Protocolos de Comunicaciones

GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V.
Controlnet, Devicenet, Ethernet, Fielbus, Hart, Modbus
Qu es CIP? Controlnet Devicenet Ethernet Fieldbus Hart Modbus
Es el protocolo de comunicacin usado por las redes DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP Es abierto y estndar
Qu es CIP?

CIP se dise para ser independiente de cualquier Capa de Enlace o Capa Fsica. Otra caracterstica importante es la posibilidad de que, por ejemplo, un mensaje generado bajo DeviceNet pueda transferirse a Ethernet/IP sin retocarlo por la Capa de Aplicacin.
CIP soporta comunicaciones de casi todos los tipos (Maestro-Esclavo, Punto a Punto, Multicast, Broadcast, etc)
Diagnstico remoto. Configurar, Monitorizar y Diagnosticar desde cualquier punto de la Red. Elementos Inteligentes. Integracin de sensores con posibilidad de programaci y diagnstico. Normalizacin. Todos los elementos (sensores, actuadores) aparecen ante el usuario como nodos de red, mejorando el dialogo y poder interactuar directamente. GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V.
ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de automatismos industriales, tambin es conocido como bus de campo.
La red de ControlNet utiliza el protocolo industrial comn probado (CIP) para combinar la funcionalidad de una red de I/O (entre varios nodos) y de una peer-topeer (entre cpus especficos) que proporcionen el alto funcionamiento de la velocidad para ambas funciones. Y est basada en el modelo de referencia OSI, estndar ISO/IEC 7498.
Esta red est formada por: Nodos Lneas de transmisin Conectores de red Software de red Software SCADA
ControlNet proporciona:
Ancho de banda para I/O, conexin en tiempo real, peer-to-peer para mensajera, programacin en el mismo acoplamiento Determinista, funcionamiento repetible para aplicacin de procesos. Reguladores mltiples que controlan I/O en el mismo acoplamiento. Instalacin siempre que no requiera ninguna herramienta especial para instalar la red. Acceso a la red de cualquier nodo.
Puede usarse cualquier topologa de red (rbol, estrella, bus) y tipos de conectores (coaxial fibra u otro)
Cmo trabaja?
El acceso de red es controlado por un algoritmo de time-slice llamado: Mltiple acceso en el dominio del tiempo (CTDMA), que regula la oportunidad de un nodo de transmitir en cada intervalo de la red, cada nodo tiene asignado su espacio de tiempo para enviar su informacin.
Protocolo CTDMA
Concurrent Time Domain Multiple Access Mtodo de acceso a red patentado por Allen-Bradley :
Divide el ancho de banda en dos porciones : Scheduled, para informacin crtica en el tiempo. Unscheduled, para informacin no crtica en el tiempo. Permite utilizar una misma red para informacin crtica en el tiempo (E/S, Interlocks) y no crtica (mensajera, monitorizacin, programacin). Los tiempos de actualizacin de la informacin crtica en el tiempo no est afectada por las variaciones de trfico en la red.
Mtodo de acceso a la red Controlnet
El NUT (Network Update Time) fija la velocidad a la cual la red puede transmitir, un algoritmo de clculo de tiempo garantizar la sincronizacin de GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. todos los datos.
PROTOCOLO CTDMA
El Nut CTDMA esta dividido en tres partes:
El servicio GuardBand o servicio de mantenimiento es la parte final del NUT y est reservado para el mantenimiento de la red. Definicin de moderador: Es el nodo con la direccin mas baja de la red, se encarga de transmitir la trama moderadora durante cada Guardband. La trama moderadora contienen los siguientes datos: - NUT - SMAX - UMAX - Slot Time
Por la banda Scheduled o banda programada pueden transmitir unos nodos determinados: SMAX Definicin Slot Time
3 GUARDA BAND
1. SCHEDULED
2.
UNSCHEDULED
La banda no programada o Unscheduled es la porcin del NUT entre el servicio programado o Scheduled y el servicio de mantenimiento de la red o Guardband. En la banda no programada un nodo no tiene garantizada la oportunidad de transmitir en cada NUT. Normalmente los datos que se ubican en el servicio Unscheduled son: Establecimiento de conexiones Mensajes Peer-to-Peer Datos de programa (Cargas o descargas) Definicin de UMAX: determina el mayor nmero de nodo que puede utilizar los servicios Unscheduled. Los nodos que podrn transmitir informacin por la banda Unscheduled van desde el nodo 0 hasta el nodo (UMAX). Un nodo con un nmero superior a UMAX no podr comunicar nunca en ControlNet.
Caractersticas ControlNet:
Velocidad de 5 Mbits/s. Permite 99 nodos de conexin
El tipo de comunicacin es del tipo multimaestro
Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m
La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes.
El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra ptica
Distancias y velocidades en una red ControlNet

