REDE GEODSICA PARA O MONITORAMENTO COSTEIRO DO LITORAL SETENTRIONAL DO ESTADO DO RIO GRANDE DO NORTE

Geodetic Network for Coastal Monitoring of Setentrional Littoral of Rio Grande do Norte State MARCELO SOARES TELES SANTOS VENERANDO EUSTQUIO AMARO Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN DG/UFRN - Departamento de Geologia mstsantos@yahoo.com.br

RESUMO Este trabalho apresenta os procedimentos tcnicos envolvidos na implantao da Rede GPS do Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte (RGLS), onde o objetivo fornecer subsdios fundamentais aos levantamentos geodsicos destinados ao monitoramento de reas costeiras, submetidas intensa dinmica e de grande importncia socioeconmica e ecolgica para o Estado do Rio Grande do Norte. A metodologia permitiu a determinao das coordenadas geodsicas e altitudes ortomtricas das estaes com preciso decimtrica em relao ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), a partir do mtodo de posicionamento relativo e da altimetria por GPS. Ainda, foi possvel o estudo de aspectos geodsicos envolvidos na altimetria por GPS, tais como avaliao da situao fsica e da densidade das Referncias de Nvel (RRNN) disponveis, avaliao absoluta e relativa do modelo geoidal, proposio de metodologia para a altimetria por GPS de preciso e desenvolvimento de software para essa finalidade, que contriburam para o conhecimento geodsico na rea de estudo. Palavras chave: Rede Geodsica; GPS; Monitoramento Costeiro. ABSTRACT This paper presents the techniques procedures involved in implantation of the RGLS (Rede GPS do Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte), with the objective of serving basic subsidies for geodetic surveys for monitoring of coastal areas, subject to intense geodynamic activity and socio-economic and ecological importance to the
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Rio Grande do Norte State. The methodology allowed the determination of geodetic coordinates and orthometric heights of stations with decimeters precision concerning the Brazilian Geodetic System (BGS), from positioning and leveling by GPS on relative method. In addition, it was possible the study of geodetic aspects involving GPS altimetry such as evaluation of the physical situation and the density of Benchmarks available, absolute and relative evaluation of the geoid model, the proposition of a methodology for precision GPS altimetry and development of a software for this purpose which contributed to geodetic knowledge in the studied area. Keywords: Geodetic Network; GPS; Coastal Monitoring. 1. INTRODUO Classicamente, o monitoramento terrestre de zonas costeiras era realizado a partir de perfis topogrficos dispostos perpendicularmente Linha de Costa (LC) e sobre os quais eram calculados os recuos ou avanos das LC, com o objetivo de identificar reas de acreso ou eroso. No entanto, tais levantamentos somente forneciam informaes pontuais e locais da dinmica das praias, muitas vezes no sendo representativos da complexidade da dinmica costeira e insuficientes para o clculo de reas e volumes de eroso ou acreso (CHAVES, 2005; LIMA, 2004). Com o avano e proliferao das tcnicas espaciais de posicionamento, especialmente o GPS (Global Positioning System), o mtodo clssico foi substitudo pelo espacial, com os benefcios da preciso, simplicidade operacional, rapidez e baixo custo (SANTOS, 2011; TANAJURA et al., 2011; GONALVES et al., 2010; ROCHA et al., 2009; BAPTISTA et al., 2008). A partir dessa tcnica, cada vez mais precisa e rpida, tornou-se possvel a modelagem tridimensional de preciso de extensas reas costeiras em um reduzido intervalo de tempo. A comparao dos Modelos Digitais de Elevao (MDE) georreferenciados obtidos sistematicamente ao longo do tempo permite, alm da identificao e da mensurao da variao da LC e do clculo das reas de eroso ou acreso, o clculo do volume e da orientao do transporte de sedimentos. No entanto, para o monitoramento de extensas reas costeiras em curto intervalo de tempo e com preciso, devem ser adotados procedimentos adequados de aquisio e processamento dos dados GPS. A aquisio pode ser feita com o posicionamento relativo cinemtico (em tempo real ou ps-processado), no qual, as coordenadas dos pontos de interesse so determinadas com sesses de observaes de curtas duraes, o que requer a utilizao de bases curtas para se obter preciso. Nesse caso, o levantamento de extensas reas costeiras, da ordem de dezenas de quilmetros, requer a criao de uma infra-estrutura geodsica de referncia para fornecer bases curtas em toda a rea a ser levantada, alm da aplicao de uma logstica de campo eficiente que possibilite os citados benefcios do posicionamento GPS. Tal infra-estrutura consiste em estaes geodsicas implantadas ao longo da rea de estudo, posicionadas com preciso e materializadas de forma definitiva, as
