Professional Documents
Culture Documents
n care:
Vm este volumul lucrrilor executate mecanizat, n UM;
Vt este volumul total al lucrrilor executate, n UM.
n general gradul de mecanizare al lucrrilor de terasament atins pe
Facultatea de Inginerie Braila 4
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
antierele de construcii este ntre 95% i 100%. La lucrrile de
finisaj gradul de mecanizare este mult inferior celorlalte categorii ca
urmare a lipsei sistemelor tehnologice.
PRODUCTIVITATEA TEORETIC
Productivitatea teoretic reprezint producia maxim ce poate fi
realizat n unitate de timp de utilajul respectiv, n condiii ideale,
determinate prin calcul, numai pe baz de parametri tehnici.
Aceast exprimare este utilizat, de regul, n prospectele
comerciale.
PRODUCTIVITATEA TEHNIC
Productivitatea tehnic este producia maxim ce poate fi realizat
n unitatea de timp, determinat experimental, n condiii normale de
lucru, conform unei metodologii prevenite, dar fr a se ine seama
de pierderile de timp necesare procesului tehnologic. Se folosete
aceast exprimare n documentaia tehnic a utilajului.
PRODUCTIVITATEA DE EXPLOATARE
Productivitatea de exploatare este producia normal ce trebuie
realizat n unitatea de timp, n condiii concrete de lucru din
antier, cu un mecanic de calificare medie, n condiii efective de
lucru, adic lund n considerare timpul nefolosit din diverse cauze
(alimentarea cu carburani, ntreinerea utilajului, pregtirea i
schimbarea frontului de lucru). Valoarea acestei productiviti st la
baza determinrii normelor tehnice de timp, la calcularea necesarului
de utilaje.
Facultatea de Inginerie Braila 5
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
CAPITOLUL 2
GENERALITI PRIVIND APARIIA I DEZVOLTAREA
NOILOR PRODUSE
n condiiile concurenei de pia puternice din zilele noastre, firmele care nu
reuesc s creeze produse noi se expun unui mare risc. Produsele lor existente
sunt vulnerabile la modificarea nevoilor i gusturilor consumatorilor, la apariia noilor
tehnologii, la scurtarea ciclului de via al produselor i la intensificarea concurenei
pe plan intern i international.
n acelai timp, crearea noilor produse noi este i ea riscant, multe produse
noi nu au succes, motivele cele mai des ntlnite sunt legate de studiul de
marketing. Cineva din conducerea firmei ar putea impune aplicarea practic a unei
idei favorite, n ciuda concluziilor negative. Ideea poate fi bun, dar mrimea pieei
ar putea fi supraestimat. Ori produsul actual nu este bine conceput, ori este
incorect poziionat pe pia, publicitatea care i se face nu este eficient sau preul
cu care se vinde este prea mare.
Ce nelegem prin produs nou? Pentru obiectivele analizei se include n
aceast categorie produsele originale, mbuntite, modificate i noile mrci create
de o firm prin propriile eforturi de cercetare-dezvoltare. S-au identificat ase
categorii de produse noi n funcie de noutatea lor pentru firm i pentru pia.
Acestea sunt:
Produsele de noutate mondial, sunt produse care creaz o pia
complet nou
Linii de produse noi, care sunt produse noi i permit unei firme
s ptrund pentru prima dat pe o pia bine organizat
Adugiri la liniile de produse existente: sunt produse noi care
mresc liniile de produse ale unei firme
mbuntiri ale produselor existente: sunt produse noi care cu
performane mbuntite au valoare superioar
Repoziionri: sunt produse existente destinate unor piee sau
segmente de pia noi.
Reduceri de cost: sunt produse noi cu performane similare la
costuri mai mici.
Succesul produselor noi este frnat de mai muli factori:
Lipsa unor idei generale este frnat de mai muli factori
Piee fragmentate: din cauza concurenei firmele trebuie s
realizeze produse noi pentru segmente de pia tot mai nguste,
ceea ce nseamn profituri mai mici pe fiecare produs n parte.
Facultatea de Inginerie Braila 6
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Restricii sociale i guvernamentale: produsele noi trebuie s
corespund unor criterii ale consumatorilor, cum ar fi protecia
acestora i a mediului nconjurtor.
Costurile mari ale procesului de creare a noilor produse.
Lipsa de capital: unele firme chiar dac beneficiaz de idei bune,
nu pot pune n practic din lipsa fondurilor.
Durata mai mic a procesului de creaie: exist posibilitatea ca
mai muli concureni s aib aceeai idee n acelai timp, victoria
aparinnd n mod evident celui care va reui s o transpun mai
repede n practic.
Ciclul mai scurt de via al produsului: atunci cnd un produs
nou are succes, concurenii l copiaz att de repede, nct ciclul
su de via se scurteaz considerabil.
Dezvoltarea noilor produse este o activitate complex care reunete totalitatea
funciilor ntreprinderilor. Pentru o administrare ct mai bun i pentru un control ct
mai strict, este necesar o fracionare n timp i la toate nivelele a sarcinilor ce
trebuie ndeplinite.
n analiza lansrii noilor produse se disting ase etape:
pregtirea ideilor;
filtrarea ideilor;
analiza ideilor reinute;
transformarea ideilor ntr-un produs; etapa de dezvoltare;
teste pe teren;
comercializarea.
Fiecare faz corespunde unor scopuri bine definite i poate fi mai mult sau
mai puin regrupat, dezvoltat n funcie de produsele noi pe care firmele i
propun s le dezvolte i conform pieelor pe care doresc s le atace.
Etapa a I-a: pregatirea ideilor, const n cutarea soluiilor pentru noi produse
care s corespund obiectivelor firmei i strategiei de cretere.
Etapa a II -a: filtrarea ideilor.
Aceast etap const ntr-o analiz rapid a tuturor ideilor culese, pentru a
seleciona conceptele cele mai pertinente i care merit s fie testate i analizate
mai aprofundat.
Etapa a III -a: analiza ideilor reinute.
Conceptul adoptat n cadrul analizei este reinut ntr-o recomandare mai
concret n care se definesc caracteristicile produsului. Ideea privind produsul este
supus, pentru prima dat, aprecierii compartimentului C-D. Acesta este testul
conceptului.
Etapa a IV -a: dezvoltarea produsului nou.
Aceast este faza de punere la punct a documentaiei pentru realizarea
Facultatea de Inginerie Braila 7
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
prototipului care s ofere cele mai bune informatii asupra costurilor, perioadelor de
fabricaie, relaiile cerere-oferta permit s se dezvolte i s se mbunteasc
studiile de rentabilitate a proiectului.
Etapa a V -a: testele.
Se testeaz diferite elemente ale strategiei de marketing a produsului i
programul de comercializare. Aceasta i permite s se asigure n ceea ce primete
poziia pe piat, s verifice ipotezele i estimrile fcute anterior.
Etapa a VI -a: comercializarea.
Dup ce a revazut produsul i programul de marketing, ntreprinderea lanseaz
fabricarea i comercializarea produsului.
n momentul lansrii sale, produsul este destinat fie succesului fie eecului,
cale de mijloc nu exist. Cel care rspunde de lansarea pe piaa a produsului este
apreciat n funcie de rezultatele obinute. Dar pe lang aceasta, lansarea unui
produs poate i trebuie s uneasc eforturile tuturor membrilor echipei de conducere
i chiar ale fiecarui angajat al firmei. Astfel, i-a natere un sentiment al elului
comun, care face din firm un loc unde oamenii se simt realmente bine.
n zilele noastre, cei ce lucreaz n marketing nu pot amna prea mult
aceast experien. Pe masur ce lumea afacerilor devine din ce n ce mai dur,
iar cererea pe piee stagneaza sau chiar scade, accentul se mut inevitabil pe
apariia de produse noi. Totui, experiena nu este ntotdeauna fericit, fiindc
realizarea i lansarea de produse noi devine o afacere riscant.
Nici un serviciu de marketing nu se poate mulumi doar cu simpla monitorizare
a vnzrilor la produsele existente, ci trebuie s scurteze permanent orizontul n
cutarea semnelor de apogeu i s fie pregatit s le fac faa. Majoritatea
specialistilor n marketing se gndesc la noile produse nu doar ca la un mijloc de
aprare mpotriva inevitabilului declin al celor existente, deci ca la o modalitate de
supravieuire, ci mai ales ca la un instrument de expansiune i de cretere continu
a firmei.
Apariia mainilor de construcii performante sunt considerate ca o urmare
fireasc a dezvoltrii tehnice n consens cu noile cerine privind productivitatea i
calitatea lucrrilor efectuate.
Modernizarea mainilor de constructii existente si apariia unor maini
performante i are explicaia n nelegerea faptului c n ultima instan, la
performane tehnice comparative pentru dou produse, factorul esenial de decizie n
clasificarea acestora l constituie modul n care au fost realizate, reflectat n
productivitate, consumuri materiale, i energetice, reproductivitate n procesul de
fabricaie. Iata motivul pentru care modernizarea propriilor produse i implementarea
n fabricaie a noilor produse, s-au bucurat de o sporit atenie din partea firmelor
Facultatea de Inginerie Braila 8
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
din domeniul mainilor de construcii.
De modul cum reuete s apar pe pia cu noul produs de aceasta depinde
viitorul profit al fabricantului.
2.1 Ciclul de via al produsului
Ciclul de via a produselor se refer la durata de viat a unui produs.
Proporiile n care trebuie s se opereze nlocuirea actualei game de produse
sunt o consecin a vieii produselor. Fiecare produs ocupa la un moment dat un
anumit loc pe curba ciclului sau de via care ncepe cu introducerea pe pia, cu
faza de cretere, continu cu maturitatea i apoi cu saturarea pieii i sfrete prin
decline. Perioada de cretere poate fi mai lung sau mai scurt.
Una din primele ncercri de a realiza un cadru analitic pentru determinarea
strategiei de marketing a fost teoria ciclului de via al produsului. Conceptul de
ciclu de via descrie etapele cronologice pe care le parcurge vnzarea unei
anumite categorii sau forme de produs. Cele mai multe reprezentri ale ciclului de
via au urmatoarele caracteristici:
Orice produs are o durat de via limitat.
Istoria vnzrilor urmrete o curb n form de S pn n
momentul final al declinului.
Punctele de inflexiune in istoria vnzrilor delimiteaz etapele
cunoscute ca lansare, cretere, maturitate i declin. Anumite
reprezentri conin o etap suplimentar, cea a turbulenei
concureniale, aprut atunci cnd se ncetinete rata de cretere.
Viaa produsului poate fi prelungit.
De-a lungul ciclului de via, profitul mediu unitar (la nivel de
ramur economic) nti crete, apoi scade.
Fiecare zon a ciclului de via ridic probleme de marketing.
n etapa de lansare, sarcina principal este aceea de a strni interesul, de a
obine acceptul liderilor de opinie din rndul adoptanilor timpurii. Preul unui produs
nou nu se stabileste n momentul lansrii pe pia, ci n amonte, n ciclul de
inovaie. n funcie de segmentul i cota de pia intite, intreprinderea poate alege
fie strategia preului ridicat, fie cea a preului de penetrare.
n perioada dezvoltrii, problema este de a menine la nivel corespunztor
aprovizionarea i calitatea produsului, concomitent cu recunoaterea mrcii i
stabilirea poziiei de pia. n perioada de cretere, cnd competiia este n general
mai redus, se urmrete de obicei o stabilitate a preului.
n etapa de maturizare, firma trebuie s-i menin sau s-i mbunteasc
profitul, s-i apere poziia i s caute noi segmente de cretere pe pia. n faza
Facultatea de Inginerie Braila 9
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
de maturitate, cnd competiia devine mai aspra, se recomanda urmarea din
aproape a pretului concurentei sau a preului leader, evitnd declanarea unui
rzboi de preuri cu competitorii.
n etapa de declin, elementele cele mai importante, cu influena direct, asupra
rentabilitii, sunt reducerea costurilor, fixarea preurilor i orientarea spre
segmentele-int, iar planificarea este necesar pentru a se determina momentul
ieirii de pe pia a produsului. n faza de declin, de obicei se recomand o
politic de reducere a preului pentru a menine cererea.
n consecin n lumea tehnicii, orice produs scos pe pia are, n timp, trei
etape bine determinate i anume:
O etapa de ascensiune-pia nesaturat;
O etapa de meninere-pia solicit cantiti constante;
O etapa de declin-pia saturat cu produse necompetitive
care prezint uzura morala.
n aceast ultima etap fabricanii sunt nevoii s schimbe vechiul produs cu
un nou produs care-i va tri i el viaa lui lung sau scurt, n funcie de felul
cum a fost realizat.
De modul cum reuete s apar pe pia cu noul produs, de aceasta depinde
viitorul profit al fabricantului. Rapiditatea introducerii pe pia a noului produs
depinde de gradul de flexibilitate al firmei respective, sau cu alte cerine, de ct de
repede se reuete s se implementeze noul produs cu un minim de investiii.
Necesitatea introducerii unui nou produs pe pia se poate observa din graficul
prezentat n figura 2:
Facultatea de Inginerie Braila 10
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Se poate
remarca primul punct critic 1, defectuos ales stabilit prin penetrarea noului produs
B, n timpul declinului produsului A i punctul critic 2 corect ales anticipat prin
promovarea din timp a produsului C.
Suprapunerea fabricaiei produselor B i C presupune o mare putere de
adaptare a firmei respective, putere ce se obine printr-o maxim flexibilitate a
firmei. Un rol major n aceast flexibilitate l are adesea dotarea tehnologic a
firmei respective.
n etapa actuala intervalele de timp n ciclurile de via ale produselor noi, se
micoreaza continuu datorit rapiditii cu care acioneaz noile cunotine obinute
n tehnic, tehnologie i cercetare, accelerrii proceselor reproduciei n economie.
n majoritatea cazurilor ns trebuie efectuate cercetri adecvate i trebuie
depuse importante eforturi pentru ca s se poat obine produse noi acceptate de
pia.
Finanarea acestor cheltuieli impune elaborarea unui sistem bine pus la punct
de planuri tehnice pe termen mijlociu i lung, ceea ce reclam previziuni
tehnologice normative. Aceste previziuni tehnologice au ca rezultat accelerarea
proceselor de transferuri tehnologice i creeaz posibilitatea optimizrii transferurilor
tehnologice verticale. Pentru planificarea legturilor strnse dintre cercetrile
aplicative tehnice, dezvoltarea procedelor de engineering i serviciile tehnice, pe de
o parte i cercetrile de marketing i aciunile de marketing pentru ptrunderea pe
pia pe de alt parte, este util folosirea schemei transferurilor tehnologice n timp,
inand seama de necesitile de analiz ale rolului marketingului: identificarea ideilor
de produse noi sau modernizate; selecionarea i trierea acestora; concretizarea
produsului nou sau modernizat sub forma unui prototip; construirea i verificarea
produsului nou n procesul de producie; lansarea n fabricaie i pe pia. n final
transferurile tehnologice care conduc la lansarea pe pia a noului produs vor fi
Facultatea de Inginerie Braila 11
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
analizate prin prisma evalurii bneti rezultate cu ajutorul principalelor modele
matematice existente.
