SUMRIO APRESENTAO...............................................................................................4 CAPTULO 1 - INTRODUO INSTRUMENTAO INDUSTRIAL...............7 0.1. Conceito de Instrumentao....................................................................10 0.2. Conceito de Processo..............................................................................10 0.3.

. Conceito de Varivel de processo...........................................................11 0.4. Principais objetivos ao se medir ou controlar variveis de processo......11 0.5. Malhas de controle...................................................................................12 Controle em Malha Aberta..........................................................................12 Controle em Malha Fechada......................................................................12 CAPTULO 2 CONCEITOS BSICOS...........................................................17 Captulo 2 - CONCEITOS BSICOS.................................................................19 0.6. Classes de Instrumentos..........................................................................19 Instrumento de medio Indicador.............................................................19 Instrumento de medio Registrador.........................................................19 Transmissor................................................................................................20 Transdutor..................................................................................................20 Controlador.................................................................................................21 Elemento Final de Controle........................................................................21 Identificao de Instrumentos........................................................................22 Instrumentos Analgicos x Digitais................................................................27 CAPTULO 3 - TERMINOLOGIAS.....................................................................30 1. TERMINOLOGIAS..........................................................................................32 1.1. Exatido de um instrumento de medio.................................................32 1.2. Repetibilidade Alterar para repetitividade de um instrumento de medio...........................................................................................................33 1.3. Classe de exatido...................................................................................34 1.4. Sensibilidade............................................................................................35 1.5. Resoluo................................................................................................36 1.6. Tipos Especficos de Erros de Medio...................................................36 Erros estticos............................................................................................36 Linearidade e no-linearidade....................................................................36 Histerese.....................................................................................................37 Zona morta.................................................................................................38 1.7. Erros dinmicos........................................................................................38 Resposta dinmica.....................................................................................38 Degrau e Rampa........................................................................................38 Tempo Morto..............................................................................................39 Constante de Tempo..................................................................................40 Tempo de Subida.......................................................................................40 1.8. Laboratrio de Metrologia........................................................................41 Padres de calibrao................................................................................42 Recomendaes referentes calibrao...................................................43 CAPTULO 4 - PRESSO.................................................................................48 5. PRESSO.......................................................................................................50 5.1. Conceito de Presso................................................................................50 5.2. Tipos de medidores e transmissores de presso....................................51 5.3. Medio da Presso................................................................................51 5.4. Presso e a Vazo...................................................................................52

5.5. Principais medidores de presso.............................................................52 Manmetros................................................................................................52 Pressostato.................................................................................................57 5.6. Instrumentos transmissores de presso..................................................58 Tipos de transmissores de presso...........................................................58 5.7. Escolha do tipo de medidor......................................................................60 CAPTULO 5 - VAZO.......................................................................................63 6. VAZO............................................................................................................64 6.1. Conceito de Vazo...................................................................................64 6.2. Tipos de medidores de vazo..................................................................65 6.3. Principais medidores de vazo................................................................65 Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel.......................................65 Transmissor de Vazo por Presso Diferencial.........................................70 Medio de vazo por rea varivel..........................................................71 Medidores de vazo tipo deslocamento positivo.......................................73 Medidores de vazo por impacto do fluido.................................................74 Medidores especiais...................................................................................74 6.4. Tabela comparativa..................................................................................78 CAPTULO 6 - TEMPERATURA.......................................................................81 7. TEMPERATURA.............................................................................................82 7.1. Conceito de Temperatura........................................................................82 7.2. Tipos de medidores de temperatura........................................................83 7.3. Principais medidores de temperatura......................................................84 Termmetro de dilatao de lquido...........................................................84 Termmetro dilatao de slido (bimetlico)..........................................86 Termorresistncia.......................................................................................87 Termopar....................................................................................................91 Pirmetros..................................................................................................95 7.4. Escolha do medidor de temperatura........................................................97 CAPTULO 7 - NVEL......................................................................................101 8. NVEL............................................................................................................102 8.1. Conceito de Nvel...................................................................................102 Classificao e tipo de medidores de nvel..............................................102 8.2. Tipos de medidores de Nvel.................................................................103 Medidores de nvel por medio direta....................................................103 Medidores de nvel por medio indireta.................................................106 8.3. Escolha do tipo de Medidor de Nvel.....................................................114 CAPTULO 8 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE..................................117 9. ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE........................................................118 9.1. Definio................................................................................................118 9.2. Vlvulas de Controle..............................................................................118 Partes Principais de uma Vlvula de Controle.........................................119 9.3. INVERSORES DE FREQUNCIA.........................................................121 Aplicaes no controle de bomba............................................................122 CAPTULO 9 ESTRATGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS.............125 10. ESTRATGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS.................................126 10.1. Controle em malha fechada.................................................................126 Princpio....................................................................................................126 10.2. Efeitos das aes PID em uma malha fechada...................................127 Ao proporcional.....................................................................................127

Ao integral.............................................................................................129 Ao derivativa.........................................................................................130 10.3. Controle Feed-Forward........................................................................131 Controle Feed-Forward ...........................................................................131 Associao da malha aberta com a malha fechada................................132 Estudo do rel somador...........................................................................133 Exemplo de controle Feed-forward........................................................134 10.4. Controle Split-Range.........................................................................135 CAPTULO 10 OTIMIZAO NO AJUSTE DE MALHAS DE CONTROLE.141 11. OTIMIZAO NO AJUSTE DE MALHAS DE CONTROLE.......................142 11.1. Mtodo de Aproximaes Sucessivas ou Tentativa e Erro.................142 11.2. Mtodo Ziegler e Nichols em Malha Fechada.....................................144 12. ANEXO I CHECK LIST..........................................................................149 12.1. Instrumentao....................................................................................149 12.2. Controle................................................................................................149 12.3. Solues para os problemas de eficientizao...................................150 13. GLOSSRIO...............................................................................................151 14. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...........................................................156

APRESENTAO Este o Mdulo de Instrumentao que faz parte do Programa de Eficientizao Industrial, que ser utilizado como fonte de consulta durante e aps o curso. Servir de material didtico de apoio dos conceitos trabalhados em sala de aula, devendo ser lido e consultado sempre que voc encontrar dvidas a respeito do contedo e na sua prtica profissional. Se forem bem calibrados e especificados os Instrumentos teremos um melhor rendimento do processo industrial, promovendo a eficientizao energtica da sua empresa. Para favorecer o seu estudo desse tema, o contedo foi dividido em captulos. Os assuntos que so abordados nos captulos desse guia so : Iniciamos nosso estudo com a Introduo Instrumentao Industrial no captulo 1 onde ser apresentado um breve resumo dos termos utilizados na instrumentao e controle industrial, para que se possa entender melhor o que vir nos outros captulos. No segundo captulo - Conceitos Bsicos so apresentados os conceitos mais relevantes para o entendimento da instrumentao, classificando, identificando os instrumentos, assim como as nomenclaturas mais usuais para nomear estes instrumentos. Em Terminologia - terceiro captulo - trata das caractersticas principais dos instrumentos, mostrando os termos tcnicos que aparecero com freqncia nos manuais tcnicos. Os captulos quatro cinco seis e sete abordam respectivamente as medidas mecnicas de Presso, Vazo, Temperatura e Nvel, mostrando o que significa cada um destes termos, os principais tipos de instrumentos com as suas caractersticas construtivas, e alguns itens para a escolha ou comparao destes tipos de instrumentos. O captulo oito Elementos Finais de Controle dedicado s vlvulas de controle que um dos principais elementos de controle , mostrando com detalhes os componentes que so necessrios na construo destas vlvulas. Nele ainda temos algumas informaes sobre os inversores de freqncia que so muito utilizados nos controle de motores eltricos. Iniciando a parte de controle teremos os captulos nove Estratgias de controle de processos Industriais , e o captulo dez Otimizao no Ajuste de Malhas Industriais. No captulo nove sero vistos alguns tipos de controle aplicados aos processos industriais envolvendo o controle Feed-Forward e Split-range, alm de toda uma abordagem terica para se entender o que um controle PID e como funcionam cada um de seus componentes em separado. 4

No captulo dez temos os mtodos de sintonia de malhas de controle mais utilizados na prtica que so o de aproximaes sucessivas e o de Ziegler e Nichols. O captulo onze um anexo que mostra um check list sobre os principais pontos a serem verificados na sua empresa para que a eficientizao energtica seja tambm aplicada rea de instrumentao e controle. Ao final da apostila teremos um glossrio com todos os termos mais importantes que foram usados durante cada captulo. Alm deste glossrio geral, teremos ao final de cada captulo um glossrio especfico, com apenas os termos mais usados no captulo. Durante o contedo trabalharemos com algumas situaes-problema que esto abaixo relacionadas com os seus respectivos captulos: Captulo 1: Definir os principais conceitos de instrumentao Industrial. Identificar num processo a varivel manipulada, varivel de processo e o set point Classificar os tipos de malhas de controle. Captulo 2: Classificar os instrumentos de um processo pela sua simbologia. Identificar o significado do TAG dos instrumentos no fluxograma. Identificar se um instrumento digital ou analgico atravs do seu sinal de sada. Captulo 3: Familiarizar com os principais termos tcnicos (terminologias) empregados em instrumentao. Entender como feita uma calibrao de um instrumento em um laboratrio de metrologia. Identificar quais os principais erros que podem aparecer em instrumentao. Captulo 4: Identificar alguns tipos de instrumentos para medio de presso. Definir alguns conceitos bsicos usados para medio de presso. Entender como a vazo pode ser medida indiretamente atravs da medio de presso. Reconhecer quais so as unidades de medida de presso e as suas relaes. Captulo 5: Nomear alguns tipos de instrumentos para medio de vazo.

Reconhecer alguns conceitos bsicos usados para medio de vazo. Estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo.

Captulo 6: Identificar alguns tipos de instrumentos para medio de temperatura. Identificar alguns conceitos bsicos usados para medio de temperatura. Identificar quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes. Conhecer quais so as faixas de trabalho dos principais medidores de temperatura. Captulo 7: Identificar alguns tipos de instrumentos para medio de nvel. Estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo. Diferenciar as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por processos indiretos e diretos. Captulo 8: Reconhecer as principais partes da vlvula de controle. Explicar o funcionamento de um inversor de freqncia Conhecer uma aplicao para o inversor de freqncia. Captulo 9: Conhecer as aes de controle em uma malha fechada. Conhecer o controle Feed-Forward. Conhecer o controle Split-Range. Captulo 10: Conhecer o mtodo de sintonia Tentativa e Erro. Conhecer o mtodo de sintonia Ziegler e Nichols. Identificar a performance de resposta da PV, quando ocorrer um distrbio no processo. Pronto para comear? Ento, leia com ateno e reveja os temas sempre que necessrio. Bom estudo!

CAPTULO 1 - INTRODUO INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Iniciando nossa conversa Os modernos processos industriais de fabricao exigem sistemas de controle cada vez mais sofisticados. Esses processos so muitos variados e abrangem a fabricao de produtos diversos como os derivados do petrleo, os produtos alimentcios, o papel e a celulose, entre outros. Em todos esses processos absolutamente indispensvel controlar ou manter constantes algumas variveis. O objetivo melhorar a qualidade, diminuir o desperdcio de energia, aumentar a quantidade produzida e manter a segurana. Por exemplo, precisamos controlar a presso, a vazo, a temperatura, o nvel, o pH, a condutividade, a velocidade e a umidade em muitos destes processos. Os instrumentos de medio e controle so elementos que nos permitem manter controladas estas variveis. Os sistemas de controle mantm a varivel controlada no valor especificado, comparando o valor da varivel medida, ou a condio do controlador, com o valor desejado (referncia ou set point), e fazendo as correes em funo do desvio existente entre estes dois valores (erro ou offset), sem a necessidade de interveno do operador. Neste captulo teremos os seguintes tpicos: conceito de processo, conceito de varivel de processo, Principais objetivos ao se medir ou controlar variveis de processo, Conceito de instrumentao, Malhas de controle. Ao final deste captulo, h um pequeno glossrio que visa auxilia-lo no entendimento do texto. Objetivos Definir os principais conceitos de instrumentao Industrial. Identificar num processo a varivel manipulada, varivel de processo e o set point Classificar os tipos de malhas de controle.

Situaes-problema Identifique num processo a varivel manipulada, a varivel de processo e o set point. 1. Num processo de controle de nvel como mostrado na figura a seguir, identifique quem a varivel de processo e a varivel manipulada.

Figura 1 Controle de nvel de um tanque.

2. Na malha de controle abaixo indique quem so os principais sinais de controle: varivel de processo, varivel manipulada e set point

Figura 2 Controle de Temperatura de um forno. Classifique os tipos de malhas de controle.

3. Para as situaes problema 1 e 2 classifique quais so os tipos das malhas de controle, malha aberta ou fechada?

1. INTRODUO INSTRUMENTAO INDUSTRIAL A instrumentao Industrial comeou a muito tempo com a inveno da mquina a vapor por James Watt em 1775. Da para os dias de hoje estamos cada vez mais envolvidos por processos industriais automatizados que se utilizam da instrumentao para poderem conseguir produzir com qualidade e sem desperdcios. Desta forma vamos conhecer a partir de agora alguns conceitos de vital importncia na rea de instrumentao industrial. 0.1. Conceito de Instrumentao Instrumentao qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou controlar as variveis de um processo. (STARLING, 2003, p.2) Existem instrumentos especficos para medio, indicao, para registro e para controle de uma varivel de processo. Eles sero vistos com ais detalhes nos prximos captulos. Pode-se dizer ento que o papel da instrumentao transformar grandezas fsicas de processos em informaes que possam ser utilizadas no controle do processo. 0.2. Conceito de Processo Existem muitas definies para o processo. Vejamos a seguir duas definies interessantes: Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria prima em um produto. (STARLING, 2003, p.1) Operao onde se varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um determinado material. (STARLING, 2003, p.1) Os diversos aspectos de instrumentao e de controle automtico de processos podem ser mostrados mais apropriadamente atravs de um exemplo prtico. Para ilustrar os diversos aspectos, utilizar-se-, como processo tpico, o trocador de calor mostrado na figura a seguir, que utilizado para aquecer um fluido com vapor.

10

Figura 3 Processo tpico de um trocador de calor. (BEGA, 2006, p.6) 0.3. Conceito de Varivel de processo A varivel de processo uma grandeza fsica ou qumica cuja variao afeta na operao de um processo. No exemplo citado anteriormente do trocador de calor, a temperatura ser a varivel de processo. Ela influenciada por diversos fatores, sendo que os principais so a vazo, temperatura de entrada do fluido a ser aquecido, caractersticas do vapor utilizado no aquecimento, capacidade calrica dos fluidos, perda trmica do trocador para o ambiente etc. 0.4. Principais objetivos ao se medir ou controlar variveis de processo O objetivo principal de qualquer sistema de medio ou controle aumentar a eficincia do processo, e conseqentemente os lucros da instalao, atuando sobre: A qualidade do produto final; A segurana das pessoas, equipamentos e do meio ambiente; A economia de matria prima, de energia e de mo de obra. FIQUE ATENTO: O controle efetivo do processo est intimamente ligado eficientizao energtica.

11

0.5. Malhas de controle Uma malha de controle consiste em um conjunto de equipamentos e instrumentos utilizados para controlar uma determinada varivel de processo (sada). De acordo com o tipo de controle, a malha pode ser definida como aberta ou fechada. Num processo controlado algumas variveis (entradas) so convertidas em sinais, possibilitando que as aes de controle sejam executadas por instrumentos eltricos, eletrnicos, mecnicos, pneumticos, etc. A seguir sero mostrados os dois tipos de malhas de controle existentes, Malha aberta e a malha fechada. Controle em Malha Aberta O controle em malha aberta aquele que a informao sobre a varivel controlada no utilizado para ajustar quaisquer das variveis de entrada. No caso do exemplo citado anteriormente, a temperatura do fluido aquecido na sada do trocador no exercer nenhuma influncia sobre o vapor que entra no trocador de calor.

Figura 4 Processo tpico de um trocador de calor em malha aberta. (BEGA, 2006, p.7) Controle em Malha Fechada No processo tpico de troca de calor do exemplo citado, bem como nos demais casos de controle de processos, a funo fundamental do sistema de controle em malha fechada, ou sistema de controle com realimentao, manipular a relao entrada/sada de energia ou material. Desta forma a varivel controlada do processo ser mantida dentro dos limites estabelecidos, ou seja, o sistema de controle em malha fechada regula a varivel controlada, fazendo correes em outra varivel de processo, que chamada de varivel manipulada.

12

O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano (controle manual) ou mediante a utilizao de instrumentao (controle automtico). No controle manual o operador ter como funo medir a temperatura do fluido aquecido (varivel de processo) e corrigir a vazo do vapor adicionando ao trocador (varivel manipulada), de forma a manter a temperatura da varivel controlada no valor desejado (referncia ou set point). Ou seja, o operador ir medir a temperatura do fluido aquecido atravs de um instrumento indicador e este sinal ser comparado com a temperatura desejada, caso a temperatura esteja acima ou abaixo do valor desejado, o operador dever atuar sobre a vlvula de admisso de vapor fazendo a correo.

Figura 5 Processo tpico de um trocador de calor com controle automtico em malha fechada. (BEGA, 2006, p.8) Caso o processo tpico de um trocador de calor seja controlado utilizando-se controle automtico, as aes executadas pelo sistema de controle automtico sero as mesmas que as executadas pelo operador quando fazendo controle manual. A medio do valor da varivel de processo feita pelo transmissor de temperatura (TT); a comparao do valor medido pelo transmissor com a referncia (dado pelo operador) para obteno do valor do erro (erro = referncia valor medido) feita pelo controlador indicador de temperatura (TIC), enquanto a correo ser efetivada pela vlvula de controle, com base no valor recebido pelo TIC.

13

Voltando ao Assunto Foram propostas duas situaes problema no incio do captulo 1, e agora que j foi feita a leitura do mesmo, podemos voltar a elas para concluir nosso trabalho. 1. Num processo de controle de nvel como mostrado na figura 1, identifique quem a varivel de processo e a varivel manipulada. Num processo de controle de nvel, a varivel de processo o nvel do tanque, e a varivel manipulada ser a vazo de lquido controlada atravs das vlvulas de entrada e sada do tanque. 2. Na malha de controle da figura 2 indique quem so os principais sinais de controle: varivel de processo, varivel manipulada e set pint No controle de temperatura do forno temos como varivel de processo a temperatura medida no forno (sinal 1), e a varivel manipulada ser a vazo de combustvel (sinal 3) controlada pela vlvula de combustvel. O set point deste processo ser um valor de referncia de temperatura que est sendo inserido no controlador de temperatura TC, como pode ser visto na figura 2. 3. A malha de controle do item 1 ser uma malha aberta, pois no foi mostrada nenhuma realimentao entre a chave de nvel e as vlvulas de sada. J a malha de controle do item 2 ser fechada, pois ela apresenta uma realimentao, interligando o sinal 1 da varivel de processo com o sinal 3 da varivel manipulada. Sendo assim qualquer alterao no valor da varivel de processo ir alterar o valor da sada (varivel manipulada), via controlador de temperatura TC. Resumindo No captulo 1 voc aprendeu que: A varivel de processo ou varivel controlada qualquer propriedade ou grandeza fsica monitorada pelo processo. A varivel Manipulada a grandeza que operada a fim de manter a varivel de processo no valor desejado. O set point o valor desejado estabelecido previamente como referncia de ponto e controle no qual o valor controlado deve permanecer. Numa malha aberta a varivel controlada no influncia na varivel de processo. Numa malha fechada ou sistema com realimentao existe uma influncia da varivel controlada sobre a varivel de processo, de forma que o processo verifica a todo instante as variaes na sada e promove uma reao sobre os dados de entrada.

Aprenda mais

14

Verifique na empresa onde trabalha se existem malhas de controle fechadas e/ou abertas e identifique nelas as variveis de processo, manipulada, e set point. GLOSSRIO

Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou corrente padronizados. Controle Manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume de forma emprica o controle do processo, ou so enviados valores pr-definidos para a sada. Controle Automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada. Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0 (ligado ou desligado). Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento. Instrumentao - Instrumentao qualquer dispositivo (instrumento), ou conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se medir, indicar, registrar ou controlar as variveis de um processo. (STARLING, 2003, p.2) Malha Aberta Malha de controle com realimentao. (Invertido) Malha Fechada Malha de controle sem realimentao. Mnemnicos So siglas que representam uma grandeza fsica ou caracterstica de um equipamento. (?) Malha de controle - um conjunto de equipamentos e instrumentos utilizados para controlar uma determinada varivel de processo (sada). Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia. Processo - Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria prima em um produto. Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento. Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro. TAG Smbolo (Identificao) formado por letras (e nmeros) que representam um equipamento ou mquina instalada em um processo industrial. Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro. 15

Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em funo do erro.

16

CAPTULO 2 CONCEITOS BSICOS Iniciando nossa conversa Nas instalaes industriais comum encontrar arranjos complexos de instrumentos de medio e controle. Para se compreender mais facilmente suas funes, necessrio analis-los, utilizando-se a classificao adequada. Este captulo est organizado em trs tpicos: Classes dos instrumentos, Identificao dos instrumentos e Instrumentos analgicos x digitais. No trmino deste captulo voc encontrar um conjunto de termos e suas definies. Consulte-o, sempre que necessrio. Objetivos O estudo deste captulo tem por objetivos: Classificar os tipos de instrumentos. Identificar os instrumentos por TAGs mnemnicos, analgicos e digitais. Estabelecer as diferenas entre os instrumentos analgicos e digitais.

Um desafio para voc Imagine que voc o tcnico de instrumentao, e necessite indentificar dois instrumentos em um fluxograma de controle de processo da empresa. Faa a identificao pelo TAG, e pela simbologia utilizada no fluxograma. Seus cdigos so LIC 1, LT 1.

Figura 6 - Esquema de controle do enchimento de um tanque. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.19) Classifique os instrumentos de um processo pela sua simbologia.

17

3. Classifique os instrumentos (LIC 1, LT 1) da figura 6, pela sua simbologia. Estabelea as diferenas entre os instrumentos analgicos e digitais.

3. Interprete se um instrumento digital ou analgico atravs do seu sinal de sada. a) Se verificarmos que um instrumento possui apenas um contato eltrico como sinal de sada, ele ser designado como um instrumento digital ou analgico? Justifique a resposta. b) Um instrumento que apresenta um sinal de tenso com faixa de 0 a 10 volts em sua sada designado digital ou analgico? Justifique a resposta.

18

Captulo 2 - CONCEITOS BSICOS 0.6. Classes de Instrumentos Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo: Instrumento de medio indicador; Instrumento de medio registrador; Transmissor; Transdutor; Controlador; Elemento final de controle. em

Veja a seguir como podero ser definidos estes instrumentos. Instrumento de medio Indicador Instrumento de medio que apresenta uma indicao. A indicao pode ser analgica (contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de mais de uma grandeza podem ser apresentados simultaneamente. Um instrumento de medio indicador pode tambm fornecer um registro.

Figura 7 Indicador. (Instrumentao MBR,1999, p.8) Exemplos: Voltmetro analgico; Frequencmetro digital; Micrmetro. Instrumento de medio Registrador Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.O registro pode ser analgico (linha contnua ou descontnua) ou digital. Os valores de mais de uma grandeza podem ser registrados simultaneamente. Um instrumento registrador pode tambm apresentar uma indicao.