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quais devem possuir coordenadas e altitudes conhecidas, servindo de referncia aos levantamentos planialtimtricos do GPS. Na rea de estudo, localizada no Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte (RGLS), o monitoramento costeiro terrestre tem sido realizado pelo mtodo de posicionamento relativo cinemtico do GPS a partir da Rede GPS do Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte (RGLS), implantada para dar apoio bsico aos levantamentos geodsicos regionais de monitoramento costeiro na rea, planimtricos e altimtricos. As coordenadas geodsicas e as altitudes ortomtricas das estaes da rede foram determinadas com preciso decimtrica em relao ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB): as coordenadas foram determinadas pelo mtodo de posicionamento relativo esttico, usando estaes da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) como estaes base para o processamento dos dados; as altitudes ortomtricas foram calculadas pela altimetria por GPS no mtodo relativo, usando Referncias de Nvel (RRNN) da Rede Altimtrica Fundamental do Brasil (RAFB) e o modelo geoidal do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), modelo MAPGEO2004. Na determinao das coordenadas e altitudes das estaes da rede, foram desenvolvidas as seguintes atividades: avaliao da situao fsica e da densidade dos marcos geodsicos de RRNN disponveis, avaliao absoluta e relativa do modelo geoidal, importante na altimetria por GPS; proposio de metodologia para a altimetria por GPS de preciso; e desenvolvimento de aplicativo para o clculo das altitudes ortomtricas a partir do posicionamento por GPS. Portanto, este trabalho teve o objetivo geral de apresentar os dados, a metodologia e os resultados obtidos na implantao da RGLS, que consistiu no estudo e materializao de uma estrutura geodsica de referncia aos futuros levantamentos a serem executados em toda a rea de abrangncia da rede. Devido aos citados benefcios, o GPS j foi utilizado e avaliado em monitoramentos costeiros em algumas partes do mundo (SANTOS, 2011; TANAJURA et al., 2011; GONALVES et al., 2010; ROCHA et al., 2009; BAPTISTA et al., 2008). O grande problema encontrado nas diversas metodologias aplicadas est na adoo de diferentes referenciais geodsicos e indicadores de LC, o que dificulta ou inviabiliza a comparao dos resultados de pesquisas realizadas em pocas diferentes (domnio temporal), mesmo em uma mesma rea (domnio espacial). Uma rede geodsica como a implantada, com referencial geodsico unvoco, fixo e relativamente estvel no tempo, que fornea estaes com coordenadas e altitudes de preciso e que seja materializada de maneira definitiva seria suficiente para resolver o problema da multiplicidade dos referenciais. Dessa forma, todos os levantamentos, presentes, passados e futuros realizados na rea de abrangncia da rede poderiam ser relacionados sempre ao mesmo referencial, permitindo a analise multitemporal de preciso dos elementos de interesse. Ainda, por utilizar a estrutura geodsica nacional oficial em sua implantao, os levantamentos podem ser convertidos para qualquer outro referencial geodsico do mundo, o que permite a converso e a comparao de levantamentos realizados em outras regies.
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2. REA DE ESTUDO E ESTAES DA RGLS A rea de estudo, composta por um sistema de praias ocenicas, ilhas barreiras e canais de mar, est localizada no Litoral Setentrional do Estado do Rio Grande do Norte (RN), entre os municpios de Macau e Guamar, numa faixa de aproximadamente 30 km de litoral. A Figura 1 apresenta o mapa geomorfolgico da rea de estudo com a distribuio espacial dos 4 trechos de abrangncia da RGLS, a Praia da Soledade, a Ilha Ponta do Tubaro, a Ilha do Fernandez e a Praia do Minhoto, nos quais foram implantadas as nove estaes da RGLS em destaque. As estaes foram distribudas prximas aos principais trechos de interesse para monitoramentos costeiros, ou seja, dunas mveis e zonas de praia. A rea de grande importncia ecolgica e econmica para o Estado do RN, tendo sido objeto de trabalhos sobre monitoramento costeiro, principalmente com o uso de imagens de satlites (SOUTO et al., 2004; GRIGIO et al., 2005). Nela est contida a Reserva de Desenvolvimento Sustentvel Ponta do Tubaro (RDSPT) e atividades antrpicas importantes para o Estado, destacando-se os plos industriais petrolfero, salineiro e de carcinicultura. caracterizada pela intensa ao de processos costeiros, tais como transporte elico e litorneo, eroso generalizada, alteraes no balano de sedimentos, variaes na LC, abertura e fechamento de canais de mars e formao de ilhas barreiras. A intensa dinmica tem provocado srios problemas s atividades socioeconmicas presentes na rea, alm de se configurar como um potencial problema ambiental (SOUTO et al., 2004; GRIGIO et al., 2005). Figura 1 - Mapa geomorfolgico da rea de estudo (Silva et al., 2010), com a distribuio espacial dos 4 trechos selecionados para o monitoramento (Praia de Soledade, Ilha da Ponta do Tubaro, Ilha do Fernandez, e Praia de Minhoto) e das 9 estaes da RGLS (EST-01 a EST-09).