2.2 Identificarea ideilor de produse noi
Procesul crerii noilor produse ncepe cu cutarea ideilor. Cutarea nu trebuie
s fie ntampltoare. Conducerea firmei trebuie s defineasc produsele i pieele
corespunztoare procesului de inovare. Ea trebuie s stabileasc obiectivele pe care
trebuie s le ndeplineasca inovarea, cum ar fi generarea de numerar, obinerea
ntietii pe pia. Tot ea trebuie s stabileasc cte produse noi vor fi copiate de
la concureni.
Ideile de produse noi pot proveni din mai multe surse, de la clieni, specialiti,
concureni, angajai, distribuitori sau conducere. Nevoile idorinele consumatorilor
reprezint punctual de plecare logic n cutarea unor idei de produse noi. Firmele
pot afla multe lucruri studiind o anumit categorie de clieni, utilizatori cureni, adic
cei care utilizeaz cel mai mult produsul firmei i care simt nevoia unor mbuntiri
ale acestuia naintea altor clieni.
Firmele se bazeaz, de asemenea, pe opiniile specialitilor, inginerilor,
proiectanilor i altor angajai. Firmele de succes au creat n cadrul lor o anumit
cultur, n aa fel nct fiecare angajat s fie ncurajat s caute noi idei de
mbuntire a produciei, produselor i serviciilor acestora.
Firmele pot gsi idei bune prin examinarea produselor i serviciile
concurenilor. Ele pot afla multe lucruri despre concureni, pot afla ce apreciaz sau
nu consumatorii la noile produse. Aceast strategie este mai degrab una a
imitaiilor i a mbuntirii produsului.
Agenii de vnzare i intermediarii firmei sunt primii care iau n cunotin de
nevoile i reclamaiile clienilor. Ei se afl primii ce pregtesc concurenii.
Conducerea poate fi i o alta surs important de idei.
Ideile de produse noi pot proveni i din alte surse, inventatori, posesori de
licene, laboratoare universitare i comerciale, consultani tehnici, firme de
consultant.
Generarea ideilor constituie crearea unui numr mare de idei. Scopul important
n aceast etap l constituie reducerea numrului de idei n aa fel nct s
rmn doar cele atractive i realizabile. Atunci cnd se selecteaz ideile,
specialitii trebuie s evite dou feluri de erori. O eroare de RESPINGERE apare
atunci cnd firma renunt la o ide bun, lucru care se ntampl de cele mai multe
ori n momentul n care se gsesc neajunsuri n ideile altora.
O eroare de TRECERE apare atunci cnd firma permite ca o ide proast s
Facultatea de Inginerie Braila 12
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
fie pus n practic. Se disting n acest caz trei tipuri de eecuri ale produsului: Un
eec absolut genereaz pierderi financiare; veniturile nu acoper costurile variabile.
Un esec parial genereaz de asemenea pierderi financiare, dar veniturile sale
acoper n ntregime costurile variabile i o parte a costurilor fixe. Un eec relativ
genereaz un profit care este sub nivelul preconizat de companie.
Ideile de produse noi pot aprea din cele mai variate surse, iar varianta
adoptat n final poate s rezulte, deopotriv, dintr-o ntamplare fericit sau dintr-o
analiz sistematic. Motivul este puternica identificare a departamentului de
marketing cu produsele comercializate n momentul respectiv i cu categoriile
specifice de consumatori. Celelalte departamente ale firmei au i ele limitri similare,
avnd drept rezultat faptul c, adesea, accentul cade pe ideile de nlocuire sau de
extindere a produselor existente. O ilustrare a adevrului enunat mai sus se
gsete n Tabelul nr. 1, care sugereaz ca pn i sursele externe au tendina de
a oferi idei numai pentru produsele cu care firma este deja identificat.
Cnd este nevoie de idei, punctul de plecare l poate reprezenta tipul de
client pe care l are firma n cauz n momentul respectiv, pentru a gsi alte
produse sau servicii care s-i poat fi oferite chiar dac acestea au un caracter
inedit pentru firma furnizoare. Pe de alt parte, aptitudinile existente n
departamentul de producie, asisten tehnic sau vnzare pot i ele servi ca baz
de concepie pentru produsele destinate unor piee necunoscute.
Planificarea activitilor legate de introducerea noului produs i coordonarea lor
sistematic de ctre conducerea firmei, reprezint calea solid a reducerii riscului
inovrii.
Tabelul 2.2.1 Surse de idei pentru produse noi
n centrul acestei planificri coordoate, st strnsa legatur dintre dezvoltarea
produselor ca expresie a transformrilor tehnologice i piaa ca izvor fundamental de
Facultatea de Inginerie Braila
Sursa
Grupe propuse
Adesea Uneori Rareori
Personalul de vnzare 1,2 3 4
Angajaii din compartimentul de asisten
tehnic 1,2 3,4
Departamentul de producie 1 2,3,4
Departamentul pentru cercetare-dezvoltare 1,2 3,4
Departamentul pentru cercetarea de pia 1,2,3 4
Sesiunile de brainstorming 3,4 1,2
Surse din exterior 1,2 3 4
13
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
informaii privind evenimentele i procesele care scap controlului firmei. Planificarea
ca i previziunile poate fi aplicat att inovaiei tehnologice ct i cercetrile de
marketing dac se iau n considerare o simultaneitate ntre acceptarea tehnic i
acceptarea comercial a produsului nou.
Rolul marketingului i al cercetrilor de marketing n evaluarea posibilitilor
firmei de a descoperi, a concepe, a concretiza i a pune la punct, a produce i a
vinde noul produs, trebuie examinat deci separat n fiecare din aceste faze
planificate a lanului de resurse i obiective ale firmei.
n condiiile actuale, ale concurenei de pia, firmele care nu reuec s
creeze produse noi, se expun unui mare risc. Aceasta implic efectuarea unor
cercetri adecvate i trebuie depuse eforturi pentru ca sa se poat obine noi
produse acceptate de pia.
Prima faz dintr-un proces planificat al introducerii produselor noi, trebuie s
se refere la investigarea produselor de idei noi, la colectarea i selectarea
propunerilor de produse noi. Idei creatoare pot veni de la cercettorii din cadrul
firmei, de la inovatorii care gsesc alte domenii de aplicaii sau aduc modificri
produselor existente.
Alte idei de produse noi pot proveni din analiza coleciilor de brevete, din
consultarea sistematic a literaturii tehnice de specialitate, naional i internaional,
din urmrirea activitilor de cercetare din universiti, din frecventarea expoziiilor i
trgurilor.
Rolul cercetrilor de marketing este important n crearea i depistarea ideilor
de produse noi deoarece arat viabilitate acestor proiecte, legndu-se de necesitile
i dorinele utilizatorilor. n acest sens studiile asupra beneficiarilor privind utilizarea
produselor existente pot scoate la iveala nevoi nesatisfacute sau nemulumiri ale
utilizatorilor fa de anumite caracteristici ale produselor existente.
2.3 Selectarea propunerilor de produse noi
A doua faz a planificrii introducerii unui produs nou, se refer la o funcie
important a previziunilor tehnologice, cunoscut sub numele de selecionarea de
produse noi. Decizia pentru reinerea unei propuneri de produs nou, va fi luat de
ctre un colectiv alctuit din efii departamentului cercetrii, marketingului.
Criteriile dup care sunt evaluate ideile de produse noi, trebuie s se refere la
beneficiile anticipate, posibil de realizat prin noul produs, la situaia produselor
asemanatoare pe pia, la integrarea generata a noului produs n profilul de
specialitate a firmei, amploarea investiiilor necesare pentru introducerea noului
produs i mijloacele financiare ale firmei.
Facultatea de Inginerie Braila 14
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
O deosebit importan trebuie acordat criteriilor de marketing ale acceptrii
noii idei: aproximarea dimensiunii pieei care va absorbi noul produs, tendinele
pieei, preul antecalculat, caile de distributie, metodele de marketing adecvate noului
produs.
Astfel de idei se pot discuta ntr-un cadru complet neformal, pn la luarea
deciziei de a le evalua n funcie de parametrii necesari suplimentarii gamei de
produse sau pot face subiectul sesiuni speciale de brainstorming. n organizarea
unor asemenea sesiuni, se pot obtine rezultate valoroase dac se respect trei
reguli de baz:
Discuiile trebuie s se desfaoare pe grupuri n care ierarhia
profesional s nu aib nici o importan.
Nici un membru al grupului nu trebuie s se simt ameninat de
posibilele rezultate ale discuiei.
nainte de ncheierea sesiunii respective, nu trebuie permis nici o
tentativ de filtrare a ideilor pe baza parametrilor deja stabilii.
Componenta grupului este un element important, dar i mai important este ca
toat lumea s nteleag necesitatea unei atitudini deschise i pozitive n aceast
etap a procesului, nimeni nu are nimic de ctigat din demolarea ideii altuia.
Filtrarea are loc ceva mai tarziu, cnd autorii ideii sunt mai puin implicai din punct
de vedere emoional.
Trierea ideilor permite:
o estimare precis dar generat asupra fezabilitii i avantajelor de
producie i marketing la produsele considerate;
examinarea ideii care a trecut de analiz inndu-se cont de
concurena fr a uita ns c nu un asemenea produs va asigura
un randament bun al investiiilor.
Procedura de triere
Trierea trebuie s se fac n dou etape:
1. instituirea unui raport ntre ideea produsului i obiective, resursele financiare i
capacitatea ntreprinderii;
2. instituirea unui raport ntre ideea produsului i ansele ntreprinderii pe planul
concurenei.
n cadrul primei etape trebuie estimate vnzrile, beneficiile, longevitatea
produselor, investiiile i riscurile scontate determinate, intervalele de timp necesare
pentru punerea ideii n practic. Personalul nsrcinat cu trierea ideilor trebuie s
arate c noua idee este compatibil cu obiectivele firmei, cu privire la:
rentabilitatea, randamentul investiilor;
volumul i stabilitatea vnzrilor;
creterea vnzrilor;
Facultatea de Inginerie Braila 15
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
meninerea imaginii firmei pe pia.
Etapa a doua pune problema evaluarii ideii produsului nou, n funcie de
posibilitile pe care le ofer ntreprinderea pentru a face fa concurenei. Firma
trebuie n primul rnd s analizeze propria competivitate pentru a depista punctele
sale tari sau slabe, puncte care definesc sfera sa de aciune.
2.4 Concretizarea concepiei privind noul produs
Produsul este orice lucru care satisface o nevoie sau o dorin i care este
oferit pe pia. Un produs poate fi oferit sub forma unui bun material, serviciu, idee,
sau sub forma unei combinaii a acestora.
n timp ce producatorii vd produsul ca un obiect fizic, consumatorii cumpar
de fapt avantajele de care se bucur din partea bunului respectiv. n general, n
definirea unui produs intervin urmatoarele elemente:
componentele corporale se refer la proprietile tehnice i fizice
concrete ale unui produs (greutate, volum, durat de via);
componentele acorporale cuprind elementele ce nu au corp material
nemijlocit: marca i numele, instruciuni de utilizare, preul, serviciile
asigurate pentru produs (instalarea, termenul de garanie, serviciul);
comunicaiile referitoare la produs includ ansamblul informaiilor
transmise cumpratorului potenial: aciuni de merchandising,
promovare la locul vnzrii, publicitate) cu scopul de a facilita
prezentarea produsului i a impulsiona decizia de cumprare;
imaginea produsului este un atribut imaterial, simbolic i arat modul
n care produsul l reprezint pe consumator, precum i modalitatea
n care acesta dorete s fie perceput de cei din jur.
Integrarea acestor elemente a condus la structurarea produsului pe trei niveluri,
respective produsul generic, produsul tangibil i produsul dezvoltat.
Produsul generic (esenta produsului) cuprinde principalele avantaje pe care
cumprtorul le identific sub forma unor necesitai personale ce vor fi satisfcute
de respectivul produs.
Produsul tangibil include i caracteristicile, marca, stilul, calitatea i ambalajul.
Produsul dezvoltat cuprinde toate avantajele aditionale, extrinseci produsului, pe
care cumprtorul le primete i care pot influenta decizia lui de cumprare (livrare,
servicii post-vnzare, garanii, etc).
A treia faz a planificrii produselor noi, este aceea a materializrii concepiei
noului produs, a creaiei sale tehnice. n aceast faz ideile de produse noi
reinute, sunt transmise pentru studii, analize detaliate i proiectarea, departamentelor
de concepie i proiectare care vor lucra n strns legtur cu departamentul de
Facultatea de Inginerie Braila 16
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
marketing. n aceast faz se dezvolt cercetrile tehnice pentru adaptarea ideii
produsului nou la cerintele pieei, sub forma unui proiect concret care va trebui s
conina performanele obligatorii pentru acceptarea lui de ctre beneficiari.
Previziunile tehnologice efectuate n aceast faz vor evalua n special
termenele i costurile privind realizarea prototipului ca i riscurile tehnologice.
Vor trebui date raspunsuri la unele probleme ca adaptabilitatea noului produs
la instalaiile de producie, dac utilajele, cldirile sunt suficiente sau dac trebuie,
repoziionate sau extinse pentru noua fabricaie, dac procurarea materiei prime i
materiale, a forei de munc calificate nu ridic probleme.
Rolul marketingului n aceast faz, este de a confirma existena unei piee
mai nainte chiar de se trece la cercetrile tehnice i de proiectare a noului produs.
Cercetrile de marketing vor cuta s determine locul noului produs pe piaa n
grupa de produse din care face parte i importana diferit a factorilor care
determin acest loc precum i costurile legate de aciunile de marketing, necesare
cererii, poziiei respective pe pia.
Tot n aceast faz se vor n legatur cu previziunile tehnologice, cercetri i
analize economice pentru estimarea preliminar a costurilor, reexaminarea preului
de vnzare estimat iniial. De asemenea din punct de vedere comercial, va fi
abordat problema serviciilor dup vnzare i asisten tehnic acordat
cumprtorului. Analizele economice trebuie s permit prevederea consecinelor
financiare ale introducerii noului produs n fabricaie.
Faza a patra a planificrii produselor noi este consacrat i testrii noului
produs n procesul de producie i din punctul de vedere al adaptrii la condiiile
pieei.
Cercetrile de marketing se vor ndrepta ctre anchete i sondaje de piee
efectuate printre beneficiari, teste de pia i teste de marketing. Testele de
marketing mai ales, va putea oferi informaii complexe i foarte importante.
Efectuate n eantioane reprezentative vor oglindi impresiile reale ale beneficiarilor
poteniali fa de orice variabil de marketing: caracteristicile produsului, structura de
pre, promovarea vnzrilor, prezena concurenei.