19

Figura 8 Registrador. (Instrumentao MBR,1999, p.8)

Exemplos: Bargrafo; Dosmetro termo luminescente; Espectrmetro registrador. Transmissor Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor em estado estacionrio varia apenas em funo da varivel do processo. O elemento primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor.

Figura 9 Transmissor. (Instrumentao MBR,1999, p.9) Transdutor Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entradas e sadas padronizadas.

20

Figura 10 Transdutor. (Instrumentao MBR, 1999, p.10) Controlador Instrumento que compara a varivel de processo com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel de processo em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Figura 11 Controlador. (Instrumentao MBR,1999, p.10) Elemento Final de Controle Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) predeterminado.

Figura 12 Vlvula de controle. (Instrumentao MBR,1999, p.10) Alguns exemplos de elementos finais de controle:

21

 Vlvula proporcional; Inversores de freqncia; Vlvulas solenides. Aps conhecer a classificao dos instrumentos, necessrio lembrar que eles podem ser identificados por meio de smbolos em diagramas. Veja a seguir. Identificao de Instrumentos As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. Eles tambm so conhecidos como TAG. De acordo com a norma ISA-S5 e a norma NBR-8190 da ABNT (figura a seguir), cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.

Figura 13 - Padro de Identificao de Instrumentos. (Instrumentao MBR,1999, p.11) Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A primeira Letra identifica qual a varivel medida, indicada ou iniciadora. Assim, um controle de temperatura inicia com a letra T, de presso com P, de nvel com L, etc. Outras letras identificadoras so mostradas na primeira coluna da Tabela 1- apresentada adiante, e seu significado na segunda coluna (1 a letra). As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de controle, podendo apresentar: Funo ativa que intervm no processo com um controlador; ou Funo passiva como indicao, sinalizao, etc. Exemplificando: um instrumento identificado como TE, significa que ele um elemento primrio de temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel temperatura e a segunda letra E, chamada de subseqente, informa a funo de sensor ou elemento primrio de medio de temperatura, no importando o princpio de medio. 22

Tabela 1 Identificao Funcional dos Instrumentos. (Instrumentao MBR,1999, p.14) Outro exemplo um instrumento FI = Indicador de Vazo, em que a primeira letra mostra a varivel medida (F = vazo) e a segunda a funo do instrumento: indicador. Ao acrescentarmos a letra Q, como Modificadora, esta altera o nome original do FI para FQI, pois acrescenta ao instrumento atribuio de Totalizao. 23

Fique ligado! A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do instrumento e no de acordo com sua construo, de maneira que um registrador de presso diferencial quando usado para registrar a vazo identificado por FR. Se for conectado um indicador de presso e um pressostato num tanque onde se deseja indicar nvel e um alarme de nvel por chave, estes sero identificados com LI e LS, respectivamente. A primeira letra da identificao funcional selecionada de acordo com a varivel medida e no com a varivel manipulada. A varivel manipulada a varivel controlada em funo da varivel medida. Logo, uma vlvula de controle que varia a vazo para controlar um nvel, comandada por um controlador de nvel, identificada como LV e no FV. As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser: Funes passivas elemento primrio, orifcio de restrio, poo; Funes de informao indicador, registrador, visor; Funes ativas ou de sada controlador, transmissor, chave e outros; Funes modificadoras alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou complementar o significado da letra precedente. Como no caso de um LILL, em que se deseja explicar que o instrumento est indicando um nvel muito baixo, utiliza-se uma quarta letra, um L de low. Se o instrumento indicasse apenas um alarme de nvel baixo, teramos: LIL. O caso citado mostra que possvel incluir uma quarta letra na identificao funcional do instrumento, sendo que esta opo deve ser apenas utilizada em casos de extrema necessidade. A seqncia de formao da identificao funcional de um instrumento a seguinte: A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna letra da varivel controlada na Tabela 1. Se a primeira letra possui sua funo modificada, veja a coluna 2a posio, da referida tabela. As letras subseqentes indicam as funes do instrumento na seguinte ordem: o Letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna 3a posio, na Tabela 1; o Letras que designam funes ativas ou sadas veja a coluna 4 a posio, na tabela citada anteriormente. Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente aps a letra que modificam.

Fique ligado!

24

A identificao funcional deve ser composta de no mximo de trs (3) letras. Uma quarta letra somente ser permitida no caso de extrema necessidade; para explicar completamente qual a funo do instrumento. Para instrumentos mais complexos, as letras podem ser divididas em subgrupos. No caso de um instrumento com indicao e registro da mesma varivel, a letra L, pode ser omitida. Um instrumento complexo, com diversas medies ou funes, pode ser designado por mais de uma identificao funcional. Assim, um transmissor registrador de razo de vazes, com uma chave atuada pela razo, em fluxogramas, pode ser identificado por dois crculos tangenciais, contendo as identificaes FFRT e FFS. Em outros documentos, em que so usados smbolos grficos, o instrumento pode ser identificado por FFRT/FFS. Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. As Tabelas1 e 2 apresentam respectivamente a simbologia geral usada em instrumentao e a identificao funcional dos instrumentos. Localizao em painel normalmente acessvel ao operador Instrumentos discretos Instrumentos compartilhados Computador de processo Controlador lgico programvel (CLP) Tabela 2 Simbologia Geral em Instrumentao. (Instrumentao MBR,1999, p.15)

Montado no campo

Painel auxiliar normalmente acessvel ao operador

Painel auxiliar normalmente no acessvel ao operador

25

A Tabela 3, a seguir mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma preestabelecida. P Varivel RC Funo 001 rea de Atividade 02 N. Seqencial da Malha A S U F I X O

Identificao Funcional

Identificao da Malha

Identificao do Instrumento Tabela 3 Identificao de Instrumentos de Acordo com a Norma ISAS5. (Instrumentao MBR,1999, p.13) Onde: P = Varivel medida Presso; R = Funo passiva ou de informao Registrador; C = Funo ativa ou de sada Controlador; 001 = rea de atividade, onde o instrumento atua; 02 = Nmero seqencial da malha; A = Sufixo.

26

Instrumentos Analgicos x Digitais Os instrumentos tambm podem ser classificados com relao ao sinal que eles entregam em sua sada, em dois tipos de categorias: Instrumentos analgicos e Instrumentos digitais. Os instrumentos digitais possuem em suas sadas apenas dois valores distintos de tenso eltrica. Um valor representa o bit 1, e o outro valor representa o bit 0. Sendo assim quando, por exemplo, estivermos utilizando um termostato teremos um contato abrindo ou fechando (normalmente fechado ou aberto, respectivamente) que representa a ao da temperatura sobre o seu elemento sensor. Este contato exerce ento, um comando sobre o circuito onde o termostato est inserido, acionando uma carga (bit 1) ou desligando-a (bit 0). No caso de instrumentos analgicos, existe uma gama de valores de tenso eltrica (ou corrente eltrica) que o sinal de sada poder assumir. Esta gama pode variar de 0 a 10 volts, por exemplo. Isto quer dizer ento que num termmetro teremos uma faixa de temperatura, ao qual o nosso instrumento capaz de medir (0 a 100C). Esta faixa proporcional ao sinal que ser apresentado em sua sada, sendo que 0C equivaler a 0 volts e 100C a 10volts. Qualquer outro valor de temperatura que esteja dentro da faixa ser apresentado na sada do instrumento em volts. Todos os instrumentos classificados como analgicos, necessitam de ter seus sinais de sada entregues em valores de tenso ou corrente padres, de forma que os sistemas de controle possam fazer a leitura destes sinais. Se no for padro o valor entregue, os equipamentos necessitaro de conversores adicionais para deixar os nveis de tenso e corrente em valores aceitveis. Podemos destacar ento uma srie de valores padres para a sada dos instrumentos analgicos: Tenses padronizadas: o o o o o -10 a 10 volts (V); -5 a 5 volts (V); 0 a 10 volts (V); 0 a 5 volts (V). 1 a 5 volts (V).

Correntes padronizadas: o o o o -20 a 20 miliamperes (mA); 0 a 20 miliamperes (mA); 4 a 20 miliamperes (mA); 0 a 21 miliamperes (mA).

27

Voltando ao assunto 1. Voltando as situaes-problema do captulo 1, podemos afirmar que a identificao dos instrumentos LIC 1, LT 1 : LIC 1 - Indicador Controlador de Nvel. LT 1 - Transmissor de Nvel. Obs: Os nmeros que acompanham a identificao servem para diferenci-lo de um instrumento equivalente com a mesma funo, porm, em outro processo. 2. Na situao-problema 2 foi pedida a classificao dos instrumentos LIC 1, LT 1 (figura 1), pela sua simbologia. Conforme a tabela 2 da apostila, podemos afirmar: Instrumento discreto montado no campo. Instrumento discreto montado em painel acessvel ao operador.

3. Por ltimo temos a situao-problema 3 onde foram apresentadas duas perguntas: a) Se verificarmos que um instrumento possui apenas um contato eltrico como sinal de sada, ele ser designado como um instrumento digital ou analgico? Justifique a resposta. Este instrumento ser designado digital, porque teremos apenas a condio de saber se o sinal est presente e no nvel aceitvel, quando o contato se fechar (por exemplo). b) Um instrumento que apresente um sinal de tenso com faixa de 0 a 10 volts em sua sada designado digital ou analgico? Justifique a resposta. O instrumento analgico, j que ele apresenta uma faixa de valores de tenso, e o instrumento digital s possui dois nveis lgicos. Resumindo No captulo 2 voc aprendeu que: Os instrumentos podem ser classificados em indicadores, registradores, transmissores, transdutores, controladores e elementos finais de controle. A identificao dos instrumentos feita a partir de um resumo ou TAG, da funo que o instrumento desempenha no processo que ele est inserido.

28

Os instrumentos analgicos apresentam um faixa de sinais de tenso ou corrente, proporcionais ao valor da grandeza que se est medindo. Os instrumentos digitais apresentam em sua sada apenas uma indicao de que a grandeza fsica lida pelo sensor atingiu ou no o limite da referncia pr-definida.

Aprenda mais Norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (Reviso1992) Instrumentation Symbols and Identification Verifique na sua empresa os fluxogramas de instrumentao e identifique os principais instrumentos do processo. GLOSSRIO Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou corrente padronizados. CLP Controlador Lgico Programvel (ou PLC em ingls) tambm chamado de controlador que a partir da diferena entre o valor desejado (set point) e a varivel de processo altera o sinal de sua sada. Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada. Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0 (ligado ou desligado). Elemento final de controle - so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador. Fluxograma So diagramas (desenhos) que representam as mquinas, equipamentos e instrumentos que so instalados no processo. Indicador - Instrumento de medio que apresenta uma indicao. Mnemnicos So siglas que representam uma grandeza fsica ou caracterstica de um equipamento. Registrador - Instrumento de medio que fornece um registro da indicao. TAG Smbolo formado por letras que representam um equipamento ou mquina instalado em um processo industrial. Transdutor - Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas e as modifica. Transmissor - Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio.

29

CAPTULO 3 - TERMINOLOGIAS Iniciando nossa conversa Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tm sua prpria terminologia. Os termos usados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas usados nos processos. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm direta ou indiretamente no campo da instrumentao industrial. Os termos mais utilizados sero descritos a seguir para uma maior familiarizao dos mesmos. Neste captulo iremos nos familiarizar com os seguintes tpicos: Terminologias, tipos especficos de erros de medio e Laboratrio de metrologia. Objetivos Familiarizar com os principais termos tcnicos (terminologias) empregados em instrumentao. Entender como feita uma calibrao de um instrumento em um laboratrio de metrologia. Identificar quais os principais erros que podem aparecer em instrumentao.

Situaes-problema Familiarizar com os principais termos tcnicos (terminologias) empregados em instrumentao.

1. Um transdutor de presso pode trabalhar de -14 a 236 psi, para este range fornece sada de 375 a 875mV em relao inversa de transformao. a) Calcule a sua sensibilidade; b)Calcule sua sada referente a zero psi; c)Indique a equao de sada; d)Desenhe o grfico de resposta (sada x entrada). 2. Um sistema de medio de temperatura com faixa de medio de 100C a 1900C; sada de 4 a 20mA e erro mximo aceitvel de 2,0% em relao a seu span, foi submetido a uma aferio em 5 pontos de medio conforme tabela abaixo. Determine se o instrumento pode ser considerado aprovado e justifique a sua resposta. TEMPERATURA 100C 550C 1000C 1450C 1800C SADA (TEMP. CRESCENTE) 4,01mA 7,94mA 11,62mA 15,84mA 19,00mA SADA (TEMP.DECRESCENTE) 4,02mA 8,04mA 12,24mA 16,05mA 19,00mA

30

Tabela 1 Medies de temperatura com sada ascendente e descendente. Identificar quais os principais erros que podem aparecer em instrumentao. 3. Dois transdutores de temperatura, lineares para a mesma faixa de aplicao, apresentam sensibilidades diferentes; 2mV/C para um e 10mV/C para outro. Qual deles o preferido para um sistema de medio? Por qu?

31

1. TERMINOLOGIAS A seguir teremos uma srie de definies necessrias para o melhor entendimento do mdulo de instrumentao e controle. 3.1 Range A faixa de indicao ou alcance range o conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas (de acordo com o INMETRO), ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem medidos com determinado instrumento. Exemplo: Um instrumento que mede presso entre 10 e 50 psi tem um range de 10 a 50 psi. 3.2 Span A amplitude nominal ou span diferena nominal entre os dois limites de uma faixa nominal (de acordo com o INMETRO). Exemplo: Um instrumento que possui a faixa de medio de entre 200 a 1200C, o span ser de 1000C. Zero o limite inferior da faixa. No necessariamente, o zero numrico. No exemplo do item anterior possvel perceber que o valor mnimo da faixa na realidade 200, sendo assim este ser o zero do instrumento. 1.1. Exatido de um instrumento de medio o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando (de acordo com o INMETRO). Aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro convencional. A exatido um conceito qualitativo .e normalmente dada como um valor percentual do fundo de escala do instrumento. tambm conhecida pelo termo em ingls accuracy. Exemplo: Um voltmetro com fundo de escala 10V e classe de exatido 1%. O erro mximo esperado de 0,1 V. Isto quer dizer que se o instrumento mede 1V, o possvel erro de 10% deste valor (0,1V). FIQUE ATENTO: Uma regra importante escolher instrumentos com uma faixa apropriada para os valores a serem medidos. A exatido de um instrumento s pode ser confirmada quando sua medida for comparada com um padro de referncia, ou com a medida feita por um segundo instrumento calibrado e com grau de exatido maior que o primeiro instrumento.

32

O erro exatido de um instrumento pode ser expressa numericamente de diversas formas, entre elas: Exatido por erro absoluto: erro = valor medido valor real Exatido por porcentagem do erro sobre o valor real: erro%valor real = valor medido - valor real .100% valor real Exatido por percentagem do erro sobre o span: erro%span = valor medido - valor real .100% span 1.2. Repetibilidade Alterar para repetitividade de um instrumento de medio o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio (de acordo com o INMETRO). VER 5.28 - VIM O grau de repetibilidade tambm pode ser definido como um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao nvel de espalhamento de vrias leituras em um mesmo ponto. Antigamente a repetibilidade era chamada de preciso. Como a palavra preciso era muito confundida com exatido, o termo preciso foi substitudo por repetibilidade. Um aparelho preciso no implica que seja exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos discorre normalmente de um desvio ou tendncia (bias) nas medidas, o que poder ser corrigido por uma nova calibrao. A repetitividade descreve o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador, mesmo instrumento de medio utilizada nas mesmas condies, mesmo local e repetio em curto perodo de tempo. O ndice de preciso comumente dado em funo do desvio padro sobre a mdia dos valores medidos. Exemplo: Um tcnico em instrumentao utilizou um termmetro para medir a temperatura de uma das zonas de um forno. Descubra o desvio padro e a media dos seguintes valores.

33

Leituras Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 4 Medida 5 Valores 1203,5 1204,1 1201,7 1204,0 1203,4 Tabela 2 Leituras de temperatura de uma das zonas do forno Desvio padro:

( X
n i =1

=0,9659

n 1
i

Mdia aritmtica:

X=

X
i =1

=1203,4

ndice de preciso: ip =

= 0,0008 X

Figura 14 Comparativo entre repetibilidade e exatido. (Instrumentao MBR,1999, p.20) 1.3. Classe de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados (de acordo com o INMETRO).

34

Conforme NBR 14105 a classe de exatido de um medidor analgico identificada com as seguintes caractersticas fsicas do instrumento: Dimetro nominal da janela; Faixa da escala (faixa de indicao); Valor de uma diviso; Numero de divises. Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por conveno e denominado ndice de classe. Por Exemplo: Seja um voltmetro com 300volts de fundo de escala e classe de exatido de 1,5; o limite de erro que se pode cometer em qualquer medida feita com este voltmetro 1,5% de 300V ou seja: C = 300V 1,5 = 4,5V 100

C 100 > 1,5% para uma medio x efetuada de x volts. Isso mostra que um instrumento deve ser utilizado para medir grandezas de valor o mais prximo possvel do seu fundo de escala, onde teremos o erro relativo mnimo. V-se que o erro relativo percentual FIQUE ATENTO: Uma prtica usual selecionar um instrumento com um fundo de escala, que propicie que os valores medidos se situem no ltimo tero da escala, evitando assim os erros relativos mnimos. 1.4. Sensibilidade A sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao no estimulo (de acordo com o INMETRO). A sensibilidade pode depender do valor do estimulo. Sendo assim, a sensibilidade pode ser contabilizada como a inclinao da reta que define a relao entre a leitura e a grandeza medida. Exemplos de sensibilidade de alguns transdutores de temperatura: Transdutor Sensibilidade Termopar tipo J 50V/C Juno PN -2mV/C Termoresistncia PT100 400m/C Termistor (10k a 25C) -400/C Tabela 3 Sensibilidade de alguns transdutores de temperatura. (STARLING, 2003, p.14)

35

1.5. Resoluo a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida (de acordo com o INMETRO). Para um dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o digito menos significativo varia de uma unidade. Este conceito tambm se aplica a um dispositivo registrador. Exemplo: Um voltmetro analgico com divises na escala de 0,1V ter sua leitura apresentada com uma resoluo de 0,1V. Um instrumento com mostrador digital tem resoluo correspondente ao dgito menos significativo. Assim, um voltmetro digital que tem um display com duas casa aps a vrgula tem uma resoluo de 0,01V. 1.6. Tipos Especficos de Erros de Medio Diversos so os erros presentes nos sistemas de medio, a importncia de se conhecer alguns deles, e as interferncias que eles causam nas medidas, vale para que se possa adotar aes apropriadas para minimiz-los ou, dependendo do caso, providenciar a substituio ou manuteno dos instrumentos envolvidos. importante ressaltar que qualquer instrumento apresenta erros de medio, contudo, estes no podem ser superiores aos admitidos pelo processo. Erros estticos So erros que provocam o desvio da medida do valor real quando a grandeza medida se fixa num determinado valor ou apresenta variaes muito lentas. Grandes erros estticos so indesejveis, contudo, em alguns processos no afetam significativamente o resultado final, j em outros at mesmo pequenos erros estticos podem ser desastrosos. O erro esttico menos danoso, por exemplo, para processos que no tenha necessidade de grande exatido de medidas. Linearidade e no-linearidade A linearidade uma caracterstica normalmente desejvel onde a leitura de um instrumento linearmente proporcional grandeza sendo medida. O grfico a seguir mostra a relao entre uma grandeza e o resultado de medies. Nesta figura pode-se observar um certo grau de liberdade que pode ser notada mesmo visualmente. No entanto, utilizar-se- mtodos estatsticos, tais como um coeficiente de correlao, para saber o quo a curva mostrada se aproxima de uma reta.

36

Figura 15 Resposta de medio de um sensor linear e no linear. (STARLING, 2003, p.16) A no-linearidade, por sua vez, definida como o mximo desvio de qualquer uma das leituras com relao reta obtida, e normalmente expressa como uma percentagem do fundo de escala. Histerese A sada de um instrumento acompanha a curva quando a varivel aumenta e outra quando a varivel diminui. Estas so deslocadas entre si. Em geral os efeitos de no-linearidade e histerese esto intimamente ligados.

Figura 16 Influncia da histerese sobre as medidas de um sensor. (STARLING, 2003, p.17)

37

Zona morta Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio (de acordo com o INMETRO). A zona morta pode depender da taxa de variao e, muitas vezes ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estimulo.

Figura 17 Influncia da Zona morta sobre as medies de um sensor. (STARLING, 2003, p.17) 1.7. Erros dinmicos Qualquer instrumento gasta um determinado tempo para responder s variaes do sinal de entrada, pois esta resposta depende dos efeitos fsicos de transporte e converso de energia. Erros dinmicos so aqueles que ocorrem quando a grandeza sofre variaes bruscas ou variam continuamente no tempo. Resposta dinmica Os erros dinmicos dependem da resposta dinmica, ou seja, do comportamento da sada do instrumento com relao ao tempo quando a sua entrada varia. Degrau e Rampa Como um instrumento mede variveis cuja evoluo no tempo imprevisvel, procura-se caracterizar sua resposta dinmica atravs da anlise de sua sada a alguns sinais de testes aplicados entrada. Estes sinais so o degrau e a rampa. Variaes na forma de degrau e rampa no so comuns no processo, assim, tais sinais devem ser produzidos e aplicados em ensaios de laboratrio.

38

O degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante V1 para outro valor constante V2. A rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo (na prtica entre dois parmetros constantes). Sendo a taxa igual a: taxa = V t

Figura 18 Sinais de degrau e rampa aplicados em ensaios de laboratrio. (STARLING, 2003, p.18) Tempo Morto o tempo gasto entre o instante de aplicao do degrau e o incio da resposta do instrumento (a sada atrasada com relao entrada). Este tempo fruto, principalmente, do posicionamento do transdutor no processo. Veja exemplo de resposta do tempo morto na figura a seguir.

Figura 19 Sada com tempo morto quando aplicado um degrau a entrada. (STARLING, 2003, p.19) 39

Constante de Tempo o tempo gasto do incio de variao da sada at a mesma atingir 63,2% do valor esperado como final. Aps um tempo de 3 a 5 vezes a constante de tempo, o valor da sada do instrumento vlido, ou seja, alcanado o valor de regime permanente, este tempo denominado Tempo de Acomodao ou setting time.

Figura 20 - Constante de tempo na sada quando aplicado degrau na entrada. (STARLING, 2003, p.19) Tempo de Subida O tempo de subida ou rising time o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10 aos 90% da variao que o degrau de entrada ir provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final.

40

Figura 21 Resposta da sada quando aplicado um degrau a entrada. (STARLING, 2003, p.20) 1.8. Laboratrio de Metrologia A funo principal de um laboratrio de metrologia a de calibrar instrumentos. O Laboratrio uma clula de vital importncia para qualquer indstria que queira produzir com uma qualidade adequada. O superdimensionamento/subdimensionamento da instrumentao responsvel por uma grande parcela das perdas e a indstria que estabelecer os seus processos com a devida confiabilidade metrolgica respeitando de forma clara a normalizao, evidenciar de maneira concreta a qualidade do seu produto. FIQUE ATENTO: Um fator muito importante na Eficientizao energtica a capacidade de se dimensionar os instrumentos de forma a atender aos padres metrolgicos. Calibrao de instrumento um conjunto de operaes que estabelece, sob condies especficas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres. Muitas vezes o termo aferio tambm empregado com o sentido de calibrao; no entanto a tendncia o desuso deste, j que em nvel mundial no existe o seu sinnimo em ingls ou em francs como acontece com o termo calibrao (calibration ou talonnage).