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3. REDE GPS, REDE ALTIMTRICA E MODELO GEOIDAL DE REFERNCIA Para a adequada utilizao do GPS na determinao de coordenadas geodsicas e altitudes ortomtricas, faz-se necessrio o uso de dados que possibilitem o emprego desta tcnica de maneira eficiente e precisa. Na determinao das coordenadas geodsicas, necessria uma rede geodsica que fornea estaes de referncia para o posicionamento relativo GPS. Na determinao da altitude ortomtrica, deve-se utilizar Referncias de Nvel (RRNN) e um modelo geoidal. Neste item descrevem-se os dados utilizados na determinao das coordenadas geodsicas e altitudes ortomtricas das estaes da RGLS, consistindo de trs classes: rede GPS de referncia, rede altimtrica de referncia e modelo geoidal. A Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) do GNSS (Global Navigation Satellite System), implantada e mantida pelo IBGE, foi utilizada como referncia na determinao das coordenadas geodsicas das estaes da RGLS. A RBMC a rede de referncia ativa adotada oficialmente no Brasil e possui, atualmente, 72 estaes operacionais. Alm de fornecer coordenadas precisas das estaes, a RBMC coleta observaes dos satlites GNSS continuamente nas duas frequncias (L1 e L2) e disponibiliza-os alguns dias aps a coleta. Isso possibilita a qualquer usurio, com apenas um receptor, realizar o posicionamento relativo. Os arquivos das sesses de observaes de cada estao da RBMC, com durao de 24 horas, so disponibilizados no formato RINEX (Receiver INdependent data EXchange format), via internet, na pgina do IBGE (IBGE, 2010). Os arquivos RINEX possuem formato padro, podendo ser utilizados por qualquer programa de processamento GNSS. A Rede Altimtrica Fundamental do Brasil (RAFB), implantadas pelo IBGE, forneceu as Referncias de Nvel (RRNN) utilizadas na altimetria por GPS das estaes da RGLS. Elas foram implantadas em linhas de nivelamento geomtrico desde a dcada de 40, as quais seguiram, tanto quanto possvel, as melhores estradas de rodagem e, em algumas regies, as estradas de ferro. As altitudes das RRNN que compe a RAFB so referidas ao nvel mdio do mar, dado pelo margrafo de Imbituba, no Estado de Santa Catarina. As RRNN, implantadas com espaamento mdio de 5 km, so materializadas por marcos de concreto e identificadas com chapas de bronze. Tambm so usadas chapas metlicas, chumbadas em monumentos, soleiras de igrejas, plataformas de estaes ferrovirias, pontes, etc. A localizao e os dados das estaes so obtidos em suas monografias, no Banco de Dados Geodsicos do IBGE, disponvel no site (IBGE, 2010). O modelo geoidal utilizado na altimetria por GPS das estaes da RGLS foi o modelo MAPGEO2004, desenvolvido e disponibilizado pelo IBGE em conjunto com diversas instituies do Brasil. O modelo, que possui resoluo espacial de 5 de arco, foi determinado pela frmula de Stokes, usando dados do modelo geopotencial EGM96, dados gravimtricos terrestres e ocenicos e dados topogrficos na forma digital. As alturas geoidais so calculadas no programa de
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forma relativamente simples a partir da insero das coordenadas geodsicas dos pontos, em SAD69 ou SIRGAS2000. Ele disponibilizado gratuitamente no site do IBGE (IBGE, 2010). 4. METODOLOGIA EXPERIMENTAL Este captulo apresenta os critrios utilizados na seleo, materializao e posicionamento planialtimtrico das estaes da RGLS. 4.1. Seleo de Estaes da RGLS A distribuio geogrfica das estaes foi definida com o objetivo de proporcionar distancias curtas entre os pontos definidores das LC e as estaes da rede em toda a extenso da rea, para permitir alta preciso ao posicionamento relativo cinemtico do GPS. A distncia mxima de 3,5 km ocorre no trecho da Ilha Ponta do Tubaro. Como se pretende o monitoramento da zona costeira em sries temporais intra anuais e interanuais, todas as estaes foram implantadas em locais de fcil acesso e sem obstculos que interfiram na recepo dos sinais dos satlites (edificaes, vegetao, etc.). Ainda, todas as estaes da rede foram materializadas e documentadas. A materializao foi feita com marcos de concreto, com dimenses de 20x40x60 cm, identificados com plaquetas de metal do GEOPRO/DG/UFRN. A documentao foi feita atravs das monografias dos marcos geodsicos, que contm uma sntese dos dados de identificao (nome, nmero, coordenadas e altitudes), um croqui com o local da estao, um roteiro para acesso estao, e fotografias com a localizao e o detalhe da estao. 