Pe baza rezultatelor obinute din aceste cercetri, se va ntocmi planul
aciunilor de marketing pentru lansarea comercial a produsului nou. Totodat
specialitii n marketing mpreun cu proiectanii vor revizui cu atenie prototipul
produsului nou, modul de utilizare, analiznd amnunit adecvarea acestuia la
preferinele beneficiarilor.
Faza a patra i ultima a planificrii produselor noi cuprinde operaiile de
lansare n fabricaie i pe pia a noului produs.
Facultatea de Inginerie Braila 17
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Fazele de pn acum ale planificrii noului produs s-au referit la cercetri i
studii tehnice i de pia, transferurile tehnologice i previziuni de marketing,
ncercri, controale, teste de marketing.
O atentie special trebuie acordat controlului calitii fabricaiei, revizuindu-se
metodele tehnologice i costurile.
Pe masur ce sosesc primele rezultate ale vnzrii vor desfura n continuare
analizele de marketing, se vor realiza programele privind piaa i se vor aduce
ajustri planului de marketing.
Un concept de produs este format dintr-o descriere mai precis a produsului,
a poziionrii urmrite, a caracterizrii avantajelor fa de alte produse similare, a
identificrii segmentelor-int i a situaiei de utilizare.
Prin verificarea conceptului de produs se urmrete:
ideea, respectiv utilitatea este usor de neles pentru consumatori;
prezentarea produsului, avantajele oferite sunt credibile;
performanele produsului comparativ cu produsele similare pe care
consumatorii deja le utilizeaz;
ct de des ar fi utilizat produsul;
cine l utilizeaz cel mai des;
ct sunt dispui consumatorii s plteasc pentru un asemenea
produs;
ci sunt convini c ar cumpra produsul.
Testarea conceptului de produs trebuie realizat nu doar cu consumatori finali
ci i cu diverse categorii de intermediari care pot oferi o imagine realist a anselor
de reuit ale noului produs. Multe produse, dup aceast testare intern, se ntorc
n laboratoare unde sunt modificate, se amn lansarea lor, sau chiar sunt
abandonate.
2.5 Condiii economice ale introducerii noilor produse
Dei departamentul de marketing nu deine monopolul ideilor i trebuie s
accepte orice contribuie pozitiv, indiferent din ce surs ar proveni, exist o serie
de ntrebri pe care directorul de marketing trebuie s le puna, ntrebri de a
accepta viabilitatea unui proiect. Erorile de marketing noilor produse provin, dup
toate aparenele, nu din folosirea unor tehnici de cercetare inadecvate, ci din
incapacitatea celor ce le aplic de a ntelege ce anume trebuie cercetat.
Punctul de plecare l constituie ceea ce se poate numi, ntr-o exprimare
ngduitoare, potenialul pieei. Acest termen este utilizat pentru a acoperi o mare
varietate de sensuri, care, n loc s limpezeasc lucrurile, duc adesea la confuzii.
Aici, substantivul potenial are sensul de cantitatea maxim dintr-un produs dat,
Facultatea de Inginerie Braila 18
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
care ajunge n minile consumatorilor, dac fiecare dintre ei ar cumpra cte buci
poate utiliza. Potenialul se exprim n uniti cantitative de produs, sau n uniti
valorice. n cazul bunurilor care, dup vnzare, intr n categoria activelor imobilizate
ale unei firme, potenialul este o cifr fix, valabil la data la care se face calculul
respectiv. n cazul consumabilelor, se poate lua cantitatea consumat ntr-o anumit
perioad de timp.
Uneori este necesar s divizm conceptul n dou categorii: potenialul final i
potenialul imediat. Cel final l conine, firete, pe cel imediat, dar ecartul dintre ele
are o semnificaie deosebit pentru planificarea de marketing. Cercetarea de
marketing poate contribui la evaluarea potenialului final, precum i la aprecierea
distanei dintre acesta i cel imediat. Nevoia de produse noi nu mai are nevoie de
a fi dovedit. Uneori, cifra vnzrilor anuale indic o cretere ncurajatoare, dar care
poate ascunde inevitabilul apogeu al pieei n ntregul ei apogeu nesesizat de
nici unul dintre participani.
Poziia concurentilor pe pia este o alt condiie esenial, att n termeni
cantitativi (privitor la cotele de pia), ct i calitativi (privitor la metodele de
vnzare i la structura preurilor). Dac piaa este mprit ntre doar civa
concureni redutabili i dac, cel puin pentru caiva dintre ei, produsul n chestiune
este singurul sau principalul obiect de activitate, atunci orice nou venit pe pia
trebuie s se atepte la reacii foarte puternice. Metodele de vnzare practicate
trebuie luate n calcul, fiindc s-ar putea s nu potriveasc prea bine cu ale noului
venit, iar adptrile cerute de trecerea de la vnzarea direct la cea prin
intermediari sau invers se pot dovedi un factor de risc. Stabilirea preurilor
necesit, de asemenea, o analiza atent, deoarece preurile practicate n mod public
de concureni nu reprezint neaparat concluzia final sau o indicaie precis a
locului unde se afl fora lor principal. Este posibil s se fi stabilit structuri de
rabaturi comerciale, uneori de-a dreptul iraionale pentru cei neiniiai. De asemenea,
pot exista firme care s concureze pe planul serviciilor de asisten tehnic post-
vnzare ori ale ofertelor suplimentare, ca premii de cumprare. Este foarte
important, i nu ntotdeauna uor, s se afle ct se platete, de fapt, pentru un
anumit produs sau pachet de servicii.
Poziionarea pe pia se refer la recunoaterea i perceperea de ctre pia
a poziiei firmei ce anume reprezint i ofer, fa de oferta concurenei. n
imaginaia colectiv a pieei, firmele i produsele lor sunt poziionate pe baza unei
mari varieti de dimensiuni intangibile i funcionale, pe care clienii le folosesc
pentru a face distincie ntre oferte.
n prezent, exist mai multe tehnici de cercetare a pieei de care ne putem
folosi pentru a identifica poziionarea general a firmei i a produselor sale pe
Facultatea de Inginerie Braila 19
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
pieele int. n ceea ce privete firmele concurente, trebuie msurate percepiile
pieei asupra calitii acestora, razei de aciune, capacitii de aprovizionare, imaginii
i a celorlalte dimensiuni relevante. Studiile de poziionare sunt utilizate pentru a ne
concentra eforturile asupra dimensiunilor considerate de clieni ca fiind importante,
pentru a fortifica punctele de relative slbiciune i a consolida avantajele percepute.
Acest tip de analiz furnizeaz indicaii utile n mbuntirea sau consolidarea
poziiei pe pia.
Urmatoarea condiie se refer, firesc, la tehnicile i motivatiile de cumprare
ale clienilor. Nu putem planifica o campanie eficient de promovare dac nu
cunoatem aceste elemente, nefiind posibil nici mcar s apreciem gradul de
atractivitate al produsului promovat. Considernd ca rspunsurile cantitative au fost
deja date, putem trece la determinarea locului unde se afl potenialul principal, fr
devieri inutile provocate de contactele sporadice cu clienii care pot fi reprezentativi.
n orice domeniu economic, exist civa clieni mai activi, care solicit cu insistent
ceva ce nu poate fi nc oferit. Prin urmare, trebuie analizat n ce msur
reprezint ei o tendin general. Clientul are ntotdeauna dreptate, firete, dar
numai cnd este dispus s-i cumpere n cantitate mare!
n perioadele de schimbri rapide, este necesar s ne punem ntrebri i
despre tendinele de evoluie ale produselor. Adesea, se ntampl ca departamentul
de dezvoltare s lucreze la un produs nou, mult superior celor existente pe pia,
fr a-i pune problema c i concurenii pot lucra acelai lucru ceea ce anuleaz
sau reduce foarte mult avantajul noutii. Mai ru, se pot produce schimbri
neprevazute, de natur s scoat din actualitate viitorul produs, nainte chiar ca
toate costurile de realizare s fi fost recuperate. Dac nu exist cel puin o
cunoatere a tendinelor de ordin tehnic, nu se poate face evaluarea duratei
probabile de via a noului produs i, in consecin, nici dimensionarea intrarii pe
pia, astfel nct s se obin profiturile scontate n intervalul de timp avut la
dispoziie. Acest factor, mpreun cu informaiile deja colectate despre pia, trebuie
s ne permit s apreciem n mod realist dac iniiativa propus se justific sau
nu.
O firm de prestigiu este implicat att n prezentul ct i n viitorul
progresului general al tiinelor i tehnicii, care n lumea contemporan se afirm c
una din principalele fore care actioneaz asupra vieii sociale i individuale.
n procesul de adaptare continu a unei firme la schimbrile din jurul ei,
produsele joac un rol esenial i central. Pe masur ce piaa se schimb, trebuie
s creasc i portofoliul de produse noi. Un produs nseamn solidificarea unei
inovaii, dar mai nseamn c noua ide s-a materializat ntr-un produs fiindc a
fost indentificat o nevoie nesatisfacut. n final, este necesar s se analizeze nu
Facultatea de Inginerie Braila 20
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
numai evoluiile de ordin tehnic dintr-o ramur industrial dat, ci i posibilele
ameninri i oportuniti, provenite din alte surse. Fenomenul convergenei care
aduce n contact industrii altdat complet independente una de alta a devenit
astzi o realitate ce trebuie luat n serios.
Legislaia existent reprezint i ea un factor care poate aduce restricii n
privina standardelor i a reglementrilor, sau, dimpotriv poate s deschid noi
piee, cum s-a ntamplat n domeniul firmelor de paz i supraveghere, cnd s-au
adoptat noile legi privind paza contra incendiilor i iluminarea de siguran. Ceea ce
pentru unii reprezint o restricie, poate deveni pentru alii o oportunitate de pia.
Chiar i recesiunea economic i are favoriii si, crend oportuniti nesperate
pentru contabili, pentru firmele care ofer servicii de recuperare a debitelor sau
pentru organizaiile implicate n programele de combatere a somajului.
Facultatea de Inginerie Braila 21
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
CAPITOLUL 3
GENERALITI PRIVIND EXCAVATOARELE HIDRAULICE CU
O CUP
Progresele din ultimii ani i previziunile pentru viitorul imediat marcheaz pai
importani n construcia de excavatoare i de echipamente specifice domeniului de
construcii civile i industriale, prin promovarea tehnologiilor de vrf, atat din punctul
de vedere al creterii performanelor funcionale i de fiabilitate ale acestora, ct i
al reducerii cheltuielilor de exploatare. Cu alte cuvinte, viitorul excavatorului ridic
multe probleme, att pentru concepia mainii de baz i a echipamentelor, ct i
pentru perfecionarea sistemelor hidraulice. Soluionarea lor poate fi abordat
utiliznd metode eficiente de calcul i principii de proiectare moderne.
Excavatorul cu o cup este o main de lucru cu funcionare ciclic,
autopropulsat, care se poate deplasa pe un drum sau pe un teren neamenajat, fiind
prevzut cu roi sau enile. Excavatorul cu o cup este destinat sprii i ncrcrii
pmntului.
n ceea ce privete folosirea eficient a excavatoarelor hidraulice condiionat
de volumele de spturi, se remarc utilizarea tot mai larg a excavatoarelor cu
mai multe echipamente de lucru constituite din elemente modulare. Utilizarea acestor
excavatoare la volume mici de lucrri diferite are ca efect reducerea numrului de
maini ce presteaz activiti n procesul tehnologic al lucrrilor de terasamente i
a cheltuielilor destinate nchirierii lor asigurnd, totodat, calitatea execuiei
comparabil cu cea a utilajelor specializate.
3.1 Domeniu de utilizare
Lucrrile de construcii n general ocup un volum mare de munc ceea ce
impune adoptarea de tehnologii adecvate, care s asigure o execuie rapid i
cu eficien sporit a acestor lucrri.
Pentru lucrrile de volume mari, executate n spaii largi, se utilizeaz de
regul maini i echipamente specializate. n timpul desfurrii activitilor unor
astfel de lucrri nu sunt cerine deosebite de pozitionare a utilajelor, de
manevrabilitate, de gabarit, greutate. n practic sunt multe situaii cnd utilajele
mari nu pot lucra sau sunt incapabile s lucreze, la parametrii tehnologici impui
prin proiect, datorit spaiului restrns n care trebuie s fie poziionat sau deplasat.
Cu excavatoarele cu o cup se efectueaz urmtoarele lucrri:
decopertarea imbrcminii rutiere sau pietonale;
Facultatea de Inginerie Braila 22
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
afnare;
ramblee;
canale i bazine;
fundaii de cldiri;
ci de comunicaii;
diguri;
terasament n profil mixt pe coaste de dealuri;
deblee;
exploatarea zcmintelor de crbune, pietri, piatr i nisip.
Dimensiunile n forma excavaiilor, sensul de micare al excavatoarelor i a
mijloacelor de transport se stabilesc n proiectul de organizare a lucrrilor.
Executarea lucrrilor cu ajutorul excavatoarelor trebuie s fie precedat de
pregtirea locului de lucru, care const n trasarea axelor pentru cursele
excavatorului i n amenajarea drumurilor pentru transportul excavaiilor.
Excavatorul cu o cup poate descrca pmntul spat fie n depozit, fie n
mijloace de transport (autocamioane basculante, transportoare cu band, vagonei).
Dac nlimea frontului de excavaie este mai mare dect cea necesar
pentru umplerea cupei, iar pmntul se surp n cazul sprii de jos, atunci la
nceput se sap numai talpa frontului. Dac nlimea frontului de lucru depete
cu pn la 40-50% nlimea necesar pentru umplerea cupei, atunci este
recomandabil s se micoreze grosimea stratului de pmnt tiat i s se
efectuieze sparea pe ntreaga nlime a frontului.
Dac nlimea frontului de lucru depete de dou ori nlimea necesar
pentru umplerea cupei, iar pmntul nu se surp prin sparea lui de jos, la nceput
va trebui spat partea superioar a frontului pe o grosime de dou, trei straturi,
apoi partea inferioar, din nou partea superioar.
3.2 Clasificare
Folosirea pe scar larg a excavatoarelor, att n construcii ct i n industrie,
a determinat apariia unui numr mare de tipuri de excavatoare. Marea familie a
excavatoarelor actuale poate fi clasificat dup mai multe criterii:
Dup sistemul de acionare:
excavatoare cu acionare hidraulic;
excavatoare cu acionare electric;
excavatoare cu acionare mecanic.
Dup numrul echipamentelor de lucru ataabile la maina de baz:
excavatoare cu un numr mare de echipamente;
excavatoare cu un numr redus de echipamente;
excavatoare cu un singur echipament.
Dup sistemul de deplasare:
Facultatea de Inginerie Braila 23
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
excavatoare pe roi cu pneuri;
excavatoare pe enile;
excavatoare pe ine de cale ferat;
excavatoare pitoare;
excavatoare plutitoare.
