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9. Stabilit dynamique des rseaux industriels

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9. STABILITE DYNAMIQUE DES RESEAUX INDUSTRIELS

Lnergie lectrique tant trs difficilement stockable, il doit y avoir en permanence quilibre entre la production et la consommation. En effet, dans un rseau lectrique les seules nergies stockes sont l'nergie cintique des machines tournantes et l'nergie des condensateurs ; leurs capacits de stockage sont de quelques secondes. Les gnrateurs, les rcepteurs et les rseaux lectriques qui les relient ont des inerties mcaniques et lectriques qui rendent difficile le maintien dun quilibre garantissant une frquence et une tension relativement constantes. Normalement, face une variation de puissance, le systme lectrique, aprs quelques oscillations, retrouve un tat stable. Dans certains cas, le rgime oscillatoire peut diverger. Des tudes sont ncessaires pour dterminer les moyens mettre en oeuvre afin d'viter ce phnomne et garantir la stabilit du rseau lectrique. Elles le sont particulirement dans le cas des rseaux industriels qui comportent un ou des groupes gnrateurs et des moteurs. Ce paragraphe permet de comprendre pourquoi linstabilit peut apparatre, quelles en sont les causes les plus frquentes et quels sont les effets induits. Il indique quelles sont les prcautions prendre. Il montre comment se droule une tude et en donne un exemple.

la stabilit des rseaux Elle est caractrise par les variations de puissances actives et ractives transites dans le rseau et se mesure par les variations dans le temps des tensions , des courants et des frquences associes ces puissances. Plusieurs dfinitions caractrisent la stabilit des rseaux : la stabilit en rgime statique Le rseau a un comportement stable ; cela signifie que lorsqu'il est soumis de petites perturbations, il revient son point de fonctionnement initial avec dventuelles oscillations amorties jusquau retour l'quilibre.

la stabilit en rgime transitoire Lorsque l'on passe d'un tat stable statique un autre, suite une perturbation durable voulue ou non, ce changement d'quilibre s'accompagne d'un rgime variable oscillatoire amorti considr comme acceptable vis--vis des intervalles de tension, de frquence et de dure prdfinis ( U , f , dure infrieurs une valeur max).

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l'instabilit en rgime transitoire Elle est observe lorsque, suite une perturbation importante, le rgime oscillatoire est divergent . Il induit une perte d'alimentation.

la stabilit en rgime dynamique Le rseau est apte viter tout rgime oscillatoire divergent et revenir un tat stable acceptable. Ceci inclut lintervention ventuelle des protections et des automatismes. Les tudes de stabilit dynamique consistent : - envisager les principaux scnarios critiques tels que court-circuit, perte des groupes de production, perte de l'alimentation du distributeur, variation de charge importante, ... - prdire le comportement du rseau face ces perturbations - prconiser les moyens mettre en oeuvre tels que types de protection et rglages, dlestages - relestages, configurations interdites, ... qui permettent d'viter l'instabilit Ces tudes permettent donc de comprendre le comportement du rseau et de dterminer les moyens de minimiser les risques de perte d'alimentation.

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9.1.

Comportement d'un rseau lectrique industriel

Le comportement d'un rseau lectrique lors de phnomnes transitoires dpend du comportement de chacun de ses lments . Ceux-ci, partant d'un tat stable, vont influer sur le comportement transitoire de l'ensemble. Ils vont se trouver, en fin de perturbation, soit dans le mme tat stable qu'avant la perturbation, soit dans un autre tat stable, soit dans un tat instable, ce qui en gnral entrane la perte dun ou plusieurs lments par l'activation des protections. Il importe donc de connatre le comportement de chacun deux pour pouvoir dterminer le comportement de l'ensemble du rseau lectrique.

les charges passives Ce sont des consommateurs tels que lclairage, le chauffage, les condensateurs, ... dont les lois de variation lectrique sont : V P = Pn Vn V Q = Qn Vn
2 2

(chauffage, clairage, ...)

(condensateurs)

les ensembles lectronique de puissance Ce type de rcepteur est en quantit de plus en plus importante dans les rseaux industriels (voir 3.4.7). Ils ont en gnral une forte sensibilit aux variations de tension. Par exemple, un moteur vitesse variable peut tre mis hors service par protection pour une variation de tension de lordre de - 15 %.

les transformateurs et les liaisons Les transformateurs et les cbles qui assurent le transit de lnergie lectrique entre les sources et les charges, sont caractriss par leurs impdances. Celles-ci crent des chutes de tension et des pertes Joule qui dpendent du courant qui les traverse. Les valeurs de ces impdances sont dterminantes en rgime transitoire : - les forts courants dappel provoquent des baisses de tension qui peuvent tre critiques - des ractances importantes entre les sources peuvent induire des oscillations de grande dure.

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les machines asynchrones En raison de leur comportement et de leur prsence majoritaire dans les rseaux industriels (jusqu 80 % de la puissance consomme dans certaines installations), les moteurs asynchrones ont un rle prpondrant dans les phnomnes de stabilit.

influence des creux de tension La figure 9-1 reprsente les courbes de couple en fonction de la vitesse d'un moteur asynchrone double cage (voir 3.3.1) alimentant une pompe.
C Cn

1 0,8 couple sous Vn

B
couple sous 0,7 Vn

A
0,2 couple rsistant

0,1

0,5 0,6

0,8

N Ns

N Ns C Cn

: vitesse par rapport la vitesse de synchronisme du moteur

: couple par rapport au couple nominal du moteur

Figure 9-1 : courbes de couple en fonction de la vitesse d'un moteur asynchrone double cage alimentant une pompe

Le point de fonctionnement ( F ) se trouve l'intersection des courbes de couple moteur et de couple rsistant. Le couple moteur est proportionnel au carr de la tension (voir 3.3.1 et fig. 3-15). La stabilit du moteur dpend des positions relatives des courbes de couple moteur et de couple rsistant. Si le moteur subit une coupure ou un fort creux de tension pendant quelques instants, il va ralentir et se retrouver une vitesse rduite, par exemple 60% de la vitesse de synchronisme. La rduction de la vitesse est d'autant plus importante que l'inertie est faible. Pourra-t-il racclrer et retrouver son tat stable d'origine? Cela dpend de la valeur de la tension son rtablissement.

