UNIVERSIDAD DE BOYAC

ELECTROMAGNETISMO

INGENIERA MACATRNICA

ANDRS HUMBERTO FUQUENEN CD: 55611020

BRIAN YESID SOSA SIMBAQUEVA COD: 55611508

TUNJA 2012

UNIVERSIDAD DE BOYAC

ELECTROMAGNETISMO

INGENIERA MACATRNICA

FSICA: AMANDA MOTES

ANDRS HUMBERTO FUQUENEN CD: 55611020

BRIAN YESID SOSA SIMBAQUEVA COD: 55611508

TUNJA 201

TREN DE LEVITACIN MAGNTICA

MARCO TEORICO

INTRODUCCIN QU ES LA LEVITACIN MAGNTICA? MEISSNER ESTE EFECTO PUEDE UTILIZARSE PARA PRODUCIR LEVITACIN MAGNTICA JUGUETES MAGLEV MICRO-ROBOT VOLADOR LEVITACIN MAGNTICA.

QUE

SE

MUEVE

GRACIAS

LA

PRINCIPIO DE LEVITACIN MAGNTICA.

SUSPENSIN ELECTRODINMICA

MOTOR LINEAL SNCRONO

Introduccin En 1821 el fsico dans Hans Christian Oersted observo la conexin existente entre los fenmenos elctricos y magnticos. Aparatos como la radio y la televisin se basan en muchos de los conocimientos y aplicaciones que, sobre electromagnetismo, se generaron en las primeras dcadas del siglo XX.

La levitacin es un fenmeno que siempre ha cautivado la imaginacin del ser humano. Hoy en da, se conocen unos cuantos mecanismos fsicos que permiten sostener un objeto flotando sin contacto mecnico alguno con el suelo. No obstante, cuando se pretende extrapolar este atractivo fenmeno a sistemas de inters cientfico o tecnolgico, aparecen serias dificultades. En particular, las aplicaciones basadas en efectos dinmicos (un colchn de aire, por ejemplo) requieren una gran cantidad de energa, y las que tratan de evitar este problema mediante la esttica (como las basadas en imanes que se repelen) son altamente inestables. Una mnima perturbacin sobre el objeto levita t lo expulsa irreversiblemente de su posicin de equilibrio. Aunque queda mucho camino por recorrer, las propiedades de atraccinrepulsin entre imanes y superconductores han hecho posibles grandes avances en este campo. Estos sistemas son muy estables y el consumo de energa se reduce de modo drstico. En el rango de las aplicaciones a gran escala, disponemos ya de conocimiento y tecnologa para levitar grandes masas. De hecho, hoy en da, existe un tren capaz de viajar a una velocidad de 518 km/h utilizando la levitacin magntica.

Qu es la levitacin magntica?

(Lneas del campo magntico)

Llamamos levitacin magntica al fenmeno por el cual un material puede levitar gracias a la repulsin existente entre los polos iguales de dos imanes o bien debido a lo que se conoce como Efecto Meissner, que explicaremos ms adelante, que es una propiedad inherente a los superconductores. La superconductividad es una caracterstica de algunos compuestos, los cuales, por debajo de una cierta temperatura crtica, no oponen resistencia al paso de la corriente; es decir: son materiales que pueden alcanzar una resistencia nula. En estas condiciones de temperatura son capaces de transportar energa elctrica sin ningn tipo de prdidas, y adems poseen la propiedad de rechazar las lneas de un campo magntico aplicado. Se denomina Efecto Meissner a esta capacidad. Meissner El Efecto Meissner fue descubierto por Walther Meissner y Robert Ochsenfeld en 1933 (a veces se llama, ms justamente, Efecto Meissner-Ochsenfeld), y consiste en que cuando un superconductor se enfra por debajo de determinada temperatura, si se le aplica un campo magntico externo en el interior del superconductor el campo magntico se anula. Bsicamente, los electrones modifican sus rbitas de modo que compensan el campo magntico externo de modo que en el interior, el campo sea nulo. No vamos a entrar en mucha profundidad en las causas, pero tiene que ver con el hecho de que, suficientemente fro, un superconductor no tiene resistencia elctrica - esto requiere necesariamente que el campo magntico en el interior sea cero. Este efecto puede utilizarse para producir levitacin magntica: Cuando se acerca un imn a un superconductor, el superconductor se convierte en un imn de polaridad contraria de modo que sujeta al otro imn sobre l. Pero, al contrario que un imn normal (que hara que el otro imn se diera la vuelta y se quedase pegado a l), un superconductor cambia el campo magntico cuando el exterior lo hace, compensndolo, de modo que es capaz de mantener el otro imn fijo en el aire. Se genera una fuerza magntica de repulsin la cual es capaz de contrarrestar el peso del imn produciendo as la levitacin del mismo. De hecho, si se aleja el imn del superconductor una vez est cerca, ste cambia de polaridad y lo atrae lo suficiente para mantenerse a la misma distancia Por tanto un objeto estar bajo levitacin magntica cuando la fuerza generada por la repulsin electromagntica es lo suficientemente fuerte para equilibrar el peso del objeto. Utilizacin actual de levitacin magntica Juguetes Maglev.

