Equations Différentielles Linéaires PDF

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Equations direntielles linaires
Equation linaire scalaire dordre 1
Exercice 1 [ 00376 ] [correction]
Rsoudre les quations direntielles suivantes :
a) y
y = sin(2x)e
x
b) y
+ 2xy = 2xe
x
2
c) y
+y tan x = sin 2x sur ]/2, /2[

Rsoudre sur ]1, +[ lquation direntielle
y

x
x
2
1
y = 2x
Dterminer les solutions, sil en existe, des problmes de Cauchy suivants :
a) y
(x + 1)(y + 1) = 0 et y(0) = 1
b) (1 +x
2
)y
(x + 1)y = 2 et y(0) = 1.
Trouver toutes les applications f : R R drivables en 0 telles que :
(x, y) R
2
, f(x +y) = e
x
f(y) + e
y
f(x)
Soit a : R
+
R continue et intgrable.
Etablir que les solutions de lquation direntielle y
a(t)y = 0 sont bornes sur

R
+
.
a) Soit h : R C continue de limite nulle en +. Montrer que les solutions de
lquation direntielle y
+y = h converge vers 0 en +.
b) Soit f : R C de classe C
1
. On suppose que f +f

+
. Montrer que
f
+
.
Soient un complexe de partie relle strictement positive et une application de
classe C
1
telle que f
+f tend vers 0 en +.
Montrer que f tend vers 0 en +.
On considre lquation
(E) : (1 x)y
y = g
o g : ]1, 1[ R est donne.
a) Rsoudre lquation homogne associe.
b) On suppose que la fonction g est dveloppable en srie entire
g(x) =
+
n=0
b
n
x
n
de rayon de convergence R 1.
Montrer que (E) admet au moins une solution dveloppable en srie entire en 0,
y(x) =
+
n=0
a
n
x
n
de rayon de convergence R
1 et exprimer les a
n
en fonction de b
n
pour tout
n N.
Equation vectorielle linaire dordre 1
Soient a, b L(E) vriant a b = b a.
En considrant pour x
0
E, lapplication t (exp(ta) exp(tb))x
0
, tablir
exp(a +b) = exp(a) exp(b).
Exercice 10 Mines-Ponts MP [ 02900 ] [correction]
On munit R
n
de sa structure euclidienne canonique et on identie L(R
n
) avec
M
n
(R). Soit A M
n
(R). Montrer lquivalence de :
(i) A est antisymtrique ;
(ii) chaque solution du systme direntiel Y
= AY est de norme constante.

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Soit A M
2n
(R) une matrice vriant
A
2
+I
2n
= O
2n
Exprimer la solution de lquation matricielle
X
(t) = AX(t)
Systmes direntiels linaire dordre 1
Rsoudre le systme direntiel rel suivant
_
x
= cos(t) x + sin(t) y
y
= sin(t) x + cos(t) y
Rsoudre le systme direntiel suivant
_
x
1
= (2 t)x
1
+ (t 1)x
2
x
2
= 2(1 t)x
1
+ (2t 1)x
2
Rsoudre le systme direntiel suivant :
_
x
1
= (t + 3)x
1
+ 2x
2
x
2
= 4x
1
+ (t 3)x
2
Rsoudre le systme direntiel
_
x
1
= (1 +t)x
1
+tx
2
e
t
x
2
= tx
1
+ (1 t)x
2
+ e
t
Systmes direntiels linaire dordre 1
coecients constants
_
x
= 4x 2y
y
= x +y
_
x
1
= x
1
+ 3x
2
+ e
t
x
2
= 2x
1
+ 4x
2
_
x
= x + 8y + e
t
y
= 2x +y + e
3t
_
_
x
= y +z
y
= x
z
= x +y +z
_
_
x
= 2x y + 2z
y
= 10x 5y + 7z
z
= 4x 2y + 2z
Soient E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3 et u un vecteur
unitaire de E.
Rsoudre lquation
x
= u x
Rsoudre le systme direntiel linaire
_
_
x
= x z
y
= x +y +z
z
= x y +z
Exercice 23 Centrale MP [ 02490 ] [correction]
On considre lquation
x
(4)
2x
(3)
+ 2x
(2)
2x
+x = 0
a) Montrer que x : R C est solution de E si, et seulement si,
X =
t
_
x x
x
(2)
x
(3)
_
est solution de AX = X
avec A dterminer.
b) A est-elle diagonalisable dans M
4
(C) ?
c) Montrer que
C
4
= ker(AiI
4
) ker(A+iI
4
) ker(AI
4
)
2
d) Montrer quil existe P inversible telle que P
1
AP = B avec B diagonale par
blocs et triangulaire suprieure.
e) Dterminer les solutions de lquation direntielle.
Equation linaire scalaire dordre 2
Rsoudre sur R lquation direntielle
(t
2
+ 1)y
2y = t
en commenant par rechercher les polynmes solutions.
Rsoudre sur R lquation
(1 +t
2
)
2
y
(t) 2t(1 +t
2
)y
(t) + 2(t
2
1)y(t) = (1 +t
2
)
On pourra commencer par rechercher une solution polynomiale de lquation
homogne.
Rsoudre sur R
+
lquation
t
3
y
+ty
y = 0
Rsoudre sur R
+
lquation
t
2
y
+ty
y = 1
Rsoudre sur ]0, 1[ lquation
x(1 x)y
+ (1 3x)y
y = 0
en commenant par rechercher une solution dveloppable en srie entire.
Rsoudre sur ]1, 1[ lquation
4(1 t
2
)y
(t) 4ty
(t) +y(t) = 0
en recherchant les fonctions dveloppables en srie entire.
Soit lquation direntielle
E : xy
+ 3y
4x
3
y = 0
a) Chercher une solution non nulle y
1
dveloppable en srie entire au voisinage
de 0 et non nulle.
Prciser le rayon de convergence puis exprimer y
1
(x) laide des fonctions
usuelles, pour x ]0, +[
b) Trouver une solution y
2
de E sur ]0, +[ non colinaire y
1
.
c) Dcrire lensemble des solutions de E sur ]0, +[.
Soit p : R R
+
une fonction continue non nulle.
Montrer que toute solution sur R de lquation direntielle y
+p(x)y = 0
sannule.
a) Dterminer les sries entires solutions au voisinage de 0 de lquation
direntielle
y
+ 2xy
+ 2y = 0
b) Exprimer parmi celles-ci celles dont la somme est une fonction paire.
a) Rsoudre sur R lquation
(1 +t
2
)y
(t) + 4t y
(t) + 2y(t) = 0
en recherchant les sries entires solutions.
b) Rsoudre ensuite
(1 +t
2
)y
(t) + 4t y
(t) + 2y(t) =
1
1 +t
2
a) Rsoudre lquation direntielle
y
+y = cos(nt)
b) Soit

a
n
une srie absolument convergente.
Rsoudre lquation direntielle
y
+y =
+
n=0
a
n
cos(nt)
(x
2
+ 1)y
+xy
y = 0
Dterminer les fonctions f : R
+
R drivables telles que
x > 0, f
(x) = f(1/x)
Exercice 37 X MP [ 03110 ] [correction]
Soient f C
1
(]0, +[ , R) et g une solution non identiquement nulle de
E : y
+fy = 0
a) Montrer que les zros de g sont isols.
Dans la suite, x
1
et x
2
sont deux zros conscutifs de g vriant x
1
< x
2
.
b) Montrer, si x [x
1
, x
2
]
(x
2
x)
_
x
x1
(t x
1
)f(t)g(t) dt + (x x
1
)
_
x2
x
(x
2
t)f(t)g(t) dt = (x
2
x
1
)g(x)
c) En dduire une minoration de
_
x2
x1
|f(t)| dt
Soient m R
+
et q C
0
(R
+
, R) telle que
t R
+
, q(t) m
On note E lquation direntielle y
+qy = 0. Soit f une solution non nulle de E.

a) Montrer quil existe p, g : R
+
R de classe C
1
avec p > 0 telle que f = p cos g
et f
= p sin g.
b) Exprimer g
en fonction de g et q.
c) En dduire que g est un C
1
-diomorphisme de R
+
sur g(R
+
).
d) Montrer que f sannule une innit de fois.
Soit > 0. Rsoudre sur I = ]0, +[ lquation direntielle
E
: x
2
y
(x) +xy
(x)
2
y(x) = 0
On pourra tudier les fonctions propres de lapplication
: y(x) xy
(x)
Soient p, q : [0, 1] R continue et lquation direntielle dnie sur [0, 1] suivante
y
+p(t)y
+q(t)y = 0
Montrer que si une solution possde une innit de racines alors celle-ci est la
fonction nulle.
Rsoudre sur ]0, 1[ lquation direntielle
x
2
(1 x)y
x(1 +x)y
+y = 0
Dterminer la dimension de lespace
E =
_
y C
2
(R, R)/x R, y
(x) +y(x) = y(0) cos(x)

_
Rsoudre sur ]0, +[ lquation direntielle
xy
(x) + 2y
(x) xy(x) = 0
en posant y(x) = x
z(x) avec R bien choisi.

Wronskien
Soient a, b : I C continues et (f
1
, f
2
) un systme fondamental de solutions de
lquation
E : y
+a(t)y
(t) +b(t)y = 0
Former une quation direntielle linaire dordre 1 vrie par le wronskien
w : t
f
1
(t) f
2
(t)
f
1
(t) f
2
(t)

Soit q une fonction continue, intgrable sur [0, +[. Soit E lquation direntielle
y
+qy = 0
a) Si f est une solution borne de E sur [0, +[, montrer que sa drive f
converge en +.
Quelle est la valeur de cette limite ?
b) Soient f et g deux solutions bornes. Etudier le wronskien de f et de g
w = f
g fg
En dduire que f et g sont lies. Que peut-on en conclure ?

Exercice 46 Centrale PC [ 03100 ] [correction]
On considre lquation direntielle
E
0
: y
e
x
y = 0
a) Soit y une solution de E
0
sur R. Etudier la convexit de y
2
.
En dduire que si y(0) = y(1) = 0 alors y est nulle sur R.
b) Soient y
1
et y
2
deux solutions de E
0
telles que
(y
1
(0), y
1
(0)) = (0, 1) et (y
2
(1), y
2
(1)) = (0, 1)
Dmontrer que (y
1
, y
2
) est un systme fondamental de solutions de E
0
.
c) Soit f C(R, R). Dmontrer que lquation direntielle E : y
e
x
y = f(x)
admet une unique solution y telle que y(0) = y(1) = 0.
Soit E un R-espace vectoriel de dimension n N
muni dune base B.

Soient t a(t) une application continue de R vers L(E) et t
0
R.
Montrer que si les fonctions
1
, . . . ,
n
forment un systme fondamental de
solution de lquation x
= a(t)x alors son wronskien W dans la base B est

dtermin par
W(t) = W(t
0
) exp
_
t
t0
tr(a(u))du
(E) : y
+ cos
2
(t)y = 0
a) Justier lexistence dune solution u de (E) telle que u(0) = 1 et u
(0) = 0.
b) Dmontrer lexistence de deux rels , vriant
< 0 < , u
() > 0 et u
() < 0
En dduire que u possde au moins un zro dans R
et R
+
.
c) Justier lexistence de rels
= max {t < 0/u(t) = 0} et = min {t > 0/u(t) = 0}
d) Soit v une solution de (E) linairement indpendante de u.
En tudiant les variations de
W = uv
v
montrer que v possde au moins un zro dans ], [.
e) Soit w une solution non nulle de (E). Dmontrer que w admet une innit de
zros. On pourra introduire pour n N, la fonction
w
n
: R R, t w(t n)
Mthode de variation des constantes
y
+ 4y
+ 4y =
e
2t
1 +t
2
y
+y = tan t
y
+y = tan
2
t
Soit f : R R une fonction continue.
a) Rsoudre sur R lquation direntielle
y
+y = f
On exprimera la solution laide dune intgrale.
b) Dterminer la solution telle que y(0) = y
(0) = 0.
Soit f : R R une fonction deux fois drivable telles que
f +f
0
Montrer
x R, f(x) +f(x +) 0
Rsoudre sur ]0, [
y
+y = cotanx
a) Rsoudre sur R
+
par variation des constantes :
y
+y = 1/x
b) En dduire une expression de
f(x) =
_
+
0
e
tx
dt
1 +t
2
valable pour x > 0.
c) Calculer
_
+
0
sin t
t
dt
Soit f C
(R, C) 2-priodique. Existe-t-il y C
(R, C) 2-priodique et
solution de y
+y = f ?
Soit f C
1
(R
+
, R) monotone ayant une limite nie en +.
Montrer que les solutions de lquation y
+y = f sont bornes.
y
+
2t
t
2
+ 1
y
+
1
(t
2
+ 1)
2
y =
t
(t
2
+ 1)
2
en posant x = arctan t.
Exercice 59 CCP MP [ 03292 ] [correction]
(1 x
2
)y
3xy
y =
x
1 x
2
(on pourra vrier que lapplication x
1
1x
2
est solution de lquation
homogne associe)
Rsolution avec raccord
(E) : x
2
y
y = 0
Rsoudre sur R les quations suivantes :
a) xy
y = xb) xy
+y 1 = 0
c) xy
2y = x
4
d) x(1 +x
2
)y
(x
2
1)y + 2x = 0
Rsoudre sur R lquation suivante
(e
x
1)y
+ e
x
y = 1
Rsoudre sur R les quations suivantes :
a) y
sin x y cos x + 1 = 0 b) (sin x)

