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Fundamentos de Electroneumtica Conjunto de transparencias

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095 246 E

Nm. de artculo: Denominacin: Referencia: Estado: Grficos: Layout: Autores:

095246 EL-PN.FOLIEN-GS D:OT-TP201-E 04/2000 Doris Schwarzenberger 25.05.2000, Beatrice Huber P. Croser, J. Thomson, F. Ebel

Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Prembulo

El conjunto de transparencias ha sido elaborado para la etapa bsica del conjunto tecnolgico denominado TP200 Electroneumtica. El conjunto de transparencias y el conjunto tecnolgico son partes integrantes del Sistema para la Enseanza de Automatizacin y Comunicaciones de Festo Didactic GmbH & Co. Las transparencias han sido elaboradas siguiendo aspectos didcticos y metdicos. Cada transparencia lleva adjunto un breve texto acompaante que proporciona al instructor una rpida sinopsis del tema de estudio. Temas de estudio

Fundamentos bsicos de la electroneumtica Funcionamiento y utilizacin de los elementos electroneumticos Denominacin y dibujo de smbolos electroneumticos Dibujo de esquemas de conexiones neumticas y elctricas segn normas Representacin de ciclos de movimiento y estados de conmutacin Mandos manuales, directos e indirectos Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido Funciones lgicas Y/O Mandos dependientes de la presin Diagnstico de fallos en mandos electroneumticos sencillos

La hoja de texto incluye una ilustracin completa de la transparencia; hay tambin explicaciones y descripciones parcialmente adicionales que el instructor podr anotar en la transparencia durante la clase. Las ventajas de este concepto son las siguientes: Durante la clase, el instructor puede completar las transparencias progresivamente. La clase es ms animada e interesante. Gracias a los textos complementarios existentes, es menor el trabajo de preparacin que tiene que hacer el instructor. Nuevo! Presentacin electrnica El CD-ROM adjunto incluye los archivos Electroneumatica_transparencia.pdf y Electroneumatica_texto.pdf. Estos archivos contienen todas las transparencias y textos correspondientes de esta edicin. Las imgenes y textos pueden proyectarse o, tambin, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del programa Adobe Acrobat Reader. La ltima versin en espaol de este software gratuito para Windows 95/98/NT est incluida en el CD-ROM y se halla en el directorio Acrobat_Reader. Marque el archivo rs405esl.exe y proceda segn las instrucciones que aparecen en la pantalla.

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ndice

Elementos del sistema Elementos de la cadena de mando _____________________________Transparencia 1 Elementos neumticos Cilindros de simple efecto ____________________________________Transparencia 2 Cilindros de doble efecto _____________________________________Transparencia 3 Vlvulas de cierre, de caudal y de presin_______________________Transparencia 4 Vlvula reguladora de presin ________________________________Transparencia 5 Vlvula de estrangulacin de un slo sentido ____________________Transparencia 6 Vlvula de escape rpido_____________________________________Transparencia 7 Elementos electroneumticos Transformacin de seales elctricas en seales neumticas_______Transparencia 8 Transformacin de seales neumticas en seales elctricas_______Transparencia 9 Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas_________ Transparencia 10 Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas ________________________________________ Transparencia 11 Principio de funcionamiento de la bobina magntica ____________ Transparencia 12 Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje ___________________ Transparencia 13 Vlvulas electromagnticas con servopilotaje _________________ Transparencia 14 Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje ___________________ Transparencia 15 Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje ___________________ Transparencia 16 Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje __________ Transparencia 17 Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas __________________ Transparencia 18 Elementos elctricos Aparatos elctricos________________________________________ Contactos de maniobra y tipos de accionamiento ______________ Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra__________ Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels ________________________________________ El rel ___________________________________________________ Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) _____________ Dispositivos elctricos de salida_____________________________

Transparencia 19 Transparencia 20 Transparencia 21 Transparencia 22 Transparencia 23 Transparencia 24 Transparencia 25

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ndice

Funciones lgicas La funcin lgica Y (AND)___________________________________ Transparencia 26 La funcin lgica O (OR)____________________________________ Transparencia 27 Mando electroneumtico Cadena de mando_________________________________________ Mando directo de un cilindro de simple efecto _________________ Mando directo de un cilindro de doble efecto __________________ Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria ____ Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario ______ Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos _________________________________ Mando en funcin del recorrido _____________________________ Mando en funcin de presin _______________________________

Transparencia 28 Transparencia 29 Transparencia 30 Transparencia 31 Transparencia 32 Transparencia 33 Transparencia 34 Transparencia 35

Diseo de esquemas de conexionado Esquema de conexionado electroneumtico ___________________ Transparencia 36 Estructura del esquema de conexionado ______________________ Transparencia 37 Diagrama desplazamiento-paso _____________________________ Transparencia 38 Esquema de conexionado de bornes Esquema de conexionado de bornes _________________________ Transparencia 39 Lista de comprobacin para el esquema de conexionado de bornes _______________________________________________ Transparencia 40 Particularidades durante la conexin de bobinas magnticas Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas ___________ Transparencia 41 Controles Lgicos Programables Mandos programables _____________________________________ Transparencia 42