En una red ControlNet, la distancia mxima depende del nmero de nodos en un segmento, un segmento es una seccin de tronco de 2 terminadores. Se utiliza repetidores para aadir ms segmentos o ganar ms distancia.
Utilice esta cifra para determinar si se requieren repetidores:
Longitud mxima admisible del segmento = 1000m (3280ft) - 16.3m (53.4ft) X [Nmero de grifos 2]
Velocidad de 5 Mbits/seg
Distancia mxima de 2 nodos en 1000 m, 16 nodos 750 m, 32 nodos en 500m, 48 nodos en 250 m.
Soporta hasta 99 nodos en la misma red. (Una subnet puede consistir en un mximo de 99 nodos direccionados)
La distancia global puede ser de 30 km
La impedancia es de 75 ohm
Tipos de cables utilizados en red ControlNet

La lnea de transmisin puede ser:
cable coaxial RG6, estndar usado en industria TV, econminmunidad al ruido de uno o 2 alambres ms blindaje Fibra ptica Otras tecnologas existentes.
Medios fsicos: Cable ptico de fibra y coaxial Repetidores Resistencias de terminaciones Tomas y cables de derivacin
Es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin industrial en general. Es una red que cumple con el modelo estndar OSI (open system Interconnection) para comunicacin de redes. Utiliza el protocolo CAN (Controller Area Network) para su capa de tatos utiliza el protocolo CIP (commoon Industrial Protocol) para la capa superior. Es una de las redes que han adoptado el esquema productor/consumidor, lo que implica que la informacin producida por una sola fuente en la red alimenta en forma simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el mensaje recibido.
Medio de transmisin
DeviceNet usa una topologa de red del tipo bus principal/derivacin que permite que tanto para el cableado de la seal como el de la alimentacin estn presentes en el mismo cable. Esta alimentacin, es suministrada por una fuente conectada directamente en la red, y posee las siguientes caractersticas: 24Vdc Salida DC aislada de la entrada AC; Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados. El tamao total de la red vara de acuerdo con la velocidad de transmisin (125,250, 500Kbps)
Cables
Hay 4 tipos de cables estandarizados:

Color del cable
Seal
Cable redondo
Cable chato
El grueso Mediano Delgado Plano. El ms comn o usado es el cable grueso para el bus y el cable fino para las derivaciones.
Blanco Azul Alambre desnudo
CAN_H CAN_L Dreno
Sinal DN Sinal DN Proteccin
Sinal DN Sinal DN No usado
Los cables DeviceNet ms usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y utilizados de acuerdo con la siguiente tabla:
Negro Rojo
VV+
Alimentacin Alimentacin
Alimentacin Alimentacin
Nmero de participantes: 64 nodos (incl. master)
Velocidades de transmisin y longitudes de cable permitidas

Las longitudes de cable permitidas (lneas principal y de derivacin) varan en funcin de la velocidad de transmisin (baudios) tal y como se indica a continuacin:
VELOCIDAD DE DATOS 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps
Longitud del Bus principal con cable grueso (thick-trunk)

Longitud del Bus principal con cable delgado (thin-trunk) Longitud mxima para 1 derivacin del bus principal (maximum-drop) Longitud de las derivaciones agregadas al bus GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCINZETA S.A. DE C.V. principal (cumulative drop)
500 m
100 m 6m 156 m
250 m
100 m 6m 78 m
100 m
100 m 6m 39 m
Ventajas de ControlNet
Capacidad de intercambio. Dispositivos simples de los vendedores mltiples que se conforman con la red de DeviceNet y los estndares del perfil del dispositivo es permutable, dando a usuarios flexibilidad y opciones Una red comn. Un estndar abierto de la red del dispositivo proporciona las soluciones comunes del usuario final, reduciendo la necesidad de vendedores de apoyar una variedad de las redes del dispositivo en el mercado Reduzca el tiempo muerto. El diagnstico proporciona advertencias profticas de la falta y la localizacin de averas
Reduccin en el cableado de la planta (elimina hardwiring de I/O). Baje la instalacin, el start-up, y los tiempos del mantenimiento. Diagnstico superior del dispositivo-nivel
Capacidad de tender un puente sobre a las redes de un nivel ms alto.
El enchufe y el juego capabilitiesadd del dispositivo o quitan nodos en marcha.

