UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA CATEDRATICO: ING. NORBERTO ESPINOZA H. AYUDANTE: UNIV.

DIEGO VELASQUEZ ESTUDIANTE: GERSON I. CHACN LIMACHI N DE EXPERIMENTO: 4 NOMBRE DEL EXPERIMENTO: ROZAMIENTO FECHA DE REALIZACION: 16 DE ABRIL DE 2007 FECHA DE ENTREGA: 23 DE ABRIL DE 2007

1. OBJETIVOS Verificar la relacin entre la fuerza de rozamiento esttico y la fuerza normal. Verificar la relacin entre la fuerza de rozamiento cintico y la normal. Determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre dos superficies. Determinar el coeficiente de rozamiento cintico entre dos superficies 2. FUNDAMENTO TERICO Es evidente que, cuando los cuerpos estn en contacto, existen fuerzas tangenciales que se oponen al movimiento relativo entre ellos. Estas fuerzas, relacionadas con la naturaleza de las superficies en contacto, son las fuerzas de rozamiento En la figura 1(a) se muestra un bloque de masa m que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal, la que reacciona con una fuerza normal de modulo N. una pequea fuerza horizontal, de modulo F, se aplica al bloque; sin embargo, no logra moverlo porque una fuerza de rozamiento, de modulo Fs, la equilibra. Dado que movimiento no tiene lugar, esta fuerza de rozamiento se conoce como fuerza de rozamiento esttico. Si se incrementa ligeramente F, el bloque puede continuar en reposo por qu Fs se incrementa en la misma medida. En la figura 1 (b) se representa la situacin lmite en la F se ha incrementado tanto que el bloque deja de estar en reposo y comienza a moverse; en este caso, la fuerza de rozamiento esttico, de modulo Fs, se conoce como fuerza lmite de rozamiento esttico. Con el bloque en movimiento, como se muestra en la figura 1(c), en la fuerza de rozamiento disminuye y se conoce como fuerzas de rozamiento cintico, con el modulo Fk; por tanto, si F no cambia, el bloquear quiere una aceleracin de modulo a. Para que el bloque contine su movimiento con velocidad constante, F debe tener un valor menor la que da inicio al movimiento; es decir, Fs.

El estudio microscpico del rozamiento es muy complejo, por ello se han establecido leyes empricas que nivel macroscpico segn las cuales las fuerzas de rozamiento estn relacionadas con la fuerza normal; as, el mdulo de la fuerza lmite de rozamiento esttico est dado por:

Fs ' = s N Donde us es una constante que depende de la naturaleza de las superficies en contacto que se conoce como coeficiente de rozamiento esttico. El mdulo de la fuerza de rozamiento cintico est dado por: Fk = k N Donde uk es una constante que depende de la naturaleza de las superficies en contacto que se conoce como coeficiente de rozamiento cintico En la figura 2 se muestra un arreglo sencillo con el que puede determinarse experimentalmente el modulo de la fuerza lmite de rozamiento esttico entre las superficies del bloque y del plano inclinado y, por tanto, el coeficiente de rozamiento esttico entre esas superficies. La inclinacin del plano se va incrementando justo hasta el instante en que el bloque comienza a moverse a causa de su propio peso. La figura 2 corresponde precisamente a ese instante y, de acuerdo con ella

Fs ' = mgsen ' N = mg cos ' Siendo y' ' = tg 1 x' Reemplazando 5 en 3 y en 4 se tiene, respectivamente y ' Fs ' = mgsen tg 1 x' y ' N = mg cos tg 1 x '

En la figura 3 se muestra un arreglo con el que puede determinarse experimentalmente el mdulo de la fuerza de rozamiento cintico entre las superficies del bloque y del plano horizontal y, por tanto, el coeficiente de rozamiento cintico entre esas superficies.

La masa m2 es tal que su peso es capaz de hacer que la masa m1 se mueva con una aceleracin de modulo a; luego: T Fk = m1a m2 g T = m2 a Y resolviendo estas ecuaciones se obtiene Fk = m2 g (m1 + m2 )a Y a puede ser determinada por cinemtica; si m2 parte de reposo y recorre una distancia s en un tiempo t, se tiene s= luego: a= Reemplazando en 10 Fk = m2 g (m1 + m2 ) Por otra parte N = m1 g 2s t2 2s t2 1 2 at 2

En la figura 4 se muestra una vista frontal de uno de los sensores infrarrojos de la figura 3. Cuando la cinta adhesiva opaca, adherida a la masa m1 de la figura 3, obstruye el haz infrarrojo del sensor de la derecha, el cronmetro se pone en marcha y cuando obstruye el haz infrarrojo del sensor de la izquierda el cronmetro se detiene y muestra el tiempo t que

tard la masa m1 en recorrer la distancia s. En un sensor, el LED indicador de obstruccin se ilumina cuando el haz infrarrojo est bloqueado

