UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

Curso: Ingeniera Biomdica
Tema: Acondicionamiento de Seales Biomdicas Integrantes: Andrea Rivera Yucra Victor Tisnado Mamani

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Acondicionamiento de Seales Biomdicas

Para desarrollar sistemas de acondicioamiento de seales biopotenciales conviene estudiar las caractersticas de las mismas y a partir de stas desarrollar los sistemas de amplificacin y de acondicionamiento. Tambin deben considerarse en el diseo las medidas de seguridad necesarias con el fin de que el paciente no sufra riesgo alguno.

PROBLEMTICA DE LA CAPTACIN DE LAS SEALES BIOELCTRICAS.

El principal problema de la captacin de las seales bioelctricas proviene de los valores de amplitud y frecuencia de las mismas. Dichas amplitudes son pequeas y a menudo se encuentran contaminadas de ruido que incluso puede ser superior al valor de la propia seal. En este apartado se estudian los problemas que surgen en la captacin de las seales extracelulares. A partir de estas seales se establecen las especificaciones del amplificador necesario para recuperar las mismas, as como las caractersticas del equipo de medida y las relacionadas con el ancho de banda de la seal de entrada.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS SEALES BIOELCTRICAS.

Los potenciales bioelctricos del cuerpo humano son determinsticos. Sus magnitudes varan con el tiempo, incluso cuando todos los factores que las originan estn controlados. Los valores de la misma medida pueden variar enormemente entre diferentes individuos aunque estos estn sanos y las condiciones de medicin sean las mismas. Esto quiere decir que los valores pueden ser muy diferentes para diferentes personas aunque sean valores normales en ellos. A continuacin se comentan algunos de los valores tpicos para diferentes seales bioelctricas:

Los valores indicados en la tabla anterior fijan la ganancia y el ancho de banda que debe tener el equipo de medida. Tomando como ejemplo la seal del ECG, y para evitar deformaciones mayores del 10%, la American Heart Association recomienda que el ancho de banda de los equipos destinados a captar el ECG sea al menos de 0'1 a 100 Hz. No obstante, en funcin de la patologa a detectar puede ser necesario trabajar con mayores anchos de banda. FUENTES DE RUIDO E INTERFERENCIA EN UN BIOAMPLIFICADOR. A la vista de los valores de la tabla, podra pensarse que el problema de la adquisicin de los biopotenciales se reduce a disear y construir un amplificador con ganancia elevada y ancho de banda suficiente. Sin embargo, el

principal problema en el registro de estas seales se encuentra en reducir al mnimo las interferencias o ruido que se encuentran mezcladas con ella y que en muchos casos tienen mayor amplitud que la propia seal, y con un espectro de frecuencia superpuesto. Ver Figura1 En la figura se muestran las principales fuentes de ruido que actan sobre el registro de cualquier potencial bioelctrico. Una posible clasificacin de interferencias puede ser: INTERFERENCIAS EXTERNAS AL EQUIPO DE MEDIDA: Capacitivas: 1. Acoplamiento capacitivo con el paciente. 2. Acoplamiento capacitivo con los conductores y el equipo. Inductivas: 1. 2. 3. 4. Originadas por la interfaz electrodo-electrolito-piel. Debidas a otros potenciales bioelctricos. Debidas a otros sistemas fisiolgicos. Debidas a cargas electrostticas

Interferencias internas al equipo de medida: 1. Provocadas por el transformador de la fuente de alimentacin. 2. Debidas al rizado de la fuente de alimentacin. 3. Ruido generado por los componentes electrnicos.

Las interferencias externas son todas aquellas que tienen su origen fuera del equipo amplificador. La principal fuente de interferencia externa es, sin duda, la red de distribucin de energa elctrica, que provoca una seal de interferencia de 50 Hz, ya que las interferencias introducidas por otros equipos tienen generalmente frecuencias superiores al ancho de banda de la seal bioelctrica. sta es la responsable de todas las alteraciones debidas por acoplo inductivo y capacitivo. Siendo el acoplo capacitivo de la red elctrica con el cuerpo del paciente la mayor fuente de ruido presente en el registro de cualquier potencial bioelctrico. No obstante, conviene tener presente posibles interferencias o artefactos introducidos por otros biopotenciales como por ejemplo los artefactos introducidos por el sistema respiratorio en el registro del ECG. Estos artefactos pueden minimizarse variando la colocacin de los electrodos, de forma que stos se posicionen en lugares donde su influencia sea mnima. INTERFERENCIAS CAPACITIVAS

Son debidas al acoplo capacitivo que existe entre los diferentes elementos del sistema de medida y la red de suministro elctrico. Provocan la aparicin sistemtica de una seal de 50 Hz en los registros bioelctricos. Cabe diferenciar entre el acoplo capacitivo con el paciente y el acoplo capacitivo con los conductores y el equipo.

ACOPLAMIENTO CAPACITIVO CON EL PACIENTE

Produce el efecto ms importante de todos los ruidos y condiciona totalmente el diseo del amplificador. A continuacin se describe sus causas y las tcnicas para atenuar sus efectos. Se puede considerar el cuerpo humano como un conductor volumtrico. Este conductor est separado por el aire de los conductores de la red elctrica que se encuentran en el ambiente donde se realizan las medidas. Se forman de esta manera dos condensadores cuyas armaduras son el sujeto y los conductores vivos y de tierra respectivamente, asumiendo el aire el papel de dielctrico. En este modelo se ha despreciado la impedancia del cuerpo humano por que la resistencia que presentan los tejidos internos es muy baja. Ver Figura2 Los condensadores formados no son en absoluto despreciables, dependiendo de la situacin del paciente. Para un paciente bien aislado, tumbado en una cama con toma de tierra, se podran aceptar los siguientes valores: Cr = 2 pF. Cm = 520 pF. Para el caso de un paciente tumbado en cama sin toma de tierra y tocando la barandilla, estos valores se elevan a: Cr = 200 pF. Cm = 3300 pF. Se forma un divisor de tensin que hace que el paciente se encuentre a una tensin con respecto a tierra de un valor aproximado:

Recordando que los niveles del ECG y del EOG sobre la piel son aproximadamente de 1 mV y 10 mV respectivamente, queda clara la importancia de esta seal de interferencia. Esta es, con mucho, el ruido que ms enmascara la seal y condiciona el diseo del amplificador. En un apartado posterior, el correspondiente a las especificaciones del amplificador, se ver su influencia y la forma de atenuar sus efectos en los registros.

