METODOS DE FRENADO EN MOTORES ASINCRONOS

INDICE

Introduccin ............................................................................... 3

Frenado por recuperacin de energa ....................................... 5

Frenado por contracorriente ...................................................... 8

Frenado por inyeccin de corriente continua ............................ 12

Frenado monofsico ................................................................. 15

Bibliografa ............................................................................... 16

Introduccin
Entendemos que una mquina elctrica funciona como freno cuando ejerce un par de frenado; es decir, de sentido contrario a su velocidad. Dependiendo de cmo sea el par de la carga, se tiene que el comportamiento del sistema mquina elctrica-carga cuando la primera acta como freno es as: Si la carga deja de actuar como tal y pasa a ejercer un par motor, el sistema buscar un punto de funcionamiento en el que se equilibre este par con el de frenado de la mquina elctrica y la velocidad alcanzar un valor constante.

Ejemplo: Esto es lo que sucede cuando un vehculo elctrico desciende una pendiente. Mientras suba la pendiente la mquina elctrica ejerca un par motor que tena que vencer al par resistente debido al peso y a los rozamientos. Cuando el vehculo desciende la pendiente el par debido al peso pasa a ser un par motor y la mquina elctrica se conecta de modo que ejerza un par de frenado que impida que la velocidad aumente excesivamente. Si la carga sigue actuando como tal, se suman los pares de frenado de la carga y de la mquina elctrica provocando la disminucin de la velocidad, que incluso puede llegar hasta la detencin del sistema mquina elctrica-carga.

Ejemplo: Esto es lo que sucede cuando un vehculo elctrico circula en un trayecto plano. La mquina acta, en principio, como motor y los rozamientos del vehculo constituyen la carga mecnica. Si ahora se desea frenar el vehculo, se conecta la mquina elctrica como freno para que el vehculo disminuya su velocidad merced al efecto conjunto del par de frenado de la mquina elctrica ms el par de carga de los rozamientos.

Existen varios procedimientos para que una mquina asncrona pase a actuar como freno, y estos procedimientos son los siguientes:

1. Frenado por recuperacin de energa (frenado regenerativo) 2. Frenado por contracorriente 3. Frenado por inyeccin de corriente continua 4. Frenado monofsico

Frenado por recuperacin de energa (frenado regenerativo)

Si la maquina accionada por el motor da un par mecnico al motor en vez de recibirlo, el motor sobrepasa la velocidad de sincronismo y pasa a funcionamiento en generador actuando como freno. Este proceso solo se da en hipersincronismo, por lo que solo es posible para:

s<0

Al hacer funcionar la mquina de induccin como generador, se ejercer un par de sentido contrario a la velocidad, tal y como se puede observar en la siguiente figura:

Figura1-Curva par-velocidad de un motor asncrono

Para ello hay que conseguir que la velocidad de la mquina sea superior a su velocidad de sincronismo, bien aumentando la primera o bien disminuyendo la segunda.

Un ejemplo de esto es el vehculo que sube y baja una pendiente. Mientras sube, la mquina asncrona acta de motor y la velocidad es ligeramente inferior a la de sincronismo. Cuando baja, el vehculo aumenta su velocidad debido a la accin motora de la mquina de induccin y de su peso hasta que supera la velocidad de sincronismo. A partir de este momento, la mquina asncrona comienza a girar con una velocidad superior a la de sincronismo y empieza a actuar de freno (de generador) alcanzndose el equilibrio cuando el par de frenado de la mquina iguale al debido al peso. De esta manera la mquina asncrona retiene el vehculo impidiendo que alcance velocidades excesivas. La velocidad final ser pues ligeramente superior a la de sincronismo.

Como se aprecia en este ejemplo, una mquina de induccin pasa automticamente a funcionar como freno regenerativo si el sistema se acelera y su velocidad sobrepasa a la de sincronismo.

