Tema 12 - Amplificador Operacional. Aplicaciones

APUNTES DE TEORIA DE TE (2010/2011) BREGAINS, CASTRO, IGLESIA, LAMAS
TEMA 12.
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL. APLICACIONES.

12. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL. INTRODUCCIN.

Actualmente, el termino ampliIicador operacional se reIiere a un componente
integrado empleado en multitud de aplicaciones en diIerentes circuitos electronicos para
el procesado analogico de seales, en operaciones lineales como ampliIicacion, suma,
resta, derivacion, integracion, etc., y no lineales, como comparacion, rectiIicacion,
multiplicacion, etc., para generacion de seales sinusoidales, cuadradas, triangulares,
etc., en Iuentes de tension y de corriente, Iiltros activos, convertidores analogico-
digitales, etc.

El ampliIicador operacional es, en su version mas conocida, un ampliIicador de
tension con entrada diIerencial y salida simple con las siguientes caracteristicas:
Ganancia muy elevada.
Resistencia de entrada muy alta.
Resistencia de salida muy baja.

Su denominacion se debe a que en un principio se utilizo en las calculadoras
analogicas para resolver operaciones matematicas, tales como sumas y restas, integrales
y en general ecuaciones diIerenciales mediante seales electricas.

El ampliIicador operacional se compone de varias etapas integradas en un unico
chip:
a) Etapa de entrada diferencial: esta etapa toma la tension diIerencial de entrada y
la ampliIica. Debe proporcionar elevada resistencia de entrada.
b) Etapas intermedias de amplificacion: su objetivo es aumentar la ganancia.
c) Etapa final de potencia: suministra una seal de alto nivel a la carga exterior.
Debe proporcionar baja resistencia de salida.

Todas estas etapas deben ser polarizadas adecuadamente mediante Iuentes de
alimentacion generalmente simetricas V
cc
, por ejemplo 12 V.

Fig. 12.1. Simbolo v tensiones de alimentacion del amplificador operacional

V

d

V

2

V

1
V
o
A

d
Vcc

- Vcc

Vcc

Vcc

Entrada
Inversora

Entrada
No inversora
PAG. 2 DE 12 TEMA 12. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL. APLICACIONES


Fig. 12.2. Circuito lineal equivalente.

En la Iigura 12.1 se representa el simbolo para el ampliIicador operacional
mostrando las conexiones de alimentacion, y en la Iigura 12.2 su circuito lineal
equivalente. A
d
es la ganancia de tensin diferencial o ganancia de bucle abierto,
tipicamente entre 100 dB (10
5
) y 200 dB (10
10
).
En la Iigura 12.3 se muestra la caracteristica de transIerencia V
o
I(V
d
) de un
ampliIicador operacional real.

Fig. 12.3. Caracteristica de transferencia de un amplificador operacional real.

12.1 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL.

En la Iigura 12.4 se observa el simbolo y tensiones aplicadas, y la caracteristica
de transIerencia V
o
I(V
d
) correspondiente al ampliIicador operacional ideal se
representa en la Iigura 12.5 (comparar con la del ampliIicador operacional real de la
Iigura 12.3).

DeIiniremos como amplificador operacional ideal a un ampliIicador que posee
las siguientes caracteristicas:
Canancia de tensin: infinita.
Al ser la ganancia de tension A
d
inIinita y dado que V
o
es Iinita, se tiene que:

Por tanto, la condicion A
d
se traduce en V
1
V
2
, y se dice que existe un
cortocircuito virtual entre los dos terminales de entrada.
Si la tension diIerencial V
d
es distinta de cero, el operacional sale de la zona de
Iuncionamiento lineal y se dice que satura (SAT.), proporcionando en su salida
V
cc
o -V
cc
segun V
d
sea positiva o negativa, respectivamente.
. 0
2 1
= = =
d
o
d
A
J
J J J
v
d
v
o
A
d
-v
cc
+v
cc
v
d
v
o
A
d
-v
cc
+v
cc
SAT.
SAT.


