Funciones Vectoriales y Curvas

Ejercicios resueltos
1.1 Ejercicio 1
Un par de trayectorias de [0, ) en R
3
se denen por

c (t) = (cos t, sint, /t)

y

r (t) = (1, 0, t). Responda las siguientes preguntas:
a) Se intersectan las curvas generadas por

c (t) y

r (t)?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de partculas.
En que puntos ,si los hay, estas partculas se encuentran?
Solucin:
a)

c (t) es la ecuacin de la hlice ascendente sobre el manto del cilindro
r
2
+ j
2
= 1 y cada vuelta demora 2 unidades de tiempo. Asimismo,

r (t) = (1, 0, t) es una recta vertical paralela al eje axial del cilindro , que
esta sobre el manto de r
2
+ j
2
= 1 y pasa por (1, 0, 0).
Igualando las primeras componentes co:t = 1 ,obtenemos que las curvas se
intersectan para t = 0, 2, 4, . . .
b) Igualando las terceras componentes /t = t == Si / = 1,entonces las
partculas se encuentran en los
puntos (1, 0, 0), (1, 0, 2), ..., (1, 0, 2:) con : Z
+
0
.
1.2 Ejercicio 2
La curva C es denida a partir de la trayectoria

c (t) = (2 cos(t), 2 sin(t), t)
con 0 _ t _ 2 . Describa la representacin grca de C y pruebe que si se
usa como parametro la longitud de arco : , el vector tangente a la curva es un
vector unitario.
Solucin:
Por la continuidad de las funciones r(t) = 2co:(t), j(t) = 2:i:(t) y .(t) = t
podemos inferir que C parte del punto

c (0) = (r(0), j(0), .(0)) = (2, 0, 0)
y terminaen

c (2) = (r(2), j(2), .(2)) = (2, 0, 2); adems que la curva se
asciende a travs del manto del cilindro r
2
+ j
2
= 4 porque [r(t)]
2
+ [j(t)]
2
=
[2 cos(t)]
2
+ [2 sin(t)]
2
= 4 como se ilustra en la gura
El vector posicin de esta curva es

c (t) = (2co:(t), 2:i:(t), t). El vector
tangente es

c
0
(t) = (2 sin(t), 2 cos(t), 1) D(a)
y la longitud del vector tangente es
|

c
0
(t)| =
_
[2 sin(t)]
2
+ [2 cos(t)]
2
+ 1 =
_
5 (/)
1
La longitud total de esta curva es
1o:qitnd =
_
2t
0
|

c
0
(t)| dt =
_
2t
0
_
5dt = 2
_
5
Denimos :(t) =
_
|
0
|c
0
(n)| dn para t [0, 2] == :(t) es la longitud de
curva C desde (2, 0, 0) hasta (r(t), j(t), .(t)).
Claramente :(t) es continua y estrictamente creciente en [0, 2] la ecuacin
: = :(t) puede resolverse para t como una funcin de :, es decir t = t(:) (c)
En este caso t =
s
p
5
as es que

c (:) =

c (t(:)) =
_
2 cos
_
:
_
5
_
, 2 sin
_
:
_
5
_
,
:
_
5
_
es vector posicin en trminos de :, derivando

c
0
(:) =

c
0
(t(:)) =
_
2 sin
_
:
_
5
_
1
_
5
, 2 cos
_
:
_
5
_
1
_
5
,
1
_
5
_
=
2
_
5
_
sin
_
:
_
5
_
, cos
_
:
_
5
_
,
1
2
_
(1)
Calculando su modulo
|

c
0
(:)| =
2
_
5
_
_
sin
_
:
_
5
__
2
+
_
cos
_
:
_
5
__
2
+
1
4
=
2
_
5
_
1 +
1
4
= 1
Por lo tanto,

c
0
(:) es vector unitario.
Especicaciones:
a) Si

c (t) describe la trayectoria de una partcula en el espacio, el vector

c
0
(t) = (2 sin(t), 2 cos(t), 1) es la velocidad con que se desplaza la partcula
por la curva C en el punto

c (t), en el instante t.
b)|

c
0
(t)| =
_
5 es la rapidez con que se desplaza la partcula, \t, lo que
signica que la partcula se mueve con rapidez constante \t.
c) Asimismo, la longitud del arco es
:(t) =
_
|
0
|

c
0
(t)| dn
=
_
|
0
_
5dn =
_
5t
: =
_
5t ==t =
:
_
5
En general y en teora la ecuacin : = :(t) siempre se puede resolver para t
en trminos de s, es decir tener t = t(:). En la prctica existen casos en los que
por razones algebraicas no se puede tener t = t(:) Conoces algn caso?
2
1.3 Ejercicio 3
Una partcula se mueve en el espacio con vector posicin

r (t) = t

+t
2

1 +
2
_
2
3
t
_3
2

1, donde

1 son dos vectores unitarios jos que forman ngulo

de
t
3
radianes. Calcular la velocidad de la partcula en el instante t y determinar
en cuanto tiempo recorre una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde
la posicin en t = 0.
Solucin:
La velocidad es el vector

(t) =

r
0
(t) donde

r
0
(t) =

+ 2t

1 + 3
_
2
3
t
_1
2
2
3

1
Por lo tanto

(t) =

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
Para la segunda parte del problema usaremos
:(t) =
_
|
0
|

r
0
(t)| dn con |

r
0
(t)| =
_

r
0
(t)

r
0
(t)
Calculando

r
0
(t)

r
0
(t) =
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_
= 1 + 4t + 4t
2
(a)
por lo tanto

r
0
(t)

r
0
(t) = (1 + 2t)
2
==|

r
0
(t)| =
_
(1 + 2t)
2
= 1 + 2t
as que
:(t) =
_
|
0
(1 + 2n) dn
=
_
n + n
2

|
0
= t + t
2
De acuerdo a lo que se pide en el problema :(t) = 12 ==t
2
+ t 12 = 0
Las soluciones de esta ecuacin son t
1
= 3 y t
2
= 4 por la naturaleza del
problema debe ser t _ 0 luego desconsideramos
t
2
= 4. Luego, 3 unidades de tiempo son necesarios
Especicaciones:
3
a)
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_
=