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Elementos de la cadena de mando El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la transmisin de seales. La eficacia de esta estructuracin de un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas: Disposicin de los elementos en el esquema de conexionado Especificacin del tamao nominal, la corriente nominal y la tensin nominal de los componentes Estructura y puesta en marcha del mando Identificacin de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento

Neumtica/ Hidrulica Cilindros Motores Unidades constructivas

Sistema elctrico/ Electrnica Elementos de trabajo Electromotores Electroimanes Motores lineales

Vlvulas de vas

Elementos de ajuste

Interruptores automticos Transistores de potencia Tiristores de potencia

Vlvulas de vas Vlvulas de cierre Vlvulas de presin Interruptores Pulsadores Interruptores de lmite Transmisores de programas Sensores

Elementos de procesamiento (Elementos de conmutacin)

Contactores Rels Componentes electrnicos

Elementos de entrada

Interruptores Pulsadores Finales de carrera Transmisores de programas Sensores Detectores/ Transmisores

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Elementos de la cadena de mando


Neumtica/ Hidrulica Cilindros Motores Unidades constructivas Elementos de trabajo Sistema elctrico/ Electrnica Electromotores Electroimanes Motores lineales Interruptores automticos Transistores de potencia Tiristores de potencia Contactores Rels Componentes electrnicos Interruptores Pulsadores Finales de carrera Transmisores de programas Sensores Detectores/ Transmisores

Vlvulas de vas

Elementos de ajuste

Vlvulas de vas Vlvulas de cierre Vlvulas de presin Interruptores Pulsadores Interruptores de lmite Transmisores de programas Sensores

Elementos de procesamiento (Elementos de conmutacin)

Elementos de entrada

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TP 201, Transparencia 01

Cilindros de simple efecto El cilindro de simple efecto recibe aire a presin slo en un lado. La descarga de aire tiene lugar por el lado opuesto. Los cilindros de simple efecto slo pueden ejecutar el trabajo en el sentido de avance o en el de retroceso (segn la versin). El retroceso (o el avance) del vstago tiene lugar por medio de la fuerza de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa.

mbolo Culata posterior Muelle de reposicin Culata anterior Vstago

Junta anular Conexin para aire comprimido

Orificio de escape Camisa del cilindro

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Cilindros de simple efecto

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TP 201, Transparencia 02

Cilindros de doble efecto El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presin. El cilindro de doble efecto puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento. En los cilindros de vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso.

Camisa del cilindro Anillo rascador

Culata anterior mbolo Culata posterior Vstago del mbolo

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Cilindros de doble efecto

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TP 201, Transparencia 03

Vlvulas de cierre, de caudal y de presin Las vlvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen diferentes clases de vlvulas: Vlvula de antirretorno Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Vlvula de estrangulacin y retencin Vlvula de escape rpido Las vlvulas de presin influyen en la presin, o bien son accionadas por medio de la presin. Existen diferentes clases de vlvulas: Vlvula reguladora de presin Vlvula limitadora de presin Vlvula de secuencia Flecha oblicua la vlvula es ajustable

Vlvulas de cierre

Vlvula de antirretorno Vlvula de antirretorno, bajo presin de resorte Vlvula selectora (funcin O)

Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

Vlvula de escape rpido Vlvula de estrangulacin y retencin Vlvula de caudal Vlvula de estrangulacin, ajustable
1

Vlvulas de presin

Vlvula reguladora de presin, ajustable sin orificio de escape


1

2 3

Vlvula reguladora de presin, ajustable con orificio de escape


2 1

Vlvula de mando de presin con alimentacin externa

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Vlvula limitadora de presin


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Combinacin de vlvula de mando de presin


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Vlvulas de cierre, de caudal y de presin


Vlvulas de cierre Vlvula de antirretorno Vlvula de antirretorno, bajo presin de resorte Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

Vlvula de escape rpido Vlvula de estrangulacin y retencin Vlvula de caudal Vlvulas de presin Vlvula de estrangulacin, ajustable
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Vlvula reguladora de presin, ajustable sin orificio de escape Vlvula reguladora de presin, ajustable con orificio de escape
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Vlvula de mando de presin con alimentacin externa

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Vlvula limitadora de presin


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Combinacin de vlvula de mando de presin


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TP 201, Transparencia 04

Vlvula reguladora de presin Las vlvulas reguladoras de presin se emplean para mantener la presin de salida constante, independientemente de las oscilaciones de la presin de entrada y del consumo de aire. Al aumentar la presin en la salida, la membrana se mueve contra la fuerza elstica; disminuye, o se cierra completamente, la seccin transversal de paso en el asiento de la vlvula. Al disminuir la presin en la salida, el muelle empuja la membrana; aumenta o se cierra la seccin transversal de paso en el asiento de la vlvula. La presin de salida es ajustable. La presin de entrada debe ser ms alta que la presin de salida.