Originalmente desarrollado en laboratorios, algunos objetos magnticos levitantes han sido puestos en el mercado como Hi Tech, juguetes para nios de todas las edades. En este momento podemos encontrarnos:

Trenes Maglev y rieles: Un completo kit con el tren y pistas. Ensamblar es necesario, pero la vista del tren de velocidad, mientras que flota sobre la pista parece que vale la pena el esfuerzo. Suspendido de objetos: relojes, pelotas de golf, marcos para cuadros, coches de coleccin, globos y otros objetos se pueden encontrar flotando en el aire gracias a la tecnologa de levitacin magntica.

Micro-robot volador que se mueve gracias a la levitacin magntica.

Ingenieros de la universidad canadiense de Waterloo han creado un microrobot que vuela. Segn sus creadores, se trata del primero de estas caractersticas del mundo. Una de sus principales caractersticas es que se mueve gracias a la levitacin magntica, de un modo similar a como hacen los famosos trenes maglev. Adems, gracias a su tamao tiene la particularidad de poder introducirse, literalmente, en cualquier espacio. Esto lo hacen perfecto para muchas funcionalidades, muy complicadas de hacer hasta el momento, como ensamblar pequeos dispositivos, manipular materiales potencialmente peligrosos e incluso llevar a cabo operaciones de microciruga. Los trenes Maglev.

La levitacin magntica (Maglev) es famosa por sus usos en el transporte, sobre todo los trenes. Alemania y Japn son pioneros en el desarrollo de los trenes Maglev. Japn y China tienen los trenes Maglev comerciales en uso en este momento. Un tren de levitacin magntica es un vehculo que utiliza las ondas magnticas para suspenderse por encima del carril e impulsarse a lo largo de un carril-gua. Nos centraremos en el uso de la levitacin magntica en los trenes Maglev. Sistema de funcionamiento del tren de levitacin magntica de alta velocidad.

(Tren Maglev) A continuacin se exponen los cuatro principios bsicos por los cuales funciona un tren Maglev 1-Principio de levitacin magntica. Todos los sistemas que utilicen levitacin magntica para sustentar elementos ferromagnticos deben contar, por lo menos, con dos elementos: un sistema elctrico, constituido por una fuente variable de voltaje y una bobina; un sistema electromecnico, que utiliza la energa elctrica almacenada en la bobina en forma de campo magntico para compensar la energa mecnica. Esta ltima relacin se comprueba fsicamente como el equilibrio de fuerza magntica y mecnica. F = ma F: son las fuerzas aplicadas al sistema, m es la masa del cuerpo y a es la aceleracin el mismo. Las fuerzas que actan sobre el sistema son: mg: Fuerza producida sobre la masa m del cuerpo debido a la aceleracin del campo gravitatorio terrestre g. kv: Fuerza originada por la friccin o rozamiento del cuerpo. F(y, i): Fuerza ejercida por las bobinas de los rales. La sumatoria de fuerzas est dada por la ecuacin

F = mg kv + F(y, i) ==> mg kv + F(y, i) = ma

La levitacin en un tren maglev, se consigue mediante la interaccin de campos magnticos que dan lugar a fuerzas de atraccin o repulsin, dependiendo del diseo del vehculo, es decir, segn si el tren utilice un

sistema EMS (suspensin electromagntica) o EDS (suspensin electrodinmica). La principal diferencia entre un sistema EMS y un EDS es que en el primero la levitacin del tren es producida por la atraccin entre las bobinas colocadas en el vehculo y la va, y en el segundo se consigue la levitacin gracias a fuerzas de repulsin entre estas.

-EMS: Suspensin electromagntica

En el caso del EMS, la parte inferior del tren queda por debajo de una gua de material ferromagntico, que no posee magnetismo permanente.

