Cours Electrocinetique Ampli-1

LECTROCINTIQUE
J. Roussel Promotion Chem.I.St-1. Anne 2005-2006
Table des matires

1 Lois gnrales de llectrocintique 1.1 Courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 Notion dintensit du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (ARQS) . . . . . . . . . . . . . Loi des noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 8 8 8 8 10 10 10 11 13 13 13 13 14 16 16 17 17 18 18 18 19 19 20 21
Tension lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 Diffrence de potentiel (ou tension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Puissance lectrocintique reue par un diple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractre gnrateur et rcepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Circuits en rgime continu 2.1 Diples passifs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.2 Dnitions conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linterrupteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le conducteur ohmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . la bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Association des rsistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 en srie, en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponts diviseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Modlisations linaires dun diple actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Sources de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sources de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quivalence Thvenin - Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rcepteurs actifs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Diples non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 2.4.1 2.4.2 2.5
TABLE DES MATIRES

La diode jonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La diode Zener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 22 22 22 23 23 23 23 23 24 24 25 29 29 29 30 31 31 31 31 32 32 32 33 35 35 35 35 36 36 36 38 39 40 40
Exemples dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 2.5.2 2.5.3 Circuit une maille : loi de P OUILLET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de M ILLMAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuits complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6
Aspects nergtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 nergie emmagasine dans un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie emmagasine dans une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puissance dissipe dans une rsistance (effet Joule) . . . . . . . . . . . . . . . . . Puissance fournie et convertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Rgimes transitoires 3.1 circuits R,C srie soumis un chelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 Mise en quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan dnergie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
circuit R,L srie soumis un chelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3.2.2 Mise en quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
circuit R,L,C srie soumis un chelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 3.3.2 Mise en quation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Circuits linaires en rgime sinusodal forc 4.1 Signaux priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 4.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux sinusodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude du circuit R,L,C srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 tablissement du rgime sinusodal forc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . recherche de la solution force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsonance dintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsonance de tension aux bornes du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Impdance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Notion dimpdance et dadmittance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES

4.3.2 4.3.3 4.4 Lois dassociation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rseau linaire en rgime sinusodal forc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 40 41 41 41 42 43 45 45 45 45 46 46 46 47 49 51 51 51 51 52 52 52 53 53 53 54 54 55 55 55 55 56 57 59
Puissance en rgime sinusodal forc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 4.4.2 Puissance moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Filtres 5.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 Quadriple linaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de Filtres passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 5.2.2 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Notions sur lAmplicateur Oprationnel 6.1 Caractristiques de lA.O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gain diffrentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courants de polarisation, courants de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistance dentre diffrentielle et de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modlisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montages en rgimes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 Montage suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertisseur courant-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sommateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intgrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3
Ampli Op en rgime satur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 6.3.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparateur de tensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
Ce cours est une initiation llectricit destin aux lves de premire anne du cycle Chem.I.St de lcole Nationale Suprieure de Chimie de Rennes. Ce cours se concentre essentiellement sur les notions thoriques, laspect pratique tant abord en Travaux Pratiques. partir des lois de llectricit (lois de Kirrchoff) on cherchera dcrire ltat lectrique des circuits linaires : les rgimes permanents, transitoires et sinusodal forc sont mis en vidence. On abordera la notion trs gnrale de rsonance, ainsi que quelques aspects lectroniques via ltude de lamplicateur oprationnel. Cet enseignement sera loccasion de matriser les outils mathmatiques tels que les systmes dquations linaires, les quations diffrentielles linaires ainsi que les quations complexes.
Chapitre 1
Lois gnrales de llectrocintique

1.1 Courant lectrique
1.1.1 Notion dintensit du courant
Le courant lectrique est le rsultat dun dplacement densemble, sous leffet dune action extrieure (un champ lectrique en gnral), de particules portant une charge lectrique. Lintensit du courant dans une branche oriente de circuit est le dbit de charges travers une section du conducteur : i(t) = dq (t) dt
Lintensit lectrique sexprime en Ampre (symbole : A) en hommage Andr-Marie A MPRE 1 . IL sagit dune unit de base du Systme Internationale. 1A = lintensit du courant qui fait apparatre une force de 2.107 N entre deux conducteurs liformes rectilignes innis distants de 1 m, parcourus par ce courant lectrique.( forces de Laplace). dans les conducteurs mtalliques les porteurs sont des lectrons libres ; dans une solution lectrolytique ce sont des ions (cations et anions) ; dans les semi-conducteurs (silicium, germanium, etc ..) ce sont des lectrons et / ou des trous (lacunes lectroniques). Lampremtre : Le courant se mesure laide dun ampremtre, appareil que lon place en srie dans le circuit. On distingue les appareils analogiques des appareils numriques : Il existe plusieurs types dampremtres analogiques : Lampremtre le plus rpandu est magntolectrique, il utilise un galvanomtre cadre mobile. Lampremtre ferro-magntique contient deux palettes de fer doux lintrieur dune bobine. Lune des palette est xe, lautre est monte sur
Ampre (1775 - 1836) : Physicien et chimiste franais, fondateur de llectromagntisme. N Polmieux-au-Mont-dOr, prs de Lyon, ls dun juge de paix lyonnais guillotin sous la Rvolution, Andr-Marie Ampre mne une brillante carrire scientique : titulaire de la chaire de mcanique lcole Polytechnique en 1809, il est lu lAcadmie des Sciences en 1814, puis la chaire de physique du Collge de France en 1824. En 1820, Ampre assiste une reconstitution de la clbre exprience dOersted (1819), o une aiguille aimante se trouve dvie au voisinage dun courant lectrique. Observant que le courant lectrique cre des effets similaires ceux dun aimant, celui que Maxwell appelait le "Newton de llectricit" jette alors les bases dune discipline nouvelle, llectromagntisme, et en donne les premires formulations mathmatiques. Il montre galement que deux courants peuvent agir lun sur lautre, fondant ainsi llectrodynamique. Ampre invente les termes de courant et de tension lectriques. Tous ces rsultats sont publis dans son ouvrage Sur la thorie mathmatique des phnomnes lectrodynamiques uniquement dduite de lexprience (1827). Mathmaticien, physicien, Ampre est aussi chimiste : il est lun des premiers distinguer les atomes des molcules. Indpendamment dAvogadro, il formule en 1814 la loi, dite parfois loi dAvogadro-Ampre, selon laquelle tous les gaz, volume gal et pression gale, renferment le mme nombre de molcules. Mort pratiquement dans loubli, Ampre a laiss son nom lunit de courant lectrique, lampre.
1 Andr-Marie
CHAPITRE 1. LOIS GNRALES DE LLECTROCINTIQUE

pivot. Quand le courant passe dans la bobine, les deux palettes saimantent et se repoussent, quel que soit le sens du courant. Cet ampremtre nest donc pas polaris. Dans lampremtre thermique, le courant circule dans un l. Ce l schauffe et sallonge, ce qui provoque la rotation de laiguille. Les appareils thermiques ne sont pas polariss. Pour changer de calibre, on utilise des shunts. Ce sont des rsistances additionnelles branches en drivation. Plus le calibre est grand, plus la rsistance du shunt est faible pour driver une plus grande partie du courant. Lampremtre numrique est ralis partir dun voltmtre par mesure de la tension aux bornes dune rsistance de faible valeur parcourue par le courant (shunt).
ordres de grandeurs : 1 A : arrt du coeur 75 mA : seuil de brilisation cardiaque irrversible 30 mA : seuil de paralysie respiratoire 10 mA : contraction musculaire - ttanisation 0,5 mA : sensations trs faibles 1-100 kA : courant de foudre
1.1.2 Lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (ARQS)

En rgime variable (dpendant du temps) les variations de courant se propagent une vitesse proche de la vitesse de la lumire. Pour des circuits de taille raisonnable la dure de propagation est trs petite devant le temps caractristique T du rgime variable (priode du signal sil est priodique). LARQS consiste ngliger devant T ; on considre alors la propagation instantane . ARQS : Dans une branche dun circuit, un instant donn, le courant a la mme intensit en tout point. Intensit algbrique : dans chaque branche, on dnit un sens conventionnel (le choix est arbitraire !) du courant et une intensit algbrique i . Si i > 0 , le courant circule dans le sens conventionnel ; si i < 0 , le courant circule dans le sens oppos.
1.1.3 Loi des noeuds

noeud : Un noeud est la rencontre dau moins trois conducteurs lectriques. La loi des noeuds traduit une conservation de la charge en rgime stationnaire :
k ik k
=0
k
o ik est lintensit algbrique du courant de la branche oriente k, o entrant et o k = 1 dans le cas contraire. Exemple : cf. gure 1.1 .
= +1 quand le courant est
Remarque : On admet lextension de la loi des noeuds aux rgimes lentement variables.
1.2 Tension lectrique

1.2.1 Diffrence de potentiel (ou tension)
Le transport lectrique est assur grce aux forces lectrostatiques. Chaque point du conducteur possde alors un potentiel lectrique. Lorsque le potentiel lectrique est le mme partout, on dit que le conducteur est lquilibre : il ny a alors aucun courant lectrique.
1.2. TENSION LECTRIQUE
i5 i1 i4 i2 i3
F IG . 1.1 Trouver la relation entre i1 , i2 , i3 , i4 et i5 . Par contre lorsque le potentiel lectrique nest plus uniforme, le conducteur nest plus lquilibre ce qui gnre un courant lectrique (qui tente de rtablir lquilibre).On comprends alors que le grandeur qui joue un rle est la diffrence de potentiel entre deux points A et B dune branche : UAB = VA VB cette tension sexprime (comme le potentiel lectrique) en Volt (symbole : V), en hommage A LESSAN DRO VOLTA 2 . reprsentation che : cf. gure 1.2.
A B
U =V V A B AB
F IG . 1.2 Lorsque la tension est positive, le bout de la che est port un potentiel lectrique plus lev que lautre extrmit. ordre de grandeur : lectronique ( circuits intgrs, transistors ) : V , mV et V Piles : 1-10 V Tension maximale dlivr par le rseau EDF : 325 V. lectrotechnique ( moteurs, centrales &) : 100V 400kV.
La masse : cest le potentiel de rfrence (x par convention 0 V ) du montage lectrique : un potentiel nest pas dni dans labsolu, on parle toujours de diffrence de potentiel. Dans un montage lectronique, quand on parlera du potentiel dun point, il sera sous entendu que ce potentiel est rfrenc la masse du montage. La masse sera en gnral le ple moins de lalimentation continue servant polariser le montage. Cette rgle est uniquement une coutume, elle ne sera pas systmatiquement respecte sur les schmas rencontrs ! La terre : cest une connexion physique au sol ( la terre !). Contrairement aux croyances souvent nonces, en aucun cas ce potentiel ne peut tre considr comme rfrence absolue, car il est diffrent dun endroit de la Terre (la plante) un autre. De plus, le cble de liaison du laboratoire au sol prsente une impdance non nulle : si un courant parasite circule dans ce cble, il va y crer une chute
2 (1745
-1827) : Physicien italien et inventeur de la premire pile en 1800.
10
(a) La masse
de potentiel ; on aura une diffrence de potentiel entre la prise de terre du labo et le sol. La fonction dune terre est la scurit : elle permet de protger les utilisateurs dquipement sous tension , et aussi dvacuer les courants induits par la foudre.
1.2.2 Loi des mailles

maille : ensemble de branches adjacentes que lon parcours une seule fois pour relier un noeud lui mme. La loi des mailles sexprime par
k uk k
o uk est la k-ime tension adjacente de la maille oriente (sens arbitraire) ,o k = +1 lorsque la tension uk est oriente (la che reprsentative) dans le mme sens que le sens de parcours de la maille et o k = 1 dans le cas contraire. Exemple : Trouver les relations entre les tension u1 , u2 , u3 , u4 , u5 et u6 reprsentes sur la gure 1.3.
u1
u5
u4
F IG . 1.3 Loi des mailles. La che courbe indique le sens de parcours de la maille (arbitraire).
1.3 Puissance lectrocintique reue par un diple.