3
y
= 2(cos x)y
Dterminer les solutions, sil en existe, des problmes de Cauchy suivants :
a) (tan x)y
y = 0 et y(0) = 0
b) (tan x)y
y = 0 et y(0) = 1.
Rsoudre sur tout intervalle de R lquation direntielle
x(x
2
1)y
+ 2y = x
2
Soit R. Rsoudre sur R lquation direntielle
xy
y = 0
en discutant selon les valeurs de .
xy
x
3
y = 0
a) Montrer que si y est solution sur I alors x y(x) est solution sur I
symtrique de I par rapport 0.

b) Rsoudre sur R
+
lquation via le changement de variable t = x
2
.
c) Dterminer les solutions sur R.
(t + 1)
2
y
2(t + 1)y
+ 2y = 0
en commenant par rechercher les solutions polynomiales.
E : (t + 1)y
(t + 2)y
+y = 0
E : y
+y = max(x, 0)
Soient
(E) : x(x 4)y
+ (x 2)y = 2 et (H) : x(x 4)y
+ (x 2)y = 0
a) Rsoudre H, quelles sont les solutions maximales ?
b) Rsoudre E sur I
1
= ], 0[, I
2
= ]0, 4[ et I
3
= ]4, +[.
c) En dduire les solutions maximales de E.
Rsoudre
xln xy
(3 ln x + 1)y = 0
Soit f C
1
(R
+
, R) et g une solution sur R
+
de lquation direntielle
xy
y = f(x)
a) Dmontrer que g se prolonge par continuit en 0. Dterminer une condition
ncessaire sur f
(0)pour que la fonction ainsi prolonge soit drivable en 0.

Dmontrer que cette condition nest pas susante.
b) f est suppose de classe C
2
et la condition prcdente est vrie.
Dmontrer que g est de classe C
2
.
Soit (E) lquation direntielle
(ln x)y
+
y
x
= 1
a) Rsoudre (E) sur ]0, 1[ et sur ]1, +[.
b) Soit g la fonction dnie sur ]1, +[ \ {0} par
g(x) =
ln(1 +x)
x
Montrer que g se prolonge sur ]1, +[ en une fonction de classe C
.
c) Dmontrer que (E) admet une solution de classe C
sur ]0, +[.

Rsoudre sur R lquation suivante
sh(x)y
ch(x)y = 1
On tudie lquation direntielle
(E) : 4xy
+ 2y
y = 0
a) Dterminer les fonctions dveloppables en srie entire solutions
b) Rsoudre (E) sur R
+
et sur R
en posant respectivement x = t
2
et x = t
2
.
c) Dterminer les solutions de (E) sur R.
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Corrections
Exercice 1 : [nonc]
a) y(x) = (C + sin
2
x)e
x
b) y(x) = (x
2
+C)e
x
2
c) y(x) = C cos x 2 cos
2
x
Exercice 2 : [nonc]
Cest une quation direntielle linaire du premier ordre.
Solution homogne : y
0
(x) = C
x
2
1.
Par variation de la constante, solution particulire y
1
(x) = 2(x
2
1).
Solution gnrale : y(x) = C
x
2
1 + 2(x
2
1).
Exercice 3 : [nonc]
a) Solution de lquation homogne sur R : y(x) = Ce
1
2
(x+1)
2
avec C R.
Solution particulire sur R : y
0
(x) = 1.
Solution gnrale sur R
y(x) = Ce
1
2
(x+1)
2
1 avec C R
On aura y(0) = 1 si, et seulement si, C = 2/
e.
b) Solution de lquation homogne sur R : y(x) = C
x
2
+ 1e
arctan x
avec C R
Solution particulire sur R : y
0
(x) = x 1 aprs recherche de solution de la forme
ax +b.
y(x) = C
_
x
2
+ 1e
arctan x
+x 1 avec c R
On aura y(0) = 1 si, et seulement si, C = 0.
Exercice 4 : [nonc]
Soit f une solution.
Pour x = y = 0 on obtient f(0) = 0.
De plus
f(x +h) f(x)
h
=
e
x
f(h) + e
h
f(x) f(x)
h
= e
x
f(h) f(0)
h
+
e
h
1
h
f(x)
donc
f(x +h) f(x)
h

h0
e
x
f
(0) +f(x)
Par suite f est drivable en x et f
(x) = f
(0)e
x
+f(x).
La fonction f est alors solution dune quation direntielle de la forme
y
= y +Ce
x
vriant la condition initiale y(0) = 0.
Aprs rsolution, on obtient
f(x) = Cxe
x
Inversement, de telles fonctions sont solutions.
Exercice 5 : [nonc]
La solution gnrale de lquation tudie est y(t) = e
A(t)
avec A(t) =
_
t
0
a(u)du.
Or pour tout t 0, |A(t)|
_
t
0
|a(u)| du
_
+
0
|a(u)| du donc y est borne.
Exercice 6 : [nonc]
a) La solution gnrale de lquation direntielle y
+y = h est
y(x) =
_
+
_
x
0
h(t)e
t
dt
_
e
x
Pour tout > 0, il existe A R tel que
x A, |h(t)|
On a alors
y(x) =
_
+
_
A
0
h(t)e
t
dt
_
e
x
+
_
x
A
h(t)e
tx
dt
avec
_
x
A
h(t)e
tx
dt
et
_
+
_
A
0
h(t)e
t
dt
_
e
x
x+
0
b) Posons h = f
+f . f est solution de lquation direntielle y
+y = h
donc f
+
0 puis f
+
.
Exercice 7 : [nonc]
Posons g = f
+f. La fonction f est solution de lquation direntielle.

y
+y = g
La solution gnrale de cette quation direntielle est
y(x) = e
x
+
_
x
0
g(t)e
(tx)
dt
Ainsi, on peut crire
f(x) = e
x
+
_
x
0
g(t)e
(tx)
dt
Il est immdiat que e
x
0 quand x + car Re > 0.
Etudions maintenant la limite du terme intgral.
Soit > 0. Puisque la fonction g tend vers 0 en +, il existe A 0 tel que
t A, |g(t)|
On a alors pour tout x A
_
x
0
g(t)e
(tx)
dt =
_
A
0
g(t)e
(tx)
dt +
_
x
A
g(t)e
(tx)
dt
avec
_
x
A
g(t)e
(tx)
dt
_
x
A
e
Re()(tx)
dt

Re()
_
e
Re()(tx)
_
x
A

Re()
et
_
A
0
g(t)e
(tx)
dt
_
A
0
g(t)e
t
dt
e
Re()x
= C
te
e
Re()x
x+
0
Pour x assez grand on a alors
_
x
0
g(t)e
(tx)
dt

Re()
+
Ainsi
_
x
0
g(t)e
(tx)
dt
x+
0 puis f(x)
x+
0.
Exercice 8 : [nonc]
a) Cest une quation direntielle linaire. La solution gnrale homogne est
y(x) =

1 x
b) Analyse :
Supposons y somme dune srie entire

a
n
x
n
de rayon de convergence R
1
solution sur ]0, 1[ de lquation (E). Pour x ]0, 1[, on a
y
(x) =
+
n=1
na
n
x
n1
=
+
n=0
(n + 1)a
n+1
x
n
et donc
(1 x)y
(x) +y(x) =
+
n=0
[(n + 1)(a
n+1
a
n
)] x
n
=
+
n=0
b
n
x
n
Par unicit des coecients dun dveloppement en srie entire, on obtient
n N, a
n+1
= a
n
+
b
n
n + 1
et donc
n N
, a
n
= a
0
+
n1
k=0
b
k
k + 1
Synthse :
Considrons la suite (a
n
)
nN
dtermine par a
0
= 0 et
n N
, a
n
=
n1
k=0
b
k
k + 1
Pour |x| < 1, on a
|a
n
x
n
|
n1
k=0
|b
k
| |x|
n
k + 1

n1
k=0
|b
k
| |x|
k
Or la srie

b
n
x
n
est absolument convergente (car R 1) et donc la suite
(a
n
x
n
) est borne.
On en dduit que le rayon de convergence R
de la srie entire

a
n
x
n
vrie
R
1 et les calculs qui prcde assure que sa somme est solution sur ]1, 1[ de
lquation tudie.
Exercice 9 : [nonc]
: t exp(ta) exp(tb)x
0
est drivable et vrie
(t) = (a +b)(t). En eet

(exp(ta) exp(tb))
= a exp(ta) exp(tb) + exp(ta) b exp(tb) or

b exp(ta) = exp(ta) b car a et b commutent donc
(exp(ta) exp(tb))
= (a +b) exp(ta) exp(tb). De plus (0) = x

0
donc
(t) = exp(t(a +b))x
0
. Puisque ceci vaut pour tout x
0
:
exp(t(a +b)) = exp(ta) exp(tb) et pour t = 1 la relation demande.
Exercice 10 : [nonc]
Soit Y une solution du systme direntiel Y
= AY .
On a (
t
Y Y )
=
t
Y
Y +
t
Y Y
=
t
Y (
t
A+A)Y .
Ainsi si A est antisymtrique, (
t
Y Y )
= 0 et Y est de norme constante.

Inversement, si chaque solution du systme direntiel est de norme constante
alors pour tout Y
0
R
n
,
t
Y
0
(
t
A+A)Y
0
= 0. Par suite 0 est la seule valeur propre
de lendomorphisme symtrique
t
A+A et puisque celui-ci est diagonalisable, on
obtient
t
A+A = 0 et enn A antisymtrique.
Lquation tudie est une quation direntielle linaire dordre 1 coecient
constant. Sa solution gnrale peut tre exprime par une exponentielle
X(t) = exp(tA)X(0)
avec
exp(tA) =
+
k=0
t
k
k!
A
k
Or A
2
= I
2n
donc, en sparant les termes dindices pairs de ceux dindices
impairs de cette srie absolument convergente
exp(tA) =
+
p=0
(1)
p
(2p)!
t
2p
I
2n
+
+
p=0
(1)
p
(2p + 1)!
t
2p+1
A = cos(t)I
2n
+ sin(t)A
Ainsi la solution gnrale de lquation tudie est
X(t) = cos(t)X(0) + sin(t)AX(0)
Soit (x, y) solution sur R.
On pose z = x +iy, on a z
(t) = e
it
z(t) donc z(t) = Ce
ie
it
= Ce
i cos t+sin t
avec
C C.
En crivant C = A+iB avec A, B R on peut conclure
x(t) = e
sin(t)
(Acos(cos(t)) Bsin(cos(t))
et
y(t) = e
sin(t)
(Bcos(cos(t)) +Asin(cos(t))
Vrication : il sut de remonter les calculs.
Cest un systme direntiel linaire dordre 1 homogne dni sur R dquation
matricielle X
= A(t)X avec
A(t) =
_
2 t t 1
2(1 t) 2t 1
_
et X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
A(t)
= X
2
(t + 1)X +t.
Sp(A(t)) = {1, t}.
Si t = 1,
E
1
(A(t)) = Vect
_
1
1
_
et E
t
(A(t)) = Vect
_
1
2
_
Pour P =
_
1 1
1 2
_
indpendant de t, A(t) = PD(t)P
1
avec D(t) =
_
1 0
0 t
_
et cette relation est aussi vraie pour t = 1.
En posant Y = P
1
X,
X
= A(t)X Y
= D(t)Y
En crivant
Y (t) =
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
on a
Y
= D(t)Y
_
y
1
= y
1
y
2
= ty
2
_
y
1
(t) = e
t
y
2
(t) = e
t
2
/2
avec , R
Puisque
X = PY =
_
1 1
1 2
_
_
y
1
y
2
_
on obtient
X
= A(t)X X(t) =
_
e
t
e
t
_
+
_
e
t
2
/2
2e
t
2
/2
_
avec , R
Cest un systme direntiel linaire dordre 1 homogne dni sur R dquation
matricielle X
= A(t)X avec
A(t) =
_
t + 3 2
4 t 3
_
et X(t) =
_
x
1
(t)
x
2
(t)
_
.
A(t)
= X
2
2tX + (t
2
1), Sp(A) = {t + 1, t 1}.
E
t+1
(A) = Vect
_
1
1
_
et E
t1
(A) = Vect
_
1
2
_
.
Pour P =
_
1 1
1 2
_
indpendante de t, A(t) = PD(t)P
1
avec
D(t) =
_
t + 1 0
0 t 1
_
.
En posant Y = P
1
X, X
= A(t)X Y
= D(t)Y .
En crivant Y (t) =
_
y
1
(t)
y
2
(t)
_
,
Y
= D(t)Y
_
y
1
= (t + 1)y
1
y
2
= (t 1)y
2
_
y
1
= e
(t
2
+2t)/2
y
2
= e
(t
2
2t)/2
avec , R.
X = PY =
_
1 1
1 2
_
_
y
1
y
2
_
,
X
= A(t)X X(t) =
_
e
(t
2
+2t)/2
e
(t
2
+2t)/2
_
+
_
e
(t
2
2t)/2
2e
(t
2
2t)/2
_
avec , R.
Cest un systme direntiel linaire dordre 1 dni sur R dquation matricielle
X
= A(t)X +B(t) avec