De aqui se desprende que para que el operacional Iuncione en zona lineal, es
decir con ganancia A
d
inIinita, ha de disponer de una red de realimentacin
negativa, que devuelve una Iraccion de la seal de salida al terminal de entrada
inversor, Iorzando a que la tension diIerencial de entrada sea exactamente cero,
al mismo tiempo que proporciona una ganancia en bucle cerrado dependiente
exclusivamente de la red de realimentacion.
Resistencia de entrada: infinita.
La resistencia de entrada R
i
inIinita signiIica que por los terminales de entrada
no se introduce corriente al operacional, pues tambien han de ser inIinitas las
impedancias desde cada terminal de entrada a masa.
Resistencia de salida: nula.
La resistencia de salida R
o
nula signiIica que el terminal de salida proporciona
una tension V
o
independiente de la carga que se le conecte, o sea, que se
comporta como un generador ideal de tension. Es decir, un ampliIicador
operacional ideal proporciona en su salida la corriente I
o
que sea necesaria para
mantener su V
o
.
Otras caracteristicas que tambien cumple son:
Canancia de modo comn: nula.
La ganancia de modo comun A
c
nula implica que el AO ideal se comporta como
un ampliIicador diIerencial ideal, es decir, la tension de salida V
o
no depende de
la tension de modo comun V
c
a la entrada, sino que solo depende de la tension
diIerencial V
d
.
Ancho de banda: infinito.
El ancho de banda B inIinito signiIica que el AO ideal proporciona ganancia
inIinita desde la Irecuencia 0 (DC) hasta la Irecuencia inIinita.
Margen dinmico: J
cc
.
Por ultimo, el margen dinamico Vcc indica que la tension V
o
de salida puede
tomar cualquier valor entre Vcc y -Vcc.

Fig. 12.4. Simbolo v tensiones aplicadas en un amplificador operacional ideal.

Fig. 12.5. Caracteristica de transferencia del amplificador operacional ideal.
V
2
V
o
V
1
-V
CC
V
CC
V
d
v
d
v
o
A
d
= A
d
=
v
cc
+ ++ +v
cc
v
d
v
o
A
d
= A
d
=
v
cc
+ ++ +v
cc
SAT.
SAT.


12.2 AMPLIFICADOR INVERSOR Y NO INVERSOR.

12.2.1 Amplificador inversor.

En la Iigura 12.6 se representa un ampliIicador inversor de tension realizado en
base a un operacional ideal.

Fig. 12.6. Amplificador inversor con amplificador operacional.

La realimentacion negativa, a traves de la resistencia R
2
, permite al operacional
trabajar en regimen lineal igualando las tensiones de los terminales V
1
y V
2
. Por tanto, la
tension V
2
del terminal inversor sera siempre nula, sin estar conectado directamente a
masa. Este eIecto se denomina tierra virtual.
Se comprueba que la realimentacion es negativa porque si suponemos que V
2
es
positiva, la tension de salida es negativa y parte de esta tension negativa se devuelve a la
entrada inversora a traves de la resistencia de realimentacion R
2
para Iorzar V
2
0.
La corriente I
1
que se absorbe de la Iuente de seal de excitacion V
i
se drenara
toda por la resistencia de realimentacion R
2
, puesto que no puede entrar por el terminal
inversor debido a su resistencia de entrada inIinita. O sea, se cumplira I
1
I
2
.

Analizando el circuito, y teniendo en cuenta que V
2
0, se tiene:

.
,
1
2
2 2
2
1
1
i o
i
J
R
R
R I J
I
R
J
I
= =
= =

De este resultado podemos obtener las siguientes consecuencias:
La ganancia de tension A
v
del ampliIicador realimentado vale -R
2
/R
1
, es
decir, solo depende del cociente de las dos resistencias R
1
y R
2
. Por tanto, se
tratara de una ganancia muy estable y podra ser controlada Iacilmente.
La tension de salida esta, ademas de ampliIicada, invertida con respecto a la
de entrada, de ahi el nombre de ampliIicador inversor.
La resistencia de entrada es R
i
V
i
/I
1
R
1
.
La resistencia de salida es cero por ser la propia del AO ideal.