Supervise sus sistemas remotamente; programe y configure durante tiempo de pasada.
Recomendaciones
Para realizar modificaciones a la red DeviceNet es estrictamente necesario que tengas el RSLinx, el RSNewortx y los EDS (Electronics DataSheet) de cada nodo. Ms recomendaciones Devicenet: Diagnosis_devicenet.doc
Ethernet es una tecnologa de red de rea local que transmite informacin entre computadoras a velocidades de entre 10 y 100 millones de bits por segundo (Mbps). El nombre viene del concepto fsico de ether.
Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.
La Ethernet se tom como base para la redaccin del estndar internacional IEEE 802.3. Usualmente se toman Ethernet e IEEE 802.3 como sinnimos. Ambas se diferencian en uno de los campos de la trama de datos. Las tramas Ethernet e IEEE 802.3 pueden coexistir en la misma red.
Mtodo de acceso a ethernet

El mtodo de acceso que usa Ethernet es el ACCESO MLTIPLE CON PORTADORA Y DETECCIN DE COLISIONES (Carrier Sense Mltiple Access with Collision Detection, CSMA/CD)
CSMA/CD es un conjunto de reglas que DETERMINA EL MODO DE RESPUESTA DE LOS DISPOSITIVOS DE RED CUANDO DOS DE ELLOS INTENTAN ENVIAR DATOS EN LA RED SIMULTNEAMENTE. La transmisin de datos por mltiples equipos simultneamente a travs de la red produce una colisin.
Cada equipo de la red incluyendo clientes y servidores rastrea el cable en busca de trfico de red. nicamente cuando un equipo detecta que el cable est libre y que no hay trfico enva los datos. Despus de que el equipo haya transmitido los datos en el cable, ningn otro equipo puede transmitir datos hasta que los datos originales hayan llegado a su destino y el cable vuelva a estar libre. Tras detectar una colisin, un dispositivo espera un tiempo aleatorio y a continuacin intenta retransmitir el mensaje. Si el dispositivo detecta de nuevo una colisin, espera el doble antes de intentar retransmitir el mensaje.
Capas IEEE dentro del modelo OSI
Capas IEEE dentro del modelo OSI

Los estndares para Ethernet (IEEE 802.3) especifican -mediante subcapaselementos que se encuentran en ubicados en las capas 1 y 2 del modelo OSI
ENLACE
Nivel OSI Aplicacin 7 6 Presentacin Sesin 5 Transporte 4 Red 3 Enlace 2 GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. Fsica 1
Subcapa de Control de Enlace Lgico (LLC) Subcapa de Control de Acceso al Medio (MAC) Subcapas de
IEEE 802.2
Ethernet
FSICA
Sealizacin fsica
Especificaciones
del medio
80 2 3
Identificadores IEEE
La IEEE asign identificadores a los diferentes medios que puede utilizar Ethernet. Este identificador consta de tres partes:
10 Base T
Rapidez de transmisin (10 Mega bits por segundo)
Tipo de sealizacin utilizada (Base Band: Significa que a travs del medio slo se presta un servicio: transportar seales Ethernet
Informacin sobre el medio fsico (Par trenzado)
Caractersticas de ethernet
No requiere una fuente de alimentacin propi a, y por tanto, A menos que el cable se corte fsicamente o su terminacin sea incorrecta. Se conecta utilizando una topologa de bus en la que el cable est terminado en ambos extremos. Utiliza mltiples protocol os de comunicacin y puede conectar entornos informticos heterogneos, incluyendo netware, unix, win dows y macintosh
TOPOLOGA DE BUS
MLTIPLES PROTOCOLOS
ES PASIVO
NO FALLA
Velocidad de transferencia
Ethernet estndar, denominada 10baset, soporta velocidades de transferencia de datos de 10 mbps sobre una amplia variedad de cableado. Tambin estn disponibles versiones de ethernet de alta velocidad. Fast ethernet (100baset)soporta velocidades de transferencia de datos de 100 Mbps. Gigabit ethernet soporta velocidades de 1 gbps (gigabyte por segundo) o 1,000 mbps.
10 Mbps Ethernet e IEEE 802.3
Especificacion es LAN que operan a 10 Mbps sobre cable coaxial Especificacin LAN, tambin conocida como "FAST ETHERNET", que opera a 100 Mbps sobre cable par trenzado
100 Mbps Ethernet:
1000 Mbps Ethernet:
Especificacin LAN, tambin conocida como Gigabit Ethernet, que opera a 1000 Mbps (1 Gbps) sobre fibra ptica y cable par trenzado.
Velocidad de transferencia
Ethernet
1BASE-5 10BROAD36 10BASE-5 10BASE-T 10BASE-2 10BASE-F
Fast Ethernet
100BASE-TX 10BASE-FX 100BASE-T4 10BASE-T2
Gigabit Ethernet
1000BASE-SX 1000BASE-CX
1000BASE-LX 1000BASE-T
Hardware comnmente utilizados por ethernet