ACOPLAMIENTO CAPACITIVO CON EL EQUIPO DE MEDIDA

El acoplo capacitivo de la red de suministro elctrico con los cables que conducen la seal al equipo har que aparezcan corrientes de desplazamiento. Estas corrientes fluirn a tierra a travs de las interfaces electrodo-piel,

el cuerpo del paciente y el tercer electrodo del amplificador, produciendo tensiones en modo comn y diferencial. En la figura 3 puede observarse el acoplo capacitivo mediante las capacidades C1 y C2. Ver Figura3 Asumiendo que las impedancias de los condensadores (ZMC1 y ZMC2) y de entrada del operacional ZD son mucho mayores que las impedancias de los electrodos (Ze1, Ze2 y Ze3). De esta forma, considerando las capacidades acopladas y las impedancias de los electrodos y despreciando la resistencia del cuerpo, aparece una tensin en modo comn:

UMC=Ze3 (iD1+iD2)
Al mismo tiempo, aparece una tensin diferencial debida a diferencias entre las corrientes y desequilibrios de las impedancias de las interfase electrodo-piel:

UD= Ze1 iD1+ Ze2 iD2

Una posibilidad para reducir este tipo de interferencia es procurar que las impedancias electrodo-piel sean bajas y que el desequilibrio entre ellas sea mnima, lo cual no siempre es posible. Otra solucin consiste en disminuir las corrientes utilizando conductores apantallados con la pantalla conectada a masa. Al realizar esta conexin el acoplo capacitivo se produce con las pantallas, derivndose a masa las corrientes de frecuencia 50 Hz. Sin embargo, esta conexin producir una disminucin de la impedancia de entrada de modo comn del amplificador, debido a que dichos cables tienen una capacidad entre el conductor interno y la pantalla del orden de 30 pF/m a 100 pF/m y quedaran en paralelo con la impedancia en modo comn del amplificador. Al mismo tiempo, estas capacidades no son iguales para cada cable (electrodo) de forma que se produce un desajuste de la tensin en modo comn vista por cada terminal de entrada del amplificador y en consecuencia se genera una tensin diferencial proporcional a la tensin comn que puede tener ms influencia que la disminucin de impedancia vista anteriormente. Este problema se puede solucionar conectando el apantallamiento de los cables a la tensin en modo comn como indica la figura siguiente: Ver Figura4 De esta forma el acoplamiento capacitivo se produce con la pantalla y no con el conductor interno, por lo tanto, las corrientes de 50Hz se derivan a masa a travs del seguidor, sin interferir en los cables que transportan la seal. Esta conexin tiene la ventaja de no disminuir las impedancias de entrada en modo comn como sucede cuando se conectan directamente las pantallas de los cables a masa o a otro potencial. Interferencias inductivas Este tipo de interferencias son causadas normalmente por la red elctrica. Por ella circulan corrientes variables de 50 Hz que provocan la aparicin de campos magnticos variables con el tiempo. Estos campos magnticos atraviesan los bucles formados en el sistema de medida, induciendo ellos tensiones de 50 Hz de acuerdo con la ley de Lenz:

donde: e: fuerza electromotriz inducida. F: flujo. B: induccin magntica. Suponiendo los siguientes valores: B = B0 sen wt (campo senoidal) A = rea Queda:

e(t) = A B0 w cos wt
Estas tensiones son proporcionales al rea del bucle en cuestin y a la frecuencia del campo magntico que interfiera. Las ms importantes se inducen en el bucle formado por el paciente, los conductores y el propio equipo. La mejor solucin para reducir la interferencia magntica, es hacer el rea del bucle de medida tan pequea como sea posible, lo cual puede conseguirse trenzando los cables de medida desde el equipo de registro hasta las proximidades del paciente o utilizando cable coaxial adecuado con una conexin apropiada.

Las interferencias de 50Hz son las que ms afectan al diseo del sistema de amplificacin, por lo que en el caso de que las medidas anteriores no sean suficientes puede adoptarse otro tipo de soluciones complementarias como incluir un filtro notch a 50Hz en la cadena de amplificacin con el inconveniente de que se pierde la informacin a dicha frecuencia.

POTENCIAL DE CONTACTO ELECTRODO-PIEL

Al colocar un electrodo en contacto con la piel a travs de un electrolito se produce una distribucin de cargas entre la interfaz electrodo-electrolito que da lugar a la aparicin de un potencial (potencial de media celda). Si el electrodo se mueve respecto del electrlito, se producir una alteracin en la distribucin de la carga que provocar una variacin transitoria del potencial de media celda. De la misma forma, en la interfaz electrolitopiel tambin existir una distribucin de cargas y, por tanto, un potencial de equilibrio que variar si se produce movimiento entre la piel y el electrolito. Este tipo de interferencias (en ingls motion artifact) producen un a fluctuacin de la seal a frecuencias muy bajas (<1 Hz), no susceptibles de ser filtradas debido a la gran cantidad de informacin que poseen a estas frecuencias la seal del ECG y del EOG, y en general la mayora de los biopotenciales. Este problema se puede solventar fijando el electrodo a la piel, de forma que se evite cualquier movimiento. Y utilizando electrodos de materiales que presenten polarizaciones menores como los electrodos de plata-cloruro de plata. La unin electrodo-electrolito-piel puede modelizarse elctricamente como una tensin continua en serie con una impedancia. En una amplificacin diferencial si los potenciales de contacto fueran iguales no existira ningn problema. En la prctica es imposible conseguir esta igualdad, por lo que la seal bioelctrica estar superpuesta a una tensin continua, siendo ambas amplificadas. Ello limita la ganancia de la primera etapa amplificadora, ya que esta tensin continua podra saturar el amplificador.

INTERFERENCIAS PROVOCADAS POR OTROS POTENCIALES BIOELCTRICOS

Una fuente de interferencias, difcilmente evitable, la constituye la actividad de otros potenciales bioelctricos presentes en el organismo. Pueden citarse, por ejemplo, las interferencias del ECG materno en el registro del ECG fetal, o las del EMG. (electromiograma) sobre el ECG y especialmente sobre la seal del ECG registrada en una prueba de esfuerzo. Considerando ahora el EOG pueden detectarse interferencias provocadas por el EEG (electroencefalograma) o por acciones musculares como masticar, abrir o cerrar los ojos etc. No existe una forma clara de evitar dichas interferencias. As, por ejemplo, en el registro de las seales del ECG es importante que el paciente est relajado y en reposo, procurando que su actividad muscular sea la mnima posible. Otra solucin es la colocacin adecuada de los electrodos para que una seal quede realizada respecto de la otra. Ello es posible por la influencia que tienen los factores geomtricos en la amplitud y forma de las seales bioelctricas.