(Sistema EMS)

El sistema EMS usa electroimanes convencionales situados en los extremos de un par de estructuras debajo del tren; las estructuras envuelven por completo cada lado del carril gua. Sensores en el tren se encargan de regular la corriente circulante en las bobinas, como resultado el tren circular a una distancia de aproximadamente un centmetro del carril gua. Unos electroimanes encargados de la gua lateral del vehculo sern colocados en los laterales del tren de manera que quede garantizado su centrado en la va.

Los imanes son atrados hacia los rales de hierro laminado en el carril gua y elevan el tren.

Sin embargo, este sistema es inestable; la distancia entre los electroimanes y el carril gua, debe estar controlada y ajustada por ordenador o computadora para evitar que el tren golpee el carril gua. Otra de las limitaciones de este diseo es la enorme precisin necesaria en su construccin, lo cual encarece su produccin.

-EDS: Suspensin Electrodinmica Permite altas velocidades y altas cargas de peso .Usa la fuerza de oposicin que se produce entre los imanes del vehculo y las bandas o bobinas elctricas del carril gua para elevar el tren. Esta aproximacin es estable, y no necesita un control y un ajuste continuos; tambin se produce una distancia relativamente grande entre el carril gua y el vehculo, por lo general entre 100 y 150 mm. Sin embargo, un sistema maglev EDS utiliza imanes superconductores, mucho ms caros que los electroimanes convencionales, y necesitan un sistema de refrigeracin con nitrgeno que los mantenga a bajas temperaturas. Debe dotarse con ruedas para los trayectos en los que se mueve a poca velocidad.

(Sistema EDS)

La levitacin EDS se basa en la propiedad de ciertos materiales de rechazar cualquier campo magntico que intente penetrar en ellos y evitando las lneas de campo magntico de manera que no pasen por su interior, lo que provocar la elevacin del tren. Esta propiedad se da en superconductores y es llamada Efecto Meissner, como se explic con anterioridad. Un tren con suspensin EDS se amolda a las curvas compensando la aceleracin lateral inclinndose, de manera que ninguna perturbacin es sentida dentro del vehculo. Una desventaja de este sistema es que la utilizacin directa de superconductores provoca grandes campos magnticos dentro del vehculo, o sea la zona donde se encuentran los pasajeros, por lo que se deben utilizar complejos sistemas de aislamiento de la radiacin magntica (sobre los superconductores) para no perjudicar la salud de los pasajeros. Otra desventaja son los grandes costos de los materiales superconductores y de los potentes sistemas de refrigeracin necesarios para mantener a estos a una baja temperatura. Tanto el sistema EMS como el EDS utilizan una onda magntica que se desplaza a lo largo del carril gua para proporcionar energa al tren maglev mientras se encuentra suspendido sobre el ral. 2. Principio de gua lateral. Los maglev necesitan, adems del sistema de levitacin magntica un sistema de gua lateral que asegure que el vehculo no roce el carril gua como consecuencia de perturbaciones externas que pueda sufrir. En la suspensin EMS, se instalan unos imanes en los laterales del tren los cuales, a diferencia de los ubicados para permitir al tren levitar y moverse, solamente actuarn cuando este se desplace lateralmente, ejerciendo fuerzas de atraccin del lado que ms se aleje de la va. En el sistema EDS son los superconductores y las bobinas de levitacin los encargados del guiado lateral del tren. Las bobinas de levitacin estn conectadas por debajo del carril-gua formando un lazo:

(Principio de gua lateral) As, cuando el vehculo se desplaza lateralmente, una corriente elctrica es inducida en el lazo, lo que da como resultado una fuerza repulsiva del lado ms cercano a las bobinas de levitacin, obligando al vehculo a centrarse.

La energa que se utiliza para levitacin y para la estabilizacin o gua del vehculo se obtiene por medio de induccin magntica, es decir, no se necesita energa adicional para la levitacin ni para la estabilizacin. Las bobinas ubicadas en la pared de la pista, estn configuradas como un ocho. De acuerdo con las leyes del electromagnetismo para la generacin de voltajes, se crea un voltaje cuando un conductor que est en movimiento est inmerso dentro de un campo magntico, como se muestra en la siguiente ecuacin:

vel es la velocidad, B la densidad de campo magntico que atraviesa el conductor y l la longitud del conductor inmerso en el campo magntico.

