C alculo III

Departamento de Matem atica - ICEx - UFMG Marcelo Terra Cunha

Superf cies Param etricas

Chegamos ` a reta nal de nosso curso. Agora vamos tratar de superf cies e de integrais de superf cie, incluindo os importantes teoremas de Gauss e de Stokes. Seguem uma recomenda c ao e uma advert encia. A recomenda c ao e que essa e uma excelente oportunidade (caso voc e n ao tenha feito ainda) de ler os cap tulos 2 e 3 do segundo volume das Feynman Lectures on Physics . A ess encia do que vamos estudar (e do que j a estudamos) est a l a. A advert encia e que sem entender o que j a passou no curso (em especial, curvas, integral de linha, mudan ca de vari aveis, campos conservativos e o teorema de Green) e quase imposs vel entender o que vir a adiante.

11.1

Conceitos B asicos

Assim como uma curva parametrizada foi descrita como uma fun c ao vetorial, uma superf cie param etrica ser a dada por uma fun c ao vetorial de duas vari aveis: r: D R3 (u, v ) (x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )) ,

onde D R2 . Com isso, enquanto curvas s ao objetos unidimensionais, superf cies ser ao objetos bidimensionais. Dois problemas complementares s ao muito importantes: reconhecer uma superf cie que e dada parametricamente, incluindo a determina c ao de algumas propriedades geom etricas; para uma superf cie conhecida geometricamente, descrev e-la parametricamente. O primeiro e um problema de visualiza c ao , e nele um computador porde ajudar muito. J a o segundo, e um problema de parametriza c ao , no qual o talento humano ainda se sobressai ` as m aquinas. Nele, o computador pode ser usado a posteriori, para vericar se uma parametriza c ao escolhida corresponde, de fato, ` a superf cie desejada. Novamente, a escolha de uma boa 1

parametriza c ao pode tornar a solu c ao de um problema simples ou muito complicada (at e mesmo imposs vel). Quando temos uma superf cie dada parametricamente, e interessante estudar o que acontece com cada par ametro individualmente. SE xamos v = vo , teremos r (u, vo ) = (x (u, vo ) , y (u, vo ) , z (u, vo )) que e uma fun c ao vetorial do par ametro u. Nos casos favor aveis, trata-se de uma curva. Da mesma forma, se xarmos u = uo , teremos r (uo , v ) = (x (uo , v ) , y (uo , v ) , z (uo , v )) . Uma maneira de nos referirmos a essas curvas e como curvas u-param etricas e curvas v -param etricas, respectivamente. Entender tais fam lias de curvas e uma boa maneira de entender a superf cie param etrica. Queremos agora estabelecer o conceito de regularidade para superf cies param etricas. Da mesma forma que aconteceu para as curvas, esta ser a uma deni c ao feita em termos da parametriza c ao (dada ou escolhida), mas com conseq u encias importantes sobre a geometria da superf cie em quest ao. Uma forma de enunciar tal conceito e pedir que por cada ponto (uo , vo ) passem curvas u-param etricas e v -param etricas regulares e com vetores tangentes independentes. Lembrando que a regularidade das curvas corresponde a ter vetores velocidade n ao-nulos, e que as superf cies que trabalhamos est ao no espa co tridimensional, podemos vericar todas estas condi c oes fazendo o produto vetorial dos vetores tangentes a estas curvas. Se ele for n ao-nulo em todo ponto, teremos uma superf cie parametrizada regular . Vamos ent ao xar nota c ao e interpretar os objetos que j a apareceram nesta discuss ao. Temos ru = rv r , u r = , v

que representam, para cada ponto, os vetores velocidade as curvas u-param etricas e v -param etricas, respectivamente. Para vericar sua independ encia, calculamos N = r u rv , 2

que e diferente de zero se, e s o se, os vetores ru e rv s ao independentes. Como mais podemos interpretar N ? Se ru e rv s ao independentes eles s ao os geradores do plano tangente ` a superf cie, no ponto r (uo , vo ). Parametricamente, (, ) r (uo , vo ) + ru (uo , vo ) + rv (uo , vo ) descreve este plano. Assim, N e o vetor normal ao plano tangente da superf cie, em cada ponto onde e calculado. Essa interpreta c ao j a traz boa parte do signicado de termos uma parametriza c ao regular para uma superf cie: como existe o plano tangente em cada ponto (e ele varia suavemente), esta e uma superf cie lisa , sem bicos. Exemplo: para as duas superf cies param etricas abaixo, descreva-as geometricamente e decida se s ao superf cies regulares. a) D = [0, 2 ] R, r (u, v ) = (v cos u, v sen u, v ); b) D = R (1, 2), r (u, v ) = (v cos u, v sen u, u).

11.2

area de uma superf cie

T ao importante quanto calcular o comprimento de uma curva e calcular a area de uma superf cie. Felizmente j a temos todos os ingredientes em m aos. Se voc e voltar ` a justicativa geom etrica do jacobiano de uma transforma c ao no plano (aula 6) poder a adapt a-la para esta situa c ao de agora, onde tamb em devemos quebrar o dom nio D em pequenos ret angulos nas vari aveis u, v , e calcular a area do paralelogramo que melhor aproxima o peda co de superf cie que e imagem deste pequeno ret angulo. A area deste paralelogramo e ru rv , e assim, se temos uma parametriza c ao regular que cobre toda a superf cie e n ao passa mais que uma vez por nenhum peda co da superf cie 1 com area , a area da superf cie parametrizada ser a dada por A (S ) =
S

dA =
D

ru rv

du dv,

(11.1)

onde deve ser reconhecida a estrutura de sempre: queremos integrar a fun c ao constante igual a 1 ao longo da superf cie S , para isso usamos a parametriza c ao:
Pode haver alguns pontos que s ao imagem de v arios pontos no dom nio, mas estes precisam ser poucos. e a situa ca o, por exemplo, quando parametrizamos a esfera unit aria como (cos u cos v, cos u sen v, sen u), com (u, v ) [0, ] [0, 2 ].
1

a regi ao de integra c ao e o dom nio da parametriza c ao, a fun c ao a ser integrada continua sendo 1, e o elemento de integra c ao tem que ser reescrito em termos das vari aveis de integra c ao - e esse o signicado do ru rv nessa express ao2 .

11.3

Integral de Superf cie

Novamente, e claro que entendido o elemento de area em uma superf cie, podemos calcular integrais de outras fun c oes denidas ao longo da superf cie. Por exemplo, se e a densidade supercial de massa em uma folha descrita por uma superf cie parametrizada, poderemos calcular a sua massa total: M=
S

dA =
D

(u, v ) ru rv

du dv.

Procure exemplos e exerc cios em qualquer livro de c alculo e, se necess ario, aproveite essa u ltima oportunidade para entender os conceitos de centro de massa e de valor m edio de uma fun c ao.

Diga-se de passagem, o mesmo signicado do determinante jacobiano em qualquer mudan ca de vari aveis.