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Quelques Rappel de Mcanique La conception dun stratifi Problme dOptimisation en 2D ou 3D Optimisation tu tissage orthogonal 3D Optimisation du tissage interlock 2.5D
Thories dhomognisation: permettent de calculer les caractristiques mcaniques du E1 = V f E f + (1 V f ) E m matriaux homognis partir 12 = V f f + (1 V f ) m des caractristiques des phases E f Em E2 = et de la fraction volumique Vf V f E m + (1 V f ) E f Thorie classique (lois des mlanges)
G12 = G f Gm V f Gm + (1 V f )G f
Hypothse de base: tat plan des contraintes Le comportement orthotrope dans le plan (notation de Voigt): dans les axes, repre {x1, x2, x3}
x3 z y x2
hors axes: repre {x, y, z} Les Qxs et Qys couplent contraintes normales et distorsions x Qxx Qxy Qxs x y = Qxy Q yy Q ys y Q s xs Q ys Qss s
x1
Changement de repre: les composantes de Q se transforment comme combinaison des puissance dordre 4 des fonctions circulaires c et s de ceci constitue une difficult majeure dans les pb de conception o les orientations des couches figurent parmi les variables de conception (toujours avec les stratifis)
Qxx = Q11c4 + 2(Q12 + 2Q66 ) s 2c 2 + Q22 s 4 Qxy = (Q11 + Q22 4Q66 )s 2c2 + Q12 ( s 4 + c4 ) Q yy = Q11s 4 + 2(Q12 + 2Q66 ) s 2c2 + Q22c4 Qxs = (Q11 Q12 2Q66 ) sc3 + (Q12 Q22 + 2Q66 ) s3c Q ys = (Q11 Q12 2Q66 )s 3c + (Q12 Q22 + 2Q66 ) sc3 Qss = (Q11 + Q22 2Q12 2Q66 ) s 2c2 + Q66 ( s 4 + c4 )
c = cos s = sin
Modules de lingnieur
S = Q 1 Ex = Gxy =
1 S xx 1 S ss
, Ey =
1 S yy
, xy =
S xy S xx
, S ys S yy
, xy , x =
S xs S xx
, xy , y =
nuls pour les matriaux isotropes et pour lorthotropie dans les axes
1 2 6 1 2 =1 + + X2 X Y S
Critre de Tsai-Wu
12
Xt Xc +
2 2
YtYc
2 6
S2
Xc Xt Xt Xc
1 +
Yc Yt YtYc
* 2 + 2 F12
1 2
Xt Xc
=1
o N A B = M B D
A= B= D=
1 1
n k =1 n
Qk ( k )( zk zk 1 );
2 2 Qk ( k )( zk zk 1 ); 3 3 Qk ( k )( zk zk 1 );
2 3
k =1
n k =1
n=2p+1
n=2p
h/2
A = hL
1 B= h 2 1 D= h 3
k k = p p 2 L k k = p p 3 L k k = p
hL = h n
k
b Q
d Q
2 k bk = 2k k k , b0 = 0 (12k 2 + 1) 4 dk = 2 3k 3 k + 1, d 0 = 0
si n = 2 p + 1 si n = 2 p si n = 2 p + 1 si n = 2 p
Stabilit et bifurcation: quation linarise de flambement (pour stratifis avec B = 0) avec chargement exclusivement dans le plan
D11w, xxxx + 4 D16 w, xxxy + 2( D12 + 2 D66 ) w, xxyy + 4 D26 w, xyyy + D22 w, yyyy = N x w, xx + 2 N xy w, xy + N y w, yy
Nx Ny y x Nxy Nx Ny Nxy
D11w, xxxx + 4 D16 w, xxxy + 2( D12 + 2 D66 ) w, xxyy + 4 D26 w, xyyy + D22 w, yyyy = q + N x w, xx + 2 N xy w, xy + N y w, yy
q = w &&
Les paramtres de Tsai et Pagano (1967) La transformation des composantes de Q par rotation de repre (page 13) peut tre exprime en fonction des angles 2 et 4 et de 7 paramtres Ui, dits les paramtres de Tsai et Pagano
+ 2U6 sin 2 + U3 cos 4 U3 cos 4 U2 sin 2 + 2U7 cos 4 2U6 sin 2 + U3 cos 4 + U7 sin 4 U7 sin 4 2U3 sin 4 + U7 sin 4
Qxxxx ( ) = U1 + U2 cos 2 Qxxyy ( ) = U4 Qxxxy ( ) = 2U6 cos 2 Qyyyy ( ) = U1 U2 cos 2 Qxyyy ( ) = 2U6 cos 2 Qxyxy ( ) = U5
Les paramtres Ui sont exprims en fonction des composantes de Q dans le repre de base (= 0)
U6 et U7 sont nuls pur les matriaux orthotropes si le repre de base est celui dorthotropie Contrairement ce qui est affirm souvent, les Ui ne sont pas tous des invariants tensoriels, mais ils dpendent du repre de base choisi; en effet, seulement U1, U4 et U5 sont invariants (voir pages 43 et 44)
3Q11 + 2Q12 + 3Q22 + 4Q66 , 8 Q 2Q12 + Q22 4Q66 U 3 = 11 , 8 Q 2Q12 + Q22 + 4Q66 U 5 = 11 , 8 Q Q26 U 7 = 16 2 U1 =
U2 =
U1 U 4 = 2U 5
La conception d'une structure en composite comporte la conception du matriau mme Paramtres de la conception: phases, orientations, nombre de couches etc. Problmes typiques de la conception optimale d'un stratifi: minimisation du poids, maximisation de la rigidit et/ou de la rsistance, de la charge critique, de la frquence des vibrations, minimisation des contraintes de dlaminage etc. Mais aussi conception de proprits lastiques fondamentales: orthotropie, couplage, isotropie etc.