A(t) =
_
1 +t t
t 1 t
_
et B(t) =
_
e
t
e
t
_
Commenons par rsoudre lquation homogne X
= A(t)X.
A(t)
= (X 1)
2
.
E
1
(A(t)) = Vect
_
1
1
_
.
Pour P =
_
1 0
1 1
_
indpendante de t, A(t) = PT(t)P
1
avec
T(t) =
_
1 t
0 1
_
.
En posant Y = P
1
X,
X
= A(t)X Y
= T(t)Y
En crivant Y =
_
y
1
y
2
_
, Y
= T(t)Y
_
y
1
= y
1
+ty
2
y
2
= y
2
_
_
_
y
1
= e
t
+

2
t
2
e
t
y
2
= e
t
avec , K.
Puisque
X = PY =
_
1 0
1 1
_
_
y
1
y
2
_
on obtient
X
= A(t)X X(t) =
_
(t
2
/2)e
t
(1 t
2
/2)e
t
_
+
_
e
t
e
t
_
La famille (X
1
, X
2
) forme un systme fondamental de solutions de lquation
homogne.
Cherchons une solution particulire.
X(t) = (t)X
1
(t) +(t)X
2
(t) avec et fonctions drivables.
X
= A(t)X +B(t)
(t)
_
(t
2
/2)e
t
(1 t
2
/2)e
t
_
+
(t)
_
e
t
e
t
_
=
_
e
t
e
t
_
(t) = 0 et (t) = t conviennent
X(t) =
_
te
t
te
t
_
est solution particulire.
Solution gnrale :
X(t) =
_
(t
2
/2)e
t
(1 t
2
/2)e
t
_
+
_
e
t
e
t
_
+
_
te
t
te
t
_
Cest un systme direntiel linaire dordre 1 homogne dquation matricielle
X
= AX avec A =
_
4 2
1 1
_
et X(t) =
_
x(t)
y(t)
_
.
Sp(A) = {2, 3}, E
2
(A) = Vect
_
1
1
_
, E
3
(A) = Vect
_
2
1
_
.
Pour P =
_
1 2
1 1
_
, A = PDP
1
avec D =
_
2 0
0 3
_
Pour Y = P
1
X, X
= AX Y
= DY
Y
= DY Y =
_
e
2t
e
3t
_
avec , K.
X
= AX X(t) =
_
e
2t
e
2t
_
+
_
2e
3t
e
3t
_
avec , K.
Cest un systme direntiel de taille 2 linaire coecients constant dquation
matricielle X
= AX +B(t) avec
X =
_
x
1
x
2
_
, A =
_
1 3
2 4
_
et B(t) =
_
e
t
0
_
Equation homogne : X
= AX.
A
= (X 1)(X 2), Sp(A) = {1, 2}, E
1
(A) = Vect
_
3
2
_
et E
2
(A) = Vect
_
1
1
_
.
On a
A = PDP
1
avec P =
_
3 1
2 1
_
et D =
_
1 0
0 2
_
et donc
X
= AX X
= PDP
1
X P
1
X
= DP
1
X
Posons Y = P
1
X. On a Y
= P
1
X
et donc X
= AX Y
= DY .
Posons Y =
_
y
1
y
2
_
.
Y
= DY
_
y
1
= y
1
y
2
= 2y
2
_
y
1
(t) =
1
e
t
y
2
(t) =
2
e
2t
avec
1
,
2
K
X = PY =
_
2 1
1 1
_
_
y
1
y
2
_
donc
X
= AX X(t) =
_
3
1
e
t
+
2
e
2t
2
1
e
t
+
2
e
2t
_
=
1
_
3e
t
2e
t
_
+
2
_
e
2t
e
2t
_
X
1
(t) =
_
3e
t
2e
t
_
et X
2
(t) =
_
e
2t
e
2t
_
dnissent un systme fondamental de
solutions.
Solution particulire :
X(t) =
1
(t)X
1
(t) +
2
(t)X
2
(t) avec
1
,
2
fonctions drivables.
X
= AX +B(t)
1
(t)X
1
(t) +
2
(t)X
2
(t) = B(t)
donc
X
= AX +B(t)
_
3
1
(t)e
t
+
2
(t)e
2t
= e
t
2
1
(t)e
t
+
2
(t)e
2t
= 0

_
1
(t) = 1
2
(t) = 2e
t
1
(t) = t et
2
(t) = 2e
t
conviennent
X(t) =
_
(3t + 2)e
t
(2t + 2)e
t
_
Solution gnrale :
X(t) =
1
_
3e
t
2e
t
_
+
2
_
e
2t
e
2t
_
+
_
(3t + 2)e
t
(2t + 2)e
t
_
avec
1
,
2
R
i.e.
_
x
1
(t) = 3
1
e
t
+
2
e
2t
+ (3t + 2)e
t
x
2
(t) = 2
1
e
t
+
2
e
2t
+ (2t + 2)e
t
avec
1
,
2
R
Cest un systme direntiel linaire dordre 1 dquation matricielle
X
= AX +B(t) avec
A =
_
1 8
2 1
_
, B(t) =
_
e
t
e
3t
_
et X(t) =
_
x(t)
y(t)
_
Sp(A) = {5, 3}, E
5
(A) = Vect
_
2
1
_
et E
3
(A) = Vect
_
2
1
_
.
A = PDP
1
avec
P =
_
2 2
1 1
_
, P
1
=
1
4
_
1 2
1 2
_
et D =
_
5 0
0 3
_
Pour Y = P
1
X est solution de Y
= DY +C(t) avec
C(t) = P
1
B(t) =
1
4
_
e
t
+ 2e
3t
e
t
+ 2e
3t
_
Aprs rsolution, on obtient
Y
= DY +C(t) Y (t) =
_
_
_
e
5t
1
16
e
t
1
16
e
3t
e
3t
1
16
e
t
+
1
2
te
3t
_
_
_
puis
X
= AX+B(t) X(t) =
_
2e
5t
e
5t
_
+
_
2e
3t
e
3t
_
+
_
_
_
te
3t
1
8
e
3t
1
8
e
t
+
1
2
te
3t
1
16
e
3t
_
_
_
On peut aussi procder par variation des constantes aprs rsolution spare de
lquation homogne.
X
= AX avec
A =
_
_
0 1 1
1 0 0
1 1 1
_
_
et X(t) =
_
_
_
x(t)
y(t)
z(t)
_
_
_
Sp(A) = {1, 2, 0},
E
1
(A) = Vect
_
_
_
1
1
0
_
_
_, E
2
(A) = Vect
_
_
_
2
1
3
_
_
_, E
0
(A) = Vect
_
_
_
0
1
1
_
_
_
On a A = PDP
1
avec
P =
_
_
1 2 0
1 1 1
0 3 1
_
_
et D =
_
_
1 0 0
0 2 0
0 0 0
_
_
En posant Y = P
1
X, on obtient
X
= AX Y
= DY
or
Y
= DY Y (t) =
_
_
_
e
t
e
2t
_
_
_ avec , , K
donc
X
= AX X(t) =
_
_
_
e
t
e
t
0
_
_
_+
_
_
_
2e
2t
e
2t
3e
2t
_
_
_+
_
_
_
0
1
1
_
_
_ avec , , K
X
= AX avec
A =
_
_
2 1 2
10 5 7
4 2 2
_
_
et X(t) =
_
_
_
x(t)
y(t)
z(t)
_
_
_
A
(X) = X
2
(X + 1).
Aprs triangularisation, on a A = PTP
1
pour
P =
_
_
1 1 0
1 2 1
2 0 1
_
_
et T =
_
_
1 0 0
0 0 1
0 0 0
_
_
Pour Y = P
1
X, X
= AX Y
= TY .
Y
= TY Y =
_
_
_
e
t
t +
_
_
_ avec , , K
La solution gnrale du systme est donc
X(t) =
_
_
_
e
t
e
t
2e
t
_
_
_+
_
_
_
t
2t + 1
1
_
_
_+
_
_
_
1
2
0
_
_
_ avec , , K
On complte u en une base orthonorme directe : (u, v, w). En notant a, b, c les
composantes de x dans cette base on parvient au systme
_
_
a
= 0
b
= c
c
= b
qui quivaut encore
_
_
a
= 0
c = b
+c = 0
On conclut _
_
a(t) =
b(t) = cos t sin t
c(t) = cos t +sin t
A =
_
_
1 0 1
1 1 1
1 1 1
_
_
,
A
= (X 2)(X
2
X + 1).
La rsolution complexe est alors facile puisque la matrice A est diagonalisable.
La rsolution relle est en revanche plus dlicate obtenir, dtaillons-la :
X
1
=
t
(1, 0, 1) est vecteur propre de A, compltons-le avec deux vecteurs dun
plan stable.
Les plans stables sobtiennent en tudiant les lments propres de
t
A.
Sp(
t
A) = SpA = {2} et E
2
(
t
A) = Vect
t
(2, 1, 1). Ainsi le plan dquation
2x +y z = 0 est stable par
t
A.
Prenons X
2
=
t
(0, 1, 1) et X
3
= AX
2
=
t
(1, 2, 0). On vrie AX
3
= X
3
X
2
.
Ainsi pour P =
_
_
1 0 1
0 1 2
1 1 0
_
_
, on a P
1
AP =
_
_
2 0 0
0 0 1
0 1 1
_
_
= B.
Pour X =
t
(x, y, z) et Y =
t
(y
1
, y
2
, y
3
) = P
1
X, on a X
= AX Y
= BY .
Ceci nous conduit la rsolution suivante :
_
_
y
1
= 2y
1
y
2
= y
3
y
3
= y
2
+y
3
_
y
1
= 2y
1
y
2
= y
3
y
2
y
2
+y
2
= 0
_
y
1
(t) = e
2t
y
2
(t) = e
1
2
t
(cos
3
2
t +sin
3
2
t)
y
3
(t) = y
2
(t)
Et on peut conclure via X = PY .
a)
A =
_
_
_
_
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
1 2 2 2
_
_
_
_
convient.
b) On dnit la matrice par :
A:=matrix(4,4,[0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,-1,2,-2,2]);
On obtient son polynme caractristique factoris par
factor(charpoly(A,X));
et ses lments propres par
eigenvects(A);
On constate que 1 est valeur propre double mais que le sous-espace propre associ
est de dimension 1. La matrice A nest donc pas diagonalisable.
c) Puisque
A
= (X 1)
2
(X i)(X +i) est annulateur de A, il sut dappliquer
le lemme de dcomposition des noyaux.
d) Par ltude des lments propres prcdents, on prend
C
1
=
t
_
1 i 1 i
_
, C
2
=
t
_
1 i 1 i
_
et C
3
=
t
_
1 1 1 1
_
vecteurs propres associes aux valeurs propres i, i et 1.
On dtermine enn une colonne C
4
vriant AC
4
= C
4
+C
3
.
linsolve(A-diag(1,1,1,1),vector([1,1,1,1]));
On choisit parmi les solutions C
4
=
t
_
0 1 2 3
_
.
Finalement pour
P =
_
_
_
_
1 1 1 0
i i 1 1
1 1 1 2
i i 1 3
_
_
_
_
on obtient
B = P
1
AP =
_
_
_
_
i 0 0 0
0 i 0 0
0 0 1 1
0 0 0 1
_
_
_
_
On peut vrier lexactitude
P:=matrix(4,4,[-1,-1,1,0,-I,I,1,1,1,1,1,2,I,-I,1,3]);
B:=evalm(inverse(P)&*A&*P);
e)
Les solutions de lquation X
= AX sont les fonctions X(t) = exp(tA)X(0).