+ 2t

+ 2
_
2
3
t
_1
2

+ 2t

1 + 4t
2

1
+2(2t)
_
2
3
t
_1
2

1 + 2
_
2
3
t
_1
2


_

1
_
+2(2t)
_
2
3
t
_1
2

1
_

1
_
+ 4
_
2
3
t
_
_

1
_

1
_
Como:

= 1,

1 = 1,

1 = cos
t
3
=
1
2

1 = 0,

1 = 0,
_

1
_

1
_
=
_
_
_

1
_
_
_
2
=
_
p
3
2
_
2
=
3
4
Por lo tanto

r
0
(t)

r
0
(t) = 1 + t + 0 + t + 4t
2
+ 0 + 0 + 0 +
8
3
+
3
4
= 1 + 4t + 4t
2
= (1 + 2t)
2
1.4 Ejercicio 4
Sea

1 : 1 R
n
una funcin velocidad dos veces diferenciable.
a) Pruebe que la aceleracin se puede escribir como combinacin lineal de
los vectores unitarios

T y

. especcamente se
pide establecer que:

a (t) =
_
d
2
:
dt
2
_

T + /(t)
_
d:
dt
_
2

= a
T

T + a

b) Aplicando a) calcule las componentes tangencial y normal del vector acel-

eracin correspondiente a

r (t) = (t, cos
2
t, sin
2
t).
Solucin:
a) Sea

q una reparametrizacin de

1 por longitud de arco entonces

1 (t) =

q (:) si y solo si t = t(:) ==: = :(t).

aplicando la regla de la cadena

1 (t) =

q (:(t)) ==

1
0
(t) =

q
0
(:) :
0
(t) =

T
d:
dt
derivando nuevamente respecto de t

1
00
(t) =

q
00
(:) [:
0
(t)]
2
+

q
0
(:) :
00
(t)
Por denicin / = /(:) = |

q
00
(:)| es la, curvatura de c en q(:).
por otro lado
4

=
J
b
T
Js
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_
==

q
00
(:) = |

q
00
(:)|

Relacionando las igualdades anteriores

a (t) =

1
00
(t) =
_
|

q
00
(:)|

_
_
d:
dt
_
2
+

T
d
2
:
dt
2
=
d
2
:
dt
2

T +|

q
00
(:)|
_
d:
dt
_
2

=
d
2
:
dt
2

T + /
_
d:
dt
_
2

lo que signica que

a (t) =
d
2
:
dt
2

T + /
_
d:
dt
_
2

b) En la aplicacin de a) en

r (t) =
_
t, cos
2
t, sin
2
t
_
tenemos

r
0
(t) = (1, sin(2t), sin(2t)) .
Derivando la expresion anterior
:(t) = |

r
0
(t)| =
_
1 + 2 sin
2
(2t)
==:(t) =
4 sin(2|) cos(2|)
_
1+2 sin
2
(2|)
Por lo tanto, la componente tangencial a
T
es
a
T
=
2 sin(2t)
_
1 + 2 sin
2
(2t)
Adems,

r
00
(t) = (0, 2 cos(2t), 2 cos(2t)) y haciendo el producto cruz entre

r
0
(t) y

r
00
(t) se tiene

r
0
(t)

r
00
(t) = 2 cos(2t)

, 2 cos(2t)

/ (c)
y
|

r
0
(t)

r
00
(t)| =
_
4 cos
2
(2t) + 4 cos
2
(2t) =
_
8 cos
2
(2t)
= 2
_
2 [cos(2t)[
Como la curvatura / en terminos de t es
/ =
|

r
0
(t)

r
00
(t)|
|

r
0
(t)|
3
5
reemplazando
/ =
2
_
2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_3
2
de
a

= /(t)
_
d:
dt
_
2
=
2
_
2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_3
2
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_
Por lo tanto, la componente normal de la aceleracion en este caso es
a

=
2
_
2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
1.5 Ejercicio 5
Sea la trayectoria regular

r : R R
3
, denida por:

r (n) = (
4an
2
(1 + n
2
)
2
,
2an(1 n
2
)
(1 + n
2
)
2
,
a(1 n
2
)
1 + n
2
), a 0
a) Pruebe que la funcin , : R ], [ tal que t = ,(n) = 2 arctann dene
la reparametrizacin de

r :

r

: ], [ R tal que r(t) = (a sin
2
t, a sin(t) cos(t), a cos t)
b) Verique que

r

(t) est contenida en una supercie esfrica.
c) Probar que los planos normales a la curva descrita por r(t) pasan por el
centro de la esfera.
Solucin
De ,(n) = 2 arctann se tiene que:
,
0
(n) =
2
1+u
2
0 \n R, por lo tanto, es estrictamente creciente en R
y como , es continua, , es biyectiva, y por tanto, invertible. Adems
,
1
(t) = tan(
t
2
)
,
1
: ], [ R es de clase C
1
en ], [ .
Por lo anterior, se puede denir r(t) :
6

r

(t) = (

r ,
1
)(t) =

r (,
1
(t)) =

r (tan(
t
2
))
==

r

(t) = (
4a tan
2
(
|
2
)
(1 + tan
2
(
|
2
))
2
,
2a tan(
|
2
)(1 tan
2
(
|
2
)
(1 + tan
2
(
|
2
))
2
,
a(1 tan
2
(
|
2
))
(1 + tan
2
(
|
2
))
Sustituyendo