x3 z y x2
x1
Mais surtout.
Les premiers travaux sur loptimisation des stratifis remontent aux annes 70 Les travaux concernent normalement des proprits mcaniques classiques:
minimisation des coefficients de dilatation thermique dans une ou plusieurs directions distribution optimale des axes dorthotropie
Mthode de Rayleigh-Ritz: pour une plaque rectangulaire appuye sur les bords on cherche une solution sous la forme mx ny w = amn sin sin a b Dans ce cas, les charges critiques sont donnes par la relation N a 2 n2 m 2 2 a 2 n2 a4 n4 N1 1 + 2 2 2 = 2 D11 + 2( D12 + 2 D66 ) 2 2 + D22 4 4 a b m b m N1 b m La charge critique est maximise lorsque le terme entre crochets deuxime membre est maximum la solution dpend du rapport a/b et est donc diffrente pour les diffrents modes
Mthode de Rayleigh-Ritz: pour une plaque rectangulaire appuye sur les bords, on cherche une solution sous la forme
w = amn sin
a2 n2 a 4 n4 m 4 4 D 2 ( D 2 D ) D + + + 22 4 11 12 66 a 4 b2 m2 b m4
La premire frquence propre est maximise lorsque le terme entre crochets deuxime membre est maximum la solution est la mme que pour la charge critique, car la FO est la mme, ainsi que le domaine de faisabilit: les stratifis qui maximisent la charge critique maximisent aussi la premire frquence propre
Une limitation de beaucoup dtudes concerne le choix, fait a priori, de lensemble dorientations possibles, le plus souvent limites au cas de stratifis nomms quasi-isotropes [0/45/90] Une justification de ce choix est technologique, mais aujourdhui cest une raison quon peut accepter de moins en moins; en outre, ce choix est extrmement contraignant dans un processus doptimum
10
La question est la suivante: est il possible de formaliser des problmes doptimisation globale dun stratifi? A savoir, est-il possible de prendre en compte directement dans le processus de conception les proprits lastiques (dcouplage, quasihomognit, orthotropie etc.)? La rponse ces questions passe par une nouvelle formulation, plus efficace, des problmes doptimum concernant les stratifis, partir de la reprsentation mme des quantits mcaniques en jeu: les tenseurs de llasticit (Q, A, B, D, C)
Squence d'empilement
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 0 2 2 2 2 1 0 0 1 2 2 1 1 0 2 2 1 1 2 0 2 2 2 0 0 1 0 0 1 2 1 1 2 1 1 0 2 1 0 0 0 0 0 2 0 1 2 1 1 1 0 0 0 2 1 0 1 2 0 1 2 0 0 0 2 2 1 2 2 2 1 2 1 1 0
0 1 2 3 2 3 1 3 0 2 0 1 0 1 3 1 2 0 2 3 2 3 0 1
30 (29 sol.)
