PLANTA PILOTO EDUCACIONAL PARA EL CONTROL DE NIVEL, CAUDAL Y TEMPERATURA RESUMEN DE ELEMENTOS Y SEALES

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1.

DESCRIPCIN GENERAL DE LA INSTALACIN.

La planta piloto dispone de tres depsitos de lquido situados a diferentes alturas. Se trasegar el contenido de unos depsitos a otros mediante el uso de vlvulas de 2 3 vas y de dos bombas centrfugas hidrulicas capaces de transformar la energa mecnica en la energa potencial necesaria para solventar la diferencia de altura entre los distintos niveles. El calentamiento se realiza por medio de una resistencia elctrica (control todo-nada), mientras que la refrigeracin se lleva a cabo por un radiador que permite la prdida de energa calorfica por recirculacin del fluido y generacin de un flujo de aire constante a temperatura ambiente. A fin de poder regular el caudal de lquido a trasegar desde el nivel del depsito inferior a uno de los dos superiores se dispone de un accionamiento de control de potencia a la bomba que permite modificar el flujo variando la velocidad del motor de corriente de la bomba. Se reconocer si cada uno de los depsitos est lleno o vaco mediante las correspondientes seales de dos sensores de tipo flotador situado en cada uno de ellos (mnimo y mximo). En el llamado tanque principal tambin incorpora un detector de presin para medida del nivel, que genera una seal analgica proporcional al nivel de lquido. La temperatura se mide por medio de sondas Pt-100 instaladas en todos los depsitos, que ofrecen seales proporcionales de esta magnitud fsica al controlador provisto de los interfaces electrnicos de conversin analgica/digital correspondientes. En cuanto al sistema de explotacin y supervisin por parte del usuario, se dispone de un panel de mando, ubicado sobre un panel frontal situado en el nivel superior de la estructura y fcilmente accesible por los operarios.

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1.1.

DEPSITO SUPERIOR

Este recipiente cuenta con dos sensores de nivel tipo flotador y un sensor de temperatura, por lo que se puede saber a tiempo real si el depsito se encuentra lleno o vaco y la temperatura del lquido que contiene. Adems de esto, y por motivos de seguridad, dispone de un aliviadero por encima del sensor de nivel de mximo, permitiendo evitar posibles desbordamientos derivando a travs de dicho orificio directamente el fluido hasta el depsito inferior.

1.2.

TANQUE PRINCIPAL

El tanque principal, situado a una altura intermedia, es en el que se realiza un mayor nmero de operaciones debido a que est provisto con ms elementos. Est conectado directamente a los otros dos depsitos y al circuito de refrigeracin de la instalacin.

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Dicho tanque cuenta al igual que el anterior con dos sensores de nivel tipo flotador y un sensor de temperatura, pero adems se le han aadido un transmisor de presin proporcional al nivel y una resistencia calefactora. El nuevo sensor de nivel permite saber el valor de llenado de este tanque, y la resistencia hace posible calentar hasta un valor deseado el lquido que contiene. Por la misma razn de seguridad que en el caso anterior, dispone de un aliviadero por encima del sensor de nivel de mximo, permitiendo evitar posibles desbordamientos derivando a travs de dicho orificio directamente el fluido hasta el depsito inferior.

1.3.

DEPSITO INFERIOR

El depsito se encuentra situado en la parte inferior de la estructura y se caracteriza por ser el de mayor tamao. Al contrario que en el resto, este depsito nicamente est conectado al tanque principal, por lo que el fluido que contiene nicamente podr llegar desde este recipiente. El tamao del depsito es tal que, en el peor de los casos, es capaz de contener el volumen total de lquido de la instalacin. Esta propiedad facilita las operaciones de mantenimiento dando la facilidad de descargar el fluido de la instalacin directamente a este tanque.

1.4.