12.2.2 Amplificador no inversor.

El siguiente montaje de la Fig. 12.7, realizado con un AO ideal, ampliIica la
seal de entrada sin invertirla, de ahi el nombre de ampliIicador no inversor.

Fig. 12.7. Amplificador no inversor con amplificador operacional.

Analizando el circuito, y teniendo en cuenta que en este caso V
2
V
i
, se tiene:

De este resultado, se desprenden las siguientes caracteristicas:
La ganancia de tension A
v
del ampliIicador realimentado viene dada por
1R
2
/R
1
, o sea, depende de las resistencias exteriores al dispositivo activo.
En este caso, es siempre mayor o igual que la unidad y positiva, es decir que
la tension de entrada esta en Iase con la de salida.
La resistencia de entrada es inIinita puesto que la seal se aplica
directamente a la entrada del operacional que estamos suponiendo ideal.
La resistencia de salida es cero por ser la propia del AO ideal.

12.2.3 Seguidor de tensin.

Si en el ampliIicador no inversor hacemos R
1
inIinita y R
2
cero, obtenemos el
seguidor de tension o seguidor de emisor, segun la Iigura 12.8.

. 1
,
1
2
2 2
2
1
1
+ = + =
= =
R
R
J J R I J
I
R
J
I
i i o
i



Fig. 12.8. Seguidor de tension.

El analisis del circuito nos lleva a que V
o
V
i
, es decir, la tension de entrada se
transmite integra a la salida, de ahi el nombre de seguidor de tension. El generador de
seal V
i
se encuentra con una resistencia de entrada inIinita y no se le extrae corriente,
mientras que la carga recibe esa tension V
i
y puede absorber cualquier corriente. Se
utiliza como separador (buffer) entre un generador y una carga.

12.3 SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR.

12.3.1 Sumador inversor.

El sumador inversor permite la suma analogica de varias seales (con polaridad
invertida) sin que exista ninguna interaccion entre los diIerentes generadores, ya que la
entrada del operacional presenta un cortocircuito virtual.

Fig. 12.9. Sumador inversor.

Aplicando el principio de superposicion teniendo en cuenta la ganancia del
ampliIicador inversor visto anteriormente, se obtiene:
+ + + =
iN
N
i i o
J
R
R
J
R
R
J
R
R
J ...
2
2
1
1
.
La tension de salida es la suma ponderada de todas las entradas. Como caso
particular, si todas las resistencias son iguales se obtiene:

( )
iN
J
i
J
i
J
o
J + + + = ...
2 1
.


12.3.2 Sumador no inversor.

En el sumador no inversor, la tension de salida es proporcional a la suma de las
tensiones de entrada.

Fig. 12.10. Sumador no inversor.

Dado que la intensidad I en la entrada del operacional es nula,
0 ...
2 1
= + + + =
N
I I I I , y aplicando la ley de Ohm tenemos que:
0 ...
1 1 2 1 1
=
+ +
R
J J
R
J J
R
J J
iN i i
,
de donde:
N
J J J
J
iN i i
+ + +
=
...
2 1
1
,
y teniendo en cuenta la ganancia del ampliIicador no inversor visto anteriormente:
( )
iN i i o
J J J
NR
R R
J + + +
+
= ...
2 1
1
2 1
.

12.4 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.

12.4.1 Amplificador diferencial (Restador).

El montaje clasico de ampliIicador diIerencial con un solo operacional es el de la
Iigura 12.11.

Fig. 12.11. Amplificador diferencial (restador).