3. MATERIAL Bloques de masa m Cuerda Sensor infrarrojo Plano inclinado Regla 4. PROCEDIMIENTO Rozamiento esttico montar el arreglo de la figura 2 usando un bloque de madera como la masa m y cubriendo el plano inclinado con cartn. Elevar el plano inclinado justo hasta que el bloque comienza a moverse. Llenar la tabla 1 se la hoja de gastos midiendo cinco veces el valor y correspondiente a diferentes valores de m. En cada caso, calcular el promedio de y. Anotar el valor de x cubrir el plano inclinado con papel de lija. Llenar la tabla 2 en forma similar a la tabla 1. Rozamiento cintico montar el arreglo de la figura 3 usando un bloque de madera como la masa m1 y cubriendo el plano horizontal con cartn. El selector de modo del cronmetro debe estar en la posicin GATE, el selector de memorizacin en la posicin ON y el selector de resolucin en la posicin 1mS. Ubica a la masa m1 justo antes de que la cinta adhesiva obstruya el haz infrarrojo del sensor de la derecha, borrada del cronmetro con el botn RESET y soltar la masa m1 llenar la tabla 3 midiendo cinco veces el tiempo t correspondiente a diferentes valores de m1 en cada caso calcular el tiempo promedio. Anotar los valores de m2 y s. cubrir el plano inclinado con papel de lija. Llenar la tabla 4 en forma similar a la tabla 3. 5. TOMA DE DATOS, CALCULOS Y GRAFICAS Rozamiento esttico En base a la tabla 1 de la hoja de datos y con las ecuaciones 7 y 6 utilizando en cada caso el promedio de y, elaborar una tabla N Fs. Mediante un anlisis de regresin lineal con interseccin nula, determinar la relacin experimental Fs = f(N) y dibujarla junto con los puntos experimentales.

 y ' Fs ' = mgsen tg 1 x' N [Newton] 0.2526 Fs [Newton] 0.1512

0.4075 0.2208

0.5741 0.2993 xy
2

y ' N = mg cos tg 1 x ' 0.6340 0.6952 0.3130 0.3211

0.720801 1.44096607

= 0.500220661
Fs ' = 0.5 N N [Newton] 0.2526 0.4075 0.2038 0.5741 0.2870 0.6340 0.317 0.6952 0.3476
Fr =3,27E-5 +0,5N 0,48 0,45 0,42 0,39 0,36 0,33 0,3 0,27 0,24 0,21 0,18 0,15 0,12 0,09 0,06 0,03 N 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27 0,3 0,33 0,36 0,39 0,42 0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,6 0,63 0,66 0,69 0,72 0,75

Fs [Newton] 0.1263
Fr

 Determinar el intervalo de confianza de la pendiente de la relacin experimental Fs = f(N) a un nivel de confianza del 98%

xy
2

=
Calculando B

0.720801 1.44096607

= 0.500220661
S = ( y 2 / x 2 ) 2 n 1

S = Calculando la desviacin de B

(0.36 /1.44) 0.52 4

S = 0.017220392 tc = 3.747

El intervalo de confianza es:

= S tc = 0.50 0.06
De la ecuacin 1 obtener la expresin terica de la pendiente de la relacin Fs = f(N) y con el resultado del punto anterior, escribir el intervalo de confianza de u s a un nivel de confianza del 98% N [Newton] Fs [Newton] 0.2526 0.1512 0.4075 0.2208 0.5741 0.2993 0.6340 0.3130 0.6952 0.3211

N = 0.5127[ N ] Fs = 0.216[ N ] Fs N s = 0.509

s =

Fs ' = s N Fs ' = 0.509 N

s = 0.51 0.06

 En base a la tabla 2 de la hoja de datos y con las ecuaciones 7 y 6 utilizando en cada caso el promedio de y, elaborar una tabla N Fs. Mediante un anlisis de regresin lineal con interseccin nula, determinar la relacin experimental Fs = f(N) y dibujarla junto con los puntos experimentales. y ' Fs ' = mgsen tg 1 x' N [Newton] Fs [Newton] 0.2399 0.1705 0.3858 0.2570 0.5511 0.3397 xy
2

y ' N = mg cos tg 1 x ' 0.6103 0.3570 0.6696 0.3716

0.79396268 1.33093511

= 0.596544996
Fs ' = 0.596 N N [Newton] 0.2399 0.3858 0.2299 0.5511 0.3284 0.6103 0.3637 0.6696 0.3990

Fs [Newton] 0.1430

Fr Y =5,47E-5 +0,596A 0,48 0,45 0,42 0,39 0,36 0,33 0,3 0,27 0,24 0,21 0,18 0,15 0,12 0,09 0,06 0,03 N 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27 0,3 0,33 0,36 0,39 0,42 0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,6 0,63 0,66 0,69 0,72 0,75 0,78