CIRCUITO DE REFRIGERACIN

El circuito de refrigeracin est situado en la altura intermedia de la estructura junto al tanque principal y se corresponde con los conductos de color negro. La funcin principal de este circuito es la refrigeracin del fluido que lo atraviesa. Este circuito capta el fluido por la parte inferior del tanque principal y lo devuelve al mismo a una temperatura inferior por la parte superior. Para poder impulsar el fluido a travs de este circuito se dispone de una bomba hidrulica alimentada a 230 V a.c. El lquido atravesar un intercambiador de calor en el que se busca el descenso de temperatura del fluido. Para que este descenso sea ms notable dispone de un ventilador alimentado tambin a 230 V a.c. que hace que un flujo de aire a temperatura ambiente atraviese el intercambiador, aumentando as la transferencia trmica entre fluido y radiador.

1.5.

CONDUCTOS DE CIRCULACIN

Los conductos de circulacin de fluido estn repartidos a lo largo de toda la instalacin. Son los elementos que hacen posible conducir el fluido desde un depsito a otro. En dichos conductos se encuentran las electrovlvulas de 2 3 vas que permiten o impiden el paso de fluido por los conductos.

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1.6.

PANEL DE MANDO Y SEALIZACIN

Para el control y supervisin de la planta se dispone de un panel frontal de mando situado en la parte superior de la estructura, a la misma altura que el depsito superior.

Foto del panel de mando

Dicho sistema HMI (Human Machine Interface) dispone de los siguientes elementos: Seta de emergencia: permite cortar el suministro de tensin a todos los actuadores de la instalacin, de forma segura tanto para el usuario como para la planta. Pulsador start/rearme: este pulsador es el encargado de, si todo est correcto, permitir el arranque de la instalacin. En caso de que se haya pulsado la seta de emergencia por algn motivo ser necesario pulsar este botn para rearmar el sistema y volver a ponerlo en condiciones para reanudar la marcha. 1 piloto de tensin: es un piloto luminoso de color blanco que indica que la planta se encuentra bajo tensin si est encendido y que no lo est si se encuentra apagado. 2 pulsadores. 1 selector de tres posiciones. 1 selector de dos posiciones. 3 pilotos luminosos: rojo, verde y amarillo.
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1 sirena. Panel tctil: permite hacer la explotacin y supervisin del sistema de manera mucho ms completa.

1.7.

SEGURIDAD

Por seguridad, se instala un rel programable capaz de gestionar las seales necesarias para proteger el buen funcionamiento de la planta. Este rel programable est conectado entre el autmata principal y las salidas hacia los actuadores, siendo en todo momento un elemento transparente para el resto de usuarios. Esta solucin permite contar con una seguridad total, teniendo en cuenta niveles mximos y mnimos. Por ejemplo, la bomba B1 no se podr activar si no se cumple que MN_TP est activo y MX_TP desactivado (tanque principal no vaco, se puede recircular lquidos). Adicionalmente sirve como interface de rels para las salidas ahorrando en costes y conexionado, debido al distinto valor y naturaleza de las tensiones que entran en juego. Adems de dicho componente se incluye una Seta de emergencia para poder cortar el suministro de tensin a todos los actuadores de la instalacin. Las seales procedentes la seta de emergencia son recogidas por un equipo especial, de mayor seguridad que un autmata. Este mdulo de seguridad acta sobre un contactor que, en caso de haber pulsado la seta, corta la alimentacin de todos los actuadores de la instalacin. Por otra parte, el estado de este mdulo tambin se lleva como una entrada digital al autmata, para actuar en consecuencia. El botn de Rearme nicamente ser necesario en el caso de que se haya actuado sobre la seta de emergencia o en el momento que se da tensin al equipo al inicio del uso del mismo . Tras pulsar la seta de emergencia, sta debe girarse para desenclavarse. El sistema no puede rearmarse hasta que dicho elemento est desenclavado. Para evitar alcanzar temperaturas de trabajo mayores a los 60C se introduce un termostato, el cual se pega en la pared del tanque principal. Gracias a este componente se cortar el suministro de tensin a la resistencia calefactora en el momento que se supere la temperatura mencionada.

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2. SISTEMA DE CONTROL. RESUMEN DE SEALES DE ENTRADA Y SALIDA.