exp(tA) = P
1
exp(tB)P permet le calcul deexp(tA).
Sachant
B
n
=
_
_
_
_
i
n
0 0 0
0 (i)
n
0 0
0 0 1 n
0 0 0 1
_
_
_
_
on a
exp(tB) =
_
_
_
_
e
itb
0 0
0 e
itb
0 0
0 0 e
t
te
t
0 0 0 e
t
_
_
_
_
On achve le calcul de exp(tA) avec Maple
evalm(P&*matrix(4,4,[exp(I*t),0,0,0,0,exp(-I*t),0,0,0,0,exp(t),t*exp(t),0,0,0,exp(t)])&*P^(-1));
Puis on dtermine X
X:=evalm(%&*vector([x(0),D(x)(0),D(D(x))(0),(D@@3)(x)(0)]));
et enn x(t)
X[1];
(t
2
+ 1)y
2y = 0. y
1
(t) = t
2
+ 1 est solution sur R.
Mthode de Lagrange : Cherchons une solution y
2
(t) = (t)y
1
(t).
On obtient
(t) +
4t
t
2
+1
(t) = 0 qui donne
(t) =
C
(t
2
+1)
2
.
_
dt
(t
2
+1)
2
=
1
2
arctan t +
1
2
t
t
2
+1
+C et (t) = arctan t +
t
t
2
+1
convient ce qui donne
y
2
(t) = (t
2
+ 1) arctan t +t.
Ainsi S
0
=
_
t (t
2
+ 1) +((t
2
+ 1) arctan t +t)/, R
_
.
y(t) =
1
2
t est solution particulire donc
S =
_
t (t
2
+ 1) +((t
2
+ 1) arctan t +t)
1
2
t/, R
_
Si y est un polynme unitaire de degr n solution de lquation homogne, le
coecient de t
n+2
dans le premier membre de lquation est :
n(n 1) 2n + 2 = n
2
3n + 2 = (n 2)(n 1)
et donc ncessairement n 2.
Pour y(t) = at
2
+bt +c, le premier membre de lquation devient :
2a(1+t
2
)
2
2t(2at +b)(1+t
2
)+2(t
2
1)(at
2
+bt +c) = (2c2a)t
2
4bt +(2a2c)
do a = c et b = 0
Finalement y
1
(t) = t
2
+ 1 est solution particulire.
En vertu de la mthode de Lagrange, rsolvons lquation complte en procdant
au changement de fonction inconnue
y(t) = (t)y
1
(t)
Soient y : R R une fonction deux fois drivable et : R R la fonction dnie
par
(t) =
y(t)
1 +t
2
de sorte que y(t) = (t)y
1
(t). La fonction est deux fois drivable.
Aprs calculs, on obtient que y est solution de lquation direntielle tudie si,
et seulement si,
(1 +t
2
)
3
(t) +t(1 +t
2
)
2
(t) = (1 +t
2
)
Aprs rsolution de cette quation dordre 1 en linconnue
, on obtient
(t) =
+ arctan t
(1 +t
2
)
puis
(t) = +arctan t +
1
2
(arctan t)
2
Finalement la solution gnrale de lquation tudie est
y(t) = (1 +t
2
) arctan t +(1 +t
2
) +
1
2
(1 +t
2
) (arctan t)
2
En recherchant les fonctions polynomiales solutions on obtient : y(t) = t solution
particulire.
On pose y(t) = tz(t) et on parvient lquation
t
4
z
+t
2
(2t + 1)z
= 0
z(t) = e
1/t
puis y(t) = te
1/t
conviennent.
Solution gnrale
y(t) = te
1/t
+t
Solution particulire y(t) = 1.
Rsolvons lquation homogne t
2
y
+ty
y = 0.
En recherchant les fonctions polynomiales solutions on obtient : y(t) = t solution
particulire.
On pose y(t) = tz(t) et on parvient lquation t
3
z
+ 3t
2
z
= 0.
z(t) =
1
t
2
puis y(t) =
1
t
conviennent.
Solution gnrale homogne : y(t) =

t
+t
Solution gnrale : y(t) =

t
+t 1
Soit y la somme de la srie entire

a
n
x
n
de rayon de convergence R suppos
> 0.
x(1 x)y
+ (1 3x)y
y =
+
n=0
(n + 1)
2
(a
n+1
a
n
)x
n
On en dduit y(x) =
1
1x
solution de lquation tudie.
On pose ensuite y(x) =
z(x)
1x
avec z deux fois drivable.
On obtient
xz
+z
= 0
z(x) = ln(x) puis y(x) =
ln x
1x
conviennent.
Solution gnrale sur ]0, 1[
y(x) =
ln(x) +
1 x
Soit y la somme de la srie entire
a
n
t
n
de rayon de convergence R suppos > 0.
4(1 t
2
)y
(t) 4ty
(t) +y(t) =
+
n=0
_
4(n + 2)(n + 1)a
n+2
(4n
2
1)a
n
_
t
n
donc
y est solution de lquation tudie si, et seulement si,
n N, a
n+2
=
(n 1/2)(n + 1/2)
(n + 1)(n + 2)
a
n
donc a
2p
=
_
1/2
2p
_
a
0
et a
2p+1
=
_
1/2
2p + 1
_
a
1
.
Or personne, oh non personne, nignore que
1 +t =
+
n=0
_
1/2
n
_
t
n
et

1 t =
+
n=0
(1)
n
_
1/2
n
_
t
n
avec un rayon de convergence gal 1.
En prenant a
0
= a
1
= 1, on obtient la fonction t
1 +t.
En prenant a
0
= 1 et a
1
= 1, on obtient t
1 t.
Ces deux fonctions sont solutions de lquation tudie (car R = 1) et, tant
indpendantes, elles constituent un systme fondamental de solutions. La solution
gnrale sexprime
y(t) =
1 +t +
1 t
a) Soit

a
n
x
n
une srie entire de rayon de convergence R > 0 et de somme y
1
sur ]R, R[.
Pour tout x ]R, R[, on a
xy
(x)+3y
(x)4x
3
y(x) = 3a
1
+8a
2
x+21a
3
x
2
+
+
n=3
((n + 1)(n + 3)a
n+1
4a
n3
) x
n
Par unicit des coecients dun dveloppement en srie entire, on peut armer
que y est solution de E sur ]R, R[ si, et seulement si,
_
_
_
a
1
= a
2
= a
3
= 0
n 3, a
n+1
=
4
(n + 1)(n + 3)
a
n3
Posons a
0
= 1 et pour tout p N
, a
4p
=
1
2p(2p+1)
a
4(p1)
, les autres a
n
nuls.
Ainsi
a
4p
=
1
(2p + 1)!
, a
4p+1
= a
4p+2
= a
4p+3
= 0
La srie entire correspondante est de rayon de convergence R = + et sa somme
y
1
: x
+
n=0
x
4p
(2p + 1)!
est solution sur R de lquation direntielle E en vertu des calculs qui prcdent.
Pour x = 0,
y
1
(x) =
1
x
2
+
n=0
(x
2
)
2p+1
(2p + 1)!
=
sh(x
2
)
x
2
b) En vertu de la mthode de Lagrange, on recherche y
2
de la forme
y
2
(x) = (x)y
1
(x)
avec fonction deux fois drivable non constante.
Par calculs, on obtient que y
2
est solution de lquation direntielle E si, et
seulement si,
(x) =
_
1
x
4x
ch(x
2
)
sh(x
2
)
_
(x)
Aprs rsolution
(x) =
x
sh
2
(x
2
)
convient
puis
(x) =
1
2
ch(x
2
)
sh(x
2
)
convient
Finalement
y
2
(x) =
ch(x
2
)
2x
2
est aussi une solution de E sur ]0, +[ et celle-ci nest pas colinaire la
prcdente.
En jouant avec les facteurs multiplicatifs, on peut aussi prendre, et cest plus
lgant,
y
2
(x) =
ch(x
2
)
x
2
c) E est une quation direntielle linaire dordre 2 homogne rsolue en y
sur
]0, +[.
Les solutions indpendantes y
1
et y
2
forment donc un systme fondamental de
solutions permettant dexprimer la solution gnrale de E
y(x) =

1
sh(x
2
) +
2
ch(x
2
)
x
2
Par labsurde :
Sil existe y une solution sur R de y
+p(x)y = 0 qui ne sannule pas.

Deux cas sont possibles : y est positive ou y est ngative.
Si y est positive alors y
0.
La fonction y est donc concave et sa courbe reprsentative est en dessous de
chacune de ses tangentes.
Si y possde une tangente de pente non nulle, y prend des valeurs ngatives, exclu.
Par suite y est ncessairement constante et alors y
= 0 puis p(x)y(x) = 0
implique que y est constante gale 0. Absurde.
Si y est ngative, le mme raisonnement permet de conclure.
a) Analyse : Soit

a
n
x
n
une srie entire de rayon de convergence R > 0 et de
somme S.
La fonction S est solution sur ]R, R[ de lquation direntielle
Sur ]R, R[,
S
(x) + 2xS
(x) + 2S(x) =
+
n=0
((n + 2)(n + 1)a
n+2
+ 2(n + 1)a
n
)x
n
Par consquent, S est solution de lquation direntielle
y
+ 2xy
+ 2y = 0
si, et seulement si,
n N, a
n+2
=
2
n + 2
a
n
ce qui donne
a
2p
=
(1)
p
p!
a
0
et a
2p+1
=
(1)
p
2
p
(2p + 1)...3
a
1
=
(1)
p
4
p
p!
(2p + 1)!
a
1
Synthse : Soit

a
n
x
n
la srie entire dtermine par les coecients
prcdemment proposs.
Une telle srie entire est de rayon de convergence R = + car a
2p
= O(1/p!) et
a
2p+1
= O(4
p
/p!).
De plus par les calculs ci-dessus elle est solution de lquation direntielle
propose sur R.
b) Les solutions paires sont obtenue pour a
2p+1
= 0. Cela donne
x R, S(x) = a
0
e
x
2
a) Soit y(t) =
+
n=0
a
n
t
n
une srie entire solution de rayon de convergence R > 0.
Sur ]R, R[, la fonction y est de classe C
et
y(t) =
+
n=0
a
n
t
n
, y
(t) =
+
n=0
na
n
t
n1
et y
(t) =
+
n=0
n(n 1)a
n
t
n2
de sorte que
(1 +t
2
)y
(t) + 4t y
(t) + 2y(t) =
+
n=0
(n + 2)(n + 1)(a
n+2
+a
n
)t
n
Par unicit des coecients dun dveloppement en srie entire, la fonction y est
solution de lquation tudie sur ]R, R[ si, et seulement si,
n N, a
n+2
= a
n
ce qui donne
p N, a
2p
= (1)
p
a
0
et a
2p+1
= (1)
p
a
1
et on obtient
y(t) = a
0
+
p=0
(1)
p
t
2p
+a
1
+
p=0
(1)
p
t
2p+1
=
a
0
+a
1
t
1 +t
2
Puisque la srie entire crite est de rayon de convergence R 1, on peut assurer
que les fonctions proposes sont solutions sur ]1, 1[ lquation tudie. Cela
fournit un systme fondamental de solutions sur ]1, 1[ quil sut de rinjecter
dans lquation pour armer que ces fonctions forment aussi un systme
fondamental de solution sur R.
Puisque lespace des solutions de cette quation homogne est de dimension 2, on
peut conclure que la solution gnrale est
y(t) =
+t
1 +t
2
b) La mthode de variation des constantes nous amne recherche une solution
particulire
y(t) =
(t) +(t)t
1 +t
2
avec et fonctions drivables solution du systme
_
(t)
1 +t
2
+