R
V
o
2
V
2
V
1
V
i1
R
I
1
V
i2
R
I
2
V
iN
R
I
N
R
1
I


Igualando las tensiones V
y V
-
se tiene:
1 2 2 1 2 2 1 2 2 1
1
2 1
2
2
2 1
2
1
) ( ) ( R J R J R J J R R J R J
R
R R
J J
J J
R R
R
J J
o i i o i i
i o
i
i
+ = + + =
+ =
+
=
+
.

Y la tension de salida se obtiene como:
( )
2 1
1
2
i i o
J J
R
R
J = .
La ganancia A
d
R
2
/R
1
solo depende de las resistencias R
1
y R
2
y el Iactor de
rechazo del modo comun depende del grado de apareamiento de las dos resistencias R
1

y de las dos resistencias R
2
.

Un inconveniente de este circuito es que si se desea hacer la ganancia ajustable
mediante resistencias potenciometricas
1
, es preciso variar dos simultaneamente, con las
diIicultades que ello conlleva. Ademas, la resistencia de entrada R
id
2R
1
es Iinita y las
resistencias a tierra desde cada terminal R
ic1
R
1
R
2
y R
ic2
R
1
son Iinitas y distintas.

La solucion a estos problemas se encuentra en el circuito de la Iigura 12.12
conocido como amplificador (diferencial) de instrumentacin, donde las entradas se
conectan directamente a los terminales no inversores de los operacionales
proporcionando resistencias de entrada inIinitas.

12.4.2 Amplificador diferencial de instrumentacin.

Fig. 12.12. Amplificador diferencial de instrumentacion.

1
Es una resistencia variable, es decir, es posible modiIicar su valor ohmico mediante un dispositivo movil
llamado cursor. La resistencia puede variar entre 0 y un valor maximo de su resistencia. La resistencia
potenciometrica soporta pequeas corrientes.



La intensidad de corriente I que circula por el serie R
3
-R
G
-R
3
viene dada por:
G
i i
R
J J
I
2 1

= ,
que proporciona una diIerencia de potencial V
1
-V
2
igual a:
) (
2
1 ) 2 (
2 1
3
3
2 1
2 1 i i
g
G
G
i i
J J
R
R
R R
R
J J
J J
+ = +
= .

Teniendo en cuenta la ganancia de la etapa de salida, se tiene que:

Observamos que variando la resistencia R
G
, que es unica, se varia la ganancia
Iacilmente. Ademas proporciona resistencia de entrada inIinita y resistencia de salida
nula.

12.5 INTEGRADOR Y DIFERENCIADOR INVERSOR.

12.5.1 Integrador inversor.

Una de las aplicaciones mas clasicas del ampliIicador operacional es su uso
como integrador. En este caso, la tension de salida es proporcional a la integral en el
tiempo de la seal de entrada.

Fig. 12.13. Integrador inversor.

Dado que i V
i
/R, podemos escribir:

= = dt J
RC
dt i
C
J
i o
1
.
1
.
Como puede observarse, la tension de salida lleva signo invertido, de ahi el
nombre de integrador negativo o inversor. Podemos obtener el valor de V
o
en un
instante t mediante una integral deIinida si se conoce la tension V
o
(t
0
) V
oi
en un
instante inicial t
0
, dado que:
dt J
RC
dJ
i o
1
= ,
( ) ( ).
2
1
2 1
3
1
2
2 1
1
2
i i
G
o
J J
R
R
R
R
J J
R
R
J
+ = =


con lo que podemos escribir:

= =
t
t
i oi o
J
J
o
dt J
RC
J J dJ
o
oi 0
1
,
de donde:
=
t
t
i oi o
dt t J
RC
J t J
0
) (
1
) ( .
Para el caso particular de aplicar a la entrada un escalon de tension de amplitud
V, si en t t
0
0 el condensador esta totalmente descargado (V
oi
0), la expresion
anterior se simpliIica y da lugar a una tension de salida de la Iorma:
t
RC
J
J
o
= ,
que representa una rampa negativa de tension.