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Vlvula reguladora de presin

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TP 201, Transparencia 05

Vlvula de estrangulacin de un slo sentido La vlvula de estrangulacin bloquea el paso de aire en un slo sentido; por eso, la corriente de aire tiene que pasar en ese sentido a travs de un estrangulador regulable. La corriente de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta del elemento de retencin se levante del asiento. Entonces el aire a presin puede pasar en ese sentido casi sin dificultad alguna. La vlvula debe instalarse tan cerca del cilindro como sea posible.

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Vlvula de estrangulacin de un slo sentido


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TP 201, Transparencia 06

Vlvula de escape rpido Las vlvulas de escape rpido se emplean para lograr la mxima velocidad en el movimiento de avance y retroceso en los cilindros neumticos. Para aumentar la efectividad de la vlvula, sta debe montarse directamente en el cilindro o lo ms cerca posible a las conexiones de entrada o de escape de aire del cilindro.

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Vlvula de escape rpido


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TP 201, Transparencia 07

Transformacin de seales elctricas en seales neumticas Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presin y la electricidad como elementos de trabajo es necesario contar tambin con sistemas convertidores. Las vlvulas electromagnticas transforman las seales elctricas en seales neumticas. Las vlvulas electromagnticas se componen de: Una vlvula neumtica y de una bobina que activa la vlvula

3 2 1 Sin activar Activada 2

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Transformacin de seales elctricas en seales neumticas


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TP 201, Transparencia 08

Transformacin de seales neumticas en seales elctricas El convertidor PE es accionado con aire a presin. Al alcanzar la presin un valor previamente determinado, se produce una seal elctrica. La presin de la seal neumtica acta contra un muelle regulable. Cuando la presin que acta sobre una membrana sobrepasa la fuerza elstica, una leva activa un contacto elctrico de conmutacin. El elemento elctrico de maniobra puede ser un contacto de reposo, un contacto de trabajo o un contacto inversor.

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Transformacin de seales neumticas en seales elctricas


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Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas Normalmente, en los esquemas de conexiones las unidades neumticas se representan en estado de reposo. Las posiciones de conmutacin de las vlvulas se representan como cuadrados. El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones de conmutacin. Las funciones y los efectos se dibujan en el interior de los cuadrados: Las lneas indican el paso de flujo. Las flechas indican el sentido de flujo. Las conexiones bloqueadas se representan por medio de lneas colocadas en ngulo recto entre s. Las tuberas de enlace se dibujan en la parte exterior de un cuadrado.

Cada posicin de la vlvula se representa por medio de un cuadrado. El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones de maniobra. Las lneas indican el paso del aire y las flechas indican el sentido de paso del aire. Las conexiones bloqueadas se indican por medio de dos lneas colocadas en ngulo recto una contra otra. Las tuberas de conexin para entrada y escape de aire se sealan en la parte exterior de un cuadrado.

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Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas


Cada posicin de la vlvula se representa por medio de un cuadrado. El nmero de cuadrados corresponde al nmero de posiciones de maniobra. Las lneas indican el paso del aire y las flechas indican el sentido de paso del aire. Las conexiones bloqueadas se indican por medio de dos lneas colocadas en ngulo recto una contra otra. Las tuberas de conexin para entrada y escape de aire se sealan en la parte exterior de un cuadrado.

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TP 201, Transparencia 10

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Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas Examinando las caractersticas enumeradas a continuacin puede deducirse de qu tipo de vlvula se trata: Nmero de conexiones Nmero de posiciones de maniobra Numeracin de las conexiones Para la numeracin de las conexiones vale lo siguiente: Conexin de alimentacin 1 Conexiones de escape 3, 5 Conexiones de utilizacin 2, 4

Nmero de conexiones Nmero de posiciones de conmutacin


2

Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo


1 2

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo


1 2 3

Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo


1 4 3 2

Vlvula de 4/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 3

1 4

3 2

Vlvula de 5/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 5


4

5 2

Vlvula de 5/3 vas centro cerrado


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Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas


Nmero de conexiones Nmero de posiciones de conmutacin
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Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo


1 2

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo


1 2 3

Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo


1 4 3 2

Vlvula de 4/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 3 Vlvula de 5/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 5
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Vlvula de 5/3 vas centro cerrado


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Principio de funcionamiento de la bobina magntica Cuando la corriente elctrica pasa por una bobina se genera un campo electromagntico. Para la intensidad del campo electromagntico vale lo siguiente: Al aumentar el nmero de espiras aumenta el tamao del campo. El aumento de la intensidad de corriente aumenta el tamao del campo. Al alargar la bobina disminuye el tamao del campo. Un ncleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la cual pasa corriente.

Bobina

Ncleo de hierro dulce

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Principio de funcionamiento de la bobina magntica


Bobina

Ncleo de hierro dulce

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Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje Posicin cerrada en reposo, retroceso por muelle Bobina magntica sin corriente Conexin 1 cerrada Conexin 2 cerrada. No se logra el escape. Bobina magntica bajo corriente El inducido se levanta. Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 2.