Dup construcia standard a echipamentului de lucru (de spare):
excavatoare cu echipament cup dreapt;
excavatoare cu echipament cup ntoars;
excavatoare cu echipament de draglin.
Dup greutatea de exploatare:
excavatoare uoare miniexcavatoare (cu masa de exploatare
0,5..10 t);
excavatoare normale (cu masa de exploatare 11..22 t);
excavatoare grele (cu masa de exploatare 23..77 t);
excavatoare foarte grele (cu masa de exploatare 80.525 t).
n practica fabricaiei de excavatoare cu o cup este de remarcat c
majoritatea acionarilor au rezultat din combinarea a dou tipuri funcionale.
Combinaiile cele mai rspndite sunt : acionare hidrostatic cu acionare mecanic
i acionare electric cu acionare mecanic.
Excavatoarele cu un numr mare de echipamente denumite i multifuncionale
au volumul cupei sub 0.6 m i sunt destinate antierelor cu cantiti relativ mici de
lucrri diferite. Ele pot avea pn la 10.35 echipamente de schimb. Excavatoarele
cu un numr redus de echipamente au volumul cupei cuprins n limitele 0,6.2,0
m i sunt destinate antierelor cu cantiti mijlocii de lucrri. Ele au trei patru
echipamente de schimb.
Excavatoarele cu un singur echipament de lucru denumite excavatoare
specializate au volumul cupei cuprins n limitele 2..33 m i sunt destinate
antierelor cu cantiti mari de spturi. Aceste excavatoare sunt caracterizate prin
aceea c toate soluiile constructive adoptate urmresc realizarea de ctre utilaj a
unei productiviti maxime i un cost sczut al lucrrilor executate.
3.3 Construcii. Funcionare.
Constructiv, excavatorul hidraulic cu cup ntoars, cu sistem de rulare pe roi
cu pneuri, are n alctuire urmtoarele pri principale:
maina de baz;
echipamentul de lucru.
Maina de baz are n componen dou subansambluri principale:
platforma rotitoare;
asiul asamblat.
Pe platforma rotitoare sunt amplasate:
Facultatea de Inginerie Braila 24
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
echipamentul de lucru;
cabina de comand a operatorului;
sistem de acionare hidraulic al excavatorului;
sistem de acionare pneumatic;
sistem de alimentare electric;
contragreutate;
mecanismul de rotire al platformei rotitoare;
aparatura de distribuie a uleiului hidraulic;
rezervoare de combustibil, ulei hidraulic;
motorul termic i grupul de pompare.
Pe asiul asamblat sunt amplasate:
mecanismul de deplasare;
elemente de comand i distribuie necesare acionrii mainii.
Legtura dintre platforma rotitoare i asiul asamblat se realizeaz prin
intermediul unui rulment de sprijin i rotire de mare dimensiune. Echipamentul de
lucru are n componen urmtoarele pri principale:
bra;
mner;
element de basculare;
balansier;
cup.
Ca elemente de acionare a echipamentului de lucru se folosesc cilindrii
hidraulici.
Funcia de deplasare a utilajului este o funcie auxiliar care servete numai la
transportul utilajului ntre punctele de lucru, ea nu particip n procesul de spare.
Sparea se realizeaz n felul urmtor: se coboar echipamentul cu ajutorul
cilindrului hidraulic (C.H.) pentru manevrarea braului n plan vertical; din poziia
iniial cu ajutorul C.H. pentru acionarea mnerului; C.H. pentru bascularea cupei
fiind blocat se realizeaz sparea pe traiectoria I, II (cupa fiind plin); din poziia II
se ridic echipamentul cu ajutorul C.H. Pentru manevrarea braului, concomitent cu
rotirea platformei pn cnd cupa ajunge deasupra punctului de descrcare; se
descarc cupa cu ajutorul C.H. pentru bascularea cupei; i ciclul se repet (se
rotete platforma concomitent cu coborarea echipamentului ctre frontul de lucru).
Sparea se poate executa n abataje laterale sau n abataje frontale, iar
descrcarea pmntului se poate executa n mijloace de transport amplasate la
acelai nivel cu excavatorul sau deasupra nivelului de sprijin al excavatorului.
Facultatea de Inginerie Braila 25
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
3.4 Tendine n construcia excavatoarelor
hidraulice cu o cup
Evoluia n timp a excavatoarelor hidraulice universale i a miniexcavatoarelor
pe plan mondial, n sensul diversificrii tot mai accentuate a echipamentelor, a dat
o nou orientare fabricanilor. Ideea c excavatorul poate deveni o main
multifuncional s-a dovedit favorabil, att pentru fabricant ct i pentru utilizator.
Practica a demonstrat c producerea respectiv utilizarea de echipamente de
lucru adaptabile i interschimbabile reprezint un avantaj att pentru economia unei
societi ct i pentru a satisface ct mai multe cerine ale utilizatorilor.
Diversificarea echipamentelor de lucru este determinat de cerinele realizrii
multitudinii de lucrri cu volume mici i dimensiuni gabaritice reduse, dar cu o mare
rspndire teritorial.
Intensificarea diversificrii echipamentelor de lucru ataate la maina de baz a
excavatorului este o cerin a pieei care impune sporirea vitezei de nnoire a
excavatoarelor i a nnoirii tehnologiilor de fabricaie.
Pentru fabricant accentuarea diversificrii conduce la micorarea seriei de
utilaje specializate lansate n fabricaie, ceea ce are ca efect micorarea cheltuielilor
de producie.
Pentru utilizator, sporirea parcului de echipamente adaptabile i interschimbabile
la maina de baz a excavatorului conduce pe de o parte la eliminarea utilajelor
specializate din sistemul de maini necesar realizrii lucrrilor de construcii, iar pe
de alt parte la reducerea substanial a consumurilor de energie i carburani i a
costurilor concomitent cu creterea productivitii.
O tendin general a productorilor de utilaje de construcii ca i a
productorilor de aparataje i echipamente hidraulice este continua cretere a
fiabilitii acestora, existnd deja firme care ii garanteaz produsele, n cazul
respectrii condiiilor funcionale impuse, pentru perioade de timp de ordinul duratei
de timp dintre reparaiile curente.
Un rol de prim ordin n creterea fiabilitii (i scderea intensitii de
defectare) a acestor aparataje i echipamente revine tehnologiei de fabricare.
Din punct de vedere principal i al acionrii, diversitatea este la fel de mare.
n grupa excavatoarelor se ntlnesc utilaje cu o cup, cu mai multe (rotative) sau
maini acionate mecanic sau hidraulic, echipate cu surse proprii de energie sau cu
sursa extern (reea electric).
n contextul existenei acestei diversiti n concepia i fabricarea
excavatoarelor, sunt totui sesizabile unele tendine certe care, viznd n esen
Facultatea de Inginerie Braila 26
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
perfecionarea utilajului, au, n acelai timp, i funciunea de a defini limitele
raionale ale diversificrii acestuia. Aceste tendine sunt:
a) tipizare, unificarea i agregatizarea componentelor excavatoarelor,
tendine care au efecte complexe benefice n etapele de proiectare,
fabricare, exploatare i reparare a acestor utilaje;
b) creterea mobilitii i manevrabilitii utilajului, tendin materializat
prin nlocuirea complet a acionrilor mecanice cu acionri hidraulice
i prin perfecionarea continu a sistemelor de deplasare; reducerea
consumurilor specifice energetice, tendine care, n condiiile crizei
energetice prezente i de perspectiv, va deveni dominant n
domeniul tuturor utilajelor mari consumatoare de energie;
c) perfecionarea ergonomic a excavatoarelor, tendin generat de
necesitatea mbuntirii condiiilor de lucru ale operatorului uman ca
i de schimbrile intervenite prin continua reducere a ponderii efortului
fizic concomitent cu creterea ponderii efortului intelectual pentru
conducerea acestor utilaje;
d) mbuntirea parametrilor de fiabilitate.
Facultatea de Inginerie Braila 27
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Capitolul 4
Elemente de calcul pentru excavar
4.1.Determinarea masei excavatorului
Masa excavatorului se determin cu relaia:
Me = MspgHad; (4.1.1)
unde: Msp: este masa specific, care depinde de tipul sistemelor de rulare .
Pentru excavatoarele hidraulice pe enile avem:
2
4...4, 25
t
Msp
m
(4.1.2)
iar pentru cele pe pneuri avem:
2
4, 5...5, 8
t
Msp
m
(4.1.3)
Me = ( 4,25 0,65 4,2 ) = 11,6 t. (4.1.4)
Fig.(4.2.1) Parametrii dimensionali ai excavatorului
Facultatea de Inginerie Braila 28
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.2. Determinarea parametrilor dimensionali ai excavatorului
n fig (4.2.1) sunt prezentai parametrii dimensionali care influieneaz caracteristicile
tehnologice i funcionale ale excavatorului.
4.2.1. Determinarea ampatamentului
Ampatamentul ls, este distana dintre axele geometrice ale roilor de lan conductoare i
de ntindere a enilei.
Se determin cu relaia :
( )
3 3
1, 4...1, 5 11, 6 1, 4 11, 6 3, 2 ls m g g (4.2.1.1)
Adoptm ls = 3m
4.2.2. Determinarea ecartamentului
Dimensiunea ecartamentului, k se determin cu relaia:
k = als (4.2.2.1)
n care a = 0,76...0,82
k = ( 0,76...0,82 ) 3 = 0,76 3 = 2,28 m (4.2.2.2)
Se alege: k = 2 m
4.2.3. Determinarea limei enilei
Relaia de calcul este urmtoarea :
( )
3
0,15...0, 25 bs Me g (4.2.3.1)
Numeric avem:
( ) ( )
3
0,15...0, 25 11, 6 0, 34...0, 57 bs m g (4.2.3.2)
Se adopt: bs = 0,5 m
4.2.4. Verificarea presiunii de contact pe sol
Se efectueaz cu relaia :
2
Me g
Pm Pma
bs ls
<
g
g
(4.2.4.1)
Numeric avem: Pma = ( 25...110 ) kPa
11, 6 9, 81
38 110
2 0, 5 3
Pm KPo KPo <
g
g g
(4.2.4.2)
Facultatea de Inginerie Braila 29
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4. 2.5. Determinarea limii de rulare
Limea prealabil de rulare, Bs se determin cu relaia:
Bs = k + bs (4.2.5.1)
Numeric: Bs = 2 + 0,5 = 2,5 m
4.2.6. Determinarea diametrului reazemului platformei rotitoare
Se determin cu relaia: Dr = ( k- bs- 0,3 )m (4.2.6.1.)
Numeric obtinem: Dr = 2 - 0,5- 0,3 = 1,2 m
4.2.7. Determinarea nlimei platformei rotitoare
Se determin cu relaia: ke = ( 1,25...1,3 ) Hs
Numeric avem: ke = (1,25...1,3 )*0,79 = 0,9...1,03 m (4.2.7.1)
Se alege : ke = 1,0 m
4.2.8. Determinarea nlimei podelei platformei rotitoare de la sol
Relaia de calcul este:
( )
3
0, 5...0, 53 Ke hpt Me + (4.2.8.1)
Numeric avem: 1,13...1,2 m
Se adopt valoarea de 1,2 m
4.2.9. Determinarea poziiilor articulaiilor la platform pentru
prinderea braului i cilindrului hidraulic al braului
4.2.9.1. nlimea fa de sol a axei pivotului de prindere a braului
( )
3
0, 65...0, 8 hpB Me (4.2.9.1.1)
Numeric avem: h.p.B = 1,5...1,8 m
Se adopt: h.p.B = 1,8 m
4.2.9.2. Distana dintre axa vertical ce trece prin articulaia de prindere a
pivotului braului i axa vertical de rotire a platformei
Numeric avem: Rp B = ( 0,29...1,0 )m (4,2.9.2.)
Se adopt: Rp B = 0,5 m
Facultatea de Inginerie Braila 30
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.2.9.3. nlimea axei orizontale a pivotului cilindrului hidraulic de
ridicare/coborre a braului.
Se aplic cu relaia: hcB = hpB -0.15 ls (4.2.9.3.1)
Numeric avem: hcB = 1,8 0,15 3 = 1,35 m
4. 2.9.4. Distana dintre axa vertical a articulaiei pivotului de prindere a
cilindrului braului de platform i axa de rotire a platformei.
Se aplic relaia: Rc B = RpB + 0,18 ls
Numeric avem: RcB = 0,5 + 0,18 3 = 1,04 m (4.2.9.4.1)
Se adopt: RcB = 1m
4.3.Determinarea parametrilor dimensionali ai echipamentului
de lucru
4.3.1. Lungimea muchiei tietoare a cupei (limea cupei)
Se determin cu relaia:
3
1.51 0.26 Bc q (4.3.1.1)
Numeric avem :
3
1.51 0.65 0.26 1 Bc m
4.3.2 Lungimea cinematic a cupei
Se determin cu relaia: ( )
3
0.95 1.25 0.25 lc q +
(4.3.2.1)
Numeric avem: lc = 1,3 m
4.3.3 Lungimea cinematic a braului.
Se determin cu relaia: ( )
3
1, 9...2 lb Me
(4.3.3.1)
Numeric avem: lb = 4,5 m
4.3.4 Lungimea preliminar a mnerului.
Se determin cu relaia: ( )
3
0, 9...1 lm Me (4.3.4.1)
Numeric avem: lm = ( 2,03...2,26 )m
Se adopt: lm = 2,3 m
Facultatea de Inginerie Braila 31
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.4.Parametrii dimensionali ai zonei de lucru a echipamentului
4.4.1. Poziiile unghiulare ale braului, mnerului, cupei
Braul poate ocupa diverse poziii n plan vertical. Poziiile extreme sunt date din
limita superioar
bs
, i limita inferioar
bi
, fa de planul orizontal ce trece prin centrul
geometric O al pivotului de prindere a braului de platform. Din practica de producie a
excavatoarelor hidrauluice cu capacitatea cupei q = 0,25...4 m
3
se pot adopt valorile
bs
= 45...40,
bi
= 55...45.
Mnerul poate fi poziionat prin unghi
n
denumit unghi de rotire a mnerului fa
de articulaia de prindere la bra. Valorile acestuia pot fi adoptate astfel:
n
= 115
...45
.
Cupa. Poziia cupei este determinat prin
c
care este unghiul de rotire al cupei fa
de articulaia de prindere la bra. Valorile acestuia pot fi adoptate astfel:
c
= 160...140,
iar unghiul de ntoarcere fa de linia axei mnerului este:
cn
= 25...20.
4.4.2. Succesiunea operaiilor n realizarea diagramei de lucru a echipamentului
Se execut desenul la nivelul staioanrii excavatorului i se pun dimensiunile. Din
punctul O, se traseaz cu o linie direcia braului sub un unghi
bj
= 50 fa de nivelul
staionrii mainii. Pe linia trasat mai sus depunem lungimea cinematic a braului
determinat cu formula ( )
3
1, 9...2 lb Me
Din punctual O ducem o linie vertical n jos pn la intersecia n punctual I, cu
linia trasat la adncimea maxim. Segmntul de dreapt O
I reprezentnd lungimea
cinematic sumar a mnerului lm i a cupei lc.