4.2. Determinao das Coordenadas Geodsicas A aquisio de dados foi feita com o posicionamento GPS pelo mtodo relativo esttico, em duas etapas. A primeira etapa consistiu no posicionamento da estao EST-06, localizada no centro da rea. Para isso, foram usadas, como referncias, as duas estaes mais prximas da RBMC, Natal (RNNA) e Mossor (RNMO), distantes, respectivamente, de 95 km e 164 km da EST-06. Devido s grandes distncias entre as estaes de referncia e a EST-06, a durao da sesso foi de seis horas. A segunda etapa consistiu no posicionamento das demais estaes da rede, com uso da EST-06 como referncia. Essa estratgia permitiu o uso de distncias curtas entre a estao de referncia e as demais estaes, possibilitando o uso de sesses com duraes de apenas uma hora. Como o posicionamento da EST06 foi feito a partir das estaes da RBMC, toda a rede GPS foi georreferenciada ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), j no sistema SIRGAS2000. Para aumentar a confiabilidade aos resultados obtidos, a estao EST-06 e as demais estaes da rede foram determinadas em duas sesses de observaes distintas. Assim, aps o processamento das sesses, as coordenadas e as precises de cada estao da rede foram determinadas, respectivamente, pela mdia e desvio padro amostrais. As sesses foram realizadas em trs dias consecutivos, em maio de 2010, e envolveram receptores GPS de dupla e de simples frequncia. O receptor utilizado na estao
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EST-06 foi do modelo Trimble 5700 e os da RBMC foram dos modelos Trimble 4000 SSI e Leica GRS 1200, todos de dupla frequncia. O receptor utilizado nas estaes da rede foi do modelo Trimble R3, de simples frequncia, que tem preciso nominal de 5 mm + 0,5 ppm na horizontal e 5 mm + 1 ppm na vertical. Nos processamentos e ajustamentos de dados GPS, efetuados com o programa Topcon Tools verso 6.04, foram usadas as efemrides precisas e as observaes da fase da onda portadora (L1/L2 no processamento da estao EST-06 e L1 nas demais estaes). No processamento da estao EST-06, por envolver vetor maior do que 100 km, foi gerada a soluo livre da ionosfera; nos processamentos das demais estaes da rede, por envolverem vetores curtos menores do que 12 km, a nica soluo admitida foi a fixa (fixao das ambigidades como inteiros), por garantir preciso e confiabilidade ao processamento, como em Tanajura (2011). Mais detalhes sobre os mtodos de aquisio e processamento de dados GPS podem ser encontrados em Monico (2007) e Seeber (2003). 4.3. Determinao das Altitudes Ortomtricas As altitudes ortomtricas, relacionada ao geide (equipotencial do campo de gravidade da Terra que coincide com o nvel mdio dos mares), foram determinadas a partir das altitudes geomtricas, obtidas por GPS e referidas ao elipside de revoluo adotado no posicionamento. 4.3.1. Altimetria por GPS A altimetria por GPS consiste em determinar a altitude ortomtrica de um ponto de interesse (i ) em relao a, pelo menos, uma estao de referncia ( A) , de coordenadas geodsicas ( A , A , h A ) e altitudes ortomtricas (H A ) conhecidas. Isso feito atravs das diferenas de altitudes geomtricas (hi = hi h A ) , determinadas pelo GPS, e das diferenas de alturas geoidais (N i = N i N A ) , determinadas a partir de um modelo geoidal (Featherstone et al., 1998; Ollikainen, 1998):
H i = H A + H i = H A + ( h i N i )