INTERFERENCIAS PROVOCADAS POR OTROS SISTEMAS FISIOLGICOS

La interaccin entre los diferentes sistemas fisiolgicos de los seres vivos se traduce en la aparicin de interferencias sobre la seal que se desea medir. Una de las interacciones ms estudiadas es la variacin de las seales del sistema cardiovascular por la accin del sistema respiratorio. Este provoca cambios de amplitud y de forma en los registros del ECG, as como una variacin del ritmo cardaco.

INTERFERENCIAS PROVOCADAS POR CARGAS ELECTROSTTICAS. INTERFERENCIAS TRIBOELCTRICAS

Reciben este nombre las interferencias provocadas por la circulacin, a travs de los electrodos a tierra, de las cargas electrostticas almacenadas en el cuerpo del paciente. Ello provoca, normalmente, fluctuaciones de la lnea base y, en ocasiones la saturacin de los amplificadores. La generacin de la carga electrosttica puede tener diversos orgenes y es almacenada en la capacidad creada entre la superficie corporal y tierra. Esto provoca la aparicin de una diferencia de potencial entre el cuerpo y tierra que depender de la carga generada. Las cargas triboelctricas tambin provocan interferencias de modo comn e interferencias de modo diferencial cuya magnitud depende, sobre todo, de las impedancias de las interfaces electrodo-piel.

FUENTES INTERNAS DE RUIDO

Se consideran interferencias internas, aquellas que son provocadas por fuentes incluidas en el bioamplificador. Entre ellas destacan las causadas por la fuente de alimentacin y las debidas al ruido interno de los componentes electrnicos en general.

INTERFERENCIAS DEBIDAS A LA FUENTE DE ALIMENTACIN

Si la fuente de alimentacin del amplificador incorpora un transformador, el rizado de 100 Hz, correspondiente a la rectificacin de los 50 Hz de la red, provocara interferencias que pueden ser importantes. Cuando se utilizan amplificadores operacionales el problema se reduce a elegir un componente con una relacin de rechazo frente a variaciones de la tensin de alimentacin (PSRR, power supply rejecction ratio) lo suficientemente grande. Este dato lo suministra el fabricante. Tambin influye el valor del rechazo al rizado del regulador de la fuente de alimentacin. Una solucin aceptable para solucionar estos problemas es usar bateras para alimentar el amplificador, que adems de reducir el ruido de alimentacin, aaden seguridad al paciente. En cualquier caso, pueden utilizarse redes de filtrado en las alimentaciones que sirven para atenuar la interferencia del rizado de la fuente. Ver Figura5

RUIDO GENERADO POR LOS COMPONENTES ELECTRNICOS

Los componentes electrnicos, bien sean activos o pasivos, generan seales de ruido, en general aleatorias, que contaminan las medidas. En los sistemas que requieren grandes amplificaciones, este problema puede ser crtico y exige una adecuada seleccin de los componentes de las primeras etapas. Los componentes pasivos, especialmente las resistencias, que tienen una densidad espectral de ruido:

Donde :

K: constante de Boltzman, 1.38*10-23 (J/K.) T: temperatura absoluta. (K) R: resistencia. (W) Siempre que sea posible interesar utilizar valores bajos. En cuanto a los componentes activos, la nica medida posible es la seleccin de los que presenten menores niveles de ruido, dentro de las exigencias del diseo, incluidas las econmicas. En todo caso, es muy recomendable limitar mediante filtros la banda de funcionamiento todo lo que permita el espectro de la seal de inters.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN BIOAMPLIFICADOR

Cualquier sistema de acondicionamiento de biopotenciales se va a ajustar a un mismo diagrama de bloques, como el mostrado en la figura 6. Este diagrama comienza en los electrodos, los cuales transforman las corrientes inicas del cuerpo en corrientes elctricas. A continuacin se encuentra un preamplificador, con alto rechazo al modo comn y alta impedancia de entrada. Seguidamente aparece un amplificador de aislamiento, con el fin de que no exista conexin elctrica entre el paciente y la instalacin elctrica. Despus se realiza un filtrado analgico de la banda de frecuencias de inters y puede que exista una ltima etapa de amplificacin, que puede estar incorporada tambin en la etapa de filtrado. Adems es necesario un sistema de alimentacin que tenga dos fuentes aisladas elctricamente, una para cada lado de la barrera de aislamiento de manera que el paciente mantenga el aislamiento con la instalacin elctrica.

A continuacin, se analizarn con ms detalle las caractersticas que debe cumplir cada bloque.

EL PREAMPLIFICADOR

Como se ha comentado en apartados anteriores, la amplificacin de cualquier biopotencial es un proceso delicado. En el que adems de incluir una gran ganancia, es necesario tener en cuenta las interferencias que enmascaran la seal. La interferencia con una influencia mas directa y negativa sobre la amplificacin es al acoplo capacitivo de la red elctrica sobre el cuerpo del paciente. En este apartado se analizan los efectos de este acoplo y se muestran los requisitos del amplificador para minimizar sus efectos.

SELECCIN DEL MODELO DE AMPLIFICACIN

En el estudio de las interferencias capacitivas se demostr que puede aparecer una tensin en modo comn acoplada por la red al cuerpo del paciente de valor 2'49 V. Por lo tanto, lo ms lgico sera utilizar amplificacin diferencial para atenuar todo lo posible la seal en modo comn. Para demostrar esta afirmacin se iniciar el estudio por el sistema de amplificacin ms bsico, la amplificacin no diferencial. Este modelo se muestra en la Figura6, dnde se puede observar como la seal de red se acopla a un paciente sobre en que se est realizando una medida unipolar o absoluta respecto a una referencia. En el modelo presentado se va a calcular la seal a la entrada del amplificador considerando que la impedancia de este es infinita. Para ello en la Figura7 se presenta el circuito equivalente al sistema de amplificacin no diferencial en estudio. En este esquema se pone de manifiesto que la seal obtenida a la salida del amplificador es la suma ponderada de la tensin bioelctrica y la de interferencia debida al acoplamiento capacitivo de la red elctrica. El coeficiente de ponderacin es funcin de los condensadores y de las impedancias de contacto de los electrodos Ze. Asumiendo para la resistencia de contacto electrodo piel un valor de 10 kW y teniendo en cuenta que para el valor dado para Cm a la frecuencia de red la impedancia que le corresponde (Xcm) es de unos 6 MW. Se puede despreciar el efecto de esta impedancia en el acoplo. Con esta aproximacin la tensin de interferencia a la entrada del amplificador ser:

Suponiendo que la impedancia Ze1 es puramente resistiva tomando mdulos queda:

Con los valores dados para Cr y Ze1, 2 pF y 10 kW respectivamente, el discriminante de la raz en la expresin anterior puede aproximarse a la unidad. En consecuencia una aproximacin para la seal de interferencia vendr dada por:

El nivel de la seal de interferencia es mayor que l de la seal bioelctrica, el nivel medio del ECG es de 1 mV y del EOG de pocos mV. Este razonamiento demuestra que es imprescindible la amplificacin diferencial para atenuar en lo posible el gran componente existente de ruido en modo comn.

AMPLIFICACIN DIFERENCIAL
En la figura 8 se muestra un sistema de amplificacin diferencial. Recordar que un amplificador diferencial es aquel que amplifica la diferencia de tensiones existentes entre sus entradas respecto a la de referencia. Ver Figura8 Este esquema se puede modelizar en el circuito siguiente: Ver Figura9 El paciente est sometido a una tensin en modo comn de valor:

El nivel de la seal de interferencia referido a la entrada, que sera una seal diferencial tal que provocara un nivel en la seal de salida igual al de la interferencia, se define:

Si se exigiese una seal de interferencia menor a 1% del nivel de la seal (en el caso de ECG) sera necesario un rechazo al modo comn de:

Para el caso de EOG todava es mayor el rechazo obtenido. La conclusin que se saca de las deducciones anteriores es que el amplificador diferencial debe tener un rechazo al modo comn muy elevado. Concluyendo, el amplificador debe tener una impedancia de entrada muy elevada para evitar la interferencia diferencial de red, y la influencia de la impedancia compleja de la interfaz electrodo-piel. El amplificador necesario para captar y amplificar la seal bioelctrica deber reunir las siguientes caractersticas:

Utilizar amplificacin diferencial para atenuar las seales de modo comn. Poseer un rechazo al modo comn muy elevado. Poseer impedancias de entrada muy elevadas para disminuir la interferencia diferencial debida a la red y evitar la distorsin del biopotencial.

Estas caractersticas definen un dispositivo utilizado en instrumentacin siempre que es necesario trabajar con seales fuertemente enmascaras por ruidos: el amplificador de instrumentacin.

CONEXIN DE UN AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

Aqu es necesario hacer una consideracin de tipo prctico. Los amplificadores de instrumentacin necesitan un camino entre cada entrada y masa para el cierre de las corrientes de polarizacin de los transistores de la primera etapa, es decir, para fijar correctamente el punto de trabajo de los mismos. De acuerdo con el criterio de requerir impedancias de modo comn muy elevadas, se renuncia a establecer dicho camino mediante resistencias externas entre cada terminal de entrada y masa, un esquema de dos electrodos como el de la figura 10 no garantiza la estabilidad en continua de la etapa de entrada del amplificador de instrumentacin. Para solucionar este problema se recurre a la conexin de un tercer electrodo entre el paciente y masa, como indica la siguiente figura: Ver Figura11 Este tercer electrodo cumple una funcin adicional, ya que permite reducir la seal de modo comn a la que esta sometido el paciente. La impedancia del tercer electrodo Ze3 es mucho menor que la asociada a la capacidad de acoplamiento entre paciente y tierra Cm. La resistencia que ofrece el paciente entre electrodos puede despreciarse debido a la alta conductividad que ofrece la dermis. La tensin de modo comn a la que est sometido el paciente puede escribirse como:

Suponiendo una impedancia electrodo-piel de 10 kW a 50 Hz para Ze3, y 2 pF para CR la tensin en modo comn de pico valdr:

Comparando este valor con el que se obtena sin tercer electrodo se puede apreciar que la seal de modo comn se reduce aproximadamente por un factor de 1000.

Esta solucin puede disminuir el nivel de seguridad del paciente, ya que introduce un camino de baja impedancia entre el paciente y masa para que se cierren posibles corrientes de fugas. Adems complica las medidas, ya que existe otro elemento a conectar y vigilar. Sin embargo es la ms utilizada ya que existen tcnicas que superan la desventaja que supone para el paciente la conexin del tercer electrodo.

TIERRA VIRTUAL
Es evidente que la desventaja principal que supone la introduccin del tercer electrodo es la disminucin de la seguridad, puesto que habilita un posible camino a tierra de baja impedancia, a travs del paciente, de las corrientes que por cualquier causa puedan generarse en el mismo sistema de amplificacin y en su entorno (situaciones tpicas de peligro se presentarn ms adelante retomando el tema de seguridad del paciente y aislamiento; por el momento slo debe asumirse que la conexin del tercer electrodo presenta una va de riesgo). Con el objetivo de conservar las ventajas del tercer electrodo sin poner en peligro al paciente, una posibilidad sera minimizar las corrientes de fuga mediante la conexin de una resistencia de elevado valor entre el tercer electrodo y tierra, ya que ello permitira el cierre de las corrientes de polarizacin facilitando el funcionamiento del sistema, y minimizara las corrientes de fuga a travs del paciente en caso de que ste se encontrara eventualmente a una tensin elevada debido a una situacin accidental. Sin embargo, al conectar una resistencia de elevado valor entre el tercer electrodo y tierra, se pierde una de las ventajas que supona la conexin del tercer electrodo, pues aumenta la tensin de modo comn y por tanto, el nivel de interferencia. Una posibilidad alternativa consiste en conectar al paciente, a travs del tercer electrodo, a un punto que est al potencial de tierra, pero manteniendo entre el cuerpo y tierra una impedancia elevada Ro, por ejemplo 10 MW. Esto se consigue, por ejemplo, uniendo el tercer electrodo a un punto que est a potencial de tierra a travs del circuito de la Figura12. Este esquema presenta las mismas ventajas que la conexin del tercer electrodo, pero aumenta la seguridad del paciente. En efecto, en situacin normal, el funcionamiento en modo lineal del AOP asegura la conexin del tercer electrodo a un punto de potencial cero a travs de una impedancia equivalente muy elevada. Sin embargo, en situacin anormal (cuando el paciente se encuentre a una tensin en modo comn elevada) el A. OP dejar de funcionar en modo lineal y la resistencia efectiva entre el paciente y tierra ser la suma de la correspondiente al tercer electrodo y la de 10 MW. Ver Figura12 Una variante de esta situacin sera incluir al paciente en el bucle de realimentacin del seguidor; de esta manera el paciente, o parte de l, est al potencial de tierra virtual, desapareciendo la seal de modo comn (dado que en Ze no existe cada de tensin).