Din puctul I se traseaz n sus pn la punctul N
. Verificm raportul
( )
4, 5
1,8...2,8 1, 9
2, 3
lb
m
lm
Din punctul O ducem O
C cu lungimea O
, ducem
arcul O
2
N
O
4
, unim O
cu O
4
i ducem arcul DE, din punctul O
cu raza O
ducem un arc pn la
intersecia cu linia de sus. Cu raza O
O
2
ducem un arc n sus spre linia braului, iar din
punctul O
7
ducem arc cu raza (O
O
2
n
punctul O
8
. Din punctul O
prin O
2
ducem linie dreapt spre talpa abatajului, din punctul
O
2
cu raza O
2
C ducem arcul CB.
Din punctul O cu raza O
I. Cu raza O
8
A desenm arcul de rotire a cupei
c
=
160...140, din punctul O
7
cu raza O
7
H ducem arc pn la intersecia n punctul G cu
arcul O
6
F .
Din punctul O
ducem arc
pn la intersecia cu arcul O
2
O
8
i din punctul O
prin N
2
ducem linie subire pn la N
2
i
o prelungim cu linie groasa N
2
M. Se va ngroa conturul nchis: AMBCIDEFGHA, profil
axial al zonei de lucru al exacvatorului .
Facultatea de Inginerie Braila 32
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.5. Stabilitatea forelor de greutate ale echipamentelor de
lucru
4.5.1. Greutatea braului (cu cilindrul mnerului)
Se determin cu relaia: Gb = (0,08...0,11) Meg, n KN (4.5.1.1)
Numeric avem: Gb = (0,08...0,11)11,69,81 = (9...12) KN
Se adopt: Gb = 12 KN
Rezult masa braului Mb sub form:
12
1, 22
9,81
Gb
Mb T
g
(4.5.1.2)
Fig. 4.5.1.1 Profilul axial al zonei de lucru
4.5.2 Greutatea mnerului (cu cilindrul cupei)
Se determin cu relaia: Gm = 1,1 Mspglm,
unde: Msp - masa specific a mnerului;
Facultatea de Inginerie Braila 33
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
lm - lungimea toatal a mnerului.
Pentru exacavatoarele cu masa:
Me = (6...40)T, se adopt
( ) 0, 38 11, 6
40
T
t
Msp
m
g
(4.5.2.1)
i pentru lm = 2,3m, avem: Gm = 1,10,119,812,3 = 2,8 KN. (4.5.2.2)
4.5.3 Greutatea cupei cu pmnt Gc+p
Se determin cu relaia: Gc+p = Gc+Gp, (4.5.3.1)
unde: Gc+Gp - greutatea cupei, respectiv greutatea pmntului din cupa.
Greutatea pmntului se determin astfel:
q g Ku
Gp
Ka
g g g
; (4.5.3.2)
unde: - densitatea pmntului
3
1950
kg
m
ku - coeficientul de umplere a cupei
ka - coeficientul de afnare a pmntului
Pentru acest pmnt de categoria I-a , ku = 1,04; ka = 1,15;C = 3 lovituri
0, 65 1950 9, 811, 04
11, 24
1,15
Gp KN
g g g
(4.5.3.3)
Greutatea cupei de capacitate normal se determin cu relaia: Gc=Mspgg
unde: Msp masa specific a cupei, se adopt
3
1, 25
t
Msp
m
(4.5.3.4)
Gc = 1,250,659,81 = 8 KN, (4.5.3.5)
deci: Gctp = 11,24+8 = 19,24 KN (4.5.3.6)
4.6. Determinarea lucrului mecanic efectuat la sparea cu
mnerul
4.6.1. Lucrul mecanic necesar pentru sparea cu mnerul
Analiza relaiei pentru determinarea lucrului mecanic necesar la spare cu mnerul
evideniaz dou componente i anume:
Ls = PsLr = kq (4.6.1.1)
1
n
i
Ls g mi hi
g
(4.6.1.2)
Ls - lucrul mecanic necesar la sparea numai cu mnerul n KNm;
Facultatea de Inginerie Braila 34
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Lr - lucrul mecanic necesar ridicrii pe vertical a tuturor componentelor sistemului mner
plus cup cu pmnt dislocat, n
KN
n
.
Lucrul mecanic toatal necesar pentru operaia tehnologic de spare i ridicarea
sistemului mner plus cup cu pmnt este de forma:
Lm = Ls+Lr;
adic:
1
n
i
Lm Psls g mi hi
+
g
; (4.6.1.3)
unde: Ps - rezistena pmntului la spare, n KN;
ls - lungimea arcului de traiectorie descris de dinii cupei la sparea cu mnerul;
Astfel: ls = (lc+lm)
m
, cu
m
= 0,66
n
[rad];
k - consuml specific de energie la spare exprimat n
3
m
KN
m
g care este numeric
egal cu rezistena specific la spare, fiind determinat prin metoda prof. N.Dombrosvchi
exprimat n
2
KN
m
;
q - capacitatea cupei n m;
m
- unghiul de rotire a mnerului pe parcursul unei operaii de spare n radiani;
n
- unghiul total de rotire a mnerului;
lc, lm - lungimea cinematic a cupei i respectiv a mnerului n m;
g - acceleraia gravitaionala n
2
m
s
;
mi - masele elemntelor componente ale sistemului mner plus cup n t;
hi - deplasrile pe vertical a centrelor de greutate ale elemtelor n timpul
procesului de spare/ridicare, n t ;
Pentru calcularea lui Ls i Lr se folosete schema din Fig. 4.6.3.1. unde se
urmrete echipamentul de lucru n timpul sprii. Astfel pe arcul de raz, P se caut o
poziie a articulaiei maner-bra astfel nct mnerul s formeze cu linia orizontului
(pmntului) un unghi minim, iar poziia final de spare cu brazda maxim dup care se
trasaeaz traiectoria de spare, nceputul ei fiind considerat n pozitia cnd linia "axa -
mnerului-tiul dinilor " e vertical.
4.6.2. Stabilirea caracteristicilor tehnice ale organului de tiere
Lund n considerare caracteristicile tehnice ale echipamentului de lucru ale
mainilor existente, adoptm n prealabil urmatoarele caracteristici ale organului de tiere
(cup) astfel:
- numrul de dini, z = 4;
- limea unui dinte, b = 0,1 m;
Facultatea de Inginerie Braila 35
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
- distana dintre doi dini vecini, a = 0,2 m;
- raza de rotunjire iniial a tiului dinilor, R = 0,005 m;
- unghiul de spare al cupei, = 50;
- sparea de produse n regim de brazd blocat din 3 pari, ( Al = 3 );
- coeziunea solului Co pentru categoria de pmnt au C = 3 lovituri se determin
cu relaia:
Co = 0,0155C, in MPo;
Co = 0,01553 = 0,0465MPo (4.6.2.1)
Determinarea rezistenei solului la spare Ps se face cu relaia:
5,5 0,45 0,55 0,50 0,45 0,08 0,22 0,3 0,85
o
Ps e b h z a R nb C g g g g g g g (4.6.2.2)
Valoarea necunoscut a grosimii, h se determin cu relaia:
( )
g
h
Bc lc lm m
+
; (4.6.2.3)
n = 1,16 rad ; n = 110 = 1,75 rad
unde : Bc - latimea cupei, pentru cazul nostru Bc = 1m;
( )
0, 65
0,16
1 1, 25 2, 25 1,16
h m
+ g
Astfel:
5,5 0,45 0,55 0,50 0,08 0,45 0,22 0,3 0,85
0,1 0, 2 50 0, 2 4 0, 05 3 0, 047
245 0, 355 0, 41 7, 07 1,86 0,88 0, 311, 39 0, 07
125
Ps e
Ps
Ps KN
g g g g g g g g
g g g g g g g g (4.6.2.4)
Determinarea rezistenei specifice K, la spare se face cu relaia:
1
1
1 2
12
75
1 0, 56
P
K
Bc h
KN
K
m
g
g
(4.6.2.5)
Deci, consumul specific de energie pentru sparea unui metru cub de pmnt,
categoria I, C = 3 cupa adoptat cu capacitatea de 0,65 m va fi K = 75 kj, iar lucrul
mecanic consumat pentru spare va fi: Ls = Kq= 750,65 = 48 KNm
4.6.3 Determinarea lucrului mecanic consumat la ridicarea mnerului
i a cupei cu pmnt
Se adopt poziia iniial a greutii pmntului Gp, n punctul de pe bisectoarea
unghiului
n
(fig.4.6.3.1.), la distana de la centrul (corzii ce strnge unghiul
n
) de rotire a
mnerului nspre dinii cupei egal cu:
lcr
Tm
n
; (4.6.3.1)
Facultatea de Inginerie Braila 36
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
unde: lc - lungimea corzii ce strnge unghiul
n
ntre capetele a dou raze cu lungimea
(Lm+Lc);
n
- unghiul rotirii mnerului la o operaie de spare, n cazul nostru
n
=1,16rad;
Din desen innd seama de scar determinm Lcr = 4,2 m
Numeric avem:
4, 2
3, 6
1,16
Tm m
(4.6.3.2)
La distana de 3,6 m de la centrul de rotire pe bisectoarea unghiului
n
, se afl
poziia iniial Gp, iar pozitia final a acestui punct va coincide cu centrul de greutate a
cupei n momentul de ieire a dinilor din abataj ( la nivelul staionrii mainii ).
Fig. 4.6.3.1 Schema pentru calculul lucrului mechanic efectuat la sparea solului prin metoda rotirii
mnerului
Msurm pe desenul din fig. 4.6.3.1 segmentele: hm, hp, hc corespunzatoare
deplasrii pe vertical a forelor de greutate Gm , Gp , Gc obinnd: hm = 0,45m,
hp = 1,50m, hc = 1,6m.
Lucrul mecanic consumat la ridicarea mnerului i a cupei cu pmnt se determin
cu relaia: Lr = (Mmhm + Mphp + Mchc )g. (4.6.3.3)
Stabilirea fortelor de greutate ale echipamenului de lucru. Greutatea braului (cu
cilindrul mnerului): Gb = ( 0,08...0,11 )Meg.
Numeric avem: Gb = (0,08...0,11)11.69,81 = (9,1...12,5)
Adoptm: Gb = 12 KN
Facultatea de Inginerie Braila 37
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Rezult masa braului Mb, sub forma:
12
1, 2
9,81
Mb T
(4.6.3.4)
Greutatea mnerului (cu cilindrul cupei): Gm = 1,1Mspglm,
unde: Msp - masa specific a mnerului;
lm - lungimea total a mnerului, pentru excavator cu masa Me(6...40r).
Se adopt Msp =(0,1...0,38 T) rezult pentru Me = 11,6 T
avem :
0, 38 11, 6
0,11
40
Msp
g
(4.6.3.5)
lm = 2,25 + lcod; lm = 2,4 + 0,44 = 2,84m, (4.6.3.6)
unde:
0, 5
0, 44
70
2sin 2sin
2 2
vir
cod
n
L
l m
_ _
, ,
, (4.6.3.7)
Levier - cursa cilindrului de acionare a mnerului n timpul operaiei de spare,
Gm = 1,10,119,812,84 = 3,37 KN (4.6.3.8)
Greutatea cupei cu pmnt Gc + p
Gc + p = Gc + Gp, (4.6.3.9)
Lm = (Mmhm + Mphp + Mchc)g (4.6.3.10)
3, 37
0, 34
9, 81
Gm
Mm T
g
(4.6.3.11)
Mb = 1,22 T
11, 24
1,15
9, 81
Gp
Mp T
g
(4.6.3.12)
8
0, 82
9, 81
Gc
Mc T
g
(4.6.3.13)
Lt = (0,340,45 + 1,151,5 + 0,821,6)9,81 = 31,2 KNm (4.6.3.14)
Ls+Lr = 48 + 31,2 = 79,2 KNm (4.6.3.15)
Lucrul mecanic total consumat la spare (numai cu cupa) prin metoda rotirii
mnerului este:
Lm = Ls + Lr = 48 + 31,2 = 79,2 KNm (4.6.3.16)
4.6.4. Determinarea lucrului mecanic necesar la sparea numai cu
cupa
Pentru determinarea lucrului mecanic consumat n acest caz se construiete
schema din fig.4.6.4.1. cu ajutorul creia evideniaz procesul de spare prin rotirea
cupei cu lungimea cinematic R .
Facultatea de Inginerie Braila 38
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Unghiurile din desen au urmatoare semnificaie :
- 2 = 100 - este unghi necesar pentru amplasarea cupei (orice capacitate);
- - unghiul curent de rotaie a cupei n procesul de umplere a cupei;
- - unghiul constructiv de tiere a cupei (n cazul nostru concret = 50);
- - unghiul real de presiune asupra masivului, avnd n vedere k n partea stng a
schemei pe parcursul rotirii, cupa preseaz brazda "n masiv";
Fig. 4.6.4.1 - Grosimea brazdei
Schema de calcul
Snt de asemenea indicate efortul de spare Ps, componenta orizontal Pr,
grosimea maxim a brazdei. Graficul din fig. 4.6.4.1 demonstreaz legitatea schimbrii
rezistenei la spare Ps n dependena de valoarea curent a unghiului de rotire a cupei
de la 0 pn la 100. Analiza din Fig. 4.6.4.1. demonstreaz c valoarea maxim a
unghiului real de presiune asupra solului
]
are valoare considerabil i unghiul
k = 50 + ( 50 +20 ) = 80 .Calculul se efectueaz dup cum urmeaz :
I - Determinarea rezistenei la spare cu cupa adoptat, pentru cazul n care = 20
Facultatea de Inginerie Braila 39
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
( )
1 cos50
1, 80 1, 8 1 0, 7 0, 54
cos30
o
o
h m
_
,
(4.6.4.1)
II - Determinarea rezistenei la spare cu cupa adoptat, n cazul nostru cnd
h = 0,54 m si = 80
Valoarea componentei orizontale se determin cu relaia cunoscut:
5,5 0,45 0,55 0,50 0,45 0,08 0,22 0,3 0,85
Pr 0,1 0, 54 80 5 0, 2 0, 005 3 0.047
Pr 245 0, 35 0, 71 8, 9 2, 06 0, 88 0, 311, 4 0, 07 30
e
KN
g g g g g g g g
g g g g g g g g
(4.6.4.2)
tiind valoarea Pr, se determin rezistena Ps cu relaia :
( )
Pr
cos
30 30
34, 88
cos30 0, 86
o
Ps
Ps KN
(4.6.4.3)
III - Stabilim rezistena specific la spare (aceeai valoare are i consumul specific)
cu relaia:
1
1
34, 88
64, 6
1 0, 54
O
c
P
K KJ
B h
g g
(4.6.4.4)
Deci consumul specific de enegrie pentru excavarea unui metru cub de pmnt prin
rotire a cupei va fi K = 64,6 kj .