1.3.1 Dnitions
diple : partie dun circuit qui peut tre relie au reste du circuit par deux ls. La puissance lectrocintique reue (lnergie reue par unit de temps) par un dipole D linstant t , soumis une tension u(t) et travers par un courant dintensit i(t) vaut, en convention rcepteur : P (t) = u(t)i(t)
(b) La terre
=0
u6
u2
u3
1.3. PUISSANCE LECTROCINTIQUE REUE PAR UN DIPLE.
11
La puissance lectrique se mesure en Watt (symbole : W) en homage James Watt 3 . On rappelle que 1 W = 1J.s1 . ordre de grandeur en lectronique : P 1 W 1 mW mW : montre - DEL, laser, calculatrices W : lampe de poche, tube uorescent, lampe incandescence kW : appareil lectromnager installation lectrique domestique MW : moteur de TGV GW : centrale lectrique PW : futur laser "petawatt" du CEA consommation lectrique de la France en hiver : P 100 000 M W .
1.3.2 Caractre gnrateur et rcepteur

si P (t) > 0, le diple absorbe effectivement, linstant t, de lnergie lectrique. Cette nergie reue par le diple est soit stocke soit convertie sous une autre forme (effet joule dans une rsistance, nergie mcanique dans un moteur). Si P (t) < 0, le diple fournit effectivement de lnergie lectrique ; on dit que le diple un caractre gnrateur (batterie en fonctionnement par exemple). on distingue galement les diples passifs et actifs. Un diple passif ne fournit pas de courant tension nulle. Dans le cas contraire on parle de diple actif.
rcepteur gnrateur
passif (rsistance, condensateur en charge) actif (moteur lectrique, batterie en charge,D.E.L) passif (condensateur en dcharge) actif (batterie en fonctionnement,pile, photopile)
3 James
Watt (1736-1819) : Ingnieur britannique, il est linventeur de la machine vapeur piston (1869).
12
Chapitre 2
Circuits en rgime continu

2.1 Diples passifs linaires
2.1.1 Dnitions conventions
Diple : Partie dun circuit qui peut tre relie au reste du circuit par deux ls. conventions : En gnral, on adopte la convention rcepteur pour les rcepteurs et la convention gnrateur pour les gnrateurs (cf. gure 2.1).
(a) Convention gnrateur
(b) Convention rcepteur
F IG . 2.1 Diffrentes conventions. Caractristique courant tension dun diple : reprsentation graphique de la relation i = f (u) en rgime continu. Point de fonctionnement : quand on relie deux diples , lintersection des deux caractristiques donne le point de fonctionnement, cest--dire, les valeurs de i et u en rgime continu (cf. gure 2.2). Diple passif : Si on branche ensemble deux diples identiques et quaucun courant permanent ne passe entre les deux diples quel que soit le sens du branchement, ces diples sont passifs. Ex : rsistances, thermistances, selfs, condensateurs. La caractristique dun diple passif passe donc par lorigine. Diple actif : La caractristique dun diple actif ne passe pas par lorigine, cest--dire que la tension ses bornes est diffrente de zro mme en boucle ouverte. Pour un diple actif, une partie de lnergie lectrique est transforme ou issue dune transformation. Ex : moteur, pile, accumulateur, alternateur. Diple linaire : Diple dont la relation entre u et i est soit afne (i = a u + b) soit intgro-diffrentielle.
2.1.2 Linterrupteur
Il permet dintroduire une coupure dans un circuit lectrique. Nous allons tudier ici le comportement dun interrupteur parfait. 13
14
CHAPITRE 2. CIRCUITS EN RGIME CONTINU

i
D1
u
U
i
U i D2
i
D1 I0 U0 D2 I0 P
U0
F IG . 2.2 Dtermination graphique du point de fonctionnement.
Lorsque linterrupteur est ouvert, aucun courant ne circule dans la boucle, et toute la tension se retrouve sur linterrupteur. Lorsque linterrupteur est ferm, le courant peut circuler librement, la tension ses bornes tant nulle ; on suppose celui-ci parfaitement conducteur, exempt de toute impdance parasite. On peut donc modliser un interrupteur ferm par un simple l (suppos inniment conducteur).
2.1.3 Le conducteur ohmique

Loi dO HM : U = Ri en convention rcepteur. R dsigne la rsistance du conducteur ohmique et sexprime en Ohm (symbole ) en hommage Georg O HM 1 . Le conducteur ohmique est un diple linaire passif car sa caractristique est linaire (droite passant par lorigine). Pour un l cylindrique de longueur L et de section S on a R= 1L L = S S
o dsigne la conductivit (en S.m1 ) . dpend du matriaux, de la temprature et de la pression. augmente avec T dans les mtaux ; cest linverse dans les semi-conducteurs. On dnit galement la 1 rsisitivit = (en m). Le tableau suivant donne quelques ordres de grandeur. principe du ohmmtre : Le ohmmtre se compose dune pile et dun ampremtre
Georg Ohm (Erlangen, 1789 - Munich, 1854) : Physicien allemand. Il publie son oeuvre matresse en 1827, Die galvanishe Kette dans lequel il nonce la loi qui porte aujourdhui son nom. lpoque,ses travaux ne sont pas reconnus par ses pairs, peu enclins aux dveloppements mathmatiques en physique.
1*
2.1. DIPLES PASSIFS LINAIRES
15
K
u
U
i
K
u
F IG . 2.3 Caractristiques de linterrupteur.
R U
F IG . 2.4 Diffrentes reprsentations dun conducteur ohmique.
Substance Argent Cuivre Aluminium Carbone graphite Silicium Eau distille Verre
conductivit (S.m1 ) 6, 1.107 5, 8.107 3, 5.107 8, 0.104 1, 6.103 4.106 1012
TAB . 2.1 Quelques valeurs de conductivits 20 C. Notez le rapport dchelle entre les isolants et les conducteurs.
16
2.1.4 Le condensateur
Principe : Le condensateur se compose de 2 armatures composs de matriaux conducteurs spars par un matriau isolant appel dilectrique. Lorsque lon applique une tension aux bornes dun condensateur, les charges lectriques de la source de tension ont tendance migrer mais comme le dilectrique est non conducteur les charges stagnent sur les armatures du condensateur. Il apparat donc une diffrence de potentiel et ceci, mme si on dbranche la source de tension puisque les charges sont accumuls sur les armatures du condensateur.
Condensateur idale
q i q
Condensateur relle R
i i
U U
F IG . 2.5 Diffrentes reprsentations dun condensateur. Capacit : La tension au borne du condensateur est proportionnelle aux charges prsentes sur les armatures du condensateur (cf. lectrostatique 1re anne) : q = CU i = C en convention rcepteur. C se mesure en Farad (symbole : F ) en hommage Michael FARADAY (1791-1867) 2 Ordre de grandeur :1012 103 F . Modlisation dun condensateur rel : Lorsque quun condensateur charg est abandonn, en circuit ouvert, on constate que sa charge diminue au cours du temps ; on parle de fuite de charge. Pour caractriser cette fuite, on la modlise par une rsistance en parallle, dite rsistance de fuite (ordre de grandeur 106 ). Principe du capacimtre courant constant : Pour dterminer la valeur dune capacit C, on charge celle ci avec un courant constant I. Soit t le temps ncessaire ce que la tension aux bornes atteigne la valeur It V0 . On a C = V0 . On commence par dcharger le condensateur dans une rsistance faible puis lorsque la charge courant constant commence, on compte les tops de lhorloge du systme pour dterminer t. Quand la tension aux bornes du condensateur atteint la valeur V 0 , un comparateur de tension interrompt le comptage du temps. Principe du capacimtre numrique (cf chapitre 6 sur loscillateur relaxation). dU dt
2.1.5 la bobine
Principe : Lorsque quun bobinage est parcouru par un courant, un champ magntique apparat. Le phnomne dauto-induction cre aux bornes de la bobine une tension qui tend sopposer aux variations du champ magntique et donc du courant (notion dinertie). En courant continue, le champ magntique ne varie pas et la bobine peut tre remplace par un l. Self-inductance : La tension est proportionnelle la drive du courant par rapport au temps (cf induction 2 me anne). En convention rcepteur, pour une bobine idale (sans rsistance), on a : U (t) = L
2 Michael
di (t) dt
FARADAY (Newington, Surrey, 1791 - Hampton Court, 1867) : Physicien et chimiste anglais. En 1831, il dcouvre linduction lectromagntique qui permettra la construction des dynamos. En 1833, il tablit la thorie de llectrolyse. Il travailla galement sur le phnomne dlectroluminescence, le diamagntisme et laction dun champ magntique sur la lumire polarise.
2.2. ASSOCIATION DES RSISTANCES
17
o L reprsente la Self-inductance. L se mesure en H ENRY (symbole : H) en hommage Joseph H ENRY3 Dans la pratique, le l formant la bobine est rsistive ; il existe de plus une petite capacit entre les ls. Cest pourquoi, on modlise une bobine relle en ajoutant en srie une rsistance (~quelques ohm) et un condensateur en parallle. Dans la plupart des cas, on pourra ngliger leffet capacitif (sauf si la frquence est trs grande).
Bobine idale
i i
Bobine relle L ii r
L
i C
F IG . 2.6 Reprsentations de la bobine.
mesure de L : lauto-inductance se mesure laide dun inductancemtre. Il existe plusieurs mthode de mesure. Un exercice du chapitre 4 propose un principe simple base sur une mesure de temps.
2.2 Association des rsistances