(1)

Com o objetivo de aumentar a confiabilidade e estimar a preciso dos resultados, as altitudes ortomtricas das estaes da rede foram calculadas a partir de vrias estaes de referncia da rea de estudo. Assim, um conjunto de altitudes {H 1 , H 2 , H 3 , L , H m } foi obtido para cada estao da rede, a partir do qual foram calculados a mdia aritmtica e o desvio padro amostrais para estimar, respectivamente, a altitude da estao e sua preciso.

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4.3.2. Posicionamento GPS em Referncias de Nvel (RRNN) Como referncias na altimetria das estaes da RGLS, foram utilizadas Referncias de Nvel (RRNN) pertencentes Rede Altimtrica Fundamental do Brasil (RAFB), que possuem altitudes ortomtricas conhecidas. Como as RRNN no possuem coordenadas geodsicas de preciso, estas foram determinadas com o posicionamento GPS. Assim, todas as RRNN passaram a ter altitude ortomtrica e coordenadas geodsicas, requisitos bsicos para serem utilizadas como referncias na altimetria por GPS. As RRNN selecionadas esto localizadas em um raio de 25 km da rea de estudo, nos municpios de Macau (RN446K, RN2411J, RN2411R) e Guamar (RN2412B). Os equipamentos, a metodologia e os procedimentos de aquisio e processamento dos dados foram os mesmos utilizados no posicionamento das estaes da RGLS (Seo 4.2). Assim, as coordenadas geodsicas da RN2411R, localizada no centro da rea, foram determinadas em relao s estaes mais prximas da RBMC, Natal (RNNA) e Mossor (RNMO), com sesso de observaes de 6 horas. As demais RRNN foram determinadas em relao RN2411R, com sesso de 1 hora. As sesses foram realizadas em trs dias consecutivos, em fevereiro de 2010. 4.3.3.Avaliao do Modelo Geoidal Como os resultados da altimetria por GPS no mtodo relativo esto diretamente relacionados com a acurcia das diferenas de aturas geoidais, h necessidade de avaliao do modelo geoidal, antes de seu uso, para verificar as potencialidades do mtodo. Esta avaliao foi realizada de duas formas: absoluta, que avalia as alturas geoidais; e relativa, que avalia as diferenas de alturas geoidais. A avaliao absoluta consistiu no clculo das discrepncias das alturas geoidais gravimtricas N g , obtidas no modelo geoidal, em relao s alturas

( )

geoidais geomtricas

(N GPS ) :

(N GPS ) , obtidas pelo posicionamento GPS em RRNN

(2)

N = N g N GPS
onde, N a discrepncia da altura geoidal gravimtrica, e

N GPS = h H

(3)

sendo, h e H , respectivamente, as altitudes geomtrica e ortomtrica do ponto. A avaliao relativa baseou-se no clculo, em pares de Referncias de Nvel RN i e RN j , das discrepncias das diferenas de alturas geoidais gravimtricas

(N

gij

= N gi N g j , obtidas no modelo geoidal, em relao s respectivas

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diferenas de alturas geoidais geomtricas N GPS ij = N GPS i N GPSj , obtidas pelo posicionamento GPS em RRNN (Kiamehr, 2002; Kotsakis & Sideris, 1999):

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N ij = N g ij N GPS ij
onde, N ij a discrepncia da diferena de altura geoidal gravimtrica, e

(4)

N GPSi = (hi H i )
N GPS j = h j H j

(5) (6)

sendo, h i e h j as altitudes geomtricas nas estaes i e j , e H i e H j as altitudes ortomtricas nas estaes i e j . Para o conjunto de discrepncias ( i ) das alturas geoidais e das diferenas de alturas geoidais, a medida de acurcia foi dada pelo erro quadrtico mdio (EQM), em ingls Mean Square Error (MSE), dado por (Monico, 2009 apud Mikhail & Ackermann, 1976):
MSE =
n i2 i =1 n

(7)

5. RESULTADOS E DISCUSSO Este captulo apresenta e analisa as coordenadas geodsicas e as altitudes ortomtricas obtidas nas campanhas de observaes, prope estratgias para a altimetria por GPS e apresenta o aplicativo desenvolvido para tal finalidade. 5.1. Coordenadas Geodsicas das Estaes da RGLS A Tabela 1 apresenta as coordenadas geodsicas e as respectivas precises das estaes da RGLS, obtidos com os processamentos de dados GPS. As coordenadas foram apresentadas no sistema SIRGAS2000 e projeo UTM (MC=-39). No processamento da EST-06, com uso das estaes da RBMC como referncias, as precises obtidas foram de 1,6 cm em N, 2,8 cm em E e 4,5 cm em h. No processamento das demais estaes da rede, com uso da estao EST-06 como referncia, as precises obtidas tiveram mdia de 0,4 cm em N, 0,5 cm em E e 1,0 cm em h. Os resultados mostram que a EST-06, localizada no centro da rea, possui preciso decimtrica em relao RBMC, ou seja, ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), e as demais estaes possuem preciso centimtrica em relao EST-06. As precises obtidas so resultados da combinao dos diversos parmetros bsicos de aquisio e processamento de dados, tais como tipos de receptores, durao da
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sesso e comprimento da base. No posicionamento da estao EST-06, por envolver bases longas, de 95 km e 164 km, foram utilizados receptores GPS de dupla frequncia e duas sesses de 6 horas. No posicionamento das demais estaes da rede, para as bases curtas de no mximo 12 km, foi utilizado receptor GPS de simples frequncia e duas sesses de 1 hora. Tabela 1 - Coordenadas geodsicas das estaes da RGLS. Nmero EST06 EST01 EST02 EST03 EST04 EST05 EST07 EST08 EST09 N 9438057,084 9437196,641 9436845,892 9437521,423 9439300,026 9439469,370 9439286,046 9438093,202 9436410,390 E 779838,916 769729,425 772045,951 775046,666 775589,141 777724,740 782618,253 786190,59 791045,319 MDIA D.P. h 13,314 -0,929 -3,852 6,531 -3,845 -3,437 1,713 -2,553 -2,083 sN 0,016 0,004 0,006 0,004 0,002 0,006 0,004 0,002 0,004 0,004 0,002 sE 0,028 0,004 0,007 0,004 0,002 0,008 0,005 0,002 0,004 0,005 0,002 sh 0,045 0,010 0,018 0,010 0,005 0,012 0,011 0,006 0,010 0,010 0,004