IV - Determinarea lucrului mecanic necesar (consumat) pentru sparea numai cu cupa
const n:
Lc = Kq = 64,60,65 = 42 KNm (4.6.4.5)
Observaii!!
a) n acest caz lucrul mecanic efectuat la ridicarea cupei cu pmnt, fiind foarte mic
este reglabil.
b) Valoarea grosimii medii a brazdei pentru cazul sprii, prin rotirea cupei,
determinat prin relatia: q = R2Bch, este egal cu valoarea grosimii brazdei calculat
mai sus, pentru cazul cercetat cnd = 80.
c) Rezultatul calculelor a demonstrat ca lucrul mecanic efectuat la sparea numai cu
cupa, este mai mic decat lucrul mecanic efectuat n cazul sprii numai cu mnerul.
4.6.5. Determinarea lucrului mecanic necesar pentru ridicarea
echipamentului de lucru n poziia de descarcre a cupei
Se construiete o noua schema fig. 6.5.1.1 cu doua poziii ale echipamentului de
lucru i anume:
a) Poziia iniiala, caracterizat astfel:
- mnerul (schematic) cu varful dinilor cupei se afl pe o linie vertical;
Facultatea de Inginerie Braila 40
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
- muchia dinilor ajunge din adncimea maxim de spare i cupa este ntoars sub
un unghi care nu permite descrcarea acesteia.
b) Poziia final se caracterizeaz prin:
- echipamentul ridicat la maxim;
- cupa este sus la din naltimea maxim de descrcare i ntoars astfel nct s nu se
descarce.
4.6.5.1 Lucrul mecanic efectuat de cilindri hidraulici ai braului la ridicare
Se determin cu relaia:
Lb = ( Mbhb + Mnhm + Mchc )g , n Kmm (4.6.5.1)
Numeric avem: Lb = (1,223,15 + 0,344,85 + 1,964,6 )9,81 = 142 KNm (4.6.5.1.2)
(Fig.4. 6.5.1.1
Schema pentru calculul eforturilor in cilindrii de ridicare a bratului)
Facultatea de Inginerie Braila 41
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.7.Determinarea eforturilor n tijele cilindrilor hidraulici
4.7.1. Efortul n cilindrul mnerului
Se determin din ecuaia de echilibru a momentelor tututror forelor ce acioaneaz
asupra mnerului cupei fa de articulaia mner plus bra n poziia final de spare.
Astfel avem: M(Pi) = 0 (4.7.1.1)
Pm
M - Poo - Gmm - Gc +p
c
+p = 0 (4.7.1.2)
unde: Pm - este efortul n tija cilindrului de acionare la rotire;
m - distana maxim de la linia de acioanare a efortului la articulaia
mner - bra;
o, m, c+p - braele forelor, care se msoar nemijlocit, innd seama de scara
desenului.
Astfel: o = 3,5 m; c+p = 2,5 m; m = 0,40 m; pm = 0,35 m;
Calculm i obinem pe cale numeric:
1 1
12 3, 5 3, 37 0, 40 19, 24 2, 5
261
0, 35
Po o Gm m Gc p c p
Pm
m
Pm KN
+ + + +
+ +
g g g
g g g
(4.7.1.3)
4.7.2 Efortul n cilindrul bratului
Se determin tot pentru aceeai poziie ca i cea precedent, ns se consider c
la dinii cupei nu mai exist fora de rezistent la spare Ps (sparea s-a terminat), ceea
ce corespunde mometului, n care ncepe ridicarea.
Efortul n cilindrul braului se determin din analiza ecuaiei.
M(Pi) = 0; (4.7.2.1)
GmRm - Gc +pc+p + GbRb + PcRcb = 0 (4.7.2.2)
unde: Pcb - este efortul n tija cilindrului braului;
Rcb - distana de la linia de aciune la articulaia O;
Rb, Rm, Rcb, c+p - sunt respectiv braele forelor Gm, Gc+p, si Pcb fa de
articulaia O, valorile crora se determin n mod nemijlocit prin msurare pe schema.
Pentru cazul dat valorile msurate snt: Rb = 3,25 m; Rm = 3,85 m; c+p = 2 m; cb
= 0,7 m;
3, 37 3, 85 19, 24 2 12 3, 25
129, 26
0, 7
Gm Rm Gc p Rc p Gb Rb
Pcb
Rcb
Pcb KN
+ + + +
+ +
g g g
g g g
(4.7.2.3)
Facultatea de Inginerie Braila 42
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Efortul se calculeaz i pentru poziia braului cu cupa ridicat la nlimea maxim
de descrcare.
n acest caz avem: M(Pi) = 0; (4.7.2.4)
Gc+pc+p + Gmm + Gbb - cbPcb = 0;
Din desenul 4. 6.5.1.1 msurm valorile: Gc+p; Gm; Pcb.
c+p = 5,6 m; m = 3,75 m; b = 2,0 m; cb = 0,75 m;
19, 24 5, 6 3, 37 3, 75 12 2
191, 46
0, 75
Gc p c p Gm m Gb b
Pcb
cb
Pcb KN
+ + + +
+ +
g g g
g g g
(4.7.2.5)
4.7.3. Efortul n cilindrul cupei
4. 7.3.1. Stabilirea parametrilor elementelor mecanismului de rotire a cupei
Se adopt urmatoarele:
Lungimea elementului condus Ec (distana dintre cele dou articulaii ale cupei, vezi
fig. (4. 6.5.1.1) avem: LEC = 160...610 mm pentru cupa cu q = 0,05...1 m
LEC = 700...800 mm pentru cupa cu q = 1,6...6,3 m
Prin interpolare adoptm pentru q = 0,65 m
LEC = 500 mm
Lungimea balansierului K = 1,25LEC = 1,25500 = 0,62 m (4.7.3.1.1)
Lungimea elementului fix "a" (pe mner ntre cele doua articulaii, cup - mner i
mner balansierul "K" )
c = 0,6LEC = 0,6500 = 300 mm = 0,3 m (4.7.3.1.2)
Lungimea tijei cupei (elementul T din fig. 4. 6.5.1.1)
T = 0,83LEC = 0,83500 = 0,41 m (4.7.3.1.3)
Mecanismul care are aceste dimensiuni trebuie s funcioneze eficient din punct de
vedere al asigurrii mobilitii necesare pentru limitele rotirii cupei.
Utiliznd elementele i lungimea dat se construiete schema mecanismului n
poziia asemntoare celei din fig. 4. 6.5.1.1, pentru dou poziii extreme i anume:
- cu cupa rotit fa de vertical mner-dini n dreapta cu 20...25 (unghiul
de rotire initial napoi).
- cu cupa ntoars n stnga fa de articulaia cup - mner la unghiul maxim
de rotire a cupei c = 160...140.
Aceste dou poziii vor servi drept determinarea cursei cilindrului cupei.
Facultatea de Inginerie Braila 43
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.7.3.2. Metoda grafica
n fig.7.3.2.se construiete schema mnerului, n poziia vertical i dinii cupei
coincid cu linia vertical a mnerului. Se aplic la dini rezistena (orizontal) la spare
prin rotirea cupei Po, greutatea cupei Gc i efortul n tija de acionare a cupei.
(Fig.7.3.2.1) Schema de calcul a coeficienilor n tija de acionare a cupei
Din ecuaia M(Pi) = 0, se determin:
o = 1,4 m ; c = 0,32 m ; t = 0,28 m ;
Gcc - Poo + Ptt = 0 (4.7.3.2.1)
1 1
30 1, 4 8 0, 32
140,85
0, 28
Po o Gc c
Pt
t
Pt KN
g g
g g
(4.7.3.2.2)
Pentru poziia mecanismului de rotire a cupei din fig.7.3.2.1, se construiete
poligonul forelor care se intersecteaz n articulaia tij-balansier "K" i tija "T" tiind
valoarea efortului Pt i direcia eforturilor n tija cilindrului Pc i n balansier Sk. Din
poligon se msoar eforturile Pc, Pk innd seama de scara forelor n KN/mm.
Ptc = 136,16 KN/mm; Sk = 24,48 KN/mm .
Facultatea de Inginerie Braila 44
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.8. Calculul preliminar al diametrelor alezajelor cilindrilor
hidraulici
4.8.1 Valoarea diametrelor alezajelor rezultate din tija
Diametrul alezajelor pentru cilindrul braului se calculeaz cu relaia:
4
p n
P
D
g
(4.8.1.1)
unde: P - presinea normal la ieire din pomp a lichidului n KPc.
Se adopt n funcie de presiunea realizat de pompele ce ne snt la dispoziie
(n anexe sunt prezentate pompele hidraulice pentru excavatoare).
Numeric pentru cazul nostru p = 32 MPa
unde: P - efortul calculat pentru tija n KN
m - randamentul sistemului hidraulic m = 0,850,95 (4.8.1.2)
a)Diametrul alezajului pentru cilindul braului (acionat de doi cilindi)
4 129, 26
0, 05
3,14 32000 0, 95 2
Db m
g
g g g
; se adopt Db = 85 mm (4.8.1.3)
b) Diametrul alezajului pentru mner:
4 261
0,103
3,14 32000 0, 95
Dm m
g
g g
; se adopt Dm = 100 mm; (4.8.1.4)
c) Diametrul alezajului pentru cup:
4 136,16
0, 075
3,14 32000 0, 95
Dc m
g
g g
; se adopt Dc = 85 mm (4.8.1.5)
Stabilirea cursei tijei cilindrilor
Cursa tijei se determin cu relaia: S = Lmax - Lmin,
unde: Lmax, Lmin - lungimea maxim i minim a tijei;
-pentru bra: Sb = (58-46 )50 = 600 mm; (4.8.1.6)
-pentru mner: Sm = ( 80-64 )50 = 800mm; (4.8.1.7)
- pentru cup: Sc = (59-42)50 = 850 mm; (4.8.1.8)
Se pot adopta cilindrii urmtori:
-pentru bra i cup D = 85mm; S = 140 mm;
-pentru mner D = 100 mm; S = 853 mm;
Facultatea de Inginerie Braila 45
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4.8.2 Valorile diametrelor alezajelor determinate din lucrul mecanic efectuat
Lund n consideraie c lucrul mecanic efectuat de cilindrii hidraulici i cel
consumat de maina la sapare snt aceleai, se poate scrie egalitatea:
1 u
p p o
a
q K K
p F L
K
g g
g g g g
si Ku = Ka (4.8.2.1)
unde: p - este presiunea nominal n KPa;
- randamentul sistemului de rotire a mnerului sau cupei, = 0,95;
g g
(4.9.1.1)
unde: Ls este lucrul mecanic consumat la spare, n KNm;
ts este durata operaiei de spare, n s;
Se adopt pentru ts:
3 3
6, 3 63 0, 65 5, 45 ts q (4.9.1.2)
randamentul total al sistemului hidraulic al pompei, distribuitoare, conducte
(0,850,88);
Ku coefficient de mobilitate al puterii instalaiei de pompare (0,85)
Numeric avem:
79, 2
20
5, 45 0, 86 0,85
Np KN
g g
(4.9.1.3)
4.9.2. Determinarea debitului minim al pompelor
Relaia de calcul este urmtoarea:
3
min
max
20 0, 9
0, 00045 27
40000
p p
p
N
m l
Q
P s m
g
g
(4.9.2.1)
unde:
p
- este randamentul pompelor.
4.9.3. Determinarea debitului maxim
Debitul maxim este limitat de viteza maxim admisibil a tijelor: max 0, 3...0, 5
m
V
s
g g
g
(4.9.3.1)
unde: F
pmin
- este aria mai mic a pistonului cilindrului (fa de pistonul din partea tijei). n
cazul nostru valoarea acestuia este redus la 0,5.
v
randamentul volumic 0,05
4.9.4. Determinarea puterii de acionare a pompelor
Relaia de calcul este urmtoarea:
p
ms
red i
N
N
K
g
(4.9.4.1)
unde:
red
este randamentul reductorului de priz inclusiv reductorului nglobat pentru
pompe cu 2-3 curele 0,9
K
i
coefficient de iesire a puterii, pentru pompe reglabile, K
i
=0,9, pentru pompe
nereglabile, K
i
=0,75.
Pentru excavatorul cu enile relaia de calcul este urmtoarea:
20
30
0, 9 0, 75
ms
N KN
g
(4.9.4.2)
Calculul mecanismului de rotire a platformei cu mecanismul i echipamentul de lucru.
Date genereale:
Durata micrii de rotire reprezint 6080% din durata ciclului de lucru al
excavatorului cu o cup.
Procesul de rotire se caracterizeaz prin urmtorii parametrii:
- durata rotirii t (s);
- momentul de inerie a platformei i echipamentului cu cup plin Ip; i
echipamentului cu cup goal Ig (t m
2
);
- viteza unghiular maximal;
- acceleraia unghiular maximal:
max max
;
rad rad
s s
1 1
1 1
] ]
;
- unghiul de rotire [ ]
rad
;
- timpul de cretere al momentului de pornire a mecanismului de rotire pn
la viteza maxim de la [ ]
0
0 sec t
;
- timpul de acelerare a platformei cu echipamentul de lucru [ ]
0
sec t
;
Facultatea de Inginerie Braila 48
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
- timpul de frnare;
- momentul maximal de rotire [ ]
max
M N m g
;
- momentul de torsiune necesar pentru exercitarea micrii de rotire se
determin cu relaie: Mr Mst Md + .
unde: Mst momentul stabil deplin de rezisten a prii rotitoare a excavatorului la rotirea
(excavatorului)ei fa de axa vertical cu o vitez uniform. Se determin cu relaia :
Mst Mf Mi Mv + +
unde: Mf momentul, datorat frecrilor n dispozitiv de reazem i rotire;
Mi moment ce se nate la staionarea mainii pe teren cu pant;
Mv moment determinat de presiunea vntului.
Momentul dinamic de rezisten se determin cu relaia :
' ''
Md Md Md +
unde: Md
g
g
(4.9.4.3)
Puterea necesara mecanismului de rotire se determin cu relaia:
"
max
1, 2 N Md g
Calculul se execut n urmtoarea ordine:
tiind c turaia platformei superioare din condiia stabilitii dinamice nu trebuie s
depeasca
5...7
min
rot
n
_
,
.
Determinarea n viteza unghiular cu rotaia:
max
max
6
0, 628
30 30
n rad
s
_
,
g g
. (4.9.4.4)
tiind c timpul de cretere de la 0 maximum , [ ]
0
0, 06...0,12 sec t
i c timpul de
accelerare a platformei
( )
0
0,15...0, 25
a
t
t
, determinm valoarea real din condiia
0
0,12 t
.