41

O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Alm disto, uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades metrolgicas como o efeito das grandezas de influencia. FIQUE ATENTO: A freqncia de calibrao dos instrumentos depende do tipo de construo, e normalmente definida pelo fabricante qual ser a periodicidade de calibrao. O processo de calibrao envolve, geralmente, as etapas de Aferio, Calibrao propriamente dita, e Documentao dos resultados. Aferio o levantamento da resposta do sistema de medio mediante comparao dos padres; Calibrao a correo dos erros encontrados na aferio (se estes erros tiverem acima do mximo permitido pela exatido do sistema); Documentao o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres. A documentao que garante ao usurio a calibrao do sistema e define as responsabilidades pelos erros apresentados.

O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas vezes denominado certificado de calibrao ou relatrio e calibrao. Alm de calibrar, um Laboratrio de Metrologia deve assumir as seguintes atividades: Levar a conscientizao de todos os segmentos da indstria quanto a forte interdependncia entre Metrologia, Normalizao e Qualidade, justificando sempre de maneira concreta e objetiva a razo de sua existncia; Atuar de forma marcante no auxlio da especificao adequada da instrumentao de um determinado processo objetivando atenuar o subdimensionamento ou superdimensionamento; Avaliar o impacto das incertezas das grandezas que interferem em um processo de acordo com a sua tolerncia objetivando uma qualidade adequada do produto. Padres de calibrao Os padres usados na calibrao so divididos em primrios e secundrios. Os primrios so de responsabilidade de rgos oficiais de metrologia e so guardados e manuseados sobre condies rgidas de controle ambiental, uma vez que suas propriedades tm que ser totalmente preservada se congruentes com os padres legais nacionais e/ou internacionais. Logo no so prticos para a realizao de calibraes e aferies rotineiras.

42

Os padres secundrios so padres que so aferidos pelos rgos competentes e, uma vez confirmadas sua boa qualidade e concordncia com padres primrios, recebem destes rgos um certificado de calibrao que garante a utilizao destes como referncia de calibrao para instrumentos localizados no campo de trabalho. Recomendaes referentes calibrao So listados abaixo os principais pontos para uma aferio confivel no processo industrial. As exigncias quanto freqncia de aferio/calibrao e ao grau de exatido requeridos depende do processo onde o instrumento aplicado. Ambientes agressivos (presena de gases ou lquidos corrosivos, umidade, poeira, calor, vibrao, campos magnticos, etc.) exigem uma rotina de aferio/calibrao mais freqente. Um instrumento ao ser adquirido deve ser aferido para se garantir que ele atenda s especificaes de exatido, preciso e range de operao solicitada pelo comprador. Se durante a calibrao no for possvel atingir o grau de exatido nem as especificaes de variao de limites, atravs dos dispositivos de ajustes disponveis, o instrumento deve ser substitudo e/ou reparado. Sempre que se for instalar um instrumento ao processo bom providenciar um ajuste inicial em seu zero. Isto serve para que a curva de calibrao seja vlida uma vez que fatores ambientais (temperatura, umidade, presso, vibrao, etc.) e fatores de instalao fsica (posio de fixao do instrumento ao processo) podem causar desajustes no zero de calibrao. Isto ocorre porque os instrumentos so previamente calibrados em condies ambientais e posies especficas de laboratrio o que quase nunca conseguido no campo. Ao calibrar um instrumento devem-se tomar vrios pontos de medida ao longo de seu range (do zero ao mximo). Para garantir a exatido apenas do zero e do mximo no garante a exatido no meio da faixa, isto s poderia ser assumido se o transdutor, e todo o sistema, tiverem uma resposta perfeitamente linear com a variao da grandeza medida, o que nem sempre verdade.

43

Voltando ao assunto Foram propostas trs situaes problema no incio do captulo 3, e agora que j foi feita a leitura do mesmo, podemos voltar a elas para concluir nosso trabalho. 1. Para um transdutor de presso que trabalha com sinal de entrada de -14 a 236 psi, e sada de 375 a 875mV em relao inversa de transformao temos: a) Calculando a sensibilidade que avaliada pela inclinao da reta entre a entrada e a sada, teremos: sensibilidade = inclinao = sada mV 875 375 500 = = = = 2 psi / mV entrada psi 236 ( 14) 250

b) Para calcular a sada quando a entrada zero psi, temos que saber onde que a reta j mencionada no item anterior toca o eixo y (sada). Veja o grfico no item d para tirar suas dvidas. y = ax + b a reta que relaciona entrada e sada. O valor da inclinao a j foi calculado a = 2 psi / mV (sensibilidade) Considerando o valor mnimo para a entrada e a sada: x = 14 psi e y = 875mV 875 = 2(14) + b b = 847 mV c) A equao de sada ser: y = 2 x + 847 d) Desenhe o grfico de resposta (sada x entrada).

Figura 22 Relao entre a entrada e a sada para um transdutor de presso. 2. Para um sistema de medio de temperatura com faixa de medio de 100C a 1900C; e sada de 4 a 20mA. O erro de span foi dado como 2%.

44

erro%span =

valor medido - valor real .100%=2% span

O valor medido foi 4,01mA e o valor real de 4mA (valor mnimo da escala) O valor de span a diferena entre o mximo e o mnimo: span = valor mximo - valor mnimo = 20 - 4 mA=16mA Sendo assim: erro%span = 4,01 - 4 .100%=0,625% 16mA

A resposta do erro encontrado menor que o erro admisible, portanto podemos considerar o instrumento aprovado. 3. Quanto maior a sensibilidade melhor ser a capacidade de perceber variaes de sinais, portanto o transdutor de temperatura de 2mV/C, ser a melhor escolha. Resumindo No captulo 3 voc aprendeu que: As principais definies utilizadas em instrumentao e controle. Entendeu como pode ser feita a calibrao de um instrumento. Familiarizou-se com o que pode ser feito num laboratrio de metrologia. Conheceu alguns erros que podem aparecer em instrumentao, sendo eles estticos e dinmicos.

Aprenda mais Consulte o Vocabulrio Internacional de termos fundamentais e gerais de Metrologia (VIM) fornecido pelo INMETRO. Procure saber em sua empresa quem o responsvel pelo envio para o laboratrio de metrologia dos instrumentos, para calibrao. Verifique qual a freqncia de calibrao dos principais instrumentos do processo da empresa onde trabalha. Lembre-se que esta periodicidade influencia diretamente a eficincia energtica do processo. GLOSSRIO Aferio - o levantamento da resposta do sistema de medio mediante comparao dos padres.

45

Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma nova calibrao. Calibrao calibration ou talonnage a correo dos erros encontrados na aferio (se estes erros tiverem acima do mximo permitido pela exatido do sistema); Classe de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados. Constante de Tempo ou setting time - o tempo gasto do incio de variao da sada at a mesma atingir 63,2% do valor esperado como final. Degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante para outro. Documentao - o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres. Erro Diferena entre o set point e a varivel de processo, e que necessria para o controle da varivel manipulada. Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Histerese a curva de resposta do instrumento quando a varivel lida est aumentando ou diminuindo. Linearidade - quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional grandeza que est sendo medida. Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia. Rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo. Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento. Repetibilidade o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuados sobre as mesmas condies de medio. Resoluo a menor diferena entre indicaes de um dispositivo indicador que pode ser significativamente percebida. Sensibilidade a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo.

46

Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro. Span Diferena entre o maior e menor valor de medio do instrumento. Subdimensionamento Dimensionamento de um instrumento abaixo da sua capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada. Superdimensionamento - Dimensionamento de um instrumento muito alm da sua capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada. Tempo de subida ou rising time - o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10 aos 90% da variao que o degrau de entrada ir provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final. Zero Limite inferior da faixa do instrumento. Zona Morta - Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio.

47

CAPTULO 4 - PRESSO Iniciando nossa conversa Em meio a vrios pontos de presso, temperatura, vazo e nvel a serem medidos, erros de montagem podem colocar a segurana do instrumento, do operador, e at mesmo da planta, em risco. Isso sem falar em problemas de anlise e controle quando a ligadvdvdvdvo errada de algum sensor fornece uma informao no confivel. A falta de conhecimento terico na medio bsica de variveis do controle de processos coloca uma enorme dificuldade de operao. de vital importncia que os tcnicos e engenheiros em instrumentao, saibam sobre o funcionamento de um transmissor. A aplicao desse instrumento passa pelos vrios princpios de medio que sero vistos a seguir. Entre manmetros, termmetros e transmissores, por exemplo, a escolha deve ser feita levando sempre em conta as premissas de funcionamento do instrumento e das variveis a serem medidas. Existindo vrios princpios para se medir variveis, sendo assim, temos que levar em considerao em que processo ser inserido o instrumento e quais as variveis, para que possamos especificar adequadamente o equipamento. Este captulo engloba as medies de presso e apresenta em seu corpo os seguintes tpicos: Presso, Conceito de Presso, Tipos de medidores e transmissores de presso, Presso e vazo, Medidores de presso e Escolha do tipo de Medidor. Objetivos Identificar alguns tipos de instrumentos para medio de presso. Definir alguns conceitos bsicos usados para medio de presso. Entender como a vazo pode ser medida indiretamente atravs da medio de presso. Reconhecer quais so as unidades de medida de presso e as suas relaes.

Situaes-problema Identifique alguns tipos de instrumentos para medio de presso. 1. Em que momentos preciso utilizar um instrumento analgico para medir a presso ou podemos simplesmente usar um pressostato? 2. A temperatura uma varivel que nos impede de utilizar alguns instrumentos devido ao erro que os mesmos podem implementar nas medidas. Sendo assim qual seria o instrumento mais adequado para se utilizar, tendo como objetivo evitar estas influncias desagradveis?

48

3. Quais seriam os processos onde se poderia aplicar com mais propriedade os instrumentos pneumticos, no lugar dos zczxcxcxzcxz, apesar dos eletrnicos serem os mais precisos? 2. 3. 4.

49

5. PRESSO A instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsicoqumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim, por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao, iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para a medio de presso. 5.1. Conceito de Presso Presso a razo entre uma fora aplicada sobre uma determinada rea. A fora tem que ser normal rea. P = F A A presso uma grandeza medida com relao referncia. Se esta referncia for a presso atmosfrica a medida ser dita presso relativa ou manomtrica. Se a referncia for o vcuo ser dita presso absoluta. Quando for omitida a presso de referncia subentende-se que se trata da presso reativa. De uma maneira geral, pode-se dizer: Presso absoluta = Presso manomtrica + Presso atmosfrica A presso provavelmente a grandeza fsica que possua o maior nmero de unidades empregadas para represent-la. As relaes entre as principais so mostradas a seguir:
1atm = 1,03323kgf/cm2 =101325Pa=10.330mmH2O=760mmHg = 1,01325bar = 14,70psi

A figura a seguir apresenta as escalas de referncia para medidas de presso.

Figura 23 Escalas de referncia para as medidas de presso. 50

(BORTONI, p.42) 5.2. Tipos de medidores e transmissores de presso A seguir so mostrados alguns medidores e transmissores de presso para se ter uma noo da quantidade de equipamentos que podem ser utilizados para implementar a instrumentao desta grandeza fsica. 1. Medidores de Presso: a) Manmetros de lquidos: Tipo coluna em U; Tipo coluna reta vertical; Tipo coluna inclinada. b) Manmetro elstico: Tipo tubo de Bourdon: o Tipo C; o Tipo espiral; o Tipo Helicoidal. Tipo diafragma; Tipo fole; Tipo Cpsula. 2. Transmissores de presso a) Transmissores pneumticos b) Transmissores eletrnicos: Capacitivo; Strain gauge; Silcio ressonante; Piezoeltrico. 5.3. Medio da Presso Os sensores de presso podem ser mecnicos e eltricos. Os principais sensores mecnicos so os de deformao elstica, cujo sensor principal o tubo Bourdon C. Quando a presso medida aplicada ao Bourdon C varia, h uma variao proporcional no formato do Bourdon, provocando um pequeno deslocamento mecnico que pode ser amplificado por elos e links ou associado a algum mecanismo de transmisso pneumtica ou eletrnica. Os outros medidores deformao elstica incluem o espiral, fole, helicoidal, diafragma, feitos com diferentes materiais para a medio de diferentes faixas de presso.

51

O manmetro o conjunto do sensor e indicador da presso manomtrica. Ele pode ser analgico ou digital. Quando analgico, o manmetro possui uma escala fixa e um ponteiro mvel. A melhor preciso do manmetro na faixa central, tipicamente entre 25 e 75% do fundo da escala de indicao. Os sensores eltricos de presso so: o cristal Piezoeltrico e o strain gauge. O cristal Piezoeltrico, pouco usado na prtica, por ser muito caro, um sensor ativo, que gera uma tenso em milivolts proporcional presso aplicada. O sensor de presso mais usado o strain gauge ou clula de carga (load cell) que varia sua resistncia eltrica em funo do stress mecnico (trao ou compresso). A medio da resistncia do strain gauge medida atravs da clssica ponte de Wheatstone. Pequenas presses expressas em comprimento de coluna d'gua ou coluna de mercrio, podem ser medidas atravs de colunas de lquido. Na instrumentao, tambm comum o uso do transmissor eletrnico, para condicionar o sinal gerado pelo sensor de presso, convertendo-o para o sinal padro, pneumtico de 20 a 100KPa ou eletrnico de 4 a 20mA. Com o transmissor, a presso pode ser indicada remotamente, em uma sala de controle centralizada. So disponveis transmissores de presso manomtrica, absoluta e diferencial. Atualmente, a tecnologia mais usada na operao do transmissor se baseia em microprocessador e o transmissor chamado de inteligente. 5.4. Presso e a Vazo A diferena de presso que faz o fluido escoar nas tubulaes fechadas, garantindo que o fluido ocupa toda a seo transversal. Em termos de energia, a energia de presso transformada em energia cintica. O efeito da variao da presso bem definido em relao a densidade, a gravidade especfica e a compressibilidade dos fluidos. O efeito da presso pequeno nos lquidos, exceto em altas presses, mas deve ser definitivamente considerado para a medio de vazo de gases e vapores. Na medio da vazo de gs mandatrio a compensao da presso esttica. O mtodo mais empregado para medir vazo atravs da placa de orifcio, que gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo. Em vazo muito laminar, a presso diferencial proporcional linearmente a vazo. 5.5. Principais medidores de presso Sero relacionados abaixo os tipos de medidores de presso mais utilizados na indstria, com uma explicao breve do seu funcionamento. Manmetros So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico como meio para se medir presso. 52

Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limita a locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo, ou a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres. MANMETRO DE LQUIDOS Os manmetros de lquidos so utilizados por diversas indstrias alimentcias, petroqumicas, farmacuticas,etc. Veja a seguir alguns tipos. Manmetro tipo Coluna em U O tubo em U um dos medidores de presso mais simples entre os medidores para baixa presso. constitudo por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada.

Figura 24 Manmetros do tipo coluna em U. (INSTRUMENTAO I,1999, p.46) No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso e, conseqentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso. No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h necessidade de se ajustar escala a cada mudana de presso. No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso. A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala. A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O / mmHg. Manmetro tipo Coluna Reta Vertical

53

O emprego deste manmetro idntico ao do tubo em U. Nesse manmetro as reas dos ramos da coluna so diferentes, sendo a presso maior aplicada normalmente no lado da maior rea. Essa presso, aplicada no ramo de rea maior provoca um pequeno deslocamento do lquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua rea bem menor.

Figura 25 Manmetro do tipo coluna reta. (INSTRUMENTAO I,1999, p.48) Manmetro tipo Coluna Inclinada Este Manmetro utilizado para medir baixas presses na ordem de 50 mmH2O. Sua construo feita inclinando um tubo reto de pequeno dimetro, de modo a medir com boa preciso presses em funo do deslocamento do lquido dentro do tubo. A vantagem adicional a de expandir a escala de leitura o que muitas vezes conveniente para medies de pequenas presses com boa preciso ( 0,02 mmH2O).

Figura 26 Manmetro do tipo coluna inclinada. (INSTRUMENTAO I,1999, p.49) MANMETRO TIPO ELSTICO

54

Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais que diz: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada. Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas caractersticas. O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos. O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo. A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.

Tabela 4 Caractersticas de alguns medidores de presso. (INSTRUMENTAO I, 1999, p.50) FIQUE ATENTO: Os manmetros, assim como qualquer instrumento devem ser bem dimensionados para a faixa de trabalho onde so designados. Desta forma temos um maior aproveitamento do instrumento em sua escala de medio, e conseguimos maior eficientizao energtica. Manmetro Tubo Bourdon Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma de C, espiral ou helicoidal (veja figura a seguir); tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma escala graduada.

55

Figura 27 Tipos de manmetros de Bourdon. (INSTRUMENTAO I,1999,p90)

Figura 28 Manmetro do tipo Bourdon. (BORTONI, p.44) Os manmetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de presso medida e quanto classe de preciso. Quanto presso medida ele pode ser manomtrico para presso efetiva, vcuo, composto ou presso diferencial. Quanto classe de exatido, essa classificao pode ser obtida atravs das tabelas de Manmetro / vacumetro e Manmetro composto, a seguir.

Tabela 5 Classe de exatido de manmetros e vacumetros. (INSTRUMENTAO I,1999, p.54) Manmetro de presso diferencial Este tipo construtivo adequado para medir a diferena de presso entre dois pontos quaisquer do processo. composto de dois tubos de Bourdon dispostos 56

em oposio e interligados por articulaes mecnicas. A presso indicada resultante da diferena de presso aplicada em cada Bourdon.

Figura 29 Manmetro de presso diferencial.( INSTRUMENTAO I,1999, p.56) Manmetro tipo Diafragma Este tipo de medidor utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem como, para separar o fluido medido do mecanismo interno. Antes foi mostrado o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem lquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma elstico. A rea efetiva de recepo de presso do diafragma muda de acordo com a quantidade de deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer o dimetro com dimenses maiores.

Figura 30 Manmetro do tipo diafragma. (INSTRUMENTAO I,1999, p.62) Pressostato um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set point e uma chave de duas posies (aberto ou fechado). Como elemento sensor, pode-se utilizar 57

qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais utilizado nas diversas aplicaes o diafragma. 5.6. Instrumentos transmissores de presso Os instrumentos de transmisso de sinal de presso tm a funo de enviar informaes distncia das condies atuais de processo dessa varivel. Essas informaes so enviadas, de forma padronizada, atravs de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos sensores j estudados anteriormente (fole, diafragma, cpsula, etc.) associados a conversores cuja finalidade principal transformar as variaes de presso detectadas pelos elementos sensores em sinais padres de transmisso. Tipos de transmissores de presso Transmissores pneumticos Esses transmissores, pioneiros na instrumentao, possuem um elemento de transferncia que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de presso em um sinal de transmisso pneumtico. A faixa padro de transmisso (pelo sistema internacional) de 20 a 100 KPa, porm na prtica so usados outros padres equivalentes de transmisso tais como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 Kgf/cm 2 e 0,2 a 1,0bar. Transmissores eletrnicos analgicos Esses transmissores, sucessores dos pneumticos, possuem elementos de deteco similares ao pneumtico, porm utilizam elementos de transferncia que convertem o sinal de presso detectado em sinal eltrico padronizado de 4 a 20mA. Existem vrios princpios fsicos relacionados com as variaes de presso que podem ser utilizados como elemento de transferncia. Os mais utilizados nos transmissores mais recentes so: STRAIN GAUGE A fita extensiomtrica ou strain gauge um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. So na realidade fitas metlicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo de trao ou compresso e que tem sua seo transversal e seu comprimento alterado devido a esse esforo imposto ao corpo. Essas fitas so interligadas em um circuito tipo ponte de Wheatstone, ajustado e balanceado para condio inicial e que ao ter os valores de resistncia da fita mudada com a presso, sofre desbalanceamento proporcional variao desta presso. So utilizados na confeco destas fitas extensiomtricas, metais que possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relao linear entre resistncia e tenso numa faixa mais ampla. Vrios so os metais utilizados na confeco da fita extensiomtrica. 58

A temperatura um fator que altera muito as medies dos instrumentos. Entretanto o Strain gauge foi projetado para que no houvesse esta influncia, permitindo assim uma maior exatido em suas medies e atendendo a eficientizao energtica.

Figura 31 Diagrama de esforo de um Strain gauge. (BORTONI, p.46) PIEZOELTRICO A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzem internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito externo. A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada, sendo ento essa relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no fato de se utilizar o efeito Piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de preciso. Cristais de turmalina, cermica policristalina sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizados na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.

Figura 32 Circuito do Sensor Piezoeltrico. (INSTRUMENTAO I,1999, p.72) SENSOR CAPACITIVO O sensor capacitivo ou clula capacitiva o sensor mais utilizado em transmissores de presso. Nele um diafragma de medio se move entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o mvel, existe um lquido de enchimento que funciona como um dieltrico. Como um capacitor de placas paralelas constitudo por duas placas paralelas separadas por um meio dieltrico, ao sofrer o esforo de presso, o diafragma mvel (que vem a ser uma das placas do capacitor) tem sua distncia em relao ao diafragma

59

modificada. Isso provoca modificao na capacitncia de um circuito de medio, e ento se tem a medio de presso. Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por um sinal de corrente alternada atravs de um oscilador e ento se modula a freqncia ou a amplitude do sinal em funo da variao de presso para se ter sada em corrente ou digital. Como lquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.