(t)t
1 +t
2
= 0
2t
(t)
(1 +t
2
)
2
+

(t)(1 t
2
)
(1 +t
2
)
2
=
1
(1 +t
2
)
2
On obtient
(t) =
t
1+t
2
et
(t) =
1
1+t
2
puis
y(t) =
t arctan t ln
1 +t
2
1 +t
2
Cette solution particulire permet ensuite dexprimer la solution gnrale.
a) Si n = 1 alors lquation a pour solution gnrale
y(t) = Acos t +Bsin t +
1
2
t sin t
Si n = 1 alors lquation a pour solution gnrale
y(t) = Acos t +Bsin t +
1
1 n
2
cos(nt)
b) Soit
f(t) = a
0
+
a
1
2
t sin t +
+
n=2
a
n
1 n
2
cos(nt)
Sans dicults, on peut driver deux fois sous le signe somme car il y a
convergence normale de la srie des drives secondes et convergence simple
intermdiaire. On peut alors conclure que f est de classe C
2
et solution de
lquation direntielle tudie. La solution gnrale de celle-ci est alors
y(t) = Acos t +Bsin t +f(t)
Lespace des solutions est de dimension 2. y(x) = x est solution immdiate. Par la
mthode de Lagrange (et quelques dterminations de primitives non triviales) on
obtient aussi y(x) =

x
2
+ 1 ce qui fournit un systme fondamental de solutions
Soit f solution. f
(x) = (f(1/x))
=
1
x
2
f
(1/x) donc x
2
f
(x) +f(x) = 0.
Rsolvons lquation E : x
2
y
+y = 0 sur R
+
.
E est une quation direntielle dEuler. Ralisons le changement de variable
t = ln x.
Soit y : R
+
R deux fois drivable et z : R R dnie par z(t) = y(e
t
).
z est deux fois drivable et y(x) = z(ln x), y
(x) =
1
x
z
(ln x),
y
(x) =
1
x
2
z
(ln x) +
1
x
2
z
(ln x).
y est solution sur R
+
de E si, et seulement si, z est solution sur R de
F : z
+z = 0
F est un quation direntielle linaire dordre 2 coecients constants
homogne de solution gnrale :
z(x) = (cos
3x
2
+sin
3x
2
)e
x/2
La solution gnrale de E sur R
+
est
y(x) =

x
_
cos
3 ln x
2
+sin
3 ln x
2
_
Revenons fn il existe , R telles que
f(x) =

x
_
cos
3 ln x
2
+sin
3 ln x
2
_
On a alors
f
(x) =
1
2
x
_
( +
3) cos
3 ln x
2
+ (
3) sin
3 ln x
2
_
et donc
f
(x) = f(1/x)
_
+
3 = 2
3 = 2
=
3
Finalement, les solutions sont les fonctions f donnes par
x R, f(x) = C
xcos
_
3 ln x
2

6
_
avec C R
a) Par labsurde supposons que g possde un zro non isol a. Il existe alors une
suite (x
n
) de zros de g distincts de a convergeant vers a. Puisque g(x
n
) = 0, la
limite g(a) = 0. Puisque
g
(a) = lim
xa,x=a
g(x) g(a)
x a
on a aussi
g
(a) = lim
n+
g(x
n
) g(a)
x
n
a
= 0
Ainsi g(a) = g
(a) = 0 et donc g est la fonction nulle car cette dernire est

lunique solution de lquation linaire dordre 2 E vriant les conditions initiales
y(a) = y
(a) = 0.
b) Posons
(x) = (x
2
x)
_
x
x1
(t x
1
)f(t)g(t) dt + (x x
1
)
_
x2
x
(x
2
t)f(t)g(t) dt
La fonction est drivable et
(x) =
_
x
x1
(t x
1
)f(t)g(t) dt +
_
x2
x
(x
2
t)f(t)g(t) dt
La fonction est donc deux fois drivable et
(x) = (x
1
x
2
)f(x)g(x)
Puisque g est solution de lquation E, on obtient
(x) = (x
2
x
1
)g
(x)
et donc
(x) = (x
2
x
1
)g(x) +x +
Or les fonctions et g sannulent toutes deux en x
1
etx
2
donc = = 0 puis
(x) = (x
2
x
1
)g(x)
c) Soit = max
[x1,x2]
|g| = 0. Pour x tel que |g(x)| = , la relation prcdente donne
(x
2
x
1
) (x
2
x)
_
x
x1
(t x
1
)f(t)g(t) dt
+ (x x
1
)
_
x2
x
(x
2
t)f(t)g(t) dt
puis
(x
2
x
1
) (x
2
x)(xx
1
)
_
x
x1
|f(t)| dt+(x
2
x)(xx
1
)
_
x2
x
|f(t)| dt = (x
2
x)(xx
1
)
_
x2
x1
|f(t)| dt
On en dduit
_
x2
x1
|f(t)| dt
4
x
2
x
1
car
(x
2
x)(x x
1
)
(x
2
x
1
)
2
4
a) Puisque f nest pas la fonction nulle, on peut armer que pour tout t R
+
(f(t), f
(t)) = (0, 0)
En eet, seule la fonction nulle est solution du problme de Cauchy
_
y(t
0
) = y
(t
0
) = 0
y
+qy = 0
Posons alors p(t) =
_
f(t)
2
+f
(t)
2
ce qui dnit une fonction p : R
+
R de
classe C
1
valeurs strictement positives.
Puisque t
_
f(t)
p(t)
,
f
(t)
p(t)
_
est de classe C
1
et prend ses valeurs dans le cercle unit,
on peut armer par le thorme de relvement quil existe une fonction
g : R
+
R de classe C
1
vriant
f(t)
p(t)
= cos g(t) et
f
(t)
p(t)
= sin g(t)
b) Dune part f
= p sin g et dautre part f
= (p cos g)
= p
cos g g
p sin g.
De mme f
= p
sin g +g
p cos g et f
= qf = qp cos g.
On en dduit le systme
_
p
cos g g
p sin g = p sin g
p
sin g +g
p cos g = qp cos g
Par combinaison dquations, on obtient
g
p = qp
puis
g
= q
c) Puisque la drive de g est strictement ngative, on peut armer que g ralise
un C
1
-diomorphisme dcroissant de R
+
vers g(R
+
).
d) Puisque q(t) m, on a g
(t) m puis
g(t) mt +g(0)
On en dduit que g tend vers quand t crot vers + et par suite
g(R
+
) = ], g(0)]
Il existe donc une innit de valeurs de t telles que
g(t) =

2
[]
et pour ses valeurs f(t) = 0.
Soit R. En rsolvant sur I lquation direntielle
xy
(x) = y(x)
on obtient que x x
est une fonction propre de lapplication . Pour une telle

fonction, on a
xy
(x) = y(x)
donc en drivant
xy
(x) +y
(x) y
(x) = 0
puis
x
2
y
(x) +xy
(x)
2
y(x) = 0
On en dduit que les fonctions x x
et x x
sont solutions sur I de

lquation direntielle E
. Or cette quation est une quation direntielle

linaire dordre 2 homogne rsolue en y
, son ensemble solution est donc un plan

vectoriel. Puisque les deux prcdentes fonctions sont des solutions indpendantes,
elles constituent une base de ce plan vectoriel.
La solution gnrale de E
est donc
y(x) = x
+x
avec , R
Soit y une solution de lquation tudie possdant une innit de racines.
Nous allons montrer quil existe a [0, 1] vriant y(a) = y
(a) = 0.
Il est possible de former une suite (x
n
) de racines deux deux distinctes de la
fonction y. Puisque la suite (x
n
) est une suite dlments du compact [0, 1], elle
possde une suite extraite convergente que nous noterons encore (x
n
). Ainsi on
obtient une suite dlments deux deux distincts de [0, 1] vriant
x
n
a [0, 1] , n N, y(x
n
) = 0
Par continuit de la fonction y, on obtient y(a) = 0.
Par application du thorme de Rolle entre x
n
et x
n+1
(qui sont distincts) il
existe c
n
compris entre x
n
et x
n+1
vriant y
(c
n
) = 0. Par encadrement c
n
a
et par continuit de y
, on obtient y
(a) = 0.
Finalement y apparat comme solution du problme de Cauchy
_
y
+p(t)y
+q(t)y = 0
y(a) = y
(a) = 0
Or la fonction nulle est aussi videmment solution.
Par unicit de la solution sur [0, 1] ce problme de Cauchy, on peut conclure que
y est la fonction nulle.
Soit

a
n
x
n
une srie entire de rayon de convergence R > 0 et de somme y sur
]R, R[
Pour tout x ]R, R[, on a
x
2
(1 x)y
x(1 +x)y
+y = a
0
+
+
n=1
n
2
(a
n+1
a
n
)x
n
La fonction y est donc solution de lquation direntielle tudie si, et seulement
si,
a
0
= 0 et n N
, a
n+1
= a
n
Inversement, en considrant la fonction y : x
x
1x
, on obtient une fonction
dveloppable en srie entire avec un rayon de convergence R = 1 et les calculs qui
prcdent assure que y est solution sur ]1, 1[ de lquation tudie.
Dterminons ensuire une solution linairement indpendante de la forme
z(x) =
x(x)
1 x
avec fonction deux fois drivable
Aprs calculs, la fonction z est solution de lquation tudie si, et seulement si,
x
(x) +
(x) = 0
(x) = 1/x puis (x) = ln x conviennent.

Ainsi x
x ln x
1x
est une solution linairement indpendante de la prcdente.
Enn puisque lquation tudie est linaire dordre 2 et que le facteur devant y
ne sannule pas, on dispose dun systme fondamental de solution permettant

dexprimer la solution gnrale :
y(x) =
( +ln x)x
1 x
Les lments de E sont les solutions de lquation direntielle
y
+y = cos(x) vriant y(0) =

Lquation direntielle est linaire dordre 2 coecients constants.
La fonction x

2
xsin x est solution particulire et la solution gnrale est
y(x) = cos x +sin x +

2
xsin x
Les solutions vriant la condition y(0) = sont les fonctions donnes par
y(x) =
_
cos x +
1
2
xsin x
_
+sin x
On en dduit que lespace E est de dimension 2.
Soit y : ]0, +[ R une fonction deux fois drivable et z : ]0, +[ R donne
par
z(x) = x
y(x)
La fonction z est deux fois drivable et
y
(x) = x
(x) +x
1
z(x), y
(x) = x
(x) + 2x
1
z
(x) +( 1)x
2
z(x)
donc
xy
(x)+2y
(x)xy(x) = x
+1
z
(x)+2(+1)x
(x)+
_
( + 1)x
1
x
+1
_
z(x)
Pour = 1, on obtient
xy
(x) + 2y
(x) xy(x) = z
(x) z(x)
et donc y est solution de lquation tudie si, et seulement si,
z(x) = chx +shx
ce qui donne la solution gnrale
y(x) =
chx +shx
x
Par drivation dun dterminant
w
(t) =
1
(t) f
2
(t)
f
1
(t) f
2
(t)
f
1
(t) f
2
(t)
f
1
(t) f
2
(t)
donc
w
(t) =
f
1
(t) f
2
(t)
a(t)f
1
(t) b(t)f
1
(t) a(t)f
2
(t) b(t)f
2
(t)
puis
w
(t) =
f
1
(t) f
2
(t)
a(t)f
1
(t) a(t)f
2
(t)
= a(t)
f
1
(t) f
2
(t)
f
1
(t) f
2
(t)
Ainsi w est solution de lquation direntielle

w
+a(t)w = 0
a) La fonction f est de classe C
2
et
f
(x) = f
(0) +
_
x
0
f
(t) dt = f
(0)
_
x
0
q(t)f(t) dt
Puisque la fonction q est intgrable sur [0, +[ et puisque f est borne, on peut
armer que la fonction qf est intgrable sur [0, +[. Par suite lintgrale de
lexpression prcdente de f
(x) converge quand x +. On en dduit que f
converge en +.
Posons sa limite.
Si > 0 alors il existe A assez grand tel que pour tout x A on a f
(x) /2.
On a alors
f(x) = f(A) +
_
x
A
f
(t) dt f(A) +

2
(x A)
x+
+
ce qui contredit lhypothse f borne.
De mme, < 0 est absurde et il reste donc = 0.
b) En drivant
w
= f
g +f
g = 0
car f et g sont solutions de E.
On en dduit que le wronskien w est constant et puisque les fonctions f et g sont
bornes, leurs drives f
et g
convergent vers 0 en + et donc w