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Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje

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Vlvulas electromagnticas con servopilotaje Las vlvulas electromagnticas con servopilotaje se componen de: Una vlvula de servopilotaje de accionamiento electromagntico y una vlvula principal accionada neumticamente. Comparndolas con las vlvulas electromagnticas sin servopilotaje, las vlvulas electromagnticas con servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes: Es menor la fuerza requerida para accionar el inducido. Son ms pequeas las dimensiones de la cabeza de la bobina. Es menor el consumo de corriente. Es menor el calor generado.

Llega una seal elctrica a la bobina magntica La bobina magntica activa la vlvula de regulacin previa

El regulacin previa activa la vlvula

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Vlvulas electromagnticas con servopilotaje

Llega una seal elctrica a la bobina magntica

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Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje Posicin de cierre en reposo, retroceso por muelle, accionamiento auxiliar manual Bobina magntica sin corriente La conexin 1 est cerrada. El escape en la conexin 2 tiene lugar despus del escape en la conexin 3. El canal de servopilotaje est bloqueado por la junta del inducido, en el costado de la vlvula. El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua del inducido. Bobina magntica con corriente El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de evacuacin de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el costado de la vlvula abre el canal de activacin previa. El aire a presin de que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula. Se cierra la conexin 1. El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2.

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Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje


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Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar Bobina magntica sin corriente El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2. El escape en la conexin 4 tiene lugar despus del escape en la conexin 5. La conexin 3 est cerrada. El canal de servopilotaje est cerrado. El escape del espacio encima del mbolo de la vlvula tiene lugar por medio del tubo-gua del inducido. Bobina magntica con corriente El inducido se levanta; la junta del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de escape de aire en el tubo-gua del inducido. La junta del inducido en el costado de la vlvula abre el canal de servopilotaje. El aire a presin que entra por la conexin 1 pasa a travs del canal de servopilotaje y acciona el mbolo de la vlvula. Se cierra la conexin 5. Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4. El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.

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Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje


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Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje Accionamiento auxiliar manual Bobina magntica Y1 con paso de corriente, bobina magntica Y2 sin corriente La vlvula conmuta. Se cierra la conexin 3. El aire a presin pasa de la conexin 1 a la conexin 2. El escape de la conexin 4 tiene lugar a travs de la conexin 5. Ambas bobinas magnticas sin corriente La vlvula conserva la anterior posicin de maniobra. Bobina magntica Y2 con paso de corriente, bobina magntica Y1 sin corriente La vlvula conmuta. Se cierra la conexin 5. Pasa aire a presin de la conexin 1 a la conexin 4. El escape de la conexin 2 tiene lugar a travs de la conexin 3.

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14 84 5 4 1 2 3 82

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Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje


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Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas Las tres posiciones de maniobra de una vlvula de 5/3 vas, de accionamiento elctrico y servopilotaje son las siguientes: 1. En posicin de reposo las bobinas magnticas estn sin corriente; los dos muelles mantienen el mbolo en su posicin central. Las conexiones 2 y 3, as como 4 y 5 estn comunicadas. La conexin 1 est cerrada. 2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitacin el mbolo se desplaza hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, as como 2 y 3 quedan comunicadas. 3. Cuando circula corriente a travs de la bobina derecha el mbolo se desplaza hasta el tope izquierdo. Al estar en posicin quedan comunicadas las conexiones 1 y 2, as como 4 y 5. Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras contine circulando corriente a travs de la respectiva bobina magntica. Al interrumpirse el flujo de corriente el mbolo se coloca en posicin central.

4 14 84 5

2 12 13 82

14 84 5 4 1 2 3 82

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4 14 5 84 1 3 82 2 12

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Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas


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TP 201, Transparencia 18

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Aparatos elctricos Es diferente la alimentacin de tensin alterna y la alimentacin de tensin continua. Tensin alterna

Es suministrada por la red Trifsica o monofsica Tensin sinusoidal de frecuencia fija Amplitud relativamente constante La tensin puede modificarse por medio de transformadores

Tensin continua

Es suministrada por fuentes de alimentacin


Componentes de los aparatos elctricos de tensin continua Transformador de la red Rectificador Estabilizador Bateras y acumuladores Se utilizan como batera intermedia en caso de cortes de corriente. Se emplean en equipos porttiles.