Figura 33 - Transmissor de presso tipo clula capacitiva. (BORTONI, p.48) 5.7. Escolha do tipo de medidor Quando escolher os tipos de medidores de presso deve-se observar a faixa de medio a ser medida, a caracterstica qumica do fluido e o local de instalao do instrumento. Devido a baixa preciso de medio, perto do ponto zero e proteo contra a sobre presso apropriado escolher um medidor de presso que trabalhe numa faixa de 25 a 70% da presso mxima desejada. FIQUE ATENTO: Como proteo da sobre presso devemos trabalhar com medidores de presso na faixa de 20 a 70% da presso mxima, permitindo que tenhamos um instrumento de acordo com a eficincia energtica. Outros pontos que devem ser observados: Na medio de leos e lquidos inflamveis, apropriado utilizar solda na tubulao de ligao ao instrumento. O vapor com alta temperatura corri o bronze fosforoso e o ao, por isso deve-se utilizar o medidor com selo dgua. O cloro reage com a gua e corri ao e bronze, por isso usa-se um selo de diafragma para proteger o elemento de recepo de presso. A amnia corri o bronze e o bronze fosforoso, por isso utiliza-se o ao doce. No caos de outros lquidos corrosivos, usar medidor do tipo diafragma. Se num medidor de oxignio for usado leo, podem ocorrer problemas de exploso. Se colocar em contato cobre ou uma liga com cobre num medidor de acetileno, acontecero reaes do cobre com o acetileno com possibilidades de exploso. 60

Voltando ao assunto Vamos agora voltar s situaes-problema aquele desafio propostas no incio do captulo: 1. H momentos em que ser preciso utilizar instrumentos analgicos, pois pela prpria definio no captulo 2 existe uma gama de valores que o sinal de sada do sensor poder assumir. Desta forma se queremos que seja lida a presso em vrios momentos de sua faixa, e no apenas em um valor limite, como o caso do pressostato, deveremos optar pelo instrumento analgico. 2. Durante a leitura do captulo 4 foi visto que o Strain gauge o instrumento menos susceptvel a mudanas de temperatura. Sendo assim ele ser o mais indicado nestas aplicaes em que se queira um erro menor quando estiver submetido a esta intemprie. 3. Nem sempre os instrumentos eletrnicos podem ser utilizados em um processo. Isto depende de qual a finalidade a que eles se destinam. Eles so mais utilizados quando se requer grande preciso e os preos podem ser mais onerosos do que um instrumento mecnico. Desta forma a aquisio de um instrumento passa primeiro pela aplicao que ele ser instalado, qual o sinal que ele precisa medir, se o ambiente for contaminado, ou vier a causar danos no instrumento pela corroso. Isto tudo deve ser avaliado antes de se decidir qual o melhor instrumento a se adotar. Resumindo No captulo 4 voc aprendeu que: Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de presso. Verificou que os instrumentos mecnicos ainda so bastante utilizados apesar de hoje em dia os instrumentos eletrnicos oferecerem mais recursos. Aprendeu quais so as unidade de medida de presso e suas relaes.

Aprenda mais Um site bastante interessante o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo. A Revista Controle e Instrumentao nmero 106 traz algumas informaes sobre medio de presso. Procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro da faixa de 25 a 70% da presso mxima.

61

GLOSSRIO Presso absoluta - a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Presso Atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Presso Baromtrica a medida da fora exercida pela atmosfera, considerando como referncia a presso do zero absoluto (no espao). Presso manomtrica - a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Piezeltrico sensor que se baseia na deformao elstica de um cristal, produzindo um potencial eltrico proporcional a esta deformao. Ponte de Wheatstone Circuito eltrico formado por quatro resistncias (ou componentes equivalentes) dispostos na forma de um losango que fornecem tenso zero quando esto em equilbrio. Strain Gauge - um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. Tempo morto o tempo gasto entre a aplicao de um sinal na entrada e o incio da resposta de um instrumento.

62

CAPTULO 5 - VAZO Iniciando nossa conversa Como j foi visto no captulo anterior, a vazo pode ser medida partir da presso diferencial. Desta forma a maioria dos conceitos apresentados para presso servem tambm para medir vazo. Como veremos no captulo, a placa de orifcio ser o medidor mais simples e de menor custo para a medio de vazo, assim ser o mais empregado. Neste captulo teremos uma formatao parecida com o anterior, onde existiro cinco tpicos: Vazo, Conceito de Vazo, Tipos de medidores de vazo, Medidores de vazo e ao final uma Tabela comparativa. Objetivos Nomear alguns tipos de instrumentos para medio de vazo. Reconhecer alguns conceitos bsicos usados para medio de vazo. Estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo.

Situaes-problema 1. Como voc poderia evitar que numa placa de orifcio as partculas em suspenso fiquem incrustadas nas paredes da placa, gerando assim possveis distores na medida de vazo? 2. Por que no conveniente usar um rotmetro para medio de lquidos com partculas em suspenso? 3. Qual a importncia de um extrator de raiz quadrada para processos que medem vazo?

63

6. VAZO A medio da vazo essencial a todas as fases da manipulao dos fluidos, incluindo a produo, o processamento, a distribuio dos produtos e das utilidades. Ela est associada com o balano do processo e est diretamente ligada aos aspectos de compra e venda dos produtos. A medio confivel e precisa requer uma correta engenharia que envolve a seleo do instrumento de medio, a sua instalao, a sua operao, a sua manuteno e a interpretao dos resultados obtidos. O conjunto formado pelo medidor e os trechos da tubulao antes e depois do medidor deve ser considerado globalmente e no apenas o medidor isolado. Este conjunto pode incluir retificadores de vazo, reguladores do perfil da velocidade, filtros e tomadas de medies. A vazo de fluidos complexa e nem sempre sujeita anlise matemtica exata. Diferente do slido, os elementos de um fluido vazando podem mover em velocidades diferentes e podem ser sujeitos a aceleraes diferentes. 6.1. Conceito de Vazo Quando se toma um ponto de referncia, a vazo a quantidade do produto ou da utilidade, expressa em massa ou em volume, que passa por ele, na unidade de tempo. A unidade de vazo a unidade de volume por unidade de tempo ou a unidade de massa por unidade de tempo. A vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs e uma seo em um intervalo de tempo considerado. representada pela letra Q e Q =V t expressa pela seguinte equao: A vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Q m e Qm = m t expressa pela seguinte equao: A vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo. representada pela letra Q p (onde W o peso) e Q p = W t nunca ouvimos falar disso.. expressa pela seguinte equao: A partir da vazo volumtrica ou mssica pode se obter a sua totalizao, atravs da integral da vazo instantnea. Outra dificuldade apresentada na medio da vazo est relacionada com a grande variedade de fluidos manipulados e com o elevado nmero de configuraes diferentes. Por isso, freqente na medio da vazo o uso de extrapolaes e de similaridades geomtricas, dinmicas e cinemticas entre os diferentes modelos.

64

6.2. Tipos de medidores de vazo 1. Medidores indiretos usando fenmenos intimamente relacionados a quantidade de fluido passante: a) Perda de carga varivel (rea constante): Tubo de Pitot; Tubo de Venturi; Tubo de Dali; Annubar; Placa de orifcio. b) rea varivel (perda de carga constante): Rotmetro 2. Medidores diretos de volume do fluido passante: a) Deslocamento positivo do fluido: Disco Nutante; Pisto flutuante; Rodas ovais; Roots. b) Velocidade pelo impacto do fluido: Tipo hlice; Tipo turbina. 3. Medidores especiais: Efeito eletromagntico; Vortex; Ultra-snico; Calhas Parshall; Coriolis. 6.3. Principais medidores de vazo Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma curva ou um obstculo,

65

etc. Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao fluxo do lquido, provocando uma queda de presso.

Figura 34 - Perda de Carga com reduo do dimetro do tubo. (INSTRUMENTAO II,1999, p.11) Ser mostrado na seqncia os tipos de medidores de vazo por perda de carga varivel com rea constante. TUBO DE PITOT um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

66

Figura 35 Medidor do tipo tubo de Pitot. (MSPC, 2007) ANNUBAR Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontas de prova sensoras de presso montadas perpendicularmente ao fluxo.

Figura 36 Medidor do tipo Annubar. (INSTRUMENTAO II,1999, p.14) A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados criteriosamente ao longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares detectadas por cada orifcio. Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que, quando bem projetado tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao na qual est instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas. TUBO VENTURI O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges; numa tubulao, seu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena nas presses entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.

67

Figura 37 Medidor do tipo tubo Venturi. (INSTRUMENTAO II,1999, p.17)

68

TUBO DE DALL Em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como tubo de Dall, para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a obtida por um tubo Venturi. Diferentemente do tubo Venturi, que apresenta garganta paralela, o tubo de Dall desprovido de garganta, menor e mais simples. Possui um curto cone em convergncia, que comea com dimetro ligeiramente inferior ao dimetro de conduto. H a seguir um espao anular na garganta, seguido pelo cone divergente. O fluido ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao anular entre o tubo de Dall, que funciona como um revestimento interno do tubo e este ltimo, transmitindo assim, uma presso mdia do gargalo ao instrumento de medida, atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.

Figura 38 Medidor tipo tubo de Dall. (INSTRUMENTAO II,1999, p.19) PLACA DE ORIFCIO De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor custo e, portanto a mais empregada. Consiste basicamente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa e calculada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao entre flanges. Sua espessura varia em funo do dimetro da tubulao e da presso da linha, indo desde 1/16 a 1/4. O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial mxima adequada. essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas, corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de orifcio pode ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubos adjacentes e pontos de tomadas e impulsos feitos em lugares adequados, um a montante da placa e o outro em um ponto no qual a velocidade, devido restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque, devido inrcia do fluido, a rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est jusante do orifcio, na vena contracta. neste ponto que a presso

69

mais baixa e a diferena de presso a mais acentuada. Outros tipos de tomadas de presso conforme veremos mais adiante, tambm so utilizadas. As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato, etc. A escolha depende da natureza do fluido a medir.

Figura 39 Placa de Orifcio. (INSTRUMENTAO II,1999, p.21) TOMADAS DE FLANGE As tomadas de flange so de longe as mais populares. Os flanges para placas de orifcio, j so feitos com os furos das tomadas, perfurados e com rosca. Os flanges podem ser do tipo rosqueado ou soldado.

Figura 40 Tomadas de Flange. (INSTRUMENTAO II,1999, p.26) Transmissor de Vazo por Presso Diferencial Os transmissores de vazo por presso diferencial se baseiam nos mesmos princpios fsicos utilizados na tecnologia de medio de presso. Assim, so utilizados os tipos piezoeltrico; strain gauge, clula capacitiva, etc., para medir a presso diferencial imposta por um elemento deprimognio 70

cuidadosamente calculado para permitir a obteno da faixa de vazo que passa por um duto, conforme j visto em tpicos anteriores. Como a presso diferencial relativamente baixa, as faixas de medio destes transmissores so expressas normalmente em mmH2O, KPa ou polegada de gua. EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um fluido qualquer em um processo industrial aproveitar-se da relao entre vazo e presso deste fluido. Para isto, so utilizados elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam como elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de uma presso diferencial que correspondente vazo que passa por ele. Porm, essa relao no linear e sim quadrtica. Desta forma so utilizadas unidades aritmticas denominadas Extrator de Raiz Quadrada cuja funo a de permitir que valores medidos pelo transmissor representem a vazo medida. Esta funo, extrator de raiz, pode estar incorporada ao transmissor, estar separada como um instrumento ou at mesmo ser uma funo executada via software em sistema de controle, em um controlador digital ou at mesmo em um controlador lgico programvel. INTEGRADOR DE VAZO As medies de vazo quase sempre tm por objetivo tambm apurar o consumo ao longo de um tempo pr-estabelecido de um determinado fluido, usado em um processo de transformao industrial qualquer. Isto importante, pois, sua quantificao permite levantar custos para conhecer gastos e efetuar cobranas de fornecimento. Para conhecer esse consumo, feito a integrao dos valores instantneos de vazo e desta forma obtido, aps um perodo determinado, o total consumido. Essa operao feita por um instrumento denominado integrador de sinal. Medio de vazo por rea varivel Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente um rotmetro consiste de duas partes: 1. Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na tubulao, em que passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada para cima. 2. No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente, em funo da vazo medida.

71

ROTMETRO O fluido passa atravs no tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que o bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. Com a vazo, surge tambm uma fora de atrito, entre o fluido e o flutuador, que tende a lev-lo para cima, a denominada fora de arraste. Quando a vazo atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora peso do flutuador, este comear a subir. Se o tubo fosse paralelo, o flutuador subiria at o topo; mas sendo cnico a fora de arraste diminui a medida que o flutuador sobe at estabilizar em uma nova posio(pois aumenta a rea disponvel para a passagem do fluido). Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio sua corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.

Figura 41 Instalao do Rotmetro. (MSPC, 2007) PONTO DE LEITURA EM FUNO DO FORMATO DO FLUTUADOR Dependendo do formato do flutuador temos um determinado ponto no qual devemos realizar a leitura.

Figura 42 Ponto de Leitura dos Flutuadores. (INSTRUMENTAO II,1999, p.45)

72

Medidores de vazo tipo deslocamento positivo DISCO NUTANTE Este tipo de medidor utilizado principalmente para medidores de vazo de gua, sendo utilizado principalmente em resistncias. O lquido entra no medidor atravs da conexo de entrada, passa por um filtro indo ao topo da carcaa principal. O fluido ento se movimenta para baixo, atravs da cmara de medio, indo at a base do medidor e da a conexo da sada do medidor.

Figura 43 Disco Nutante. (INSTRUMENTAO II,1999, p.48) MEDIDORES ROTATIVOS Este tipo de medidor de vazo aciona propulsores (rotores) internos, Sendo que sua velocidade de rotao ser em funo da velocidade do fluido, atravs da cmara de medio. Trs tipos bsicos podem ser destacados: a) Rotores de lbulos b) Palhetas corredias c) Palhetas Retrteis Os rotores lobulares so os mais utilizados para medies de vazes de gases. Estes dispositivos possuem dois rotores com movimentos opostos com a posio relativamente fixa internamente, a uma estrutura cilndrica.

Figura 44 Medidor Rotativo Tipo Lbulo.(INSTRUMENTAO II,1999, p.49) 73

A cmara de medio formada pela parede do cilindro e a superfcie da metade do rotor. Estando o rotor na posio vertical um determinado volume de gs ficar retido no compartimento de medio. Como o rotor gira devido a pequena diferena de presso entre a entrada e sada, o volume medido do gs descarregado na base do medidor. Esta ao sucede-se 4 vezes em uma movimentao completa com os rotores em deslocamentos opostos e a uma velocidade proporcional ao volume do gs deslocado. Medidores de vazo por impacto do fluido MEDIDOR TIPO TURBINA Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste basicamente de um rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao paralelo direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do medidor detecta o movimento do rotor.

Figura 45 Medidor Tipo Turbina. (MSPC, 2007) Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente a bobina, corta o campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma seqncia de pulsos de tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou presso e outras funes. Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Medidores especiais Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes como: seus sensores primrios precisam ser submersos no fluxo a ser controlado; estas caractersticas tm a desvantagem de produzir perda de presso na linha como tambm o acmulo de partculas ou impurezas no sensor, proporcionando resultados incertos de medio. Os medidores de vazo do tipo especial objetivam superar exatamente essas limitaes.

74

MEDIDOR DE VAZO POR ELETROMAGNETISMO O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que: Quando um condutor se move dentro de um campo magntico, produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua velocidade. O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est completamente saturado, fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a flutuaes de corrente. Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente velocidade mdia do fluxo, independente do dimetro, alimentao e freqncia. Observaes: 1. de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e que a parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores no campo magntico. 2. As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor de slidos. 3. O fluxo a ser medido deve ser condutor de eletricidade.

Figura 46 Medidor de Vazo Eletromagntico. (INSTRUMENTAO II,1999, p.55)

75

MEDIDOR DE VAZO POR ULTRA-SOM A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente importncia para a medio industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo ultra-som feita, geralmente, sem contato com o fluido, no h criao de turbulncia ou perda de carga, que era causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre outros. Alm disso, possibilita a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos no condutores e lquidos viscosos. O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao de som num lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar. Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido como um trem de pulsos. Quando um pulso ultra-snico dirigido jusante, sua velocidade adicionada velocidade da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido desacelerada pela velocidade da corrente. Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos por ultra-som.

Figura 47 Disposio dos sensores ultra-snicos. (MSPC, 2007) MEDIDORES TIPO VORTEX O efeito Vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda em uma bandeira que tremula. Os Vortex gerados repetem-se num tempo inversamente proporcional vazo. Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases, lquidos, incorporando ao obstculo reto sensores que percebam as ondas dos Vortex e gerem um sinal em freqncia proporcional vazo.

Figura 48 - Efeito Vortex. (INSTRUMENTAO II,1999, p.62)

76

MEDIO DE VAZO EM CANAL ABERTO A maior parte das instalaes para medio de vazo implicam medies de vazo de fluidos que circulam atravs de tubulaes fechadas. Porm existe um nmero de aplicaes cada vez maior, que precisam a medio de vazo de gua atravs de canais abertos. A medio de vazo em canais abertos est intimamente associada aos sistemas hidrulicos, de irrigao, tratamento de esgotos e resduos industriais, processos industriais, etc. Em muitos casos, essa medio se depara com problemas, tais como: lquidos corrosivos, viscosos, extremamente sujos, espumas, etc. Estas condies podero fornecer informaes errneas, com a utilizao dos antigos sistemas mecnicos de medidores de vazo. Devido a necessidade imperiosa de melhor controle na poluio dos rios, esgotos, etc., os seguintes fatores passaram a ser crticos na escolha de um sistema de vazo: Preciso e baixos custos de manuteno. A medio de vazo em canais abertos necessitam de um elemento primrio que atue diretamente no lquido sob medio e produza uma altura de lquido varivel, que medida por um instrumento de nvel. Assim sendo, conhecida a rea de passagem do fluido (determinada pelo perfil do dique) a altura do lquido sobre o bordo inferior do dique transformada em unidades de peso ou volume, segundo o requerido.

Figura 49 Medidor de Vazo em Canal Aberto. (INSTRUMENTAO II,1999, p.64) MEDIDOR TIPO CORIOLIS Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a acelerao centrpeta. A vazo de uma tubulao dividida em duas por dois tubos paralelos que possuem forma de U, e ao fim destes tubos a vazo volta a ser conduzida por um nico tubo. Prximo da parte inferior de cada U existem eletroms que fazem os dois tubos oscilarem em suas freqncias naturais de vibrao e cuja amplitude no ultrapassa alguns milmetros. Com o passar do fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge uma toro nos tubos cuja defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta defasagem medida por sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em U. Este tipo de medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases, com ou sem slidos em suspenso.

77

Figura 50 Medidor do tipo Coriolis. (INSTRUMENTAO II,1999, p.65) 6.4. Tabela comparativa A tabela abaixo d algumas informaes comparativas da utilizao em lquidos de alguns dos medidores mencionados neste captulo. No deve ser considerada uma referncia absoluta. So apenas informaes auxiliares obtidas de fabricantes.
Tipo Bocal Utilizao Perda Preciso Comprimento Sensibilidade Custo Faixa de aproximada prvio viscosidade relativo presso % dimetro 1/2 da 4:1 Mdia 10 a 30 Alta Mdio escala 0,4 da No h proporo

Lquidos comuns. Lquidos comuns, Coriolis viscosos, 10:1 alguma suspenso. Lquidos Deslocamento viscosos sem 10:1 positivo suspenses. Lquidos condutivos Eletromagntico 40:1 com suspenses Lquidos comuns. Joelho 3:1 Alguma suspenso. Lquidos comuns. Placa de orifcio 4:1 Alguma suspenso. Lquidos Rotmetro 10:1 comuns. Lquidos sem Tubo de Pitot 3:1 impurezas. Lquidos comuns. Tubo de Venturi 4:1 Alguma suspenso. Lquidos comuns. Turbina 20:1 Pouca suspenso. Lquidos Ultra-snico viscosos com 10:1 (Doppler) suspenses.

Baixa

No h

Alto

Alta

0,5 da No h proporo 0,5 da 5 proporo

Baixa

Mdio

No h

No h

Alto

Baixa

5/10 escala

da

30

Baixa

Baixo

Mdia

2/4 escala 1/10 escala 3/5 escala 1 escala

da

10 a 30

Alta

Baixo

Mdia Muito baixa Baixa

da da

Nenhum 20 a 30

Mdia Baixa

Baixo Baixo

da

5 a 20

Alta

Mdio

Alta

0,25 da 5 a 10 proporo 5 escala da

Alta

Alto

No h

5 a 30

No h

Alto

Tabela 6 Tabela comparativa das caractersticas dos medidores de vazo. (MSPC, 2007)

78

Voltando ao assunto Vamos agora voltar s situaes-problema aquele desafio propostas no incio do captulo: 1. As placas de orifcio, normalmente utilizam placas onde o bordo quadrado, porm em aplicaes onde se quer evitar a incrustao de partculas, deveremos usar o bordo arredondado, como pode ser visto pela figura a seguir.

Figura 51 Perfil de uma chapa da placa de orifcio com Bordo quadrado (A) e Bordo Arredondado. 2. Por que no conveniente usar um rotmetro para medio de lquidos com partculas em suspenso? Os rotmetros no so convenientes para medir vazo de lquidos com partculas em suspenso porque a sua indicao depende da posio que o flutuador est. Estas partculas podem ficar alojadas nas paredes onde o flutuador se desloca e assim impedir o movimento com liberdade do mesmo. 3. Pelo que foi visto no item 4.4 do captulo 4, a raiz quadrada da presso diferencial usada para o clculo da vazo em uma placa de orifcio (equao de Bernoulli). Ento devemos utilizar como artifcio para clculo da vazo, um extrator de raiz quadrada. Resumindo No captulo 5 voc aprendeu que: Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de vazo. Estabeleceu uma comparao pela tabela que mostra os tipos de medidores com as suas principais caractersticas, permitindo assim entender onde eles podem ser usados. Um dos meios mais usuais para se medir a vazo pela placa de orifcio, que se utiliza da presso diferencial.

Aprenda mais Um site bastante interessante o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de vazo e presso com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo. Procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas indicadas pelo fabricante, evitando assim problemas com a eficincia energtica.

79

GLOSSRIO Deprimognios so elementos primrios que possibilitam efetuar a medio de vazo a partir de uma presso diferencial. Flanges so terminaes colocadas nas extremidades dos tubos para fazerem a conexo entre eles ou para a instalao de instrumentos. Jusante um ponto de tomada de medio localizado antes de uma referncia do tubo ou canal. (Invertido com Montante) Montante um ponto de tomada de medio localizado depois de uma referncia do tubo ou canal onde passa um fluido. Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tubulao. Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs e uma seo em um intervalo de tempo considerado. Vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo. Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo. Vena Contracta - o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devido a um estrangulamento do fluxo.

80

CAPTULO 6 - TEMPERATURA Iniciando a nossa conversa A temperatura a varivel mais simples de ser medida e com isso as classificaes dos sensores so menos complexos do que em outras variveis. Os mais utilizados so o termopar e a termorresistncia as variaes ficam por conta dos tipos de materiais e bitolas de fios utilizados dependendo do range de temperatura. Objetivos Identificar alguns tipos de instrumentos para medio de temperatura. Identificar alguns conceitos bsicos usados para medio de temperatura. Identificar quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes. Conhecer quais so as faixas de trabalho dos principais medidores de temperatura.

Situaes-problema Identifique alguns tipos de instrumentos para medio de temperatura.

1. Por que o termopar tipo K o mais utilizado entre todos os tipos de termopar? 2. Quando que devemos utilizar um medidor de temperatura analgico (termopar ou termorresistncia) ou um termostato discreto? 4. O pirmetro ptico est sujeito a avaliao de um observador par que seja feita a sua leitura. O que isso pode prejudicar na medio? Conhea quais so as faixas de trabalho dos principais medidores de temperatura.

4. Se fosse pedido para que voc especificasse um instrumento que possu a maior exatido, qual voc escolheria o termopar ou a termorresistncia? Justifique sua resposta.

81

7. TEMPERATURA A temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos industriais, e sua medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a segurana no s das mquinas, como tambm do homem. No difcil de se chegar a essa concluso, basta verificar todas as caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se de forma bem definida com a temperatura. Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado fsico (slido, lquido ou gasoso), sua densidade, sua condutividade, alterados pela mudana conveniente de seu estado trmico. Ento, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu comportamento provocando, por exemplo: Ritmo maior ou menor de produo; Mudanas na qualidade do produto; Aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do pessoal; Maior ou menor consumo de energia; Maior ou menor custo de produo. FIQUE ATENTO: Observe que a temperatura pode afetar o consumo de energia e consequentemente o custo de produo, ou seja, est diretamente ligada a eficincia energtica.