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Supposons que, du fait des appels de courant dans le rseau, la tension soit gale 0,7 Vn cet instant. Le couple moteur est peine suprieur au couple rsistant (point B par rapport au point A, voir fig. 9-1). Le moteur va "ramper" (acclrer trs lentement), et tre dconnect du rseau par action des protections contre le dmarrage trop long, le blocage du rotor ou minimum de tension (voir 7.9 et 7.12 du Guide des protections). La figure 3-14 montre que ds qu'un moteur ralentit un peu, il absorbe un fort courant. Ce dernier cause des chutes de tensions qui rendent dautant plus difficile la racclration. Si l'ensemble des moteurs d'une installation industrielle ralentit (par exemple suite un fort creux de tension dans le rseau de distribution publique), le courant absorb par l'ensemble des moteurs la racclration cre des chutes de tension qui peuvent rendre impossible la racclration. La solution est souvent l'utilisation d'un automate de dlestage rapide et relestage progressif des charges. La stabilit peut donc tre amliore en minimisant les appels de courant et donc les chutes de tension. En rsum, les moteurs asynchrones sont des acteurs importants dans le cadre de la stabilit dynamique ; ils peuvent rencontrer des difficults de fonctionnement suite un passage brusque une tension rduite.

influence des manques de tension L'absence de la tension d'alimentation ne supprime pas immdiatement la tension aux bornes du moteur. En effet, le flux emmagasin dans le rotor ne peut s'teindre instantanment. Le champ tournant cr par le rotor induit alors dans le stator une tension "rmanente" dont l'amplitude dcrot exponentiellement (constante de temps gale quelques diximes de seconde). La frquence de cette tension dcrot avec la vitesse de rotation. Si, au moment de la rapparition de la tension du rseau, cette dernire se trouve en opposition de phase avec une tension rmanente dont l'amplitude a peu dcru, il se produit alors une surintensit leve pouvant atteindre deux fois la pointe de dmarrage du moteur, soit 12 15 fois son intensit nominale. Les consquences peuvent tre importantes pour le moteur : - chauffements supplmentaires et efforts lectrodynamiques dans les bobinages pouvant engendrer des ruptures d'isolation - -coups de couple pouvant conduire des contraintes mcaniques inacceptables (en particulier sur les accouplements). Le moyen de se prmunir contre ce risque est d'installer une protection minimum de tension rmanente qui interdit la ralimentation si la tension rmanente est suprieure un seuil rgl gnralement une valeur proche de 20 % de Vn (voir 7.13. du Guide des protections).

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les machines synchrones Elles jouent un rle prdominant dans les phnomnes de stabilit des rseaux. Le paragraphe 4.2 explicite le fonctionnement des machines synchrones et leur stabilit statique. Rappelons les quations principales qui rgissent leur fonctionnement : E = V + Xd I P= 3EV sin Xd

: force lectromotrice (f.e.m.) interne ; sa valeur varie proportionnellement au courant continu qui traverse le rotor (hors saturation)

V : tension aux bornes de la machine X d : ractance synchrone I P

: courant circulant aux bornes de la machine : puissance active de la machine : angle interne gal l'angle de phase de E par rapport V ou angle mcanique entre l'axe du rotor E et la rfrence synchrone constitue par la tension V aux bornes de la machine

Et rappelons la rgle fondamentale de la stabilit statique d'un alternateur, c'est--dire son aptitude rpondre une variation lente de la charge: le fonctionnement n'est stable que si l'angle interne reste infrieur 90 .

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stabilit dynamique des machines synchrones couples un rseau de puissance infinie Les problmes de stabilit dynamique rsultent du passage de la machine d'un tat stable un autre. Considrons le cas d'une machine couple au rseau de distribution publique qui subit un -coup de puissance mcanique fournie par la turbine, celle-ci passe brusquement d'une puissance fournie P une puissance fournie P2 (voir fig. 9-2). 1 P E P2 P1 B C D

3 90

Figure 9-2 : dplacement du point de fonctionnement de l'alternateur suite une augmentation de la puissance mcanique

Laugmentation lente de la puissance de P 1

P2

ferait passer lentement du point A au

point C en restant sur la courbe. Mais lapplication brusque de cet chelon de puissance n'amne pas directement au point C . Il est en effet impossible, compte tenu des inerties mcaniques, de passer d'un angle interne 1 un angle 2 brusquement. Ainsi, la machine passe instantanment du point A au point B ; ensuite l'angle augmente de 1 2 . Mais en arrivant au point C la stabilisation nest pas immdiate, linertie mcanique de la machine amne son fonctionnement jusqu'au point D . De celui-ci , la dclration jusqu'au point C finit par se stabiliser, aprs ventuellement quelques oscillations. Les calculs effectus partir des nergies mcanique et lectrique de la machine montrent que la position du point E est dfinie par la loi des aires ; les aires ABC et CDE sont gales. En effet, on peut montrer que l'aire ABC est proportionnelle l'nergie mcanique emmagasine lorsque la machine passe du point B au point C et l'aire CDE lorsqu'elle passe du point D au point C . En consquence, langle interne maximal max peut tre suprieur 90 de faon transitoire. La limite de stabilit dynamique est donc plus leve que la limite de stabilit statique.

