Chapitre

Analyse de circuits

La transform ee de Laplace a deux caract eristiques qui la rende int eressante pour lanalyse de circuits. En premier, elle permet de transformer une s erie d equations lin eaires contenant des d eriv ees et int egrales en une s erie d equations polyn omial, qui sont plus simples ` a manipuler. Deuxi` emement, les conditions initiales du circuit sont automatiquement prises en consid eration dans les equations polyn omiales. Dans ce chapitre, on commence en premier en montrant comment on peut sauter l etape d ecrire l equation du circuit avec les d eriv ees et int egrales et plut ot ecrire directement les equations dans le domaine de Laplace. On verra aussi que toutes les techniques danalyse de circuits, comme les tensions de maille ou l equivalent Th evenin, sappliquent dans le domaine de Laplace. On verra ensuite le concept de fonction de transfert, et comment on peut sen servir pour lanalyse de circuits.

2.1

ements de circuit dans le domaine de Laplace El

La m ethode utilis ee pour transformer les el ements de circuit dans le domaine de Laplace est tr` es simple. On ecrit en premier la relation v i de l el ement, puis on utilise la transform ee de Laplace sur cette equation. Note : les tensions dans le domaine de Laplace ont une unit e de volt-seconde, tandis que les courants sont en amp` ere-seconde.

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

2.1.1

R esistance

La loi qui relie la tension au courant pour une r esistance est la loi dOhm : v = Ri On applique la transform ee de Laplace aux deux c ot es de l equation : V = RI (2.2) (2.1)

La relation est la m eme que dans le domaine du temps. Une r esistance de R Ohm dans le domaine du temps est une r esistance de R Ohm dans le domaine de Laplace, comme ` a la gure 2.1.

+ R v(t) Domaine du temps

+ V Domaine de Laplace R

Fig. 2.1 R esistance dans le domaine de Laplace. Note : On utilise des lettres majuscules pour repr esenter les variables dans le domaine de Laplace. De plus, on enl` eve le (s) pour chaque variable, car il est implicite que s est la variable utilis ee.

2.1.2

Inductance

L equation qui relie la tension au courant dune inductance est : v=L La transform ee de Laplace donne : V = L(sI i(0 )) = sLI LI0 (2.4) di dt (2.3)

Selon l equation 2.4, la transform ee de Laplace dune inductance est une inductance dimp edance sL en s erie avec une source de tension de valeur LI0 , comme ` a la gure 2.2. On peut aussi transformer la source de tension en une source de courant, en utilisant une equivalence Th evenin-Norton. 2 GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

+ L v(t) Domaine du temps

+ sL V LI0 Domaine de Laplace sL I0 s

Fig. 2.2 Inductance dans le domaine de Laplace.

2.1.3

Capacitance

Une capacitance initialement charg ee aura aussi deux circuits equivalents dans le domaine de Laplace. L equation qui relie la tension au courant est : dv dt On transforme cette equation dans le domaine de Laplace : i=C I = C (sV v (0 )) ou I = sCV CV0 On peut transformer pour isoler la tension : V = 1 sC I+ V0 s (2.8) (2.7) (2.5)

(2.6)

Selon l equation 2.8, la transform ee de Laplace dune capacitance est une capacitance dimp edance 1/sC en s erie avec une source de tension V0 /s, comme ` a la gure 2.3. On peut aussi utiliser un mod` ele avec une source de courant.

2.2

Analyse de circuits dans le domaine s

Avant de commencer lanalyse de circuits dans le domaine de Laplace, il faut en premier quelques r` egles. Premi` erement, si aucune energie nest stock ee dans une inductance ou capacitance, la relation entre la tension aux bornes et le courant prend la forme de : V = ZI 3 (2.9) GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

+ C v(t) Domaine du temps

+ V 1 sC V0 s Domaine de Laplace 1 sC CV0

Fig. 2.3 Capacitance dans le domaine de Laplace. o` u Z est limp edance dans le domaine s de l el ement. Une r esistance a donc une imp edance de R, une inductance une imp edance de sL, et une capacitance une imp edance de 1/sC . Les r` egles pour combiner des imp edances (ou admittances) dans le domaine de Laplace sont les m emes que celles dans le domaine du temps. Les simplications s erie-parall` ele et -Y sont applicables. Les lois de Kirchho sappliquent dans le domaine de Laplace de la m eme fa con. De plus, toutes les techniques danalyse de circuits (comme les tensions de maille ou l equivalent Th evenin) sappliquent de la m eme fa con.