NIC, o adaptador de red Ethernet Permite el acceso de una computadora a una red. Cada adaptador posee una direccin MAC que la identifica en la red y es nica. Una computadora conectada a una red se denomina nodo. Repetidor o repeater Aumenta el alcance de una conexin fsica, disminuyendo la degradacin de la seal elctrica en el medio fsico. Concentrador o hub Funciona como un repetidor, pero permite la interconexin de mltiples nodos, adems cada mensaje que es enviado por un nodo, es repetido en cada boca el hub. Puente o bridge Interconectan segmentos de red, haciendo el cambio de frames (tramas) entre las redes de acuerdo con una tabla de direcciones que dice en que segmento est ubicada una direccin MAC. Enrutador o router Funciona en una capa de red ms alta que los anteriores -- el nivel de red, como en el protocolo IP, por ejemplo -- haciendo el enrutamiento de paquetes entre las redes interconectadas. A travs de tablas y algoritmos de enrutamiento, un enrutador decide el mejor camino que debe tomar un paquete para llegar a una determinada direccin de destino. Conmutador o Switch Funciona como el bridge, pero permite la interconexin de mltiples segmentos de red, funciona en velocidades ms rpidas y es ms sofisticado. Los switches pueden tener otras funcionalidades, como redes virtuales y permiten su configuracin a travs de la propia red.
Datos tcnicos de ethernet

Tecnologa 10Base2 10BaseT 10BaseF 100BaseT4 100BaseTX 100BaseFX 1000BaseT 1000BaseSX Velocidad de transmisin 10 Mbps 10 Mbps 10 Mbps 100Mbps 100Mbps 100Mbps 1000Mbps 1000Mbps Tipo de cable Coaxial Par Trenzado Fibra ptica Par Trenzado (categora 3UTP) Par Trenzado (categora 5UTP) Fibra ptica 4 pares trenzado (categora 5e 6UTP ) Distancia mxima 185 m 100 m 2000 m 100 m 100 m 2000 m 100 m Topologa Bus (Conector T) Estrella (Hub o Switch) Estrella (Hub o Switch) Estrella. Half Duplex (hub) y Full Duplex (switch) Estrella. Half Duplex (hub) y Full Duplex (switch) No permite el uso de hubs Estrella. Full Duplex (switch) Estrella. Full Duplex (switch) Estrella. Full Duplex (switch)
Fibra ptica (multimodo) 550 m Fibra ptica (monomodo) 5000 m
GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. 1000BaseLX 1000Mbps
Datos tcnicos de ethernet

Estndar Modo de acceso Velocidad de trans. Medios de transmisin Ethernet segn IEEE 802.3/ISO 8802.3 CSMA/CD (carrier sense multiple acces (collision detection) 10/100/1000 Mbit/seg. Elctrico: Par trenzado ptico: Fibra ptica Inalmbrica (1.024)
Mx. n participantes
Distancias de red
Topologa GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. Aplicaciones
Elctrica: mx, aprox. 1,5 Km ptica: mx, aprox. 4,3 Km

Lineal, rbol, estrella, anillo redundante Redes de clula y de gestin
Tipos de cable
Cable STP (4pares) Cable UTP (4pares)
Cable coaxial
Fibra ptica
Topologas de red
Se puede usar cualquier topologa: anillo, estrella, rbol, lineal
Tpicamente el nivel de campo requiere una estructura lineal con ramas La red se puede ajustar a la mquina de manera ptima Tambin se soporta estructuras de anillo redundante
Protocolo de transporte, TCP ISO