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Toutefois, il peut arriver que la diffrence entre P et P2 soit tellement importante qu'il n'y ait 1 pas de point D qui permette de satisfaire la loi des aires (voir fig. 9-3). Lalternateur acclre du point B au point C , puis jusqu'au point X . A ce point, il continue acclrer en restant sur la courbe et la puissance transmise au rseau diminue pour devenir ngative (marche en moteur). L'angle crot continuellement et il y a perte de synchronisme par survitesse.
P P2 B C X

P 1

90

180

Figure 9-3 : instabilit suite une augmentation brutale de la puissance mcanique

Par des raisonnements similaires, on en dduit deux remarques importantes : - les risques de perte de stabilit dynamique sont lis des changements d'tats importants et brusques du rseau, de la puissance mcanique ou du courant d'excitation fournie aux alternateurs - les risques de perte de stabilit dynamique sont dautant plus importants que la puissance fournie par la machine synchrone est proche de la limite de stabilit statique. La notion de stabilit statique est value par l'expression du couple synchronisant : Cs =

Cer P 3 EV = cos Xd

(voir 4.2.1.1 - Stabilit statique)

Cer : couple lectromagntique rsistant

Cer ; dans ce cas, une faible variation de provoque une forte variation du couple, donc un retour nergique l'tat d'quilibre. Rciproquement, lorsque est proche de , une variation de provoque 2 une faible variation du couple, donc un retour peu nergique l'tat d'quilibre. Ainsi, une forte valeur de C s ( faible) favorise la stabilit et donc le maintien du synchronisme. Au contraire, une faible valeur de C s ( proche de ) rend la machine instable lors d'une 2 variation de , ce qui provoque une perte de synchronisme.
En effet, lorsque est faible, cos est lev, ainsi que
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Dans la pratique, les alternateurs industriels sont gnralement constitus de faon ce que l'angle interne soit peu prs gal 70 pour la puissance active nominale et une puissance ractive nulle, afin de garder une marge de stabilit en cas de perturbation transitoire. Cependant, si l'alternateur absorbe de la puissance ractive, se rapproche de 90 et le risque d'instabilit est plus important lors d'une perturbation. De plus, les rgulateurs de vitesse et de tension des alternateurs jouent un rle capital pour amliorer la stabilit du rseau lors des perturbations.

les rgulations Elles ont pour but de permettre un fonctionnement correct lors des variations de la charge ou de la puissance entranante : - stabilit de la tension et de la frquence pour un rseau lot - stabilit des puissances active et ractive des alternateurs lorsqu'ils sont coupls un rseau de distribution publique. Prenons le cas simple dun alternateur, unique source de tension d'un rseau lot, que lon munit dun rgulateur de vitesse. La frquence du rseau, proportionnelle la vitesse de rotation de lalternateur, est fixe par la rgulation primaire de la vitesse de lentranement mcanique ; la puissance mcanique s'adapte la puissance fournir afin de maintenir la frquence requise. La rgulation automatique ainsi ralise est dfinie par son statisme qui exprime la variation de la frquence par rapport la puissance (voir fig. 9-4).
f
action de la rgulation secondaire droite de statisme P = Pn (rgulation secondaire)

f0 + 2 %

droite de statisme de la rgulation primaire

f0

P = Pn f = f0

f0 2 %
droite de statisme P=0 (rgulation secondaire)

P=0

Pn 2

Pn

Figure 9-4 : droite de statisme d'un alternateur (rgulation primaire) et action de la rgulation secondaire
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Toute augmentation de la puissance active fournie provoque une baisse de frquence, et inversement. Ainsi, par exemple, un statisme de 4 % garantit une frquence variant de 49 51 Hz (50 Hz x 4 % = 2 Hz) lorsque la puissance fournie varie de 0 Pn . Pour saffranchir de cette variation, il est possible dintroduire une compensation qui dplace la droite de statisme paralllement elle-mme en fonction de la vitesse grce une rgulation secondaire (voir fig. 9-4). Ainsi, la frquence est maintenue f 0 quelle que soit la puissance fournie. Par exemple, les points A ( P = Pn ) et B ( P = 0) de la figure 9-4.

En rgime dynamique, les constantes de temps du systme (machine + rgulateurs) sont de quelques centaines de ms quelques secondes. Un rgulateur de type PID permet de pallier partiellement les consquences invitables de cette relative lenteur. Lorsque deux alternateurs sont coupls, le point de fonctionnement de lensemble dpend de leur statisme et de leur puissance respectifs (voir fig. 9-5). Toute variation de puissance saccompagne dune variation de frquence et la rpartition de puissance entre les alternateurs est au prorata de leur statisme respectif. On peut ainsi imaginer de multiples configurations dexploitation.
f

f0 + 2 %

droite de statisme de l'alternateur 1 droite de statisme de l'alternateur 2

f0 f f0 2 %

B' B M' M C' C

P2 n 2

P2 P1 n 2

P2 n P1

P1n

Les points caractristiques sont :

( f 0 + 2 % , P = 0 , P2 = 0) 1

M , M ' ( f , P , P2 ) 1 C , C ' ( f 0 2 % , P n , P2n ) 1

P P B , B' f 0 , 1n , 2 n 2 2

Figure 9-5 : points de fonctionnement de deux alternateurs coupls en fonction de leur droite de statisme

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Le cas du couplage dun alternateur un rseau de distribution publique est une extension du cas prcdent pour lequel le rseau a un statisme quasiment nul. La frquence est impose lalternateur et sa rgulation est alors effectue par la rgulation secondaire qui agit sur la puissance en fonction d'une consigne (voir fig. 9-6). f
action de la rgulation secondaire (rgulation de P)

droite de statisme du rseau de distribution publique

fr

P = Pn

P=0

Pn

f r : frquence du rseau de distribution publique

Les points caractristiques sont :

K ( f r , P = 0) M ( f r , Pn )

P L fr , n 2

Figure 9-6 : rgulation de puissance d'un alternateur coupl au rseau de distribution publique

En rsum, laction du rgulateur de la machine dentranement de lalternateur permet dagir sur la frquence du rseau (fonctionnement lot) ou sur la puissance active fournie (fonctionnement coupl).