2.3

Applications

On va maintenant utiliser la transformer de Laplace pour d eterminer le comportement transitoire de circuits. On fera en premier lanalyse de circuits connus comme RC et RLC, pour ensuite faire lanalyse de circuits plus complexes.

2.3.1

Circuit RC

On analyse en premier un circuit RC. La capacitance est charg ee avec une tension initiale de V0 volts, et on cherche lexpression de la tension et du courant dans le domaine du temps. Le circuit RC et son equivalent dans le domaine de Laplace sont montr es ` a la gure 2.4. Si on fait la somme des tensions dans la boucle, on obtient : 1 V0 = I + RI s sC On isole pour I , I= CV0 V0 /R = sRC + 1 s + 1/RC 4 (2.10)

(2.11) GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

t=0 1 sC R V0 s

i vC C

I R

Fig. 2.4 Circuit RC Cette derni` ere equation est sous la forme dune des transform ee de Laplace vue au chapitre pr ec edent. On peut donc donner lexpression de i(t) : i= V0 t/RC e u(t) R (2.12)

ce qui est la m eme expression que celle obtenue avec les equations di erentielles. On peut calculer la tension aux bornes de la r esistance : v = Ri = V0 et/RC u(t) (2.13)

On aurait aussi pu calculer V directement en utilisant le circuit equivalent avec une source de courant dans la gure 2.4.

2.3.2

R eponse echelon dun circuit RLC parall` ele

On analyse maintenant un circuit RLC parall` ele. On cherche le courant iL apr` es que la source de courant continue soit appliqu ee sur les el ements en parall` ele, comme ` a la gure 2.5. L energie initiale du syst` eme est nulle.

t=0 Idc
24mA

C
25nF

R
625

iL

L
25mH

Fig. 2.5 Circuit RLC Il faut transformer le circuit dans le domaine de Laplace. Lorsque linterrupteur sera ouvert, la source de courant Idc sera appliqu ee aux el ements en parall` ele. Ceci produit le 5 GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

m eme eet quune entr ee echelon : au temps t = 0, le courant passe de 0 ` a Idc . La transform ee de Laplace de la source de courant est donc Idc /s. On obtient donc dans le domaine de Laplace le circuit de la gure 2.6.

Idc s

1 sC

IL

sL

Fig. 2.6 Circuit RLC dans le domaine de Laplace

Si on fait la somme des courants dans le noeud sup erieur on obtient : sCV + On isole V : V = s2 V V Idc + = R sL s (2.14)

Idc /C + s(1/RC ) + (1/LC )

(2.15)

Le courant dans linductance est V /sL : IL = et si on remplace les valeurs, IL = 384 105 s(s2 + 64000s + 16 108 ) (2.17) s(s2 Idc /LC + s(1/RC ) + (1/LC )) (2.16)

On peut v erier si lexpression obtenue est correcte en v eriant la valeur nale de iL . Lorsque t , linductance devient un court-circuit, et donc tout le courant y circule, soit 24mA. Selon le th eor` eme de la valeur nale, lim sIL = 384 105 = 24 mA 16 108 (2.18)

s 0

ce qui est le bon r esultat. On peut donc faire la transform ee inverse. En utilisant lexpansion en fractions partielles, IL =
K2 K2 K1 + + s s + 32000 j 24000 s + 32000 + j 24000

(2.19) GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

Les coecients obtenus sont : 384 105 = 24 103 16 108 384 105 K2 = = 0.02126.87 (32000 + j 24000)(j 48000) K1 = On peut maintenant faire la transform ee inverse : iL = (24 + 40e32000t cos(24000t + 126.87 )) u(t) mA (2.22) (2.20) (2.21)

2.3.3

R eponse transitoire dun circuit RLC parall` ele

Un autre exemple dutilisation de la transform ee de Laplace pour trouver la r eponse transitoire dun circuit est de remplacer la source DC dans le circuit de la gure 2.5 par une source sinuso dale. La nouvelle source de courant est ig = Im cos t (2.23)

o` u Im = 24 mA et = 40 000 rad/s. On suppose ici aussi que l energie initiale du circuit est nulle. La transform ee de Laplace de la source de courant est Ig = s2 sIm + 2 (2.24)