Determinar el intervalo de confianza de la pendiente de la relacin experimental Fs = f(N) a un nivel de confianza del 98%

xy
2

=
Calculando B

0.79396268 1.33093511

= 0.596544996
S = ( y 2 / x 2 ) 2 n 1

S = Calculando la desviacin de B

(0.48 /1.33) 0.5962 4 S = 0.021304886 tc = 3.747

El intervalo de confianza es:

= S tc = 0.596544996 0.079829409 = 0.60 0.07

De la ecuacin 1 obtener la expresin terica de la pendiente de la relacin Fs = f(N) y con el resultado del punto anterior, escribir el intervalo de confianza de u s a un nivel de confianza del 98% N [Newton] Fs [Newton] 0.2399 0.1705 0.3858 0.2570 0.5511 0.3397 0.6103 0.3570 0.6696 0.3716

N = 0.4913[ N ] Fs = 0.2992[ N ] Fs N s = 0.61

s =

Fs ' = s N Fs ' = 0.61N

s = 0.61 0.07
Rozamiento cintico En base a la tabla 3 de la hoja de datos y con las ecuaciones 14 y 13 utilizando en cada caso el tiempo promedio, elaborar una tabla N Fk. Mediante un anlisis de regresin lineal con interseccin nula, determinar la relacin experimental Fk = f(N) y dibujarla junto con los puntos experimentales. 2s N = m1 g Fk = m2 g (m1 + m2 ) 2 t N [Newton] Fs [Newton] 0.2344 0.0343 0.4636 0.1068 0.6474 0.1349 xy
2

0.7070 0.1252

0.7658 0.1618

= =

0.3573095 1.77529372

= 0.201267821 Fs ' = 0.201N

N [Newton] 0.2344 0.4636 0.6474 0.7070 0.7658

Fs [Newton] 0.0471
Fr

0.0932

0.1301

0.1421

0.1539
Y =4,69E-6 +0,201A

0,18

0,15

0,12

0,09

0,06

0,03

N 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27 0,3 0,33 0,36 0,39 0,42 0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,6 0,63 0,66 0,69 0,72 0,75 0,78 0,81 0,84 0,87 0,9

Determinar el intervalo de confianza de la pendiente de la relacin experimental Fk = f(N) a un nivel de confianza del 98%

xy
2

=
Calculando B

0.3573095 1.77529372

= 0.201267821
S = ( y 2 / x 2 ) 2 n 1

S = Calculando la desviacin de B

(0.073 /1.77) 0.2012 4 S = 0.010070149

tc = 3.747 El intervalo de confianza es:

= S tc = 0.201267821 0.037732848 = 0.201 0.038 De la ecuacin 2 obtener la expresin terica de la pendiente de la relacin Fk = f(N) y con el resultado del punto anterior, escribir el intervalo de confianza de u k a un nivel de confianza del 98%
N [Newton] Fs [Newton] 0.2344 0.0343 0.4636 0.1068 0.6474 0.1349 0.7070 0.1252 0.7658 0.1618

N = 0.5636[ N ] Fs = 0.1126[ N ] Fs N s = 0.199

s =

Fk = k N Fk = 0.199 N

k = 0.199 0.038 En base a la tabla 4 de la hoja de datos y con las ecuaciones 14 y 13 utilizando en cada caso el tiempo promedio, elaborar una tabla N Fk. Mediante un anlisis de regresin lineal con interseccin nula, determinar la relacin experimental Fk = f(N) y dibujarla junto con los puntos experimentales. 2s N = m1 g Fk = m2 g (m1 + m2 ) 2 t
N [Newton] Fs [Newton] 0.2944 0.0955 0.4636 0.1318 0.6474 0.2264 xy
2

0.7070 0.2384

0.7658 0.2180

= =

0.57128224 1.80702172

= 0.316145751 Fs ' = 0.316 N

N [Newton]
Fr 0,3

0.2944

0.4636 0.1464

0.6474 0.2046

0.7070 0.2234

0.7658 0.2420
Y =-0,000102 +0,316A

Fs [Newton] 0.0930

0,27

0,24

0,21

0,18

0,15

0,12

0,09

0,06

0,03

N 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,21 0,24 0,27 0,3 0,33 0,36 0,39 0,42 0,45 0,48 0,51 0,54 0,57 0,6 0,63 0,66 0,69 0,72 0,75 0,78 0,81 0,84 0,87 0,9

