A Erodes Liza Dor

TESIS PUCP
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
DISEO AERODINMICO DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS

Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Mecnico, que presenta el bachiller:
Patricio Alonso Sassarini Bustamante
ASESOR: Federico Coz Pancorbo
Lima, setiembre del 2009
RESUMEN Los aerodeslizadores son vehculos capaces de suspenderse al lanzar un chorro de aire contra una superficie que se encuentra debajo del mismo. Este caudal de aire genera un colchn de aire capaz de suspender el vehculo, lo cual le permite transitar sobre superficies lo suficientemente regulares sin entrar en contacto con las mismas Actualmente en el Per, el uso y desarrollo de este tipo de vehculos es casi nulo. Creemos que su uso ser beneficioso por la gran variedad de superficies con las que contamos, superficies que pueden ser tranquilamente transitadas por estos vehculos. En este trabajo se plantea el diseo aerodinmico de un vehculo de estas caractersticas con capacidad para dos pasajeros, de manera que se pueda demostrar la factibilidad de su uso en nuestro pas. Cabe recalcar que el presente estudio consiste solamente en el diseo de los sistemas de suspensin y propulsin, ya que otros componentes tales como la falda flexible, el sistema de direccin y el casco han quedado fuera del mismo. Esto debido a la extensin del mismo, adems que desde un principio se planteo solo el diseo de los componentes antes mencionados. En primer lugar se estudia el concepto de los aerodeslizadores, sus usos y sus principales antecedentes histricos. Posterior a esto se describen los componentes que lo conforman y se selecciona los componentes principales que llevara nuestro vehculo. Una vez definida la geometra y los componentes que compondrn nuestro vehculo se procede a presentar la teora aerodinmica que rige el diseo de esta clase de vehculos, de manera que se pueda comprender la fsica que rige su funcionamiento. Finalmente se realizaran los clculos aerodinmicos que permiten realizar la seleccin y diseo de los componentes principales, para terminar con el diseo general de los sistemas de suspensin y propulsin, el cual incluye las estructuras que soportaran los componentes y sus respectivas transmisiones. RESULTADOS Segn las condiciones propuestas, se logr el diseo aerodinmico de un aerodeslizador bsico con una capacidad para dos pasajeros que puede alcanzar una velocidad mxima de 12.5 . Este vehculo consta de un sistema de suspensin compuesto de un motor de c.i. gasolinero Honda de 7 que acciona un ventilador axial Airtec de 900mm capaz de generar una presin de 950 y un flujo de 3.6 3 , y un sistema de propulsin compuesto de un motor de c.i. gaslinero Honda de 9 que acciona un hlice de 3 capaz de generar una fuerza de empuje de 250 a una velocidad de 1800 . Cabe resaltar que todos los componentes seleccionados se encuentran disponibles en el mercado nacional, ya que el objetivo es demostrar la factibilidad de su construccin en nuestro medio.

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO MECNICO
TTULO
: DISEO AERODINMICO DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS : Energa : Dr. Vassili Samsonov : Ing. Federico Coz : Patricio Alonso Sassarini Bustamante : 2002.0518 : 15 de noviembre de 2008
REA PROPUESTO POR ASESOR TESISTA CDIGO FECHA
DESCRIPCIN Y OBJETIVOS: Un aerodeslizador, tambin designado con el trmino ingls hovercraft, es un vehculo que se suspende al lanzar un chorro de aire contra una superficie que se encuentra debajo de l; generando un colchn de aire, que le permite transitar sobre cualquier superficie horizontal lo suficientemente regular sin estar en contacto con ella. Algunos pueden desplazarse a velocidades superiores a los 150 km/h. Actualmente, los aerodeslizadores son usados en todo el mundo, tanto para usos civiles como militares as como vehculos de auxilio e incluso como vehculos de desembarque de tropas militares. Actualmente en el Per estos vehculos no son usados ni desarrollados, mayormente por el desconocimiento de su existencia o por seguir con el uso de los vehculos tradicionales. El aporte que pensamos brindar es el diseo aerodinmico de un vehculo ligero de dos pasajeros (capacidad de 2 personas) suspendido por colchn de aire, de manera que podamos demostrar que es factible su adaptacin y construccin en el Per. Asimismo pensamos seleccionar el esquema principal de este vehculo y con estos datos procederemos a la seleccin de sus componentes principales; llmense motor, ventiladores, propulsores, falda, etc. Finalmente realizaremos un anlisis de costos para demostrar la factibilidad econmica del proyecto.