Para el control de esta instalacin se necesita un cierto nmero de seales. stas pueden ser seales digitales, seales analgicas, y seales especiales para la lectura de la temperatura de las sondas. Las seales de entrada y salida digitales distribuidas por partes de la planta piloto sern las siguientes:

ELEMENTO
Depsito Superior Detectores de nivel tipo flotador Tanque Principal Detectores de nivel tipo flotador Activacin resistencia elctrica (R1) Apertura vlvula de 2 vas (V1, V2) Depsito Inferior Detectores de nivel tipo flotador Circuito principal Caudalmetro de pulsos Activacin de la bomba (B2) Apertura vlvula de 2 vas (V3, V4) Apertura vlvula de 3 vas (V5) Circuito de Refrigeracin

FUNCIN
Almacenamiento intermedio.

ED SD
2

Control de temperatura y nivel de lquido. 2 1 2 Almacenamiento intermedio y de seguridad. 2 Circulacin del fluido. 1 1 2 2 Apoyo al sistema de control de temperatura del tanque principal para enfriamiento.

Activacin de la bomba (B1) Activacin ventilador (F1) Interface Bsico de Usuario Selector 3 posiciones Selector 2 posiciones Pulsadores Pilotos luminosos Sirena Seguridad Seal de estado de seguridad
Recuento de entradas y salidas digitales

1 1 Sealizacin y mando. 3 2 2 3 1 Mdulo preventa. 1

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Las seales de entrada y salida analgicas distribuidas por partes de la planta piloto sern las siguientes:

ELEMENTO
Tanque Principal Transmisin de presin-nivel (L1) Circuito Principal Accionador 12 V d.c (Bomba B2)

FUNCIN

EA
1

SA

Control de temperatura y nivel de lquido.

Circulacin del fluido. 1

Recuento de entradas y salidas analgicas

Las seales procedentes de las sondas de temperatura distribuidas por partes de la planta piloto sern las siguientes:

ELEMENTO
Depsito Superior Sonda de temperatura (T1) Tanque Principal Sonda de temperatura (T2) Depsito Inferior Sonda de temperatura (T3)

FUNCIN
Almacenamiento intermedio.

RTD
1

Control de temperatura y nivel de lquido. 1 Almacenamiento intermedio y de seguridad. 1

Recuento de entradas analgicas de las sondas de T

3. COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

Los mdulos empleados para componer el sistema de control de este proyecto son los referenciados en la siguiente tabla:

UNI COMPONENTE
1 1 Autmata, ILC 130 ETH Mdulo E/S digital compacto. Entradas digitales IB IL 24 DI 32/HD-PAC 1 Mdulo E/S digital compacto. Salidas digitales IB IL 24 DO 32/HD-PAC
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FABRICANTE
Phoenix Contact Phoenix Contact

REFERENCIA
2988803 2862835

Phoenix Contact

2862822

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UNI COMPONENTE
2 Mdulo E/S analgico. Registro de temperatura IB IL TEMP 2 RTD-PAC 1 Mdulo E/S analgico. Entradas analgicas IB IL AI 2/SF-PAC 1 Mdulo E/S analgico. Salida analgica IB IL AO 1/U/SF-PAC

FABRICANTE
Phoenix Contact

REFERENCIA
2861328

Phoenix Contact

2861302

Phoenix Contact

2861399

Componentes del dispositivo de control

Sistema de control: CPU, mdulos de entradas y mdulos de salidas

3.1.

Direccionamiento de las entradas digitales IB IL 24 DI 32/HD-PAC (32 entradas digitales de conexin a un hilo)

Entradas digitales del mdulo

ELEMENTO
Selector 2 posiciones Selector 3 posiciones

PUNTO DE CONEXIN
1.1 (IN1) 1.2 (IN3) 1.3 (IN5) 1.4 (IN7) 2.1 (IN2) 2.2 (IN4) 2.4 (IN8) 3.1 (IN9)

DESCRIPCIN

Preventa Pulsador Pulsador

Seal de mdulo de seguridad activo

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ELEMENTO
Sensor MIN_DS Sensor MAX_DS Sensor MIN_TP Sensor MAX_TP Sensor MIN_DI Sensor MIN_DS Caudalmetro

PUNTO DE CONEXIN
5.1 (IN17) 5.2 (IN19) 5.3 (IN21) 5.4 (IN23) 6.1 (IN18) 6.2 (IN20) 6.3 (IN22)

DESCRIPCIN
Sensor de mnimo del depsito superior Sensor de mximo del depsito superior Sensor de mnimo del tanque principal Sensor de mximo del tanque principal Sensor de mnimo del depsito inferior Sensor de mximo del depsito inferior Seal de pulsos del caudalmetro digital

Tabla de entradas digitales

3.2.