r

(t) = (
4a(
1cos |
1+cos |
)
(
2
1+cos |
)
2
,
2a
_
1cos |
1+cos |
(
2 cos |
1+cos |
)
(
2
1+cos |
)
2
,
a(
2 cos |
1+cos |
)
(
2
1+cos |
)
)
= (a(1 cos
2
t), a cos t
_
1 cos
2
t, a cos t)
Por lo tanto, la reparametrizacin la podemos denir por:

r

(t) = (a sin
2
t, a sin(t) cos(t), a cos t)
b)
r(t) = a sin
2
t, j(t) = a sint cos t, .(t) = a cos t
r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
sin
4
t + a
2
sin
2
t cos
2
t + a
2
cos
2
t
= a
2
sin
2
t(sin
2
t + cos
2
t) + a
2
cos
2
t
= a
2
(sin
2
t + cos
2
t) = a
2
) la curva est en la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
c) Se

r

(t
0
) un punto cualquiera de la curva.
La ecuacin del plano normal es:

: ((r, j, .) r(t
0
)) r
0
(t
0
) = 0
y (0, 0, 0)

si slo si

r

(t
0
)

r
0
(t
0
) = 0

r

(t
0
)

r
0
(t
0
) = (a sin
2
t
0
, a sin(t
0
) cos(t
0
), a cos t
0
)(2a sint
0
cos t
0
, a(cos
2
t
0
sin
2
t
0
), a sint
0
)
= 2a
2
sin
3
t
0
cos t
0
+ a
2
(sint
0
cos
3
t
0
sin
3
t
0
cos t
0
) a
2
sint
0
cos t
0
= a
2
sin
3
t
0
cos t
0
+ a
2
sint
0
cos
3
t
0
a
2
sint
0
cos t
0
= a
2
sint
0
cos t
0
a
2
sint
0
cos t
0
= 0
) (0, 0, 0)

7
1.6 Ejercicio 6
Sea

r : R
+
R
3
, denida por:

r = (t
2
,
2
3
t
3
, t),la trayectoria regular que
describe una partculaque se mueve a lo largo de una curva C. Para el instante
t = 1.determine:
a) Su velocidad ,rapidez y aceleracin.
b) Los versores tangente, normal y binormal a trayectoria en ese instante
c) La curvatura y torsin de la curva en ese punto.
d) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto.
e) La hodgrafa del movimiento o trayectoria que se determina en el espacio
de velocidad.
Solucin:
a) A partir de la denicion tenemos que la velocidad ,rapidez y aceleracin
en funcin del tiempo estan dadas por:

(t) =

r
0
(t) = (2t, 2t
2
, 1) ==

(1) =

r
0
(1) = (2, 2, 1)
[

(t)[ =
_

r
0

r
0
=
_
(4t
2
+ 4t
4
+ 1) == [

(1)[ = 3

a (t) =

r
00
(t) = (2, 4t, 0) ==

a (1) = (2, 4, 0)
b) Los versores se pueden calcular usando las identidades

T (t) =
!
:
0
(|)
[
!
:
0
(|)[
==

T (1) =
!
:
0
(1)
[
!
:
0
(1)[
=
(2,2,1)
3

1 (t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)[
==

1 (1) =
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)
[
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)[
=
(4,2,4)
6

(t) =

1 (t)

T (t) ==

(1) =

1 (1)

T (1) =
(1,2.2)
3
c) La curvatura y torsin en el punto se pueden determinar usando las iden-
tidades:
i(t) =

!
:
0
(|)
!
:
00
(|)

[
!
:
0
(|)[
3
== i(1) =

!
:
0
(1)
!
:
00
(1)

[
!
:
0
(1)[
3
=
6
3
3
=
2
9
0
t (t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
000
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)[
2
== t (1) =
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)
!
:
000
(1)
[
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)[
2
=
8
36
=
2
9
d) Derivando la velocidad tenemos

a (t) =

r
00
(t) = [

(t)[
0

T (t) + i(t) [

(t)[
2

(t) ,entonces
las componentes tangencial y normal de
la eceleracin son:
a
T
= [

(t)[
0
=
4| + 8|3)
_
(4|
2
+4|
4
+1)
a

= i(t) [

(t)[
2
==
a
T
= [

(1)[
0
=
4 + 8
_
(4+4+1)
=
12
3
= 4
a

= i(1) [

(1)[
2
=
2
9
(3)
2
= 2
e) A partir del vector velocidad

(t) =

r
0
(t) = (2t, 2t
2
, 1) podemos inferir
sus componentes
r(t) = 2t
j(t) = 2t
2
. (t) = 1
== j(r) =
r
2
2
. = 1
Por lo tanto, la hodgrafa es una parabla en el plano z = 1
1.7 Ejercicio 7
8
Sea

r : R
+
R
3
, denida por:

r = (a cos t, a:c:t, ,(t)), trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de
una curva C. Cul debe ser la funcin ,(t) para que la trayectoria est
contenida en un plano para todo t?.
Solucin:
La trayectoria de la partcula es plana si y solo s la torsin es nula para
todo t. Es decir:
t (t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
000
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)[
2
= 0 \t ==

r
0
(t)

r
00
(t)

r
000
(t) = 0 \t,
luego derivemos y calculemos el producto mixto

r
0
= (a:c:t, a cos t, ,
0
(t))

r
00
= (a cos t, a:c:t, ,
00
(t)) ==

r
0
(t)

r
00
(t)

r
000
(t) = a
2
(,
000
(t) + ,
0
(t)) = 0

r
000
= (a:c:t, a cos t, ,
000
(t)) (,
000
(t) + ,
0
(t)) = 0
La ecuacin diferencial homgenea de tercer orden , tiene solucin de la
forma ,(t) = e
X|
; entonces
,
0
(t) = `c
X|
== ,
00
(t) = `
2
c
X|
== ,
000
(t) = `
3
c
X|
reemplazando
trminos en la ecuacin anterior:
(`
3
+ `)c
X|
= 0, c
X|
,= 0 \tconduce a la ecuacin caracterstica (`
3
+ `) =
0,luego
,(t) = C
1
+ C
2
cos t + C
3
:c:t, donde C
1
, C
2
, C
3
son constantes reales.
Por lo tanto, si la trayectoria est dada por