En effectuant le mme raisonnement avec le rgulateur du courant d'excitation de l'alternateur, on obtient les rsultats suivants : - lorsque l'alternateur est seul (fonctionnement lot), le rgulateur agit sur l'amplitude de la tension - lorsque l'alternateur est coupl au rseau de distribution publique, le rgulateur agit sur la puissance ractive de l'alternateur.
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le rseau de distribution publique Les caractristiques de la frquence et de l'amplitude de la tension dans les conditions normales d'exploitation sont garanties contractuellement par le distributeur (voir EN 50 160 tableau 4-1 et contrat Emeraude de EDF). Le fournisseur dnergie donne au point de livraison la puissance de court circuit de la source (gnralement trois valeurs : haute, basse et moyenne, qui dpendent de la configuration de son rseau, voir 4.1). Les dfauts du rseau de distribution publique se rpercutent chez le client ; leurs caractristiques et leurs frquences d'apparition dpendent des particularits du rseau (arien ou souterrain, rgime de neutre, environnement svre...). Le plan de protection du distributeur donne des temps typiques dinterruption de lalimentation.

le systme de protection et de contrle-commande Lors d'un phnomne transitoire, les protections agissent lorsqu'une ou plusieurs grandeurs lectriques dpassent leurs seuils prdfinis pendant une dure suprieure leurs temporisations (voir Guide des protections). Les automatismes de dlestage-relestage ou de transfert de source agissent pour la sauvegarde de l'alimentation des rcepteurs prioritaires ou pour favoriser le retour un tat stable du rseau. Les protections et les automatismes ont donc une influence importante sur la stabilit des rseaux.

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9.2.

Etude de stabilit dynamique des rseaux industriels

Ce paragraphe a pour but de fournir des indications gnrales sur les objectifs des tudes et sur leur contenu, et de donner des informations sur les causes, les effets et les remdes des instabilits dynamiques. Une tude ralise par le Service Electrotechnique et Rseaux de Schneider est prsente titre dexemple. 9.2.1. Objectifs des tudes

Les tudes de stabilit dynamique consistent dterminer les variations dans le temps des grandeurs lectriques en diffrents points dun rseau et les volutions des paramtres mcaniques des machines tournantes, suite des perturbations brutales. Ces tudes ont pour but de rechercher : - les conditions de fonctionnement du rseau permettant d'assurer une bonne continuit dalimentation des rcepteurs - la puissance maximale que lon peut secourir lors dune perturbation - les valeurs optimales de rglage des protections qui favorisent la stabilit et vitent les dclenchements intempestifs lors de perturbations non critiques - les programmes de dlestage-relestage lors d'une perturbation qui permettent d'assurer la continuit d'alimentation des rcepteurs prioritaires (voir 12.2.3.3.) - les meilleurs rglages des rgulateurs des machines.

Chaque tude est un cas particulier li : aux types de sources aux types de rcepteurs larchitecture du rseau au mode dexploitation du rseau aux causes dinstabilits prises en compte.

Il existe divers motifs dtudes de stabilit dynamique : - tude prventive la conception du rseau - rajout de gnrateurs et/ou de rcepteurs de grosse puissance sur un rseau existant - tude curative suite un incident. Lorsque ltude est effectue avant la ralisation de linstallation, on peut agir sur les diffrents facteurs dterminant la stabilit. Ainsi, en comprenant bien le comportement du rseau en rgime transitoire, on peut optimiser son fonctionnement par rapport aux contraintes prdfinies.
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Les tudes peuvent tre globales ou limites un problme prcis. Par exemple, dans le cas d'un alternateur coupl au rseau de distribution publique, il est intressant de dterminer la puissance maximale que peut fournir le distributeur en fonctionnement normal, pour qu'en cas de dcouplage, l'alternateur alimente correctement les rcepteurs prioritaires. 9.2.2. Causes dinstabilit

les phnomnes lectriques Les phnomnes perturbateurs qui affectent la stabilit dun rseau sont ceux qui provoquent des variations de puissance active et/ou ractive.

perturbations des sources - creux et chutes de tension - coupures brves ou longues - variation de frquence (rseau lot).

variation de la charge du rseau Par exemple : - charge nominale, les alternateurs ont un faible couple sy nchronisant car la valeur de l'angle interne se rapproche de 90 - vide un rseau peut devenir capacitif, les alternateurs absorbent alors de la puissance ractive, ce qui tend rapprocher de 90 la valeur de l'angle interne .

dfauts lectriques Le plus contraignant est le court circuit triphas car pendant la prsence du dfaut : - la puissance fournie aux rcepteurs est nulle puisque U = 0 - l'acclration des alternateurs est maximale.