2.2.1 en srie, en parallle
En srie (les conducteurs sont parcourus par le mme courant) : Req =
k
Rk
En parallle (les conducteurs sont soumis la mme tension) : Geq =

k
Gk
o Gk =
1 Rk
est la conductance du k-me conducteur ohmique.
Remarques : R On retiendra que deux rsistances en parallle sont quivalent une rsistance R eq = R11 R22 . +R R N rsistances identiques R en parallle sont donc quivalentes un conducteur de rsistance N .
3 H ENRY , Joseph (Albany 17 dcembre 1797 - Washington13 mai 1878) : Physicien amricain. En 1830, Henry dcouvre quun courant peut tre induit dans un conducteur par dplacement dun champ magntique ; principe de llectromagntisme quil ne publiera pas. Ds 1831, il dmontre la possibilit de transmettre des messages distance en utilisant simplement une source de courant, un interrupteur et un lectro-aimant. Une pice mtallique gnrait des chocs audibles au mme rythme que laction de loprateur sur linterrupteur. Henry prsenta au public un appareil exprimental Albany, dans ltat de New York et tablit une liaison de plus de 150 mtres, dmontrant ainsi la faisabilit du procd. Mais il ne breveta pas son invention, pas plus quil ne lui trouva dapplication pratique.. Henry sera "doubl" par M. Faraday qui dcouvrira seul le phnomne dinduction magntique (aot 1831) et par S. Morse qui appliquera cette dcouverte la transmission dinformation (1832). On lui attribue malgr tout, la dcouverte de lauto-induction (juillet 1832), phnomne fondamental en lectromagntisme
18
2.2.2 Ponts diviseurs

Diviseur de tension : On considre deux rsistances R1 et R2 en srie soumises une tension globale U . la tension aux bornes des rsistances vaut alors Rk U k = 1 ou 2 Uk = R1 + R 2 Diviseurs de courant : On considre deux rsistances R1 et R2 en parallle alimentes par un courant global i. le courant traversant chacune rsistance a pour intensit : ik = Gk i k = 1 ou 2 G1 + G 2
i R1 R1 U R2 U2 i1 R2 i2
Diviseur de tension
Diviseur de courant
Dmonstration : au tableau. Exemple : On considre le montage de la gure 2.7. Calculer lintensit du courant i.
R i U R R
F IG . 2.7 Exemple dapplication. Calculer i.
2.3 Modlisations linaires dun diple actif

2.3.1 Sources de tension
source de tension idale : Ce qui caractrise une source de tension idale cest la capacit imposer une tension indpendamment du courant qui la traverse. U = E i
2.3. MODLISATIONS LINAIRES DUN DIPLE ACTIF
19
o E est la force lectromotrice (f..m) de la source de tension. source de tension relle : Pour tenir compte des pertes par effet joule dune source de tension, on modlise la source par une source idale en srie avec une rsistance dite rsistance interne. La caractristique scrit alors : U = E Ri On notera quune source de tension se rapproche dune source de tension idale quand sa rsistance interne R 0 .
Source de tension idale i
U u
E
U
Source de tension relle i
2.3.2 Sources de courant

source de courant idale : i = J U
o J est le courant lectromoteur (c..m). source de courant relle : Pour tenir compte des pertes par effet joule dune source de courant, on modlise la source par une source idale en parallle avec une rsistance dite rsistance interne. La caractristique scrit alors : i = J GU
1 o G = R est la conductance interne. On notera quune source de courant se rapproche dune source de courant idale quand sa rsistance interne G 0 1 .
2.3.3 quivalence Thvenin - Norton

Considrons une source de tension relle de caractristique linaire U = E Ri. Cette caractristique peut se r-crire i = E GU ; autrement dit cette source de tension peut sinterprter comme une source de R 1 courant de c.e.m. J = E et de conductance G = R . Ainsi une source linaire peut se modliser de deux R manires : modlisation de Thvenin : une source de tension idale en srie avec une rsistance.
20
J

J
R
U
Source de courant idale
Source de courant relle
I= E r
F IG . 2.8 quivalence Thvenin - Norton modlisation de Norton : une source de courant idale en parallle avec une conductance. Il est possible de passer dune reprsentation une autre en retenant lquivalence Thvenin-Norton : J= G=
E R 1 R
2.3.4 Rcepteurs actifs linaires

modlisation : U = E + Ri o E reprsente la force contre lectromotrice (f.c..m). schma :
Rcepteur
E
_
F IG . 2.9 Schma dun rcepteur actif. rcepteurs rversibles (ou polariss) : E est x => fonctionnement en rcepteur ou en gnrateur (batterie)
2.4. DIPLES NON LINAIRES
21
rcepteurs non rversibles (non polariss) : fonctionnement rcepteur : la f.c..m soriente de faon ce que le courant rentre par le + (moteur continu)
2.4 Diples non linaires

2.4.1 La diode jonction
La diode jonction (dont le schma est donn sur la gure 2.10) se compose de deux semi-conducteurs dops diffremment, accols. Les proprits semi-conductrices donnent ce diple un comportement particulier : lorsque lon soumet cette diode une tension U , un courant apparatra que si la tension dpasse une tension de seuil U0 . Son fonctionnement macroscopique est assimilable celui dun interrupteur command qui ne laisse passer le courant que dans un seul sens.
id Vd
F IG . 2.10 Reprsentation et caractristique de la diode jonction. Un phnomne davalanche a lieu dans la partie grise (la diode est alors dtruite) La diode est un diple non linaire (cf caractristique). Cependant pour des raisons de commodits de calcul, on linarise la caractristique. On distingue alors trois modles linaires pour la diode : la diode idale, la diode avec seuil mais sans rsistance, et la diode avec seuil et avec rsistance (cf. gure)
i i i
pente=1/r
U0
U0
Diode idale
Diode avec seuil
Diode avec seuil et rsistance
i
Interrupteur command : K ouvert si U<0 K ferm si U=0
K U<U 0
K U<U 0
U=U 0
U=U 0 +ri
F IG . 2.11 Modles linaires de la diode jonction.
22
Application : La diode jonction sert redresser un signal (utile lors de la transformation alternatifcontinu dun signal), par exemple. Remarques : La fonction diode a exist bien avant larrive du silicium : on utilisait alors des diodes vide (les lampes ) dont le fonctionnement tait bas sur leffet thermolectronique. Le silicium a apport les avantages suivants : cot, abilit, encombrement, simplicit dutilisation
2.4.2 La diode Zener

Phnomne de claquage : Quand la diode est polarise en inverse (tension ngative) et que la tension applique dpasse la valeur spcie par le fabricant, le courant dcrot (attention : il est dj ngatif !) trs rapidement. Sil nest pas limit par des lments externes, il y a destruction rapide de la diode. Deux phnomnes sont lorigine de ce rsultat : phnomne davalanche : quand le champ lectrique au niveau de la jonction devient trop intense, les lectrons acclrs peuvent ioniser les atomes par chocs, ce qui libre dautres lectrons qui sont leur tour acclrs Il y a divergence du phnomne, et le courant devient important. phnomne Zener : les lectrons sont arrachs aux atomes directement par le champ lectrique dans la zone de transition et crent un courant qui devient vite intense quand la tension atteint une valeur U Z dite tension Zner. Si on construit la diode pour que le phnomne Zner lemporte sur le phnomne davalanche (en sarrangeant pour que la zone de transition soit troite), on obtient une diode Zner. On utilise alors cette diode en polarisation inverse. Leffet zner nest pas destructif dans ce cas. Ces diodes sont trs utilises pour la rgulation de tension.
2.5 Exemples dapplication

2.5.1 Circuit une maille : loi de P OUILLET
Dans une maille constitue de sources de tension (f..m Ek ) et de rsistances Rk , le courant de maille vaut : k Ek i= k k Rk o k = 1 quand Ek est orient dans le mme sens que le courant et constitue la loi de P OUILLET.
k
= 1 dans le cas contraire. Ceci
2.6. ASPECTS NERGTIQUES

Dmonstration : au tableau.
23
2.5.2 Thorme de M ILLMAN

On considre un noeud N auquel sont relis n rsistances Rk ( k = 1.n). Si VN dsigne le potentiel du noeud N (dni par rapport au potentiel de rfrence) et Vk le potentiel de lautre borne de chaque rsistance, Rk alors on a : G k Vk VN = k k Gk ceci constitue le thorme de M ILLMAN. Dmonstration : au tableau.
2.5.3 Circuits complexes

traitement dun exemple en utilisant les formules du diviseurs et/ou lquivalence T HVENIN N ORTON et/ou la loi de P OUILLET et/ou le thorme de M ILLMAN.
i? 10
10 V 5
10 7
5V
R 15
F IG . 2.12 Calculer lintensit du courant i en utilisant plusieurs mthodes.
2.6 Aspects nergtiques

2.6.1 nergie emmagasine dans un condensateur
P =
de dt
avec e = 1 CU 2 = 2
1 Q2 2 C lnergie
lectrostatique stocke.
t2 t1
Lnergie fournie au diple entre deux instants t1 et t2 vaut W =
P dt = e (t2 ) e (t1 ).
2.6.2 nergie emmagasine dans une bobine

P =
dm dt
avec m = 1 Li2 lnergie magntique stocke. 2

t2 t1
Lnergie fournie au diple entre deux instants t1 et t2 vaut W =
P dt = m (t2 ) m (t1 ).
24
2.6.3 Puissance dissipe dans une rsistance (effet Joule)

P = Ri2 > 0. Lnergie fournie au diple entre deux instants t1 et t2 vaut W = t12 P dt > 0 si t2 > t1 : le diple ne peut pas rendre lnergie fournie ; lnergie est dissipe sous forme de chaleur : cest leffet J OULE.
t
2.6.4 Puissance fournie et convertie

source de tension : puissance fournie Pf = Ei Ri2 source de courant : Pf = JU GU 2 rcepteur actif : puissance convertie Pc = E i.
2.7. EXERCICES
25
2.7 Exercices
1. Rsistance dun cube
12 rsistances identiques r sont rparties suivant les artes dun cube. Ce cube est reli un circuit extrieur
F IG . 2.13
par 2 sommets opposs (cf. gure 2.13). Calculer sa rsistance quivalente en tenant compte de considrations de symtrie.
2. rsistance quivalente
Calculer la rsistance quivalente entre A et B (cf.g 2.14) dans les cas suivants :
K R A R R K R R B
F IG . 2.14 Tous les interrupteurs sont ferms. Tous les interrupteurs sont ouverts. un seul interrupteur est ferm. 3. Transformation toiletriangle
On se donne un quadriple en triangle (ou en ) et un quadriple en toile (ou en T ) constitus par des rsistances.
r3
A B B
R1
R2
r2
r1 R3
C C
(a) En analysant les rsistances vues entre A et C, entre A et B puis entre B et C, trouver les relations liant
leurs rsistances respectives pour que ces deux rseaux soient interchangeables.
26