0 0 1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 0 0 0 0 0 1 2 2 0 1 1 2 1 2 0 0 0 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 0 0 0 0 0 1 2 1 0 2 2 1 2 1 0 0 1 0 1 2 2 0 2 1 2 2 1 2 1 0 1 0 0 1 0 2 0 0 1 2 1 2 0 1 0 1 2 2 2 0 1 2 2 1 0 1 2 1 0 0 1 2 0 0 0 1 2 1 2 0 1 0 2 2 2 1 0 1 2 1 1 0 1 2 2 0 0 1 2 0 0 0 2 1 2 1 1 2 3 3 0 4 4 1 2 4 4 2 2 3 1 1 3 1 0 0 0 0 2 3 3 4 4 2 1 2 3 4 3 0 2 1 4 4 2 4 1 3 1 3 0 2 0 0 3 2 4 1 0 1 2 3 1 2 3 4 4 0 2 1 3 3 4 2 1 3 1 2 0 4 0 0 4 3 2 1 0 1 2 4 1 2 3 4 3 0 2 1 4 4 2 4 3 1 1 3 0 2 0 0 1 2 4 3 0 3 2 1 1 2 3 4 4 1 0 3 2 2 4 3 3 0 2 1 1 4 0 1 4 3 0 0 2 2 1 4 1 2 3 4 3 4 0 1 2 2 4 1 3 0 2 4 1 3 0 3 4 1 0 0 2 2 1 3 1 2 3 4 4 3 0 1 2 2 4 1 3 0 2 3 1 4 0 3 4 1 0 0 2 2 1 4 1 2 3 4 4 2 0 3 1 3 1 4 2 0 4 3 2 1 0 1 3 2 0 0 4 4 2 1 1 2 3 4 4 2 0 3 3 1 4 1 2 0 1 3 2 4 0 1 4 2 0 0 3 3 2 4 1 2 3 3 4 4 0 1 2 2 4 1 4 0 3 3 1 2 2 0 0 1 3 4 0 3 1 4
1 4 3 4 3 4 3 3 1 2
11
Squence des orientations () [0/62.46/- 53.44/81.56/-15.80/- 75.75/66.59/0/- 0.54/46.07/-28.12/-88.94] [0/62/-53/82/-16/-76/67/0/-1/46/-28/-89] [0/61.7640/- 52.1221/82.6706/ - 18.2096/-78.3146/ 64.6143/1.0953/- 2.5155/44.6293/- 29.8974/-89.6532] [0/62/-52/83/-18/-78/65/1/-2 /45/-30/90]
-13
8.56 x 10
-5
12
13
Amche . V f k / m . f Tex = 0
fraction volumique de fibre dans la mche: Vf/m
Fi . i + Fij . i . j 1 < 0
Vf
min
V fk / m V f
max
m - Xt rsine < 0
Utilisation dune technique dhomognisation priodique Prdiction des 1 n ' proprits Cij,Globale = Vk . Cij,k mcaniques 3D V
t k =1
14
Fi . i + Fij . i . j = 1
avec: Fi, Fii, Fij dtermins par les relations analogiques de Von Mises, fonction des contraintes limites des fibres X+ , X-, Y+, Y-, Z+ , Z- , S , R , Q Issus de la littrature et des travaux de Khellil1
Organigramme
Dbut
Base de donne
Contrainte minimale de rupture en traction: r Proprits mcanique de: srie de type de fibre de carbone srie de type de rsine pour le procd RTM Recherche d'une solution vrifiant les critres d'optimisation avec les conditions galits et ingalits
Application du modle d'homognisation bas sur la sommation moyenne des produits des rigidits par les volumes des compartiments
Rsultat:
15
2- Le procd de moulage par transfert de rsine (RTM) Minimisation du cot de fabrication des prformes
Six paramtres gomtriques: Lchaine, Ltrame, Lxvert, Lyvert, hL, hT Trois paramtres fonctionnels: Vfchaine, Vftrame, Vfvert
Lyv
16
La contrainte objective:
Recherche dun VER volume minimal, rsistant une contrainte de traction impose Les proprits du tissage
Prforme d paisseur: 8mm Type de renforts T300J-Tex 369 Type de rsine RTM6 Tissage quilibr avec des proportions: 46% de fibre en sens chane 46% de fibre en sens trame 8% de fibre en sens verticale Contrainte de rupture en traction sens chane: r = 770 MPa
0 . 5 V fk / m 0 . 6
10 E 3 16
E1 = E 2
r 770 MPa
17
de rupture
Taux de fibre
Densit du composite
(MPa)
Vf
0.59 0.6
Pf1 %
46
Pf2 %
46 47.364
Pf3 %
8 5.269
tudes exprimentales
770 790
11410
47.969
+1.97%
+1.97%
-2.73%
Rsultats des modles analytiques sont en accord avec les tudes exprimentaux
18
E2
(GPa) 58.63 58.94
E3
(GPa) 19.80 15.66
12
13
23
G12
(GPa)
G13
(GPa) 3.553 4.114
G23
(GPa) 3.451 3.960
57.30 57.46
0.072 0.067
0.267 0.367
0.269 0.370
3.687 4.307
tude
58.65
58.65
16
0.062
0.307
0.307
3.324
3.154
3.154
56.19 -
0.062 0.028
0.305 0.269
0.339 0.268
3.635 -
3.168 -
CU puis CG
tude Exp.