Tensin alterna

Tensin constante

Batera
+

Transformador

Rectificador Bloque de alimentacin

Estabilizacin

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Aparatos elctricos
Tensin alterna Tensin constante Batera
+

Transformador

Rectificador Bloque de alimentacin

Estabilizacin

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TP 201, Transparencia 19

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Contactos de maniobra y tipos de accionamiento Se emplean como elementos de entrada y procesamiento las siguientes clases de contactos de maniobra: Contacto de trabajo Contacto de reposo Contacto inversor Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son: Accionamiento manual Accionamiento mecnico Rel Campo magntico

Contacto de trabajo

Contacto de reposo

Contacto inversor

Contactos unidos mecnicamente

Pulsador con contacto de trabajo, accionado manualmente al oprimirlo

Conmutador giratorio con contacto de trabajo, accionado manualmente al girarlo

Interruptor de lmite con contacto de trabajo o resp. con contacto de reposo, de accionamiento mecnico

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Contactos de maniobra y tipos de accionamiento


Contacto de trabajo Contacto de reposo Contacto inversor Contactos unidos mecnicamente

Pulsador con contacto de trabajo, accionado manualmente al oprimirlo

Conmutador giratorio con contacto de trabajo, accionado manualmente al girarlo

Interruptor de lmite con contacto de trabajo o resp. con contacto de reposo, de accionamiento mecnico

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TP 201, Transparencia 20

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Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra Los tipos de accionamiento ms frecuentemente empleados son Botones pulsadores Palancas de rodillo Interruptores basculantes Se representan dos tipos de accionamiento Pulsador, como conmutador Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: S (S1, S2, ...)

Tipo de accionamiento (tecla) Elemento de conmutacin Conexin (contacto de reposo) Conexin (contacto de trabajo)

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Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra


2 4

Tipo de accionamiento (tecla) Elemento de conmutacin Conexin (contacto de reposo) Conexin (contacto de trabajo)

4
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4
TP 201, Transparencia 21

22

Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...)

Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en funcin del tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2, ...)

Accionamiento electromagntico bilateral

Accionamiento electromagntico Representacin en unilateral, con reposicin diagramas elctricos por muelle
Y1

Accionamiento electromagntico, con regulacin previa

Contactor o rel con tres contactos de trabajo y un contacto de reposo


K1

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Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels


Accionamiento electromagntico bilateral Accionamiento electromagntico Representacin en unilateral, con reposicin diagramas elctricos por muelle
Y1

Accionamiento electromagntico, con regulacin previa

Contactor o rel con tres contactos de trabajo y un contacto de reposo


K1

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TP 201, Transparencia 22

23

El rel En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es bsicamente igual: Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que atrae el inducido contra el ncleo de la bobina. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4. Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2. Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse simultneamente. En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo: Rels polarizados Rels de impulsin Rels temporizados Termorrels

12 14 22 24 A1

Muelle de reposicin Bobina del rel Inducido

A2 11 21

Ncleo de la bobina Aislamiento Contacto

A1 A2

4 2

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El rel
Muelle de reposicin Bobina del rel Inducido Ncleo de la bobina Aislamiento Contacto
A1 A2 11 21 12 14 22 24

A1 A2
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4 2

1
TP 201, Transparencia 23

24

Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) Los interruptores magnticos de proximidad se activan por un campo magntico. Para aplicaciones industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed con indicacin LED. En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres conductores. Cuenta con tres conexiones: Una conexin para alimentacin de corriente positiva, una conexin para alimentacin de corriente negativa, y una salida de seales o de maniobra. El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magntico en el mbolo del cilindro. Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor suministra una seal de salida. Letra distintiva en los esquemas de conexiones: B (B1, B2, ...)

+24V BN BK

BU 0V

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Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed)


+24V BN BK

BU 0V

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TP 201, Transparencia 24

25

Dispositivos elctricos de salida Suministran seales acsticas: p.ej. bocinas, sirenas letra distintiva en esquemas de conexiones: Suministran seales pticas: p.ej. lmparas, LED letra distintiva en esquemas de conexiones: Suministran trabajo: p.ej. en electromotores letra distintiva en esquemas de conexiones:

H (H1, H2, ...)

H (H1, H2, ...)

M (M1, M2, ...)

Dispositivos de aviso Avisadores acsticos: Bocina Sirena Timbre

Avisadores luminosos:

Lmpara

Diodo luminoso (LED)

Motores Motor de corriente continua


M

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Dispositivos elctricos de salida


Dispositivos de aviso Avisadores acsticos:

Bocina

Sirena

Timbre

Avisadores luminosos:

Lmpara

Diodo luminoso (LED)

Motores

Motor de corriente continua


M

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TP 201, Transparencia 25

26

La funcin lgica Y (AND) La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en serie: La funcin lgica Y puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y sensores. La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.

+24V S1

S2

Entrada 1 (S1) Entrada 2 (S2) H1

&

Salida (Lmpara H1)

0V

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La funcin lgica Y (AND)


1 S1 S2 H1 0V

+24V

Entrada 1 (S1) Entrada 2 (S2)

&

Salida (Lmpara H1)

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TP 201, Transparencia 26

27

La funcin lgica O (OR) La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en paralelo: La funcin lgica O puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y sensores. La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida basta con que exista una seal de entrada.

+24V S1

S2 Entrada 1 (S1) Entrada 2 (S2) H1

Salida (Lmpara H1)

0V

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La funcin lgica O (OR)


1 S1 S2 2

+24V

Entrada 1 (S1) Entrada 2 (S2)


H1 0V

Salida (Lmpara H1)

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TP 201, Transparencia 27

28

Cadena de mando La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes procesos: La asignacin de componentes de funciones similares para formar un grupo de elementos. Para evitar las lneas que puedan cruzarse en esquemas de conexiones neumticas y elctricas. Para la elaboracin de esquemas de conexiones uniformes y claramente estructurados. El principio de la cadena de mando slo debe entenderse como una indicacin. La estructura de la cadena de mando determina el flujo de seales del mando, as: En esquemas neumticos de conexiones el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En esquemas elctricos de conexiones el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo.