(b) application : dterminer la rsistance quivalente entre les point A et B du diple D de la gure ??. 4. Circuits simples
i1 R1
i1 i2
E R2
i3
i0
R2
R3
R3
F IG . 2.15 (a) Dans les circuits de la gure 2.15, calculer les intensits dans toutes les branches ; (b) A.N. : E = 10 V, i0 = 2 A, R1 = R2 = 10 , R3 = 5 . 5. Caractristique. (a) Reprsenter la caractristique courant-tension i = f (u) du diple suivant (la diode sera considre
idale) :
R i R U i
6. Diode idale
On tudie le circuit de la gure 2.16 dans lequel la diode sera suppose idale.
I R
2A 50 V
F IG . 2.16 (a) Calculer I dans le cas o R = 10 . (b) Mme question si on inverse le sens de la diode. 7. Rseau de rsistances
On considre le montage de la gure 2.17. Calculer la tension UAB = VA VB
2.7. EXERCICES
I 1 k 1 k 1 k A
27
6V
2 k
2 k
2 k
1 k
F IG . 2.17 (a) En utilisant au maximum lquivalence T HVENIN -N ORTON. (b) En appliquant les lois de K IRCHHOFF. 8. Pont de Mance
La gure 2.18 reprsente un pont de Mance.
B
R1 E r
R2
R3
A
R4
F IG . 2.18 (a) En simpliant le rseau, calculer lintensit qui circule dans la branche AB du circuit lorsque linterrupteur
K est ouvert.
(b) mme question lorsque linterrupteur K est ferm. (c) Quelle relation doit-il exister entre les 4 rsistances pour que lintensit soit la mme dans les 2 cas (K
ouvert ou ferm) ?
(d) Quelle application pouvez vous en tirer ? 9. Adaptation dimpdance

Un lectromoteur de f.e.m. E et de rsistance interne r forme un circuit avec une rsistance R. Comment doit-on choisir R pour que la puissance dissipe dans cette rsistance soit maximale ?
28
Chapitre 3
Rgimes transitoires
3.1 circuits R,C srie soumis un chelon de tension
3.1.1 Mise en quation
Principe : On soumets un diple R - C un chelon de tension cest--dire une tension e(t) telle que e(t) = 0 E pour t < 0 pour t 0
C
i(t)
Gnrateur de signaux e(t)
Uc (t)
F IG . 3.1 Schma de principe. Obtention de lquation-diffrentielle (premier ordre linaire avec second membre) laide des lois de Kirchhoff puis laide dune analyse nergtique : dUc Uc E + = pour t > 0 dt o = RC est homogne un temps. (le vrier laide de lqua-diff puis laide des units) Conditions initiales : Uc (0+ ) = 0 V car la charge varie de faon continue dans un condensateur. 29
30
CHAPITRE 3. RGIMES TRANSITOIRES
3.1.2 Rsolution
Rappel-math : Une quation diffrentielle linaire coefcients constants avec second membre du type an y (n) + ... + a2 y + a1 y + a0 y = f (t) admet comme solution y(t) = yh (t) + ypart (t) o yh est la solution de lquation sans second membre (quation homogne) et ypart est la solution particulire. yh sexprime comme une somme dexponentielle
n
yh =
k=1
A k e rk t
o rk sont solution de lquation caractristique

n 2 an rk + ... + a2 rk + a1 rk + a0 = 0
Sil existe des racines doubles, lexponentielle est remplacer par (A k + Bk t)erk t . On vriera que le nombre de constantes dintgration (Ak et Bk ) est gal n. Pour la solution particulire il existe une mthode gnrale (mthode de la variation des constantes) dont on peut se passer dans les cas simples. On retiendra que la solution particulire est du mme type que le second membre : si le second membre est constant, on cherchera une constante, sil sagit dun polynme, on cherchera un polynme du mme ordre priori (si a ne marche pas il faut envisager un polynme dordre plus lev), si cest une fonction circulaire ( sinus ou cosinus) , on cherchera un sinus et un cosinus de mme frquence. solution : t Uc (t) = E 1 e E t e R tracs : la tangente lorigine coupe lasymptote en t = . reprsente le temps de relaxation. Plus est petit plus la charge du condensateur est rapide. Le temps de rponse 5% vaut 3 . i=
F IG . 3.2 Charge dun condensateur La mesure dun temps de relaxation peut permettre de mesurer une capacit ou une rsistance (rsistance de fuite par exemple).
3.2. CIRCUIT R,L SRIE SOUMIS UN CHELON DE TENSION
31
3.1.3 Bilan dnergie.

le gnrateur a fourni une nergie W = CE 2 ; la rsistance en a dissip la moiti ; le condensateur en a stock la moiti. Dmonstration : au tableau. Remarque : lnergie dissipe ne dpend pas de la rsistance. cest la dure de la dissipation qui en dpend.
3.2 circuit R,L srie soumis un chelon de tension

Principe : On soumets un diple R - L un chelon de tension.
i(t)
UL(t) Gnrateur de signaux e(t)
F IG . 3.3 Schma de principe. Obtention de lquation-diffrentielle laide des lois de Kirchhoff puis laide dune analyse nergtique : diL iL E + = pour t > 0 dt L o = L/R est homogne un temps. (le vrier laide de lqua-diff puis laides des units). Conditions initiales : iL (0+ ) = 0 A car le courant varie de faon continue dans une bobine.
3.2.2 Rsolution
solution : iL (t) = E t 1 e R
trac. la tangente lorigine coupe lasymptote en t = . reprsente le temps de relaxation. Plus est petit plus la charge du condensateur est rapide. Le temps de rponse 5% vaut 3 . La mesure dun temps de relaxation peut permettre de mesurer une auto-inductance.
32
3.3 circuit R,L,C srie soumis un chelon de tension

On obtient lquation-diffrentielle (second ordre linaire coefcients constants avec second membre constant) laide des lois de Kirchhoff ou laide dune analyse nergtique : d 2 Uc 0 dUc 2 2 + + 0 Uc = 0 E pour t > 0 dt2 Q dt o 0 =
1 LC
est la pulsation propre du circuit RLC (si il ny avait pas damortissement, la tension
2 0 )
oscillerait la frquence f0 =
et o
0 Q
R L
est le coefcient damortissement. Le facteur de qualit
1 L Q est sans dimension et vaut Q = R C . On notera que faire disparatre le terme dissipatif (terme de frottement) revient au cas limite Q .
Conditions initiales : nue.
dUC + dt (0 )
= 0 et Uc (0+ ) = 0 V car la charge et le courant varient de faon conti-
On obtient un oscillateur harmonique amorti soumis une excitation constante. On rencontrera ce type dquation diffrentielle en mcanique. Lanalyse sera analogue.
3.3.2 Rsolution
2 1 solution : Les racines de lquation caractristique sont relles si le discriminent = 0 ( Q2 4) 0 ; sinon, les racines sont complexes. 1 rgime pseudo priodique (Q > 2 ) :
Uc (t) = Eet [cos t +
sin t] + E
2 o = 0 2 . Pseudo-priode T = 2 . 1 rgime critique (Q = 2 ) : Uc (t) = E[1 + e0 t (1 + 0 t)]
rgime pour lequel le retour lquilibre est le plus rapide. 1 rgime apriodique (Q < 2 ) : x(t) = Eet [ o =
2 2 0 .
( + ) t t e + e ] 2 2
Reprsentation La gure montre diffrents comportements suivant la valeur de Q . On notera que plus R augmente plus lamortissement est important et moins il y a doscillations. L et C inuencent la fois la frquence des ventuelles oscillations et le facteur de qualit. (cf. animation regressi)
3.4. EXERCICES
x(t) pour diffrentes valeurs de Q diffrentes
1.8
33
Q = 0,5 Q=2 Q = 10
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
Q = 0,2
0.2
10
15
20
25
30
F IG . 3.4 Diffrents rgimes transitoires. Ici x =
UC (t) E
3.4 Exercices
1. Dcharge dun condensateur dans un autre
On considre le schma de la gure 3.5 . linstant initial, t = 0, on ferme linterrupteur K. Auparavant, on
i
C R
F IG . 3.5 Dcharge dun condensateur dans un autre

a pris soin de charger le condensateur de gauche sous une tension U = 10 V , lautre tant dcharg. Les deux condensateurs sont identiques, de mme capacit C = 10 F .
(a) tablir une relation entre lintensit du courant i et les charges q et q . En dduire une relation entre q et
q . Comment interprter cette relation.
(b) tablir lquation diffrentielle que vrie q(t) et rsoudre lquation. (c) En dduire q (t) et i(t). Tracer les graphes de q, q et i. (d) Calculer lnergie dissipe pendant le rgime transitoire. Que se passe-t-il si R 0 ? 2. Charge de deux condensateurs
On tudie la charge de deux condensateurs en srie initialement dchargs, de capacit C1 et C2 ; pour cela, linstant t = 0, on ferme linterrupteur K (cf. gure 3.6).
(a) Donner lexpression de q1 (t) et de q2 (t) (conventions imposer). (b) Pour t , dterminer lnergie de chaque condensateur, lnergie fournie par la source de tension et
lnergie perdue par effet joule.
(c) Les deux condensateurs sont dsormais monts en parallle ; rpondre aux mmes questions.
34
K R
C1 E C2
F IG . 3.6
3. Doubleur de tension
Une source de tension continue de f.e.m E = 10 V est monte en srie avec un interrupteur K, une diode parfaite, une bobine idale dinductance L = 10 mHet un condensateur idal de capacit C = 0, 1 F. Le condensateur tant initialement dcharg, on ferme K partir de linstant t = 0.
K L
uc
F IG . 3.7 Schma du doubleur de tension. (a) Trouver lquation diffrentielle vrie par la tension uC (t). (b) Rsoudre lquation diffrentielle et montrer que ce dispositif permet de doubler la tension de la source. 4. Systme R L RC
Au temps t = 0, on ferme K dans le circuit de la gure 3.8 ; le condensateur de capacit C est initialement
K I i R E L C i R
F IG . 3.8
dcharg.
(a) (b) (c) (d)
Donner, en les justiant, les expressions des intensits i(0) et i (0). Donner de la mme faon i(), i () et I(). Calculer les intensits i(t), i (t) et I(t) fonctions du temps. Est-ce un systme du second ordre ? quelle condition le courant dintensit I, dbit par le gnrateur, est-il stationnaire (I constant) lorsque t > 0. Combien vaut-il alors ?
Chapitre 4
Circuits linaires en rgime sinusodal forc

4.1 Signaux priodiques
4.1.1 Caractristiques
priode : dure T telle que y(t + T ) = y(t) t. T sexprime en seconde pour les signaux temporels. 1 frquence : nombre f de priodes dans une seconde : f = T . La frquence sexprime en Hertz en 1 hommage Heinrich H ERTZ grandeur moyenne : y =
1 T T 0
y(t) dt. physiquement il sagit de la composante continue dun signal.
grandeur efcace : yef f =
y(t)2 : distinction entre yef f DC et yef f AC ,
Srie de Fourier : un signal priodique (sous certaines conditions mathmatiques que lon supposera valide ici) peut se dcomposer, en sinus et cosinus de frquences multiple de la frquence f : y(t) = a0 +
i=1
ai cos(i
2t 2t ) + bi sin(i ) T T
o a0 reprsente la composante continue (valeur moyenne) et ai cos(i 2t ) + bi sin(i 2t ) la i-me T T harmonique (en musique la premire harmonique sappelle le fondamental). Pour un signal crneau damplitude A et de priode T on a (cf. animation rgressi) : y(t) = 4A
n impair
2t 1 sin(n ) n T
4.1.2 Signaux sinusodaux

