Captulo 14

Ejercicio 14-1:
La masa excntrica de un motor ubicado en el nudo C transmite una carga armonica
( ) 5. ( . ) P t sen t = O .
a) Hallar el maximo desplazamiento del apoyo B.
b) Determinar la aceleracin maxima del nudo C
c) Graficar Mf en el nudo C en funcion de O (radianes/segundo)

= 17 1/s E= 2100000 Kg/ cm
I= 600 cm
4
m= 200 Kg
L= 250 cm = 0,04
h= 15 cm





2.L
L
m
A
B C
( ) P t
h

0
( ) ( . ) 5 ( . ) P t P sen t sen t = O = O

Una forma prctica de obtener la rigidez condensada
C
K se describe a continuacin. Se
aplica una carga horizontal unitaria en el nudo C de esta estructura isosttica, y se obtienen el
diagrama de esfuerzos. Luego se calcula el desplazamiento en el punto de aplicacin de la
carga a travs del Principio de Trabajos Virtuales (utilizando slo el diagrama de momentos
flectores), el cual representa la flexibilidad F de la estructura asumida como un sistema de un
grado de libertad. La inversa de esta flexibilidad representa precisamente la rigidez del oscilador
simple equivalente.





80,64

40,32



80,64

40,32



20160 40,32 40,32




20160
80,64




80,64





40,32





40,32
A
B
1cm 1cm
A
B
Momento Flector
A
B
Corte
A
B
Normal

m= 200 Kg


g= 980 cm/s
M= 0,204 Kg.s/cm

= 19,88 rad/s





T= 2.t/
T= 0,316 seg

0,855





3,59


Mximo corrimiento de B:
0
max
5
3.59 0.22
80.64
B
P
U cm
K
= = =
Mxima aceleracin del punto C:
2
max max
.
C C
U U = O

2
max 2
17 .0.22 64 (6% )
C
cm
U g
s
= =

Mximo Momento Flector en C:
0
max
20160. . ( ) 1250. ( )
f
P
M
K
= O = O



/ Mfmax
0,00 0,00 1,00 1250,00
10,00 0,50 1,34 1671,11
15,00 0,75 2,30 2874,97
18,00 0,91 5,15 6441,39
19,88 1,00 12,50 15625,00
22,00 1,11 4,14 5171,79
25,00 1,26 1,69 2117,31
30,00 1,51 0,78 973,98
40,00 2,01 0,33 409,37
50,00 2,52 0,19 234,49

80.64
.
0.204 .1
K Kg
Kgs
M
cm
cm
= =
( )
2
2 2
1
1 (2. . )

=
+
=

O
=
=
Mf ()
0,00
2000,00
4000,00
6000,00
8000,00
10000,00
12000,00
14000,00
16000,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00

M
f






























Ejercicio 14-2:
Determinar el mximo momento flector y esfuerzo cortante en el tramo CB de la estructura
del croquis


I= 800 cm4 E= 2100000 Kg/cm
L1= 300 cm m= 58,8 kg
L2= 200 cm h= 10 cm


Obtener K por trabajos virtuales

300 200
2 2
11
0 0
1 1
. (1.5 ) . 0.00892857
. .
x dx x dx
E I E I
= + =
} }

11
1 1
112 /
0.08
K Kg cm

= = =
112 1
43.205
0.06
K
m s
= = =
0.145 T seg =

Determinaremos los mximos utilizando la tabla 2.2:
0.08
0.55
0.145
d
t
T
= =

300cm
200cm
A
B
C
( ) P t
h
h
( ) t seg
0.08
100
( ):[ ] P t Kg
Momento Flector
A
B
C
1
1
1.5
1.5
A
B
C
300
300


De tabla:
1.57 =
max
.
O
P
U
K
=
max
100
*1.57 1.40
112
U cm = = (carga dinmica)
max
58.8
0.52
112
U cm = = (peso propio de la masa)
max
1.40 0.52 1.92 U cm = + = (total)
max
33600*1.92 Mf =
max
64500 . Mf Kgcm =

max
112*1.92 Q =
max
215 Q Kg =













0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00

D
t
T
t
D
t
0
P
0.55
1.57
Ejercicio 14-3:
Calcular la aceleracin vertical del punto C en el instante 0.03 t seg = con los datos del
ejercicio anterior.
112 / K Kg cm =
1
43.2
s
=
100
O
P Kg = 0.08
o
t seg =

Podemos obtener la aceleracin derivando dos veces el desplazamiento U dado por la
tabla 1, la integral de Duhamel para
o
t t < :
( . )
.
.
O
O
P sen t
t
t


| |

|
\ .

( . )
.
.
O
O
P sen t
U t
K t

| |
=
|
\ .

( ) . 1 cos( . )
.
O
O
P
U t
K t
=

; . ( . )
.
O
O
P
U sen t
K t
=

0.03
100
*43.2* (43.2*0.03)
112*0.08
t
U sen
=
=

(0.03)
464

cm
U
s
=

Nota: recordar que ( . ) t es un ngulo en radianes!
Procedimiento alternativo: efectuar la integracin paso a paso y determinar la aceleracin
empleando la expresin (Ec. 2.43) del terico.
0.145 T seg = Adoptamos 0.01 t A = ; para el arranque empleamos la expresin (Ec. 2.49) :
1
1
2 2
12.5
0.003367
6. 6.0.06
112
( ) (0.01)
P
U cm
M
K
t
= = =
+ +
A

Los desplazamientos en los pasos siguientes se calculan segn la expresin (Ec. 2.45):
2
2
1 1
2 . . .
m m m m
K t
U t U U P
M M
+
A | |
= A +
|
\ .

( )
2 2
2
2
2 1 0 1
112 0.01
2 . . . 2 * 0.01 *0.003367 *12.5 0.02694
0.06 0.06
K t
U t U U P
m m
A | | | |
= A + = + =
| |
\ . \ .

3
1.81333*0.02694 0.003367 0.00166*25 0.08715 U = + =
Ahora calculamos la aceleracin para 0.03 t seg = empleando la expresin (Ec. 2.43)
( )
1
. .
n n n
U P K U
m
=

( )
(0.03)
1
. 37.50 112*0.08715
0.06
U =

(0.03)
462.3 / U cm s =

Para 0.005 t A =
(0.03)
463.6 / U cm s =

( ) t seg
0.08
100
( ):[ ] P t Kg

La forma ms prctica de operar en este caso es:
a) Calcular el desplazamiento en el instante 0.03 t seg = valuando u en la expresin
proveniente de la tabla 2.1
( )
0
0
.
.
.
sen t P
U t
K t

| |
=
|
\ .

(0.03)
0.08618 U cm =
b) Calculamos la aceleracin U

empleando la expresin (Ec.2.43):

c) . . KU mU P + =

. P K U
U
m

d)
37.5 112*0.08618
0.06
U

= >
464 / cm s