Direccionamiento de las salidas digitales IL 24 DO 32/HD-PAC (32 salidas digitales de conexin a un hilo).

Salidas digitales del mdulo IB

ELEMENTO
Luz Amarilla Luz Roja Luz Verde Sirena Vlvula V1 Vlvula V2 Vlvula V3 Vlvula V4 Vlvula V5.1 Vlvula V5.2 Bomba B1 Bomba B2 Ventilador F1 Resistencia R1

PUNTO DE CONEXIN
1.1 (OUT1) 1.2 (OUT3) 1.3 (OUT5) 1.4 (OUT7) 3.1 (OUT9) 3.2 (OUT11) 3.3 (OUT13) 3.4 (OUT15) 4.1 (OUT10) 4.2 (OUT12) 4.3 (OUT14) 4.4 (OUT16) 5.1 (OUT17) 5.2 (OUT19)

DESCRIPCIN
Luz panel de mando. Encendida indica control local Luz roja de la baliza Luz verde de la baliza Zumbador acstico de la baliza Seal de orden de activacin de la vlvula 1 Seal de orden de activacin de la vlvula 2 Seal de orden de activacin de la vlvula 3 Seal de orden de activacin de la vlvula 4 Seal de orden de activacin de la vlvula 5.1 Seal de orden de activacin de la vlvula 5.2 Seal de orden de activacin de la bomba 1 Seal de orden de activacin de la bomba 2 Seal de orden de activacin del ventilador Seal de orden de activacin de la resistencia elctrica

Tabla de salidas digitales

3.3.

Direccionamiento de las entradas analgicas IL TEMP 2 RTD-PAC (2 entradas analgicas RTD)

Entradas analgicas de temperatura de los mdulos IB

ELEMENTO
Sonda T DS Sonda T TP

PUNTO DE CONEXIN
1.1 1.2 2.1

DESCRIPCIN
Terminal I+ de sonda de temperatura del depsito superior Terminal I- de sonda de temperatura del depsito superior Terminal I+ de sonda de temperatura del tanque principal

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ELEMENTO

PUNTO DE CONEXIN
2.2

DESCRIPCIN
Terminal I- de sonda de temperatura del tanque principal

Tabla de entradas analgicas del primer mdulo RTD

ELEMENTO
Sonda T DI

PUNTO DE CONEXIN
1.1 1.2

DESCRIPCIN
Terminal I+ de sonda de temperatura del depsito inferior Terminal I- de sonda de temperatura del depsito inferior

Tabla de entradas analgicas del segundo mdulo RTD Entradas analgicas del sensor de nivel del mdulo IB

IL AI 2/SF-PAC (2 entradas analgicas 4-20 mA)

ELEMENTO
Sonda Nivel TP

PUNTO DE CONEXIN
1.2 1.3

DESCRIPCIN
Entrada corriente de sensor de nivel analgico de TP Entrada negativa de sensor de nivel analgico de TP

Tabla de entradas analgicas 4-20 mA.

3.4.

Direccionamiento de las salidas analgicas. IL AO 1/U/SF (1 salida analgica

Salidas analgicas para el control de velocidad de la bomba 2 del mdulo IB

0-10 V d.c)

ELEMENTO
Bomba B2

PUNTO DE CONEXIN
1.1 1.3

DESCRIPCIN
Salida de tensin para regular la velocidad de la bomba 2 Entrada de la masa para regular la velocidad de la bomba 2

Tabla de salidas analgicas 0-10 V d.c

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