Etudes numrique et exprimentale dun systme tournant supports flexibles variables

C. Villa J-J. Sinou F. Thouverez M. Massenzio

Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systmes CNRS-UMR 5513 Equipe Dynamique des Structures et des Systmes Ecole Centrale de Lyon 36 avenue Guy de Collongue 69134 Ecully Cedex, France. jean-jacques.sinou@ec-lyon.fr

RSUM.

Cette tude sintresse la modlisation des machines tournantes travers des corrlations essais - calculs. La description dun banc dessai (dvelopp et construit au Laboratoire LTDS, Ecole Centrale de Lyon) pour ltude de la dynamique dun rotor est prsente. Lobjectif est de pouvoir prdire, partir dun modle numrique assez fin, les phnomnes observs exprimentalement. Nous nous intressons plus particulirement linfluence de la raideur en flexion des supports dans un tel systme sur lvolution de la premire vitesse critique.
ABSTRACT. This work presents a study of modelling of rotating machines and correlating the results with experimental tests. A description of a test bench (developed and built at The laboratory LTDS, Ecole Centrale de Lyon) for the study of the dynamics of a rotor is presented. The objective is to be able to predict phenomena observed in experiments, starting from a rather numerical fine digital model. Several configurations of bearing support stiffness of the test rig are tested in order to study the influence of this parameter on the evolution of the synchronous critical speed. MOTS-CLS : dynamique des machines tournantes, calculs lments finis, tudes exprimentales et numriques , vitesse critique, influence de la raideur des supports palier . KEYWORDS:

rotordynamics, finite element models, experimental and numerical studies, critical speeds, influence of bearing support stiffness.

Nom de la revue. Volume X n X/2001, pages 1 X

Nom de la revue. Volume X n X/2001

Introduction

Une comprhension fine des problmes vibratoires associs aux systmes tournants constitue l'heure actuelle un enjeu majeur dans le domaine industriel. Afin doptimiser le comportement dynamique des rotors et de dimensionner au mieux de tels systmes, il est ncessaire de comprendre et prdire prcisment leur comportement vibratoire (Ehrich 1992, Vance 1988). Lun des points cl rside par exemple dans la prdiction et le placement juste des premires vitesses critiques. En effet, les vitesses critiques sont fonction de la rigidit dynamique des systmes tournants et la prsence defforts gyroscopiques cre une dpendance entre la vitesse de rotation et les pulsations propres de telles structures: ceci implique que la dtermination juste des vitesses critiques est un des lments primordial lors du dimensionnement de tels systmes dynamiques. Dans ce papier, le comportement vibratoire dun banc dessai reproduisant la dynamique dun rotor est discut. Ces tudes, exprimentales et numriques, consistent valuer le diagramme de Campbell et la rponse balourd du banc autour de la premire vitesse critique en considrant trois configurations associes des raideurs diffrentes des supports paliers du rotor. 2 Prsentation du banc dessai

Le banc d'essai Dynamique DEnsemble (ralis au LTDS, Equipe D2S, Ecole Centrale de Lyon) est compos dun rotor constitu dun disque et d'un arbre horizontal coupl avec un moteur lectrique par lintermdiaire dun joint d'accouplement souple. Le rotor est pos sur deux supports paliers, raideur variable, par lintermdiaire de deux roulements. Lensemble est mont sur une table en bton massif et isol de l'environnement par des couches de matriau lastomre. La caractristique principale des supports paliers est d'avoir une raideur en flexion rglable par lintermdiaire de la longueur active des barres. Afin d'tablir cette relation, des essais statiques ont t raliss comme illustr en Figure 2. A partir dessais multiples avec diminution et augmentation du chargement pour diffrentes longueurs de barre active, une loi reliant la raideur en flexion en fonction de la longueur des barres est tablie et corrle avec une expression analytique comme illustr en Figure 2.

Figure 1. Banc dessai Dynamique DEnsemble mono-rotor

Titre courant de larticle

Figure 2. Etude exprimentale de la variation de raideur en flexion 3 Modle lments finis

Afin de mener des tudes numriques permettant de reproduire le comportement dynamique du banc d'essai, un modle lments finis (Lalanne et Ferraris 1990) est dfini comme illustr en Figure 3. Le systme dynamique associ au rotor peut donc scrire comme suit:  + ( C + G ) x  + Kx = F Mx (1) , x  et x dfinissent des vecteurs caractrisant lacclration, la vitesse et le o  x dplacement des diffrents degrs de libert ; M , C , G et K dfinissent respectivement les matrices de masse, damortissement, gyroscopique et de raideur du systme. F reprsente le vecteur contenant les excitations externes et le balourd associ au systme. Des recalages modaux (organe par organe puis par assemblage des pices) ont t raliss pour permettre d'affiner les paramtres structuraux de chacun des lments et des liaisons entre pices. De plus, les matrices de masse et de raideur des supports paliers sont dtermines numriquement et recales, partir d'une gomtrie CAO maille finement.