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architecture et mode dexploitation du rseau De nombreux paramtres influencent la stabilit : - le mode de couplage des machines entre elles et au rseau de distribution publique - l'emplacement et la puissance des jeux de barres prioritaires et non prioritaires - le point de fonctionnement des alternateurs qui dtermine le couple synchronisant Cs - le mode de rgulation des machines synchrones ; les rgulations sont effectues sur la vitesse ou la puissance active, sur la tension ou la puissance ractive - les impdances des liaisons (par exemple, des transformateurs en parallle) - les types de protection et leurs rglages, la logique de couplage-dcouplage, les programmes de dlestage-relestage - les caractristiques relatives des courbes de couple des moteurs et de couple rsistant des machines entranes (voir fig. 3-17 et tableau 3-3) - l'inertie des machines tournantes.

le fonctionnement du processus industriel Dans le fonctionnement des turboalternateurs contre pression, une partie de la vapeur est utilise pour le processus industriel, le reste est utilis pour produire de l'nergie lectrique. Ainsi, les variations de besoin de vapeur du processus industriel provoquent des variations de puissance mcanique fournie par la turbine. Ces variations peuvent entraner des rgimes de fonctionnement instables du rseau lectrique par les fluctuations de puissance et les oscillations qui en rsultent. Les charges fluctuantes, telles que four arc, machine souder, chaudire lectrique, torches plasma... provoquent des variations de puissance qui peuvent rendre instable le rseau. 9.2.3. Les effets de linstabilit

sur les machines tournantes Pendant les priodes transitoires, les changes de puissance entre machines et entre machines et rseau donnent des -coups de couple ; les contraintes mcaniques rsultantes peuvent provoquer des dommages mcaniques (rupture darbres). Les alternateurs, sollicits au del de leurs capacits, ont des baisses de frquence et de tension. Leurs rgulations de tension et de vitesse peuvent entrer en rsonance avec une perturbation et amplifier les effets dinstabilit.

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Les moteurs ralentissent car ils subissent des oscillations de frquence et des chutes de tension. Au moment de llimination de la perturbation, le courant absorb et les chutes de tension induites sont importants, leur racclration est alors difficile. Certains moteurs rampent ou mme calent avec des chauffements anormaux, et le rseau a moins de facilit retrouver un fonctionnement stable sauf si un dlestage rapide des grosses charges est effectu.

sur le rseau La circulation de courants de valeur trs leve provoque des chauffements nfastes des matriels (transformateurs, cbles...). Les chutes de tension provoquent des dysfonctionnements de certains appareils sensibles (contacteurs, lectronique). La mise hors service d'un ou plusieurs gnrateurs dtruit lquilibre consommation-production et peut provoquer lcroulement total du rseau. 9.2.4. Matrise de linstabilit

Diffrentes dispositions permettent dviter de franchir la limite de stabilit. Elles sont situes au niveau des gnrateurs, du rseau et des rcepteurs et ont pour but, soit dviter linstabilit soit de la combattre efficacement son dbut. au niveau des gnrateurs Lutilisation de groupes de production trs grande inertie mcanique rduit linfluence des variations de charge. Mais cette solution est de plus en plus difficile raliser car les inerties mcaniques voluent vers une diminution. Le choix des rgulateurs et leurs rglages dterminent les temps de rponse des machines, ils doivent tre rgls en fonction des perturbations envisages. Le choix du point de fonctionnement des alternateurs est important ; un faible angle interne donc un couple synchronisant lev favorise la stabilit. Pour satisfaire cette contrainte, l'alternateur doit : - fournir de la puissance ractive ; il est donc prfrable de mettre hors service les condensateurs de compensation lorsque les alternateurs sont lots - avoir une marge de rserve sur la puissance mcanique et le courant d'excitation. La mise en place de protections contre les retours de puissance active sur les alternateurs (voir 7.19 du Guide des protections) permet d'viter un fonctionnement en moteur lors d'une avarie sur la machine d'entranement. On favorise ainsi la stabilit du rseau et la non destruction de la machine d'entranement.

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au niveau du rseau La rduction des impdances des liaisons favorise le retour un tat stable aprs un incident. La redondance des sources et la possibilit de dlester les rcepteurs non prioritaires minimise la dure et la profondeur des creux de tension aprs l'limination de la cause de la perturbation. Les dlestages-relestages par chelon de puissance vitent les grosses perturbations. Llimination rapide et slective d'un court-circuit limite ses consquences sur le rseau. Le plan de protection doit tre ralis en envisageant les divers scnarios dinstabilit. L'emploi de la slectivit logique ou diffrentielle (voir 9.3 et 7.6 du Guide des protections) la place de la slectivit chronomtrique rduit le temps d'limination du court-circuit, donc vite de grosses perturbations. Le dclenchement par phase spare pour llimination des dfauts monophass dans les rseaux de transport et lemploi de disjoncteurs shunts pour les rseaux de distribution MT, ont des effets bnfiques sur la stabilit des rseaux industriels. La mise en place d'une protection contre les retours de puissance active au point de livraison permet d'loter le rseau industriel lors d'une perturbation sur le rseau de distribution publique et vite ainsi une cause d'instabilit.

au niveau des rcepteurs L'utilisation de systmes lectroniques d'alimentation des moteurs (voir 3.3.4) attnue leurs courants transitoires lors des variations de tension ou de couple rsistant. La mise en place de protections contre les retours de puissance active (voir 7.19 du Guide des protections) et de protections minimum de tension sur les gros moteurs (voir 7.12 du Guide des protections) favorise la stabilit.

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9.3.

Etudes de stabilit

Rappelons que la stabilit dynamique dun rseau est la facult pour celui-ci de reprendre un fonctionnement normal la suite dune perturbation brutale. Une tude de stabilit consiste donc analyser le comportement lectrique et mcanique des machines entre le moment o la perturbation apparat et le moment o, la perturbation limine, le rseau revient ou ne revient pas des conditions normales de fonctionnement. Le problme a trois aspects :

lectrique Il fait intervenir les quations classiques des rseaux (lois de Kirchoff). Les machines sont reprsentes par les quations de Park qui permettent dtudier leurs rgimes transitoires. Pendant la priode transitoire, il faut faire intervenir les ractances subtransitoires transitoire

(X )
' d

(X )
" d

et

des machines pour effectuer les calculs (voir 4.1.2. du Guide des

protections) ; celles-ci interviennent pour tous les phnomnes dynamiques.

la dynamique des variations autour dun tat dquilibre Elle fait intervenir les fonctions de transfert des rgulateurs de vitesse et dexcitation.

mcanique Il sagit de savoir si la vitesse des machines est maintenue ou non, en utilisant les quations mcaniques de chaque machine : J d = Cm Cr dt

J : moment d'inertie de l'alternateur et de sa machine d'entranement ou du moteur et de sa charge Cm : couple moteur (mcanique pour un alternateur, lectrique pour un moteur) C r : couple rsistant (lectrique pour un alternateur, mcanique pour un moteur)

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9.3.1.