Si la mquina de induccin est alimentada mediante un variador de frecuencias se la puede hacer actuar como generador sin que aumente su velocidad. Para ello hay que reducir la frecuencia f1 de forma que la velocidad de sincronismo sea inferior a la de giro del rotor. De esta manera, disminuyendo gradualmente el valor de la frecuencia hasta valores muy bajos se puede ir reduciendo la velocidad hasta casi provocar la parada de la mquina. En la siguiente figura se puede observar la caracterstica del frenado por recuperacion a frecuencia normal (50Hz), a frecuencias menores (45 y 40Hz) y con resistencias adicionales en el motor.

Figura2-Caracterstica del frenado por recuperacin

La insercin de resistencias adicionales (Rad) en el circuito sirve para regular el par de frenado al valor deseado.

En este frenado la mquina acta como generador por lo que se puede recuperar la energa de frenado (menos la disipada en las prdidas de la mquina) convirtindola en energa elctrica que se devuelve a la red por el estator de la mquina asncrona.

Dada su naturaleza de recuperacin energtica, su empleo esta muy indicado en los frenados largos (vehculos descendiendo una rampa, descensos de carga de gran longitud)

Frenado por contracorriente

Para frenar por contracorriente se desconecta el motor de la red y despus de permutar dos terminales del estator y de disponer en el rotor la resistencia adicional adecuada, se volver a conectar el motor de nuevo. Con esto conseguimos invertir el sentido de giro del campo magntico con respecto al de giro del rotor, por lo que la mquina empieza a funcionar con un deslizamiento superior a 1 y a ejercer un par de frenado.

De este modo el motor y su maquina accionada van decelerando hasta que se llega a la velocidad nula, y el motor iniciara su arranque en sentido contrario. Tendremos que disponer de los dispositivos adecuados para evitar que esto ltimo suceda.

Con la resistencia adicional del rotor, obtendremos la caracterstica de frenado adecuada y se limitaran las corrientes del motor, ya que en este tipo de funcionamiento la mquina tiene unas corrientes muy elevadas (superiores a las de arranque) y se calienta mucho, lo que puede provocar su deterioro. Por este motivo, no se debe emplear ms que en casos excepcionales o en motores especialmente diseados. A veces se utilizan sistemas similares a los de arranque (disminuir la tensin del estator, aadir resistencias en serie con el rotor) para reducir las corrientes durante este tipo de frenado.

En el caso de motores trifsicos la inversin del sentido de giro del campo magntico se consigue permutando la conexin de dos de las fases del estator.

En la siguiente figura se muestra un ejemplo de este tipo de frenado cuando el par resistente Mr es debido a un rozamiento seco. Este es un par resistente constante, pero siempre de sentido contrario a la velocidad.

Figura3 Frenado por contracorriente

Cuando la mquina asncrona tiene su campo magntico girando en sentido positivo (con velocidad n1) ejerce el par dado por la curva (1) de la figura anterior. En estas condiciones, cuando la mquina gira con una velocidad n el deslizamiento s viene dado por:

Si se invierte el sentido de giro del campo giratorio, la velocidad de sincronismo pasa a ser -n1 con lo que a la velocidad n el deslizamiento s ahora pasa a ser:

Teniendo esto en cuenta, y que ahora la mquina actuar como motor (con el deslizamiento s tomando valores entre 0 y 1) cuando su par sea negativo (del mismo sentido que la velocidad de sincronismo), se deduce que la mquina asncrona a pasado a funcionar con la curva (2).

En el ejemplo de la figura anterior el sistema inicialmente se encontraba en el punto A actuando la mquina asncrona como motor venciendo el par resistente. Ahora queremos frenar rpidamente el sistema, con lo que invertiremos las conexiones de las fases del primario para conseguir el cambio de sentido de giro del campo giratorio.

Esta inversin se puede realizar muy rpidamente, de forma que cuando ya se ha producido la inversin, la velocidad del rotor an no le ha dado tiempo a cambiar debido a la inercia mecnica del conjunto mquina-carga.

Esto hace que la curva de la mquina pase de ser la (1) a ser la (2) y el motor en el instante de la inversin pase a estar actuando como freno a contracorriente en el punto B.