TCP/IP Estndar de-facto optimizado para la transferencia de grandes cantidades de datos p.e. ficheros o recetas
ISO Norma ISO 8073 (Clase 4) optimizado para la transferencia de variables p.e. servicio y observacin
Recomendaciones
Actual mente el uso del cable coaxial esta cayendo en desuso su costo es casi parecido al cable par-trensado lo mismo pasa en los conectores las campanas y las resistencias terminatorias como se usan mas sala mas caro que los conectores RJ45. Por otro lado las redes construidas con cable coaxial cuando se cae una terminal esta afecta a todas las dems y para buscar el defecto se tienen que recorrer casi toda la red asta encontrar en que punto del cableado se dao.
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real,
estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en
una planta de fabricacin. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente permite la conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.
COMO FUNCIONA
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexin y aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin de datos desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de comunicacin de bus de campo. La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los productos
DISEO DE SEGMENTOS
Las instalaciones analgicas convencionales tiene un par de hilos dedicados que conectan cada dispositivo de campo al sistema host. Las instalaciones FOUNDATION fieldbus usan un solo cable en par torcido tambin llamado bus o trunk - para conectar multiples dispositivos. El cable, dispositivos conectados y componentes de soporte componen un segmento. Los dispositivos se conectan al fieldbus individualmente o en grupos. Si se conectan a travs de spurs (derivaciones) individuales que se ramifiquen desde 1 trunk principal, el resultado se llama esquema o topologa de rama
FIELDBUS TRUNK H1
FIELDBUS TRUNK H1
Un bus con derivaciones conectadas al trunk en grupos se llama esquema de rbol

Un solo segmento puede tener tanto ramas como arboles, siempre y cuando se sigan algunas reglas para la longitud total del segmento, longitud de los puntos, numero total de dispositivos y demanda de corriente del segmento.
Limites claves del segmento Mximo 32 dispositivos por segmento sin un repetidor Mximo 240 dispositivos por segmento con un repetidor Cada dispositivo debe tomar cuando menos 8 mA del segmento Rango de voltaje 9-32 Vcd
Valores tpicos 4 a 16 dispositivos por segmento Consumo de corriente de 15 a 25 mA para un dispositivo de dos hilos 8.5 mA para un dispositivo de 4 hilos 400 mA, limite tpico de segmento 24 Vcd
TIPOS DE CABLE Y LONGITUDES DE SEGMENTO

La longitud de un segmento fieldbus total depende del tipo de cable que usted este usando. Por ejemplo, la mxima longitud de cable es de 1900 metros de (6232 pies) si se usa cable de instrumento tpico pares torcidos blindados individualmente. La mxima longitud se reduce a 200 metros (656 pies) si esta usando solo dos hilos no torcidos sin blindar. La siguiente tabla proporciona ejemplos de tipos de cable y longitudes de segmento permitidos.
Longitud total del segmento

La longitud total del segmento se determina sumando la longitud de todas las secciones del segmento. La longitud total del segmento debe de estar dentro del valor mximo permitido para los tipos de cable usado. La longitud total del segmento es la suma de las longitudes de todas las derivaciones /S1 A S7) mas la longitud de los cables principales, o trunks (T1 y T2). Para cable tipo A, el total debe de ser menor que 1900.
Combinacin de tipos de cables en un segmento

Para encontrar la longitud mxima de cada tipo de cable de un segmento, primero calcule la siguiente relacin para cada cable:
Luego sume las relaciones para todos los cables del segmento. Si la suma de las relaciones es menor que 1.0( 100%), las combinaciones del cable y las longitudes son aceptables.
EJEMPLO
Un segmento tiene 2000 pies(610 metros) de cable tipo A en par torcido y blindado y 400 pies (112 metros) de cable tipo D sin blindar y que no esta en par torcido. Es aceptable esta combinacin?
La suma de 0.93% 93% es menos que 1.0 100%. Entonces esta combinacin es aceptable
Longitud de spur
La longitud mxima de spur (derivacin) depende de El numero total de dispositivos en la derivacin El numero total de dispositivos en el segmento
Note que una derivacin puede tener hasta 3 dispositivos.
EJEMPLO
Por ejemplo, el siguiente diagrama muestra un segmento con un total de 8 dispositivos. Leyendo la fila 1-12 de la tabla, eso significa que las derivaciones con un dispositivo puede ser de 120 metros cada una, la derivacin con dos dispositivos puede ser de 90 metros, y la derivacin con 3 dispositivos puede ser de 60 metros
Ventajas de un bus de campo

El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo estndar. Flexibilidad de extensin. Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea. Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias. Distancias operativas superiores al cableado tradicional. Reduccin masiva de cables y costo asociado. Simplificacin de la puesta en servicio
Desventajas de un bus de campo

