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1 Introduo
A decomposio de funes racionais em fraces simples (tambm chamadas fraces parciais ou fraces elementares) uma operao matemtica frequentemente empregue, por exemplo, no clculo de transformadas (especialmente transformadas inversas) de Fourier, de Laplace e Z, mas tambm em diversas outras aplicaes, de que exemplo a primitivao de funes racionais. Na disciplina de Sinais e Sistemas do MEEC, IST, este tipo de decomposio utiliza-se sobretudo no clculo de transformadas inversas de Fourier ou de Laplace de funes racionais. Este documento, preparado para os estudantes da referida disciplina, aborda a forma de proceder a essa decomposio. A inteno apresentar a forma de proceder e no justic-la, uma vez que se trata dum tpico j estudado pelos alunos em disciplinas de Matemtica.
Funo racional
Chama-se funo racional a qualquer funo que seja dada pelo quociente de dois polinmios:
H (s) =
N ( s) . D ( s)
Uma funo racional diz-se prpria se o grau do polinmio do numerador for inferior ao grau do polinmio do denominador. Por exemplo, das funes 4s 1 3s2 + 4s 1 , s2 + s 2 s2 + s 2 a da esquerda prpria e a da direita imprpria.
Fraco simples
A , (s p)q
em que s a varivel independente, A e p so constantes reais e q um nmero natural. O facto fundamental que est na base da decomposio em fraces simples o seguinte:
Qualquer funo racional fraces simples.
prpria
Note-se que a decomposio se aplica apenas a funes racionais prprias, isto , a funes em que o grau do numerador inferior ao do denominador. Por exemplo, relativamente s funes indicadas acima, tem-se
1 3 4s 1 = + . s2 + s 2 s1 s+2
A funo
3s2 + 4s 1 s2 + s 2 no directamente decomponvel em fraces simples por ser imprpria. Mais adiante veremos como lidar com funes deste tipo.
3 Forma da decomposio
No caso mais comum, em que as razes do denominador so simples (isto , no so mltiplas), a decomposio toma a forma
N (s) A1 A2 An = + + + . (s p1 )(s p2 ) . . . (s pn ) s p1 s p 2 s pn
Caso existam razes mltiplas no denominador, a cada uma corresponder um nmero de fraces simples igual ao grau de multiplicidade dessa raiz, variando os graus dos denominadores dessas fraces desde 1 at ao grau de multiplicidade da raiz. Por exemplo,
O conceito de fraco simples que usamos aqui apenas o adequado para uso nesta disciplina. O conceito pode ser denido de forma mais geral do que a aqui apresentada.
A1 A2 4s 1 = + . (s 1)(s + 2) s1 s+2
Multiplicando ambos os membros por s 1, teremos
(1)
4s 1 A2 = A1 + (s 1) . s+2 s+2
Fazendo agora s = 1, temos3 e portanto A1 = 1. A forma prtica de proceder pode, ento, resumir-se na expresso seguinte:
(2)
3 A2 = A1 + 0 , 3 3
A1 =
que traduz a sequncia de operaes:
2
4s 1
$ $ (s$ 1)( s + 2) $
s=1
Este mtodo foi concebido por Oliver Heaviside, engenheiro ingls autor de enormes contributos para a cincia. Por exemplo, foi ele que deu s equaes de Maxwell a forma actualmente utilizada, expressa em termos de operadores diferenciais sobre vectores. A forma original, de Maxwell, era composta por 20 equaes diferenciais sobre 20 variveis. Em rigor, a derivao que zemos da igualdade (2) no vlida para s = 1, porque (1) no vlida nesse ponto (ambos os membros tm um plo nesse ponto). No entanto, a igualdade (2) , de facto, vlida nesse ponto, o que se poderia provar facilmente por um argumento baseado na continuidade.
1. Cancelar, no denominador da funo racional, o termo correspondente ao plo em causa. 2. Substituir a varivel pelo valor desse plo. Podemos agora aplicar o mtodo ao clculo do numerador da segunda fraco:
A2 =
4s 1 $ $ (s 1)$ (s$ + 2)
=
s=2
9 = 3. 3
s2
4s 1 1 3 = + . +s2 s1 s+2
Como facilmente se pode vericar por uma justicao semelhante que demos acima, este mtodo aplicvel tambm no caso de plos mltiplos, mas apenas para o clculo do numerador da fraco de maior grau. Por exemplo, para a funo
s3
temos
= 1.
s=0
No podemos calcular A21 por este mtodo.4 Podemos, no entanto, usar o mtodo dos coecientes indeterminados, que se torna simples por j s termos um coeciente para determinar: 1 A21 1 1 = + + s(s 1)2 s s 1 (s 1)2 (A21 + 1)s2 (A21 + 1)s + 1 . = s(s 1)2 Igualando os numeradores conclui-se facilmente que A21 = 1. Assim,
s3
1 1 1 1 1 = = + . 2 2 2s + s s(s 1) s s 1 (s 1)2
Repare-se que, se tivssemos calculado todos os numeradores pelo mtodo dos coecientes indeterminados, teramos tido de resolver um sistema de trs equaes lineares.