+
0.
Ainsi le wronskien w est constant gal 0 et donc les fonctions f et g sont lies.
On en dduit que lquation direntielle E possde une solution non borne.
Lquation E
0
est une quation direntielle linaire dordre 2 homogne.
a) y
2
est deux fois drivable et
(y
2
)
(x) = 2y(x)y
(x) + 2 (y
(x))
2
= 2e
x
(y(x))
2
+ 2 (y
(x))
2
0
Par suite la fonction y
2
est convexe.
Si y(0) = y(1) = 0 alors, sachant que y
2
est convexe, le graphe de y
2
est en
dessous de chacune de ses cordes et donc y
2
est nulle sur [0, 1]. On en dduit que y
est nulle sur [0, 1] et en particulier y(0) = y
(0) = 0. Or la fonction nulle est la

seule solution de lquation direntielle E
0
vriant les conditions initiales
y(0) = y
(0) = 0. On en dduit que la fonction y est nulle sur R.

b) Le wronskien en 0 des solutions y
1
, y
2
est
w(0) =
y
1
(0) y
2
(0)
y
1
(0) y
2
(0)
= y
2
(0)
Si y
2
(0) = 0 alors, sachant y
2
(1) = 0, le rsultat qui prcde entrane y
2
=

0. Or
y
2
(1) = 1 = 0. Cest impossible et donc w(0) = y
2
(0) = 0.
On en dduit que (y
1
, y
2
) est un systme fondamental de solutions de E
0
.
Notons que lon dmontre par le mme argument que y
1
(1) = 0.
c) Soit y une solution particulire de lquation E.
La solution gnrale de E est de la forme y(x) = y(x) +
1
y
1
(x) +
2
y
2
(x).
Cette solution vrie y(0) = y(1) = 0 si, et seulement si,
y(0) +
2
y
2
(0) = 0 et y(1) +
1
y
1
(1) = 0
Ces deux quations dterminent
1
et
2
de faon unique puisque y
1
(1), y
2
(0) = 0.
W(t) = det
B
(
1
(t), . . . ,
n
(t)) donc par drivation dune application multilinaire
W
(t) =
n
i=1
det
B
(
1
(t), . . . ,
i
(t), . . . ,
n
(t))
puis
W
(t) =
n
i=1
det
B
(
1
(t), . . . , a(t)
i
(t), . . . ,
n
(t))
Introduisons
M(t) = Mat
(1(t),...,n(t))
(a(t)) = (m
i,j
(t))
On a
W
(t) =
n
i=1
det
B
(
1
(t), . . . ,
n
j=1
m
i,j
(t)
j
(t), . . . ,
n
(t))
puis par le caractre multilinaire altern du dterminant
W
(t) =
n
i=1
m
i,i
(t) det
B
(
1
(t), . . . ,
i
(t), . . . ,
n
(t)) = tr(a(t))W(t)
t W(t) est ainsi solution dune quation direntielle scalaire linaire dordre 1
dont la rsolution conduit lexpression propose.
a) (E) est une quation direntielle linaire dordre 2 dnie sur R. Les
conditions initiales proposes dterminent alors une solution unique dnie sur R.
b) Puisque la fonction u est continue et u(0) = 1, la fonction u est strictement
positive au voisinage de 0 et par la satisfaction de lquation direntielle, on peut
armer que u
est strictement ngative au voisinage de 0. La fonction u
tant
alors strictement dcroissante au voisinage de 0 et vriant u
(0) = 0, les
existences de et sont assures.
Par labsurde, supposons que la fonction u ne sannule par sur R
+
.
La fonction u est alors positive et u
est ngative sur R

+
. La fonction u
tant
donc dcroissante sur R
+
, on a
t , u
(t) u
()
En intgrant
x , u(x) u() u
()(x )
Or cette armation est incompatible avec un passage la limite quand x +.
On en dduit que u sannule au moins une fois sur R
+
(et cette annulation est
ncessairement sur R
+
)
De mme, on justie que u sannule au moins une fois sur R
(et on peut mme

montrer que la fonction u est paire. . . )
c) Considrons lensemble
A = {t > 0/u(t) = 0}
Cest une partie non vide et minore de R, elle admet donc une borne infrieure .
Par la caractrisation squentielle dune borne infrieure, il existe une suite
(t
n
) A
N
, telle que
t
n

Puisque u(t
n
) = 0, on obtient la limite u() = 0. Evidemment 0 et = 0
donc A et ainsi est un minimum de A.
De mme on obtient .
d) Grce lquation direntielle
W
= u
v uv
= 0
Le wronskien W est donc constant mais peu importe. . . puisque les solutions u et v
sont indpendantes, le wronskien ne sannule pas et il est donc de signe constant.
Or
W() = u
()v() et W() = u
()v()
Puisque u est strictement positive sur ], [, u
est strictement ngative et u
strictement dcroissante sur ce mme intervalle. On en dduit

u
() > 0 et u
() < 0
ce qui entrane que v() et v() sont de signes stricts contraires. On en dduit que
v sannule sur ], [.
e) Plus gnralement, quune solution de (E) soit colinaire u ou non, on peut
armer que celle-ci possde un zro dans [, ]. Or on vrie que les fonctions w
n
sont solutions de (E) et donc chacune possde au moins un zro dans [, ]. On en
dduit que la fonction w possde au moins un zro dans chaque intervalle
[ +n, +n] ce qui assure lexistence dune innit de zros.
Cest une quation direntielle linaire dordre 2 de solution homogne :
y(t) = (t +)e
2t
.
Par la mthode de variation des constantes, cherchons une solution particulire de
la forme y(t) = (t)te
2t
+(t)e
2t
avec , fonctions drivables.
_
_
_
(t)te
2t
+
(t)e
2t
= 0
(t)(1 2t)e
2t
2
(t)e
2t
=
e
2t
1 +t
2
donne
_
(t) =
1
1 +t
2
(t) =
t
1 +t
2
(t) = arctan t et (t) =
1
2
ln(1 +t
2
) conviennent.
Finalement la solution gnrale des lquation tudie est :
y(t) = t arctan(t)e
2t
1
2
ln(1 +t
2
)e
2t
+ (t +)e
2t
y = cos t +sin t.
la forme y(t) = (t) cos(t) +(t) sin(t) avec , fonctions drivables.
_
(t) cos t +
(t) sin t = 0
(t) sin t +
(t) cos t = tan t

,
_
(t) = sin
2
t/cos t
(t) = sin t
,
(t) =
_
cos
2
t1
cos t
dt = sin t
1
2
ln
1+sin t
1sin t
et (t) = cos t conviennent car
_
1
cos t
dt =
_
cos t
1sin
2
t
dt =
1
2
ln
1+sin t
1sin t
.
Finalement la solution gnrale de lquation tudie est :
y(t) =
1
2
cos t ln
1+sin t
1sin t
+cos t +sin t sur I
k
=
2
+k,

2
+k
_
.
y = cos t +sin t.
_
(t) cos t +
(t) sin t = 0
(t) sin t +
(t) cos t = tan

2
t
,
_
(t) = sin
3
t/cos
2
t
(t) = sin
2
t/cos t
,
(t) =
1
cos t
cos t et (t) =
_
1cos
2
t
cos t
dt =
1
2
ln
1+sin t
1sin t
sin t conviennent car
_
1
cos t
dt =
_
cos t
1sin
2
t
dt =
1
2
ln
1+sin t
1sin t
.
Finalement la solution gnrale de lquation tudie est :
y(t) = 2 +
1
2
sin t ln
1+sin t
1sin t
+cos t +sin t sur I
k
=
2
+k,

2
+k
_
.
a) Cest une quation direntielle linaire dordre 2 de solution homogne :
y = cos t +sin t.
_
(t) cos t +
(t) sin t = 0
(t) sin t +
(t) cos t = f(t)

,
cos t (1) sin t (2) donne
(t) = f(t) sin t.

sin t (1) + cos(t) (2) donne
(t) = f(t) cos t.

Choisissons (t) =
_
t
0
f(u) sin udu et (t) =
_
t
0
f(u) cos udu
ce qui donne la solution particulire :
y(t) =
_
t
0
f(u)(sin t cos u sin ucos t) du =
_
t
0
f(u) sin(t u) du.
La solution gnrale de lquation est
y(t) =
_
t
0
f(u) sin(t u)du +cos(t) +sin(t).
b) y(0) = 0 donne = 0.
Avec les notations prcdentes :
y
(t) = (t) sin t +(t) cos t sin t +cos t

donc y
(0) = (0) + = puis = 0.

Finalement : y(t) =
_
t
0
f(u) sin(t u) du.
Posons g = f +f
. f est videmment solution de lquation direntielle

y
+y = g
Aprs application de la mthode de variation des constantes, la solution gnrale
de cette quation est
y(x) = a cos x +b sin x +
_
x
0
g(t) sin(x t) dt
Pour une telle solution,
y(x +) +y(x) =
_
x+
x
g(t) sin(x + t) dt 0
Ainsi f vrie
f(x) +f(x +) 0
y = Acos x +Bsin x.
Mthode de variation des constantes :
_
A
(x) cos x +B
(x) sin x = 0
A
(x) sin x +B
(x) cos x = cotanx

.
Aprs rsolution et intgration y(x) =
1
2
sin xln
1+cos x
1cos x
+Acos x +Bsin x.
a) Cest une quation direntielle linaire dordre 2 de solution homogne :
y = Acos x +Bsin x.
Mthode de variation des constantes :
_
A
(x) cos x +B
(x) sin x = 0
A
(x) sin x +B
(x) cos x = 1/x

,
_
A
(x) = sin x/x

B
(x) = cos x/x

A(x) =
_
+
x
sin t
t
dt et B(x) =
_
+
x
cos t
t
dt conviennent (et ont le bon got de
converger).
Solution gnrale :
y(x) = Acos x +Bsin x + cos x
_
+
x
sin t
t
dt sin x
_
+
x
cos t
t
dt
b) Par domination par
1
1+t
2
, on obtient f continue sur R
+
et par domination par
e
at
sur [a, +[ pour tout a > 0, on obtient f de classe C
2
sur R
+
avec
f
(x) =
_
+
0
e
tx
t
2
1 +t
2
dt
de sorte que f est solution sur R
+
de y
+y =
1
x
.
Ainsi, il existe A, B R tels que
f(x) = Acos x +Bsin x + cos x
_
+
x
sin t
t
dt sin x
_
+
x
cos t
t
dt
On observe
0 f(x)
_
+
0
e
tx
dt =
1
x
donc f
+
0 puis A = B = 0.
Ainsi
f(x) = cos x
_
+
x
sin t
t
dt sin x
_
+
x
cos t
t
dt
c) Quand x 0
+
_
+
x
sin t
t
dt
_
+
0
sin t
t
dt
et
_
+
x
cos t
t
dt =
_
+
1
cos t
t
dt +
_
1
x
cos t
t
dt
avec

_
1
x
cos t
t
dt
_
1
x
dt
t
= ln x
donc
sin x
_
+
x
cos t
t
dt 0
Ainsi en passant la limite lexpression prcdente de f(x)
_
+
0
sin t
t
dt = f(0) =

2
Les solutions de lquation direntielle y
+y = f sont de classe C
car f lest.
Par application de la mthode de variation des constantes, la solution gnrale de
lquation y
+y = f est
_
x
0
f(t) sin(x t) dt
Cette solution est 2-priodique si, et seulement si,
_
x
0
f(t) sin(x t) dt =
_
x+2
0
f(t) sin(x t) dt
i.e.
_
x+2
x
f(t) sin(x t) dt = 0 pour tout x R.
En dveloppant le sinus et en exploitant la libert de la famille (sin, cos) ainsi que
la 2-priodicit de f, cela quivaut la condition
_
2
0
f(t) sin t dt =
_
2
0
f(t) cos t dt = 0
Par application de la mthode de variation des constantes, la solution gnrale de
lquation y
+y = f est
_
x
0
f(t) sin(x t) dt
Pour conclure, il sut de justier que x
_
x
0
f(t) sin(x t) dt est borne.
Par intgration par parties,
_
x
0
f(t) sin(x t) dt = f(x) f(0) cos x
_
x
0
f
(t) cos(x t) dt
Quitte passer loppos, on peut supposer f croissante et donc f
(t) 0.
Puisque 1 cos(x t) 1,
f(0) f(x)
_
x
0
f
(t) cos(x t) dt f(x) f(0)

puis
f(0)(1 cos x)
_
x
0
f(t) sin(x t) dt 2f(x) f(0)(1 + cos x)
La fonction f tant borne (car convergente en +), il en est de mme de
x
_
x
0
f(t) sin(x t) dt.
Soient y une fonction deux fois drivable sur R et z : I = ]/2, /2[ R dnie
par z(x) = y(tan x).
z est deux fois drivable et t R, y(t) = z(arctan t).
y
(t) =
z
(arctan t)
1+t
2
et y
(t) =
2t
(1+t
2
)
2
z
(arctan t) +
1
(1+t
2
)
2
z
(arctan t).
y est solution si, et seulement si,
z
(arctan t) +z(arctan t) = t
soit z
(x) +z(x) = tan x sur I.

z
+z = 0 donc z = cos x +sin x.