Mthodes de calcul employes

mthode analytique (manuelle) Dans les cas de rseaux simples, cest dire pour les rseaux qui ne comportent quune machine (ventuellement deux) et des charges passives, la description analytique de lvolution des paramtres de la machine en cas de perturbations est ralisable sans trop de difficult. Cette analyse est possible dans les cas o la vitesse peut tre considre comme constante. Les quations des machines permettre de dcrire leurs comportements de manire suffisamment prcise mme si certains paramtres sont ngligs. Les diffrentes mthodes danalyses (Behn-Eschenburg, diagramme de Potier, diagramme de Blondel) permettent de dterminer le rendement, le courant dexcitation et les chutes de tension des alternateurs et des moteurs. La transformation de Park applique aux machines permet danalyser le rgime permanent ainsi que les rgimes transitoires.

simulation sur micro-rseau Dans des cas plus complexes, les concepteurs ont longtemps fait appel aux mthodes de simulation sur micro-rseau ; ce qui permet de reproduire chelle rduite le comportement des machines (lois de similitude). Cette mthode, si elle permet dobtenir de bons rsultats, ncessite des moyens importants et surtout beaucoup de temps de prparation pour raliser le micro-rseau reprsentatif de linstallation tudier. Aussi, cette mthode pratiquement abandonne aujourdhui, ne sest applique qu'aux rseaux qui avaient une structure stable.

simulation numrique Cette mthode est actuellement celle qui est universellement employe. Un calculateur permet de rsoudre numriquement les systmes dquations qui dcrivent le comportement du rseau et des machines. La puissance croissante des micro-ordinateurs permet aujourdhui de simuler des rseaux importants dans des temps raisonnables et d'effectuer des analyses fines du comportement des machines et des lments des rseaux. Tous les rcepteurs et tous les gnrateurs contribuent au fonctionnement de lensemble et ragissent les uns sur les autres ; la dimension du problme est donc trs grande et, pour rester dans un domaine compatible avec la capacit dun micro-ordinateur, il convient de simplifier les donnes de faon ne reprsenter que quelques dizaines de machines : - en regroupant les charges passives - en regroupant les moteurs sous forme de moteurs quivalents ayant un comportement identique - en regroupant les gnrateurs sous forme de "gnrateurs quivalents" ayant un comportement identique - en assimilant une source trs puissante une source parfaite en srie avec une impdance (cas de l'alimentation du distributeur).
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Ces prliminaires aux calculs sont videmment trs importants puisquils dfinissent les hypothses qui doivent tre dune complexit raisonnable et reprsentatives de la ralit. La mthode de rsolution adopte est une mthode pas pas prenant en compte : - des grandeurs variation lente telles que le couple moteur, la vitesse relative du rotor, le flux denroulement de linducteur, la tension dexcitation (constantes de temps > 100 ms) - des grandeurs variation rapide telles que les courants et les tensions dans les diffrentes branches du rseau et les diffrents circuits des machines, la tension aux bornes des machines et la puissance dbite (constantes de temps < 50 ms). Cette mthode est mise en oeuvre par un logiciel qui permet de traiter tous les cas de rseaux industriels, comme par exemple le logiciel de calcul MG-STAB dvelopp par Schneider. 9.3.2. Dveloppement dune tude

Le droulement dune tude de stabilit suit une logique et se dcompose en plusieurs tapes dcrites succinctement ci-aprs.

les prliminaires aux calculs La prcision des rsultats est directement lie lexactitude des donnes du rseau ; ltude commence par la collecte de ces dernires en cherchant les valeurs numriques exactes des caractristiques des lments du rseau. En leur absence, on utilise des valeurs typiques. Ensuite, la modlisation consiste dcrire quantitativement les lois physiques qui rgissent le fonctionnement des lments du rseau et de leurs liaisons, sous forme dun fichier de donnes. Le calcul du rgime initial des flux de puissance (load flow) est dtermin par le programme spcifique qui traite le fichier des donnes : - tensions aux noeuds, courants et puissances dans les branches, les sources et les charges - point de fonctionnement des machines.

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les simulations L'architecture et les lments du rseau varient dune tude lautre ; les types de perturbation sont nombreux, de mme que le lieu dapplication est variable. Au vu du schma tudi, le spcialiste va slectionner les perturbations et leur point dapplication en fonction de la criticit du problme. En gnral, on sintresse aux coupures d'alimentation du rseau de distribution publique, aux courts-circuits, aux pertes d'lments du rseau (cbles, transformateurs, gnrateurs, ...), aux dmarrages de gros moteurs et aux variations de puissance mcanique des alternateurs suite des phnomnes lis au fonctionnement du process industriel (voir 9.2.2 fonctionnement des turbo-alternateurs contre pression). Les calculs du rgime dynamique en fonction des perturbations envisages reproduisent le comportement du rseau et permettent de dterminer les actions entreprendre. Les diffrents scnarios sont tudis afin de traiter lensemble des cas choisis et de dterminer la sensibilit aux variations sur les valeurs des donnes.

les rsultats Ils se traduisent essentiellement par des courbes dvolution dans le temps : - les tensions sur les diffrents jeux de barres, les courants dans les cbles et les puissances transites - les donnes des machines (vitesse, couples lectrique et mcanique, excitation) - les rgulations des excitations et des entranements mcaniques.