REALIMENTACIN ACTIVA
La tcnica de realimentacin activa consiste en situar el tercer electrodo a un potencial de referencia que es proporcional a la tensin de modo comn del paciente y de signo contrario.

El efecto es reducir la impedancia global del tercer electrodo sin disminuir la seguridad del paciente. El circuito utilizado se muestra en la siguiente figura: Ver Figura13 El amplificador inversor toma la seal de modo comn uMC, la amplifica y la invierte. Se cumplindose:

Del circuito de la siguiente figura, se puede deducir que la impedancia equivalente entre el punto del cuerpo donde se sita el tercer electrodo y tierra viene dada por: Ver Figura14

La ecuacin anterior indica que la realimentacin activa reduce la impedancia global del tercer electrodo por un factor equivalente, aproximadamente, a la ganancia A del circuito de realimentacin. Todo ello adems sin disminuir la seguridad del paciente puesto que la resistencia Ro limita la corriente, de paso, en caso de un aumento anormalmente grande de la tensin de modo comn, como ocurra en el caso visto anteriormente. Adems, la realimentacin activa disminuye la interferencia de modo comn, aproximadamente, en la misma medida en que disminuye la impedancia del tercer electrodo. En efecto, para demostrar dicha afirmacin, se calcularn los valores de uMC en cada caso, haciendo uso del esquema equivalente mostrado en la siguiente figura: Ver Figura15

TCNICAS DE REDUCCIN DE INTERFERENCIA EN MODO COMN

Tal y como se indic en el apartado, el tercer electrodo en un amplificador diferencial para seales bioelctricas cumple dos funciones bsicas; por un lado, permite la circulacin de las corrientes de polarizacin del amplificador y, por otro, reduce las interferencias. Se puede deducir que cuanto menor sea la impedancia del tercer electrodo Ze3 menor ser la tensin de modo comn umc a la que estar sometido el paciente y, por tanto, menores sern las interferencias derivadas de ella. Sin embargo, existen dos inconvenientes para reducir esta impedancia. Por un lado, Ze3 es la impedancia de la interface electrodo-piel y, aunque se pueden adoptar medidas para reducirla al mximo (preparacin de la piel, utilizacin de geles, electrodos de gran tamao, etc.), no es muy controlable y, por supuesto, no es nula. Por otra parte, al utilizar amplificadores no aislados, cuanto menor sea Ze3 mayor ser la corriente que atravesar el cuerpo en caso de derivacin accidental. Para intentar paliar estos inconvenientes y reducir las interferencias sin afectar, en gran medida, la seguridad del paciente, se utilizan una serie de tcnicas dos de las cuales se van a detallar en los apartados siguientes. Estas

tcnicas suelen aplicarse en equipos que no impliquen medidas directas; en este caso se utilizan sistemas aislados.

ELECCIN DEL PREAMPLIFICADOR

Con todo lo expuesto anteriormente en este mismo apartado, ya se puede llegar a una conclusin sobre la etapa de aislamiento: 1. Debe ser un amplificador diferencial, mejor an si se traba de un amplificador de instrumentacin, ya que de esta manera va a cumplir los dos siguientes puntos. 2. El rechazo al modo comn, CMRR, debe ser muy elevado, entorno a 120 dB. o ms segn seales bioelctricas. 3. La impedancia de entrada debe ser muy elevada, entorno a 1010W. 4. Si se trata de un amplificador de instrumentacin, es necesario montar la realimentacin activa, con el fin de polarizar la etapa de entrada sin riesgos para el paciente. EL AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO El sistema que mejor minimiza los riesgos en la medida de biopotenciales es el aislado. Un amplificador aislado est compuesto por dos subsistemas que estn aislados galvnicamente entre si. El mecanismo de acoplamiento que transfiere la seal del subsistema de entrada al de salida puede ser magntico, capacitivo u ptico. La etapa de entrada tiene su alimentacin y referencia aisladas de la alimentacin y referencia de la etapa de salida. Esto se consigue a partir de una fuente de alimentacin nica con un convertidor continua-continua, o utilizando dos fuentes de alimentacin, como es lgico en este caso sern bateras las que alimenten al primer subsistema. Todo lo expuesto se ilustra en la Figura16.

AMPLIFICADORES AISLADOS POR ACOPLAMIENTO PTICO

Un sistema de aislamiento ptico est constituido por un emisor, por ejemplo un LED, y un receptor, por ejemplo un fotodiodo o un fototransistor. El conjunto de ambos permite aislar galvnicamente dos partes de un conjunto y debe, al mismo tiempo, transmitir la seal entre ambas con la menor distorsin posible. En este tipo de aislamiento la seal que se introduce en el circuito emisor puede ser la seal original en banda base, o bien una seal modulada, generalmente en ancho de pulso, por la primera. En ambas situaciones se tienen ventajas e inconvenientes. Si la seal que se transmite est en banda base, se evita la necesidad de la modulacin, resultando un sistema muy simple. El problema es la poca linealidad de los dispositivos pticos, lo que hace necesario disponer de circuitos de emisin y recepcin perfectamente acoplados y emparejados. Una solucin alternativa consiste en aplicar al circuito emisor una seal modulada, por ejemplo en ancho de pulso, por la seal original. En este caso, aunque los mecanismos de aislamiento son iguales, la linealidad del sistema no radica en el circuito de aislamiento ptico, ya que la seal a transmitir tiene nicamente dos niveles

de tensin, sino en el sistema de modulacin. En general, para este tipo de aislamiento est ms extendido el uso de sistemas de modulacin que la transmisin de la seal en banda base.