1A

+24V S1

2 Entrada de seales

flujo de seales

1V1 1Y1

S2 Procesamiento de seales Salida de seales

K1

K1

1Y1 0V
2

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flujo de seales

Cadena de mando
1A

+24V S1

2 Entrada de seales

1V1

S2 K1 K1 1Y1 0V
2

1Y1

Procesamiento de seales Salida de seales

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TP 201, Transparencia 28

29

Mando directo de un cilindro de simple efecto Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula 1.1 conecta. De la conexin 1 pasa aire a presin a la conexin 2 y el vstago avanza. Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la posicin bsica El aire del cilindro escapa a travs de la conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.

1A

+24V S1

1V1 1Y1

1Y1 0V

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Mando directo de un cilindro de simple efecto


1A

+24V S1

1V1

1Y1

1Y1 0V

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TP 201, Transparencia 29

30

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto La utilizacin del mando indirecto depende de: la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia de conmutacin de los contactos, y de si el sistema es gobernado a distancia, o no

1A

+24V S1

1
13 14

2
13 14

K1

1V1 1Y1

A1

K1
A2

1Y1

0V

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Mando indirecto de un cilindro de doble efecto


1A

+24V S1

1
13 14

1V1

1Y1

1Y1 0V

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TP 201, Transparencia 30

31

Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel se activa un circuito de corriente de retencin paralelo al pulsador de MARCHA. En un circuito elctrico de retencin (memoria) debe existir un pulsador de PARO. La posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del circuito de retencin (memoria). Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) de Marcha prioritaria un circuito elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S2, contacto de reposo) est conectado en serie con un contacto de activacin de rel (contacto de trabajo). En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Marcha prioritaria, el pulsador S1 domina sobre la accin del pulsador S2. Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de rel K1 pasa corriente.

+24V S1

2
13 14

3
23 24

K1 S2

K1

K1 0V
2 3

H1

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Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria


+24V S1 1 K1 S2 2
13 14

3 K1
23 24

K1 0V
2 3
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H1

TP 201, Transparencia 31

32

Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a travs de un contacto de trabajo del rel se activa un circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la bobina del rel. En un circuito elctrico de retencin (memoria) es necesario montar un pulsador de PARO. La posicin de montaje del pulsador de PARO es determinante para el funcionamiento del circuito elctrico de retencin (memoria). Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario un circuito elctrico de retencin (memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y un contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador (S2, contacto de reposo). En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro prioritario, el pulsador S2 domina sobre la accin del pulsador S1. Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, la bobina de rel K1 queda sin corriente.

+24V S1

2
13 14

3
23 24

K1

K1

S2

K1 0V
2 3

H1

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Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario


+24V S1 1 K1 2
13 14

3 K1
23 24

S2 K1 0V
2 3
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H1

TP 201, Transparencia 32

33

Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin vlvulas biestables o vlvulas de memoria: La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas. La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula. La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal proveniente de otra bobina, o cuando se ha efectuado una correccin manualmente. Para poder modificar la posicin de maniobra es indispensable que slo haya una seal en una de las bobinas.

1A

1S2

+24V

S1
1V1 1Y1
5 1 3 4 2

1S2

K1

K2

1Y2

K1

K2

1Y1

1Y2

0V
3 4

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Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con electrovlvula de impulsos


1A 1S2

+24V S1

1 1S2

2 K1

3 K2

1V1

1Y1

1Y2

K1

K2

1Y1

1Y2

0V
3 4

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TP 201, Transparencia 33

34

Mando en funcin del recorrido Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo. El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de los requisitos impuestos a la exactitud de la consulta. Son factores decisivos: La fiabilidad, la seguridad, y la complejidad del circuito

1A

1S1

1S2

+24V

S1
1V1 1Y1
5 1 3 4 2

1S2

K1

K2

1S1
1Y2

K1

K2

1Y1

1Y2

0V
3 4

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Mando en funcin del recorrido


1A 1S1 1S2

+24V S1

1 1S2

2 K1

3 K2

1V1

1Y1

1Y2

1S1 K1 K2 1Y1 1Y2

0V
3 4

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TP 201, Transparencia 34

35

Mando en funcin de presin Un convertidor de seales neumtico-elctrico mide la presin del aire en la tubera de alimentacin del cilindro 1 A, comparndolo con el valor previamente ajustado. Al alcanzar dicho valor, el convertidor de seales genera una seal elctrica.