Determinar el intervalo de confianza de la pendiente de la relacin experimental Fk = f(N) a un nivel de confianza del 98%

xy
2

=
Calculando B

0.57128224 1.80702172

= 0.316145751
S = ( y 2 / x 2 ) 2 n 1

S = Calculando la desviacin de B

(0.182 /1.81) 0.3162 4 S = 0.014398754

tc = 3.747 El intervalo de confianza es:

= S tc = 0.316145751 0.053952132 = 0.32 0.05

De la ecuacin 2 obtener la expresin terica de la pendiente de la relacin Fk = f(N) y con el resultado del punto anterior, escribir el intervalo de confianza de u k a un nivel de confianza del 98% N [Newton] Fs [Newton] 0.2944 0.0955 0.4636 0.1318 0.6474 0.2264 0.7070 0.2384 0.7658 0.2180

N = 0.57564[ N ] Fs = 0.18202[ N ] Fs N s = 0.316204572

s =

Fk = k N Fk = 0.316 N

k = 0.316 0.05
6. CONCLUSIONES Al deslizar un cuerpo de masa m sobre un plano inclinado, disminuyen las alturas y mientras el cuerpo incrementa su masa, o sea a mayor masa menor la altura necesaria para que un objeto comience a moverse Al construir el sistema de la figura 2 concluimos que mientras se incrementa la masa m del cuerpo, tambin se incrementa el tiempo, o sea a mayor masa mayor el tiempo utilizado a una distancia constante El coeficiente de rozamiento la deslizar una masa m sobre una superficie spera es mayor que El coeficiente de rozamiento la deslizar una masa m sobre una superficie liza El coeficiente de rozamiento esttico es mayor la coeficiente de rozamiento cintico 7. OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS Utilizamos la gravedad en la cuidad de La Paz de 9.776 m/s 2 Adicionalmente medimos las masas de el papel y la argolla que fueron de 1.3 y 1.6 gramos respectivamente, las cuales fueron despreciadas en este experimento Utilizamos el modo GATE en el sensor infrarrojo y no as el modo PULSE que mencionaba la gua, esperamos que esto no haya afectado el resultado. 8. BIBLIOGRAFIA. Gua de Laboratorio del Ing. Manuel Soria Fisica Resnick Halliday

 Fisica Beichner -Serway 9. CUESTIONARIO. Si se hace deslizar un bloque de madera sobre una de sus caras y luego sobre una cara de menor tamao que la anterior, pero igualmente pulida, Qu ocurre con la fuerza de rozamiento cintico?, explicar No existe variacin de ningn tipo porque las dos superficies en contacto en el primer o en el segundo caso son relativamente iguales por ejemplo madera cartn, o sea que el rea de las caras no influye en la friccin por que sta no est en funcin de ella. En el anterior caso, Qu ocurre con el coeficiente de rozamiento cintico?, explicar Si no existe cambio en la fuerza de friccin por tanto suponemos que el coeficiente de rozamiento permanece constante Si la masa de un cuerpo que se desliza sobre un plano horizontal se duplica Qu ocurre con la fuerza de rozamiento cintico?, explicar En este caso, s vara la fuerza de rozamiento cintico, porque estamos variando la masa y la friccin est en funcin de la masa Para un caso general, tenemos fr = N Adems si el cuerpo de desliza sobre un plano horizontal, tenemos: N = mg Si la masa del cuerpo se duplica N = 2mg Reemplazando en la ecuacin de friccin fr = 2mg Reordenando y renombrando fr ' = 2( mg ) Pero Reemplazando en fr Pero Por tanto N = mg fr ' = 2( N ) fr = N fr ' = 2( fr )

Concluimos que al duplicarse la masa del cuerpo la fuerza de rozamiento tambin se duplica En el anterior caso, Qu ocurre con el coeficiente de rozamiento cintico?, explicar Para un caso general fr = N

fr mg

Si la masa se duplica Despejamos el coeficiente

fr = 2 mg

=
Renombrando y reordenando

fr 2mg

Reemplazando

1 fr '= 2 mg

'=

1 ( ) 2

Por tanto concluimos que cuando la masa del cuerpo se duplica el coeficiente de rozamiento se reduce a la mitad, por el hecho de ser inversamente proporcionales Describir algn proceso en que el rozamiento sea perjudicial y otro en que sea til. PERJUDICIAL: El rozamiento es perjudicial cuando tratamos de mover objetos ya sea empujndolos o jalndolos, por que el rozamiento se opone al movimiento por ejemplo cuando queremos empujar un ropero ya que es dificultoso levantarlo o un auto cuando no quiere arrancar TIL: El rozamiento es til por que gracias a el las personas o los objetos que se encuentran en un pendiente no se deslizan y se mantienen en su ligar gracias al rozamiento esttico, el rozamiento es til por que gracias a el los automviles se detienen cuando frenan ya que si no hubiera rozamiento estos nunca se detendran y provocaran muchos accidentes