( )
( ) [ ]
0,12
0, 8...0, 48 , sec
0,15 0, 25
a
t
g
; se adopt, [ ]
0,8 sec
a
t
(4.9.4.5)
Determinm acceleraia unghiular maximal:
max
max 2
0, 628 1
0, 85
0, 8
a
t s
_
,
;
Momentul de inerie al platformei cu mecanismul echipamentului de lucru cu pmnt l
Facultatea de Inginerie Braila 49
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
determinm cu relaia
5
3
2
8
p
Me
I t m 1
]
g
;
5
3
2
11, 6
7, 3
8
p
I t m 1
]
g
(4.9.4.6)
Determinarea momentului dinamic : [ ]
"
7, 3 0, 85 6, 2
p
Md I KN g g
Determinarea momentului de rezisten la rotire: [ ]
"
1, 2 1, 2 6, 2 7, 44 Mr Md KN m g g g
Determinarea punctului necesar pentru rotire : [ ]
max max
7, 44 0, 628 4, 67 N Mr KW g g
Verificam puterea calculat cu datele tehnice din pasaport cu cupa de 0,65m
3
dac se
tie consumul maxim de lichid sub presiune nalt la motorul mecanismului de rotire
max
0, 085
l
Q
ore
.
Presiunea maxim reglat pentru acest motor este [ ]
max
12000 P KPa
Consumul de lichid constitue:
max
min
4
Q
D
Q
(4.9.4.7)
Determinm puterea:
min max
ver
p
Q P
N
g
(4.9.4.8)
[ ]
0, 085 12000
4, 72
4 60 0, 9
ver
N KW g
g
(4.9.4.9)
4.10. Calculul parametrilor mecanismului de deplasare
Fora motric pentru acionarea ruloului cu enile se determin cu relaia
Fn Pf Pp +
,
unde:
Pf
- rezistena la deplasarea mainii;
Pf f G g
(4.10.1)
f
=0,130,26; coeficient de rezisten specific la deplasare.
G = 113,8KN; greutatea mainii.
0,15 113, 8 17, 07 Pf KN g
(4.10.2)
sin Pp G
- rezistena la micarea n pant (urcare, coborre),
g
; (4.10.1.1)
unde:
1, 5...2, 5
Km
V
h
_
,
viteza de deplasare a excavatorului;
Facultatea de Inginerie Braila 50
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
( ) 0, 88
randamentul reductorului;
2
2000
0, 55
3600
Km
V
h
m
V
s
_
,
(4.10.1.2)
55, 76 0, 55
35
0, 88
N KW
g
(4.10.1.3)
4.11. Calculul de rezisten
4.11.1. Calculul de rezisten a mnerului
Pentru acest calcul costruim schema de calcul pe care indicm toate forele care
acioneaz pe mner. Mnerul se calculeaz n seciunea cea mai periculoas A A.
Determinm
max min
; ; si
max
max
2
h
(4.11.1.1)
unde:
max
0, 2 0, 2 2, 34 0, 45 h lm m g g
(4.11.1.2)
max
0, 65 0, 65 0, 45 0, 25 B h m g g
(4.11.1.3)
max
max
0, 28
2
h
m (4.11.1.4)
min
0,1 2, 8 0, 28 h m g
(4.11.1.5)
min
0, 28
0,14
2
m (4.11.1.6)
Schema de calcul
Facultatea de Inginerie Braila 51
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Seciunea A A
1
2
3
223
73
178
y
y
y
0
350
i z
M R
MPa
W A
+
(4.11.17)
a.
( ) 0
cos 0
cos 261 cos15 30 261 0, 96 30 280
Pi x
Pn Rx Rst
Rx Pn Rst KN m
+ + +
g g
g g g g
(4.11.1.8)
b.
( ) 0
sin 0
sin 261 0, 258 3, 37 8 78, 7
Pi y
Pn Gc Gn Ry
Ry Pn Gc Gn KN m
+
+ + + +
g g
g g g
(4.11.1.9)
4.11.1.1 Determinarea momentului de ncovoiere
Mai sus de (.)O acioneaz Pn fiind efortul unitar de traciune
cos 261 cos15 0, 42 107 Mi Pm lcod KN g g g g
(4.11.1.1.1)
Determinm momentul de rezisten
Facultatea de Inginerie Braila 52
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
max
2
3
12
xe
xe xi
xi
I
W
y
I I Aryi
lihi
y
(4.11.1.1.2)
4.11.1.2. Determinarea diametrului dauturii d.
[ ]
[ ]
3
3
3
0,1
0,1
78, 7 05
10
4 4
10
60
0,1 350
2 120
Mi
d
M
d
Ry l
Mi KN
d mm
a d mm
g
g g
g
g
(4.11.1.2.1)
4.11.1.3 Determinarea ariilor suprafeelor A1;A2;A3.
2
1 1 1
2
2 2 2
2
3 3 3
2
1 2 3
0, 29 0, 004 0, 00116
0, 004 0, 296 0, 001184
0, 004 0, 086 0, 00034
2 2 2 2 0, 00116 2 0, 001184 2 0, 00034 0, 0054
A b h m
A b h m
A b h m
A A A A m
+ + + +
g g
g g
g g
g g g
(4.11.1.3.1)
1 1 2 2 3 3
'
1
'
2
'
3
2 2
2 0, 001184 0, 073 2 0, 00034 0,176
0, 0097
0, 0054
0, 2133
0, 0633
0,1877
i i
e
e
A y A y A y A y
y
A
y m
y
y
y
+
g g g g
g g g g
(4.11.1.3.2)
Facultatea de Inginerie Braila 53
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
2
3
3 3
2 2
3
2 4
12
0, 29 0, 004 0, 004 0, 296
0, 00116 0, 2133 2 2 0, 001184 0, 0633
12 12
0, 004 0, 086
.. 2 0, 00034 0,1877 1,15 10
12
xe xi i i
i i
xi
xo
I I A y
b h
I
I
KN m
+
_ _
+ + + +
, ,
_
+ +
,
g
g g
g g g g
g
g g g
(4.11.1.3.3)
max
xe
I
W
y
(4.11.1.3.4)
unde: y
max
=0,235m; i este distana de la centrul de greutate pn la cel mai ndeprtat
punct.
4
4
1,15 10
4, 5 10
0, 235
W
g
g (4.11.1.3.5)
4
107 79
223 15 238
4, 8 10 0.0054
M Rz
MPa
W A
+ + +
g
(4.11.1.3.6)
4.11.2. Calculul de rezisten al braului
Braul se calculeaz n seciunea B B.
Determinm
max min
max min
;
2 2
h h
(4.11.2.1)
unde:
max
0,109 4, 5 0, 49 h m g
(4.11.2.2)
min
0, 05 4, 5 0, 22 h m g
(4.11.2.3)
max
0, 49
0, 245 ;
2
m (411.2.4)
min
0, 22
0,11 ;
2
m (4.11.2.5)
0, 65 0, 49 0, 32 B m g
(4.11.2.6)
Facultatea de Inginerie Braila 54
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
350
Mi Rz
c MPa
W A
+
(4.11.2.7)
a.
( )
1
1
0
cos10 cos80 cos15 cos 65 cos80
280, 56 0, 98 12 0,17 261 0, 065 101, 46 0, 4 78, 7 0,17 64, 84
o o o o o
Pi x
Rx Gb Rx Pn Pb Ry
Rx KN
+ + +
+ +
g g g g
g g g g g
(4.11.2.8.a)
b.
( )
1
0
sin 65 sin80 sin15 sin80 sin10 ;
191, 46 0, 9 12 0, 98 261 0, 26 78, 7 0, 98 280 0,17 217, 4
o o o o o
Pi y
Pb Gb Pn Ry Rx Ry
Ry KN
+ + +
+ +
g g g g g
g g g g g
(4.11.2.8.b)
4.11.2.1 Determinarea momentului de ncovoiere
sin80 3,15 sin80 1, 8 sin15 1, 2;
78, 7 0, 0848 3,15 12 0, 98 1,8 261 0, 26 1, 2 303
o o o
Mi Ry Gb Pn
Mi KN m
+
+
g g g g g g
g g g g g g g
(4.11.2.1.1)
Seciunea B B
Yc=0,04
4.11.2.2 determinarea ariilor suprafeelor A
1
;A
2
Facultatea de Inginerie Braila 55
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
2
1 1 1
2
2 2 2
0, 32 0, 006 0, 00192 ;
0, 006 0, 478 0, 00286 ;
A b h m
A b h m
g g
g g
(4.11.2.2.1)
2
1 2
2 2 2 0, 00192 2 0, 00286 0, 0115 A A A m + + g g (4.11.2.2.2)
2
2 4
0, 32 0, 0063 0, 006 0, 478
0, 00192 0, 202 2 0 2, 7 10
12 12
ex
I
_
_
+ + +
,
,
g g
g g g
(4.11.2.2.3)
4
3
max
2, 7 10
1110
0, 245
xe
I
W
y
g
g
(11.2.2.4)
3
303 217
275 18 293
1,110 0, 0115
KN
+ +
g
(4.11.2.2.5)
4.12. Determinarea productivitii excavatorului
Productivitatea reprezint cantitatea de producie realizat ntr-o unitatea de timp.
Productivitatea teoretic:
3
3600
;
T
Q m
Tc h
1
1
]
g
(4.12.1)
unde: Tc timpul de sparea a unui ciclu; n sec
T
- productivitatea teoretica; in
3
m
h
Q - capacitatea cupei; n m
3
[ ]
sec Tc Fst Trest +
(4.12.2)
unde: Ts reprezint timpul operaiei de spare se d n agende tehnice, pentru
excavatoare n condiiile de sol i categoria I, n acest caz circa
1
3
din Tc
Determinarea duratei teoretice a ciclului
[ ]
6, 3 0, 65 5, 4 sec Ts g
pentru 12,5 lovituri (4.12.3)
[ ]
5, 4 3 16, 2 sec Tcic g
(4.12.4)
Pentru c=3; Ts=x
3x
3 5, 4
1, 33
12, 5
x
g
12,5=5,4
( ) [ ]
2 5, 4 1, 3 10, 8 12,1 sec Tcic ts + + g
(4.12.5)
3
3600 0, 65
193, 4
12,1
teor
m
P
h
g
(12.6)
Facultatea de Inginerie Braila 56
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Determinarea productivitii tehnice
3
1, 02
193, 4 193, 4 178, 3
1,1
teh
Ku m
P
Ka h
1
1
]
g g
(4.12.7)
unde: Ku=1,02 coeficient de umplere;
Ka=1,1 coeficient de afnare a solului (tabelar)
Determinarea productivitii de exploatare
Pc Pteh Kt g (4.12.8)
unde: Kt = 0,2 coeficient de utilizare.
3
178, 3 0, 2 35, 66
m
Pc
h
1
1
]
g
(4.12.9)
CAPITOLUL 5
GENERALITI PRIVIND TEHNOLOGIILE DE LUCRU CU
EXCAVATORUL CU O CUP
Pentru introducerea tehnologiilor noi, avansate de execuie mecanizat a
lucrrilor de construcii este necesar ca, n paralel cu stabilirea condiiilor tehnico-
tehnologice de aplicare a noii tehnologii, s se evalueze i efectele tehnico-
economice ale acestuia, n scopul satisfacerii criteriului eficienei economice.
n acest sens, se impune analiza comparativ din punct de vedere tehnic,
tehnologic i economic a tehnologiei existente i noii tehnologii propuse, analiza ce
trebuie s preocupe specialitii firmelor din domeniu i care s vizeze creterea
Facultatea de Inginerie Braila 57
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
productivitii muncii, a gradului de industrializare a lucrrilor de construcii-montaj, n
paralel cu reducerea duratei de execuie, a cheltuielilor materiale i a consumurilor
energetice i de combustibili-lubrifiani.
Principala prghie de realizare a acestor deziderate o constituie mecanizarea
lucrrilor de construcii-montaj, fapt ce necesit o gam tot mai mare de maini,
utilaje i dispozitive care s permit executarea mecanizat a tuturor categoriile de
lucrri, aplicnd cele mai moderne i eficiente tehnologii de execuie. n consecint,
prin mecanizarea lucrrilor de construcii-montaj se nelege realizarea acestora cu
ajutorul mainilor i al utilajelor specializate sau universale.
Eficiena economic a mecanizrii n construcii este concretizat prin:
reducerea consumului de manoper;
reducerea termenelor de execuie a lucrrii;
reducerea costului construciilor i mbuntirea calitii lucrrilor
efectuate.
Procesul de modernizare a produciei, ca factor determinant n creterea
eficienei economice a ntregii activiti productive, constituie una din preocuprile
firmei de construcii, n sensul c, prin programele proprii de investiii, prin profilul
lucrrilor executate se va ilustra aciunea de modernizare a produciei att n
sectorul de construcii-montaj, pe antiere, ct i n unitile industriale, unde se
contureaz tot mai clar asigurarea unei dotri corespunztoare cu maini, utilaje,
scule i dispozitive pe msura actualelor i viitoarelor cerine.
n dotarea firmelor de construcii exist diferite utilaje, care sunt folosite la
mecanizarea lucrrilor de construcii-montaj.
Dac schema de mecanizare implic i utilaje care nu se regsesc n parcul
propriu sunt nchiriate de la firme de profil. Organizarea lucrrilor presupune
optimizarea procesului tehnologic astfel inct numrul de maini din schema de
mecanizare utilizat, s se stabileasc pe baza unor reguli tehnologice determinate
de tipul utilajelor i asocierea acestora n cadrul sistemului de maini.
La alctuirea sistemului de maini pentru execuia mecanizat a unui proces
tehnologic se are n vedere:
numrul de utilaje i echipamente deinute n parcul propriu;
diversitatea activitilor care se execut;
capacitatea de lucru i dotarea societii.
Mecanizarea unei lucrri de construcii-montaj poate fi simpl cnd se execut
cu utilaje specializate doar activitile principale din procesul tehnologic. De
asemenea, mecanizarea poate fi complex, dac se execut toate activitile
procesului tehnologic cu ajutorul unor sisteme de utilaje corespunztoare.
Facultatea de Inginerie Braila 58
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Un sistem de maini este alctuit din diverse maini de construcii care
asigur executarea mecanizat a unui proces tehnologic dat.
Ordinea repartizrii utilajelor n sistemul de maini e aceea ca a executrii
activitilor procesului tehnologic complex n succesiunea logic i tehnologic. Dac
sistemul de maini adoptat din toate variantele posibile rspunde cerinelor de
optimizare a procesului tehnologic dat, el este un sistem optim. Dac sistemul este
adoptat pe considerente de posibiliti de asigurare a mainilor i utilajelor de
construcii atunci va fi un sistem de maini posibil.
Fiecare main din sistem este component a sistemului respectiv i n funcie
de intercondiionarea lor pot exista:
sisteme de maini cu componente n serie;
sisteme de maini cu componente n paralel;
sisteme de maini mixt.