Mthode de la variation des constantes :
(x) =
sin
2
x
cos x
et
(x) = sin x.
_

sin
2
x
cos x
dx =
u=sin x
_
u
2
u
2
1
du = u +
1
2
ln
u 1
u + 1
+C = sin x +
1
2
ln
1 sin x
1 + sin x
+C
Prenons (x) = sin x +
1
2
ln
1sin x
1+sin x
et (x) = cos x.
On obtient : z(x) =
1
2
ln
1sin x
1+sin x
cos x solution particulire.
Finalement
y(t) =
+t
1 +t
2
+
1
2
1 +t
2
ln
1 +t
2
t
1 +t
2
+t
Lquation tudie est une quation direntielle linaire dordre 2 dnie sur
]1, 1[ dquation homogne
(1 x
2
)y
3xy
y = 0
On vrie par le calcul que la fonction
: x
1
1 x
2
est solution de cette quation homogne et quelle ne sannule pas.
Par la mthode de Lagrange, on cherche une deuxime solution indpendante de
la forme
: x (x)(x) avec fonction deux fois drivable
On parvient lquation
(x) =
x
1 x
2
(x)
La fonction : x arcsin x convient ce qui donne
: x
arcsin x
1 x
2
Pour trouver une solution particulire de lquation complte, on applique la
mthode de variation des constantes et on cherche cette solution de la forme
y(x) = (x)(x) +(x)(x)
avec , fonctions drivables vriant
(x)(x) +
(x)(x) = 0
On parvient au systme
_
_
_
(x)(x) +
(x)(x) = 0
(x)
(x) +
(x)
(x) =
x
(1 x
2
)
3/2
Aprs rsolution
(x) =
_
1 x
2
et (x) =
_
1 x
2
arcsin x x conviennent
et donc
y(x) =
x
1 x
2
Finalement la solution gnrale est
y(x) =
+arcsin x x
1 x
2
Sur R
+
ou R
,
E y
=
1
x
2
y
Solution gnrale : y(x) = Ce
1/x
.
Soit y une solution sur R.
+
et R
donc il existe C
+
, C
R telles que
x > 0, y(x) = C
+
e
1/x
et x < 0, y(x) = C
e
1/x
Continuit en 0
y(x)
x0+
0 et y(x)
x0
_
si C
= 0
0 sinon
Ncessairement y(0) = 0 et C
= 0.
Drivabilit en 0
y
(x) =
C
+
x
2
e
1/x
x0+
0 et y
(x)
x0
0 donc y
(0) = 0
Equation direntielle en 0 : 0
2
y
(0) y(0) = 0 : ok.

Finalement
C R, y(x) =
_
Ce
1/x
si x > 0
0 sinon
Inversement une telle fonction est solution.
a) Solution gnrale sur R
+
ou R
: y(x) = xln |x| +Cx avec C R.

Pas de recollement possible en 0.
b) Solution gnrale sur R
+
ou R
: y(x) = 1 +
C
x
avec C R.
Aprs recollement en 0, solution gnrale sur R : y(x) = 1.
c) Solution gnrale sur R
+
ou R
: y(x) =
1
2
x
4
+Cx
2
avec C R.
Aprs recollement en 0, solution gnrale sur R : y(x) =
_
_
C
+
x
2
+
1
4
x
4
si x 0
C
x
2
+
1
4
x
4
si x < 0
avec C
+
, C
R.
d) Solution gnrale sur R
+
ou R
: y(x) =
1
x
+C
x
2
+1
x
avec C R via
x
2
1
x(1+x
2
)
=
2x
2
(1+x
2
)
x(1+x
2
)
=
2x
1+x
2

1
x
.
Aprs recollement en 0, solution gnrale sur R : y(x) = x.
+
ou R
y(x) =
C +x
e
x
1
Aprs recollement en 0, solution gnrale sur R
y(x) =
x
e
x
1
prolonge par continuit avec y(0) = 1
a) Solution gnrale sur I
k
= ]k, (k + 1)[ , k R : y(x) = cos x +C sin x avec
C R.
Aprs recollement en chaque k, solution gnrale sur R : y(x) = cos x +C sin x
avec C R.
b)) Solution gnrale sur I
k
= ]k, (k + 1)[ , k R : y(x) = Ce
1/sin
2
x
avec C R.
Aprs recollement en chaque k, solution gnrale sur R :
y(x) =
_
C
k
e
1/sin
2
x
si x I
k
0 si x = k
avec (C
k
) R
Z
.
a) Soit I = ]/2, /2[ le plus grand intervalle contenant o lquation
direntielle a un sens.
Posons I
+
= ]0, /2[ et I
= ]/2, 0[.
Solution gnrale sur I
+
: y(x) = C
+
sin x.
Solution gnrale sur I
: y(x) = C
sin x.
Cherchons les solutions dnies sur I.
Analyse : Soit y une solution sur I, sil en existe.
y est a fortiori solution sur I
+
et I
donc :
C
+
, C
R tel que y(x) = C

+
sin x sur I
+
et y(x) = C
sin x sur I
.
Comme y doit tre continue en 0, lim
x0+
y(x) = lim
x0
y(x) = y(0) = 0. Pas
dinformations sur C
+
ni C
.
Comme y doit tre drivable en 0,
lim
x0+
y(x)y(0)
x
= C
+
= y
(0) = lim
x0
y(x)y(0)
x
= C
.
Donc C
+
= C
. Finalement y(x) = C
+
sin x sur I entier.
Synthse : y(x) = C sin(x) avec C R est bien solution sur I.
On aura y(0) = 0 C. sin(0) = 0 ce qui est toujours vraie.
Il y a ici une innit de solutions au problme de Cauchy.
b) On aura y(0) = 1 C. sin(0) = 1 ce qui est impossible.
Il ny a ici aucune solution au problme de Cauchy.
Soit I = ], 1[ , ]1, 0[ , ]0, 1[ ou ]1, +[.
Sur I, lquation direntielle devient : y
+
2
x(x
2
1)
y =
x
x
2
1
.
La solution gnrale sur I est
x
2
(ln|x|+C)
x
2
1
avec C R.
Aprs recollement en 1, 0 et 1 on conclut, pour tout intervalle I :
Si 1, 0, 1 / I, y(x) =
x
2
(ln|x|+C)
x
2
1
avec C R
Si 1, 1 / I et 0 I, y(x) =
_
_
x
2
ln |x| +C
+
x
2
x
2
1
si x > 0
0 si x = 0
x
2
ln |x| +C
x
2
x
2
1
si x < 0
avec C
+
, C
R.
Si 1 I ou 1 I, y(x) =
x
2
ln|x|
x
2
1
.
Sur R
+
et R
: y(x) = C |x|
.
Soit y une solution sur R.
On a y(x) = C
+
x
sur R
+
et y(x) = C
|x|
sur R
.
Si < 0, la limite en 0 implique C
+
= C
= 0 donc y = 0. Inversement ok.

Si = 0, la limite en 0 donne C
+
= C
et on conclut que y est constante.

Inversement ok.
Si > 0, la limite en 0 donne y(0) = 0.
On a y
(x) = C
+
x
1
sur R
+
et y(x) = C
|x|
sur R
.
Si < 1, la limite en 0 implique C
+
= C
= 0 donc y = 0. Inversement ok.

Si = 1, la limite en 0 implique C
+
= C
et on conclut que y est linaire.

Inversement ok.
Si > 1, la limite en 0 existe et est nulle ce qui permet darmer y
(0) = 0
Lquation direntielle est bien vrie en 0.
Inversement, lorsque > 1, la fonction dnie par y(x) =
_
_
C
+
x
si x > 0
0 si x = 0
C
(x)
si x < 0
est
solution.
a) z : x y(x) est deux fois drivable sur I
et vrie bien lquation.

b) Soient y une fonction deux fois drivable dnie sur R
+
et z dnie par
z(t) = y(
t) de sorte que y(x) = z(x

2
). z est deux fois drivable.
On a y
(x) = 2xz
(x
2
) et y
(x) = 2z
(x
2
) + 4x
2
z
(x
2
).
+
si, et seulement si,
4z
z = 0
Cela donne
y(x) = e
x
2
2
+e
x
2
2
c) Soit y une solution sur R de lquation propose.
Puisque y est solution sur R
+
et R
on peut crire :
x > 0, y(x) =
1
e
x
2
2
+
1
e
x
2
2
et x < 0, y(x) =
2
e
x
2
2
+
2
e
x
2
2
Puisque y est continue en 0
1
+
1
=
2
+
2
y
est continue en 0 ne donne rien de plus

y
(x)
x0+
1

1
et y
(x)
x0
2

2
Donc y
(0) =
1

1
=
2

2
do
1
=
1
et
2
=
2
.
Finalement
x R, y(x) =
1
e
x
2
2
+
1
e
x
2
2
Inversement, une telle fonction est solution sur R.
Sur I = ], 1[ ou ]1, +[ lespace des solutions de cette quation
direntielle linaire dordre 2 est un plan vectoriel. En recherchant ses solutions
polynomiale on obtient les fonctions y(t) = a(t
2
1) +b(t +1). Les deux fonctions
polynomiales t t
2
1 et t t + 1 sont solutions et indpendantes, elles
constituent un systme fondamental de solution de lquation sur I. Reste
recoller celles-ci en 1.
Si y est solution sur R, elle est a fortiori solution sur ], 1[ et ]1, +[ donc il
existe a
1
, b
1
, a
2
, b
2
R tels que t > 1, y(t) = a
1
(t
2
1) +b
1
(t + 1) et
t < 1, y(t) = a
2
(t
2
1) +b
2
(t + 1).
Recherchons parmi les fonctions de la forme prcdente celles pouvant tre
prolonge en une fonction deux fois drivable en 1
Limite en 1 : lim
t1
+
y(t) = 0 et lim
t1
y(t) = 0. On peut prolonger y en 1 en

posant y(1) = 0.
t > 1, y
(t) = 2a
1
t +b
1
et t > 1, y
(t) = 2a
2
t +b
2
.
Limite en 1 : lim
t1
+
y
(t) = 2a
1
+b
1
et lim
t1
y(t) = 2a
2
+b
2
. La fonction y
est drivable en 1 si, et seulement si, 2a
1
+b
1
= 2a
2
+b
2
. Si tel est le cas :
t > 1, y
(t) = 2a
1
et t < 1, y
(t) = 2a
2
.
Limite en 1 : lim
t1
+
y
(t) = 2a
1
et lim
t1
(t) = 2a
2
. La fonction y est deux fois
drivable en 1 si, et seulement si, 2a
1
= 2a
2
.
Au nal y peut tre prolonge en une fonction deux fois drivable si, et seulement
si, a
1
= a
2
et b
1
= b
2
.
La fonction y est alors donne par y(t) = a
1
(t
2
1) +b
1
(t + 1) sur R et elle bien
solution de lquation.
Finalement les solutions sur R de lquation sont les fonctions
y(t) = a(t
2
1) +b(t + 1) avec a, b R
On remarque (t + 1)y
(t + 2)y
+y = 0 (t + 1)(y
y)
(y
y) = 0.
Les fonctions y(t) = e
t
et y(t) = t + 2 sont solutions sur R.
Par suite, sur I = ], 1[ ou ]1, +[, la solution gnrale est
y(t) = e
t
+(t + 2) car on sait que lespace des solutions est de dimension 2.
Aprs recollement en 1, la solution gnrale sur R est y(t) = e
t
+(t + 2).
Sur R
+
, E y
+y = x de solution gnrale y(x) = Ce

x
+x 1.
Sur R
, E y
+y = 0 de solution gnrale y(x) = Ce

x
.
Soit y solution de E sur R.
Comme y est solution sur R
+
et R
, il existe C
+
, C
R telle que :
x 0, y(x) = C
+
e
x
+x 1 et x 0, y(x) = C
e
x
.
Dnition en 0 : y(0) = C
+
1 = C
donc C
+
= C
+ 1.
Drivabilit en 0 : y
(x)
x0+
C
+
+ 1 et y
(x)
x0
C
donc y
(0) = C
+
+ 1 = C
.
Equation direntielle en 0 : C
+
+ 1 +C
+
1 = max(0, 0) : ok
Finalement, C R telle que y(x) =
_
C
+
e
x
+x 1 si x 0
(C
+
1)e
x
sinon
.
a) Sur I
1
, I
2
ou I
3
, lquation H est quivalente lquation direntielle linaire
dordre 1 homogne
y
+
x 2
x(x 4)
y = 0
On peut rsoudre cette quation avec Maple
dsolve(x*(x-4)*D(y)(x)+(x-2)*y(x)=0,y(x));
La solution obtenue sinterprte en fonction du signe du contenu de la racine pour
armer que la solution de H est
y
1
(x) =