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TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO MECNICO

Introduccin 1. Descripcin y Clasificacin de los Aerodeslizadores 2. Seleccin del Esquema Principal y sus Componentes 3. Teora Bsica de los Aerodeslizadores 4. Diseo Aerodinmico del Aerodeslizador Planos Conclusiones Recomendaciones Bibliografa Anexos
Ing. Federico Coz Pancorbo Asesor
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A mi madre, por ensearme que en la vida tenemos que valernos por nosotros mismos A mi padre, por ensearme que es posible cambiar cuando nos lo proponemos A mis abuelos, por haber reemplazado a mis padres cuando me hicieron falta A mi hermano, por motivarme con su alegra A Julissa, por su apoyo, cario y comprensin durante la elaboracin de este trabajo
a Luiggi por su ejemplo a Vassili, por haber confiado en mi y a Federico, por su apoyo desinteresado
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AGRADECIMIENTOS
Quiero expresar mi ms profundo agradecimiento a la Pontificia Universidad Catlica del Per y en especial a toda la plana docente de la especialidad de Ingeniera Mecnica por los conocimientos impartidos hacia mi persona durante toda mi formacin profesional, conocimientos que me han permitieron desarrollarme tanto en el mbito profesional como personal. Deseo a la vez agradecer de manera especial a los profesores Luis Cotaquispe y Javier Tamashiro, profesores de los cursos de Tesis 1 y Tesis 2 respectivamente, por sus consejos y las recomendaciones brindadas durante la elaboracin de este trabajo. Deseo extender estos agradecimientos especiales al ingeniero Walter Tupia por la ayuda brindada en la elaboracin de los planos del presente trabajo.
Asimismo a toda mi familia, amigos y compaeros que me apoyaron durante las largas jornadas de trabajo que significo la realizacin de la presente tesis, as como al ingeniero Luiggi Sassarini por la informacin brindada para desarrollar la tesis , adems de su motivacin y apoyo.
Finalmente un agradecimiento muy especial a los profesores Vassili Samsonov y Federico Coz, asesores del presente trabajo, ya que sin las enseanzas, sugerencias, y apoyo de ambos este trabajo no se hubiese podido realizar.
NDICE DE CONTENIDO Pg. RESUMEN................................................................................................................. i APROBACIN DE TEMARIO DE TESIS .................................................................. ii DEDICATORIA ........................................................................................................ iv AGRADECIMIENTOS ............................................................................................... v NDICE DE TABLAS ................................................................................................ ix NDICE DE FIGURAS ............................................................................................... x LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................... xiv DISEO AERODINMICO DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS ........................................................................................ 1 INTRODUCCIN ..................................................................................................... 1 OBJETIVOS ............................................................................................................ 1 CAPTULO I............................................................................................................. 2 DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN DE LOS AERODESLIZADORES (VEHCULOS DE COLCHON DE AIRE) .............................................................................................. 2 1.1 INTRODUCCIN A LOS AERODESLIZADORES........................................... 2 1.2 CLASIFICACIONES DE LOS VEHCULOS MARINOS DE ALTA VELOCIDAD ...... 4 1.2.1 Aerodeslizadores Anfibios (Amphibious Hovercraft - ACV). .............. 6 1.2.2 Aerodeslizadores de paredes en los costados (Sidewall Hovercraft SES) ................................................................................................ 6 1.3 DESCRIPCIN DE LOS AERODESLIZADORES ......................................... 6 1.3.1 Estructura ......................................................................................... 7 1.3.2 Faldas............................................................................................... 8 1.3.3 Sistema de suspensin ...................................................................... 9 1.3.4 Sistema de propulsin ....................................................................... 9 1.3.5 Motores ...........................................................................................10 1.4 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LOS AERODESLIZADORES ...................11 1.4.1. Aerodeslizadores desarrollados en Gran Bretaa............................11 1.4.2. Aerodeslizadores desarrollados en China.......................................14 1.4.3. Aerodeslizadores desarrollados en otros pases..............................15 1.4.4. Aerodeslizadores para usos militares ..............................................16