Un signal sinusodal y(t) sexprime par : y(t) = A cos(t + ) o A dsigne lamplitude, la phase (en radian), la pulsation (en rad/s).
1 Heinrich Hertz est n Hambourg en Allemagne (1857-1894). Physicien thoricien, il combina lensemble des connaissances ncessaires et russit la premire mission et rception dondes radio en 1887, sur une distance de 20 mtres donnant du mme coup une preuve de la validit de la thorie lectromagntique de Maxwell. Dans les milieux scientiques, il est considr comme le dcouvreur de la radio. Cest la raison pour laquelle on a donn le nom d ondes hertziennes aux signaux radio et pourquoi lunit de la frquence vibratoires quon appelait cycles au dpart, a t remplace par Hertz .
35
36
CHAPITRE 4. CIRCUITS LINAIRES EN RGIME SINUSODAL FORC
La priode est telle que T = 2. la frquence vaut donc f = 2 . la grandeur moyenne vaut zro. A la valeur efcace yef f = 2 .
4.2 tude du circuit R,L,C srie

4.2.1 tablissement du rgime sinusodal forc
Math : On branche un circuit RLC srie aux bornes dun GBF (Gnrateur basse Frquence) qui dlivre une tension sinusodale de pulsation (signal dexcitation). Lquation diffrentielle vrie par la charge q(t) du condensateur scrit q+ 0 E 2 q + 0 q = cos t pour t > 0 Q L
o 0 et Q sont dnis comme dans le chapitre prcdent. q La tension capacitive Uc = C vrie 0 2 2 Uc + Uc + 0 Uc = 0 E cos t pour t > 0 Q
Q solution de lquation homogne = rgime transitoire. Ce rgime se dissipe aprs une dure ~ 0 . Concrtement le rgime transitoire disparat en moins dune seconde. Chercher le rgime sinusodal forc revient donc chercher la solution particulire. solution particulire = rgime sinusodal forc de type A cos(t + ) o A et sont dterminer . Remarques : lorsque j est aussi racine du polynme caractristique de lquation diffrentielle il faut chercher une solution particulire sous la forme f (t) cos(t + ).
Simulations : la gure 4.1 montre ltablissement du rgime forc, cest dire la disparition du rgime transitoire au dtriment dun rgime sinusodal forc de mme frquence que lexcitation. On note la prsence du rgime transitoire par lapparition dinterfrence entre deux signaux non synchrones : si le facteur de qualit est grand, le rgime transitoire est pseudo priodique de pulsation ~ 0 = . Si la frquence dexcitation est proche de la frquence propre, on voit apparatre un phnomne de battement (interfrence entre deux signaux non synchrones de frquence voisine).
4.2.2 recherche de la solution force

On recherche donc la solution particulire sous la forme dun sinus et dun cosinus. On considre q(t) sous la forme q(t) = A cos(t + ) et lon cherche les valeurs de A et qui vrient lquation diffrentielle. Loutil complexe permet de trouver rapidement la solution particulire. La mthode consiste associer une grandeur sinusodale y(t) un complexe y(t) : y(t) = A cos(t + ) y(t) = Aej(t+) = Aejt o j 2 = 1 . Le complexe A = Aej est appel amplitude complexe et contient toute linformation recherche (lamplitude et la phase). Lintrt de la notation complexe rside dans le fait que lopration drive est remplace par une simple multiplication. En effet d d y(t) = A cos t jAejt = jy dt dt
4.2. TUDE DU CIRCUIT R,L,C SRIE
37
F IG . 4.1 tablissement du rgime sinusodal
38
En notation complexe, lquation diffrentielle devient : 2 q + simplions par ejt , on obtient : A= 1 A = |A| = 1 = arg(A) j0 E 2 q + 0 q = ejt Q L CE
0 2
+ j Q 0 CE
Ainsi lamplitude de charge et le dphasage de la charge par rapport la tension excitatrice valent
2 2 2
Q0
4.2.3 Rsonance dintensit

Le courant oscille donc la mme frquence que le signal dexcitation : i(t) = I. cos(t+ i ). En notation complexe, on a i(t) = I.ejt La relation entre le courant et la charge permet de relier I A : d q(t) I = jA dt on dtermine I(w) et i (). cf. gures 4.2 et4.3. i(t) =
influence de la rsistance
0.05 0.05
influence de la bobine
0.05
influence de la capacit
0.04
0.04
0.04
0.03 i
0.03 i
0.03 i
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
100
200
300 w
400
500
600
100
200
300 w
400
500
600
100
200
300 w
400
500
600
F IG . 4.2 Inuence des diffrents paramtres sur la courbe de rponse en intensit.

1 Pour = 0 = LC , on a I = Imax = E : on dit quil y a rsonance de courant. Le circuit se R comporte comme une seule rsistance (leffet capacitif est donc compens par leffet inductif). Les pulsations de coupures sont telles que I( ) = Imax . Lintervalle [ , + ] dnit la bande 2 passante. On montre que plus le facteur de qualit est grand et plus la bande passante est troite :
0 1 =Q= + R
L C
4.2. TUDE DU CIRCUIT R,L,C SRIE

influence de la rsistance influence de la bobine influence de la capacit
39
1.5
1.5
1.5
1 phase phase
1 phase
0.5
0.5
0.5
100
200
300 w
400
500
600
100
200
300 w
400
500
600
100
200
300 w
400
500
600
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
1.5
F IG . 4.3 Inuence des diffrents paramtres sur le dphasage courant/tension dentre.
4.2.4 Rsonance de tension aux bornes du condensateur

La tension aux bornes du condensateur est sinusodale en rgime forc : u c (t) = U cos(t + u ). En q notation complexe on a uc = C do lon tire que la tension uc (t) est en phase avec la charge q(t) et A lamplitude U = C . Analysons lvolution U () et u (). cf. gures 4.4 et 4.5.
influence de la rsistance influence de la bobine influence de la capacit
30
2.5
25
2 Uc 1.5
20
Uc 15
Uc 3
10 1
5 0.5
100
200
300 w
400
500
600
100
200
300 w
400
500
600
100
200
300 w
400
500
600
F IG . 4.4 Inuence des diffrents paramtres sur la courbe de rponse en tension.
On observe une rsonance quand Q > 22 . La rsonance est dautant plus aigue que Q est grand. Il existe une surtension capacitive la rsonance. On a Uc (0 ) = QUe
40

influence de la bobine
influence de la rsistance
100 0 200 w 300
100
400 500 600
200
w 300
influence de la capacit
400 500 600
100 0 200 w 300 400 500 600
0.5
0.5 0.5
1
1 1
phase 1.5
1.5 phase
phase
1.5
2
2 2
2.5
2.5 2.5
3
3
F IG . 4.5 Inuence des diffrents paramtres sur le dphasage tension capacitive/tension dentre.
4.3 Impdance complexe

4.3.1 Notion dimpdance et dadmittance
Dnition : Impdance dun diple passif linaire : Z= U = R + jX I
o R dsigne la rsistance et X la ractance. Z se mesure en . Ladmittance du diple vaut 1 Y = = G + jS Z o G dsigne la conductance et S la susceptance. Y se mesure en 1 = S (Siemens) exemples ( retenir) : rsistance : ZR = R Bobine : ZL = jL condensateur : ZC =
1 jC
4.3.2 Lois dassociation.

En rgime sinusodal forc, dans un rseau linaire, on peut remplacer chaque diple par son impdance puis simplier le rseau en utilisant des lois similaires celles que lon connait pour les rsistances. En srie (les conducteurs sont parcourus par le mme courant) : Zeq =
i
Zi
En parallle (les conducteurs sont soumis la mme tension) : Yeq =

i
Yi
Exemples :
4.4. PUISSANCE EN RGIME SINUSODAL FORC.

1 Circuit LC srie : Z = j(L C ). On note quil existe une pulsation pour laquelle leffet capacitif est compens par leffet inductif :
41
Z=0=
1 LC
Il sagit de la condition de rsonance du circuit LC 1 Circuit LC parallle : Y = j(C L ) On note quil existe une pulsation pour laquelle ladmittance sannule Y=0= Il sagit de la condition danti-rsonance du circuit LC //. 1 LC
4.3.3 Rseau linaire en rgime sinusodal forc

Dans un rseau linaire en rgime sinusodal forc, toutes les grandeurs sont sinusodales. On peut remplacer chaque diple passif par son impdance et les sources par les grandeurs complexes associes. Les quations de Kirchhoff (loi des noeuds + loi des mailles) donnent des quations algbriques complexes. Les problmes sont donc identiques ceux rencontrs en rgime continu, ceci prs que les grandeurs recherches sont complexes (une amplitude et une phase). Loi des mailles :
k k uk
=0
Loi des noeuds :

k
k ik
=0 Yk Vk k Yk
Thorme de Millman : Diviseur de tension : Diviseur de courant : quivalence Thvenin-Norton
VN =
Uk =
Zk k = 1 ou 2 Z1 + Z 2
ik =
Yk i k = 1 ou 2 Y1+Y2 J= Y =
E Z 1 Z
4.4 Puissance en rgime sinusodal forc.

