UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ING.

ELECTRICA LABORATOTIO DE MAQUINAS ELCTRICAS I GUIA DE LABORATORIO N 4: OPERACIN EN VACIO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD FUNDAMENTO TERICO: Al retirar la alimentacin el motor sigue girando por la inercia. Al aplicarle una tensin de DC a los bobinados del estator se generan polos magnticos que inducirn polos equivalentes en el rotor. Los polos opuestos de estator y rotor quedarn enlazados magnticamente y provocarn el freno del motor. El procedimiento consiste pues, en que despus de desconectar el motor, es decir dejarlo sin alimentacin. Inmediatamente se lo realimenta con una C.C, de baja tensin a dos de sus fases. La corriente continua que se le aplica al motor no deber superar el valor de la corriente nominal del motor. Y podr oscilar entre 1,4 y 2.4 veces la IN del motor. FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE C.C. En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte(N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al rotor) gire buscando "como loca" la posicin de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estticos, llamados escobillas, y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnticos que produce la armadura cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.

PROCEDIMENTO DE EJECUCIN:
a) Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del motor de corriente continua, segn indicaciones en laboratorio. El circuito a armar ser el siguiente:

b) Usando un restato en la entrada del circuito de alimentacin del motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensin de alimentacin en el motor, dibujar la curva velocidad-tensin (tensin en el eje X). Los datos registrados en laboratorio se dan a continuacin: 30 25 3000 2500

11,8 10,1

2000 1500

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 5 10 15 20 25 30 35 Series1

c) Usando el restato del circuito de excitacin (una resistencia de 700 ), regulando la tensin de alimentacin a 35 V, manteniendo constante esta tensin de alimentacin, variar la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitacin para dibujar la curva velocidad (Y)-corriente de excitacin (X). Ahora colocamos la resistencia R3 en serie con la bobina de excitacin manteniendo constante la tensin de alimentacin. Los datos registrados en laboratorio se dan a continuacin:

174 140 90 68

2600 3100 3600 4100

4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 50 100 150 200 Series1

CUESTIONARIO:
1) Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operacin en vaco de la mquina y explique el porqu de las diferencias.

Iarr = 0. 52 A Ioper = 0.46 A Cuando el motor arranca el rotor est quieto y necesita ms potencia para poder empezar a girar es por esa razn que al arrancar el motor consume ms corriente que cuando esta en operacin normal o en este caso en vaco.

2) Siguiendo las normas del Cdigo Elctrico Nacional elabore el diagrama completo de instalacin del motor ensayado, para los diferentes mtodos de control de velocidad. El diagrama completo para las distintas formas de variacin de velocidad de un motor de corriente continua, de acuerdo al Cdigo Nacional de Electricidad se muestra a continuacin:

3) Explique Cmo se regula la corriente de lnea que toma el motor cuando se varia la carga aplicada al eje?. La corriente de lnea que toma el motor se logra poniendo una resistencia en paralelo variable para poder lograrlo y variar a la cantidad requerida es la forma la cual podra hacerse o mediante un puente de resistencias. 4) De los mtodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, Cul es el ms ptimo?, explique por qu. Estos mtodos ensayados sirven para variar la velocidad del motor. Un mtodo aumenta la velocidad del motor y el otro la disminuye. Es obvio que estas dos tcnicas son complementarias. El control de voltaje del inducido funciona muy bien para velocidades por debajo de la velocidad base y el control de corriente de campo o de resistencia de campo funciona muy bien para velocidades superiores a la velocidad base. Si se combinan estas dos tcnicas de control de velocidad en el mismo motor, se puede obtener un intervalo de variacin de velocidad de hasta 40 a 1 o mas. Los motores de cd en derivacin o de excitacin separada tienen caractersticas de control de velocidad excelentes. 5) Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensin de la armadura? La ventaja de que no aporta prdidas al sistema ya que no se aumentan cargar extras al motor, tanto a la armadura o al inductor.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

 Pudimos controlar con mucho xito esta experiencia del control de la velocidad de sistemas comprobamos los mtodos ms usuales para controlar la velocidad de un motor dc, ajustando la resistencia y el otro es ajustando el voltaje en los terminales aplicado al inducido. Cuando incrementamos la resistencia de campo, disminuye la corriente de campo, esto hace que la corriente en el inducido aumente para compensar el flujo perdido en el bobinado de campo. Esto provoca un aumento de velocidad. El mtodo de la variacin de la resistencia de campo tiene sus limitaciones. En cambio, se debe utilizar el mtodo de control de velocidad por medio del voltaje en el inducido. La segunda manera de controlar la velocidad involucra el cambio de voltaje aplicado al inducido del motor. Si se inserta una resistencia en serie con el motor, el efecto es que la pendiente de la caracterstica par-velocidad del motor se incrementa drsticamente y hace que opere en forma ms lenta. En este mtodo, mientras ms bajo sea el voltaje en un motor, ms lento girar, y mientras ms alto sea el voltaje del inducido, mas rpido girar

BIBLIOGRAFIA:
MQUINAS ELCTRICAS MQUINAS ELCTRICAS http:// www.wikipedia.com www.forosdeelectronica.com 5TA EDICION JESS FRAILE MORA STEPHEN J. CHAPMAN