Si el tren por alguna causa se hundiese en el carril-gua este respondera con un aumento de la fuerza repulsiva, lo cual equilibrara este acercamiento; en contraste con el sistema EMS en el cual la fuerza atractiva aumenta si el vehculo se acerca a la gua. 3. Principio de propulsin Un tren maglev es propulsado mediante un motor lineal. El funcionamiento de un motor lineal deriva de un motor elctrico convencional donde el estator es abierto y desenrollado a lo largo del carril-gua en ambos lados, como se ve en la figura:

(Esquema

de

un

motor

lineal

en

un

tren

Maglev)

El principio bsico para los clculos de la fuerza del motor es la ley de Lorente, la cual dice que la interaccin entre una corriente y un campo magntico en un conductor genera una fuerza, como se muestra a continuacin:

F es la fuerza que generar el movimiento del vehculo, i la corriente del elemento sobre el cual se calcula la fuerza, l la longitud del conductor inmersa dentro del campo y B la densidad de campo magntico.

Gracias a la segunda ley de Newton se sabe que la sumatoria de fuerzas en un sistema en determinado instante de tiempo es igual a cero; este hecho est directamente relacionado con que se pueda suponer el clculo de la fuerza en dos sentidos; uno en que el imn produce la fuerza sobre el estator y otro en que el estator produce una fuerza que hace mover el imn, o ms exactamente el vehculo. En este caso se asumir que el campo generado por el estator, generar la fuerza para que el vehculo se mueva. La fuerza magntica y la fuerza mecnica que se opone se compara instante a instante. La fuerza magntica induce aceleracin y a la vez velocidad sobre el vehculo, y de esta manera un desplazamiento. Si se repite este clculo en cada momento se tendr la ubicacin del vehculo en cualquier instante de tiempo en funcin de los parmetros fsicos que gobiernan el sistema, como se muestra en las ecuaciones a continuacin.

Es importante entender que la posicin en que se presenta el campo magntico mximo cambia en cada instante de tiempo, por lo que cada determinado tiempo de muestreo se deben recalcular la nueva posicin del campo y del vehculo. La velocidad con que se desplaza el campo magntico est dada por:

En este caso vel es la velocidad, f la frecuencia que alimenta el sistema trifsico , A es el espacio ocupado por tres ranuras y tres dientes del ncleo, es decir una de las polaridades del campo que se desplaza.

3.1. LSM: Motor Lineal Sncrono. Este sistema de propulsin utiliza como estator un circuito de bobinas sobre la va, por el cual circula una corriente alterna trifsica controlada. El rotor est compuesto por los electroimanes del tren, en el caso de un EMS, o las bobinas superconductoras en un EDS. El campo magntico que crea la corriente alterna del estator interacta con el rotor (electroimanes o bobinas superconductoras) creando una sucesin de polos norte y sur que empujarn y tirarn del vehculo hacia delante, como muestra la figura:

(Propulsin de un tren Maglev)

(Suministro de energa a la va) Los trenes maglev, gracias a su sistema de propulsin, son capaces de circular por desniveles de hasta 10 grados, en contraste con los trenes convencionales que slo pueden circular por pendientes con desniveles de hasta 4 grados. Adems la velocidad que alcanzan los trenes maglev es muy superior a la alcanzada por los trenes convencionales (inclusive los trenes elctricos), llegando hasta 500 Km/h (hasta el momento) y su consumo es de solamente un 40 % del combustible usado por un automvil por pasajero y kilmetro, debido a la reduccin del rozamiento con la va. 4. Mecanismo de frenada.

El frenado del tren maglev se consigue, como la propulsin, gracias al motor lineal. Esto se logra invirtiendo la polaridad de la corriente trifsica en la va (estator) de manera que se cree una fuerza en sentido contrario al avance del tren. Es posible aumentar an la capacidad de frenada, en situaciones de extrema emergencia, mediante el uso de un sistema de frenado aerodinmico, el cual

ampla la superficie frontal del tren. Tambin lo podemos utilizar para ayudar al motor de manera de no tener que forzarlo demasiado.

(Mecanismo de frenado aerodinmico)

En un tren con EMS, en condiciones normales, este deja de levitar cuando su velocidad se aproxima a los 10 Km/h (esto se hace de manera voluntaria, ya que con suspensin EMS el tren puede mantenerse levitando aun estando parado). En ese momento se desprenden unos patines incorporados al tren, con un coeficiente de friccin determinado, que hacen que el tren se detenga por completo. En un tren con EDS, el tren dejar de levitar tambin aproximadamente a unos10 Km/h (aunque no de manera voluntaria), momento en que las ruedas neumticas entran en funcionamiento y el tren utiliza entonces frenos hidrulicos para detenerse. El ltimo avance en tecnologa Maglev: La Inductrack.