4
Existem extenses deste mtodo para o clculo directo de todos os coecientes correspondentes a plos mltiplos, mas esse clculo j, normalmente, algo complexo, pelo que no o apresentamos aqui, optando antes pelo uso do mtodo dos coecientes indeterminados, que a generalidade dos alunos conhece bem.
5 Funes imprprias
Se, numa funo racional, o grau do numerador no for menor que o do denominador, pode-se fazer uma decomposio da forma
Comea-se por colocar os polinmios dividendo e divisor na posio habitual para a diviso: 6s4 + 11s3 + 2s2 4s 4 |3s2 + s 2 Em seguida determina-se o primeiro termo do quociente de forma a que, multiplicado pelo primeiro termo do divisor, iguale o primeiro termo do dividendo. No caso presente esse termo, multiplicado por 3s2 , ter de igualar 6s4 . Esse termo , portanto, 2s2 : 6s4 + 11s3 + 2s2 4s 4 |3s2 + s 2 2s2 Multiplica-se esse termo pelo divisor e coloca-se o resultado sob o dividendo, alinhando os termos de graus iguais: 6s4 + 11s3 + 2s2 4s 4 |3s2 + s 2 6s4 + 2s3 4s2 2s2 Subtrai-se o polinmio assim obtido do dividendo:
4 6s 4 6s
Neste passo h que ter em ateno que a operao de subtraco. frequente as pessoas fazerem confuso e efectuarem a soma em vez da subtraco.
A partir daqui a operao repetitiva: determina-se o valor do termo seguinte do quociente e multiplica-se pelo divisor,
4 6s 4 6s
+ + +
+ 11s3 + 2s3 3 9s 3 9s
+ + +
2 s2 4s2 6 s2 3 s2 3s2
4s 4 |3s2 + s 2 2s2 + 3s 4s 6s + 2s 4
+ + +
2 s2 4s2 6 s2 3 s2 2 3s 2 3s
4s 4 |3s2 + s 2 2s2 + 3s + 1 4s 6s + 2s 4 + s 2 s 2
A operao est terminada, porque j atingimos o termo de grau zero no polinmio que foi sendo construdo por baixo do divisor. Este polinmio o quociente, e , no nosso caso, 2s2 + 3s + 1. O resto o resultado obtido na ltima subtraco, s 2.
Na sequncia deste exemplo podemos, portanto, fazer a decomposio
Na diviso de polinmios pode ocorrer uma situao para a qual vale a pena chamar-se a ateno. Considere-se a seguinte diviso:
4 3s 4 3s
+ 10s3 + 9s3 3 s + 3 s +
Neste ponto poder-se-ia esperar que o passo seguinte fosse juntar mais um termo ao quociente. No entanto tal no possvel, uma vez que j se atingiu, neste, o termo de ordem zero. O que h a fazer , ento, simplesmente baixar os restantes termos do dividendo, e a diviso est terminada:
4 3s 4 3s
+ 10s3 + 9s3 3 s + 3 + s
O quociente 3s + 1 e o resto inclui os termos baixados do dividendo: 5s2 + 2s + 6. Pode parecer que este caso diferente do primeiro que apresentmos, mas de facto s o na aparncia. O que se passa que o polinmio divisor tem os coecientes dos termos de grau mais baixo nulos, e ns no os escrevemos na diviso. Se tivssemos usado o polinmio completo e tivssemos tambm escrito, na diviso, todos os termos nulos, a diviso teria terminado da forma normal:
4 3s 4 3s
+ 10s3 + 9s3 3 s 3 s
+ + +
2s2 0 s2 2 s2 3 s2 5s2
+ + + + +
2s + 6 |s3 + 3s2 + 0s + 0 0s 3s + 1 2s 0s + 0 2s + 6
Como habitualmente no se escrevem estes termos nulos, os alunos devero estar atentos possibilidade de a diviso terminar da forma que ocorreu neste exemplo e da necessidade de, nesse caso, se baixarem os restantes termos do dividendo para se obter o resto da diviso.
6 Exemplos
Conclui-se este documento com alguns exemplos de aplicao dos mtodos estudados. Para simplicar a notao, os numeradores das fraces simples so representados por letras consecutivas sem ndices.
Exemplo 1
5s + 1 A B 5s + 1 = = + . s2 + 2s 15 (s 3)(s + 5) s3 s+5 A= 5s + 1
$ $ (s$ 3)( s + 5) $
s=3
= 2.
B=
5s + 1 $ $ (s$ + 5) (s 3)$
= 3.
s=5
Exemplo 2
s2
A=
5
3s 4 $ $ 2$ (s$ 1)( s 2)
= 1/2.
s=1
Seria possvel, de facto, usar-se uma factorizao desse tipo no mtodo directo, mas tal prestar-se-ia facilmente a confuses, pelo que no se explica aqui a forma de o fazer.
B=
= 1.
s=2
Exemplo 4
4 , 15
B=
s2 $ $ 3 s 2 (s$ + 1) 3 $
s=1
3 = . 5