7.1. Conceito de Temperatura Todos os corpos so constitudos de molculas que se encontram em constante agitao, quanto mais agitadas estiverem as molculas mais quente estar o corpo e, conseqentemente, quanto menos agitadas mais frio. Temperatura o grau de agitao destas molculas. A representao quantitativa da temperatura feita por escala numrica, onde, quanto maior o valor mostrado maior a energia cintica mdia das molculas do corpo em questo. Existem trs divises clssicas de medio de temperatura: Pirometria: Termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. Criogenia: Termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao zero absoluto. Termometria: Termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.

82

As escalas mais comuns de temperatura so Celsius(C), Fahrenheit(F), Kelvin (K), Reamur(R) e Rankine(Ra). As relaes bsicas entre as escalas so: C F 32 K 273,15 R 491, 7 Ra = = = = 5 9 5 9 4 A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas caractersticas so conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos baseados nesses efeitos. Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme a tabela a seguir: Direto Indireto Condio necessria para 1) Estar em contato com o 1) A radiao do objeto medir com preciso objetivo a ser medido. medido tem que chegar at 2) Praticamente no o detector. mudar a temperatura do objeto devido ao contato do detector. Caracterstica 1) difcil medir a 1) No muda a temperatura temperatura de um objeto do objeto porque o detector pequeno, porque este tem no est em contato direto tendncia de mudana de com o mesmo. temperatura quando em 2) Pode medir o objeto que contato com um objeto est em movimento. cuja temperatura 3) Geralmente mede a diferente. temperatura da superfcie. 2) difcil medir o objeto 4) Depende da que est em movimento. emissividade. Faixa de Temperatura indicado para medir adequado para medir temperaturas menores temperaturas elevadas que 1600C. (>-50C). Preciso Geralmente, 1% da Geralmente 3 a 10C faixa. Tempo de Resposta Geralmente grande Geralmente pequeno (>5min) (0,3 ~3s) Tabela 7 Comparao entre medidores de temperatura diretos e indiretos. 7.2. Tipos de medidores de temperatura A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir de seus efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre as substncias, cujas caractersticas so conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos baseados nestes efeitos.

83

Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme se segue: 1. Grupo 1 - Contato direto a) Medidores que usam o princpio da expanso volumtrica de lquidos: Termmetros de vidro; Tubo de Bourdon b) Medidores que usam o princpio da presso de gs a volume constante: Termmetro de gs pressurizado; Vapor em capilar metlico fechado. c) Medidores que usam o princpio da dilatao de slidos (par bimetlico): Termopares. Termmetro Bimetlico d) Medio de temperatura por termorresistncia. 2. Grupo 2 - Contato indireto Pirmetro ptico; Pirmetro fotoeltrico; Pirmetro de radiao.

7.3. Principais medidores de temperatura Os medidores de temperatura podem ser classificados em vrios tipos e na seqncia sero mostrados os principais com uma descrio sucinta do seu funcionamento. Termmetro de dilatao de lquido O Princpio de Funcionamento dos termmetros de dilatao de lquido baseiase na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. TERMMETRO DE VIDRO Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de vidro, de seo uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos por um lquido, sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso para proteger o termmetro no caso da temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar pelo invlucro metlico.

84

Figura 52 Exemplos de termmetros de vidro comerciais. (BORTONI, p.62) TERMMETRO DE LQUIDO COM CAPILAR METLICO Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um elemento sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma variao da temperatura se dilata deformando elasticamente o elemento sensor. A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala graduada. Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura linear.

Figura 53 Tipos de Capilares. (INSTRUMENTAO II,1999, p.81)

85

Termmetro dilatao de slido (bimetlico) O Princpio de Funcionamento do termmetro bimetlico baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. A sua construo baseada no fato de que dois metais diferentes modificam as suas dimenses de modo desigual ao variar a temperatura, o termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metal justapostas, formando uma s pea e geralmente na forma helicoidal.

Figura 54 Esquema de funcionamento de um termmetro bimetlico. (BORTONI, p.62) TERMMETRO PRESSO DE GS O princpio de funcionamento dos termmetros presso de gs baseiam-se na lei de Charles e Gay-Lussac que diz: A presso de um gs proporcional temperatura, se permanecer constante o volume do gs.

Figura 55 Termmetro a presso de gs. (INSTRUMENTAO II,1999, p.86) TERMMETRO PRESSO DE VAPOR O princpio de funcionamento dos termmetros presso de vapor baseiam-se na lei de Dalton que diz: A presso de um vapor saturado depende nica e exclusivamente de sua temperatura e no da sua mudana de volume.

86

Termorresistncia Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudana no valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So comumente chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e altssima preciso, so muito usados nos processos industriais. Essas caractersticas aliadas ao pequeno desvio em relao ao tempo o tornou padro internacional (ITS-90) para a medio de temperatura na faixa de -259,3467C a 961,78C.

Figura 56 Aparncia de dois tipos de termorresistncias comerciais. (BORTONI, p.64) O princpio de funcionamento das termorresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de resistncia ou RTD so sensores que se baseiam na variao da resistncia hmica em funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da temperatura. Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta pureza, de nquel ou de cobre (menos usado), encapsulado num bulbo de cermica ou de vidro. Entre estes materiais, o mais utilizado a platina, pois, apresenta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma boa linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter rigidez e dutibilidade para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma purssima. Padronizou-se, ento, a termorresistncia de platina. CONSTRUO FSICA DO SENSOR O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas caractersticas de funcionamento como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C. Os sensores de

87

platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas bem mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar do Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. BULBO DE RESISTNCIA TIPO PT-100 A termo-resistncia de platina a mais usada industrialmente devido a sua grande estabilidade e preciso. Esta termo-resistncia tem sua curva padronizada conforme norma DIN-IEC 751-1985 e tem como caractersticas uma resistncia de 100 a 0C. Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina com 100 a 0C). Sua faixa de trabalho vai de -200 a 650C, porm a ITS-90 padronizou seu uso at 962C aproximadamente. Os limites de erros e outras caractersticas das termorresistncias so referentes s normas DINIEC 751/1985. A seguir encontra-se uma tabela relacionando a variao de resistncia com a temperatura conforme norma DIN seguidos pelos principais fabricantes no Brasil.

Tabela 8 Valores de resistncia em funo da temperatura para Pt-100. (INSTRUMENTAO II, 1999, p.97)

88

VANTAGENS E DESVANTAGENS NA ESCOLHA DA TERMORRESISTNCIA As vantagens para a escolha da termorresistncia so: Possui maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade. Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao. Dispensa o uso de fios e cabos especiais, sendo necessrio somente fios de cobre comuns. Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo), permite a utilizao em qualquer ambiente. Curva de Resistncia x Temperatura mais linear. Menos influncia por rudos eltricos.

As desvantagens para a escolha da termorresistncia so: mais caro do que os outros sensores utilizados nesta mesma faixa. Baixo alcance de medio (mx. 630C). Deteriora-se com mais facilidade, caso ultrapasse a temperatura mxima de utilizao. necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a correta indicao. Possui um tempo de resposta elevado. Mais frgil mecanicamente. Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada. CALIBRAO DE TERMORRESISTNCIA Apesar de ser um sensor de extrema preciso e altssima repetibilidade, a calibrao tambm necessria para a verificao dos limites de erros do sensor. O tempo de uso, alteraes na estrutura cristalina da platina ou mudanas qumicas no fio podem tirar o sensor de sua curva caracterstica. Para se realizar uma calibrao de termo-resistncia, usa-se o Mtodo dos Pontos Fixos ou Mtodo de Comparao. Os pontos fixos mais utilizados segundo a ITS-90 so: Ponto Triplo do Argnio ................................... -189,3442C Ponto Triplo da gua ....................................... +0,010C Ponto de Solidificao do Estanho .................. +231,928C Ponto de Solidificao do Zinco ....................... +419,527C

Para realizar o mtodo da comparao necessria a utilizao de um termmetro de resistncia padro com certificado de calibrao. Normalmente este padro um sensor Pt-25,5 a 0C. A comparao efetuada em banhos de lquido agitado num range de aproximadamente -100 a 300C com uma

89

excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita em uma ponte resistiva de preciso.

90

Termopar A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tm suas extremidades unidas e submetidas a temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos metais distintos possurem densidades de eltrons livres especficos e quando unidos em suas extremidades provocam a migrao desses eltrons do lado de maior densidade para o de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial entre os dois fios metlicos. Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de sua forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas juno quente e fria. Esses sensores so chamados de termopares, e sero objeto de estudo nesse captulo. CONSTRUO DE TERMOPARES Termopar Convencional (Nu) Como se pode ver na figura a seguir, o tipo mais simples de termopar consiste em unir dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades. Este termopar denomina-se termopar Nu.

Figura 57 Termopar Nu. (INSTRUMENTAO II ,1999, p.109) Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as seguintes precaues: remover o xido existente na superfcie do fio, colocar o par termeltrico em contato por aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado, executar a operao de soldagem. O termopar tipo Nu, normalmente, no utilizado nessas condies, ento se usa um termopar com tubo isolante, geralmente de cermica, com dois ou quatro furos onde se introduz os pares termoeltricos. Como os termopares com isolantes trmicos tm facilidade para danificar-se, devido a sua fragilidade e no total proteo contra a atmosfera, costuma-se utiliz-los em raras condies. Para amenizar o problema, o termopar com isolante trmico introduzido dentro de um poo protetor e neste estado utilizado em larga escala. TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES COMERCIAIS Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e fora eletro motriz (f.e.m.) devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros 91

de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo.
Tipo Elemento Elemento Positivo Negativo Faixa temp. Usual de Vantagens Restries 1) oxidao do cobre acima de 310C.

Cobre

Ferro

1) Resiste a atmosfera corrosiva Aplicvel em atmosfera redutora 184 a Constantan ou oxidante abaixo de 310C. 370C Sua estabilidade o torna til em temperaturas abaixo de 0C. 1) Baixo Custo. 2) Indicado para servios contnuos at 760C em atmosfera neutra ou redutora. Constantan 0 a 760C

Chromel

Chromel

Platina 10% Rhodio Platina 13% Rhodio

Platina 30% Rhodio

1) Limite mximo de utilizao em atmosfera oxidante de 760C devido rpida oxidao do ferro. 2) Utilizar tubo de proteo acima de 480C 1) Alta potncia termoeltrica. 1) Baixa estabilidade 2) Os elementos so altamente em atmosfera Constantan 0 a 870C resistentes corroso, permitindo redutora. o uso em atmosfera oxidante. 1) Indicado para atmosfera 1) Vulnervel em oxidante. atmosferas redutoras, 2) Para faixa de temperatura mais sulfurosas e gases 0 a elevada fornece rigidez mecnica como SO2 e H2S, Alumel 1260C melhor do que os tipos S ou R e requerendo vida mais longa do que o tipo J. substancial proteo quando utilizado nestas condies. 1) Indicado para atmosfera 1) Vulnervel Platina oxidante. contaminao em 2) Apresenta boa preciso a altas atmosferas que no temperaturas. sejam oxidantes. 0 a 2) Para altas 1480C temperaturas, utilizar Platina isolantes e tubos de proteo de alta alumina. 1) Melhor estabilidade do que os 1) Vulnervel a tipos S ou R. contaminao em 2) Melhor resistncia mecnica. atmosferas que no 3) mais adequado para altas sejam oxidantes. Platina 6% 870 a temperaturas do que os tipos S 2) Utilizar isoladores e Rhodio 1705C ou R. tubos de proteo de 4) No necessita de alta alumina. compensao de junta de referncia, se a temperatura de seus terminais no exceder 50C.

Tabela 9 - Tipos e termopares e faixa de temperatura usual - vantagens e restries. (INSTRUMENTAO II, 1999, p.120)

92

Para uma melhor adaptao de termopares aos processos industriais e para atender os objetivos de diversos tipos de medio, costuma-se utilizar de associao de termopares, em srie ou em paralelo, cada qual com suas finalidades especficas.

Figura 58 Comparativo dos ranges dos diferentes tipos de termopares. (BORTONI, p.66) INTERLIGAO DE TERMOPARES A interligao dos termopares com os instrumentos de recepo (indicador, controlador, etc.) deve obedecer a critrios especficos j que na sua juno no pode ocorrer o aparecimento de novos termopares. Para isto, ou se usa cabos/fios do mesmo material ou por questes de custo se utiliza cabos que substituem os de mesmo material sem que haja interferncia na medio. CABOS DE EXTENSO So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido ao seu baixo custo. Desse modo para os termopares tipo T, J, K e E so utilizados cabos do mesmo material para sua interligao com o instrumento receptor. CABOS DE COMPENSAO Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economicamente a utilizao de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a utilizao desses sensores, desenvolveu-se cabos de natureza diferente, porm com a caracterstica de produzirem a mesma curva de fora eletromotriz desses termopares ou ainda, mesmo que no idnticas mas que se anulem. CALIBRAO DE TERMOPAR Assim como qualquer outro sensor, medidor, transmissor, etc., o termopar est sujeito a ter suas caractersticas alteradas com o uso ao longo de um tempo, principalmente sob condies severas de temperatura a atmosfera agressiva.

93

Assim, para garantir a preciso da malha em que o mesmo est instalado, periodicamente o mesmo deve ser calibrado. Porm, ao contrrio dos outros instrumentos e sensores, o conceito de calibrao neste caso bem diferente, pois, no se executa ajustes no mesmo e sim se executa o levantamento de sua curva de milivolt (mV) gerado com a temperatura. O usurio deve verificar se a mesma est de acordo com as especificadas pela norma utilizada na fabricao do mesmo. Se todos os valores levantados estiverem dentro das tolerncias aceitas pela sua classe de preciso, o mesmo poder ser usado. Caso contrrio, recomendado sua substituio. Para efetuar a calibrao de um termopar existem dois mtodos principais que podem ser utilizados. So eles: Calibrao absoluta ou por ponto fixo Esse mtodo baseia-se no levantamento do sinal gerado por um termopar em vrios pontos fixos de temperatura como pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de substncias puras, padronizadas atualmente pela ITS-90 (desde 01/01/1990). Para a realizao da calibrao, coloca-se o sensor a ser rastreado submetido a temperatura referente a esses pontos fixos e faz-se a leitura do sinal gerado com um instrumento padro. O sinal lido comparado com o valor conhecido do ponto fixo, verificando-se qual o desvio do sensor em relao ao ponto fixo. Esse procedimento repetido em vrios outros pontos fixos conhecidos de modo a cobrir toda a faixa de trabalho do sensor. Esse mtodo baseado na comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser calibrado e um termopar padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies de medio. Por ser mais simples e no exigir laboratrio to sofisticado, este mtodo o mais utilizado na indstria. Calibrao pelo mtodo de comparao Esse mtodo baseado na comparao dos valores obtidos pelo termopar a ser calibrado e um termopar padro (tipo R ou S), ambos nas mesmas condies de medio. Por ser mais simples e no exigir laboratrio to sofisticado, este mtodo o mais utilizado na indstria. O mtodo requer o uso de um termopar padro e suas curvas de calibrao, um sistema de medio de alta preciso, alm de um forno especial para calibrao. Este forno deve ter a temperatura precisamente controlada. O termopar padro e os termopares a serem calibrados so imersos no forno. Quando o forno atinge o equilbrio e estabilidade trmica numa dada temperatura, esta pode ser determinada pelo termopar padro acoplado ao sistema de medio, estabelecendo-se a correlao com cada termopar a ser calibrado. Assim, como no mtodo anterior, se o sensor em calibrao se encontrar fora de sua especificao, feito relatrio recomendando sua substituio. O mtodo requer o uso de um termopar padro e suas curvas de calibrao, um sistema de medio de alta preciso, alem de um forno especial para calibrao. Este forno deve ter a temperatura precisamente controlada. O termopar padro e os termopares a serem calibrados so imersos no forno.

94

Quando o forno atinge o equilbrio e estabilidade trmica numa dada temperatura, esta pode ser determinada pelo termopar padro acoplado ao sistema de medio, estabelecendo-se a correlao com cada termopar a ser calibrado. Assim como no mtodo anterior, se o sensor em calibrao se encontrar fora de sua especificao feito relatrio recomendando sua substituio. Pirmetros Como foi visto no incio do captulo, os pirmetros so instrumentos que medem temperatura alta, e podem possuir vrias formas de medio. Todas oferecem medio indireta, ou seja, sem o contato com o objeto a ser medido. PIRMETRO DE RADIAO Com os semicondutores de ftons, foi possvel a construo dos pirmetros de radiao, que so sensveis ao comprimento de onda do espectro de radiao infravermelho. Uma das vantagens na utilizao deste sensor a medio de temperaturas com alta velocidade de resposta (10ms), podendo ser utilizados em aplicaes que tenham elementos em movimento. A desvantagem, deste pirmetro que qualquer corpo com temperatura acima de zero absoluto emite radiao. Se os valores a medir so baixos, a emisso do prprio sensor e de partes prximas so significativas e mascaram o resultado. Uma soluo que pode ser e usada o resfriamento do sensor com lquidos criognicos como nitrognio lquido. Mas no prtico para equipamentos mveis ou portteis. Na figura a seguir, o obturador rotativo um disco com aberturas, de forma que a radiao recebida pelo sensor pulsante. A radiao emitida pelo sensor e de partes prximas contnua. No circuito eletrnico a parte pulsante facilmente separada da contnua com o uso de filtros, eliminando, portanto o efeito da radiao residual.

Figura 59 Esquema de funcionamento de um pirmetro de radiao. (MSPC, 2007)

95

A figura a seguir apresenta alguns modelos comerciais de medidores infravermelhos. Em alguns casos, uma mira laser pontual ou de superfcie usada para assegurar que se est medindo a temperatura da superfcie de interesse.

Figura 60 Exemplos de pirmetros de radiao portteis. (BORTONI, p.71) Existem tambm sensores especiais para montagem visando superviso de processos, incluindo o termopar infravermelho que nada mais que um sensor de temperatura infravermelho que prov um sinal de sada com sensibilidade idntica de um termopar. Neste caso, deve-se especificar o tipo de termopar desejado, se tipo J, K, T ou E. O sensor infravermelho poder ento substituir um termopar convencional aproveitando-se de toda a instalao existente.

Figura 61 - Exemplos de pirmetros de radiao comerciais. (BORTONI, p.71) PIRMETRO PTICO Enquanto os pirmetros de radiao trabalham na faixa de luz infravermelha, os pirmetros pticos so dispositivos que trabalham em uma faixa estrela do espectro de radiao visvel. O comprimento de onda de cerca de 0,65 microns. O instrumento se parece com uma luneta, onde o operador foca o objeto, podese ver tambm o filamento, ficando, portanto, as duas imagens superpostas uma outra. A operao simples: a corrente que passa pelo filamento da lmpada regulada at que sua cor fique igual da radiao (veja figura a seguir). E o ampermetro pode ter sua escala gravada em unidades de temperatura para uma indicao direta. 96

Figura 62 Esquema de funcionamento de um pirmetro ptico. (MSPC, 2007) A comparao pode ser feita por dois mtodos. Ou varia-se a corrente atravs do filamento at que o seu brilho se confunda com o objeto; ou mantm-se a corrente constante e varia-se a posio do filtro. Em geral o primeiro mtodo mais usado. A figura a seguir ilustra o exposto.

Figura 63 Imagens comparativas de indicao dos pirmetros pticos. (BORTONI, p.72) A faixa de medio limitada no extremo inferior de cerca 750C. Abaixo desta temperatura no h emisso de luz suficiente para uma medio precisa. A 1300C a imagem seria brilhante demais para a observao direta. A insero do filtro de faixa permite medir temperatura da ordem de 3500C. 7.4. Escolha do medidor de temperatura Para a escolha do medidor de temperatura devem ser levadas em conta muitas caractersticas do processo onde ele ser utilizado, assim como as caractersticas do instrumento. As faixas de medio so um das primeiras caractersticas a serem observadas j que a faixa afeta a eficientizao energtica quando ela for mal dimensionada. Est apresentada a seguir uma tabela comparativa entre as faixas de medio (range) dos principais medidores de temperatura existentes. Para completar a especificao, verifique neste captulo quais as outras caractersticas que sero necessrias para uma escolha mais acertada do instrumento.

97

Tabela 10 Comparao das caractersticas dos medidores de temperatura.

98

Voltando ao assunto Vamos agora voltar s situaes-problema aquele desafio propostas no incio do captulo: 1. Como pode ser visto na tabela 12 do captulo 6, o termopar do tipo K o que fornece uma melhor rigidez mecnica em altas temperaturas, superando os tipos S, R e J. Alm de possuir uma vida mais longa que o modelo tipo J. Sua faixa bastante abrangente indo de o a 1260C. Desta forma o escolhido na maioria das aplicaes. 2. O pressostato um instrumento que s capaz de trabalhar com um valor limite de presso regulado em seu ajuste (caso ele exista). E h processos em que se precisa que o controlador (um CLP, por exemplo), obtenha a evoluo da presso durante toda a faixa que ela excursiona. Desta forma usamos um Instrumento analgico (termopar ou termorresistncia) para monitorar estes valores para o controlador. 3. Pelo que foi apresentado no captulo 6, o pirmetro ptico depende de um observador para comparar a cor da radiao recebida, com a cor do filamento da lmpada do instrumento. Logo em seguida ele l o valor que fica indicado no ampermetro, definindo a intensidade de temperatura. Assim, se a pessoa responsvel pela medio, no tiver uma sensibilidade muito boa para este trabalho, pode ser que ela faa a leitura errada do valor indicado pela comparao das cores. 4. A termorresistncia possui maior preciso do que o termopar, dentro da sua faixa de utilizao. Alm disso, ela possui uma boa estabilidade e repetibilidade, apresentando uma curva mais linear. Resumindo No captulo 6 voc aprendeu que: Conheceu alguns instrumentos para medio de temperatura. Adquiriu conceitos bsicos usados para medio de temperatura. Conheceu quais so as unidades de medida de temperatura e as suas relaes. Atravs de uma tabela, pde verificar quais so as faixas de trabalho dos medidores de temperatura. Aprenda mais Um site bastante interessante o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de temperatura com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo. A Revista Controle e Instrumentao nmero 106 traz algumas informaes sobre medio de temperatura.

99

Procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas de trabalho especificadas pelo fabricante. GLOSSRIO Calibrao calibration ou talonnage a correo dos erros encontrados na aferio (se estes erros tiverem acima do mximo permitido pela exatido do sistema); Criogenia: Termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao zero absoluto. Pirometria: Termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento. Termometria: Termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas.