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1.5 1.6
CLASIFICACIN DE VEHICULOS LIGEROS DE TIPO RECREATIVO .............19 CONCLUSIONES .................................................................................19
CAPTULO II...........................................................................................................21 SELECCIN DEL ESQUEMA PRINCIPAL Y SUS COMPONENTES.....................21 2.1. SELECCIN DE LA CONFIGURACIN DE LA DISTRIBUCIN DE POTENCIA ..............................................................................21 2.1.1. Sistema de propulsin y suspensin separados con unidades de potencia independientes..............................................22 2.1.2. Sistemas de propulsin y sustentacin separados con una sola unidad de potencia. .............................................23 2.1.3. Sistema de propulsin y sustentacin integrado ..............................23 2.2. SELECCIN DE LA ESTRUCTURA DE LA CMARA DE SUSPENSIN. .........24 2.3. SELECCIN DE LA GEOMETRA DE LA BASE DEL VEHCULO ....................25 2.3.1. Forma circular..................................................................................26 2.3.2. Forma Rectangular ..........................................................................26 2.3.3. Forma Triangular .............................................................................27 2.4. SELECCIN DE LAS DIMENSIONES DEL VEHCULO .................................27 2.5. SELECCIN DEL TIPO DE FALDA ..........................................................29 2.6. DEFINICIN DEL SISTEMA DE SUSPENSIN ..........................................33 2.6.1. Ventilador Axial ................................................................................33 2.6.2. Ventilador Centrfugo .......................................................................34 2.6.3. Ventilador de Flujo Mixto. ................................................................35 2.6.4. Ventilador Helicoidal ........................................................................35 2.7. DEFINICIN DEL SISTEMA DE PROPULSIN. .........................................38 2.8. CONSIDERACIONES GEOMTRICAS FINALES ........................................39 CAPTULO III..........................................................................................................42 TEORA BSICA DE LOS AERODESLIZADORES ................................................42 3.1. ESTUDIO DE LA SUSPENSIN DE LOS AERODESLIZADORES. ..................42 3.1.1. Teora de colchn de aire ................................................................43 3.1.1.1. Determinacin de la presin ............................................................43 3.1.1.2. Determinacin del caudal ................................................................45 3.1.2. Eficiencia del sistema de suspensin y determinacin de la potencia. ............................................................................48 3.1.3. Consideraciones a la hora de seleccionar el ventilador ...................50 3.2. ESTUDIO DE LA DE PROPULSIN EN LOS AERODESLIZADORES ...............52 3.2.1. Teora bsica de un sistema de propulsin ......................................52 3.2.2. Teora de hlices areas .................................................................54 3.2.2.1. Definicin de perfil aerodinmico .....................................................55 3.2.2.2. Coeficientes adimensionales de una hlice .....................................56 3.2.2.3. Teora del Momento Axial ................................................................58 3.2.2.4. Teora del Momento General ...........................................................62 3.2.2.5. Teora de los Elementos de Pala .....................................................65 3.2.3. Mtodos de clculo de parmetros de propulsin ............................68 3.2.3.1. Mtodo de clculo aproximado ........................................................68 3.2.3.2. Mtodo de clculo utilizando mtodos numricos ............................70
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CAPTULO IV .........................................................................................................75 DISEO AERODINMICO DEL AERODESLIZADOR ............................................75 4.1. DISEO DEL SISTEMA DE SUSPENSIN. ................................................75 4.1.1. Calculo de parmetros de seleccin de los componentes del sistema de suspensin.. ...................................................................76 4.1.1.1. Presin total necesaria ....................................................................76 4.1.1.2. Caudal de suspensin .....................................................................77 4.1.1.3. Potencia mnima requerida ..............................................................78 