En conclusion, ils dterminent le fonctionnement du systme lectrique en rgime perturb et permettent : - la vrification de la stabilit - la connaissance de la capacit de secours aprs une perturbation - la validation du plan de protection - le rglage des rgulations.

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9.4.

exemple dtude

Le cas prsent ci-aprs est tir dune tude relle dun rseau industriel typique de lindustrie lourde ; il sagit dtudier limpact dun court-circuit triphas au secondaire dun transformateur 63/20 kV.

description du rseau Le rseau comporte (voir fig. 9-7) : - une alimentation par le rseau de distribution publique en 63 kV. - deux transformateurs 63/20 kV dbitant sur le jeu de barres 20 kV de l'usine. - une source autonome de production compose de deux alternateurs couplables dbitant sur le jeu de barres 20 kV travers deux transformateurs lvateurs 3,2/20 kV. - des moteurs asynchrones aliments en 5,5 kV au travers de transformateurs 20/5,5 kV connects sur le jeu de barres 20 kV. Certains de ces moteurs sont des machines quivalentes. - une charge passive quivalente reprsentant tous les autres consommateurs de lusine. Les arrives transformateurs sont munies de protections maximum de courant phase et terre directionnel (voir 7.3 et 7.4 du Guide des protections).

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Figure 9-7 : description du rseau

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objectif de ltude perturbation envisage Un court-circuit triphas franc survient au secondaire dun des deux transformateurs 63/20 kV.

vnement redout Le dfaut ne doit pas entraner la perte des moteurs 5,5 MVA.

question rsoudre Quel est le temps maximal admissible dlimination du dfaut qui vite linstabilit dynamique?

description qualitative des phnomnes lapparition du dfaut La tension au point de court circuit est nulle ainsi que sur tout le jeu de barres commun 20 kV (les impdances des liaisons sont ngligeables). La puissance lectrique fournie par les groupes passe de la valeur initiale une valeur trs faible due aux pertes dans les transformateurs lvateurs ; cette baisse importante de puissance active fournie se traduit par une acclration des alternateurs, car ils sont encore entrans par les turbines dont les rgulations mcaniques ne ragissent pas instantanment. Paralllement, le rgulateur de tension commande l'augmentation du courant d'excitation jusqu' sa valeur maximale pour essayer de corriger la baisse de tension. Les moteurs dbitent dans le court-circuit jusqu lextinction de leur flux, puis labsence de couple moteur, due une tension trs faible, conduit leur ralentissement. Le rseau de distribution publique fournit un courant qui dpend de sa puissance de court-circuit et de l'impdance quivalente aux deux transformateurs en parallle.

limination du dfaut La protection maximum de courant phase directionnel est active et provoque le dclenchement des disjoncteurs amont et aval du transformateur en dfaut.

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aprs llimination du dfaut Il y a rapparition de la tension sur le jeu de barres 20 kV; sa valeur dpend de laction combine du rseau de distribution publique, des alternateurs en surexcitation maximale et de lappel de courant des rcepteurs. Les alternateurs ne sont plus en phase entre eux, ni avec le rseau (en effet chaque source a volu indpendamment des autres puisque la tension leurs bornes tait pratiquement nulle) et leurs vitesses sont diffrentes. Ils fournissent une faible puissance car la puissance mcanique des turbines a t diminue par les rgulateurs. En effet, ceux-ci ont vu une baisse de demande de puissance active, mais ils ragissent avec du retard ; les alternateurs vont donc ralentir. Les moteurs ont ralenti, le champ tournant du rotor est dphas par rapport au champ tournant du stator produit par le rseau, et leurs vitesses sont diffrentes. Cela induit des chutes de tensions importantes dans les liaisons puisque tous les moteurs essaient de racclrer en mme temps. Il se produit alors des changes oscillatoires dnergie entre les diverses machines travers les liaisons et les transformateurs du rseau. Si les variations de vitesses des alternateurs qui sont la base de ces phnomnes transitoires diminuent, le rgime normal est rcupr. Sinon, les alternateurs ne retrouvent pas le synchronisme et dcrochent, les moteurs asynchrones calent ou rampent. On voit donc que ltude du comportement de ce rseau ncessite un calcul complexe pour sassurer du retour un tat stable de fonctionnement et connatre les variations des grandeurs lectriques et mcaniques.

tude quantitative Aprs avoir calcul le rgime permanent pendant 0,1 seconde (on sassure ainsi de la validit du modle), le court-circuit au secondaire du transformateur 63/20 kV est simul, puis limin par ouverture simultane des disjoncteurs amont et aval du transformateur ; le calcul est alors poursuivi pendant 5 secondes, ce qui est suffisant pour analyser le comportement du rseau. On dtermine le comportement du rseau pour deux hypothses sur le temps d'activation des protections : 300 et 350 ms. Ces deux valeurs sont proches de la limite acceptable recherche.
Nota : dans un but de simplification de lexemple, on ne prend en compte que les protections amont et aval des deux transformateurs 63/20 kV.

Nous allons maintenant examiner le rsultat de la simulation concernant lun des alternateurs 12,5 MVA (les deux sont identiques), et l'un des moteurs 5,5 MVA.

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l'alternateur examen de la puissance active (voir fig. 9-8) Ds lapparition du dfaut, la puissance active fournie par lalternateur diminue fortement, elle reste une valeur trs faible pendant toute la dure du dfaut. A llimination du dfaut, il se produit une oscillation de puissance active qui correspond aux changes entre cet alternateur, lautre alternateur et le rseau de distribution publique. Cet change de puissance correspond la puissance ncessaire au rtablissement du synchronisme entre la tension de lalternateur et la tension du rseau de distribution. Si les protections sont actives aprs 300 ms (limination du dfaut par le disjoncteur 40 ms plus tard), les oscillations de puissance (valeurs alternativement positives et ngatives) diminuent rapidement pour se stabiliser la valeur initiale (voir fig. 9-8-a). Par contre, dans le cas de l'activation aprs 350 ms, les oscillations se poursuivent sans prsenter une dcroissance significative ; lalternateur narrive pas se re-synchroniser (voir fig. 9-8-b).