100

CAPTULO 7 - NVEL Iniciando nossa conversa O medidor de nvel uma varivel importante na indstria no somente para o operao do processo, mas tambm para clculos de custos e inventrios. E os sistemas de medio variam em complexidade, de simples visores para leitura local ou remota, at registro e controles automticos. Para facilitar a compreenso, a definio mais simplria, para treinamentos bsicos, de nvel seria a altura do contedo de um reservatrio contendo um lquido ou um slido. E existem dois mtodos para medio: um direto e outro indireto, sendo que o primeiro se utiliza da superfcie do produto como sua referncia, como uma bia, um cabo com uma rgua, ou uma trena milimetrada. A medio indireta se utiliza outras variveis para se obter nvel como, por exemplo, num tanque de diesel, usar a presso hidrosttica na base, que proporcional altura e, com a frmula de volume, chega-se ao nvel. A coluna vai ter um peso que depende do produto mas preciso ter cuidados porque, com o aumento de temperatura, o peso de um produto pode modificar. Neste captulo alm destes assuntos teremos como tpicos: Nvel, Conceito de Nvel, Classificao e Tipos de medidores de nvel e Escolha do medidor de nvel. Objetivos Identificar alguns tipos de instrumentos para medio de nvel. Estabelecer uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo. Diferenciar as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por processos indiretos e diretos.

Situaes-problema 1. Qual a desvantagem de se usar uma rgua ou gabarito para determinar o nvel de um reservatrio? 2. Num silo onde se tm partculas em suspenso qual seria o medidor de nvel mais adequado e com mais exatido para esta tarefa? 3. Quais os cuidados que devem ser tomados para instalar medidores de nvel (por diferena de presso) em tanques fechados?

101

8. NVEL A medio de nvel, embora tenha conceito simples, requer por vezes artifcios e tcnicas apuradas. O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at a indicao remota, registro ou controle automtico. Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos. 8.1. Conceito de Nvel Costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido. Classificao e tipo de medidores de nvel A medida do nvel de um reservatrio, contendo lquido ou slido efetuada a fim de manter esta varivel em um valor fixo ou entre dois valores determinados, ou ainda para determinar a quantidade (volume ou massa) do fluido em questo. Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral: a) Mtodo de Medio Direta: a medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida. b) Mtodo da Medio Indireta: o tipo de medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel. So apresentados a seguir os principais tipos de medidores de nvel classificados por tipo de medio direta ou indireta. Medio direta: Rgua ou gabarito Visores de nvel Bia ou flutuador

Medio indireta: Displacer (empuxo) Presso Diferencial Borbulhador

102

Capacitncia eletrosttica Ultra-snico Por pesagem Por raios gama

Vantagens e Desvantagens dos dois mtodos Determinao do Nvel: A preferncia ser dada s medies diretas, pois o peso especfico do lquido a medir varia com o tempo. Nos demais casos, usa-se o outro mtodo, de acordo com a medio a efetuar. Determinao do Volume: D-se preferncia s medidas diretas. 8.2. Tipos de medidores de Nvel Medidores de nvel por medio direta MEDIDOR DE NVEL TIPO RGUA OU GABARITO Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel (veja a figura a seguir). A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento marcado na rgua, pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo, permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou massa.

Figura 64 - Medidor de nvel tipo rgua graduada. (INSTRUMENTAO I,1999, p.83)

103

VISORES DE NVEL Aplica-se nestes instrumentos o princpio dos vasos comunicantes. Um tubo transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses. Os visores de nvel se destinam exclusivamente monitorao do nvel de lquido ou da interface entre dois lquidos imiscveis, em vasos, colunas, reatores, tanques, etc. submetidos ou no presso. Os visores so aplicados quase na totalidade dos casos de monitorao local do nvel, devido ao seu baixo custo em comparao com outros tipos de instrumentos, a no ser em casos onde a presso e temperatura sejam excessivas e impeam a sua utilizao. Devido s suas caractersticas construtivas, os visores de nvel so de fcil manuteno e construdos de maneira a oferecer segurana na operao. Para atender as mais variadas aplicaes em diversos processos, existem atualmente os visores do tipo tubular, de vidro plano, magnticos e os especiais para uso em caldeiras. VISORES DE VIDRO TUBULARES Estes visores so normalmente fabricados com tubos de vidro retos com paredes de espessuras adequada a cada aplicao. Estes tubos so fixados entre duas vlvulas de bloqueio de desenho especial atravs de unio e juntas de vedao apropriadas a cada especificao de projetos (ver figura a seguir). O comprimento e o dimetro do tubo iro depender das condies a que estar submetido o visor, porm convm observar que os mesmos no suportam altas presses e temperaturas. Para proteo do tubo de vidro contra eventuais choques externos, so fornecidas hastes protetoras metlicas colocadas em torno do tubo de vidro ou com tubos ou chapas plsticas envolvendo o mesmo.

Figura 65 - Medidor do tipo visor de nvel. (INSTRUMENTAO I,1999, p.84) 104

MEDIDOR DE NVEL TIPO FLUTUADOR Os medidores descritos a seguir se baseiam no princpio do empuxo que exercido sobre um artefato (flutuador) que flutua sobre a gua. Medidor de Nvel com flutuador interno: Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra a figura a seguir) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um indicador externo. A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato magntico. O medidor de nvel com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-se ter o cuidado para assegurar que no ocorram vazamentos quando estes so usados com presso ou em tanque de vcuo.

Figura 66 - Medidor do tipo flutuador. (INSTRUMENTAO I,1999, p.92) Medidor de nvel com flutuador externo: Neste medidor, o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque, como mostra a figura a seguir. Conforme varia, o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente. Este por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs de um sistema de alavancas. Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao. Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel de interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir nvel de lquidos corrosivos. indicado especialmente para os casos em que a instalao de um flutuador tipo bia dentro do tanque de medio no for recomendado.

105

Figura 67 - Medidor do tipo flutuador externo. (INSTRUMENTAO I,1999, p.93) Medidor de nvel tipo flutuador livre Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do movimento ascendente e descendente do flutuador, ligado por meio de uma fita metlica ou corrente, a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de aproximadamente de 0 a 30m.

Figura 68 - Medidores de nvel tipo flutuador livre. (INSTRUMENTAO I,1999, p.93) Medidores de nvel por medio indireta MEDIDOR DE NVEL TIPO DESLOCADOR (DISPLACER) Este medidor de nvel provido de um detector que utiliza o princpio de Arquimedes que diz: Um corpo imerso em um lquido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do lquido deslocado. A esta fora exercida pelo fluido no corpo nele submerso denominado, de empuxo, sendo maior quanto maior for a densidade do lquido. O deslocador comumente utilizado como sensor de transmissores de nvel tem a forma de um cilindro oco, fabricado de materiais como ao inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon slido, etc. A escolha do material adequado determinada principalmente pela temperatura e poder corrosivo do fluido. No interior do cilindro, se necessrio, so depositados contrapesos granulados, a fim de ajustar o peso do deslocador. Uma vez que o empuxo aumenta com o percentual de imerso, segue-se que o peso aparente do deslocador se reduz com o aumento do nvel.

106

Figura 69 - Medidor de nvel do tipo flutuador. (INSTRUMENTAO I,1999, p.95)

Figura 70 - Medidor para lquidos imiscveis. (INSTRUMENTAO I,1999, p.96) TUBO DE TORQUE O Tubo de torque consiste em um tubo oco, fechado em uma das extremidades, fabricado a partir de materiais tais como ao inox 304, 316, inconel, monel e outros. Quando o nvel desce, o deslocador movimenta-se para baixo, devido reduo da fora empuxo. Surge, ento, uma toro ao longo do tubo do torque. Esta toro equivale distenso de uma mola, que equilibra o esforo que lhe aplicado atravs de uma reao proporcional deformao linear sofrida (Mesmo princpio de funcionamento dos torqumetros). Sua faixa de medio varia de acordo com a aplicao, sendo que a faixa mxima disponvel normalmente no mercado de 0 ~ 5.000 mm, sendo que a preciso varia conforme o fabricante, entre 0,5 e 2%. MEDIDOR DE NVEL TIPO PRESSO DIFERENCIAL Estes instrumentos, quando utilizados em medio de nvel, medem diferenciais de presso que so provocados pela coluna lquida presente nos equipamentos cujo nvel se deseja medir. Os instrumentos funcionando, 107

segundo este princpio, so em geral transmissores, pelo que daremos aqui ateno. O princpio mais comum de funcionamento dos transmissores de presso diferencial do tipo diafragma o princpio de equilbrio de foras; as presses que definem um dado diferencial so aplicadas atravs das conexes de entrada do instrumento a duas cmaras situadas em lados opostos, estanques entre si e separadas por um elemento sensvel (diafragma). Estas presses, atuando sobre o elemento com uma superfcie determinada, produzem foras de mesma direo e sentidos opostos, fazendo originar uma fora resultante. Esta fora resultante, no caso de transmissor tipo clula capacitiva, provoca uma variao na relao das capacitncias C1 e C2 (vide figura a seguir). Esta variao, proporcional presso diferencial, convertida, amplificada, proporcionando um sinal de sada em corrente na sada do transmissor (normalmente de 4 a 20 mA).

Figura 71 Medidor de nvel do tipo diafragma. (INSTRUMENTAO I,1999, p.99) A - Para tanque aberto: O lado de alta presso do transmissor de presso diferencial ligado pela tomada da parte inferior do tanque, e o lado de baixa presso aberto para a atmosfera. Visto que a presso esttica do lquido diretamente proporcional ao peso do lquido, este pode ser obtido pela medida do primeiro. Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso diferencial. O transmissor de presso diferencial usualmente montado em uma posio que corresponde o nvel baixo de medio. Se isto difcil, ele pode ser montado como mostra a figura a seguir (letra c). Neste caso a supresso necessrio, desde que a presso adicional j esteja na parte baixa do nvel do lquido.

108

Figura 72 - Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque aberto). (INSTRUMENTAO I,1999, p.100) B - Para Tanque Fechado: No tanque fechado, se a presso dentro do tanque diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel lquido. (vide figura a seguir).

Figura 73 - Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque fechado). (INSTRUMENTAO I,1999, p.100) C - Para tanque fechado com vapor: Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta coluna. (veja a figura a seguir).

109

Figura 74 - Medidor de Nvel tipo Presso Diferencial (tanque fechado com vapor) (INSTRUMENTAO I,1999, p.101) MEDIDOR DE NVEL TIPO BORBULHADOR Neste tipo de medio, um tubo inserido no lquido em um vaso. Uma das pontas devidamente preparada submersa no lquido cujo nvel se deseja medir e atravs da ponta superior fornecido ar ou gs inerte permanentemente. O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessrio uma presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo. Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela coluna de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso. A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura a seguir mostra um esquema deste tipo de medidor.

Figura 75 - Medidor de nvel tipo borbulhador. (INSTRUMENTAO I,1999, p.105)

110

MEDIDOR DE NVEL TIPO CAPACITIVO Um capacitor consiste de dois condutores, denominados placas, separados por um material dieltrico. Este componente, muito utilizado em circuitos eltricos, tem como principal caracterstica a propriedade de armazenar cargas eltricas. A grandeza que caracteriza um capacitor a capacitncia, expressa em Farad. Um capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt. Quando submetido a uma tenso alternada, o capacitor percorrido por uma corrente diretamente proporcional a sua capacitncia. A capacitncia funo da rea das placas, das distncias entre elas e da constante dieltrica do meio entre as placas. Alterando-se a distncia ou o material altera-se a capacitncia e o sinal de sada do medidor que proporcional ao nvel. MEDIDOR DE NVEL TIPO ULTRA-SOM O ultra-som uma onda sonora (mecnica), cuja freqncia de oscilao maior do que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 KHz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula do meio com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, desta forma, do meio, se slido, lquido ou gasoso, e sua componente longitudinal da onda propaga-se velocidade caracterstica do material, isto , funo exclusivamente deste. Na gua, a 10C, a velocidade de propagao do som de 1440 m/s, enquanto que no ar, a 20C, 343 m/s. Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos tipo ultra-snicos, sendo funo da temperatura e da presso, cujos efeitos originados por esta ltima so desprezveis. MEDIDOR DE NVEL TIPO RADIOATIVO Os sistemas radiomtricos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada. Esses sistemas consistem de uma fonte de emisso de raio gama (), um detector tipo cmara de ionizao ou cintilao e uma unidade eletrnica conversora e transmissora de sinal. A fonte, normalmente de csio 137, alojada em cpsula de ao inox e blindada por chumbo ou ferro fundido, deixando desbloqueada para emisso do raio gama um ngulo de 40 (medio contnua) ou 7 (medio pontual). O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 V DC) e um coletor de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica, produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque. Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20mA. Muitos arranjos so utilizados na instalao desses sistemas, porm a mais tpica pode ser vista na figura a

111

seguir, onde a fonte instalada de um lado do silo ou tanque e o detector no outro. A intensidade da fonte, que medida em Ci (Curie), calculada considerando a distncia da mesma ao detector, a espessura e o material da parede, e o produto. J o comprimento do detector considera o alcance de medio desejada. MEDIO DE NVEL POR PESAGEM A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir. Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas (strain gauges) fixadas adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para apresentar uma deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica. As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado. Para estas aplicaes necessrio que as clulas de carga sejam imunes a esforos laterais. Para isto, seus encostos para a carga so constitudos de apoios especiais do tipo cncavo ou esfrico. O nmero de clulas de carga varia em funo da forma de silo, sendo que a soluo que apresenta melhor preciso apoiar o silo em trs clulas dispostas defasadas de 120 em relao projeo do seu centro de simetria. Sempre que possvel o silo deve ser projetado com seo transversal circular de forma a garantir uma distribuio estvel e equalizada do peso total entre as trs clulas de carga. Em algumas instalaes existem silos apoiados em uma ou duas clulas de carga, sendo os outros apoios fixos; esta soluo no recomendada devido impreciso provocada pela distribuio desigual do peso entre os apoios. Para silos pequenos podem ser usadas clulas de carga que so deformadas por trao, sendo neste caso o silo suspenso por uma nica clula, eliminando-se o problema de distribuio de carga. Os sistemas de medio de nvel atravs de pesagem exigem que o silo seja fisicamente isolado da estrutura do prdio, evitando, desta forma, que foras estranhas sejam aplicadas s clulas de carga, introduzindo erros na medio. Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim, concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais que tendem a desequilibrar o silo, prejudicando o desempenho do sistema.

112

MEDIO DE NVEL DE SLIDOS O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel onde as tecnologias convencionais no se aplicam. Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos, snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle do volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e sistemas de dosagem. Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com timos resultados, perdem lugar, devido a seu custo elevado, para dispositivos mais simples, menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e s condies fsicas para a sua instalao. Para a seleo do dispositivo mais adequado para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados ainda os fatores, tais como: material estocado, geometria e estrutura do silo, preciso requerida, custo, etc. INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO A medio de nvel est sempre relacionada monitorao e/ou controle da quantidade de fluidos estocados em silos e tanques em processos geralmente dinmicos e assim com cargas e descargas freqentes. Esta movimentao constante faz com que haja necessidade de utilizao de medidores de nvel denominados chaves de nvel, que tm por objetivo acusar uma condio extrema no armazenamento do fluido. Esta condio extrema visa sempre evitar que haja ou material em excesso no reservatrio o que ocasionaria transbordo, ou falta de material o que faria, por exemplo, uma bomba cavitar (trabalhar em vazio). CHAVES DE NVEL As chaves de nvel so dispositivos prprios para atuar em determinados pontos fixos de nvel. Estes pontos fixos so valores de nvel em equipamentos que, uma vez alcanados, exigem o desencadeamento de alguma ao necessria boa operao ou segurana do sistema, ao qual pertence o equipamento. Assim sendo, uma chave de nvel pode ligar uma bomba, acionar um alarme ou desencadear uma seqncia de operaes automticas, quando o nvel atinge um ponto fixo, cujo valor informado chave atravs de ajuste a ela inteligveis. As chaves de nvel so capazes de dar como sada somente um dentre dois estados: energizado e desenergizado.

113

8.3. Escolha do tipo de Medidor de Nvel A escolha do tipo de medidor de nvel no uma tarefa to simples quanto parece ser a princpio. Excluindo aplicaes para lquidos, como a gua que no requer grandes cuidados na escolha, a especificao do sensor deve levar em considerao as caractersticas qumicas e fsicas, o estado da matria, as interferncias das variveis temperatura e presso e principalmente o local da instalao. Se a opo melhor for medio por presso diferencial, deve-se recorrer s mesmas recomendaes sugeridas para os medidores de presso de lquidos. Se o fluido for slido granulado, importante verificar a gerao de poeira, vapores e tambm o perfil de carga e descarga. De acordo com a Revista Controle e Automao Edio nmero 118: A primeira pergunta que se faz quando se vai analisar a implantao de um medidor de nvel : s se precisa de uma idia de quanto produto ainda resta algo como vazio/metade/cheio ou se precisa fazer transferncia de custdia? Nesse ltimo caso, existem muitos senes, porque se precisa de uma alta preciso. Em transferncia de custdia existe a necessidade de se comprovar que o total a pagar realmente confere com a quantidade comprada: se comprar 10 litros, isso que se recebe. Claro que existem medidores de vazo ultra precisos, mas procura-se utilizar ainda a medio de nvel para dar maior segurana na medio. Somente a medio de nvel pode gerar dvidas j que um tanque est sujeito a dilatao, diminuindo a altura do nvel, mas o volume continua o mesmo. preciso ento estar com tanque arqueado por um profissional do INMETRO seu medidor de nvel tem que ter boa exatido, com certificao e a sim se trabalha com incerteza de medio bem menor. Essa incerteza nunca vai dizer que a leitura 100% correta, mas vai dar um percentual que, dentro de uma faixa tanto para mais como para menos , o mais correta possvel. Dessa forma, as partes envolvidas esto de acordo com aquele valor que possui uma incerteza naquela faixa, mas nunca fora dela. Em alguns lugares que no tm condies de comprar um bom medidor de vazo, como os ultras snicos com preciso de 0,5% , pode-se utilizar a medio do nvel para transferncia de custdia. Mas vale lembrar que os instrumentos utilizados tm que ser muito bons, para dar exatido medio. A medio direta utiliza muito a rgua em postos de gasolina, por exemplo gabarito e trena ainda utilizada em tanques da PETROBRAS. Esse tipo de medio apresenta muitas incertezas porque depende da sensibilidade humana j que o operador sobe o tanque e insere uma trena milimetrada at um prumo macio de cobre; ento ele tem que parar a trena quando sentir que o prumo tocou o fundo do tanque, onde a pasta passada na trena muda de cor, faz a leitura do nvel qualquer inclinao na trena d um nvel superior ao real. A incerteza muito grande. Serve como referencial, mas no para transferncia de custdia.

114

Existem, ainda, tanques pequenos, em que s se precisa saber se ele est vazio, pela metade ou cheio. Um tanque de diesel das caldeiras por exemplo: no h necessidade de muita exatido, mas necessrio olhar de longe e ver sua carga. A um visor de nvel transparente resolve, porque fica fcil de ver a coluna: barato, simples e direto, mas no se tem a informao distncia, preciso algum estar no local. Como a mo de obra uma varivel importante nas indstrias, um transmissor de nvel pode levar o sinal at a sala de controle. Mas se a empresa no pode gastar, um visor tubular ou plano reflex ou no resolve: so baratos, robustos, de fcil manuteno, no requerem energia eltrica. Em caldeiras sempre se coloca um visor de nvel, mesmo que ela seja toda automatizada porque, se acontecer de faltar energia, voc pode manter a segurana olhando o visor j que, numa caldeira pode faltar o que for, de operador a leo, mas nunca gua e a NR 13 exige pelo menos um visor transparente. As medies indiretas podem ser feitas por capacitncia, ultra-som, por pesagem, por raio gama, displacers (princpio de Arquimedes) ou presso diferencial. Em um tanque aberto para a atmosfera voc pode ter um transmissor que s mea coluna manomtrica: custa barato e a instalao fcil. Mas quando o tanque pressurizado, como o tubulo de uma caldeira, utiliza-se transmissor diferencial porque, como a coluna muito pequena, um transmissor na base no suportaria a presso apenas em uma cmara, ento utiliza-se um transmissor de presso diferencial onde foras iguais em sentidos opostos se anulam, fazendo com que a fora da coluna seja suficiente para deslocar o sensor, tornando possvel a medio. Uma das mais antigas e interessantes medies indiretas o borbulhador, excelente para quando se tem um tanque enterrado e no h como colocar um transmissor na base, nem um visor de nvel. Um displacer fica caro, mas ainda pode ser usado. Calibra-se o LT com nvel do tanque cheio e vazio, e assim tm-se valores diferentes entre esses pontos e a presso que varia - proporcional ao nvel.

115

Voltando ao assunto Vamos agora voltar s situaes-problema aquele desafio propostas no incio do captulo: 1. Um dos principais fatores que prejudicam a leitura da rgua ou gabarito, esto no fato de serem influenciados por variaes de temperatura do ambiente, levando assim a leituras errneas, quando a temperatura no for a de referncia. A posio do operador pode afetar tambm, levando a erros de paralaxe, ou seja, se o operador no estiver de frente para a rgua ou gabarito. 2. Em um silo onde existam partculas em suspenso, necessrio um medidor que no leve em considerao estes obstculos que aparecem (partculas). Por isso podemos utilizar sensores ultra-snicos, que so muito precisos e ainda podem calcular o nvel se a superfcie do produto for irregular. 3. Ao se instalar medidores de nvel em tanques fechados deve-se tomar o cuidado de que a presso dentro do tanque seja diferente da presso atmosfrica, os lados de alta e baixa presso so conectados individualmente por tubos na parte baixa e alta do tanque respectivamente para obter presso diferencial proporcional ao nvel do lquido a ser medido. Resumindo No captulo 7 voc aprendeu que: Conheceu alguns tipos de instrumentos para medio de nvel. Estabeleceu atravs do texto uma relao entre os tipos de medidores, para adequao ao processo. Conheceu as vantagens e desvantagens do uso de se determinar o nvel por processos indiretos e diretos. Aprenda mais Um site bastante interessante o www.mspc.eng.br (Acesso em: 06 abr.2007), que trata os instrumentos de nvel com bastante simplicidade e ainda traz mais detalhes sobre os conceitos apresentados neste captulo. Procure se informar em sua empresa quais so os medidores utilizados no processo e verifique se eles trabalham dentro das faixas indicadas pelo fabricante, evitando assim problemas com a eficincia energtica. GLOSSRIO Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas. Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Transmissor - Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio. 116

CAPTULO 8 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE Iniciando a nossa conversa A atuao direta sobre os processos confiada ao elemento final de controle, que, na maioria dos casos, uma vlvula de controle. Na medida em que o elemento final de controle estiver mal especificado ou at em condies crticas de uso, estaremos correndo o risco de no obter a otimizao do processo. Da a importncia deste elemento. Veremos neste captulo os principais elementos finais de controle: Vlvula de controle e o Inversor de Freqncia. Objetivos Reconhecer as principais partes da vlvula de controle. Explicar o funcionamento de um inversor de freqncia Conhecer uma aplicao para o inversor de freqncia.

Situaes-problema Identifique as principais partes da vlvula de controle.

1. Os drivers so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais de controle. Cite alguns destes equipamentos. Identificar o funcionamento de um inversor de freqncia

2. Explique como funciona um inversor de freqncia e qual a desvantagem no uso deste equipamento? 3. Para preservar as vlvulas de controle de aes que estejam oscilando o seu sinal, quais as providncias que devemos tomar, e quais os danos que podero ocorrer?

117

9. ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 9.1. Definio Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) predeterminado. A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper. Encontramos tambm outros elementos, tais como: bombas, resistncias eltricas, motores, inversores de freqncia, etc. Assim como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle mostrado na figura a seguir.