La tension aux bornes des el ements en parall` ele est : V = s2 (Ig /C )s + s(1/RC ) + (1/LC ) (2.25)

Si on remplace la valeur de la source de courant, (Im /C )s2 V = 2 (s + 2 )(s2 + s(1/RC ) + (1/LC )) et donc on obtient IL = V (Im /LC )s = 2 2 2 sL (s + )(s + s(1/RC ) + (1/LC )) (2.27) (2.26)

On substitue les valeurs num eriques : IL = 384 105 s (s2 + 16 108 )(s2 + 64000s + 16 108 ) 7 (2.28) GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

quon factorise par la suite : IL = 384 105 s (s j 40000)(s + j 40000)(s + 32000 j 24000)(s + 32000 + j 24000) (2.29)

Dans ce cas-ci, on ne peut pas utiliser le th eor` eme de la valeur nale, puisquon a deux p oles dont la partie r eelle nest pas n egative (p oles j 40000). On utilise lexpansion en fractions partielles : IL =
K1 K1 K2 K2 + + + s j 40000 s + j 40000 s + 32000 j 24000 s + 32000 + j 24000

(2.30)

Les coecients sont : (384 105 )(j 40000) = 7.5 103 (90 ) (j 80000)(32000 + j 16000)(32000 + j 64000) (384 105 )(32000 + j 24000) = 12.5 103 (90 ) K2 = (32000 j 16000)(32000 + j 64000)(j 48000) K1 = On aurait aussi pu trouver ces coecients ` a laide de Matlab : >> N = [384e5 0]; >> D = conv([1 0 16e8],[1 64000 16e8]); >> [R,P,K] = residue(N,D) R = -0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 P = 1.0e+004 * -3.2000 -3.2000 -0.0000 -0.0000 K = [] 8 GELE3132 + + 2.4000i 2.4000i 4.0000i 4.0000i + + 0.0125i 0.0125i 0.0075i 0.0075i (2.31) (2.32)

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

On voit bien que Matlab obtient les m emes solutions que celles calcul ees. Il sut maintenant de faire la transform ee inverse pour obtenir iL : iL = 15 cos(40000t 90 ) + 25e32000t cos(24000t + 90 ) mA 32000t = 15 sin(40000t) 25e sin(24000t)u(t) mA (2.33)

La valeur en r egime permanent de iL est 15 sin(40000t) mA, ce qui est la m eme r eponse que celle obtenue par la m ethode des phaseurs.

2.3.4

R eponse echelon dun circuit ` a plusieurs boucles

Il est tr` es dicile danalyser des circuits ayant plusieurs mailles en utilisant des equations di erentielles. Cependant, on peut le faire tr` es facilement en utilisant la transform ee de Laplace. On utilise comme exemple le circuit de la gure 2.7.

t=0

8.4H

10H

i1
336V 42

i2
48

Fig. 2.7 Exemple de circuit ` a mailles multiples

On cherche le courant dans les branches lorsque la source de tension est appliqu ee soudainement au circuit. L energie initiale emmagasin ee dans le circuit est nulle. Pour commencer, il faut transformer le circuit au domaine de Laplace. La source de tension, puisquelle est appliqu ee soudainement, comme un echelon, devient une source de 336/s. Les deux inductances deviennent 8.4s et 10s, respectivement, tandis que les r esistances ne changent pas. On peut ecrire les equations des courants de maille : 336 = (42 + 8.4s)I1 42I2 s 0 = 42I1 + (90 + 10s)I2 9 (2.34) (2.35) GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

Cest un syst` eme ` a deux equations, deux inconnues. On r esout pour obtenir : 40(s + 9) s(s + 2)(s + 12) 168 I2 = s(s + 2)(s + 12) I1 = On peut faire lexpansion en fractions partielles : I1 = 15 14 1 s s + 2 s + 12 7 8.4 1.4 I2 = + s s + 2 s + 12 (2.38) (2.39) (2.36) (2.37)

Il reste ` a faire la transform ee inverse pour obtenir les equations en fonction du temps : i1 = 15 14e2t e12t u(t) A i2 = 7 8.4e2t + 1.4e12t u(t) A (2.40) (2.41)

On peut v erier les solutions pour voir si elles font du sens. Puisque l energie initiale du circuit est nulle, les courants i1 et i2 doivent etre nuls pour t = 0. On obtient bel et bien 0 ` t = , les inductances agissent comme des court-circuits. pour les deux courants ` a t = 0. A Les valeurs nales des courants, selon le circuit, sont : i1 () = 90 336 = 15 A (42)(48) 42 i2 () = 15 = 7 A 90 (2.42) (2.43)

ce qui est la m eme valeur que celle obtenue avec les equations en fonction du temps. On peut voir le comportement des courants ` a la gure 2.8. Noter bien que les courants prennent un certain temps ` a atteindre leur valeur nale, environ 3s dans ce cas-ci. Leet nest pas instantan e.