4.4.1 Puissance moyenne
puissance instantane : Supposons un diple linaire en rgime sinusodal forc. la tension scrit u(t) = 2Uef f cos(t) et lintensit du courant i(t) = 2Ief f cos(t ) o dsigne le dphasage de la tension par rapport au courant. La puissance instantane vaut donc : P (t) = u(t)i(t) = Uef f Ief f [cos + cos(2t + )] On remarque ainsi que cette puisance oscille autour de Uef f Ief f cos .
42
puissanc eactive : la puissance active est la puissance lectrique moyenne reue par le diple : P = Uef f Ief f cos Consquence : tout diple rsistif dissipe une puissance lectrique
2 P = RIef f
Lintensit efcace correspond donc lintensit du courant continu qui produirait la mme dissipation dnergie. NB : S = Uef f Ief f est la puissance apparente (en VA ou Volt Ampre) Pr = Uef f Ief f sin est la puissance ractive (en VAR ou Volt Ampre Ractif)
4.4.2 Facteur de puissance

Dnition : le facteur de puissance est la quantit positive cos . Importance du cos : Une installation industrielle ou domestique prsente en gnral un caractre in ductif d^ la prsence des moteurs (bobinages). Si linstallation consomme une puissance active P , lintensit du courant arrivant vaut donc Ief f = P Uef f cos
cette intensit correspond une puissance dissipe par effet joule dans la ligne de transport qui vaut
2 Pligne = RIef f = 2 Uef f
RP 2 cos2
Ainsi une faible valeur du facteur de puissance entrane une perte dnergie lectrique en ligne plus importante. Cest pourquoi , en France, E.D.F impose une valeur au facteur de puissance dtre 0, 93.
4.5. EXERCICES
43
4.5 Exercices
1. Dphasage
Considrons deux tensions sinusodales de mme frquence f = 300 Hz : u1 u2 = = ) 4 10 cos(t + ) 6 5 cos(t +
(a) (b) (c) (d)
Exprimer les tensions complexes associes. Dduire le dphasage de u1 par rapport u2 . Quelle est la tension en avance sur lautre ? Quelle est lamplitude de la tension u3 = u1 + u2 ? Retrouver ces rsultats graphiquement (chelle des temps : 10cm=3ms, chelle des tension : 2cm=1V).
2. Circuit R1 R2 C en rgime sinusodal

On considre le circuit de la gure 4.6 aliment en courant sinusodal de pulsation .
A R1
R2
F IG . 4.6 R1 = 40 k, R2 = 320 k et C = 25 nF . (a) Dterminer en fonction de lexpression de limpdance complexe Z du diple de bornes A et B. (b) Donner les valeurs numriques de limpdance dans les deux cas suivants : i. la frquence vaut 50 Hz. ii. inniment grande (courant haute frquence) (c) La valeur efcace de la tension u applique entre A et B est de 1000 V . Calculer les valeurs efcaces de
i dans les deux cas prcdents, ainsi que les dphasages correspondants de i par rapport u.
3. Rgime transitoire et rgime permanent

Soit le circuit reprsent gure 4.7, pour lequel L et R sont des constantes. On sintresse aux tensions UR (t) et UL (t), en supposant que pour t < 0, toutes les tensions sont nulles. (a) On applique pour t > 0 la tension sinusodale v(t) = V 2 sin t. ` L i. Dterminer les expressions de UR (t) et UL (t)(on pourra poser = arctan L et = R ). R
ii. Dessiner les courbes reprsentatives dans le cas particulier o R = L. iii. Montrer, partir de lquation diffrentielle liant v(t) et i(t), que lorsque les courbes reprsentatives
de UR (t) et de v(t) se coupent, la courbe UR (t) prsente une tangente horizontale.
44
i(t) v
UL
L R
UR
F IG . 4.7 Circuit R-L (b) On applique pour t > 0 la tension sinusodale v(t) = V 2 sin(t + ) o est une constante rglable.
Dterminer les nouvelles expressions de UR (t) et UL (t). Existe-t-il une valeur particulire de pour laquelle la rponse est sinusodale quel que soit t > 0 pour la tension UR (t) ?
4. Principe dun inductancemtre

Linductancemtre permet de mesurer lauto-inductance L dune bobine inconnue. Le principe de mesure est le suivant : Un oscillateur LC comprend une bobine L0 de 10 H et un condensateur C0 de 10 nF. La bobine L mesurer est place en srie avec la bobine L0 ce qui modie la frquence de loscillateur. Un dispositif (un compteur en fait) mesure le rapport r des frquences
(a) Donner lexpression des frquences f0 et f de loscillateur lectrique avant et aprs avoir plac la bobine
inconnue.
(b) Montrer que la valeur de L ne dpend que de ce rapport r. 5. tude nergtique dun circuit en rgime sinusodal
On considre le circuit reprsent sur le schma de la gure 4.8. Il est aliment par un gnrateur dlivrant une tension sinusodale de pulsation , de valeur efcace U = 220 V et de frquence f = 50 Hz. La rsistance R est variable et L = 1 H.
L
U(t)
F IG . 4.8 (a) (b) (c) (d) (e)

Calculer la puissance moyenne P absorbe par la rsistance R en fonction de R, L , et U . Calculer la valeur de R0 de R pour laquelle la puissance P est maximale ? Calculer L et la valeur maximale Pm de P sachant que R0 = 12 . Pour une valeur R = R1 > R0 , la puissance dlivre par le gnrateur vaut P1 = 800 W . Calculer R1 . Le facteur de puissance est gale lunit et R = R1 . Calculer dans ces conditions, la valeur de C.
Chapitre 5
Filtres
5.1 Fonction de transfert
5.1.1 Quadriple linaire.
Dnition : Un quadriple est un systme lectrique possdant deux bornes dentre et deux bornes de sortie. Les grandeurs dentre et de sortie sont les tensions et les courants. On utilisera la convention rcepteur pour lentre et la convention gnrateur pour la sortie.
Entre ie ve ^ Quadripole Sortie is vs
F IG . 5.1 Schma dun quadriple. Un quadriple est linaire quand les lments qui le constituent le sont. Pour un quadriple linaire les grandeurs lectriques obissent une quation diffrentielle linaire coefcient constant. Lorsque lquation diffrentielle est dordre 1 on parle de ltre du premier ordre. Le quadriple est passif sil ne possde que des lments passifs (R, L, C). Dans ce cas, la puissance moyenne en sortie est toujours infrieure ou gale la puissance moyenne en entre. Le quadriple est actif quand il possde des lments actifs (sources, A.O, etc..). Il est possible davoir un gain de puissance dans ce cas. On caractrise galement le quadriple par son impdance dentre Z e et son impdance de sortieZs . Ze est limpdance du modle quivalent de Thvenin en entre. Z s est limpdance du modle quivalent de Thvenin en sortie.
5.1.2 Fonction de transfert

On se place dans le cadre du rgime sinusodal forc : tous les signaux sont de mme frquence. On utilise alors la notation complexe. 45
46 Dnition : la fonction de transfert est le rapport H(j) = vs (t) Us = H()ej() = ve (t) Ue
CHAPITRE 5. FILTRES
o Us et Ue sont les amplitudes complexes,H() est lamplication en tension et () est le dphasage de la sortie par rapport lentre. Pour un quadriple du premier ordre on a en gnral H(j) = + j + j
Suivant lallure de H() on donne un nom au quadriple (cf. gure 5.2)

H Filtre passe-bas H Filtre passe-haut
Filtre passe-bande
Filtre rjecteur de bande
F IG . 5.2 Diffrents types idaux de ltres.
5.1.3 Diagramme de Bode

La fonction de transfert studie en gnral sur un domaine frquentiel trs vaste. IL est alors commode dutiliser une chelle logarithmique. Dnitions : le gain en dcibel vaut GdB = 20 log10 H()
La reprsentation de Bode consiste tracer GdB = f (log10 ()) = g(log10 ()) Une dcade est un intervalle de frquence [f1 , f2 ] telle que f2 = 10f1 . Sur une chelle logarithmique, cela correspond une intervalle dune unit. Une octave est un intervalle de frquence [f1 , f2 ] telle que f2 = 2f1 .
5.2 Exemples de Filtres passifs

5.2.1 Filtre passe-bas
traitons lexemple du ltre R-C en boucle ouverte. On obtient :
5.2. EXEMPLES DE FILTRES PASSIFS
47
GdB
20
10
f0
10f0
10
Ue
Us
20
F IG . 5.3 Filtre passe bas et diagramme de Bode associ. Uc 1 = Ue 1 + j 0
H(j) = o 0 =
1 RC 1 = .
comportements asymptotiques : BF (basse frquence) : 0 GdB 0 dB .asymptote horizontale y=0. et 0. HF (haute frquence) : 0 GdB 20 log10 ( 0 ) . asymptote horizontale y = 20x + 20 log10 0 : droite de pente -20 dB/dcade. pour la phase on a . 2 1 pour = 0 , H = 2 et = . 4 Cette tude pralable est souvent sufsante pour tracer lallure du diagramme de Bode (cf. gure) frquence et pulsation de coupure -3dB : La frquence (pulsation) est la frquence (pulsation) pour laquelle le gain en tension est rduit dun facteur 2 par rapport au gain maximum. Cest aussi la frquence (pulsation) pour laquelle le gain en dcibel est diminu de 3 dB par rapport au gain maximum. Ici GdB max = 0 dB et GdB (c ) = 3 donne c = 0 fc = 0 /2 Bande passante : le ltre attnue donc les hautes frquences : cest un ltre passe bas. Le domaine [0, c ] est la bande passante (en rad/s). 1 Remarque : ici la bande passante vaut [0, ] o est le temps de relaxation du circuit RC. un ltre RC de grande bande passante est un systme lectrique de petit temps de rponse. On retiendra cette relation assez gnrale RAPIDIT LARGE BANDE PASSANTE.
5.2.2 Filtre passe-haut

traitons lexemple du ltre C-R en boucle ouverte. On obtient : H(j) = o 0 =
1 RC 1 = . j 0 1 + j 0
48
CHAPITRE 5. FILTRES
GdB
20
10
0,1f 0
f0
C=100 nF
Y1
Y2 10
GBF
Ve
Vs
20
F IG . 5.4 Filtre passe haut et diagramme de Bode associ. comportements asymptotiques : HF : 0 GdB 0 dB : asymptote horizontale y = 0 et 0. BF : 0 GdB 20 log10 ( 0 ) : asymptote horizontale y = 20x + 20 log10 0 : droite de pente +20 dB/dcade. pour la phase on a . 2 1 pour = 0 , H = 2 et = . 4 Cette tude pralable est souvent sufsante pour tracer lallure du diagramme de Bode (cf. gure) frquence et pulsation de coupure -3dB : GdB max = 0 dB et GdB (c ) = 3 donne c = 0 fc = 0 /2 Bande passante : le ltre attnue donc les basses frquences : cest un ltre passe haut. Le domaine [c , ] est la bande passante.
5.3. EXERCICES
49
5.3 Exercices
1. Filtre du second ordre.
On se place en rgime sinusodal forc et lon considre diffrents ltres.
I R R
Ue
Us
Ue
Us
F IG . 5.5 Filtres. (a) Calculer H1 =

VS Ve
dans le cas du montage a) de la gure 5.5, page 49.
(b) En dduire la frquence de coupure f0 et la bande passante f . (c) On considre maintenant le montage b) de la gure 5.5, page 49. i. Pourquoi H2 =
VS Ve 2 = H1 ?
ii. Exprimer H2 sous la forme