4.1.2. Seleccin de componentes del sistema de suspensin ...................79 4.1.2.1. Seleccin del ventilador ...................................................................79 4.1.2.2. Seleccin del motor de suspensin .................................................80 4.2. DISEO DEL SISTEMA DE PROPULSIN ................................................81 4.2.1. Calculo de parmetros de diseo y seleccin de los componentes del sistema de propulsin ......................................81 4.2.1.1. Fuerza de empuje necesaria ...........................................................82 4.2.1.2. Potencia de propulsin necesaria ....................................................83 4.2.2. Diseo de la hlice de propulsin ....................................................84 4.2.3. Curvas caractersticas de la hlice ..................................................85 4.2.4. Calculo de potencia por metodos aproximados ...............................88 4.2.5. Seleccin del motor de propulsin..90 4.3. DISEO DE LA ESTRUCTURA DEL AERODESLIZADOR .............................90 4.3.1 Diseo de la estructura del sistema de suspensin .........................90 4.3.2. Diseo de la estructura del sistema de propulsin ...........................92 4.4. ANLISIS DE PESO FINAL Y CONCLUSIONES .........................................94
CONCLUSIONES ...................................................................................................98
BIBLIOGRAFA .......................................................................................................99
ANEXOS ................................................................................................................a1 A. CALCULO DEL SISTEMA DE SUSPENSIN. ......................................................a1 A.1. Calculo del soporte del motor de suspensin.. ..........................................a1 A.2. Calculo del eje del ventilador ....................................................................a7 A.3. Calculo del soporte del ventilador ...........................................................a18 A.4. Seleccin de las falas de transmisin del sistema de suspensin ...........a20 B. CALCULO DEL SISTEMA DE PROPULSIN. ....................................................a23 B.1. Calculo del soporte del motor de propulsin............................................a23 B.2. Calculo del eje de la hlice......................................................................a29 B.3. Calculo de pandeo de la estructura de soporte del ventilador .................a39 B.4. Seleccin de las falas de transmisin del sistema de propulsin.............a44 C. TABLAS Y CUADROS ..................................................................................a47
viii
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1.1: Especificaciones tcnicas SR.N1 ......................................................12 Tabla 1.2: Especificaciones tcnicas SR.N4. .....................................................13 Tabla 1.3: Especificaciones tcnicas Pomornik. .................................................17 Tabla 1.4: Especificaciones tcnicas Sormovich ................................................17 Tabla 1.5: Especificaciones tcnicas JEFF B .....................................................18 Tabla 1.6: Clasificacin de aerodeslizadores ligeros segn capacidad de pasajeros.19 Tabla 2.1: Comparacin entre uso de ventiladores y hlices para propulsin ....38 Tabla 2.2: Resumen de caractersticas del vehculo...........................................39 Tabla 4.1: Anlisis de peso del aerodeslizador...................................................76 Tabla 4.2: Datos del ventilador seleccionado .....................................................80 Tabla 4.3: Datos de la hlice a utilizar ................................................................85 Tabla 4.4: Valores de potencia obtenido de la figura 3.18 .................................89 Tabla 4.5: Cuadro comparativo de clculo de potencia usando distintos mtodos89 Tabla 4.6: Componentes del sistema de suspensin .........................................92 Tabla 4.7: Componentes del sistema de propulsin ...........................................93 Tabla 4.8: Anlisis de peso de los sistemas de suspensin y propulsin ...........94 Tabla 4.9: Precio de los componentes principales del aerodeslizador diseado. ...............................................................................................95
ix
INDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1: Sir Christopher Cockerell................................................................... 3 Figura 1.2: Esquema del invento de Sir Cockerell ............................................... 3 Figura 1.3: Sir Christopher Cockerell al costado del SR.N1 ................................ 4 Figura 1.4: Clasificacin de los vehculos marinos de alto performance .............. 5 Figura 1.5: Clasificacin de los vehculos de colchn de aire .............................. 5 Figura 1.6: Esquema general del modelo AP.1-88 .............................................. 7 Figura 1.7: Estructura de un aerodeslizador construido con aluminio y madera contrachapada ........................................................................................... 8 Figura 1.8: Falda flexible del tipo de Bolsa y Dedo .............................................. 8 Figura 1.9: Ventiladores Centrfugos radiales de diferente dimetro ................... 9 Figura 1.10: Hlice de 8 palas parte de un sistema de propulsin de un aerodeslizador ..........................................................................................10 Figura 1.11: Motor utilizado para brindar potencia a un sistema de propulsin ..11 Figura 1.12: El SR.N1 ........................................................................................12 Figura 1.13: El SR.N1, el Aerodeslizador comercial ms grande del mundo ......13 Figura 1.14: Pomornik, el Aerodeslizador militar ms grande del mundo ...........17 Figura 2.1: Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin separados con unidades de potencia independientes ............22 Figura 2.2: Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin separados con una sola unidad de potencia ..........................23 Figura 2.3: Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin integrado ................................................................................24 Figura 2.4: Formas bsicas tipo Plenum y Jet Perifrico ..................................25
Figura 2.5: Hovery Hovercraft Modelo Hovery Standar Forma circular ............26 Figura 2.6: Griffon Hovercraft Modelo 380TD - Forma rectangular ....................26 Figura 2.7: Universal Hovercraft Modelo UH-13P Sportsman Forma triangular ........................................................................................27 Figura 2.8: Modelo 3D creado por Kevin Mattison ..............................................29 Figura 2.9: Sistemas de faldas bsicos ..............................................................31 Figura 2.10: Desarrollo de la falda tipo bolsa hasta 1966 ...................................31 Figura 2.11: Desarrollo de la longitud de los dedos ............................................32 Figura 2.12: Ventilador axial ...............................................................................34 Figura 2.13: Ventilador centrifugo ......................................................................34 Figura 2.14: Ventilador de flujo mixto .................................................................35 Figura 2.15: Ventilador helicoidal .......................................................................36 Figura 2.16: Sistema de suspensin usando un ventilador axial ........................37 Figura 2.17: Sistema de suspensin usando un ventilador centrfugo ................37 Figura 3.1: Esquema de funcionamiento de un aerodeslizador ..........................43 Figura 3.2: Diagrama de cuerpo libre de un aerodeslizador ...............................44 Figura 3.3: Esquema del sistema de suspensin ...............................................46 Figura 3.4: rea de salida del caudal del aire de suspensin .............................47 Figura 3.5: Distribucin tpica de presiones a travs del sistema de suspensin ...........................................................................................48 Figura 3.6: Curvas caractersticas de 3 tipos de ventiladores .............................52 Figura 3.7: Esquema frontal de un aerodeslizador .............................................53 Figura 3.8: Hlice Hamilton de dos palas de paso constante fabricada de madera .................................................................................54
xi
Figura 3.9: Concepto de paso de una hlice ......................................................54 Figura 3.10: Terminologa de los perfiles aerodinmicos ....................................56 Figura 3.11: Distribucin de presiones de un perfil aerodinmico .......................56 Figura 3.12: Curvas tpicas de hlices................................................................58 Figura 3.13: Variacin de la geometra de la estela de aire circulante por una hlice ...........................................................................58 Figura 3.14: Esquema del elemento diferencial del disco actuante ....................63 Figura 3.15: Triangulo de velocidades en trmino de los factores de interferencia ............................................................................64 Figura 3.16: Esquema de la variacin de la geometra de una hlice con respecto a su radio .............................................................................65 Figura 3.17: Triangulo de velocidades de una hlice ..........................................66 Figura 3.18: Curvas de potencia de hlices comerciales ....................................70 Figura 3.19: Programa de anlisis de elementos de pala para hlices ...............71 Figura 4.1: Variacin del consumo de potencia con respecto