Luarea n exploatare a unor maini din sistem este strns legat de exigenele
de ordin tehnologic, de accesul n zona de lucru i n special de partea cu volumul
de munc cel mai mare.
5.1 Scheme de mecanizare n procesul de
lucru cu excavatorul
Schemele de abataj cu excavator echipat cu cup ntoars se folosesc atunci
cnd condiiile locale impune organizarea executrii spturii s fie realizat cu
utilajul amplasat la partea inferioar a spturii.
Schema tehnologic cu spaiu de lucru lateral este recomandat terenurilor
slabe. Schema asigur realizarea performanelor maxime ale excavatorului privind
raza de spare Rs, raza de descrcare Rd i adncimea de spare As, precum i
o deplasare n flux continuu a mijloacelor de transport. Productivitatea este afectat
de unghiul mare de rotire a echipamentului la descrcare.
Schema tehnologic cu spaiu de lucru frontal este recomandat pentru
terenuri mari, fiind schema optim pentru sparea fundaiilor. Aceasta asigur
realizarea performanelor excavatorului ca posibiliti de spare i ca productivitate,
permind o circulaie n flux continuu a mijloacelor de transport i un unghi redus
de rotire a excavatorului de 90 pentru descrcare.
5.2.Productivitatea excavatorului
Facultatea de Inginerie Braila 59
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
Aprecierea gradului de mecanizare n construcii poate fi fcut cu ajutorul
urmtorilor indicatori:
a) Productivitatea teoretic reprezint producia maxim ce poate fi
realizat n unitatea de timp de utilajul respectiv, n condiii ideale,
determinat prin calcul, numai pe baz de parametri tehnici. Aceast
exprimare este utilizat de regul, n prospectele comerciale.
b) Productivitatea tehnic este producia maxim efectiv ce poate fi
realizat n unitatea de timp, determinat experimental, n condiii
normale de lucru, conform unei metodologii, dar fr a se ine seama
de pierderile de timp necesare n procesul tehnologic. Se folosete
aceast exprimare n documentaia tehnic a utilajului. Indicele de
productivitate reprezint raportul dintre totalul produciei realizate i
capacitatea aflat n exploatare.
c) Productivitatea de exploatare este producia normal ce trebuie
realizat n unitatea de timp, n condiiile concrete de lucru din
antier, cu un mecanic de calificare medie, n condiii efective de
lucru, adic lund n considerare timpul refolosit din diverse cauze
(alimentarea cu carburani, ntreinerea utilajului, pregtirea frontului de
lucru, schimbarea frontului de lucru, etc.).
Valoarea acestei productiviti st la baza determinarii normelor tehnice de
timp, la calcularea necesarului de utilaje.
5.3. Norma de timp a excavatorului
Mrimea caracteristic a procesului de lucru a excavatorului cu diferite
echipamente pentru spare este norma de timp NTU.
Norma de timp a excavatoarelor depinde de o serie de factori:
tipul echipamentului de lucru i capacitatea cupei;
de natura terenului n care se sap (categoria acestuia);
de schema tehnologic de lucru adoptat (cu descrcare n depozit
sau n mijloc de transport, unghiul de rotire pentru descrcare, etc);
de condiiile de spare (nlimea frontului de lucru, spare n teren
uscat sau sub ap, etc).
Norma de timp a excavatorului NTU, n h/100 m, se poate calcula cu
formula:
100
, NTU
QTOxCHRxCOLxA
unde:
i
P - este puterea calorific inferioar a combustibilului, n kJ/kg;
c
P -preul unitar al combustibilului, n lei/kg,
2
a
a
P
C P
t
unde:
a
P - preul specific al acionrii, n lei/kW;
a
t - timpul normat de amortizare, n ore.
3
a
r
a
P
C k P
t
unde:
r
k - cota de reparaii raportat la cota de amortizare.
Se obine:
4
1
3, 6 [1 (1 ) ]
3,6
a
c r i
i c a
P P
C P k P C
P P t
+ + +
Costul energiei n procesul de lucru cu echipamentul ataat este:
Facultatea de Inginerie Braila 69
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
4
1
3, 6 [1 (1 ) ]
3, 6
c a
e r i
E p T i c a
P P C
C k P C
Q c c P P t
+ + +
Productivitatea specific n procesul de lucru se calculeaz cu formula:
3
[ / ]
T
s
Q
Q m kWh
Q
unde:
T
Q - productivitatea tehnic determinat pe o perioad de lucru de 1 h, n
condiii de lucru specifice excavatorului hidraulic cu echipament de spare.
Consumul specific de combustibil:
[1/ ]
h
s
C
c kWh
Q
unde:
h
C - este cantitatea de combustibil, n litri/h, consumat n ora determinrii
productivitii tehnice
t
Q
.
Pentru aprecierea performanelor energetice ale motorului mainii de baz a
excavatorului se poate utiliza criteriul consumului energetic,
e
c dat de relaia:
[ / ]
i
e h
e
P
c C kJ kWh
P
unde:
e
P - este puterea efectiv a motorului n regimul considerat, n kW.
CAPITOLUL 7
EVALUAREA NIVELULUI TEHNIC AL ECHIPAMENTELOR DE
SPARE LA EXCAVATOARE HIDRAULICE CU O CUP
Evaluarea nivelului tehnic al echipamentelor de spare la excavatoare hidraulice cu
o cup se realizeaz cu ajutorul caracteristicilor de performan care trebuie s
pun n eviden diferite aspecte ale aptitudinii de utilizare ale acestuia (respectiv
funciile echipamentelor).
Caracteristicile trebuie s fie, pe ct posibil, msurabile. n evaluarea lor
folosindu-se unitile de msur specifice. De asemenea:
Facultatea de Inginerie Braila 70
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
caracteristicile alese trebuie s fie independente ntre ele ntruct
descriu funcii independente ale produsului;
pentru a obine o imagine complet asupra produsului, numrul
caracteristicilor trebuie s fie suficient de mare;
caracteristicile tipologice definesc clasa n care se ncadreaz
produsul, servind pentru validarea comparaiei i, respectiv, a
alegerii produselor de referin.
Se definesc patru niveluri tehnice calitative pentru produse:
1. Peste nivel (mondial);
2. De nivel (mondial) ridicat;
3. De nivel (mondial) mediu;
4. Sub nivel (mondial).
Nivelul tehnic i de calitate al produselor se determin dup valoarea
indicatorilor.
Notm:
- indicatorul calitativ al caracteristicii;
i
R - aportul calitativ calculat pentru caracteristica i;
i
P
- ponderea caracteristicii;
Q - indicatorul nivelului calitativ.
i i
I R xP
valoarea caracteristicii produsului analizat
valoarea caracteristicii produsului de referinte
R
i
i
T
Q
P
unde:
i
T
CAPITOLUL 9
ANALIZA TEHNICO-ECONOMIC A ECHIPAMENTULUI
Facultatea de Inginerie Braila 86
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
La baza alegerii oricrui tip de material stau cteva criterii general valabile:
stabilirea rolului constructiv funcional al piesei;
stabilirea caracteristicilor i a valorii solicitrilor mecanice ;
determinarea proprietilor principale ale piesei.
La baza alegerii oelurilor, de exemplu, stau proprietile mecanice ale acestora
ce se determin n funcie de solicitrile de baz : static, dinamic, de oboseal.
O categorie aparte de materiale sunt cele specifice pentru cuplele de frecare.
n cadrul acestor cuple exist presiune de contact de valori foarte mari iar micarea
relativ presupune degajarea unei cantiti mari de cldur i existena unor fore
de frecare mari, deci uzura.
n vederea obinerii unei durabiliti sporite a cuplelor de frecare, materialele
corespunztoare ce se recomand a fi alese sunt:
oel dur sau foarte dur fr tratament termic;
oel semidur cu clire n strat sau n totalitate n special prin
nitrurare;
oeluri moi cu tratament termic de cementare pe strat cu grosime
destul de mare.
Fontele se recomand a fi folosite n cazul realizrii diverselor cuple de
frecare solicitate la oboseal (pentru c au un procent de C mai mare comparativ
cu oelurile. Caracteristic pieselor din font este faptul c apariia fisurilor se face
mai repede dect la aceeai pies din oel, n schimb evoluia pn la distrugere
se face mult mai lent dect la oel. Pentru fabricarea reperelor cu solicitri mai
mari se recomand utilizarea fontelor modificate de tipul celor cu grafit nodular.
Materialele neferoase sunt folosite i ele la fabricarea cuplelor de frecare. Ca
materiale putem aminti: Cu i aliaje, Al i aliaje, Zn i aliaje. Din astfel de materiale
se execut piese de tip cuzinei, roi dinate melcate.
uruburile pentru ntrebuinri uzuale, pentru scopuri ce nu se cunosc dinainte
se execut din oeluri ordinare: OL 37, OL 42, caracterizate de o capacitate bun de
deformare la rece. Pentru solicitri medii se recomand folosirea oelurilor ordinare
semidure : OL 50 sau dure : OL 60.
uruburile supuse la condiii grele de solicitare se execut din oeluri aliate: 40
Cr10, 33MoCr11, 41MoCr11, 13CrNi30 cu tratament termic pentru a obine
proprieti bune: rezisten, rezilien, duritate. La confecionarea uruburilor se
folosesc i materiale neferoase (n condiii de exploatare ce solicit o bun
conductibilitate electric i termic sau rezisten la agenii corozivi): Al , Cu i
aliajele lor.
Pentru realizarea bolurilor se folosesc: oeluri obinuite OL 50 sau n funcie de
solicitri - oeluri carbon de calitate. OLC35, OLC45.
Pentru tifturi se folosesc: oeluri carbon obinuite: OL50, oeluri carbon de
Facultatea de Inginerie Braila 87
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
calitate: OLC45, oeluri speciale pentru scule: OSC8. Se recomand n cazul tifturilor
tubulare sau spintecate, materiale cu elasticitate ridicat din familia oelurilor pentru
arcuri.
Niturile se execut n general din materiale uor deformabile, iar caracteristicile
mecanice se aleg n funcie de destinaie. Astfel se folosesc OL37, pentru nituri; de
asemenea se execut nituri din Cu laminat i recopt cu deformabilitate bun, dar cu
rezisten sczut, din alam, Al sau duraluminiu. Pentru solicitri puternice se
folosesc i oeluri aliate pe baz de Mo i Cr.
Arborii se execut uzual din oeluri carbon OL42, OL 50, OL 60. n situaiile n
care se impune utilizarea unor arbori de diametre reduse la care se solicit cantiti
superioare ale suprafeelor se folosesc oeluri carbon de calitate: OLC15 pn la
OLC45. n cazul arborilor care lucreaz la solicitri mari se recomand oeluri aliate
pe baz de Mo, Cr, Ni : 40Cr10 , 41MoCr11. Osiile i arborii care prezint forme
constructive complicate sau au dimensiuni mari se pot realiza din fonte (fonte cu
grafit nodular sau fonte maleabile).
n privina rulmenilor, oelurile din care se construiesc aibele i corpul de
rulment trebuie s aib rezisten i tenacitate mare, duritate mare, resisten ridicat
la uzur STAS 1456-80 prevede utilizarea a dou mrci de oel pentru rulmeni:
RUL1, RUL2 care conin 1,3 1,65% Cr i 0,5 1,5% C. Deosebirea ntre cele dou
mrci de oel este n ceea ce privete coninutul de Mn i Si. Pentru colivii se
folosesc materiale variate: alam , oel, textolit.
Pentru profile, bare, table se folosesc oeluri carbon obinuite: OL37, OL42,
OL50, OL52, pentru c aceste oeluri au sudabilitate bun i rezisten la frig.
Pentru construcia de scule se folosesc oeluri nalt aliate i oeluri carbon
pentru scule: OSC7, OSC8, OSCMn10.
Materialele utilizate la construcia excavatorului sunt: laminate finite din oel, oel
turnat, neferoase, materiale electrice.
Pentru contrucia metalic sudat a asiului i echipamentului de lucru s-au
adoptat materiale de tipul oelurilor pentru table : OL52-4 care asigur rezilien la
temperaturi sczute.
9.1 Consumuri de materii prime i materiale
n lucrarea de fa se are n vedere consumul de materii prime i materiale
pentru un excavator hidraulic cu masa,
ex
M =10
tone, puterea motorului,
motor
P =53 kw,
Facultatea de Inginerie Braila 88
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
rezistena specific la spare,
2
3,6 daN/cm
s
k .
Consum de materiale:
Consum de metal estimat n kg pentru realizarea echipamentului de lucru: 924
kg, din care:
laminate finite din oel (construcie metalic): 824 kg
Tabl groas > 3 mm .. 790 kg (3 lei/kg)
Tabl de grosime < 3 mm ..1 kg (3 lei/kg)
Oel aliat .133 kg (20 lei/kg)
materiale auxiliare: (neferoase): 3 kg
componente utilizate:
Cilindri hidraulici (267 /buc.):
1 C.H. bra inferior 110 kg;
2 C.H. bra superior ..2 x 50 kg;
1 C.H. mner ..80 kg;
1 C.H. basculare cup ..60 kg;
Aparataj hidraulic
Conducte flexibile .18 furtunuri
9.2 Deviz estimativ
Calculaia de pre conform Legii 21/1996
1) materiale directe:
1
=1,5 + 30+ 1185 + 1130,5 = 2347 ron c
1
557 c
2) materiale auxiliare:
2
1692 c
3) cot transport i aprovizionare:
3 1 2
3
8 % ( )
180
c c c
c
+
4) manoper direct:
4 1 2
4
50 % ( )
1124
c c c
c
+
5) C.A.S.
5 4
5
25 % c
281
c
c
6) C.A.S.S.
Facultatea de Inginerie Braila 89
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
6 4
6
5 % c
56
c
c
7) fond somaj:
7 4
7
5 % c
56
c
c
8) fond de risc:
8 4
8
1 % c
11
c
c
16) profit:
Facultatea de Inginerie Braila 90
Studiul tehnico economic privind echipamentul de
lucru a excavatorului cu o cup
c
10 % c
584
P
P
i
t - norma de timp (tehnic sau normal) pentru fiecare operaie (i)
i
M - numrul de muncitori care particip simultan la efectuarea fiecrei
operaii
pi
K - 93oefficient mediu progresiv al ndeplinirii normelor de timp
Echipamentul ce face obiectul lucrrii de diplom nu necesit dezvoltarea de
noi capaciti de producie, acesta fiind realizabil pe capacitile i n fluxul
tehnologic existent al firmei care urmeaz s-l asimileze.
De asemenea, nu sunt necesare dotri, implicit cheltuieli de dotare, privind
controlul de calitate, dar sunt necesare minime cheltuieli pentru realizarea SDV-isticii
de fabricaie.
9.5 Durata de recuperare a investi iei
Durata de recuperare a cheltuielilor se calculeaz cu relaia:
[ ],
( )
a L
p s
C P
T ani
N C C