Figure 3. Modle lments finis du banc Dynamique DEnsemble

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Essais exprimentaux

Dans cette tude nous focalisons notre attention sur la dtermination des vitesses critiques. Deux type dessais sont donc considrs plus particulirement : - des essais nous permettant dtablir le diagramme de Campbell par lintermdiaire dune excitation externe sur les parties fixes. La fonction de rponse en frquence pour diffrentes vitesses de rotation est tablie laide dun essai en sinus balay. Lensemble des essais ainsi raliss permet alors lvolution des premiers modes directs et rtrogrades (Figure 4). - des essais de type order tracking consistant tudier les rponses harmoniques lors dune monte en vitesse sous un excitation balourd. Dans ce type dessai les grandeurs mesures correspondent aux harmoniques dordre n de lamplitude vibratoire en fonction de la vitesse de rotation du rotor. La Figure 5 montre les ordres 1 et 2 dun essai de monte en vitesse (mesures prises au niveau du support palier ct disque).

Figure 4. Waterfall exprimental et dispositif exprimental associ

Figure 5. Essais de type Order Tracking

Titre courant de larticle

Recalage du modle lments finis

Le recalage du modle lments finis se base sur la dforme du rotor sur la premire vitesse critique et sur les diagrammes de Campbell exprimental et numrique en se basant sur la fonction objective :
F ( est ) F ( mes ) MC 2 = a 1 ( mes )1 F1 F ( est ) F ( mes ) + b 1' ( mes )1' F1'
2

VC ( est ) VC ( mes ) + c ret ( mes ) ret VCret

2

VC ( est ) VC ( mes ) + d dir ( mes ) dir (2) VCdir

2 2

o F1, F1 , VCret et VCdir reprsentent respectivement les frquences larrt des modes direct et rtrograde et les vitesses critiques rtrograde et directe. Les exposants (est) et (mes) indiquent respectivement que les valeurs ont t estimes et mesures. Les coefficients a, b, c et d permettent de faire varier le poids de chacune des variables de la fonction objective. La variable de design recal est la raideur en basculement du roulement billes (Figure 6). Le diagramme de Campbell numrique obtenu est tout fait conforme au diagramme de Campbell exprimental (moins de 0.5% derreur au passage de la premire vitesse critique pour le mode direct). De plus, des simulations de rponses balourds (avec la dtermination numrique dun balourd rsiduel) indique une trs bonne corrlation entre les essais exprimentaux et numriques sur les niveaux damplitudes (au divers points de mesure) en fonction de la vitesse de rotation, comme illustr en Figure 7 (mesure support palier ct moteur).

Figure 6. Recalage du modle numrique et comparaison des diagrammes de Campbell numrique (bleu) et exprimentaux (rouge).

Figure 7. Comparaison exprience-calcul des rponses balourd

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Influence de la raideur en flexion des supports

Connatre limpact de certains paramtres sur lvolution des vitesses critiques est primordial pour effectuer un dimensionnement optimal des systmes tournants. Dans ce contexte, des tudes numriques et exprimentales sont ralises en considrant deux nouvelles configurations du banc dessai (configuration 2 et 3) en faisant voluer la raideur de flexion des supports paliers. Les rsultats montrent une trs bonne corrlation entre les estimations numriques et les rsultats exprimentaux pour lvolution des premires vitesses critiques directe et rtrograde, comme illustr en Figure 8 sur les diagrammes de Campbell pour ces deux nouvelles configurations.

Figure 8. Diagrammes de Campbell exprimentaux (rouge) et numriques (bleu) pour deux configurations (gauche= configuration 2, droite=configuration 3) 7 Conclusion

Cette tude prsente un banc dessai ddi ltude de la dynamique des machines tournantes. Des approches la fois exprimentales et numriques sont menes afin de caractriser et comprendre la dynamique propre de tels systmes tournants. Linfluence de la raideur en flexion des supports paliers sur les premires vitesses critiques est tudie partir des diagrammes de Campbell. Remerciements Le premier auteur remercie la CAPES (agence du Ministre de lEducation du Brsil) pour le financement de ses tudes en France. Les auteurs tiennent exprimer leur profonds remerciements L. Charles, S. Leone et P. Perrard pour la ralisation lectrique et la fabrication des diffrents organes du banc dessai. Rfrences Ehrich, F.F., Handbook of rotordynamics, Macgraw-Hill, 1992. Lalanne, M., and Ferraris,G., Rotordynamics - prediction in engineering, John Wiley and Sons, 1990. Vance, J.M., Rotordynamics of turbomachinery, John Wiley & Sons, 1988.