Neumtica e Hidrulica

N. T17.- Diseo de Circuitos Neumticos

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 26 http://www.diee.unican.es/cjre.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: SEALES INCOMPATIBLES (I) Esquema de funcionamiento Cuadros de secuencia

Etapa 1 2 3 4 5 + Actuador A + + B C

Actuadores y distribuidores

2
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (II) Vlvulas de control

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (III) Seales de mando de las vlvulas de control
Etapa 1 2 3 4 5 6 + Actuador A + + B C Etapa. 1 2 3 4 5 6 - (b0) + (a0) - (c1) Actuador A + (On) + (a1) - (b1) B C

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (IV) Diagrama espacio-fase (I):

Actuadores Seales de mando dibujar posicin de actuadores y sus seales de mando

Un distribuidor de mando neumtico slo debe tener presin en un lado

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (V) Diagrama espacio-fase (II):

detectar seales permanentes
incompatible

incompatible

incompatible

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VI) Eliminacin de seales incompatibles:

rodillos abatibles o temporizadores

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VII) Esquema de funcionamiento 0

On

Grafcet

1
a1

A+ B+
b1

Cuadro de secuencia
Etapa 1 2 3 4 5 6
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

2 3
c1

Actuador A + + + B C

C+ Aa0

4 5
b0

BCc0

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Mtodos Sistemticos: Seales incompatibles (VIII)

Y negacin negacin

compatibles

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I) Dibujar los actuadores y captadores de seal

Escribir la secuencia del ciclo: Formar grupos:

en el grupo no deben coincidir las letras

ej: A+ B+ A- C+ B- C2 1 2 3 3

ej: A+ B+ A- C+ B- Cej: A+ A- B+ B1 2 3

Indicar los captadores de seal que accionan:

ej: A+ B+ A- C+ B- Ca1 b1 a0 c1 b0 c0
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Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria N memorias = N grupos - 1

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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (II) Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (I) 2 Grupos

3 Grupos

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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (III) Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (II) 4 Grupos

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (IV) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (I)
(con presin del grupo anterior)

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (V) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo vlvulas de simultaneidad; ms caro pero ms permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es ms enrgico)

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin en Cascada (VI)

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (VIII) ej: A+ B+ A- B-

b1

b0

Seales de cambio de grupo

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I) N memorias = N grupos

3 Grupos

4 Grupos

2 Grupos no sirve
no descarga la lnea
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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (II) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva
(con presin del grupo anterior, similar al mtodo en cascada)

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T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (III) ej: A+ A- B+ B-

a1

b1
Seales de cambio de grupo

b0

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Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

T 17.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

METODOS SISTEMATICOS: (II) Conexin en: Cascada Vs Paso a Paso

Cascada Mtodo tradicional N grupos < 5 Prdida de presin en las vlvulas Paso a paso: Ms moderno N grupos > 2 Alimentacin directa Requiere un elemento ms

Resolver con los dos mtodos la secuencia de dos actuadores: A+ A- B+ BEjemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo

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