Necesidad de conocimientos superiores. Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico Costos globales inicialmente superiores.
El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 4-20mA, basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con comunicacin HART .
Sistema de comunicacin mediante protocolo Hart
HART
Permite la transmisin simultanea de informacin analgica y digital pues generalmente e opera superpuesto sobre el lazo de corriente de 4-20 mA, y utiliza una seal FSK para la transmisin digital binaria a 1200 bps, equivalente a un mdem Bell 202 (1200 Hz para un CERO y 2200 Hz para un UNO). Como el valor promedio de una seal FSK es cero, ella no afecta los valores analgicos presentes en el lazo de corriente
Comunicacin digital hart superpuesta a la seal analgica de 4-20mA
Fundamento tecnolgico de Hart

La informacin binaria es representada, mediante una seal de dos frecuencias distintas.
Un cero lgico es representad o por una frecuencia de 2200Hz.
Un uno lgico es representad o por una frecuencia de 1200Hz.

Estos tonos se superponen a la seal de continua, y como la seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no es afectada
Codificacin FSK del protocolo HART sobre la seal analgica 4-20mA
HART
El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos sentidos de forma que es posible enviar informacin adicional a la variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento de campo inteligente.
Seal analgica porta:
Comunicacin digital:
La variable de proceso
Medidas adicionales
Y que mediante el protocolo HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la seal analgica.
Parmetros de proceso
Configuracin de instrumentos Calibracin
Informacin de diagnstico
Es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART:
Dos maestros (primario y secundario) Los maestros secundarios Un maestro secundario Un maestro primario
Pueden comunicar con un dispositivo esclavo.
Pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro primario.
Puede ser tpicamente un DCS (Sistema distribuido de control), un PLC, o un sistema central de monitorizacin o control basado en PC.
Pueden ser un comunicador porttil
Configuracin con dos maestros para acceder a la informacin de campo.
Modos de comunicacin
Existen varios modos para la comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos de campo inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin.
Maestro/esclavo simultnea con la seal analgica 420mA. (Es la ms comn)

Comunicacin Hart esclavo-maestro
Permite que el esclavo responda a los comandos-peticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua, puede seguir portando la variable de control.
Burst
Permite que un nico dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje HART de respuesta estndar.
Comunicacin Hart modo Burst
Modos de comunicacin
Multipunto
El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracin de red multipunto
La comunicacin est limitada a la comunicacin digital maestro/esclavo. La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al proceso.
Desde la perspectiva de la instalacin, para las seales de comunicacin HART se utiliza el mismo cable usado para transmitir la seal analgica 420mA. Las longitudes de cable permitidas van a depender del tipo de cable utilizado y del nmero de dispositivos conectados.
Distancia mxima de comunicacin y tipo de cable para HART

La distancia mxima es de hasta 3,000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24; hasta 1500 m con cable multipar, par trenzado comn apantallado calibre AWG 20.
Caractersticas de Hart
Fcil de usar
HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este protocolo es usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos tradicionales
Solucin de comunicacin nica

Como ninguna otra tecnologa de comunicacin digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin compatible con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de control actual continuar en el futuro.
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo

Durante operacin normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin tipo maestro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin HART. El maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lgica programable (PLC) aun Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal porttil de comunicacin u otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de vlvula y controladores que responden al comando del maestro primario o secundario
HART
Configuraciones fsicas punto a punto y multipunto Aplicacin Enlace Fsica
Capas HART
Configuracin fsica protocolo hart
Los aparatos hart pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED: Punto a punto o Multidrop (multipunto).
Comunicacin punto a punto Comunicacin Multipunto (Multidrop) El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor(tpicamente 4 mA)
La seal tradicional de 4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital HART leda acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propsitos de operacin, GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. mantencin y diagnstico
Aplicaciones de Hart
Se utiliza tpicamente para:
Configuracin remota
Ajuste
Diagnostico de dispositivos de campo inteligentes

Beneficios de Hart
Beneficios:
Mejora las operaciones en planta
Otorga mayor flexibilidad operacional Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones multipunto
Longitud y capacitancia del cable utilizado en general, la prctica de instalacin para dispositivos HART Hart En La mayora de las instalaciones cableados es la misma que para la instrumentacin
convencional de 4 a 20 mA. Las directrices para una instalacin estn dentro del lmite terico de los 3.000 metros (10.000 pies) para la cableada HART incluyen: comunicacin HART. Sin embargo, las caractersticas elctricas del Uso de par trenzado blindado de cableado con el cable - sobre todo su capacitancia tamao del conductor adecuado y la cantidad de dispositivos Puesta a tierra en un solo punto conectados pueden afectar la Garantizar una fuente de alimentacin de longitud mxima permitida del especificacin apropiada cable. Mantenerse por debajo de la longitud de cable mxima permitida que depende de la capacitancia del cable y el nmero de dispositivos de red.
Recomendaciones para Hart