r (t) = (a cos t, a:c:t, C
1
+
C
2
cos t + C
3
:c:t)la partcula siempre se mover sobre un
mismo plano.
1.8 Ejercicio 8
a) Sea

r : 1 _ R R
3
una trayectoria regular de modo que

r (t) ,=
0 \t. supongamos que hay un t
0
1 para el que la distancia del origen al
punto

r (t
0
) R
3
alcanza un valor mnimo. Pruebe que en ese punto

r
0
(t
0
)
es perpendicular a

r (t
0
) .
b) Usando lo anterior , hallar los puntos en que la recta dada por

r (t) =
(t + 1, 3t 2, 2t 1) est ms cerca del origen.
Solucin:
a) En efecto consideremos la funcin distancia d(t)= [

r (t)[de un punto
cualquiera al origen y supongamos que hay un t
0
1, tal que se alcanza un
mnimo, entonces se tiene que d
0
(t
0
)= [

r (t
0
)[
0
=
!
: (|0)
!
:
0
(|0)
[
!
: (|0)[
= 0, de donde se
tiene que

r (t
0
)

r
0
(t
0
) = 0 , por lo tanto,

r (t
0
) y

r
0
(t
0
) son ortogonales en
ese punto.
b) Basta encontrar un t
0
1 para el que la distancia del punto

r (t
0
) R
3
alcanza su valor mnimo que satisface

r (t
0
)

r
0
(t
0
) = 0
9

r (t
0
)

r
0
(t
0
) = (t
0
+ 1, 3t
0
2, 2t
0
1)(1, 3, 2) = 0 == (t
0
+ 1) + 3(3t
0
2) + 2(2t
0
1) =
0 == t
0
=
1
2
Por lo tanto, el punto buscado es

r
_
1
2
_
=
_
3
2
,
1
2
, 0
_
.
1.9 Ejercicio 9
Se llama evoluta de una curva

r : 1 _ R
+
R
2
a la curva que describen
los centros de curvatura de

r . Determine la evoluta de
la curva

r (t) = (t, t
2
).
Solucin:
La curva que describe el centro de curvatura est dada por la ecuacin:

c (t) =

r (t) +
1
r(|)

(t) , determinemos la curvatura y el
versor normal.

r
0
(t) = (1, 2t, 0) ==

r
00
(t) = (0, 2, 0) ==

r
0
(t)

r
00
(t) = (0, 0, 2) ==

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t) = (4t, 2, 0)
Adems:

r
0
(t)

r
00
(t)

= 2 y

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t)

= 2
_
1 + 4t
2
_
1/2
i(t) =

!
:
0
(|)
!
:
00
(|)

[
!
:
0
(|)[
3
=
2
(1 +4|
2
)
3=2

(t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
0
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
0
(|)[
=
(4|,2)
2(1 +4|
2
)
1=2
, reemplazando trminos en la
ecuacin tenemos

c (t) = (t, t
2
) +
(1 +4|
2
)
3=2
2
(4|,2)
2(1 +4|
2
)
1=2
=
_
4t
3
, 3t
2
+
1
2
_
,que corresponde a
la ecuacin paramtrica de la evoluta.
1.10 Ejercicio 10
Sea

r : 1 _ R R
3
una trayectoria regular, dada por

r = (r(t), j(t), .(t)), t

1. Pruebe que la ecuacin del plano osculador en

r (t
0
), t
0
1,es:

r r(t
0
) j j (t
0
) . . (t
0
)
r
0
(t
0
) j
0
(t
0
) .
0
(t
0
)
r
00
(t
0
) j
00
(t
0
) .
00
(t
0
)

= 0
Solucin:
La ecuacin del plano osculador es : (

r (t
0
))

1(t
0
) = 0, donde

1(t
0
) =

r
0
(t
0
)

r
00
(t
0
) =

i

,

/
r
0
(t
0
) j
0
(t
0
) .
0
(t
0
)
r
00
(t
0
) j
00
(t
0
) .
00
(t
0
)

1(t
0
) = (j
0
(t
0
) .
00
(t
0
)j
00
(t
0
) .
0
(t
0
) , r
00
(t
0
) .
0
(t
0
)r
0
(t
0
) .
00
(t
0
) , r
0
(t
0
) j
00
(t
0
)r
00
(t
0
) j
0
(t
0
))
pongamos: r
0
= r(t
0
) , j
0
= j (t
0
) y .
0
= . (t
0
)
(

r (t
0
))

1(t
0
) = 0 ==
10
(r r
0
, j j
0
, . .
0
) (j
0
0
.
00
0
j
00
0
.
0
0
, r
00
0
.
0
0
r
0
0
.
00
0
, r
0
0
j
00
0
r
00
0
j
0
0
) = 0
desarrollando
(j
0
0
.
00
0
j
00
0
.
0
0
)(r r
0
) + (r
00
0
.
0
0
r
0
0
.
00
0
)(j j
0
) + (r
0
0
j
00
0
r
00
0
j
0
0
)(. .
0
) = 0
esto ltimo se puede escribir

r r(t
0
) j j (t
0
) . . (t
0
)
r
0
(t
0
) j
0
(t
0
) .
0
(t
0
)
r
00
(t
0
) j
00
(t
0
) .
00
(t
0
)

= 0
lo que prueba la hiptesis.
1.11 Ejercicio 11
Un automovilista se desplaza por una carretera recta. En el instante t = 0
llega a una rotonda la que recorre con un
trayectoria