5.2. Altitudes Ortomtricas das Estaes da RGLS No processamento da RN2411R, com uso das estaes da RBMC como referncias, foram obtidas coordenadas com preciso de 1,3 cm, 2,1 cm e 3,6 cm, respectivamente, nas componentes E, N e h. No processamento das demais RRNN (RN446K, RN2411J, RN2411R, RN2412B), usando a estao RN2411R como referncia, foram obtidas precises com mdias de 0,7 cm em N, 0,9 cm em E e 2,1 cm em h. De acordo com os resultados, as coordenadas das RRNN foram obtidas nas mesmas margens de erros das coordenadas das estaes da RGLS, ou seja, de centmetros. Isso ocorreu devido aplicao, nos dois casos, dos mesmos equipamentos e metodologias de aquisio e processamento dos dados. A partir das cinco RRNN posicionadas com GPS, os erros absolutos e relativos do modelo geoidal foram calculados. Na avaliao do erro absoluto (Equao 2), as cinco RRNN forneceram cinco alturas geoidais gravimtricas, as quais, comparadas com as respectivas alturas geoidais geomtricas, apresentaram discrepncias com as seguintes estatsticas: mdia de -44,0 cm, desvio padro de 5,3 cm, MSE de 44,3 cm, mnimo de -51,4 cm e mximo de -38,0 cm. Na avaliao do erro relativo (Equao 4), as cinco RRNN geraram dez diferenas de alturas geoidais gravimtricas, as quais, comparadas com as respectivas diferenas de alturas geoidais geomtricas, apresentaram discrepncias com as seguintes estatsticas:
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mdia de 6,7 cm, desvio padro de 3,7 cm, MSE de 7,5 cm, mnimo de 1,9 cm e mximo de 13,4 cm. As distncias mdias entre as RRNN foram de 25 km, com mnimo de 13 km e mximo de 44 km. Em termos relativos, os erros obtidos foram de 1 mm/km a 5 mm/km. As discrepncias entre as alturas geoidais gravimtricas em relao s geomtricas (mdia de -44 cm) caracterizam a componente sistemtica do geide, relacionada a fontes de erros aleatrios e sistemticos nas variveis envolvidas com a altimetria por GPS (altitudes ortomtrica e geomtrica, altura geoidal). A existncia desta componente indica que o geide gravimtrico (determinado a partir do campo de gravidade da Terra) e o geomtrico (determinado por GPS em RRNN) no so perfeitamente coincidentes, ou seja, o geide gravimtrico incompatvel com o sistema altimtrico local. Assim, as altitudes ortomtricas determinadas no modo absoluto (rearranjo da Equao 3) com uso do modelo geoidal utilizado teriam um erro mdio de -0,440 m, desconsiderando as outras fontes de erro. No entanto, as discrepncias entre as diferenas de alturas geoidais gravimtricas em relao s geomtricas (mdia de 6,7 cm) indicam que as altitudes ortomtricas determinadas no mtodo relativo (Equao 1) com uso do modelo geoidal utilizado teriam um erro mdio de 6,7 cm, desconsiderando as outras fontes de erros. As diferenas de alturas geoidais possuem melhor acurcia do que as alturas geoidais absolutas porque, ao subtrair duas alturas geoidais suficientemente prximas, erros sistemticos envolvidos nos dois pontos so removidos. Assim, quanto menor a distncia entre os pontos, melhor a acurcia das diferenas de alturas geoidais, como mensurado em Santos (2011). Portanto, as altitudes ortomtricas das estaes da RGLS foram calculadas com a altimetria por GPS no mtodo relativo, atravs da Equao (1), aproveitando a acurcia das diferenas de alturas geoidais. A Tabela 2 mostra as altitudes ortomtricas e os desvios padres das estaes da RGLS, calculadas com uso das cinco RRNN de referncia posicionadas com GPS e do modelo geoidal do IBGE. O desvio padro de 5,3 cm foi igual para todas as estaes devido ao uso das mesmas RRNN de referncia nos clculos das altitudes dos pontos, ou seja, a disperso foi igual para todas as estaes. A preciso obtida nas altitudes ortomtricas, adequada altimetria por GPS em inmeras aplicaes, se deve ao uso de estaes de referncia (RRNN) prximas rea de estudo, com mdia de 25 km de distncia, que proporcionou diferenas de alturas geoidais com acurcia de centmetros. 5.3. Estratgias para a Altimetria por GPS e Aplicativo Desenvolvido Um usurio interessado em obter as coordenadas geodsicas e a altitude ortomtrica de um ponto de interesse localizado na rea de estudo (ou em suas proximidades) deve seguir a seguinte estratgia: a) selecionar e localizar a estao da rede GPS mais prxima do ponto de interesse, atravs das monografias dos marcos geodsicos; b) determinar as coordenadas geodsicas do ponto de interesse pelo posicionamento relativo GPS usando a estao da rede como referncia; c) calcular a diferena de altitude geomtrica entre a estao da rede e o ponto de
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interesse; d) calcular a diferena de altura geoidal entre os dois pontos, com o modelo geoidal do IBGE; e e) a partir da Equao (1), determinar a altitude ortomtrica do ponto de interesse em relao estao da rede GPS selecionada. Se tiver interesse por mais confiabilidade aos resultados, o usurio pode usar o aplicativo desenvolvido neste trabalho, o qual calcula a altitude ortomtrica de um ponto atravs da mdia aritmtica das altitudes obtidas por diversas estaes da RGLS. Os dados de entrada so as variveis utilizadas na altimetria por GPS: N, E, altitude geomtrica e altura geoidal do ponto. No processamento, o programa calcula a altitude ortomtrica de cada ponto posicionado por meio da seguinte metodologia: a) seleciona as n estaes de referncia mais prximas do ponto posicionado; b) calcula a altitude ortomtrica do ponto em relao a cada estao de referncia, usando a Equao (1); c) calcula a altitude ortomtrica sua preciso, respectivamente, pela mdia aritmtica e o desvio padro das altitudes determinadas. O programa foi desenvolvido em planilha do Microsoft Excel e pode ser obtido no site do GEOPRO/DG/UFRN (www.petromar.geologia.ufrn.br). Tabela 2 - Altitudes ortomtricas das estaes da RGLS NMERO EST-01 EST-02 EST-03 EST-04 EST-05 EST-06 EST-07 EST-08 EST-09 H (m) 5,511 2,598 12,871 2,517 2,883 19,564 7,943 3,587 4,177 d.p (m) 0,053 0,053 0,053 0,053 0,053 0,053 0,053 0,053 0,053