H2 = 1+j
1
. de sortie Vs (t) .
1 + j 2
iii. On injecte un signal de tension efcace Uef f et de frquence f0 et sans phase. En dduire la tension iv. Reprsenter le diagramme de Bode et calculer le frquence de coupure. 2. Chane hi-.
Pour raliser une chane de reproduction du son partir dun enregistrement lectrique, on peut utiliser le montage de la gure 5.6.
Filtre passebas Enregistreur e(t) Ampli Ve(t) e(t) Filtre passehaut HPHF Re G.e(t) R
Amplificateur HPBF ZS
F IG . 5.6 A gauche : schma de principe dune chane hi-. A droite : Modle de lamplicateur.
HPBF est un haut parleur basse frquence quil convient dalimenter par lintermdiaire dun ltre passe-bas. HPHF est un haut parleur haute frquence quil convient dalimenter par lintermdiaire dun ltre passe haut adapt sa bande passante. On modlise lamplicateur par le schma de la gure 5.6.On considrera R innie e et G rel. De plus, on ralise deux expriences : Test 1 : e(t) = Ecos(2f t) ; R = R1 = 16 ; tension efcace dentre eef f = 1 mV . On mesure alors en sortie une tension efcace Ve ef f 1 = 2 V . 3
50
CHAPITRE 5. FILTRES
Test 2 : e(t) = Ecos(2f t) ; R = R2 = 8 ; tension efcace dentre eef f = 1 mV . On mesure alors en sortie une tension efcace Ve ef f 2 = 0, 5 V . De plus, on constate pour les deux tests, que le signal de sortie est en phase avec le signal dentre quelque soit la frquence.
(a) Dterminer le gain vide G et limpdance de sortie Zs . (b) Lamplicateur tant aliment par une tension e(t) = Ecos(2f t), quelle doit tre la rsistance de charge
R pour quil fournisse celle-ci le maximum de puissance moyenne E constant.
(c) Le ltre passe-bas est de type BUTTERWORTH : la fonction de transfert est telle que
TB ()2 = 1
0
1+
6
0
(d) Les deux ltres peuvent tre considrs comme non dissipatifs. On dsire que la puissance moyenne (e) Tracer le diagramme de Bode 20 log |TH (x)| = f (log x). 3. Filtres en cascade
On considre deux quadriples Q1 et Q2 de fonction de transfert en boucle ouverte H 1 et H 2 . On note Z e1 et Z e2 les impdances dentre ; Z s1 et Z s2 sont les impdances de sortie. On place en sortie de Q1 le quadriple Q2 . totale fournie aux deux rsistances R soit indpendante de la frquence du signal dentre. Soit TH (x) le module de la fonction de transfert du ltre passe-haut charg par une rsistance R. Exprimer TH (x) pour que la condition ci-dessus soit respecte (on admettra que TH (0) = 0).
o 0 = 6000 rad.s1 . Reprsenter le diagramme de Bode 20 log |TB (x)| = f (log x) avec x =
(a) Calculer la fonction de transfert en boucle ouverte H du quadriple ainsi form. (b) quelle condition H = H 1 .H 2 ?
Chapitre 6
Notions sur lAmplicateur Oprationnel

6.1 Caractristiques de lA.O.
6.1.1 Description
On appelle amplicateur oprationnel (abrg par la suite A.O.), un amplicateur possdant une entre diffrentielle, un trs grand gain de tension en mode diffrentiel, un taux de rjection de mode commun lev et une faible impdance de sortie. La tension de sortie est gnralement dnie par rapport la borne commune de terre. Le qualicatif "oprationnel" provient du fait que ce type damplicateur a t largement utilis au dbut de llectronique pour raliser des calculateurs analogiques ou des simulateurs de systmes contrls. Ces calculateurs permettent de rsoudre des quations diffrentielles (calcul oprationnel). Actuellement les amplicateurs oprationnels dpassent largement le cadre de ce type dapplication. Les premiers A.O. apparus sur le march taient constitus dlments discrets (rsistances, diodes et transistors) assembls sur un circuit de petite dimension, le tout coul dans un bloc de rsine synthtique pour amliorer la tenue mcanique et assurer une homognit lors de variations de temprature. Le volume tait semblable celui dune bote dallumettes. Peu avant 1970, des A.O. sous forme de circuits intgrs sur un unique substrat de silicium de petite dimension sont devenus disponibles. Dans cette technologie, qualie de monolithique, on produit des circuits trs ables, trs performants, faible consommation et peut coteux parce que produits en grandes quantits. La structure interne de ces A.O. peut tre trs complique et comporter plusieurs dizaines de composants, presque uniquement des transistors (bipolaires, JFET, MOS). LA.O. sous forme de circuit intgr est devenu llment de base de toute llectronique analogique aux basses frquences (jusqu quelques mgahertz). Recommandations : Il faut avant toute chose, alimenter lA.O. avec une alimentation continue (15 V ). La masse du montage (rfrence des potentiels) est impose par lalimentation continue. Par la suite, le circuit dalimentation nest plus reprsent bien quil soit indispensable au fonctionnement de lA.O. Il possde deux entres diffrentielles (entre inverseuse - et entre non inverseuse +) ne pas confondre avec les bornes dalimentation de lA.O.
6.1.2 Gain diffrentiel.

Caractristique : on tudie la Vs = f ( ) en boucle ouverte. On obtient la caractristique reprsente sur la gure 6.1. On distingue deux rgimes : 51
52
i+
CHAPITRE 6. NOTIONS SUR LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL

A.O
Vs Vsat Vs +Vsat
Rgime satur Vs = Vsat o Vsat est lgrement infrieur la tension dalimentation (on prend souvent Vsat = 15 V ) Rgime linaire : On peut crire Vs = o est le gain diffrentiel en boucle ouverte. 105 Conclusion : En rgime linaire, lintervalle dans lequel peut varier Remarque : En ralit, on a en rgime linaire : a Vs = (V + V ) + (V + + V ) 2 o a est le gain en mode commun. Le rapport est le taux de rjection en mode commun (TRMC). a Pour lampli-op on peut ngliger a devant car le TRMC est trs grand. vaut environ 2Vsat
104 V , ce qui justie alors la modlisation idalise pour laquelle on pose = 0 V .
6.1.3 Courants de polarisation, courants de sortie.

En entre les courants de polarisations i+ et i sont trs faibles ( nA pA). On considre dans une modlisation idale quaucun courant ne rentre dans lA.O. En sortie le courant est quelconque, la puissance tant fournie grce lalimentation de lA.O. Cependant il existe galement une saturation en sortie. imax 20 mA. Consquence : la puissance maximum dlivre par lA.O vaut environ Pmax 20.103 15 = 0, 3 W .
6.1.4 Rsistance dentre diffrentielle et de sortie.

rsistance dentre diffrentielle : red = { ie }boucle ouverte . Pour un A.O, cette rsistance est trs grande ( M T ) cest dailleurs pour cette raison que les courants dentre sont trs petits. vs rsistance de sortie : rs = { is }ve =0 . Pour un A.O, cette rsistance est assez faible, ce qui signie que la tension de sortie ne dpendra quasiment pas du courant de sortie.
6.1.5 Modlisations
Le modle de lA.O rel est reprsent sur la gure 6.2 . Dans de nombreux cas le modle de lA.O idal suft : on crit alors : i+ = i = 0 (red ) = 0 en rgime linaire ( ) si > 0 alors Vs = Vsat si < 0 alors Vs = Vsat Caractristiques lectriques.

F IG . 6.1
6.2. MONTAGES EN RGIMES LINAIRES
53
A.O =0 +
ed i re
A.O rs
Vs
+ i+
Vs
F IG . 6.2 gauche : schma de lampli-op idal. droite : schma de lampli-op rel. Paramtres Gain diffrentiel courant de sortie maximum imax 20 log10 (T RM C) slew rate tension de dcalage ed courant de polarisation impdance dentre diffrentielle red LM741C 2.105 25 90 0,5 2,0 20 2,0 TL081C 2.105 Units mA dB V/s mV nA M A.O. idal 0 0
13 0.03 106
6.2 Montages en rgimes linaires

savoir : il faut retenir que la stabilit du rgime linaire ncessite une rtroaction de la sortie vers lentre inverseuse et quune rtroaction vers lautre entre conduit une saturation en sortie.
6.2.1 Montage suiveur

On considre le montage de la gure 6.3.
A.O
10 k
10 k GBF ve
Vs
Rsistance variable dun potentiomtre 100 k
Calcul du gain Vs en considrant lA.O idal et en rgime linaire. Vs = Ve quelque soit la rsistance de Ve sortie. intrt du montage : adaptateur dimpdance. ltage de sortie ne prlevant aucune puissance sur ltage dentre, ne perturbe pas lentre.
6.2.2 Amplicateur inverseur

Considrons le montage de la gure 6.4.
F IG . 6.3
54
R2
R1 V e
A.O Vs
lA.O fonctionne-t-il en rgime linaire ou satur ? lA.O. tant considr idal on a
6.2.3 Convertisseur courant-tension

R
(on supposera lA.O idal et fonctionnant en rgime linaire). V s = RJ. Quelle est linuence de Rg et Ru sur la tension de sortie ? Ce montage transforme une source de courant relle en source de tension idale. Ce montage peut servir amplier le signal dune photo-diode.
6.2.4 Sommateur
Considrons le montage de la gure 6.6. Montrer (A.O. idal et en rgime linaire) que
n
LA.O tait au dbut utiliser pour faire des calculs analogiques (somme, produit, calcul diffrentiel).

F IG . 6.4 Vs = R2 Ve R1
+ A.O
is Vs Ru
Rg

F IG . 6.5 Vs = R
j=1
Vej Rj
6.3. AMPLI OP EN RGIME SATUR

R
R1 R2 R3 Ve1 Ve2 Ve3
55
A.O Vs
6.2.5 Drivateur
R C Ve + Vs A.O
dVe (t) dt Ce montage permet de transformer un signal triangulaire en un signal carr par exemple. Vs (t) = RC
Montrer que
6.2.6 Intgrateur
Intgrateur idal : refaire le schma prcdent en permutant la rsistance et le condensateur. la relation devient : t 1 Vs (t) = Vs (0) Ve (t )dt RC 0 On observe une drive du signal de sortie vers la saturation (haute ou basse). En effet, toute composante continue et en particulier, la tension de dcalage de lA.O., si faible soit-elle est intgre. De plus le signal fourni par le GBF comporte souvent une lgre composante continue. Tout ceci entrane donc la tension de sortie crotre ou dcrotre jusqu saturation. Pour rtablir un fonctionnement normal, on place une rsistance R 0 en parallle avec le condensateur (cf. gure 6.8). La composante continue nest plus intgre mais simplement amplie.
6.3 Ampli Op en rgime satur

6.3.1 Introduction
Les montages prcdents sont qualis de "linaires" car lamplicateur fonctionne avec la condition V+ = V- , soit dans sa plage de fonctionnement en amplicateur linaire. Nous allons voir maintenant plusieurs montages (et il en existe bien dautres) dans lesquels cette condition nest plus vrie.