a la altura del colchn de aire ...................................................................78 Figura 4.2: Curvas caractersticas del ventilador Airtec VAF 12 - 900 .............80 Figura 4.3: Geometra frontal de un aerodeslizador ...........................................82 Figura 4.4: Plano de la hlice del modelo Discover Hover One........................84 Figura 4.5: Programa de clculo de caractersticas de hlices y distribucin de velocidades ...............................................................................................86 Figura 4.6: Curvas Caractersticas de la hlice ..................................................86 Figura 4.7: Curvas de operacin de la hlice (Fp vs rpm) .................................87 Figura 4.8: Curvas de operacin de la hlice (Pp vs rpm) .................................87 Figura 4.9: Vista lateral y superior del esquema del soporte del sistema de suspensin ..............................................................................91
xii
Figura 4.10: Vista lateral y superior del esquema del soporte del sistema de propulsin ...............................................................................92 Figura 4.11: Esquema del montaje de los sistemas de suspensin y propulsin ............................................................................95 Figura 4.12: Carcasa de proteccin del eje de propulsin ..................................96
xiii
LISTA DE SMBOLOS 1 1 : : : : : : : : : : : : : : : : : :
:
: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
Factor de interferencia axial . Factor de interferencia tangencial . rea inferior del vehculo 2 . rea de salida del caudal de aire de suspensin 2 . rea transversal del vehculo 2 . Proyeccin frontal del rea de la cabina 2 . Cuerda del perfil aerodinmico . Coeficiente de arrastre . Coeficiente de sustentacin . Coeficiente de la fuerza de empuje . Coeficiente del torque . Coeficiente de la potencia de propulsin . Dimetro de la hlice . Energa cintica cedida al aire . Fuerza de suspensin del vehculo . Fuerza de empuje del vehculo . Relacin avance/dimetro . Diferencial de la fuerza de empuje . Diferencial del torque . . Elemento diferencial del radio de la hlice . Nmero especfico de revoluciones de caudal o nmero de Brauer . Nmero especfico de revoluciones de potencia o nmero de Camerer . Velocidad rotacional de la hlice , . Velocidad rotacional del ventilador , . Potencia de propulsin - . Potencia de suspensin - . Presin total generada por el sistema de suspensin 2 . Presin total generada por el sistema de suspensin 2 . Presin terica efectiva de suspensin (colchn de aire) 2 . Presin manomtrica generada por el ventilador 2 . Caudal de aire generado por el sistema de suspensin 3 . Radio de la hlice . Radio local de hlice . Seccin transversal del disco de la hlice 2 . Seccin transversal en la ltima estela en la superficie deslizamiento 2 . Velocidad axial del aire a travs del disco de la hlice . Velocidad axial del aire en la ltima estela en la superficie deslizamiento . Velocidad del aire circulante por la hlice . Velocidad inicial del aire . Velocidad de salida del aire de la cmara de vehculo [m2]. Velocidad mxima del vehculo . Velocidad resultante del aire [m/s]. Peso total del vehculo .
xiv
: : : : : : : : :
Largo del vehculo . Ancho del vehculo . Altura del vehculo . Factor de correccin del rea inferior . Eficiencia de la hlice . Eficiencia del sistema de propulsin . Eficiencia del sistema de suspensin . Eficiencia de la transmisin . Eficiencia del ventilador .
: : : : :
Angulo de ataque . Angulo de inclinacin de la velocidad resultante . Angulo de pala . Relacin de velocidad . Densidad del aire 3 .
xv
INTRODUCCIN
Los aerodeslizadores son vehculos capaces de suspenderse gracias al colchn de aire generado por su sistema de suspensin. Su principal cualidad es su capacidad de de moverse sobre cualquier superficie lo suficientemente regular, tal como hielo, nieve, llanuras, desiertos y agua; sin estar en contacto con dicha superficie.
Actualmente estos vehculos son utilizados en varios pases como medios de transporte sobre lagos, ros, pantanos y mares. Tambin son usados como vehculos recreativos para la playa y el desierto, con los cuales organizan carreras y competencias, especialmente en Europa. Asimismo son utilizados por dependencias gubernamentales de todo el mundo como Guardias Costeras, de Incendios, Forestales, de Geologa, por nombrar a algunos. Finalmente otro uso muy importante es el militar, debido a las importantes caractersticas nombradas en el prrafo anterior.
El problema que se desea abordar es el diseo aerodinmico de un vehculo ligero con capacidad de dos pasajeros suspendido por colchn de aire para fines recreativos. Creemos que el desarrollo de este tema es de suma importancia ya que podramos demostrar la factibilidad del desarrollo de estos vehculos en el Per, y dar las pautas para su futuro desarrollo, ya que en nuestro pas no se tiene mayores antecedentes del uso y diseo de este medio de transporte.