Rsultats des modles analytiques sont en accord avec les tudes exprimentaux
r
(MPa) 790 790 870 870 940 940 1090
E1
(GPa) 58.65 58.65 63.38 58.65 58.65 60.93 73.46
E2
(GPa) 58.65 58.65 63.38 58.65 58.65 60.93 73.46
E3
(GPa) 16 16 16 16 16 16 16
12
13
23
G12
(GPa)
G13
(GPa) 3.15 3.15 3.13 3.15 3.15 3.14 3.08
G23
(GPa) 3.15 3.15 3.13 3.15 3.15 3.14 3.08
19
Application de la mme mthodologie propose dans cette tude sur un autre type de tissage linterlock 2.5D
20
linaire ondulatoire
Six paramtres gomtriques: aL, cL, aT, cT, hL, hT Deux paramtres fonctionnels: Vfchaine, Vftrame
Prforme d paisseur 8mm Type de renforts T300J-Tex 369 Type de rsine RTM6
En sens trame :
r = 480 MPa
Ce type de matriau nest pas quilibr en pourcentage de fibre entre le sens chane et le sens trame
21
Trois propositions de cas de tissage sont recherchs: 1- Rsistance du matriau sous traction uniaxial dirige selon le sens chane
Proprits 3D fort dans le sens chane
Fi . i + Fij . i . j 1 = 0
Proprits lastique 3D et proportions de fibre du tissage prdit par optimisation pour le cas de la T300J-Tex 396
Contrainte impose x1 ( MPa)
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
(GPa)
G12
(GPa)
G13
(GPa)
G23
Pf
%
Pf1
%
Pf2
%
MPa
MPa
MPa
22
Fi . i + Fij . i . j 1 = 0
Contrainte impose i (0,x2,0,0,0,0)
Limite impose sur E3 =13.5 GPa Proprits lastique 3D et proportions de fibre du tissage prdit par optimisation pour le cas de la T300J-Tex 396:
Contrainte impose x2 ( MPa)
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
(GPa)
G12
(GPa)
G13
(GPa)
G23
Pf
%
Pf1
%
Pf2
%
MPa
MPa
MPa
Fi . i + Fij . i . j 1 < 0
r
Etudes exprimentales et proprits du tissage Etude d'optimisation T300J-Tex 396
( MPa)
Pf
Pf1
Pf2
38
35
65
1351.3
36.9
37.3
62.7
23
VER volume minimal avec plus de proportion en rsine, donc moins de fibre
r1
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
13 0.608 0.665
23 0.237 0.189
(GPa)
G12
(GPa)
G13
(GPa)
G23
13.4 2 13.5
4.11 3.75
6.66 7.82
4.55 4.24
tudes Exp.
24
(MPa)
r1
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
Pf
37.33 36.95 36.65 37.56 37.76 36.65 36.42 36.88
Pf1
37.61 37.29 37.04 37.11 36.76 37.04 36.84 37.45
Pf2
62.39 2 62.71 62.96 62.89 63.24 62.96 63.16 62.55
(mm3)
VER
c
1353.8 1351.3 1349.2 1362.9 1360.2 1356.5 1354.9 1361.9
T300JTex 198 T300JTex 386 T300JTex 800 T400HTex 198 T400HTex 386 T700STex 800 T700STex 1650 T800HTex 223
25
ne = 1
ne = 2
ne = 3
ne = 4
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
(GPa)
G13
Pf
Pf1
Pf2
(mm3)
VER
1 2 3 4
49.20 45.47 13.5 11.19 49.19 32.93 13.5 49.31 30.17 13.5 49.51 30.43 13.5 8.66 7.14 6.35
26
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
(GPa)
G13
Pf
Pf1
Pf2
(mm3)
VER
1 2 3 4
49.67 55.44 13.5 10.52 45.1 50.9 49.1 34.48 54.27 13.5 6.993 36.4 36.3 63.7 33.61 54.50 13.5 32.13 54.61 13.5 5.90 5.27 33.9 29.1 70.9
Conclusions
r1
(MPa)
r2
(GPa)
E1
(GPa)
E2
(GPa)
E3
(GPa)
G13
Pf
Pf1
Pf2
1 2 3 4
49.22 57.22 13.5 10.37 45.4 49.38 57.38 13.5 49.64 56.95 13.5 49.89 56.72 13.5 7.82 6.82 6.24 36.9 33.1 30.9
27
Bibliographie
28