)(t) = (aco:t, a:c:t, /t(2 t))t [0, 2] .En el instante t = 2 sale
de la rotonda y vuelve a continuar por una
carretera recta:
a) Clcule la curvatura mxima de la rotonda para t [0, 2]en qu punto
ocurre?
b) Determine la torsin de la rotonda para t [0, 2] .Haga un grco de la
torsin en funcin del tiempo.
Solucin:
a) Calculemos la curvatura de la trayectoria mediante la identidad: i(t) =

!
}
0
(|)
!
}
00
(|)

!
}
0
(|)

)
0
(t) = (a:c:t, a cos t, 2/(1 t)) ==

)
0
(t)

=
_
_
a
2
+ 4/
2
(1 t)
2
_

)
00
(t) = (aco:t, a:c:t, 2/) ==

)
0
(t)

)
00
(t) = (2a/ cos t +2a/(1
t):c:t, 2a/:c:t 2a/(1 t) cos t, a
2
)

)
0
(t)

)
00
(t)

= a
_
a
2
+ 4/
2
(1 + (1 t)
2
,reemplazando en la identidad,
tenemos
i(t) =
o
_
o
2
+4b
2
(1+(1|)
2
(o
2
+4b
2
(1|)
2
)
3=2
Sea (t) = a
2
+ 4/
2
(1 t)
2
==
0
(t) = 8/
2
(1 t) = 0 == En t = 1
hay un punto crtico de (t)
Como
00
(1) = 8/
2
0, en t = 1 hay un mnimo de (t) y un mximo de
i(t) pues son inversamente proporcionales
Luego,i(t) =
p
o
2
+4b
2
o
2
y se alcanza en el punto

)(1) = (a cos 1, a:c:1, /).
b) Calculemos ahora la torsin; t (t) =
!
}
0
(|)
!
}
00
(|)
!
}
000
(|)

!
}
0
(|)
!
}
00
(|)

2
\t

)
000
(t) = (a:c:t, a cos t, 0) ==

)
0
(t)

)
00
(t)

)
00
(t) = 2a
2
/(1 t)
11
t (t) =
2o
2
b(1|)
o
2
[o
2
+4b
2
(1+(1|)
2
]
Se tiene que
t (0) =
2b
[o
2
+8b
2
]
, t (1) = 0, t (2) =
2b
[o
2
+8b
2
]
t
0
(t) = 0 == 4/
2
(1 t)
2
= a
2
+ 4/
2
== (1 t)
2
=
o
2
+4b
2
4b
2
(1t)
2
= 1+
o
2
4b
2
1 == (1t)
2
1 lo cual es imposible porque (1t) _ 1
para 0 _ t _ 2.
Por lo tanto, t no tiene punto crtico en[0, 2]
El grco es del tipo
(t)
0 2 t 1
1.12 Ejercicio 12
a) Demuestre que la curva descrita por

r (t) = (t cos t, t sint, t) se encuentra

sobre la supercie de un cono. Dibuje la curva.
b) Si una particula parte del origen siguiendo la trayectoria anteriormente
descrita, determine en qu punto impacta la esfera:
r
2
+ j
2
+ .
2
= 2.
c) Calcule la longitud de la curva desde el origen al punto de impacto.
Solucin:
a) A partir de las ecuaciones paramtricas tenemos:
r(t) = t cos t
j (t) = t sint
. (t) = t
==
r
2
+ j
2
= t
2
(cos
2
t + sin
2
t)
r
2
+ j
2
= t
2
.
2
= r
2
+ j
2
Que corresponde a la ecuacin de un cono, cuyo sector superior ,se dibuja
en el grco adjunto
x
y
z
12
b) Calculemos para que valor del parmetro t la partcula impacta la esfera,
sustityendo las ecuaciones paramtricas en la
esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 2t
2
= 2 == t = 1.Luego, la posicin del punto de
impacto es

r (1) = (cos 1, sin1, 1)
c) La longitud de la curva es:
| =
_
1
0
|

r
0
(t)| dn con |

r
0
(t)| =
_

r
0
(t)

r
0
(t)
con

r
0
(t) = (cos t t sint, sint + t cos t, 0)
|

r
0
(t)| =
_

r
0
(t)

r
0
(t) =
_
t
2
== | =
_
1
0
tdt =
1
2
1.13 Ejercicio 13
Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de
100 m/seg con un ngulo de elevacin de 30
o
.Determine:
a) la funcin vectorial y las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del
proyectil.
b) la altura mxima alcanzada.
c) el alcance del proyectil
d) la velocidad y rapidez en el impacto contra el suelo.
e) la curvatura en el punto de impacto.
Solucin:
a) Inicialmente tenemos t = 0 ,

r
0
= (0, 0) ,y

0
= (100 cos 30, 100 sin30)
Integrando:

a (t) =

r
"
(t) = (0, 10) ==

(t) =

(t) = (100 cos 30, 10t+

100 sin30)
Integrando por segunda vez se obtiene:

r (t) = ((100 cos 30) t, 5t

2
+(100 sin 30)t)
Evaluando las funciones trigonomtricas se obtiene:

r (t) = (50
_
3 t, 5t
2
+
50t)
Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del proyectil son
r(t) = 50
_
3 t, j(t) = 5t
2
+ 50t
b) Determinemos el tiempo que demora en llegar a la altura mxima
J
J|
= 0 == 10t + 50 = 0 == t = 5:
Asi la altura mxima h alcanzada por el proyectil es
/ = j(5) = 125 + 250 = 125:
c) El alcance mximo se logra cuando j(t) = 0, es decir si: 5t
2
+ 50t = 0
t(5t + 50) = 0 =t = 0, t = 10.
Entonces el alcance es: r(10) = 500
_
3
d) La velocidad del proyectil en el impacto es:

(10) = (50
_
3, 50)
e) La curvatura en el punto de impacto es:1 (10) =

!
:
0
(10)
!
:
00
(10)

|
!
:
0
(10)|
3
=
5
_
3
10
4
13
1.14 Ejercicio 14
Sea C una curva determinada por la interseccion de los cilindros: r
2
=
1 j, .
2
= j
a) Parametrizar C de forma

r (t) = (r(t) , j (t) , . (t)), t 1. Indicacin
r
2
+ .
2
= 1
b) Obtener

T,

,

1, 1 j t en 1 = (0, 1, 1)
Solucin:
a) Se puede parametrizar como

r (t) = (cos t, sin
2
t, sint), t [0, 2] ,
Calculemos el valor del parametro para

r (t
1
) = (cos t
1
, sin
2
t
1
, sint
1
) = (0, 1, 1) == t
1
=
t
2
. As

r
_
t
2
_
=
(0, 1, 1).
b)

r
0
(t) = (sint, sint cos t, cos t) ==

r
0
_
t
2
_
= (1, 0, 0) ==

T
_
t
2
_
=
(1, 0, 0)

r
00
(t) = (cos t, 2 cos 2t, sint);

r
00
_
t
2
_
= (0, 2, 1)

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_
= (0, 1, 2) ==
_
_
_

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_
_
_
_ =
_
5
==

1
_
t
2
_
=
_
0,
1
p
5
,
2
p
5
_
y

_
t
2
_
=
_
0,
2
p
5
,
1
p
5
_
Derivando por tercera vez tenemos:

r
000
(t) = (sint, 4 sin2t, cos t) ==

r
000
_
t
2
_
= (1, 0, 0)

_
t
2
_
=

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_

r
0
_
t
2
_
_
_

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_

r
0
_
t
2
__
_
=
_
0,
2
p
5
,
1
p
5
_
Por otra parte
1
_
t
2
_
=

!
:
0
(

2
)
!
:
00
(

2
)

|
!
:
0
(

2
)|
3
=
_
5 y t
_
t
2
_
=
!
:
0
(

2
)
!
:
00
(

2
)
!
:
000
(

2
)
|
!
:
0
(

2
)
!
:
00
(

2
)|
2
= 0
1.15 Problema 15
Dada la ecuacin paramtrica de la trayectoria

r (t) = (2t
3
3t
2
, t2arcta:(t))
, encontrar todos los valores de tpara los cuales la curva
(i) Tiene tangente horizontal.
(ii) Tiene tangente vertical.
(iii) No es regular.
Solucin:
El vector tangente a la curva

r (t) = (2t
3
3t
2
, t 2arcta:(t)) es

r
0
(t) =
(6t
2
6t,
t
2
1
t
2
+ 1
) cuya pendiente es
:(t) =
j
0
(t)
r
0
(t)
== :(t) =
j
0
(t)
r
0
(t)
=
t + 1
6t (t
2
+ 1)
(i) Para que la tangente sea horizontal, sta tiene que existir, es decir

r
0
(t) ,=

0 , y adems
:(t) = 0. Por tanto, t = 1.
ii) Para que la tangente sea vertical, sta tiene que existir, es decir

r
0
(t) ,=

0 ,
y adems
14
:(t) = . Por tanto,t = 0.
(iii) Para que la curva sea no regular

r
0
(t) =

0 == r
0
(t) = j
0
(t) = 0, es
decir, t = 1.
1.16 Problema 16
Se llama evoluta de una curva parametrizada regular

r (t) ,con curvatura
no nula, al lugar geomtrico de los centros de curvatura. Denotamos la evoluta
de

r (t) por

c (t).
(i) Encontrar una parametrizacin de

c (t).
(ii) Hallar la evoluta de la parbola

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
.
(iii) Hallar la evoluta de la hlice

r (:) =
_
p
2
2
co:(:),
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
:
_
, :
11 y comprobar que es regular y que : es su parmetro arco.
Solucin:
(i) Si

r (t) es punto de la curva y

c (t) su correspondiente centro de
curvatura para t entonces la condicin que dene el lugar geomtrico se tiene
la relacin

c (t)

r (t) =
1
/(t)

(t) de donde se deduce que la ecuacin de la

evoluta es

c (t) =

r (t) +
1
/(t)

(t)
(ii) Calculamos en primer lugar el vector normal y la curvatura de la parbola.

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
==

r
0
(t) = (1, t) == [

r
0
(t)[ =
_
1 + t
2
==

(t) =
(t, 1)
_
1 + t
2
Por otra parte

r
"
(t) = (0, 1) == /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
=
1
__
1 + t
2
_
3
Por lo tanto

c (t) =
_
t,
t
2
2
_
+
__
1 + t
2
_
3
__
1 + t
2
_ (t, 1) =
_
t
3
, 1 +
3
2
t
2
_
iii) Calculamos el vector tangente a la curva a partir de su denicin

r (:) =
_
p
2
2
co:(:),
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
:
_
==

r
0
(:) =
_

p
2
2
:c:(:),
p
2
2
cos(:),
p
2
2
_
==
[

r
0
(:)[ = 1
Por tanto

T (:) =
_

p
2
2
:c:(:),
p
2
2
cos(:),
p
2
2
_
Por otra parte,

T
0
(:) =

r
00
(:) =
_

p
2
2
cos(:),
p
2
2
:c:(:), 0
_
== [

r
00
(:)[ =
p
2
2
de donde
15

(:) =

r
00
(:)
[

r
00
(:)[
= (cos(:), :c:(:), 0)
Ademas /(:) = [

r
00
(:)[ =
p
2
2
Finalmente

c (:) =

r (:) +
1
/(:)