Se recomienda adquirir un software maestro para el computador, aprobado por la Fundacin Hart, para probar los equipos una vez que estn listos para ser vendidos.
Adquirir de la fundacin las hojas de datos y especificaciones del protocolo, las cuales si se registra la compaa en la Fundacin son enviadas como uno de los materiales de ingreso, pero de no pretender ser miembro de la fundacin se venden por separado por un precio de $400. Incluir en el programa del dispositivo remoto o TIGER las tablas que indican las unidades de medida y dems smbolos que se interpreten mediante las mismas. Por ejemplo, las unidades de metros corresponden a algn entero del 0 al 255 (se asigna 1 byte para unidades, es decir, 255 unidades de medicin posibles).
Si no se pretende adquirir el software del maestro se recomienda realizar diversas modificaciones al programa actual en Java, dado que este no es un programa para ser utilizado por personas ajenas a la programacin en Java y al programa en s.
Realizar un circuito impreso final que incluya todos los componentes digitales, el microcontrolador, el generador del lazo de corriente, el mdem hart con la circuitera correspondiente y el conversor anlogo digital. sta deber conectarse al circuito impreso o a la tarjeta analgica mediante conectadores y fijarse de modo que ambas queden estables dentro de la caja a prueba de explosin.
Se recomienda redisear el filtro de salida del mdem para convertirlo de un simple circuito RC a un filtro activo. O la inclusin de un filtro integrado, disponible en el mercado de componentes.
Desarrollado por Modicon para comunicacion entre PLCs. Mientras que su designacin no corresponde propiamente al estndar de red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel fsico hasta el de aplicacin, sino a un protocolo de enlace (nivel OSI 2). Puede, por tanto, implementarse con diversos tipos de conexin fsica y cada fabricante suele suministrar un software de aplicacin propio, que permite parametrizar sus productos.
Permite el control de una red de dispositivos. Ejem: un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
El medio fsico de conexin puede ser un bus semidplex (half duplex) (RS-485
ptica) o dplex (full duplex) (RS-422, BC 020mA o fibra ptica).
o fibra
CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS

Distancia Mx. entre estaciones depende del nivel fsico, alcanzando hasta 1200 m sin repetidores.
Comunicacin es asncrona y las velocidades de transmisin previstas van desde los 75 baudios a 19.200 baudios
CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS
Modbus RTU & Modbus ASCII
Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Arquitectura Maestro Esclavo
ModBus RTU vs ModBus ASCII

Modbus RTU es una representacin binaria compacta de los datos.
protocolo son
Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente. serie.
Ambas implementaciones del
La codificacin de datos dentro de la trama puede hacerse en modo ASCII o puramente binario, segn el estndar RTU (Remote Transmission Unit)
MODBUS MODELO ISO
Modbus con enlace serie, opera de 1200bps a 56Kbps con mtodo de acceso maestro/esclavo
En las comunicaciones MODBUS consiste siempre en una
trama de pregunta, seguida de su correspondiente trama de respuesta:

-Peer to peer: el maestro solicita informacin y el esclavo responde. -Broadcast: el maestro enva un comando a todos los esclavos de la red sin esperar respuesta
MODO MAESTRO
MODO ESCLAVO
- Pregunta: con el cdigo de funcin que indica al esclavo que operacin ha de realizar, y los bytes para su ejecucin. - Respuesta: con la confirmacin o datos resultantes de la ejecucin de la funcin
FUNCIONAMIENTO MAESTRO-ESCLAVO
Slo un maestro est conectado al bus en un momento determinado. Slo el maestro puede iniciar la comunicacin, es decir, enviar solicitudes a los esclavos.
Los esclavos no se les permite iniciar una comunicacin, ni con el maestro ni con cualquier otro esclavo. Los esclavos envan un mensaje a su maestro en caso de no poder procesar la orden.
El maestro puede dirigirse a cada esclavo de forma individual o bien a todos los esclavos de forma Simultnea.
Los esclavos slo pueden responder solicitudes procedentes del maestro.
Uno o varios esclavos se pueden conectar al mismo bus serie.
El maestro solamente puede iniciar una nica transaccin Modbus al mismo tiempo.
FUNCIONAMIENTO MAESTRO-ESCLAVO
El protocolo del esclavo Modbus funciona en modo punto a punto o multipunto. El PLC se conecta a uno o ms terminales.
DIRECCIONAMIENTO ESCLAVO
Con el protocolo del esclavo Modbus, el terminal se comporta como un esclavo. Por lo tanto, puede responder solicitudes a direcciones entre 0 y 30. Conexin al esclavo Modbus
LONGITUD DE CABLE ADMITIDO