6. CONCLUSES Este trabalho teve o objetivo principal de implantar a Rede GPS do Litoral Setentrional do Rio Grande do Norte (RGLS), para servir de apoio bsico aos levantamentos geodsicos necessrios ao monitoramento costeiro da rea de estudo, sensvel ambientalmente e de intensa eroso costeira sobre as atividades industriais instaladas na zona de praia. As coordenadas geodsicas das nove estaes da rede foram obtidas com o posicionamento relativo GPS, com uso de estaes da RBMC como referncias e receptores de simples e de dupla frequncia. As altitudes ortomtricas foram determinadas pela altimetria por GPS no mtodo relativo usando, como referncias, cinco RRNN posicionadas na rea de estudo e o modelo geoidal do IBGE, modelo MAPGEO2004.
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Como resultados dos posicionamentos das estaes da RGLS, as coordenadas geodsicas da EST-06, localizada no centro da rea, foram obtidas com preciso de 1,6 cm em E, 2,8 cm em N e 4,5 cm em h em relao RBMC do SGB, e as coordenadas das demais estaes da RGLS foram obtidas com preciso de 0,4 cm em E, 0,5 cm em N e 1,0 cm em h em relao estao EST-06. As altitudes ortomtricas das estaes da RGLS tiveram preciso de 5,3 cm em relao ao datum vertical do SGB, com uso de 5 RRNN como referncias na altimetria por GPS. As cinco RRNN, alm de servirem de referncia na altimetria por GPS, foram utilizadas na avaliao do modelo geoidal, que forneceu erros com mdias de -44 cm nas alturas geoidais absolutas e 6,7cm nas diferenas de alturas geoidais. Os erros das alturas geoidais mostraram que a altimetria por GPS de preciso deve ser realizada no mtodo relativo, que utiliza as diferenas de alturas geoidais e permite a determinao de altitudes ortomtricas com acurcia decimtrica. Aps a implantao e documentao da rede de pontos com coordenadas geodsicas e altitudes ortomtricas conhecidas, a RGLS cumpriu inicialmente com seu principal objetivo, ou seja, o apoio bsico para os levantamentos geodsicos necessrios ao monitoramento costeiro da rea de estudo. Tal monitoramento tem sido realizado a partir da comparao entre LC e MDE obtidos em levantamentos geodsicos com intervalos trimestrais (nas quatro estaes do ano) com o objetivo de medir as variaes superficiais e volumtricas sazonais ocorridas na zona costeira. Os resultados obtidos vm sendo utilizados na identificao de reas para aes de proteo e recuperao dos setores praiais onde existem instalaes industriais, sobretudo da indstria petrolfera, e ocupaes antrpicas; na preservao das ilhas barreiras, necessrias manuteno dos esturios; e na preveno de possveis impactos ao meio ambiente pela previso dos picos de eroso e na identificao de necessidade de implantao de obras de conteno da eroso (SANTOS, 2011). Nesse caso, a RGLS foi implantada para suprir os requisitos bsicos para o monitoramento costeiro sazonal com vistas (SANTOS, 2011): a) a fornecer bases curtas ao mtodo de posicionamento relativo cinemtico do GPS, necessrias para se obter preciso compatvel com as dimenses das principais feies morfolgicas modeladas nas zonas de praia e das variaes sedimentares ocorridas na escala de tempo intra anual; b) a prover referencial geodsico unvoco, fixo e relativamente estvel no tempo, que permita a repetio dos levantamentos sempre nos mesmos