AMPLIFICADORES AISLADOS MEDIANTE ACOPLO POR TRANSFORMADOR

En este caso, cuando la etapa de entrada y la de salida se acoplan con un transformador, es necesario modular la seal (FM, AM, PWM, etc.). Esto es as porque el primario de un transformador, una bobina conectada entre la seal de entra y masa, se comporta como un filtro paso alto que atena y distorsiona las muy bajas frecuencias de la mayora de los biopotenciales. Un sistema de este tipo estar compuesto por una etapa moduladora, un transformador que se encargar de realizar el aislamiento galvnico entre la entrada y la salida y la etapa demoduladora para recuperar la seal.

EL SISTEMA DE ALIMENTACIN
Para conseguir un aislamiento completo entre el paciente y la tierra no basta con emplear el amplificador de aislamiento. Es necesario aadir un sistema de alimentacin aislado para la parte de la barrera de aislamiento en la que se encuentra el paciente. DOS SISTEMAS DE APLICACIN: EL ELECTROCARDIOGRAMA Y EL POLISOMNOGRAMA El computador personal ha ganado una presencia ubicua en el entorno mdico. Una de sus caractersticas ms llamativas es la versatilidad de sus aplicaciones: desde los programas convencionales como procesadores de palabra, planillas electrnicas, paquetes grficos y estadsticos, hasta las aplicaciones ms especficas como el acceso a bases de datos bibliogrficos, farmacolgicos o de fichas clnicas electrnicas y el uso de material de enseanza que incluye versiones electrnicas de textos y simulaciones de procesos biolgicos o de mecanismos regulatorios1-5. Este mundo de aplicaciones se ha expandido an ms en la medida en que han aumentado formas posibles de ingresar informacin al computador personal.

ENTRADA Y SALIDA DE INFORMACIN

Lo esencial de un computador es el procesador y la memoria. El procesador ejecuta las instrucciones contenidas en los programas. Los programas, binariamente codificados, se almacenan en la memoria. Tambin en la memoria se almacenan los datos. Los datos pueden ser nmeros, textos, imgenes o sonidos, siempre binariamente codificados. Los sistemas de entrada y de salida de un computador permiten ingresar datos e instrucciones, cargar programas, imprimir resultados. Una entrada convencional para un computador es el teclado, desde donde se ingresan comandos y datos de una extensin moderada. En los diversos medios de almacenamiento masivo, tpicamente de lectura y escritura, como disquetes, discos duros, discos compactos o discos pticos, se conservan, transportan y distribuyen programas y datos en su codificacin binaria. Los medios de salida convencionales de un computador son la pantalla de video y las impresoras.

El mundo de aplicaciones de los computadores se ampla notablemente con nuevas formas de entrada y salida de datos. Tres ejemplos: el escner, que permite codificar imgenes para ingresarlas al computador; el mdem, que permite intercambiar datos modulndolos y demodulndolos para enviarlos por una lnea telefnica; y la tarjeta de red local, que permite compartir informacin y recursos entre varios computadores prximos entre s. Nos interesa presentar aqu los fundamentos de los conversores anlogo-digital y digital-analgico, interfaces que permiten al computador ingresar y trabajar con seales biomdicas. Es til remarcar la distincin entre dos niveles en el manejo de seales por el computador. Por una parte est la adquisicin, despliegue y almacenamiento de la seal. El anlisis e interpretacin de las seales: aqu el computador debe detectar elementos relevantes y quizs sugerir adems diagnsticos con los que las caractersticas detectadas son compatibles. Esta distincin resulta particularmente atingente en la evaluacin de sistemas. Por ejemplo, los sistemas comerciales de electroencefalografa y polisomnogramas suelen ser excelentes en la adquisicin y despliegue de seales, pero insuficientes en el anlisis y diagnstico de la informacin6.

ADQUISICIN Y DESPLIEGUE DE SEALES

Las seales biomdicas representan variables fisiolgicamente relevantes de las que nos interesa su curso temporal. La variable puede ser un voltaje muy pequeo, como el electroencefalograma, o algunos rdenes de magnitud mayor, como el electrocardiograma, o puede ser una variable que originalmente no es elctrica, como la presin o la temperatura. En todos los casos, estas seales son tales porque van cambiando en el tiempo. Es natural entonces que tradicionalmente se registraran con instrumentos como los polgrafos, en los que un papel pasa a velocidad constante bajo una pluma conectada a un voltmetro, y que, con el advenimiento de computadores y monitores, stos se fueran reemplazando por el barrido de imgenes digitales. Los equipos como electrocardigrafos, HPLC y polgrafos en general, que normalmente escriben en papel, cuentan con salidas auxiliares desde donde es posible obtener paralelamente la misma seal que se est registrando. Lo que nos interesa tratar aqu es cmo una seal as obtenida puede ser leda y procesada por un computador personal. El conversor anlogo digital es la interfaz que permite traducir un voltaje existente en el mundo real a un nmero que representar a ese voltaje dentro del computador. El computador ingresa las seales tomando muestras sucesivas de ellas, tpicamente a una tasa fija que puede ser de cientos o miles de muestras por segundo2,7-9. La secuencia de puntos del computador es por lo tanto la versin digital de las lneas del polgrafo. De hecho, cuando la resolucin de la pantalla permite una secuencia de puntos lo suficientemente densa, sta pasa a ser, para todos los efectos prcticos, una lnea. Dos dimensiones que caracterizan este proceso de conversin anlogo digital son la resolucin temporal y la resolucin de amplitud. La primera se refiere a la tasa de muestreo y se relaciona con el ancho de banda de la seal de inters. Por ejemplo, en el caso del electroencefalograma (EEG) interesa un rango de frecuencia o ancho de banda de 0,2 a 60 Hz, mientras que en el caso del electrocardiograma (ECG) el ancho de banda es mayor, de 0,15 a por lo menos 150 (y preferiblemente ms), pues debe resolverse ntidamente la forma del complejo QRS que tiene componentes muy rpidos. La resolucin de amplitud se refiere a la capacidad del conversor de discriminar como distintos dos voltajes. En los sistemas de anlisis de EEG se considera que una resolucin de 8 bits (1/256

partes) es suficiente para cubrir el rango de amplitud de entrada que alcanza unos 600 V, en el caso del ECG, se suelen requerir conversores de 12 bits (1/4.096 partes) para cubrir un rango de unos 10 mV. Una vez ledas las seales, para el computador resulta trivial una serie de manipulaciones que el usuario agradece mucho pues facilitan la inspeccin de seales: amplificar o reducir la amplitud; expandir o contraer la base de tiempo para ver con ms detalle una seal o para ver un segmento ms prolongado en una sola pantalla; utilizar cdigos de colores para seales de diversos orgenes; seleccionar cules mostrar cuando hay mltiples canales o combinaciones. Un nivel mnimamente ms sofisticado lo constituye el procesamiento de la seal equivalente al acondicionamiento tpico del polgrafo analgico, y que permite introducir filtros para minimizar selectivamente cierto rango del espectro de frecuencias, sea inferior, medio o superior. El algoritmo puede ser tan simple como ir efectuando un promedio mvil de la seal con lo que se atenan sus transientes.