CAPTULO 1
DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN DE LOS AERODESLIZADORES (VEHCULOS DE COLCHON DE AIRE)
Los aerodeslizadores o hovercraft son vehculos capaces de suspenderse al lanzar un chorro de aire contra una superficie que se encuentra debajo del mismo. Este caudal de aire genera un colchn de aire capaz de suspender el vehculo, lo cual le permite transitar sobre superficies lo suficientemente regulares sin entrar en contacto con las mismas. En el presente capitulo se presenta una introduccin a esta clase de vehculos, haciendo nfasis en sus principios de funcionamiento, sus componentes y los antecedentes histricos que llevaron a su desarrollo
1.1.
Introduccin a los aerodeslizadores
En el tema de transporte la velocidad siempre ha sido un factor importante a la hora de disear y seleccionar los vehculos que utilizamos para realizar esta tarea. A lo largo del ltimo siglo la velocidad de los vehculos ha aumentado significativamente debido a los avances tecnolgicos desarrollados en estos ltimos tiempos. Un ejemplo es que los aviones han aumentado su velocidad por un factor de 10 y los automviles lo han hecho por un factor de 3. En cambio los barcos, en casos extremos, solo lo han hecho en un factor de 2. Esto se debe mayormente a la resistencia hidrodinmica. El desplazamiento de un barco a alta velocidad a travs de agua produce una generacin de olas por el arrastre propio del movimiento del vehculo que es proporcional al cuadrado de la velocidad de dicho vehculo. Por este motivo, la velocidad de diseo de los barcos siempre estuvo limitada por este factor y siempre se busco alternativas reales para reducir este efecto.
3 Para reducir este efecto se empezaron a realizar ciertos experimentos en base a ideas sin un fundamento terico importante. El pionero en la investigacin de la solucin de este problema fue el inventor britnico Sir John I. Thornycroft. La idea que l tena era la de crear una capa de aire sobre la superficie mojada del barco para reducir la resistencia. Para esto construyo una serie de modelos de cascos con la capacidad de capturar burbujas de aire, con cavidades. Estos modelos no dieron buenos resultados y por eso no se llevaron a construir a escala real, pero an as Sir Thornycroft patent varios de sus modelos a pesar de no haberle encontrados aplicaciones tiles.
Posteriormente, a mediados de los aos 50, el inventor britnico Sir Christopher Cockerell desarrollo la idea de usar un colchn de aire para suspender el vehculo permitindole movilizarse sobre cualquier superficie; y en el caso especfico del agua, eliminando la generacin de olas por el contacto entre el vehculo y la superficie. Para demostrar la factibilidad de su idea construy un prototipo usando una secadora y dos latas de caf. Este invento permiti el comienzo del desarrollo de un nuevo tipo de vehculo, empezando por Gran Bretaa, China, Rusia y posteriormente Estados Unidos.
Figura 1.1 Sir Christopher Cockerell
Figura 1.2 Esquema del invento de Sir Cockerell
Una vez desarrollada la teora bsica para desarrollar este tipo de vehculos, Sir Cockerell empez el desarrollo de estos vehculos con la empresa britnica SaundersRoe, creando el Saunders-Roe SR.N1, el cual fue el primer aerodeslizador a escala completa construido en Europa tal como se aprecia en la figura 1.3. La primera prueba fu la de cruzar el Canal de la Mancha (English Channel), la cual fue realizada el 25 de julio de 1959.
Figura 1.3 Sir Christopher Cockerell al costado del SR.N1
A partir de esta prueba empez el desarrollo de los aerodeslizadores en Gran Bretaa, as como en China, Rusia, y posteriormente en estados Unidos. El desarrollo posterior de estos vehculos ser detallado ms adelante en este captulo.
1.2.
Clasificacin de los Vehculos Marinos de Alta Velocidad
Como se menciono en los prrafos anteriores, los vehculos de colchn de aire se suspenden sobre la superficie debajo del vehculo expulsando un chorro de aire sobre dicha superficie. Este principio operativo fue desarrollado durante la dcada de los 50, pero posteriormente se sigui con el desarrollo de la idea, generando nuevos tipos de vehculos utilizando el mismo principio de funcionamiento tales como los catamaranes, trimaranes, las hidroalas y los hidroaviones.