2.3.5

Utilisation de l equivalent Th evenin

Soit un autre exemple dutilisation de la transform ee de Laplace dans lanalyse de circuits. Cette fois, on utilise l equivalent Th evenin pour lanalyse du circuit de la gure 2.9. On cherche le courant iC . L energie emmagasin ee initialement dans le circuit est nulle. Le circuit equivalent dans le domaine de Laplace est donn e` a la gure 2.10.

10

GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

16 14 12 Courant (A) 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 temps (s) 4 5

Fig. 2.8 Exemple de circuit ` a mailles multiples : courants

20 60

t=0
480V 2mH

iC

5F

Fig. 2.9 Exemple dutilisation de l equivalent Th evenin La tension Th evenin entre les bornes a et b est la tension obtenue lorsquil y a un circuit ouvert entre a et b (comme si on enl` eve la capacitance). On obtient donc : VT h = 480 480 0.002s = 20 + 0.002s s s + 104 (2.44)

La r esistance Th evenin est egale ` a la r esistance de 60 en s erie avec la combinaison parall` ele de linductance et la r esistance de 20. Donc : ZT h = 60 + 80(s + 7500) 0.002s(20) = 20 + 0.002s s + 104 (2.45)

On peut donc simplier le circuit original ` a une tension VT h en s erie avec une r esistance 11 GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

20

60

480 s

0.002s

IC b

2105 s

Fig. 2.10 Exemple dutilisation de l equivalent Th evenin RT h . Le courant IC est donc egal ` a la tension VT h divis ee par limp edance totale du circuit : IC = 480/(s + 104 ) 6s = 4 5 [80(s + 7500)/s + 10 ] + [(2 10 )/s] (s + 5000)2 (2.46)

On fait lexpansion en fraction partielles : IC = et dans le domaine du temps, iC = 30000te5000t + 6e5000t u(t) A (2.48) 30000 6 + 2 (s + 5000) s + 5000 (2.47)

On peut v erier si la solution obtenue fait du sens. De l equation 2.48, le courant initial + dans la capacitance est iC (0 ) = 6A. Si on analyse le circuit, lorsque linterrupteur est ferm e, aucun courant ne circule dans linductance, et la tension aux bornes de la capacitance est nulle. Il y a donc un courant initial de 480/80 = 6A, ce qui est la m eme r eponse. La valeur nale du courant dans la capacitance est 0, ce qui fait du sens si on analyse ` t = , linductance est un court-circuit, et donc aucun courant circule dans la le circuit. A capacitance. On peut voir la courbe du courant en fonction du temps ` a la gure 2.11. Remarquer que le courant devient n egatif (change de direction) ` a t = 200s. Initialement, le condensateur sera charg e, puis il se d echargera au fur et ` a mesure que linductance agit comme un court-circuit.

12

GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

6 5 4 courant (A) 3 2 1 0 1 0 0.2 0.4 0.6 temps (s) 0.8 x 10 1

3

Fig. 2.11 Exemple dutilisation de l equivalent Th evenin : courant

2.4

Fonction de transfert

Une fonction de transfert est d enit comme etant le rapport dans le domaine de Laplace de la sortie sur lentr ee. Dans le cadre de ce cours, on se limite ` a des circuits o` u les conditions initiales sont nulles. Si un circuit a plusieurs sources, on trouve la fonction de transfert pour chaque source puis on utilise la superposition pour obtenir la fonction de transfert globale. Par d enition, la fonction de transfert est : H (s) = Y (s) X (s) (2.49)

o` u Y (s) est la transform ee de Laplace du signal de sortie, et X (s) est la transform ee de Laplace du signal dentr ee. Noter que la fonction de transfert d epend de ce qui est d eni comme la sortie. On prend comme exemple le circuit de la gure 2.12, un circuit RLC s erie.
R sL