Utilice SIEMPRE un cable de par trenzado con apantallamiento y tenga en cuenta la longitud mxima de cable admitida.
Factores para la longitud del cable

Velocidad de transmisin Configuracin de la red (2 hilos o 4 hilos)
Tipo de cable (calibre, capacidad o impedancia caracterstica)
Nota: Si utiliza un sistema de cableado de 4 hilos para una aplicacin de

2 hilos, tenga en cuenta que la longitud mxima del cable se debe dividir por dos.
RECOMENDACIONES NECESARIAS
LONGITUD DE LOS CABLES: La longitud de cada derivacin no debe superar los 20 m (65 ft). *Si utiliza una conexin multipuerto con n derivaciones, asegrese de que no se supere la longitud mxima de 40 m (131.23 ft) para el conjunto de n derivaciones. Para extender la longitud del cable troncal Modbus SL, puede incorporar repetidores en el sistema. Con el mximo de tres repetidores admitidos en un sistema, puede multiplicar la longitud admitida del cable por un factor de 4, esto es, hasta una longitud mxima de 4.000 m (13,123 ft).
PUESTA A TIERRA: El apantallamiento del conector debe estar conectado a la red de tierra como mnimo en un punto.

Es una variante o extensin del protocolo Modbus que permite utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP. De este modo, Modbus-TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos que motiv su desarrollo (laespecificacin del protocolo se ha remitido a la IETF=Internet Engineering Task Force).
VENTAJAS:
Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la oficina utilizando un PC,
reduciendo as los
costes y mejorando el servicio al cliente
El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de control de la planta desde su casa, evitando desplazamientos
Permite realizar la gestin de sistemas distribuidos geogrficamente mediante el empleo de las tecnologas de Internet/Intranet actualmente disponibles.
MODBUS MODELO ISO

Modbus Ethernet TCP/IP: Utiliza la capa fsica Ethernet con velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps y protocolos TCP/IP.

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Controlnet, Devicenet, Ethernet, Fielbus, Hart, Modbus

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Qu es CIP? Controlnet Devicenet Ethernet Fieldbus Hart Modbus

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Mtodo de acceso a la red Controlnet

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El tipo de comunicacin es del tipo multimaestro

Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m

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La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes.

El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra ptica

Distancias y velocidades en una red ControlNet

La distancia global puede ser de 30 km

Tipos de cables utilizados en red ControlNet

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Color del cable

Blanco Azul Alambre desnudo

CAN_H CAN_L Dreno

Sinal DN Sinal DN Proteccin

Sinal DN Sinal DN No usado

Nmero de participantes: 64 nodos (incl. master)

Velocidades de transmisin y longitudes de cable permitidas

Longitud del Bus principal con cable grueso (thick-trunk)

Capacidad de tender un puente sobre a las redes de un nivel ms alto.

El enchufe y el juego capabilitiesadd del dispositivo o quitan nodos en marcha.

Supervise sus sistemas remotamente; programe y configure durante tiempo de pasada.

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Mtodo de acceso a ethernet

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Capas IEEE dentro del modelo OSI

Capas IEEE dentro del modelo OSI

Rapidez de transmisin (10 Mega bits por segundo)

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Informacin sobre el medio fsico (Par trenzado)

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10 Mbps Ethernet e IEEE 802.3

100 Mbps Ethernet:

1000 Mbps Ethernet:

Hardware comnmente utilizados por ethernet

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Datos tcnicos de ethernet

Fibra ptica (multimodo) 550 m Fibra ptica (monomodo) 5000 m

GRUPO DE INGENIERA Y CONSTRUCCIN ZETA S.A. DE C.V. 1000BaseLX 1000Mbps

Datos tcnicos de ethernet

Elctrica: mx, aprox. 1,5 Km ptica: mx, aprox. 4,3 Km

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Protocolo de transporte, TCP ISO

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Un bus con derivaciones conectadas al trunk en grupos se llama esquema de rbol

TIPOS DE CABLE Y LONGITUDES DE SEGMENTO