referenciais, a comparao dos resultados de pesquisas realizadas em pocas e reas diferentes (domnios temporal e espacial), e a converso para outros tipos de referenciais geodsicos; e c) a permitir a determinao de altitudes ortomtricas com alta preciso pelo posicionamento GPS em combinao com modelo geoidal, importante ao monitoramento costeiro por gerar LC e MDE relacionados ao nvel mdio dos mares e referenciados ao SGB. Assim, se os estudos realizados em diferentes partes do planeta forem sempre relacionados aos referenciais geodsicos oficiais de seus territrios, tais levantamentos podem ser convertidos para um mesmo referencial geodsico, o que
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permitiria a comparao e integrao dos levantamentos de diferentes pases, auxiliando em estudos costeiros a nvel global. No futuro, a RGLS poder ser utilizada no monitoramento de deformaes, que consiste na comparao das coordenadas e altitudes das estaes obtidas em pocas distintas e com um determinado intervalo de tempo. Assim, a primeira campanha de observaes consistiu no incio dos estudos sobre o monitoramento de deformaes na rea de estudo, de grande interesse cientfico devido intensa dinmica costeira da rea que interfere nas atividades socioeconmicas e no meio ambiente. AGRADECIMENTOS Esta pesquisa foi financiada com recursos de projetos de pesquisa da Rede Cooperativa de Pesquisa Norte-Nordeste no Monitoramento de reas sob Influncia da Indstria Petrolfera (REDE 05 PETROMAR, CTPETRO FINEP/PETROBRAS/CNPq): Projetos Cooperativos HIDROSEMA, POTMAR, MOLECO e CRONALOG. As atividades foram desenvolvidas com o apoio logstico do Laboratrio de Geoprocessamento do Departamento de Geologia da UFRN (GEOPRO/DG/UFRN) e do Programa de Ps-Graduao em Cincia e Engenharia do Petrleo (PPGCEP). Os autores agradecem especialmente CAPES, pela concesso de Bolsa de Doutorado ao primeiro autor, e aos revisores annimos pelas importantes contribuies. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS BAPTISTA, P.; BASTOS, L.; BERNARDES, C.; CUNHA, T.; DIAS, J.A. Monitoring Sandy Shores Morphologies by DGPS A Practical Tool to Generate Digital Elevation Models. Journal of Coastal Research, v.24, n.6, p.1516-1528, 2008. CHAVES, M.S.; VITAL, H.; SILVEIRA, I.M.; SANTOS, D.A.S. Beach Morphodynamics of the Serra Oil Field (NE, Brazil). Journal of Coastal Research, v. 39, p. 594-597, 2006. FEATHERSTONE, W.E.; DENTITH, M.C. & KIRBY, J.F. Strategies for the accurated determination of orthometric heights from GPS. Survey Review, v.34, p.278-295, 1998. GONALVES, R.M.; COELHO, L.S.; KRUEGER, C.P. HECK, B. Modelagem preditiva de Linha de Costa utilizando redes neurais artificiais. Boletim de Cincias Geodsicas, v. 16, n.3, p.420-444, 2010. GRIGIO, A.M.; SOUTO, M.V.S.; CASTRO, A.F.; AMARO, V.E.; Vital, H.; DIODATO, M.A. Method of analysis of the coastline evolution based in remote sensing and geographical information system products: Guamar District Rio Grande do Norte - Northeast of Brazil.. Journal of Coastal Research, v. 42, n.2, p.412- 421, 2005. IBGE (FUNDAO INSTITUTO BRASILEIRO DE GEOGRAFIA E ESTATSTICA) 2011 Informaes obtidas da pgina do IBGE na internet: Diosponvel em <www.ibge.gov.br> Acesso: 01 de janeiro de 2010.
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