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P (MW) 25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 1 2 3 4 5 t (secondes)

limination du dfaut apparition du dfaut

a) temporisation = 300 ms

P (MW) 25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 1 2 3 4 5 t (secondes)

limination du dfaut apparition du dfaut

b) temporisation = 350 ms

Figure 9-8 : puissance active d'un des alternateurs 12,5 MVA

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examen de la puissance ractive (voir fig. 9-9) A lapparition du dfaut, la puissance ractive augmente fortement, elle reste une valeur leve pendant toute la dure du dfaut, environ 2,7 fois la valeur avant lapparition du dfaut. Elle augmente encore llimination du dfaut, en raison du retour une valeur proche de la normale de la tension. En effet, les consommateurs ont alors un fort besoin de puissance ractive afin de retrouver leur flux de magntisation normal. Si les protections sont actives aprs 350 ms, la perte de synchronisme empche la stabilisation de la puissance ractive (voir fig. 9-9-b).
Q (Mvar) 20 16 12 8 4
limination du dfaut

0 -4 -8

apparition du dfaut

t (secondes)

a) temporisation = 300 ms

Q (Mvar) 20 16 12 8 4 0 -4 -8 1 2 3 4 5 t (secondes)
b) temporisation = 350 ms
apparition du dfaut limination du dfaut

Figure 9-9 : puissance ractive d'un des alternateurs 12,5 MVA

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780

examen de la vitesse (voir fig. 9-10) Lors de lapparition du court-circuit, la vitesse augmente car la demande de puissance active du rseau est trs faible alors que les turbines continuent fournir de la puissance mcanique. Llimination du dfaut entrane un ralentissement de lalternateur, sa vitesse se met osciller. Si les protections sont actives aprs 350 ms (voir fig. 9-10-b), l'alternateur ne retrouve pas un tat de fonctionnement stable.

N Ns
1,039
limination du dfaut

1,017 1 0,984

apparition du dfaut

0,962

0,940 1 2 3
a) temporisation = 300 ms

t (secondes)

N Ns
1,039
limination du dfaut

1,017 1 0,984

apparition du dfaut

0,962

0,940 1 2 3
b) temporisation = 350 ms

t (secondes)

Figure 9-10 : vitesse d'un des alternateurs 12,5 MVA

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781

examen de la tension (voir fig. 9-11) Si les protections sont actives aprs 300 ms (voir fig. 9-11-a), la tension se rtablit rapidement la valeur nominale aprs llimination du dfaut. Au contraire, la tension ne se rtablit pas et a mme tendance diminuer si les protections sont actives aprs 350 ms (voir fig. 9-11-b).
U (V) 3500

2800

2100

1400

700

apparition du dfaut

limination du dfaut

0 1 2 3
a) temporisation = 300 ms

t (secondes)

U (V) 3500

2800
limination du dfaut

2100

1400

700

apparition du dfaut

0 1 2 3
b) temporisation = 350 ms

t (secondes)

Figure 9-11 : tension d'un des alternateurs 12,5 MVA

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782

volution du courant (voir fig. 9-12) De la mme faon que la tension, si les protections sont actives aprs 300 ms, le courant retrouve la valeur initiale (voir fig. 9-12-a) ; par contre, il reste une valeur moyenne leve dans le cas de lactivation des protections aprs 350 ms (voir fig. 9-12-b). Dans le cas de l'activation aprs 350 ms, les protections qui assurent la sauvegarde de lalternateur doivent provoquer sa mise hors service, ce qui ne permet pas dassurer le fonctionnement correct de linstallation.
I (A) 9000

7200
apparition du dfaut

limination du dfaut

5400

3600

1800

0 1 2 3
a) temporisation = 300 ms

t (secondes)

I (A) 9000

7200

5400
apparition du dfaut

3600
limination du dfaut

1800

0 1 2 3
b) temporisation = 350 ms

t (secondes)

Figure 9-12 : courant d'un des alternateurs 12,5 MVA

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783

comportement dun moteur Le comportement des moteurs est lui aussi reprsentatif de linstabilit constate quand la temporisation de la protection est trop leve. Lorsque celle-ci est gale 350 ms, malgr l'limination du dfaut, la vitesse du moteur continue diminuer (voir fig. 9-13-b), et le courant absorb se maintient une valeur moyenne proche de 2 I n (voir fig. 9-14-b). Ce fonctionnement est critique pour le moteur (surchauffement des enroulements) et peut tre dangereux pour la machine entrane. Les protections devront obligatoirement mettre hors tension le moteur.
N Ns 1

0,998
apparition du dfaut limination du dfaut

0,976

0,964

0,952

0,940 1 2 3 4 5 t (secondes)
a) temporisation = 300 ms

N Ns 1

0,96
apparition du dfaut

0,92

0,88

limination du dfaut

0,84

0,8 1 2 3 4 5 t (secondes)
b) temporisation = 350 ms

Figure 9-13 : vitesse d'un des moteurs 5,5 MVA

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784

I (A) 2500

2000

1500

1000

500

0 1 2 3
a) temporisation = 300 ms

t (secondes)

I (A) 2500

apparition du dfaut

2000

1500
limination du dfaut

1000

500

0 1 2 3
b) temporisation = 350 ms

t (secondes)

Figure 9-14 : courant d'un des moteurs 5,5 MVA

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785

conclusions de ltude Ltude de limpact dun court-circuit triphas au secondaire du transformateur 63/20 kV montre que : - rgler la temporisation de la protection du transformateur 350 ms est inacceptable - 300 ms est la limite maximale - 250 ms permet une marge de scurit.

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