1
_
x(4 x)
sur I
1
, y
2
(x) =

2
_
x(4 x)
sur I
2
et y
3
(x) =

3
_
x(x 4)
sur I
3
Pour raccorder deux solutions y
1
et y
2
en 0, la seule possibilit est que
1
=
2
= 0 car sinon il y a divergence en 0. De mme, pour raccorder y
2
et y
3
en
4, la seule possibilit est
2
=
3
= 0.
Au nal, en dehors de la fonction nulle qui est solution sur R, les fonctions
y
1
, y
2
, y
3
dnies pour
1
,
2
,
3
= 0 sont les solutions maximales de E.
b) La mise en place de la mthode la variation constante invite aux
dterminations des primitives de
1
_
x(4 x)
sur I
1
,
1
_
x(4 x)
sur I
2
et
1
_
x(x 4)
sur I
3
On obtient celles-ci par les commandes
int(1/sqrt(-x*(4-x)),x);
int(1/sqrt(x*(4-x)),x);
int(1/sqrt(x*(x-4)),x);
La premire expression obtenue est un logarithme dun contenu ngatif, on pourra
y prfrer une expression laide de la fonction argch. . .
On obtient comme solution gnrale lquation E :
y
1
(x) =
2argch
_
2x
2
_
+
1
_
x(4 x)
sur I
1
, y
2
(x) =
2 arcsin
_
x2
2
_
+
2
_
x(4 x)
sur I
2
et y
3
(x) =
2argch
_
x2
2
_
+
3
_
x(x 4)
sur I
3
c) Pour raccorder une solution y
1
et une solution y
2
en 0, il est ncessaire que
1
= 0 et
2
= .
La fonction ainsi obtenue est alors drivable en 0 et solution de lquation
direntielle E comme on peut le vrier en procdant un dveloppement limit
series((2*arccosh((2-x)/2))/sqrt(-x*(4-x)),x=0);
series((2*arcsin((x-2)/2)+Pi)/sqrt(x*(4-x)),x=0);
Pour raccorder une solution y
2
et une solution y
3
en 4, il est ncessaire que
2
= et
3
= 0.
La fonction ainsi obtenue est alors drivable en 4 et solution de lquation
direntielle E.
Rsumons :
Les deux fonctions prcdemment proposes sont solutions maximales de E sur
respectivement ], 4[ et ]0, +[. En dehors de celles-ci, les solutions maximales
sont les fonctions y
1
, y
2
, y
3
proposes ci-dessus pour
1
= 0,
2
= et
3
= 0.
Cest une quation direntielle linaire dordre 1 dnie sur ]0, +[.
Sur ]0, 1[ ou ]1, +[,
_
3 ln x + 1
xln x
dx = 3 ln x + ln |ln x| +C
te
Solution gnrale sur ]0, 1[ ou ]1, +[
y(x) = x
3
|ln x|
Solution sur ]0, +[.
Soient y : ]0, 1[ ]1, +[ R solution de lquation sur ]0, 1[ et ]1, +[.
Il existe , R vriant y(x) = x
3
ln x sur ]0, 1[ et y(x) = x
3
ln x sur ]1, +[.
La continuit en 1 donne y(1) = 0 sans conditions sur et .
La drivabilit en 1 donne = .
Ainsi y(x) = x
3
ln x sur ]0, +[ qui est videment solution.
a) On rsout lquation direntielle linaire tudie et, par la mthode de
variation de la constante, on obtient la solution gnrale suivante
g(x) = x +x
_
x
1
f(t)
t
2
dt
Par une intgration par parties, on peut crire
g(x) = x f(x) +xf(1) +x
_
x
1
f
(t)
t
dt
Quand x 0
+
, on a
_
x
1
f
(t)
t
dt
,[0,1]
x|ln x|
et on obtient
g(x) f(0)
Quand x 0
+
1
x
(g(x) g(0)) =
f(x) f(0)
x
+f(1) +
_
x
1
f
(t)
t
dt
Le terme
f(x)f(0)
x
converge vers f
(0).
Si f
(0) = 0 alors lintgrale

_
]0,1]
f
(t)
t
dt diverge et donc le terme
_
x
1
f
(t)
t
dt
diverge. On en dduit qualors g nest pas drivable en 0.
Lgalit f
(0) = 0 est une condition ncessaire la drivabilit de g en 0. Cette

condition nest pas susante. En eet considrons une fonction de classe C
1
telle
que
f
(x)
x0
+
1
ln x
Lintgrale
_
]0,1]
f
(t)
t
dt demeure divergente alors que f
(0) = 0.
b) Puisque f est de classe C
2
et vrie f
(0) = 0 on peut crire

f(x) = f(0) +x
2
(x) pour tout x > 0
avec : ]0, +[ R de classe C
2
et convergeant vers f
(0)/2 en 0
+
.
On a alors pour tout x > 0
g(x) = x +xf(0) f(0) +x
_
x
1
(t) dt
g est de classe C
3
sur ]0, +[ car y est de classe C
2
.
On prolonge g par continuit en 0 en posant g(0) = f(0)
g
(x) = +f(0) +x(x) +

_
x
1
(t) dt
Quand x 0
+
, g
converge et donc g est de classe C

1
sur [0, +[.
g
(x) = 2(x) +x
(x)
Or
(x) =
f
(x)
x
2
2
f(x) f(0)
x
3
donc
g
(x) =
f
(x)
x
=
f
(x) f
(0)
x

x0
+
f
(0)
On en dduit que g est de classe C
2
sur [0, +[
a) (E) est une quation direntielle linaire dordre 1. Aprs rsolution via
variation de la constante, on obtient la solution gnrale
y(x) =
x +
ln x
b) Par oprations, la fonction g est de classe C
sur [1/2, +[.

Pour x ]1, 1[ on a le dveloppement en srie entire
ln(1 +x) =
+
n=1
(1)
n1
n
x
n
et si x = 0, on obtient
g(x) =
+
n=0
(1)
n
n + 1
x
n
Si lon pose g(0) = 1, la relation prcdente reste valable pour x = 0 et ainsi on a
prolong g en une fonction dveloppable en srie entire sur ]1, 1[.
Ce prolongement est donc de classe C
sur ]1, 1[ puis sur ]1, +[.

c) La fonction g est valeurs strictement positives et on peut donc introduire la
fonction f dnie sur ]0, +[ par
f(x) =
1
g(x 1)
La fonction f est de classe C
et sur ]0, 1[ ou ]1, +[

f(x) =
x 1
ln x
Ainsi f est solution de (E) sur ]0, 1[ et ]1, +[ et enn on vrie aisment que
lquation direntielle (E) est aussi vrie quand x = 1.
+
ou R
y(x) = C shx chx

Aprs recollement en 0, solution gnrale sur R
y(x) = C shx chx avec C R
a) Soit

a
n
x
n
une srie entire de rayon de convergence R > 0.
Sur ]R, R[, la fonction x y(x) =
+
n=0
a
n
x
n
est de classe C
avec
y
(x) =
+
n=0
(n + 1)a
n+1
x
n
et y
=
+
n=1
(n + 1)na
n+1
x
n1
On a alors
4xy
+ 2y
y =
+
n=0
(2(2n + 1)(n + 1)a
n+1
a
n
) x
n
Par unicit des coecients dun dveloppement en srie entire, la fonction y est
solution de lquation (E) si, et seulement si,
n N, a
n+1
=
a
n
(2n + 1)(2n + 2)
Ce qui donne
n N, a
n
=
1
(2n)!
a
0
Inversement, la srie entire donne par

a0
(2n)!
x
n
est de rayon de convergence
+ et en vertu des calculs qui prcdent, sa somme est solution sur R de
lquation (E).
b) Considrons I = R
+
ou R
et posons x = t
2
avec = 1.
Soit y : I R une fonction deux fois drivable et z : R
+
R dnie par
z(t) = y(t
2
).
La fonction z est deux fois drivable et
z(t) = y(t
2
), z
(t) = 2ty
(t
2
) et z
(t) = 4t
2
y
(t
2
) + 2y
(t
2
)
de sorte que
z
(t) z(t) = 4xy
(x) + 2y
(x) y(x)
Ainsi y est solution de (E) sur I si, et seulement si, z est solution sur R
+
de
lquation direntielle linaire coecients constants z
z = 0. La solution
gnrale de cette dernire est z(t) = cht +sht et la solution gnrale de (E) sur
I est donc
y(x) = ch
_
_
|x|
_
+sh
_
_
|x|
_
c) Soit y une solution de (E) sur R
+
et R
. On peut crire
x > 0, y(x) = ch
_
_
|x|
_
+sh
_
_
|x|
_
et x < 0, y(x) =
ch
_
_
|x|
_
+
sh
_
_
|x|
_
Le raccord par continuit exige =
.
La drivabilit du raccord exige =
= 0.
La fonction ainsi obtenue correspond alors au dveloppement en srie entire
initiale quon sait tre solution sur R.

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[http://mp.cpgedupuydelome.

fr] dit le 9 mai 2012 Enoncs 1

+y tan x = sin 2x sur ]/2, /2[

a(t)y = 0 sont bornes sur

= AY est de norme constante.

+qy = 0. Soit f une solution non nulle de E.

(x) +y(x) = y(0) cos(x)

z(x) avec R bien choisi.

Exercice 45 [ 00436 ] [correction]

En dduire que f et g sont lies. Que peut-on en conclure ?

muni dune base B.

= a(t)x alors son wronskien W dans la base B est

(R, C) 2-priodique. Existe-t-il y C

sin x y cos x + 1 = 0 b) (sin x)

symtrique de I par rapport 0.

+ (x 2)y = 2 et (H) : x(x 4)y

(0)pour que la fonction ainsi prolonge soit drivable en 0.

sur ]0, +[.

+f . f est solution de lquation direntielle y

+f. La fonction f est solution de lquation direntielle.

(t) = (a +b)(t). En eet

= a exp(ta) exp(tb) + exp(ta) b exp(tb) or

= (a +b) exp(ta) exp(tb). De plus (0) = x

= 0 et Y est de norme constante.

= A(t)X +B(t) avec

= AX sont les fonctions X(t) = exp(tA)X(0).

(t) = 0 qui donne

+p(x)y = 0 qui ne sannule pas.

(a) = 0 et donc g est la fonction nulle car cette dernire est

= p sin g et dautre part f

est une fonction propre de lapplication . Pour une telle

sont solutions sur I de

. Or cette quation est une quation direntielle

, son ensemble solution est donc un plan

(x) = 1/x puis (x) = ln x conviennent.

ne sannule pas, on dispose dun systme fondamental de solution permettant

+y = cos(x) vriant y(0) =

Ainsi w est solution de lquation direntielle

(x) converge quand x +. On en dduit que f

convergent vers 0 en + et donc w

(0) = 0. Or la fonction nulle est la

(0) = 0. On en dduit que la fonction y est nulle sur R.

est strictement ngative au voisinage de 0. La fonction u

est ngative sur R

(et on peut mme

est strictement ngative et u

strictement dcroissante sur ce mme intervalle. On en dduit

(t) cos t = tan t

(t) cos t = tan

(t) cos t = f(t)

(t) = f(t) sin t.

(t) = f(t) cos t.

(t) = (t) sin t +(t) cos t sin t +cos t

(0) = (0) + = puis = 0.

. f est videmment solution de lquation direntielle

(x) cos x = cotanx

(x) cos x = 1/x

(x) = sin x/x

(x) = cos x/x

(t) cos(x t) dt f(x) f(0)

(x) +z(x) = tan x sur I.

+z = 0 donc z = cos x +sin x.

(0) y(0) = 0 : ok.