El sistema se ve sometido a un par de frenado total que es la suma de la mquina asncrona y el par resistente Mr de la carga, esto provoca que la velocidad vaya disminuyendo rpidamente hasta que la mquina se sita en el punto C cuando la velocidad se ha anulado, en este mismo instante se debe desconectar la alimentacin del estator de la mquina asncrona. De no hacerse as, la mquina volvera a actuar como motor, pero girando en sentido negativo, y acabara por funcionar en el punto estable D.

En el momento de la inversin, cuando la mquina an no ha modificado su velocidad y pasa del punto A al B en la figura anterior, se produce un aumento muy grande de la corriente.

En este tipo de frenado aparecern perdidas energticas importantes, y la energa cintica del motor junto con su maquina accionada se disipa en forma de calor en los devanados y no es recuperable. En la siguiente figura se puede observar que hay par de frenado para velocidad nula y que coincide con el par de arranque del motor a rotor parado.

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Figura4 .-Curvas de par motor en el frenado a contracorriente

Sin inversin de campo magntico y nicamente con insercin de resistencias rotricas, se puede usar el motor como freno a contracorriente para el trabajo de descenso. Esto lo podemos ver en la figura anterior.

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Frenado por inyeccin de corriente continua

En este procedimiento de frenado se desconecta el estator de la red alterna y se alimenta con corriente continua. De esta manera en el entrehierro de la mquina aparece un campo magntico fijo que induce f.e.m.s en los conductores del rotor si ste se est moviendo. Las corrientes rotricas debidas a estas f.e.m.s se combinan con el campo magntico para producir un par que trata de evitar las variaciones de flujo sobre el devanado del rotor. Por lo tanto, este par intenta que el rotor no se mueva (para que los conductores rotricos no vean un campo variable). Aparece, pues, un par de frenado.

Para desconectar el estator de la red de alterna y alimentarlo con corriente continua dispondremos de un rectificador adecuado que se alimenta en bornas de corriente alterna a travs de un pequeo transformador, tal y como podemos ver en el siguiente esquema.

Figura5-Esquema para la realizacin del frenado por corriente continua

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Este mtodo de frenado admite adems una regulacin muy cmoda del par de frenado. Hay cinco posibilidades de conexin del devanado trifsico del estator del motor para que se pueda alimentar con corriente continua.

La intensidad no se reparte regularmente por las tres fases del motor, pero esto no es muy relevante desde el punto de vista prctico. Ya que en funcin del tipo de conexin elegido podremos obtener diferentes repartos de la capa de corriente en la periferia del entrehierro. Haremos para cada una de las disposiciones sealada el clculo de la capa de corriente eficaz de la conexin elegida considerando una distribucin senoidal aproximada.

1. Relacionaremos la intensidad continua de frenado Iccf con la intensidad eficaz de corriente alterna Icaf a travs de un coeficiente definido a continuacin:

Ki

I caf I ccf

2. Tambin definiremos el siguiente coeficiente:

Ku

U ccf I ccf R1

Siendo: Uccf: Tensin para frenado en corriente continua Iccf: Intensidad total de corriente continua R1: Resistencia hmica por fase del bobinado

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Figura6-Disposiciones de conexin del bobinado del estator para alimentacin por corriente continua de frenado

Para finalizar con este mtodo de frenado, decir que la tensin continua con que se alimenta el estator debe tener un valor pequeo para que no origine corrientes peligrosas.

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Frenado monofsico
Para realizar este frenado se desconecta una fase de la red y se inserta en el circuito rotorico una resistencia muy elevada.

El comportamiento de la maquina trifsica con alimentacin monofsica se explica por la superposicin de deslizamientos trifsicos de rotacin inversa entre si. Ser necesario acudir al mtodo de las componentes simtricas.

La tensin por fase toma un valor 1/ 3 respecto al servicio normal. Por lo tanto, los pares quedan multiplicados por 1/3.

Este mtodo tiene un par nulo a velocidad cero y adems los pares que da son bajos.

Figura7-Curvas de par de frenado componentes y curva resultante

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BIBLIOGRAFIA
Manual de Accionamientos Elctricos TOMO 1 www.wikipedia.org www.unican.es (Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica)

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