Figura 76 Elemento Final de Controle em um Processo. (Instrumentao MBR 1999, p.107)

9.2. Vlvulas de Controle As vlvulas de controle desempenham um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fludos lquidos e gasosos. Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio. Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de suas funes de fludos.

118

A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas, etc. Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais sujeita as severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores como sendo um orifcio de dimenses variveis. Partes Principais de uma Vlvula de Controle Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:

Figura 77 Partes de Uma Vlvula de Controle. (Instrumentao MBR 1999, p.108) CORPO a parte da vlvula que executa a ao de controle, permitindo maior ou menor passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: Corpo propriamente dito; Internos; Castelo; Flange interior.

119

Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os subconjuntos acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea, denominada apenas corpo; em outros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida que formos analisando cada tipo de vlvula de controle. Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com fludo deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo. Classificam-se os tipos de vlvulas em funo dos respectivos tipos de corpos e, portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de corpos. Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos: de deslocamento linear e de deslocamento rotativo. Tipos de vlvulas de deslocamento linear: Globo Convencional; Globo Trs Vias; Globo Gaiola; Globo Angular; Diafragma; Bipartido; Guilhotina.

Tipos de vlvulas de deslocamento rotativo: Borboleta; Esfera; Obturador Excntrico. ATUADOR Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo. Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado classifica-se em cinco tipos principais: Pneumtico a mola e diafragma; Pneumtico a pisto; Eltrico; Eltrico-hidrulico;

120

Hidrulico.

Figura 78 Modelos de Vlvulas e Seus Atuadores. (Instrumentao MBR 1999, p.110)

9.3. INVERSORES DE FREQUNCIA O crescente desenvolvimento dos semicondutores de potncia, tais como GTO (Gate Turn off Thyristor), IGBT (Insulation Gate Bipolar Transistor), MCT ( Mos Controller Thyristor) ou SITH (Static Indution Thyristor) entre outros, juntamente com a crescente oferta de microprocessadores, microcontroladores e DSP (Digital Signal Processors) no mercado, tornando o Inversor fonte de tenso, tambm conhecido popularmente como Inversor de Freqncia, uma excelente opo tcnica-econmica para o controle de velocidade de motores eltricos, principalmente o Motor de Induo Trifsico e o Motor de Im Permanente. O objetivo bsico deste equipamento o controle de velocidade do Motor de Induo Trifsico dentro de uma ampla faixa, mantendo otimizadas as caractersticas de torque e corrente. Ele funciona tradicionalmente como no desenho abaixo. Consiste de um circuito retificador que converte o sinal alternado em contnuo e de um inversor que restaura o sinal alternado com uma alterao em sua freqncia, permitindo assim um controle sobre o motor. Os inversores de freqncia possuem uma srie de parmetros de configurao, que levam em considerao as caractersticas do motor ao qual ele est ligado, rampas de acelerao na partida e desacelerao na parada do motor. Alm disso, eles podem possuir internamente um controlador PI que aceita valores de set point externos para aumentar a eficincia do processo. FIQUE ATENTO: Com um controlador PI interno o inversor de freqncia capaz de aumentar a eficincia do controle sobre o processo.

121

Figura 79 Diagrama simplificado de Inversor de freqncia. Aplicaes no controle de bomba Atravs do ajuste de controle de velocidade do Motor de Induo Trifsico consegue-se obter uma melhor eficientizao, em nvel de reduo de consumo de energia, na operao da bomba. Alm do aspecto econmico, o sistema de controle por variao de velocidade de uma bomba (por exemplo) apresenta uma srie de vantagens em relao ao controle por vlvulas: Melhoria na eficincia do sistema pelo casamento da caracterstica da bomba com a caracterstica do sistema e otimizao do ponto de trabalho; Limitao da corrente de partida; Partidas e paradas suaves do sistema de bombeamento, evitando picos na rede de energia eltrica e esforos na tubulao; Simplificao da rede de dutos atravs da eliminao das vlvulas de estrangulamento, Aumento da vida til da bomba devido eliminao do desequilbrio interno de presses, fonte causadora do desgaste mecnico; Eficincia otimizada de sistema do bombeamento atravs da obedincia s variaes de presso ou fluxo; Utilizao de motores de induo trifsicos, padronizados, que requerem menor manuteno, a prova de tempo ou atmosferas quimicamente agressivas; Mtodo simples de interface para sinais de controle externos, tais como: 0 a 10 Volts ou 4 a 20mA, provenientes de transmissores de presso, vazo, nvel ou ainda telemetria.

Figura 80 Comparativo entre o acionamento de uma bomba por vlvula de controle e inversor de freqncia. 122

Voltando ao assunto Os elementos finais de controle so um ponto muito importante no nosso estudo e vale a pena verificar como ficaram as respostas das situaes problema deste captulo 8. 1. Os drivers so equipamentos para acionamentos de vlvulas de controle e outros tipos de elementos finais de controle como um banco de resistncias para aquecimentos de fornos, controle de partida de motores (soft start). 2. O inversor um dispositivo criado para controle de velocidade de motores de induo partir da freqncia da tenso na entrada do motor. Existem muitas vantagens para o uso deste equipamento, entretanto, ele gera uma grande quantidade de harmnicos no circuito onde ele estiver conectado. Os harmnicos so uma fonte muito grande de rudos que provocam interferncias nos sinais analgicos do processo. 3. As vlvulas de controle so equipamentos mecnicos em sua maioria, e por isso so susceptveis a desgaste. Quando esto funcionando corretamente, elas abrem e fecham (manobram) o fluxo de lquidos e gases que porventura estejam controlando. Se elas so submetidas a um acionamento de abertura e fechamento de forma exagerada, por causa de uma falha na sintonia da malha do controlador onde ela trabalha, isto levar a um desgaste prematuro de suas partes de manobra. Desta forma a soluo seria verificar como est sendo feito o controle e quantas manobras esto sendo feitas, para que no existe um excesso de manobras. Resumindo No captulo 8 voc aprendeu que: Conheceu as principais partes da vlvula de controle. Conheceu o funcionamento de um inversor de freqncia Conheceu uma aplicao para o controle de uma bomba com inversor de freqncia.

Aprenda mais Consulte os manuais dos inversores de freqncia do processo de sua empresa e verifique como so configurados os parmetros do mesmo. A sada do controlador que atua sobre as vlvulas de controle deve estar muito bem regulada para que no haja um excesso de manobras, causando assim, um desgaste prematuro dos componentes mecnicos desta pea. Veja no processo de sua empresa se existe uma boa regulagem para a vlvula de controle.

123

GLOSSRIO Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Damper - Vlvula de controle de fluxo de um fluido, normalmente gasoso. Driver - so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais de controle. Elemento final de controle - so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador. Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas. Louvers Vlvula de controle de fluxo de um fluido, que uma variao da vlvula borboleta. Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro. Soft start - Equipamento de controle de partida suave de motores.

124

CAPTULO 9 ESTRATGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS Iniciando nossa conversa A verificao do tipo do malha de controle que utilizada no processo, implica no conhecimento do comportamento do mesmo. Alguns questionamentos devem ser feitos quando se precisa conhecer seu processo. Vejamos alguns: O controle est instvel? O ganho da malha de controle est alto? O processo possui um tempo morto?

Em resumo, quando se conhece o processo ao qual se deseja controlar, fica mais fcil aplicar um ajuste a sua malha para que ela responda da maneira mais adequada. Este captulo est organizado em tpicos para que voc consiga entender o que o controle de processos com mais detalhes. Os tpicos so: Controle em Malha Fechada, Controle Feed-Forward, Controle Split-Range, Controle em Cascata e controle de razo ou relao. Objetivos Conhecer as aes de controle em uma malha fechada. Conhecer o controle Feed-Forward. Conhecer o controle Split-Range

Situaes-problema Com relao as aes de controle em uma malha fechada. 1. Qual o inconveniente do uso isolado da ao proporcional? 2. Qual o inconveniente do uso do controle PI, sem um ajuste adequado? 3. Que inconveniente gerado pelo uso da ao derivativa, sem um ajuste adequado? Com relao ao controle Feed-Forward. 4. O controle Feed-Forward formado por quais tipos de malhas? Com relao ao controle Split-Range 5. Como o controle Split-Range controla duas vlvulas ao mesmo tempo?

125

10. ESTRATGIAS DE CONTROLE DE PROCESSOS 10.1. Controle em malha fechada

J foram vistas no captulo 1 algumas informaes sobre o controle em malha fechada, porm, neste captulo teremos outros exemplos e explicaes mais detalhadas de como funciona este controle. O controle em malha fechada aquele no qual a ao de controle depende, de algum modo, da sada. Portanto, a sada possui um efeito direto na ao de controle. importante lembrar que o controle de malha fechada tambm conhecido como malha fechada simples ou controle Feed Back. Princpio Neste tipo de controle, a ao de correo atua aps a perturbao produzindo um erro entre a medida da varivel de processo (PV) e o set point (SP). Este erro pode ser igualmente produzido por uma mudana no set point. Nos dois casos, a ao de correo objetiva eliminar o erro.

Figura 81 - Controle em malha fechada simples. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.44) A figura acima representa o esquema de um controle em malha fechada simples de um trocador de calor. Este controle tem como objetivo manter a temperatura de sada Ts igual ao set point ajustado. Aps as aes de controle PID (no controlador TIC) atuarem sobre o processo, podemos ver os efeitos atravs de duas curvas que mostram a evoluo da medida da varivel de processo (Temperatura). No primeiro caso (controle servo) temos a reao aps uma mudana do set point, e notamos que a PV ir aumentar gradativamente at alcanar o valor de SP, e ultrapassa o mesmo, oscilando para cima e para baixo do seu valor at atingir definitivamente o ponto de equilbrio. 126

Para a segunda curva (aps uma variao da vazo de carga Qc), a temperatura simplesmente oscila acima e abaixo do valor de SP, at o equilbrio. Este controle tambm chamado de controle regulador. Os esquemas das figuras abaixo traduzem sobre a forma de diagramas em blocos, o funcionamento do trocador de calor mencionado anteriormente.

Figura 82- Diagrama em blocos para mudana de SP. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 2003, p.45)

Figura 83 - Diagrama em blocos para uma variao de carga. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 2003, p.45) O controle em malha fechada independe do tipo do controlador utilizado, sendo que o controlador pode ser: De tecnologia analgica ou digital De funo contnua ou descontnua De algoritmo geralmente PID ou outro. 10.2. Efeitos das aes PID em uma malha fechada

Para podermos entender melhor como funciona cada etapa do controle PID, ser mostrado a seguir o efeito que cada etapa propicia no processo. Ao proporcional O efeito da ao proporcional acelerar a resposta da medida, e tem como conseqncia a gerao do erro de offset. A sada do controlador proporcional puro se traduz pela relao:

s = Gr ( PV SP ) + So
onde: s - Sada do controlador Gr - Ganho do controlador PV - Varivel de processo SP - Set point ou referncia S0 - Offset da sada quando erro igual a zero. 127

A diferena entre a PV SP tambm conhecido como erro. Ele foi representado na frmula anterior, e nota-se que quando existe o erro, existe atuao do controlador sobre a sada. Caso no exista o erro na sada teremos apenas, o sinal de offset S0. O estudo da ao proporcional sobre um processo estvel em malha fechada mostra que aps uma mudana de set point, em regime permanente, gerado o erro de offset (diferente do erro, j mencionado) que tem por equao: Onde: Gs = Gr.Gp: Ganho da malha C Gr: Ganho do controlador = (1 + Gs ) Gp Ganho do processo

Figura 84 Respostas de um controle proporcional em um processo estvel. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.48) Exemplo : Com: Gs = 1,5 Gr = 2 C = 10% ns obtemos : = 2,5%

Um aumento de Gr acelera a resposta do processo, provocando uma diminuio do erro de offset, mas leva a PV oscilar mais. O valor timo de Gr aquele que d a resposta mais rpida, com um bom amortecimento, ou seja, uma subida ao SP rpida com pouca oscilaes aps atingir o valor de SP. O estudo da ao proporcional sobre um processo instvel (chamado de integrador), mostra que aps uma variao de set point, a PV atingir este mesmo valor de set point, em todos os casos, no gerando nunca o erro de offset. Mas para uma variao de carga, a medida no atingir o set point gerando assim o erro de offset". Tomemos com exemplo o controle de nvel do tanque, representado na figura abaixo. Note que no primeiro grfico no h erro de offset (para variao de set point), mas no segundo, existiro erro de offset para quaisquer dos trs valores do ganho Gr.

128

Figura 85 - Diagrama de um processo instvel.

Figura 86 Respostas de um controle proporcional em um processo instvel. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.49) Ao integral O objetivo da ao integral anular o erro de offset gerado pela ao proporcional, e acelerar a correo. O sinal de sada do controlador integrador puro proporcional integral do erro, e tem por equao:
s= 1 Ti

( PV SP)dt

Podemos simplificar esta equao com o conceito que a integral o somatrio do erro durante um intervalo de tempo. A ao integral geralmente associada a ao proporcional. Desta forma o controlador recebe o nome de Controlador PI. A principal desvantagem da ao integral o overshut (sobresinal), gerado toda vez que se muda o valor do SP, ou quando gerada uma variao na carga.

129

Figura 87 Respostas de um controle PI em um processo estvel. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.50) Como na ao proporcional, um aumento excessivo da ao integral (diminuio do tempo de integral) pode levar a malha oscilao, ou seja instabilidade, para estudar o efeito da ao integral sobre um processo estvel, tomamos com exemplo o trocador de calor da figura 80. A resposta da temperatura em funo de Ti mostrada na figura anterior. Podemos observar o valor timo de Ti e o compromisso entre a rapidez e a estabilidade. O comportamento da ao integral sobre um processo instvel, simplesmente o mesmo do que o do processo estvel. interessante notar que necessrio utilizar a ao integral para anular o erro de offset, que produzido em funo das perturbaes. Aps uma mudana de set point, o erro de offset ir se anular naturalmente sem a ao integral, pois o processo instvel j um integrador por natureza. Mas utilizando a ao integral, a resposta mais rpida que com um controlador proporcional puro. Ao derivativa A funo da ao derivativa de compensar o efeito do tempo morto do processo. Ela tem um efeito de estabilizar a malha, mas um valor excessivo pode levar a mesma a oscilao (instabilidade). A sada do controlador derivativo proporcional velocidade do erro, e tem como equao:
s = Td . d ( PV SP) dt

Notemos que a ao derivativa no pode ser usada s. Ela depende das aes integral e proporcional, para que possa ser implementada. As figuras abaixo ilustram os efeitos da derivada sobre um processo com grande tempo morto.

130

Figura 88 - Respostas de um controle PI e PID em um processo estvel. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.51) Se a medida possuir rudos, a ao derivativa ir amplificar estes rudos, o que torna sua utilizao delicada ou impossvel dependendo do processo. Veja a figura abaixo.

Figura 89 - Amplificao de rudo pela derivada. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.51) A soluo consiste em utilizar um mdulo de derivada filtrada com ganho transitrio ajustvel. Em todo os algoritmos PID, a derivada filtrada, mas o valor do ganho transitrio raramente ajustvel nos controladores monoblocos; s vezes ele ajustvel nos mdulos PID dos controladores digitais. 10.3. Controle Feed-Forward

Controle Feed-Forward O controle de Feed-Forward necessita de duas malhas de controle para que ele possa funcionar. A seguir apresentamos um exemplo que ilustram como interagem estas malhas. O esquema da figura abaixo representa uma malha aberta. Para o estudo e sua otimizao, devemos isolar as malhas fechadas, colocando o controlador TIC1 em manual (vide a figura 93). A malha aberta constituda por um rel FY1 (proporcional) que permitir a correo na vlvula em funo da perturbao Qc. A sada do rel FY1 atuar atravs do rel somador FY2 e do controlador manual sobre a vlvula de controle. O controlador auto/manual HIC1 serve para a atuao manual do forno. No caso de HIC1 estiver em manual, o rel somador no atuar no processo. 131

O rel proporcional FY1 realizar a funo de correo. Podemos tambm associar a ele uma funo dinmica como: derivada filtrada filtro de primeira ordem. lead e lag ( avano e retardo ).

Figura 90 - Diagrama em blocos da malha aberta. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.57)

Associao da malha aberta com a malha fechada As duas malhas so complementares e conjugam suas aes por intermdio do somador FY2 como mostra a abaixo.

Figura 91 - Diagrama em blocos da malha aberta + fechada. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.57) A malha aberta agir imediatamente e unicamente em funo das variaes da vazo de carga, e no atravs da varivel controlada. A malha fechada atuar diretamente ou indiretamente sobre todas as perturbaes do processo, mas incapaz de corrigir uma perturbao no momento em que ela acontece, e mais, se o tempo morto for grande em 132

relao a constante de tempo do processo, e as perturbaes do processo considerveis, sua ao limitada. Estudo do rel somador. O somador um operador esttico que realiza a adio e a subtrao dos sinais de suas entradas. Sua representao simblica com trs entradas representada na figura abaixo.

Figura 92 - Diagrama do somador. Sua equao , por exemplo:

S = E1 E 2 E 3 b ou S = K 1.E1 K 2.E 2 K 3.E 3 b

Onde K1, K2 e K3 so coeficientes que atuam nas entradas correspondentes e b um valor de deslocamento (bias). E1, E2 e E3 so os sinais de entrada exprimidos em percentual. Exemplo 1: Um somador com equao: S= KI.E1(+/- ) K2.E2 ( +/- ) K3.E3(+/-) b Para duas entradas: E1= 50% (12 mA) e E3 = 50% (12 mA) e os ajustes: K1 = 1 K2 = 0 e K3 = - 0,5 Se desejarmos a sada em 50%, necessrio ajustar o valor de b = 25% Ento: S = (1.x50) +0 +( 0, 5 x50) +25 S = 50%

Figura 93 - Somador do exemplo acima. Os valores de ajuste da malha aberta so vlidos em torno do ponto de funcionamento. Observe na figura abaixo que se o ponto de funcionamento variar em funo da vazo de carga Qc ou em funo da variao do set point, os valores ajustados nos rels deveram ser todos recalibrados.

133

 comum utilizar no caso de uma associao da malha fechada com a malha aberta, um controlador chamado de controlador preditivo (feed-forward) onde o esquema mostrado abaixo.

Figura 94 - Controlador com entrada feed-forward. Para ajustar o ponto de funcionamento da malha aberta, podemos isolar a malha fechada ajustando uma ao proporcional mnima e uma ao integral mnima (tempo de integral mximo). Exemplo de controle Feed-forward A figura abaixo representa um controle de nvel a dois elementos (nvel e vapor) sobre a alimentao de uma caldeira de baixa potncia. Podemos observar os princpios de malha aberta e fechada associadas. A malha aberta atua quando houver uma variao na vazo de vapor, e a malha fechada ir atuar quando houver uma variao de nvel.

Figura 95 - Controle de nvel a dois elementos. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.58)

134

A figura abaixo mostra um controle de nvel a trs elementos (nvel, vapor e gua) sobre a alimentao de uma caldeira de mdia potncia. Existe uma comparao esttica e dinmica dos fenmenos de aumentar e diminuir o nvel da caldeira em funo de uma variao de carga.

Figura 96 - Controle de nvel a trs elementos. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.58) 10.4. Controle Split-Range

O controle split-range (faixa dividida) uma montagem particular utilizando no mnimo duas vlvulas de controle comandadas pelo mesmo controlador. Esta montagem utilizada quando: A rangeabilidade necessria para uma dada aplicao no pode ser obtida com uma nica vlvula.

Figura 97 - Rangeabilidade com duas vlvula. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.59)

135

Quando necessrio utilizar duas variveis manipuladas de efeitos opostos ou complementares sobre o processo figura abaixo.

Figura 98 - Vlvulas complementares. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.59) A montagem split-range necessita utilizar posicionadores que permitam efetuar sobre cada vlvula sua curva nominal para uma parte do sinal de sada do controlador. No controle split-range, as caractersticas das vlvulas e seus ajustes deveram ser escolhidos de tal sorte que o ganho da malha de controle possa ser o mais constante possvel. Exemplo: Consideremos o exemplo da figura 101. A vlvula FCV1A escolhida com um CV baixo para permitir um controle de vazo mnimo, e a vlvula FCV1B escolhida com um CV elevado para ajustar a vazo mxima. As vlvulas so definidas por: d CV RANGEABILIDADE TIPO AO FCV 1A 0,9 1 50 LINEAR DIRETA FCV 1B 0,3 4 50 IGUAL % DIRETA Tabela 11 Caractersticas das vlvulas FCV1A e FCV1B. Os posicionadores so ajustados arbitrariamente com os seguintes valores: FCV 1A 4 a 12 mA FCV 1B 12 a 20 mA Tabela 12 Valores de ajuste para a sada analgica das vlvulas. Podemos notar que para as vlvulas em paralelo, o CV equivalente a soma dos Cvs. A figura abaixo representa as caractersticas instaladas das duas vlvulas separadas.

136

Figura 99 - Caracterstica instalada de duas vlvulas. A figura 102 representa a caracterstica instalada total. Observamos na figura. Uma descontinuidade do ganho da vlvula 12mA. Este inconveniente minimizado caso o controle de vazo tenha ganho baixo. Esta descontinuidade pode ser reduzida utilizando a vlvula FCV1B com uma rangeabilidade mais elevada. Que a caracterstica total seja diferente daquela que obteramos com uma s vlvula. A caracterstica total pode ser modificada (melhor linearidade) pelos ajustes dos posicionadores. Os novos valores de ajuste podem ser obtidos atravs de grficos. Vamos traar uma linha com os valores de CV de 0,02 a 5mA. Para o valor de CV=1, vamos traar uma horizontal que corta a linha determinada anteriormente em um ponto. Uma vertical passando por este ponto determina os novos valores ajustados que so: Para FCV1A : 4 a 7,2 mA. Para FCV1B : 7,2 a 10mA. Estes ajustes no so possveis em todos posicionadores. Os controladores digitais compostos por blocos de funes digitais (funes matemticas) permitem obter os resultados anteriores modificando o sinal de controle das duas vlvulas.Se o CV de FCV1A escolhido por razes econmicas, muito pequeno, isto far escolher um medidor de vazo de ganho muito alto.A caracterstica instalada total dever ser prxima ao linear com as escolhas feitas anteriormente

Figura 100 - Caracterstica instalada total. 137

Voltando ao assunto Vamos agora voltar a aquelas situaes problema 1, 2 e 3, que tratavam das aes de controle em uma malha fechada. 1. O inconveniente do uso isolado da ao proporcional que ela no consegue sozinha zerar o erro de offset, ou seja, o valor da varivel de processo no atinge o valor de set point. Isto pode ser visto claramente no texto que explica a ao proporcional. 2. Quando usamos o controle PI, ele pode levar a oscilaes que so chamadas de overshut (sobresinal). necessrio ento fazer um ajuste da ao integral para evitar este distrbio que pode at provocar danos ao processo. 3. A ao derivativa afeta a instabilidade do sistema, pois ela tenta zerar o erro o mais rpido possvel, gerando oscilaes que so indesejveis nos processos, principalmente com vlvulas de controle na sada. As oscilaes geram um desgaste prematuro da vlvula. 4. Com relao ao controle Feed-Forward, os tipos de malhas que podemos encontrar so malha aberta e malha fechada. Isto se faz necessrio para que a malha aberta haja em funo das variaes da carga e a malha fechada em pequenas perturbaes do processo. 5 . Com relao ao controle Split-Range que capaz de controlar duas vlvulas ao mesmo tempo, necessrio que cada uma delas se responsabilize por uma parte do sinal de sada do controlador. Isso viabilizado com um posicionador que permite efetuar sobre cada vlvula sua curva nominal. Resumindo No captulo 9 voc aprendeu que: As aes de um controlador PID em malha fechada podem ser ajustadas para cada tipo de processo. O controle Feed-Forward antecipativo, possibilita corrigir uma grandeza antes que o distrbio possa ser percebido na sada do processo. O controle split-range pode ser utilizado para dividir uma vazo ou ter duas vazes, sendo uma vazo complemento da outra. Aprenda mais Discuta e verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa, quais so os tipos de malhas de controle que existem no processo, e se a malha no for de um dos tipos relacionados, consulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias bibliogrficas.