F IG . 6.6 F IG . 6.7
56

Ro C R Ve + Vs
A.O
Pour ce faire, on va forcer articiellement les deux entres des valeurs diffrentes, ce qui impliquera en sortie, du fait du gain inni (trs grand pour les amplis rels), que lampli ne pourra prendre que deux valeurs : Vsat et Vsat , qui sont respectivement les tensions de saturation positive et ngative de lampli. En effet , ce dernier est aliment par deux sources de tension dont on ne pourra pas dpasser la valeurs en sortie. savoir : il faut retenir quune rtroaction de la sortie vers lentre positive conduit une saturation en sortie. Vu que lampli ne peut prendre que les deux valeurs des tension en sortie, ces montages sont appels montages en commutation, et peuvent tre interfacs avec des circuits logiques, qui ne connaissent, eux aussi, que deux tats.
6.3.2 Comparateur de tensions

Cest un montage qui sert de base de nombreux autres schmas plus labors. Le principe est simple : on compare un signal dentre une tension de rfrence, et selon que la valeur du signal est suprieure ou infrieure la rfrence, lampli prendra lune ou lautre des valeurs V sat ou Vsat en sortie. Il existe deux congurations : le comparateur non inverseur (signal sur lentre +) et le comparateur inverseur (signal sur lentre -). Dans le premier cas, si la rfrence est gale 0, la sortie vaut Vsat quand le signal est positif et Vsat sinon. Dans le deuxime cas, on a linverse.
Ve + Vs A.O
Si on met un signal sinusodal lentre, on observe en sortie le signal reprsent sur la gure 6.10 Remarque : ce montage est souvent fait avec des amplicateurs oprationnels, mais on remplacera avantageusement ce composant par un comparateur diffrentiel, qui est une sorte damplicateur grand gain et deux entres aussi, mais qui est prvu pour fonctionner en mode non linaire (commutation) de faon bien plus rapide quun ampli op qui na pas des caractristiques exceptionnelles dans ce domaine. De plus, ces composants sont souvent conus pour fonctionner avec une seule alimentation 0-5V de manire sinterfacer facilement avec des composants logiques.
F IG . 6.9 Comparateur non inverseur
F IG . 6.8
6.3. AMPLI OP EN RGIME SATUR
57
F IG . 6.10
6.3.3 Trigger
Ce montage est trs utilis dans tout systme de mesure o lon doit dtecter un seuil : il est donc fondamental. Il est une volution du comparateur, destine amliorer les performances avec des signaux bruits. Il existe plusieurs schmas possibles. Le montage suivant a t choisi comme cas dcole :
R2
R1 V e +
A.O Vs
F IG . 6.11 Trigger ou comparateur hystrsis. A premire vue, ce montage ressemble un ampli inverseur, mais, il ne faut pas se tromper : le rseau de rsistances R1 , R2 est reli lentre +, ce qui fait que cette fois, le signal de sortie revient en phase sur lentre ; on a non plus une contre raction, mais une raction positive (effet boule de neige), ce qui entrane la divergence de la tension de sortie vers une des valeurs Vsat ou Vsat . Dans ce montage donc, lamplicateur fonctionne en comparateur : comme le gain est inni (ou trs grand), on a les relations : v+ v+ > v Vs = Vsat < v Vs = Vsat
Ve R1 1 R1
Ici, V = 0 et la valeur de V+ se calcule aisment laide du thorme de Millman V+ = = + +

Vs R2 1 R2
Ainsi, comme ltat de saturation de lA.O dpend du signe de , on obtient une condition sur V s et Ve : Vs = Vsat Vs = Vsat si Ve > si Ve < R1 Vsat R2

R1 Vsat R2
58
La gure 6.12 donne la tension de sortie en fonction de celle dentre (on a pris R 2 /R1 = 3 et Vsat = 3 V ).
F IG . 6.12 Signaux sur le trigger et cycle dhystrsis. En fait, tout se passe comme si on avait un comparateur de tension ayant deux seuils de basculement lis aux tats de la sortie : quand la sortie est ltat bas, le seuil a une valeur haute ; pass ce seuil, la sortie bascule ltat haut, et le seuil prend une valeur basse. De ce fait, pour faire rebasculer la sortie ltat bas, il faut que le signal diminue dune quantit suprieure la valeur layant faite basculer prcdemment : cest lhystrsis du trigger. Un trigger est donc caractris par son cycle dhystrsis (la rponse est diffrente suivant la valeur de ltat de la sortie). Ce cycle est centr autour de zro, qui est la valeur de la tension de rfrence. On y voit les deux seuils de basculement de la sortie ; La diffrence de ces deux seuils est la valeur de lhystrsis. Quelle est lutilit dun tel montage ? Lorsquon doit transformer un signal analogique en signal numrique binaire (deux tats dnis par une valeur de seuil sur le signal analogique), si le signal dentre est bruit, il suft dajuster la valeur de lhystrsis en fonction de lamplitude du bruit. Remarques : lAmplicateur Oprationnel peut souvent tre idalis pour aborder un montage mais il ne faut pas oublier que certains phnomnes ne sinterprtent correctement quen modlisant lA.O de faon plus raliste. On verra en TP certains dfauts de lA.O qui expliquent certaines observations.
6.4. EXERCICES
59
6.4 Exercices
1. Filtre de R AUCH.
On considre le montage de la gure 6.13 o les Zi reprsentent des impdances complexes. On admettra que lamplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire et quil est idal.
Z2 Z1 Z3
Z5 i + Vs A.O
Ve
Z4
i+
(a) Montrer que la fonction de transfert du montage de la gure scrit :

H= vs Y1 .Y3 = ve Y2 .Y3 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
o les Yi reprsentent les admittances complexes.
(b) Les impdances Z1 , Z4 et Z5 sont ralises par des conducteurs ohmiques identiques de rsistance R et
les impdances Z2 et Z3 sont ralises par des condensateurs identiques de capacit C. Dterminer la fonction de transfert et montrer quelle peut se mettre sous la forme : H = H0
2j 0 1 + 2j 0 2 02
o H0 , et 0 sont des constantes dterminer.
(c) Comportements asymptotiques : i. tablir la fonction de transfert H en BF (basses frquences : on prcisera le domaine des basses
frquences).
ii. tablir la fonction de transfert H en HF (hautes frquences : on prcisera le domaine des hautes
frquences).
iii. tracer les asymptotes du diagramme de B ODE HdB = f (log ). (d) Le module |H| passe par un maximum. i. Calculer la pulsation m correspondant au maximum Hm du module de la fonction de transfert.
Calculer Hm . et complter le diagramme de B ODE . De quel type de ltre sagit-il ? m . |2 1 | = 200 Hz et C = 1, 0 F . Quelle est la valeur donner
ii. Dterminer les pulsations de coupure 3 dB, 1 et 2 . En dduire le facteur de qualit Q = iii. On dsire une frquence de rsonance fm
R?
(e) Quels avantage et inconvnients peut reprsenter ce circuit par rapport un ltre passif RLC srie ? 2. Principe dun capacimtre numrique
On associe un montage comparateur (reprsent lintrieur des pointills sur la gure 6.14) une rsistance R et un condensateur de capacit C inconnue. On admettra que lamplicateur fonctionne en rgime satur (le fonctionnement en rgime linaire est instable). On note Usat et Usat les tensions de saturation.
(a) tablir la relation entre US , Ue et .
F IG . 6.13
60
F IG . 6.14 (b) En dduire la condition sur Ue pour que lA.O soit en rgime satur haut (Us = Usat ) (c) En dduire galement la condition sur Ue pour que lA.O soit en rgime satur bas (Us = Usat ) (d) On suppose que ltat initial du circuit est caractris par Us = Usat et Ue = 0 (condensateur dcharg).
Dterminez lquation diffrentielle vrie par Ue (t) tant que lA.O est en rgime satur haut. Rsoudre lquation diffrentielle.
(e) Montrez quau bout dun certain temps, lA.O bascule en sortie de Usat en Usat . En dduire la nouvelle
volution de Ue (t).
(f) Montrer que le circuit est un oscillateur auto-entretenu. Reprsenter lvolution temporelle de Ue et Us . (g) La mesure de la frquence des oscillations permet den dduire la capacit inconnue. On a R = 10 k,
R1 = 90 k et R2 = 10 k. On mesure une frquence f = 2, 5 kHz. En dduire la capacit du condensateur.
R1
R2
A.O
Us
Ue

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LECTROCINTIQUE

J. Roussel Promotion Chem.I.St-1. Anne 2005-2006

Table des matires

Association des rsistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 en srie, en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ponts diviseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diples non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4 2.4.1 2.4.2 2.5

TABLE DES MATIRES

Impdance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Notion dimpdance et dadmittance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Puissance en rgime sinusodal forc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 4.4.2 Puissance moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemples de Filtres passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 5.2.2 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

Lois gnrales de llectrocintique

CHAPITRE 1. LOIS GNRALES DE LLECTROCINTIQUE

1.1.2 Lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (ARQS)

1.1.3 Loi des noeuds

= +1 quand le courant est

1.2 Tension lectrique

1.2. TENSION LECTRIQUE

-1827) : Physicien italien et inventeur de la premire pile en 1800.

CHAPITRE 1. LOIS GNRALES DE LLECTROCINTIQUE

1.2.2 Loi des mailles

1.3 Puissance lectrocintique reue par un diple.

1.3. PUISSANCE LECTROCINTIQUE REUE PAR UN DIPLE.

1.3.2 Caractre gnrateur et rcepteur

CHAPITRE 1. LOIS GNRALES DE LLECTROCINTIQUE

Circuits en rgime continu

(a) Convention gnrateur

(b) Convention rcepteur

CHAPITRE 2. CIRCUITS EN RGIME CONTINU

F IG . 2.2 Dtermination graphique du point de fonctionnement.

2.1.3 Le conducteur ohmique

2.1. DIPLES PASSIFS LINAIRES

F IG . 2.3 Caractristiques de linterrupteur.

F IG . 2.4 Diffrentes reprsentations dun conducteur ohmique.

conductivit (S.m1 ) 6, 1.107 5, 8.107 3, 5.107 8, 0.104 1, 6.103 4.106 1012

CHAPITRE 2. CIRCUITS EN RGIME CONTINU

2.2. ASSOCIATION DES RSISTANCES

F IG . 2.6 Reprsentations de la bobine.

2.2 Association des rsistances

En parallle (les conducteurs sont soumis la mme tension) : Geq =

est la conductance du k-me conducteur ohmique.

CHAPITRE 2. CIRCUITS EN RGIME CONTINU

2.2.2 Ponts diviseurs

F IG . 2.7 Exemple dapplication. Calculer i.

2.3 Modlisations linaires dun diple actif

2.3. MODLISATIONS LINAIRES DUN DIPLE ACTIF

Source de tension relle i

2.3.2 Sources de courant

2.3.3 quivalence Thvenin - Norton

CHAPITRE 2. CIRCUITS EN RGIME CONTINU

Source de courant idale

Source de courant relle

2.3.4 Rcepteurs actifs linaires

2.4. DIPLES NON LINAIRES

2.4 Diples non linaires

Diode avec seuil

Diode avec seuil et rsistance

F IG . 2.11 Modles linaires de la diode jonction.

CHAPITRE 2. CIRCUITS EN RGIME CONTINU

2.4.2 La diode Zener

2.5 Exemples dapplication

= 1 dans le cas contraire. Ceci

2.6. ASPECTS NERGTIQUES