ANLISIS AUTOMATIZADO DE SEALES

El humano y el computador tienen, respectivamente, sus fortalezas en lo holstico y en lo analtico. Nuestro sistema perceptivo visual permite reconocer fcilmente ciertos patrones o configuraciones en las seales como un fenmeno holstico, pero no est preparado para las dimensiones que conllevan operaciones analticas. El computador puede efectuar con facilidad procesamientos de las seales que permiten obtener, si se quiere, nuevas seales para la interpretacin del mdico. Un ejemplo son los potenciales evocados, basados en el promedio de seales en el tiempo tomando como referencia el instante en que se presenta un estmulo, con el fin de aumentar la relacin seal/ruido y poder distinguir la respuesta al estmulo dentro de la actividad de fondo del EEG. Otros ejemplos son el mapeo electroencefalogrfico y el anlisis de Fourier, casos en los que el computador permite generar informacin potencialmente de gran utilidad, informacin que est, por as decirlo, escondida para el humano10,11. Como ejemplo de la situacin inversa, es decir, de tareas en que prima lo holstico, el humano rpidamente aprende a reconocer artefactos en los registros lo que puede resultar particularmente difcil de ensear a un computador. El mayor desafo para el computador, y potencialmente su mayor utilidad, lo constituye el ser capaz de efectuar un anlisis automatizado de la seal, equivalente al anlisis que hace un mdico especialista. Aqu al computador ya no se le pide slo que adquiera y muestre la seal, ni que la transforme mediante algoritmos matemticos estndares, sino que debe detectar caractersticas y develar significados tal como lo hace el humano. El problema, independientemente de su factibilidad, suscita resistencias y polmicas. Va a suscribir el mdico el diagnstico de un foco temporal o de una depresin del segmento ST slo porque un computador lo dice? La verdad es probablemente que no. Es evidente que si el computador dice detectar una alteracin significativa el especialista querr verla y evaluarla por s mismo. Pero plantear el problema como un antagonismo hombre-mquina sera un error. Son muchas las razones que hacen muy deseable contar con medios de anlisis automatizado. Primero, hay una serie de paradigmas de estudio que por su gran volumen de datos, por el prolongado tiempo durante el cual stos deben adquirirse o por la alta frecuencia de muestreo, no seran factibles sin el computador. Segundo, el rol de un anlisis automatizado en el tamizaje de exmenes puede ser crtico, pues llama la atencin sobre los pocos casos alterados dentro de una gran proporcin de

exmenes normales con lo que contribuye a garantizar su deteccin. Tercero, la posibilidad de efectuar una monitorizacin en lnea de pacientes, en ambiente hospitalario o ambulatorio, para alertar de inmediato acerca de una alteracin en un registro. Cuarto, la facilidad con que se almacena la informacin de un paciente y se comparan sus exmenes sucesivos. Hay quizs un quinto factor, menos pragmtico, y que tiene que ver con el proceso de generar el programa de diagnstico. El ensearle a un computador a imitar al humano obliga a ste a reflexionar, como habitualmente no se ve obligado a hacerlo, acerca de cmo l hace su tarea. El programar autoimpone un rigor intelectual que ayuda a quien lo hace a sistematizar y entender ms cabalmente los razonamientos que subyacen a sus decisiones.

ETAPAS EN EL PROCESAMIENTO Y ANLISIS DE SEALES

Se distinguen 4 etapas en el procesamiento de seales bioelctricas. Las 2 primeras tienen que ver con las propiedades sintcticas de la seal y son la adquisicin y la transformacin o pre-procesamiento. Las 2 siguientes tienen que ver con las propiedades semnticas de la seal y son la seleccin de parmetros y la clasificacin de la seal. La adquisicin de seales comprende la transduccin de seales cuando originalmente no son elctricas, su acondicionamiento, y, la parte clave, su transformacin de anloga a su equivalente digital, es decir, en un nmero que pueda ser ledo por el computador. El tema tiene suficientes complejidades como para merecer un tratamiento aparte, y a l est dedicado el artculo adjunto. El pre-procesamiento conlleva preparar la seal para poder extraer de ella los parmetros relevantes, aceptando adems que gran parte de la informacin que trae originalmente es redundante, por ejemplo, en determinados anlisis la compleja seal de un Holter electrocardiogrfico debe ser reducida a determinar simplemente el instante de ocurrencia de cada onda R. La seleccin o extraccin de parmetros consiste en definir, del conjunto de la seal, aquellos datos cuantificables que se estiman relevantes. En un cierto sentido, son conceptualmente anlogos a los sntomas y signos que permiten un diagnstico. La amplitud y duracin de una onda, o el hecho de que varias ondas con determinadas caractersticas se presenten en un tren, son ejemplos de datos que permiten detectar elementos importantes. La cuarta etapa es la clasificacin de la seal. En ella, el computador aplica algoritmos que le permiten diagnosticar situaciones y otorgarles un significado. Es en esta etapa en que el computador puede, por ejemplo, diagnosticar un petit-mal, en funcin de los elementos que detect en la etapa anterior. Ntese sin embargo, que el computador puede cumplir con las tres etapas anteriores y llegar al punto en que muestra al mdico los parmetros detectados y sus valores cuantitativos, dejando a ste la parte interpretativa. Por supuesto, ambas cosas pueden coexistir, el computador muestra al mdico lo que encontr y modestamente sugiere su interpretacin de tales hallazgos. La primera de las etapas descritas, la adquisicin de datos, necesariamente se hace cuando est ocurriendo la seal. Las etapas siguientes pueden hacerse simultneamente, es decir, "en lnea", o pueden efectuarse "en diferido". El monitoreo de pacientes requiere, por supuesto, de anlisis en tiempo real. El anlisis en diferido requiere del almacenamiento masivo de la seal. Tambin puede efectuarse un anlisis preliminar durante la

adquisicin que reduzca drsticamente la cantidad de informacin a almacenar y posteriormente analizar estos datos. Por ejemplo, un algoritmo trabajando en lnea puede detectar la incidencia de elementos relevantes y cuantificar su incidencia por unidad de tiempo en tablas cuyas lneas sean los intervalos de tiempo o pocas y cuyas columnas sean los elementos relevantes. Se genera as una base de datos de varios rdenes de magnitud menor que la secuencia de muestras que constituan las seales originales. Posteriormente, estas tablas son ledas y procesadas por programas que operan en diferido12-14. La automatizacin del diagnstico puede valerse de metodologas provenientes del campo de la inteligencia artificial, como los sistemas expertos que, entre otros aportes, permiten al programa computacional afinar criterios diagnsticos aprendiendo de su propia experiencia15. El contar con sistemas computacionales tambin ha llevado a mostrar las insuficiencias de mtodos convencionales, como por ejemplo, la etapificacin de los registros de sueo16,17 y a proponer nuevas formas de sintetizar y condensar informacin extensa18.