138

GLOSSRIO Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou corrente padronizados. Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma nova calibrao. Calibrao calibration ou talonnage a correo dos erros encontrados na aferio (se estes erros tiverem acima do mximo permitido pela exatido do sistema); Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada. Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle Automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada. Controle Feed-Forward um controle que trabalha com duas malhas de controle uma aberta e a outra fechada. Controle Manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume de forma emprica o controle do processo, ou so enviados valores pr-definidos para a sada. Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle PD - So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle Split-Range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas para que cada elemento final de controle opere em uma. Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0 (ligado ou desligado). Driver - so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais de controle. Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento.

139

Erro Diferena entre o set point e a varivel de processo, e que necessria para o controle da varivel manipulada. Linearidade - quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional grandeza que est sendo medida. Malha Aberta Malha de controle com realimentao. ( Invertido com Fechada) Malha Fechada Malha de controle sem realimentao. Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia. Overshut ou sobresinal oscilaes indesejveis que podem aparecer quando se utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do set point, e podem gerar danos ao equipamento ou processo. Posicionador ou atuador o elemento responsvel em aplicar a fora motriz necessria para o funcionamento da vlvula de controle. Rangeabilidade um instrumento est dentro da faixa de indicao determinada para o mesmo. Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento. Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro. Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro. Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em funo do erro.

140

CAPTULO 10 OTIMIZAO NO AJUSTE DE MALHAS DE CONTROLE Iniciando Nossa Conversa O foco principal deste captulo consiste em modificar as aes de controle e observar os efeitos na varivel de processo. Este procedimento chamado de sintonia, onde temos a oportunidade de alterar os parmetros do controlador PID. Cada processo exige valores de sintonia diferentes. muito importante para a efientizao energtica que o sistema de controle esteja bem sintonizado para evitar desperdcios de energia, economia de combustvel, manuteno freqente em elementos finais de controle. Existem diversos mtodos de sintonia para as malhas de controle, como: Mtodo de em malha fechada, Tentativa e Erro, Mtodo Broda etc. Objetivos Conhecer o mtodo de sintonia Tentativa e Erro. Conhecer o mtodo de sintonia Ziegler e Nichols Identificar a performance de resposta da PV, quando ocorrer um distrbio no processo.

Situao-problema 1. A figura abaixo mostra o sinal da vlvula para um ganho crtico do controlador igual a 4. (GCR=4). Se escolhermos um PID com estrutura srie e fazendo uso da tabela de Ziegler e Nichols, quais os valores de sintonia obteremos?

Figura 101 Resposta Oscilatria. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.68)

141

11. OTIMIZAO NO AJUSTE DE MALHAS DE CONTROLE 11.1. Mtodo de Aproximaes Sucessivas ou Tentativa e Erro

Consiste em modificar as aes de controle e observar os efeitos na varivel de processo. A modificao das aes continua, at a obteno de uma resposta tima. Em funo da sua simplicidade um dos mtodos mais utilizados, mas seu uso fica impraticvel em processos com grandes inrcias, ou seja, processos muito lentos (exemplo: controle de temperatura). importante salientar que seja qual for o mtodo utilizado para sintonia, sempre ser necessrio um conhecimento profundo do processo e do algoritmo do controlador. A partir de agora usaremos alguns smbolos para os parmetros de um controle PID. Ti- Tempo da ao integral Td- Tempo da ao derivada K- ganho proporcional KC- ganho crtico O mtodo de sintonia PID por tentativa e erro pode ser resumido nos seguintes passos: o o o o o Eliminar a ao integral (Ti = ) e a ao derivada (Td = 0). Coloque K num valor baixo (exemplo: K C = 0,5) e coloque o controlador em modo automtico. Aumente o valor de KC aos poucos at o processo entrar em ciclo contnuo nos casos de alterao do set point (SP) e da carga. Reduza o valor de KC pela metade. Diminua Ti aos poucos at o processo entrar em ciclo novamente nos casos de alterao do SP e da carga. Ajuste T i para 1/3 do seu valor.

O Valor de KC quando o processo entrar em ciclo contnuo, chamado de ltimo ganho sendo representado por KCu. Durante o teste importante evitar que a sada do controlador no entre em saturao, pois isto afetaria o mtodo de tentativa e erro, impedindo que se pudesse conclu-lo.

142

Graficamente temos as situaes que podem ser vistas pelos grficos a seguir.

Figura 102 - Variao do ganho Kc x Ku. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.60) O mtodo de tentativa e erro tem a desvantagem de utilizar muito tempo, se o nmero de tentativas para otimizar K C, Ti e Td for muito grande, ou se a dinmica do processo for muito lenta. Os testes podem ser muito caros devido baixa produtividade ou qualidade ruim do produto durante os mesmos. O ciclo contnuo pode ser dificultado, pois o processo est no limite da estabilidade e qualquer perturbao ou alterao no processo pode ocorrer durante a sintonia e causar uma operao instvel ou perigosa (exemplo: disparo da temperatura de um reator qumico). Este procedimento de sintonia no aplicvel a processos em malha aberta, pois estes processos so instveis tanto com valores baixos de K C como para valores altos de KC. A estabilidade em malha fechada s conseguida para valores intermedirios de K C. Alguns processos simples no tm KCu.

So mostradas a seguir algumas regras que podem ser teis na sintonia fina do controlador: 1. Partindo de uma pr-sintonia, o ajuste do ganho no deve ser superior a 20% do valor inicial, o ideal seria entre 5 a 10%. 2. Reduza o ganho nos seguintes casos: o A varivel controlada tende a entrar em ciclo. o H um grande overshoot na varivel manipulada. o A varivel controlada est movendo em torno do set point. 3. A ao integral pode ser ajustada por um fator de dois inicialmente e ento reduzida at que a sintonia se torne satisfatria.

143

A ao integral deve ser aumentada se a varivel controlada estiver lenta na sua aproximao do set point. Uma alterao grande na ao integral deve ser acompanhada de uma alterao no ganho do controlador, isto , diminua o ganho levemente se o tempo integral reduzido e vice-versa se for aumentado. 4. A ao derivativa deve ser evitada. Se a ao derivativa for necessria, ento devem ser compensados com o tempo proporcional e integral quando alterada a ao derivativa, isto feito de forma semelhante ao ajuste da integral. Note pelos clculos que a razo entre o tempo derivativo e o tempo integral deve ser menor que 0,5. 11.2. Mtodo Ziegler e Nichols em Malha Fechada

Este mtodo baseia-se na observao da resposta do processo e do conhecimento da estrutura do controlador. um dos mtodos que permite o clculo das aes de controle sem a necessidade dos parmetros do processo. Este mtodo indicado para processos estveis e instveis, mas no se adapta muito bem em malhas rpidas (vazo, por exemplo) e nos processos com tempo morto alto. O mtodo consiste em colocar a malha de controle em oscilao. O perodo das oscilaes e ganho crtico do controlador G CR que ocasiona oscilaes, permitem os clculos das aes a serem fixadas no controlador. O clculo depende da estrutura do controlador utilizado e do modo de regulao escolhido (P, PI e PID). O critrio de performance escolhido por Ziegler e Nichols foi o de resposta de amortecimento de figura abaixo.

Figura 103 - Resposta com amortecimento de . (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.66) Procedimento: 1. Determinao de GCR e T Obs: Gcr = Kcu

144

2. Com o controlador em manual, estabilizar o processo em torno do ponto de funcionamento. 3. Fixar o controlador T d=0 e T1= mximo, ou seja, controlador proporcional puro. 4. Colocar set point igual ao valor da varivel do processo (PV) e passar o controlador para automtico. 5. Efetuar um degrau no set point SP de durao limitada. O valor de SP dever ser escolhido de modo que a amplitude de oscilao no exceda a 10%. Durante o teste importante que a sada do controlador no sature. 6. Observar o sinal da varivel do processo (PV) ou da varivel manipulada (MV) na carta de um registrador. Se a variao de PV estiver amortecida, como na figura abaixo, aumentar o ganho proporcional e refazer a excitao.

Figura 104 Resposta Amortecida. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.66) Se a oscilao de PV for divergente, como na figura abaixo, diminuir o ganho proporcional

Figura 105 - Resposta Divergente. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.67) O teste termina quando se obtm uma oscilao contnua na varivel do processo como mostrado na figura abaixo.

Figura 106 - Resposta Oscilatria. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.67) 7. Anotar o ganho do controlador que ocasionou a oscilao contnua (G CR).

145

8. Diminuir o ganho proporcional para estabilizar a varivel controlada (PV). 9. Medir o perodo T, vide figura abaixo.

Figura 107 - Resposta Oscilatria. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.67) Clculo das aes do controlador Obtendo os parmetros T e GCR, usar a tabela a seguir para calcular as aes a serem fixadas no controlador.

Tabela 13 Mtodo de Ziegler e Nichols para Processos Estveis e Instveis. (FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSOS, 1999, p.68)

146

Voltando ao assunto Vamos voltar situao-problema proposta no incio do captulo 10: A figura 102 mostra o sinal da vlvula para um ganho crtico do controlador igual a 4. (GCR=4). Se escolhermos um PID com estrutura srie e fazendo uso da tabela 16 de Ziegler e Nichols, quais valores de sintonia obtero? Resoluo: A figura acima mostra o sinal da vlvula para um ganho crtico do controlador igual a 4. (GCR=4). Da figura acima se obtm: T= 56s Se escolhemos um PID com estrutura srie e fazendo uso da tabela obtm-se: Ganho Gr= Grc Ento Gr= 1,2 3,3 Tempo de integrao Ti = T Ti = 56 Ti = 14 segundos 4 4 Tempo derivativo Td = T Td= 56 Td= 14 segundos 4 4 Fixando os valores calculados no controlador e aplicando um degrau no SP, obtm-se como resultado a figura 104. Resumindo No captulo 10 voc aprendeu que: O que sintonia de malha. Mtodo de sintonia Erro e Tentativa. Mtodo de sintonia Ziegler e Nichols. Medir e avaliar a curva de resposta do controlador com um registrador.

Aprenda mais Verifique com o tcnico instrumentista responsvel por sua empresa, como est a sintonia das malhas de controle do processo, e em caso de dvidas consulte o livro Instrumentao Industrial que foi relacionado nas referncias bibliogrficas. GLOSSRIO Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou corrente padronizados. Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada.

147

Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle Automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada. Controle Feed-Forward um controle que trabalha com duas malhas de controle uma aberta e a outra fechada. Controle Manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume de forma emprica o controle do processo, ou so enviados valores pr-definidos para a sada. Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle PD - So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle Split-Range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas para que cada elemento final de controle opere em uma. Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0 (ligado ou desligado). Malha Aberta Malha de controle com realimentao. Malha Fechada Malha de controle sem realimentao. Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia. Overshut ou sobresinal oscilaes indesejveis que podem aparecer quando se utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do set point, e podem gerar danos ao equipamento ou processo. Processo - Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria prima em um produto. Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro. Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro. Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em funo do erro.

148

12. ANEXO I CHECK LIST Check List da eficientizao energtica para Instrumentao e Controle Neste anexo so mostrados alguns tpicos importantes que foram apresentados durante todo o mdulo. Estes tpicos servem como um norteador para a eficientizao energtica, bastando para isso que voc confira junto com os tcnicos de manuteno/instrumentao da empresa onde voc trabalha, cada um destes itens. Note que sem a ajuda de um tcnico que entenda mais a fundo o processo, ficar difcil responder a esses questionamentos, j que os detalhes mais tcnicos no foram totalmente abordados nesta obra. 12.1. Instrumentao

A instrumentao no processo industrial muito abundante. Desta forma vamos nos ater a priori aos instrumentos mais crticos, ou seja, aqueles que no podem parar. Depois, sim, poderemos ento passar a verificar os outros instrumentos. PERGUNTAS SOBRE EFICIENTIZAO SIM NO Os instrumentos esto sendo calibrados e aferidos com a freqncia de calibrao definida pelo fabricante? Os instrumentos de campo esto realmente dentro do range (faixa de trabalho) para os valores a serem medidos? Os medidores de presso esto trabalhando na faixa entre 20 a 70% da presso mxima? Os instrumentos de medio de bobina mvel (voltmetros e ampermetros, por exemplo) utilizam o ltimo tero da escala para informar os valores para os quais foram especificados? Tabela 14 Perguntas sobre eficientizao voltadas para instrumentao 12.2. Controle

Assim como acontece no lado da instrumentao, vamos dar uma nfase inicial para as malhas de controle principais (mais crticas). Aqui nestes itens teremos uma dificuldade maior se no tivermos a ajuda do tcnico de instrumentao responsvel pelo processo.

149

PERGUNTAS SOBRE EFICIENTIZAO SIM NO As vlvulas de controle esto sendo posicionadas com movimentos abruptos, que possam levar a desgastes mecnicos excessivos? Os inversores de freqncia instalados no processo esto parametrizados de forma a evitar as baixas freqncias, provocando assim um aquecimento nos motores eltricos? Os motores eltricos ligados a inversores esto sofrendo manutenes peridicas sucessivas? As malhas de controle do processo de sua empresa esto bem sintonizadas? Tabela 15 Perguntas sobre eficientizao voltadas para instrumentao 12.3. Solues para os problemas de eficientizao

No possvel aqui conseguir atender a todos os casos que porventura venham a aparecer no processo de sua empresa, porm, estamos listando abaixo algumas das solues que podem nortear, ou prevenir os problemas encontrados. Todo instrumento novo que for adquirido pela empresa deve ser calibrado inicialmente, e deve ser verificado junto do fabricante ou tcnico instrumentista responsvel, qual a periodicidade de calibrao deste instrumento. Algumas solues bsicas que podem resolver seus problemas quanto a eficientizao na parte de controle: Verifique a periodicidade de manutenes corretivas das vlvulas de controle. Confira os parmetros dos inversores e qual a periodicidade de manutenes corretivas em motores ligados a inversores de freqncia. Caso ocorram grandes desperdcios de energia e/ou matria prima, no processo, verifique a sintonia nas malhas de controle.

150

13. GLOSSRIO Aferio - o levantamento da resposta do sistema de medio mediante comparao dos padres. Analgico Instrumento ou sinal que tem uma faixa de valores de tenso ou corrente padronizados. Bias um desvio ou tendncia nas medidas, que poder ser corrigido por uma nova calibrao. Calibrao calibration ou talonnage a correo dos erros encontrados na aferio (se estes erros tiverem acima do mximo permitido pela exatido do sistema); Classe de exatido Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados. CLP Controlador Lgico Programvel (ou PLC em ingls) tambm chamado de controlador que a partir da diferena entre o valor desejado (set point) e a varivel de processo altera o sinal de sua sada. Controlador Instrumento que a partir da diferena entre o valor desejado (set point) e a varivel de processo, altera o sinal de sua sada. Controlador PID So as trs aes proporcional, integral e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle Automtico quando o controlador fica responsvel pela atualizao da sada (varivel manipulada) levando em considerao um erro na entrada. Controle Feed-Forward um controle que trabalha com duas malhas de controle uma aberta e a outra fechada. Controle Manual quando o controlador desligado do sistema, e um operador (humano) assume de forma emprica o controle do processo, ou so enviados valores pr-definidos para a sada. Controle P a ao proporcional utilizada por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle PI So as aes proporcional e integral utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. Controle PD - So as aes proporcional e derivativa utilizadas por um controlador para alterar o valor da sada em funo de um erro na entrada. 151

Controle Split-Range um controle que divide os sinais de sada em duas faixas para que cada elemento final de controle opere em uma. Constante de Tempo ou setting time - o tempo gasto do incio de variao da sada at a mesma atingir 63,2% do valor esperado como final. Criogenia: Termo usado para a medio de baixas temperaturas; prximas ao zero absoluto. Damper - Vlvula de controle de fluxo de um fluido, normalmente gasoso. Degrau uma variao instantnea da grandeza medida de um valor constante para outro. Deprimognios so elementos primrios que possibilitam efetuar a medio de vazo a partir de uma presso diferencial. Documentao - o levantamento de uma tabela de dados ou de um grfico que relacione a congruncia das medidas do sistema com as referncias padres. Digital ou discreto Instrumento ou sinal que tem dois estados apenas 1 ou 0 (ligado ou desligado). Driver - so equipamentos capazes de acionar ou controlar os elementos finais de controle. Entrada Sinal que inserido em um equipamento para seu processamento. Erro Diferena entre o set point e a varivel de processo, e que necessria para o controle da varivel manipulada. Exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Elemento final de controle - so mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em resposta ao sinal enviado pelo controlador. Estanques so aqueles ambientes que no possuem comunicao entre si. Flanges so terminaes colocadas nas extremidades dos tubos para fazerem a conexo entre eles ou para a instalao de instrumentos. Fluxograma So diagramas (desenhos) que representam as mquinas, equipamentos e instrumentos que so instalados no processo. Gabarito Rgua graduada que usada para fazer medidas mtricas. Histerese a curva de resposta do instrumento quando a varivel lida est aumentando ou diminuindo.

152

Indicador - Instrumento de medio que apresenta uma indicao. Jusante um ponto de tomada de medio localizado antes de uma referncia do tubo ou canal. Linearidade - quando a leitura do instrumento for linearmente proporcional grandeza que est sendo medida. Malha Aberta Malha de controle com realimentao. Malha Fechada Malha de controle sem realimentao. Mnemnicos So siglas que representam uma grandeza fsica ou caracterstica de um equipamento. Montante um ponto de tomada de medio localizado depois de uma referncia do tubo ou canal onde passa um fluido. Offset a diferena entre o valor medido e o real, ou de referncia. Overshut ou sobresinal oscilaes indesejveis que podem aparecer quando se utiliza o controle integral. Elas normalmente ultrapassam em muito o valor do set point, e podem gerar danos ao equipamento ou processo. Perda de carga a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravessar uma tubulao. Posicionador ou atuador o elemento responsvel em aplicar a fora motriz necessria para o funcionamento da vlvula de controle. Presso absoluta - a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Presso Atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Presso Baromtrica a medida da fora exercida pela atmosfera, considerando como referncia a presso do zero absoluto (no espao). Presso manomtrica - a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Presso diferencial - o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Piezeltrico sensor que se baseia na deformao elstica de um cristal, produzindo um potencial eltrico proporcional a esta deformao.

153

Pirometria: Termo usado para medio de altas temperaturas na faixa onde efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. Ponte de Wheatstone Circuito eltrico formado por quatro resistncias (ou componentes equivalentes) dispostos na forma de um losango que fornecem tenso zero quando esto em equilbrio. Processo - Equipamento ou meio fsico que precisa ser controlado ou monitorado de forma a transformar a matria prima em um produto. Rampa uma variao do sinal a uma taxa constante no tempo. Rangeabilidade um instrumento est dentro da faixa de indicao determinada para o mesmo. Range Faixa de indicao ou alcance de um instrumento. Registrador - Instrumento de medio que fornece um registro da indicao. Repetibilidade o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuados sobre as mesmas condies de medio. Resoluo a menor diferena entre indicaes de um dispositivo indicador que pode ser significativamente percebida. Sada Sinal que retirado de um equipamento aps seu processamento. Sensibilidade a resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo. Set point (SP) Varivel de referncia que ser comparada (subtrada) com a varivel de processo para encontrar o erro. Span Diferena entre o maior e menor valor de medio do instrumento. Strain Gauge - um dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos quando estes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. Tempo morto o tempo gasto entre a aplicao de um sinal na entrada e o incio da resposta de um instrumento. Subdimensionamento Dimensionamento de um instrumento abaixo da sua capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada. Superdimensionamento - Dimensionamento de um instrumento muito alm da sua capacidade de percepo da varivel a ser medida ou controlada. TAG Smbolo formado por letras que representam um equipamento ou mquina instalado em um processo industrial.

154

Tempo de subida ou rising time - o tempo necessrio para a resposta do instrumento excursionar dos 10 aos 90% da variao que o degrau de entrada ir provocar na sada, entre os valores permanentes, inicial e final. Tempo Morto - o tempo gasto entre o instante de aplicao do sinal e o incio da resposta do instrumento (a sada atrasada com relao entrada). Termometria: Termo abrangente usado para medio das mais diversas temperaturas. Transdutor - Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas e as modifica. Transmissor - Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio. Varivel de processo (PV) Varivel que ser subtrada do set point para encontrar o erro. Varivel manipulada (MV) Varivel de sada do controlador que alterada em funo do erro. Vazo volumtrica igual quantidade de volume que escoa atravs e uma seo em um intervalo de tempo considerado. Vazo mssica igual quantidade de massa de um fluido que atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo. Vazo gravitacional igual quantidade de peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo. Vena Contracta - o ponto da tubulao onde se tem a presso mais baixa devido a um estrangulamento do fluxo. Zero Limite inferior da faixa do instrumento. Zona Morta - Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio.

155

14. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

STARLING, Antnio N. Controle e Automao I (Introduo a Instrumentao Industrial). CEFET-MG Belo Horizonte, 2003. 102p. Norma ANSI/ISA-S5.1-1984 Identification (Reviso1992) Instrumentation Symbols and

INMETRO. Vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005. 75p. FUPAI. Conservao de Energia: eficincia energtica de instalaes e equipamentos Itajub, MG, 2001. 467p. SENAI. INSTRUMENTAO I Instrumentao Bsica Presso e Nvel. Esprito Santo, 1999. 123p. SENAI. INSTRUMENTAO II Instrumentao Bsica Vazo, Temperatura e Analtica. Esprito Santo, 1999. 242p. SENAI. INSTRUMENTAO MBR, Esprito Santo, 1999. 130p. BEGA, Egdio A. et al. Instrumentao Industrial. 2.ed. Rio de Janeiro, 2006. 583p. SENAI. FUNDAMENTOS DE CONTROLE DE PROCESSO. Esprito Santo, 1999. 72p. REVISTA CONTROLE E AUTOMAO. So Paulo: Valete, 2006. Mensal. MSPC: Artigos e Informaes Tcnicas. <http://www.mspc.eng.br>. Acesso em: 06 abr.2007. Disponvel em:

BORTONI, Edson da Costa. Programa de Eficientizao Energtica Mdulo Instrumentao e Controle . Eletrobrs / Procel. SENAI. DN. NORMALIZAO DE DOCUMENTOS INSTITUCIONAIS : Referncias. SENAI Departamento Nacional. 2.ed.rev.ampl.atual.Braslia, 2002. 84p.

156