Vg

1 sC

Fig. 2.12 Circuit RLC s erie

13

GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

Si on cherche la fonction de transfert I/Vg , on obtient H (s) = I 1 sC = = 2 Vg R + sL + 1/sC s LC + sRC + 1 (2.50)

Cependant, si la sortie est la tension aux bornes de la capacitance, on obtient une fonction de transfert di erente : H (s) = Vc 1/sC 1 = = 2 Vg R + sL + 1/sC s LC + sRC + 1 (2.51)

On voit bien que la fonction de transfert d epend de la sortie choisie.

2.4.1

P oles et z eros de la fonction de transfert

Pour un circuit o` u les composantes sont lin eaires, H (s) est toujours une fonction rationnelle de s. Des p oles complexes doivent toujours etre en paires et conjugu es. Les p oles de H (s) doivent etre dans la partie de gauche du plan s pour obtenir une r eponse qui est nie (la partie r eelle des p oles doit etre n egative ou z ero). On peut r e ecrire l equation de la fonction de transfert pour obtenir : Y (s) = H (s)X (s) (2.52)

Lorsquon veut trouver l equation de y (t), on remarquera que les p oles de H (s) sont responsables pour les composantes transitoires de la r eponse totale, tandis que les p oles de X (s) sont responsables de la composante en r egime permanent de la r eponse totale.

2.4.2

Utilisation de H (s)

On peut faire deux observations importantes ` a partir de l equation 2.52. Premi` erement, quarrive-til ` a la r eponse du circuit si lentr ee a un certain d elai ? Si lentr ee est retard ee dun certain d elai de a secondes, alors L {x(t a)u(t a)} = eas X (s) et la r eponse est donc : Y (s) = H (s)X (s)eas Si on cherche maintenant la r eponse en fonction du temps, y (t a)u(t a) = L1 H (s)X (s)eas 14 (2.55) GELE3132 (2.54) (2.53)

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

Cest-` a-dire quun d elai de a secondes de lentr ee correspond ` a un d elai de a secondes ` a la sortie. Deuxi` emement, si lentr ee est un impulsion (x(t) = (t)), on obtient alors : X (s) = 1 et donc Y (s) = H (s) ce qui donne y (t) = h(t) o` u la sortie est egale ` a la r eponse naturelle du syst` eme. La r eponse impulsionnelle dun syst` eme, h(t), contient assez dinformation pour calculer la r eponse ` a nimporte quelle entr ee au circuit. On utilise alors la convolution pour calculer la r eponse. (2.58) (2.57) (2.56)

2.5

Convolution

La convolution permet de relier la sortie y (t) dun syst` eme lin eaire ` a son entr ee x(t) et la r eponse impulsionnelle h(t). On peut ecrire la convolution de deux fa cons :

y (t) =

h()x(t )d =

h(t )x(t)d

(2.59)

Pourquoi utiliser la convolution ? 1. Permet de travailler seulement dans le domaine du temps. Ceci est important si x(t) et h(t) sont seulement connus ` a travers de donn ees exp erimentales. Dans ces cas, la transform ee de Laplace est souvent impossible. 2. La convolution introduit les concepts de m emoire et de poids dans lanalyse. On verra comment le concept de m emoire peut etre utilis e pour pr edire quelque peu la r eponse dun syst` eme. On utilise le plus souvent une repr esentation simpli ee pour noter la convolution : y (t) = h(t) x(t) = x(t) h(t) (2.60)

o` u le texte se lit la convolution de h(t) avec x(t). La notation h(t) x(t) implique quon utilise la forme int egrale

h(t) x(t) =

h()x(t )d

(2.61)

15

GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

tandis que x(t) h(t) implique

x(t) h(t) =

h(t )x(t)d

(2.62)

Pour des circuits pratiques, on peut changer les bornes des int egrales. Pour des circuits r eels, h(t) = 0 pour t < 0, puisquil ny a pas de r eponse avant quon applique une impulsion. On a donc : t y (t) =
0

h()x(t )d

(2.63)

2.5.1

Convolution graphique

Une interpr etation graphique de la convolution est un outil important pour comprendre limplantation de la convolution comme outil de calcul. On se sert dun exemple pour illustrer. Soit la r eponse impulsionnelle de la gure 2.13 a), et lentr ee au syst` eme, un pulse de largeur nie, de la gure 2.13 b).