EL ELECTROCARDIOGRAMA Y EL POLISOMNOGRAMA
La programacin de computadores es el mejor ejemplo de aplicacin del mtodo analtico cartesiano: una realidad muy compleja se torna accesible si se la descompone progresivamente en sus constituyentes ms simples. Ilustraremos dos principios que estn a la base de la construccin de programas computacionales como sistemas complejos: la aplicacin reiterada de una misma tarea fundamental y la modularizacin de procesos. Ejemplo del primer principio es el anlisis del EEG y del polisomnograma donde la tarea bsica es determinar la amplitud y duracin de cada onda. Ejemplo del segundo principio es la secuencia de procesamiento del electrocardiograma, donde el conjunto del anlisis se subdivide en tareas que constituyen mdulos, y, a su vez, cada uno de los mdulos tiene tambin una estructura modular consistente en un conjunto de subtareas. El informe polisomnogrfico se basa en el reconocimiento por parte del especialista de una serie de patrones que involucran EEG, EMG, EOG, EKG y respiracin, entre otros. Estos patrones en su conjunto son clasificados por un especialista como correspondientes a un estado (vigilia, REM y NOREM) y etapa (Etapas I-IV del NOREM). Para imitar la tarea del especialista, el computador debe ser capaz de reconocer la presencia de los elementos relevantes tales como ondas delta, husos sigma, actividad alfa o movimientos oculares rpidos. Muchos de ellos corresponden simplemente a ondas, aisladas o en tren, definibles por un rango de frecuencia y amplitud. Si un sistema es capaz de realizar la tarea fundamental de determinar la amplitud y duracin de cada onda individual, esa simple capacidad bsica le permite detectar una pluralidad de elementos relevantes muy distintos.

La Figura ilustra la tcnica del "cruce de cero" que permite determinar el comienzo, trmino, valor mximo y valor mnimo de una onda, y, por lo tanto, calcular su duracin y amplitud. Se puede definir como un elemento relevante un tren de ondas que corresponde a una determinada banda de frecuencia y amplitud, y as detectar la presencia de, por ejemplo, actividad alfa o husos de sueo. La presencia de estos elementos relevantes en una poca o unidad bsica de tiempo (el equivalente a la pgina del trazado poligrfico) permite asignar esa poca a un estado y etapa conforme a un algoritmo establecido. Por ejemplo, muchos husos de sueo y poca o ninguna actividad delta configuran la etapa 2 del sueo NOREM. Una vez definidos los elementos relevantes y los criterios de diagnstico de estados y etapas en funcin de la presencia de esos elementos relevantes, el computador puede automticamente analizar y diagnosticar los registros Los sistemas de anlisis del electrocardiograma se basan en la subdivisin del proceso global en una serie de tareas y subtareas1,2,19. La primera tarea es la entrada de datos o muestreo de la seal, y su almacenamiento en memoria. La segunda tarea consiste en el reconocimiento de patrones dentro de la seal, la cual se subdivide en tres mdulos. El primer mdulo es la deteccin de seales, es decir, el determinar dentro del flujo de muestras que constituyen la seal, la localizacin de cada complejo QRS y de cada onda, previendo que pueden tener distintas formas. El segundo mdulo tipifica los complejos QRS y la secuencia formada por el segmento ST y la onda T segn la forma de la onda, incluyendo la diferenciacin entre complejos dominantes y extrasstoles prematuros o multifocales. La tercera tarea se refiere a la clasificacin de los patrones y al diagnstico. Tambin consta de diversos mdulos. En primer lugar, la seleccin y promediacin de los latidos dominantes para definir la forma de curva tpica. En segundo lugar, la estimacin de todos los parmetros de amplitud, duracin y pendiente mxima para cada onda y segmento en cada derivacin. Un tercer mdulo lo constituye la clasificacin de la forma de curva en la que sta se compara con la de los prototipos de una serie de categoras diagnsticas, tales como los diversos tipos de infarto, bloqueo de rama o hipertrofia ventricular. Una cuarta tarea clasifica las arritmias en funcin tanto de las formas de la curva como la localizacin temporal sucesiva de ondas P y complejos QRS. Una quinta tarea consiste en hacer comparaciones seriales entre el examen presente y los exmenes anteriores del mismo paciente. Por ltimo, se generan los informes incluyendo textos y grficos.

La evaluacin de la certeza diagnstica de los programas computacionales comparndola con los cardilogos indica que los mejores programas no son significativamente inferiores a los especialistas. Figura17. Un mismo algoritmo fundamental determina la duracin y amplitud de cada onda y es aplicado continuamente a las seales que provienen de tres orgenes diversos: electroencefalograma, electroculograma y electromiograma. Se detectan y contabilizan en paralelo las incidencias de trenes de actividad delta, sigma, theta y alfa; de movimientos oculares rpidos y de espigas musculares. En funcin de la cantidad de cada uno de estos elementos relevantes un algoritmo determina el estado y etapa del ciclo sueo-vigilia. Figura18. Ejemplo de un posible flujo de tareas en la generacin de un informe automatizado del electrocardiograma. La operacin global es subdividida en mdulos autnomos, los cuales a su vez tambin pueden subdividirse para cumplir subtareas independientes. En conclusin, un computador personal provisto de interfaces adecuadas, puede ser programado para cumplir tareas de recoleccin y anlisis de datos. El desarrollo autnomo de sistemas basados en computadores personales permite el acceso a paradigmas experimentales o asistenciales altamente sofisticados a muy bajo costo.

REFERENCIAS
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