12.5.2 Diferenciador (derivador) inversor.

El circuito de la Iigura 12.14 es un circuito diIerenciador inversor, que resulta de
intercambiar de posicion la resistencia y el condensador del circuito integrador inversor.
Se obtiene una tension de salida proporcional a la derivada en el tiempo de la tension de
entrada.

Fig. 12.14. Derivador inversor.

Por ser V
C
V
i
, se tiene:
dt
dJ
C i
i
= , y por tanto,
dt
dJ
RC R i J
i
o
= = . .

12.6 COMPARADORES.

Los comparadores analogicos de tension utilizan la posibilidad de
Iuncionamiento del ampliIicador operacional en regimen de saturacion o en zona no
lineal, al no disponer de ninguna red de realimentacion negativa. Pueden Iuncionar en
lazo abierto o bien con realimentacion positiva. Este regimen queda caracterizado
porque la tension de salida toma idealmente unicamente dos valores: V
cc
o -V
cc
.



12.6.1 Comparador en lazo abierto.

Un comparador o detector analogico es un circuito que permite conocer si una
seal de valor V
i
desconocido es mayor o menor que una tension de reIerencia V
R

conocida. La manera mas simple de construir un comparador ideal de este tipo consiste
en conectar un ampliIicador operacional como se muestra en la Iigura12.15.

Fig. 12.15. Comparador en la:o abierto.

Fig. 12.16. Caracteristica de transferencia del comparador en la:o abierto.

Para tensiones de entrada V
i
V
R
, el terminal no inversor esta a mayor tension
que el inversor y V
o
V
cc
. Para tensiones de entrada V
i
~ V
R
, el terminal no inversor
esta a menor tension que el inversor y V
o
-V
cc
. En la Iigura 12.16 se muestra la
caracteristica de transIerencia inversora de este comparador. Si se intercambian de
posicion V
i
y V
R
se obtendra un comparador no inversor.

12.6.2 Comparador con histresis (Disparador de Schmitt).

El comparador en lazo abierto visto anteriormente presenta un problema cuando
V
i
V
R
, pues en tal caso la tension de salida no esta determinada apareciendo una
oscilacion en la practica cuando la tension de entrada esta proxima a la de reIerencia.
Este problema se soluciona utilizando un bucle de realimentacion positiva como en la
Iigura 12.17.

Fig. 12.17. Comparador con histeresis.

v
l
v
o
-v
cc
+v
cc
v
8
v
l
v
o
-v
cc
+v
cc
v
8


Fig. 12.18. Caracteristica de transferencia del comparador con histeresis.

Para el analisis de este circuito vamos a considerar que la tension de entrada V
i

es inIinitamente elevada y negativa. En este caso, sea cual sea V
R
, la tension de salida
V
o
sera igual a V
cc
, y el terminal no inversor se encuentra a una tension V
B
que viene
dada por:
2 1
1
2 1
2
1
2 1
R R
R
J
R R
R
J R
R R
J J
J J
CC R
R CC
R B
+
+
+
=
+
+ = .
Mientras la tension de entrada V
i
se mantenga por debajo de V
B
, la tension de
salida sera V
CC
, pero si la supera la salida conmuta a -V
CC
y el terminal no inversor
pasa a tener una nueva tension V
A
cuyo valor es:
2 1
1
2 1
2
1
2 1
R R
R
J
R R
R
J R
R R
J J
J J
CC R
CC R
R A
+
+
=
+
+
= .
Esta situacion se mantendra mientras V
i
este por encima de V
A
. Observamos que
existe una diIerencia (denominada histresis) entre las tensiones umbrales de
conmutacion en Iuncion del estado de la salida, de valor:
2 1
2
2
R R
R J
J J J
CC
B A H
+
= = .

Si en el circuito comparador anterior cambiamos de posicion V
i
con V
R

obtenemos un montaje de comparador no inversor.

v
l
v
o
-v
cc
+v
cc
v
8
v
A
v
l
v
o
-v
cc
+v
cc
v
8
v
A

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