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Definicin :Concepto de matriz Una matriz es un ordenacin rectangular de nmeros. Una matriz con m filas y n columnas es llamada una matriz de tamao m x n. Ejemplo:
Es una matriz de tamao 4 x 3 Se emplean los parntesis cuadrados con el fin de considerar la ordenacin rectangular de nmeros como una entidad. Ahora introduciremos alguna terminologa acerca de matrices. En general una matriz A de tamao m x n frecuentemente se escribe as:
El elemento, o entrada , de A es el nmero , es decir, el nmero que se encuentra localizado en la isima fila y jsima columna de A,
Una notacin abreviada para expresar la matriz A es escribir , lo cual indica que A es una matriz de tamao m x n, y su elemento y su elemento es igual a .
Y sus columnas
Definicin: Matriz cuadrada Una matriz A de tamao n x n, es decir, cuando el nmero de filas es igual al nmero de columnas, se denomina una matriz cuadrada de orden n. En una matriz cuadrada A de orden n los elementos se denominan elementos diagonales, y se dice que forman la diagonal principal de A. Ejemplo: La siguiente es una matriz cuadrada de orden 3
Dos matrices y (del mismo tamao) son iguales si todos los elementos correspondientes son iguales, esto es, si
Ejemplo: Hallar si
Despejando
Operaciones entre matrices Definicin: Suma de matrices Sean B es la matriz definida por y y . La suma de A y
Esto es, la suma de dos matrices del mismo tamao es la matriz de ese mismo tamao obtenida al sumar los correspondientes elementos deA y B. La matrizCse denota por A+B. Por lo tanto,
Ejemplo: La suma
No esta definida por que las matrices son de tamao diferente. Definicin: Matriz cero. Una matriz en que todos sus elementos son cero se denomina matriz cero (o matriz nula) y se denota por 0.
El siguiente teorema enuncia las propiedades bsicas de la suma de matrices. Teorema SeanA, B, yCmatrices de tamao m x n. Entonces
Demostracin: Sean Debemos demostrar que: Para probar esta igualdad, por definicin de igualdad entre matrices, tenemos que mostrar que los elementos correspondientes de F y G son iguales. Para esto demostramos las matrices por:
Veamos que
Teniendo en cuenta las notaciones anteriores y la definicin de suma entre matrices obtenemos:
El producto de A y B es la matriz
La matriz C se denota por AB. En la siguiente figura, hemos resaltado la fila de A y la columna de B que son usadas para calcular el elemento cij de AB.
Ntese que el producto de una matriz A con una matriz B solamente se define cuando el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas de B. Adems el tamao de la matriz producto es:
El producto est definido pues el nmero de columnas de A es igual al nmero de filas de B. El producto AB, de tamao 2 x 4 es de la forma:
Donde
La multiplicacin de matrices no es conmutativa. Es decir, si A y B son matrices, no necesariamente se cumple que AB y BA sean iguales. En realidad, puede pasar que nicamente uno de estos dos productos este definidos. Por ejemplo, s A es de tamao 2 x 3 y B es de tamao 3 x 4, mientras que BA no est definida, puesto que es imposible multiplicar una matriz de 3 x 4 y una matriz de 2 x 3. En general, supongamos que A es una matriz de m x n y B es una matriz de r x s. Entonces AB est definida nicamente cuando n = r y BA est definida solamente cuando s =m. Por otra parte, cuando AB y BA estn definidas, ellas no son del mismo tamao a menos que m = n = r = s. Por consiguiente, si AB y BA estn definidas, entonces A y B tienen que ser cuadradas y del mismo tamao. Adems, puede pasar que, A y B sean matrices de tamao n x n, y AB no es necesariamente igual a BA, como lo demuestra el siguiente ejemplo. Ejemplo: Sean
Entonces
Por lo tanto, . Las propiedades bsicas de la multiplicacin de matrices se enuncian en el siguiente teorema.
Teorema
En las operaciones indicadas hemos supuesto que A, B, y C son matrices de tamao tal que las operaciones se puedan efectuar. Demostracin: b) Sean Debemos demostrar que Para probar esta igualdad, por definicin de igualdad entre matrices, tenemos que mostrar que los elementos correspondientes de G y H son iguales. Para esto denotemos las matrices por:
Veamos que Teniendo en cuenta las notaciones anteriores, las definiciones de suma y producto de matrices, y las propiedades de la suma y el producto de nmeros reales obtenemos:
Definicin: Una matriz cuadrada de orden n que tiene todos los elementos diagonales iguales a 1 y todos los dems componentes iguales a 0 se llama matriz identidad (o idntica) de orden n y se denota por En otra palabras, si por lo tanto, entonces
Ejemplo:
Si el orden es evidente dentro del contexto, se escribe simplemente I . Si A es una matriz de m x n es sencillo verificar que
Ejercicio: Sea A una matriz de m x n. Demostrar que Definicin: Potencia de una matriz Sea A una matriz de n x n. Definimos la n - ensima potencia de A de la siguiente manera Ejemplo: Sea
Entonces
Se pueden probar las siguientes leyes de los exponentes. Teorema: Sean m y n enteros no negativos. Entonces
Obsrvese que la igualdad embargo, si , entonces no es cierta para matrices cuadradas. Sin .
Definicin: Producto por escalar Sea por escalar es la matriz definida por
Esto es, la matriz producto por escalar se obtiene al multiplicar cada elemento de A por c. La matriz B se denota por . Por lo tanto
Ejemplo:
Utilizando la definicin de producto por escalar, podemos definir la diferencia de matrices. Definicin: Diferencia de matrices Sean diferencia por Ejemplo: y . Se define la
Ejemplo:
El siguiente teorema resume las propiedades bsicas del producto por escalar. Teorema Si c y d son nmeros reales y A y B son matrices, entonces
Demostracin: b) Sean Debemos demostrar que Para probar esta igualdad, por definicin de igualdad entre matrices, tenemos que mostrar que los elementos correspondientes de D y G son iguales. Para esto denotemos los elementos de las matrices por:
Veamos que Teniendo en cuenta las notaciones anteriores, la definicin de suma y producto por escalar entre matrices, y la ley distributiva del producto sobre la suma para nmeros reales obtenemos:
Esto es, la transpuesta de A se obtiene intercambiando las filas y columnas de A. La matriz B se denota por . Por lo tanto
Ejemplo: Sea
Entonces
El siguiente teorema resume las propiedades bsicas de la transpuesta. Teorema Si c es un nmero real y A y B son matrices, entonces
Demostracin: c) Sean
Para probar esta igualdad, por definicin de igualdad entre matrices, tenemos que mostrar que los elementos correspondientes de D y G son iguales. Para esto denotemos las matrices por:
Veamos que Teniendo en cuenta las notaciones anteriores, las definiciones de producto de matrices y transpuesta de una matriz, y la ley conmutativa del producto de nmeros reales obtenemos:
Ejercicio: Demostrar las otras partes del teorema anterior. Definicin:Matriz simtrica. Una matriz cuadrada A se denomina simtrica si.
Por lo tanto
es simtrica
Obsrvese que una matriz es simtrica si y solamente si es cuadrada y es simtrica con respecto a su diagonal principal
Ejemplo: Sean