1A

1B2

+24V

1 1B2

3 1B1 p

1B1

S1

K1

K2 K3

1V1 1Y1

1Y2
5 1 3

K1

K2

K3

1Y1

1Y2

0V
5 6 6

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Mando en funcin de presin

1A

1B2

+24V S1

1
1B2

3 1B1 p

6 K1 K2 K3

1B1

1V1

1Y1

1Y2

K1

K2

K3

1Y1

1Y2

0V
5 6 6

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TP 201, Transparencia 35

36

Esquema de conexionado electroneumtico La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de conexiones electroneumtico se elaboran por aparte; su contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado. En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo hacia arriba. En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba hacia abajo. En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha. Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.

1B1

1A

1B2

2A

2S1

2S2

1V1 1Y1

2V1 2Y1

+24V 1B1

2 1B2

4
Puesta en marcha

5 K3

6 K2

7 K4

8 2S2

9 K5

10 2S1

11 K3

12 K4

13

K1 K3 K4 K4 K5 K5 K6 1Y1 2Y1

K6 K1 0V
5 7 6 7 12

K5

K2

K3

8 9 13

13 10 11

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Esquema de conexionado electroneumtico


1B1 1A 1B2 2A 2S1 2S2

1V1

2V1

1Y1

2Y1

+24V 1B1

2 1B2

4
Puesta en marcha

5 K3

6 K2

7 K4

8 2S2

9 K5

10 2S1

11 K3

12 K4

13

K1 K6 K1 0V
5 7 6 7 12 8 9 13 13 10 11 5

K3 K4

K4 K5

K5 K6 1Y1 2Y1

K5

K2

K3

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TP 201, Transparencia 36

37

Estructura del esquema de conexionado El esquema de conexionado electroneumtico consta de dos partes: la parte neumtica y el sistema elctrico Neumtica

Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de abajo hacia arriba. Los cilindros y las vlvulas se presentan dibujados en posicin horizontal. El movimiento de avance de los cilindros debe tener lugar de izquierda a derecha. Conforme al flujo de seales, la disposicin de los componentes es de arriba hacia abajo. El esquema de conexiones elctrico puede dividirse en una parte de maniobra y en una parte de potencia.

Sistema elctrico

Parte de control
1A 1S2

Parte de utilizacin 3 4

+24V

S1
1V2

1S2

K1

K2

K2
1V1 1Y1
5 4 2

1Y2 0Z
1 3

K1

K2

1Y1

1Y2

0V
3 4

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Estructura del esquema de conexionado

1A

1S2

+24V S1

1 1S2 K2

2 K1

3 K2

1V2

1V1

1Y1
0Z
5 1 3

1Y2

K1

K2

1Y1

1Y2

0V
3 4

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TP 201, Transparencia 37

38

Diagrama desplazamiento-paso En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de mando: Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de lneas oblicuas hacia arriba (movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso). Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en la posicin final delantera o trasera. Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrn en orden consecutivo, uno tras otro, para cada uno de los pasos. Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin existente entre los movimientos de los diferentes actuadores en cada paso.

Paso 1 1 1A 0 1 2A 0 2 3 4 5=1

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Diagrama desplazamiento-paso

Paso 1 1A 0 1 2A 0 1 2 3 4 5=1

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TP 201, Transparencia 38

39

Esquema de conexionado de bornes El esquema de conexionado de bornes muestra la aplicacin fsica del circuito de corriente. En el esquema de conexiones de bornes se emplean las designaciones utilizadas en el esquema de conexiones. Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuracin del mando as como el diagnstico de fallos y el mantenimiento.

1B1

1A

1S2

Mquina
Meta

Armario de distribucin
Meta Puente de unin Denominacin de la pieza X1 X1 X1 K2 X1 K1 K2 X1 X1 K1 X1 X1 K1 X1 K2 K2 X1

Denominacin de la pieza

Denominacin de la conexin

1Y1
5 1 3

+24V
X1-1 X1-9

2
X1-2 X1-12

3
X1-3 X1-14 3 4 11 14 A1 A2

4
X1-4 1 2 11 14 X1-16

+24V

Borne n X1

1V1

1B1

S1
X1-13

1S2
X1-15

K2

21 24

0V

K1
X1-11 X1-10 A1 A2

K2

K1
X1-5 X1-6

K2
X1-7

1Y1
X1-17 X1-8

0V
3 4 5

1B1 1B1 1B1 S1 S1 1S2 1S2 1Y1 1Y1

+ 3 4 1 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

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Denominacin de la conexin 9 12 14 21 11 A2 A2 17 1 A1 5 2 11 3 11 24 8

Esquema de conexionado de bornes


1B1 1A 1S2

Mquina
Meta

Armario de distribucin
Meta Puente de unin

Denominacin de la conexin

1Y1

+24V
X1-9 X1-1

2
X1-12 X1-2

3
X1-14 3 4 11 14 A1 A2 X1-3

4
X1-4 1 2 11 14 X1-16

+24V

Borne n X1

1V1

1B1

S1
X1-13 X1-11 X1-10 A1 A2

1S2
X1-15

K2

21 24

0V

K1

K2

K1
X1-5 X1-6

K2
X1-7

1Y1
X1-17 X1-8

0V
3 4 5

1B1 1B1 1B1 S1 S1 1S2 1S2 1Y1 1Y1

+ 3 4 1 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

X1 X1 X1 K2 X1 K1 K2 X1 X1 K1 X1 X1 K1 X1 K2 K2 X1

Denominacin de la conexin
9 12 14 21 11 A2 A2 17 1 A1 5 2 11 3 11 24 8
TP 201, Transparencia 39