t t1
(a) h(t)

0
(b) x(t)

t t2

Fig. 2.13 Formes dondes a) de la r eponse impulsionnelle b) de lentr ee. On utilise en premier la forme de l equation 2.63. Dans les graphes, on remplace t par , la constante dint egration. La forme donde de x(t) sera modi ee ` a cause de ceci. Le fait de remplacer par ne fait que tourner la fonction x(t) autour de laxe vertical. On obtient alors les graphes de la gure 2.14. Il faut maintenant faire lint egrale. L equation 2.63 implique que les deux fonctions sont multipli ees ensembles. On accomplit ceci de fa con graphique en faisant glisser la fonction x(t ) de la gauche vers la droite. On multiplie les deux courbes ensembles. Lint egrale est alors laire comprise sous cette nouvelle courbe. Selon la gure 2.15, le graphe de la sortie y (t) sera compos ee de trois courbes distinctes. 1. La premi` ere partie est lorsque x() na pas encore d epass e le point 1 . Dans ce cas-l` a, la supercie sous les deux courbes augmente. 16 GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

(a) h()

(b) x(t )

Fig. 2.14 Convolution a) de la r eponse impulsionnelle et b) de lentr ee.

Fig. 2.15 Convolution graphique 2. La deuxi` eme partie se produit lorsque le point t est d epass e 1 , mais que le point t 2 na pas encore atteint 0. La supercie sous les deux courbes est alors constante. 3. La troisi` eme partie arrive lorsque le point t 2 a d epass e 0. La dur ee totale de la r eponse sera la somme des temps de lentr ee et de la r eponse impulsionnelle, soit t1 + t2 . La r eponse obtenue est donn ee ` a la gure 2.16. Remarquer que pendant les segments 1 et 3, la courbe est de la forme dune parabole, puisquil sagit de lint egrale dune pente.

y(t)

t1

t2

t1 + t2

Fig. 2.16 Convolution graphique

17

GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

Exemple 1 Soit le circuit de la gure suivante et lentr ee donn ee. Calculer la sortie vo , et tracer la r eponse pour 0 < t < 15s.
1H

vi + vi
1 20

(V)

vo
0 5 10

t (s)

La premi` ere etape est de trouver la r eponse impulsionnelle du circuit. L equation de Vo est Vo = ou, 1 Vi s+1

Vo 1 = H (s) = Vi s+1 Lorsque vi est une impulsion (t), on a alors que vo = h(t), ce qui donne h(t) = L1 {H (s)} = et u(t) en faisant la transform ee inverse. La r eponse impulsionnelle dans ce cas est donc un exponentiel d ecroissant. Il faut maintenant appliquer la convolution. Il faudra donc faire une image miroir de lentr ee et la faire glisser de gauche ` a droite sur la r eponse impulsionnelle. Ceci donnera trois points importants : 0, 5 et 10s. Pour lintervalle 0 < t < 5s, l equation de lentr ee est : vi (t) = 4t Lorsquon replie lentr ee, on obtient comme equation : vi (t ) = 4(t ) Pour la convolution, lors de lintervalle 0 < t < 5s, on obtient :
t

vo =
0

4(t )e d

= 4(et + t 1) 18 GELE3132

CHAPITRE 2. ANALYSE DE CIRCUITS

Pour le deuxi` eme intervalle, 5 < t < 10s,

t 5

vo =
0

20e d +
t

(t )e d

= 4(5 + e

t5 (t5)

Pour le troisi` eme intervalle, 10 < t < ,

t 5

vo = = 4(e
t10 t

20e d + e
(t5)

(t )e d )

+ 5e

t5 (t10)

La r eponse est trac ee (avec Matlab) ` a la gure suivante.

20 Entre Rponse 15 tension (V)

10

5 temps (s)

10

15

Remarquer que la r eponse suit de fa con assez pr` es lentr ee, mais avec un certain d elai. Ce d elai est d u` a linductance, une composante qui emmagasine de l energie.

2.5.2

Propri et es de la convolution

Voici quelques propri et es de la convolution : Kx(t) h(t) = x(t) Kh(t) = Ky (t) [x1 (t) + x2 (t)] h(t) = y1 (t) + y2 (t)

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GELE3132