(:) =
_

p
2
2
co:(:),
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
:
_
, : 11
lo que implica

c
0
(:) =
_
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
cos(:),
p
2
2
:
_
, y por tanto que
[

c
0
(:)[ = 1 para cada : 11 y en denitiva que

c es regular y est
parametrizada por arco :.
1.17 Problema 17
Encontrar una parametrizacin de las siguientes curvas . .
(i) j = r
2
+ 3r
(ii) r
2
+ j
2
+ 2j = 0
(iii) r
2

j
2
4
= 1
(iv) r
2
+ 3j
2
= 1
Calcular en cada caso los vectores tangente unitario

T, normal

, la cur-
vatura i(t) y la torsin t (t)
Solucin
(i) Como se trata de una parbola podemos parametrizarla tomando r =
t == j = t
2
+ 3t
As

r (t) = (t, t
2
+ 3t), y calculamos el vector tangente,

r
0
(t) = (1, 2t + 3)
== |

r
0
(t)| =
_
4t
2
+ 12t + 10
y

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
(1, 2t + 3)
_
4t
2
+ 12t + 10
Para calcular el vector normal en 11
2
tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal al tangente y
unitario.

(t) =
(2t 3, 1)
_
4t
2
+ 12t + 10
La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r (t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso

r
0
(t) = (1, 2t + 3, 0) ==

r
00
(t) = (0, 2, 0)
Por tanto, /(t) =
2
__
4t
2
+ 12t + 10

3
, la curvatura de la parbola vara en
funcin de t
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0, pues

r
000
(t) = (0, 0, 0)
16
lo que signica que la curva siempre esta en el mismo plano.
(ii) La ecuacin dada representa una circunferencia de centro el (0, 1)y
radior = 1, ya
que r
2
+ j
2
+ 2j = r
2
+ (j + 1)
2
1. Por tanto, una parametrizacin es

r (t) = (co:(t), 1 + :c:(t))

Calculamos el vector tangente.

r
0
(t) = (:c:(t), co:(t)) == |

r
0
(t)| = 1 ==

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
(:c:(t), co:(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.

(t) = (co:(t), :c:(t))

La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso

r
0
(t) = (:c:(t), co:(t), 0) ==

r
00
(t) = (cos(t), :c:t(t), 0) ==
[

r (t)

r " (t)[ = 1
Por tanto, /(t) = 1 la curvatura de una circunsferencia es constante
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0,
pues

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t) = (0, 0, 0).
(iii) La ecuacin dada representa una hiprbola de semieje a = 1 y b = 2.
Por tanto, una parametrizacin es

r (t) = (co:/(t); 2:c:/(t))

Calculamos el vector tangente.

r
0
(t) = (:c:/(t), 2 cos /(t))
== |

r
0
(t)| =
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
y

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
(:c:/(t), 2 cos /(t))
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.

(t) =
(2 cos /(t), :c:/(t))
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso :

r
0
(t) = (:c:/(t), 2 cos /(t), 0) ==

r
00
(t) = (co:/(t); 2:c:/(t), 0)
== [

r
0
(t)

r " (t)[ = 2
Por tanto /(t) =
2
_
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
_
3
,la curvatura de la hiperbola
vara en funcin de t
17
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0,
pues

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t) = (0, 0, 0)
(iv) La ecuacin dada representa una elipse de centro el (0, 0)y semiejes a = 1
j / =
1
_
3
Por tanto, una parametrizacin es

r (t) = (co:(t),
1
_
3
:c:(t))
Calculamos el vector tangente.

r
0
(t) = (:c:(t),
1
_
3
co:(t)) == |

r
0
(t)| =
_
3
3
_
2:c:
2
(t) + 1 ==

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
_
3
_
2:c:
2
(t) + 1
(:c:(t),
1
_
3
co:(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.

(t) =
_
3
_
2:c:
2
(t) + 1
(
1
_
3
co:(t), :c:(t))
La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso

r
0
(t) = (:c:(t),
1
_
3
co:(t), 0) ==

r
00
(t) = (cos(t),
1
_
3
:c:t(t), 0) ==
[

r (t)

r " (t)[ =
1
_
3
Por tanto, /(t) =
3
_
_
2:c:
2
(t) + 1
_
3
la curvatura de la elipse vara en funcin
de t
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0,
pues

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t) = (0, 0, 0)
1.18 Problema 18
Sean

r : 1 11
3
una curva regular y consideremos

c la evoluta de

r .
Demostrar que

c es regular si y solo si la torsin y la derivada de la curvatura
de

r no se anulan simultneamente en ningn punto y en este caso demostrar
que el parmetro arco de

c , :

satisface que
(:

(t))
0
=
1
|
2
(|)
_
(/
0
(t))
2
+ (/ (t))
2
(t (t))
2
[

r
0
(t)[
2
\t 1
Solucin: La evoluta de est denida como la curva

c (t) =

r (t) +
1
/(t)

(t) =

r (t) +j (t)

(t), donde j (t) =

1
/(t)
es el radio
de curvatura de

r .
18
Por lo tanto, si : denota el parmetro arco de

r tenemos que : (t) = [

r
0
(t)[

c
0
(t) =

r
0
(t)+j
0
(t)

(t)+j (t)

0
(t) =

r
0
(t)+j
0
(t)

(t)+j (t)

0
(:) :
0
(t)
Por Frenet sabemos que:

0
(:) = / (:)

T (:) t (:)

1 (:) ==

0
(:) = j (:)

T (:) t (:)

1 (:)

c
0
(t) = [

r
0
(t)[

T (t) + j
0
(t)

(t) + j (t) :
0
(t)
_

T (:) j (:) t (:)

1 (:)
_
==

c
0
(t) = j
0
(t)