Denominacin de la pieza

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Denominacin de la pieza

40

Lista de comprobacin para el esquema de conexionado de bornes Al elaborar un esquema de conexionado de bornes debe examinarse una vez ms la estructura del mando: Cada circuito de corriente est conectado por medio de un borne a la barra positiva de +24 voltios? Cada circuito de corriente est conectado por medio de un borne a la barra negativa de 0 voltios? Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y bobinas de las vlvulas est conectado por medio de un borne al circuito de corriente? Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todas las conexiones de +24 voltios y 0 voltios? Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todos los elementos externos junto con sus designaciones de conexiones? Controle sistemticamente todos los circuitos de corriente y complete el esquema de conexiones de bornes. Recuerde que no es necesario dibujar en el esquema de conexiones de bornes todas las conexiones por ejemplo los contactos de rels.

Cada circuito de corriente debe conectarse con un borne a la lnea positiva de +24 voltios. Cada circuito de corriente debe conectarse con un borne a la lnea negativa de 0 voltios. Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y electroimanes se conectar con un borne por cada unidad. En el esquema de cableado se sealar el punto de empalme para +24 voltios y 0 voltios.

En el esquema de conexiones de bornes deben anotarse todos los elementos externos de las conexiones. Todos los circuitos de corriente deben examinarse sistemticamente, completndolos en el esquema de cableado. Nota: No es necesario anotar todas las conexiones en el esquema de cableado (p.ej. las conexiones de rels).

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Lista de comprobacin para el esquema de conexiondo de bornes


Cada circuito de corriente debe

conectarse con un borne a la lnea positiva de +24 voltios.

En el esquema de conexiones de bornes

deben anotarse todos los elementos externos de las conexiones.

Cada circuito de corriente debe

conectarse con un borne a la lnea negativa de 0 voltios.

Todos los circuitos de corriente deben

examinarse sistemticamente, completndolos en el esquema de cableado.

Cada uno de los elementos externos

tales como interruptores, sensores y electroimanes se conectar con un borne por cada unidad. el punto de empalme para +24 voltios y 0 voltios.

Nota:

No es necesario anotar todas las conexiones en el esquema de cableado (p.ej. las conexiones de rels).

En el esquema de cableado se sealar

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TP 201, Transparencia 40

41

Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas El campo magntico se deshace en el momento que se interrumpe el flujo de corriente a una carga inductiva, por ejemplo a una bobina magntica. Se genera alta tensin de induccin, que puede tener las siguientes consecuencias: Avera del aislamiento de la bobina Erosin de los contactos Lo anterior puede evitarse empleando conexiones de proteccin con diodo.

I1

I1 = 0

IM = I1 +24V 0V

ID = 0

IM +24V 0V

ID = IM

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Circuitos de proteccin en caso de cargas inductivas

I1

I1 = 0

IM = I1 +24V 0V

ID = 0

IM +24V 0V

ID = IM

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TP 201, Transparencia 41

42

Mandos programables En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Los mandos por rels pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en memoria. La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o Control Lgico Programable (PLC) es similar a la de un sistema controlado por rels. Los dos sistemas estn subdivididos as: Entrada de seales Procesamiento de seales Emisin de seales La parte correspondiente a la entrada de seales y a la emisin de seales se halla cableada de forma permanente, mientras que el procesamiento de seales puede programarse libremente para modificar el comportamiento del sistema.

Entrada de seales
Interruptores S1 S2 S3 S4

Procesamiento de seales
Rels K1 K2 K3 K4 K3 K4 Contactos K1 K2

Salida de seales
H1

H2

S1 S2 S3 S4

E1 E2 E3

Programa: CUANDO ENTONCES SI NO CUANDO ENTONCES SI NO

Y ACTIVAR DESACT.

E0.1 E0.2 A0.1 A0.1 E0.3 E0.4 A0.2 A0.2

A1

H1

Y ACTIVAR DESACT.

A2

H2

E4

Procesador

Entradas

Salidas

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Mandos programables
Entrada de seales
Interruptores S1 S2 S3 S4

Procesamiento de seales
Rels K1 K2 K3 K4 K3 K4 Contactos K1 K2

Salida de seales
H1

H2

S1 S2 S3 S4

Programa:

E1 E2 E3 E4

CUANDO ENTONCES SI NO CUANDO ENTONCES SI NO

Y ACTIVAR DESACT. Y ACTIVAR DESACT.

E0.1 E0.2 A0.1 A0.1 E0.3 E0.4 A0.2 A0.2

A1

H1

A2

H2

Entradas

Procesador

Salidas

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TP 201, Transparencia 42