La Inductrack es esencialmente un sistema EDS que, en vez de materiales superconductores, utiliza imanes permanentes. Antes se crea que los imanes permanentes proveeran una fuerza de levitacin demasiado pequea como para ser til en cualquier diseo maglev. La solucin encontrada por un equipo de investigacin fue emplear una distribucin especial de poderosos imanes permanentes, conocida como una ordenacin Halbach, para crear una fuerza de levitacin lo suficientemente poderosa para hacer funcionar un maglev. En esta ordenacin, barras magnticas con grandes campos son dispuestas de manera que el campo magntico de cada barra est orientado en un ngulo correcto con la barra adyacente. La combinacin de las lneas de campo magntico de esta ordenacin resulta en un poderoso campo debajo de esta y prcticamente ningn campo arriba.

(Ordenacin Halbach) Como en el sistema EDS, la levitacin es generada por las fuerzas repulsivas entre el campo magntico de los imanes en la ordenacin Halbach y el campo magntico inducido en la va conductora por el movimiento de los imanes (ya que estos ocupan el lugar de los superconductores en el sistema EDS). La va Inductrack contendra dos filas de bobinas que actuaran como rieles. Cada uno de estos "rieles" estara rodeado por dos ordenaciones Halbach de imanes (las cuales estaran ubicadas debajo del vehculo): una posicionada directamente sobre el "riel" y la otra a lo largo del lado interior del mismo. Los imanes sobre las bobinas proveeran de levitacin al vehculo, mientras que los imanes a los lados de las bobinas se encargaran del guiado lateral. Como en el sistema EDS esta levitacin sera muy estable, ya que las fuerzas de repulsin aumentan exponencialmente al disminuir la distancia entre el vehculo y la gua. La Inductrack posee una considerable ventaja en eficiencia sobre los otros sistemas. Como resultado de utilizar imanes permanentes, la levitacin en un tren Inductrack es independiente de cualquier fuente de energa, en contraste con los complejos electroimanes en el sistema EMS o los costosos equipos criognicos en el EDS. Por lo tanto, los trenes Inductrack slo requeriran energa para propulsin y las nicas prdidas seran la ocasionada por la friccin con el aire y la ocasionada por la resistencia elctrica en los circuitos de levitacin (bobinas). Como los otros sistemas maglev, la propulsin sera provista por un LSM.

Tendencias

de

futuro

de

levitacin

magntica.

Coches Maglev: Algunos grupos de investigacin estn trabajando arduamente en su desarrollo con el objetivo desarrollar los coches de vuelo. Ascensores Maglev: Japn tena previsto abrir en 2008 el primer ascensor Maglev en Tokio. Tambin se habla en la actualidad de ascensores espaciales, idea en pleno desarrollo en la NASA. Lanzaderas Maglev: la NASA est trabajando en una lanzadera sobre la base de Maglev para reducir el costo y los problemas de lanzamiento de aeronaves

espaciales. El proyecto se est llevando a cabo en colaboracin con la Armada, que est interesada en facilitar el lanzamiento de aviones.

(Prototipo de lanzadera Maglev) Una pista operacional tendra unos 2400 metros de longitud y sera capaz de acelerar al vehculo a unos 1000 Km/h en 9,5 segundos, el que luego debera cambiar a motores a bordo para completar la salida al espacio. La parte ms costosa de una misin a una rbita terrestre baja son los primeros segundos, el despegue. La mayor parte de este gasto se debe al peso del propergol, y como un vehculo maglev utiliza electricidad para acelerarse, el peso de la nave espacial al momento del despegue podra ser de hasta un 20% menos que en un cohete normal. Adems este sistema es reutilizable, ya que la pista que se usa para acelerar al vehculo se queda en el suelo. Otros beneficios son que la electricidad no contamina y es mucho ms barata. Cada lanzamiento realizado utilizando tecnologa maglev (con vehculos a escala real) consumira cerca de 60 de electricidad en el mercado actual. Un sistema maglev de este tipo no necesitara (idealmente) ningn tipo de mantenimiento, ya que no hay partes movibles y no existe contacto entre el vehculo y la pista. Tanto es as que se espera que un sistema maglev funcione durante 30 aos. Dentro de 20 aos esta tecnologa sera utilizada para poner vehculos mucho ms grandes en rbita por slo cientos de euros por kilogramo, un gran contraste con el valor actual de 4000 (cuatro mil euros) por kilogramo. Pruebas con naves a escala se realizan en la actualidad en la NASA.

BIBLIOGRAFA

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