(t) j (t) t (t) [

r
0
(t)[

1 (t) .
As [

c
0
(t)[ =
_
(j
0
(t))
2
+ j
2
(t) t
2
(t) [

r
0
(t)[)
2
puesto que el Triedro de
Frenet es ortonormal. Sustituyendo j y j
0
por su expresin en funcin de la
curvatura, resulta que
[

c
0
(t)[ =
_
(/
0
(t))
2
(/ (t))
4
+
t
2
(t)
/
2
(t)
[

r
0
(t)[
2
=
1
/
2
(t)
_
(/
0
(t))
2
+ /
2
(t) t
2
(t) [

r
0
(t)[
2
para
cada t 1
y por tanto, como j (t) y [

r
0
(t)[ ,=

0 c es singular en t 1 si y solo si
/

(t) = t (t) = 0
La expresin anterior muestra tambin que cuando

c es regular, la derivada
de su parmetro
arco coincide con el trmino de la derecha de la igualdad
1.19 Problema 19
Consideremos la curva C dada por

r (t) = (c
|
, c
2|
, t), t 1.
Hallar su curvatura y su torsin en el punto (1, 1, 0). Es cierto que la curva
tiene torsin negativa en todos sus puntos?
Solucin
Calculamos primero las derivadas:

r
0
(t) = (c
|
, 2c
2|
, 1) =|

r
0
(t)| =
_
1 + c
2|
+ 4c
4|

r
00
= (c
|
, 4c
2|
, 0)

r
0

r
00
= (4c
2|
, c
|
, 2c
3|
) =
_
_
_

r
0

r
00
_
_
_ =
_
c
2|
+ 16c
4|
+ 4c
6|

r
000
= (c
|
, 8c
2|
, 0)
Y podemos obtener la curvatura y la torsin en cada punto:
/(t) =
_
_
_

r
0

r
00
_
_
_
|

r
0
(t)|
3
=
_
c
2|
+ 16c
4|
+ 4c
6|
__
1 + c
2|
+ 4c
4|

3
t(t) =

r
0

r
00

r
000
|

r
0

r
00
|
2
=
4c
3|
__
c
2|
+ 16c
4|
+ 4c
6|

2
En el punto (1, 1, 0) = (c
|0
, c
2|
0
, t
0
) == t = 0
De donde deducimos que la curvatura y la torsin son
/(0) =
_
_
_

r
0
(0)

r
00
(0)
_
_
_
|

r
0
(0)|
3
=
_
21
6
3/2
t(0) =

r
0
(0)

r
00
(0)

r
000
(0)
|

r
0
(0)

r
00
(0)|
2
=
4
21
19
Por ltimo, la funcin t(t) es claramente positiva, \ t 11
1.20 Problema 20
Considere la curva C dada por

r (t) = (co:/(t), :i:/(t), t), t 11
(a) Dibuje aproximadamente su traza.
(b) Si se recorre la traza partiendo desde punto (1, 0, 0), tras recorrer una
longitud de arco
_
2 sobre la curva, cules son las coordenadas del punto del
espacio en el que nos encontraremos?
Solucin.
Consideremos la proyeccin de la curva sobre el plano XY :
r
2
j
2
= cos /
2
(t):i:/
2
(t) = 1 se trata de una rama de hiprbola, cuyo eje
de simetria es X, toma valores positivos de X y se recorre en el sentido creciente
de Y .
La tercera componente es simplemente . = t, para valores t 0 la curva
se eleva con respecto al plano . = 0 hacia, mientras que para valores de t < 0,
baja con respecto el plano . = 0.
.
Determinemos el valor del parametro en el punto de partida
(1, 0, 0) = (co:/(t), :i:/(t), t) == t = 0
Empezamos en :(0), la longitud de la curva, desde ese punto, se mide la
longitud de arco siguiente
Calculemos la rapidez, y luego la lonitud del arco

r (t) = (co:/(t), :i:/(t), t), t 11 =

r
0
(t) = (:c:/(t), cos /(t), 1), t 11
== |

r
0
(t)| =
_
co:/
2
(t) + :i:/
2
(t) + 1 =
_
2co:/
2
(t) =
_
2co:/(t) .
As que la longitud desde :(0)hasta
:(t) =
_
|
0
|

r
0
(n)| dn =
_
2
_
|
0
cosh(n)dn =
_
2 :c:/(n)[
|
0
=
_
2:c:/(t)
Ahora slo queda determinar el valor de tque hace que la longitud sea exac-
tamente
_
2. Esto es, resolver
_
2 =
_
2:i:/(t) =1 = :i:/(t) =t = arc:i:/(1).
De manera que estaremos en el punto de coordenadas

r (arc:i:/(1)) = (co:/(arc:i:/(1)), :i:/(arc:i:/(1)), arc:i:/(1)) = (

_
2, 1, arc:i:/(1))
1.21 Problema 21
20
Consideremos la curva C dada por

r (t) = (t, t
2
, t
3
) 1.
Hallar su curvatura y su torsin en el punto (0, 0, 0). En qu punto tiene
la curva una torsin (en valor absoluto) mxima?
Solucin
Calculamos primero las derivadas:
/(t) =
_
_
_

r
0
(t)

r
00
(t)
_
_
_
|

r
0
(t)|
3
=
_
4 + 36t
2
+ 36t
4
__
1 + 4t
2
+ 9t
4

3
t(t) =

r
0

r
00

r
000
|

r
0

r
00
|
2
=
12
[4 + 36t
2
+ 36t
4
]
2
De donde deducimos que la curvatura y la torsin son
/(0) =
_
_
_

r
0
(0)

r
00
(0)
_
_
_
|

r
0
(0)|
3
= 2
t(0) =

r
0
(0)

r
00
(0)

r
000
(0)
|

r
0
(0)

r
00
(0)|
2
= 3
Como el denominador que aparece en la expresin de t(t) es siempre una
cantidad positiva que
toma su valor mnimo en t = 0, concluimos que el valor absoluto de la torsin
alcanza su valor mximo en t = 0.
21