Los vehculos marinos de alta velocidad se pueden clasificar segn su principio de funcionamiento, segn una clasificacin genrica segn el tipo de barco, y segn una clasificacin especfica. Los aerodeslizadores estn clasificados dentro de la categora de los vehculos Aerostticos, y dependiendo del diseo se tiene variantes de clasificacin, las cuales son presentadas en la figura 1.4:
.
Figura 1.4 Clasificacin de los vehculos marinos de alto performance [1]
Nos parece importante mostrar esta clasificacin ya que as podremos entender rpidamente la diferencia entre esta clase de vehculos y poder identificar exactamente donde est ubicado el vehculo estudiado durante este trabajo. A continuacin se puede apreciar exactamente cmo se suspenden los vehculos descritos en la figura 1.4. Durante este trabajo no vamos a detallar el principio de funcionamiento de cada vehculo ya que no es el objetivo de este trabajo, simplemente mostramos esta figura para diferenciar el funcionamiento del aerodeslizadores con respecto a los dems.
Figura 1.5 Clasificacin de los vehculos de colchn de aire [2]
6 Finalmente, como se puede apreciar en la figura anterior los aerodeslizadores se clasifican en dos grandes tipos, los Aerodeslizadores Anfibios (Amphibious Hovercraft ACV) y los Aerodeslizadores de paredes en los costados (Sidewall Hovercraft - SES).
A continuacin detallaremos la diferencia entre ambos para a futuro identificar la clase de vehculo que estudiaremos en este trabajo:
1.2.1. Aerodeslizadores Anfibios (Amphibious Hovercraft - ACV) Estos vehculos son suspendidos totalmente por su colchn de aire, con una cortina de aire o un sistema de falda flexible alrededor de su permetro para aislar el colchn de aire. Este vehculo posee caractersticas anfibias y un casco de poco calado. Son suspendidos por ventiladores, los cuales varan segn el diseo.
1.2.2. Aerodeslizadores de paredes en los costados (Sidewall Hovercraft - SES) Este tipo de vehculo reemplaza la falda flexible por un sello en la proa y la popa usando paredes a los lados o cascos tipo el de los catamaranes. Las paredes a ambos lados del vehculo y la instalacin del sello entre la proa y la popa han sido diseadas para minimizar la potencia de suspensin.
Dada la ausencia de vas de aire a los costados, la potencia de suspensin puede ser reducida significativamente comparada con los aerodeslizadores anfibios. Es posible incluso incluir hlices acuticas o jets de agua de menor tamao comparado con los ventiladores o hlices necesitados para suspender un Aerodeslizador Anfibio con caractersticas similares.
1.3.
Descripcin de los Aerodeslizadores
La principal caracterstica de un aerodeslizador es su capacidad de suspenderse gracias a su colchn de aire de manera que le permita movilizarse a travs de cualquier superficie. Para lograr este objetivo el vehculo requiere cumplir ciertas caractersticas as como tener ciertas componentes de manera que se asegure su correcto funcionamiento. En la figura 1.3 se puede apreciar el esquema del modelo
7 AP.1-88, el cual servir para tener una idea de la distribucin de componentes en el vehculo.
Figura 1.6 Esquema general del modelo AP.1-88 [3]
A continuacin mencionaremos y detallaremos brevemente las partes ms importantes de esta clase de vehculos de manera que podamos entender las diferentes variantes en su diseo. Asmismo durante el Captulo 2 de la tesis ahondaremos en los diferentes tipos de componentes y en el Captulo 3 en la teora de cada componente, de manera que nos permita la correcta seleccin de los mismos:
1.3.1. Estructura La estructura es la base y el inicio del diseo de un aerodeslizador ya que en ella sern incluidas todas las dems componentes del vehculo. Es importante saber en primer lugar el tipo de vehculo que se est diseando ya que el diseo de una estructura vara mucho en caso de ser un ACV o un SES. Una vez determinado el tipo de vehculo a disear es de suma importancia conocer las fuerzas externas que afectan al vehculo. Asimismo es muy importante determinar los factores de seguridad durante el clculo de los esfuerzos internos. Una vez determinado estos patrones se pueden obtener diseos basados en los modelos anteriores, dependiendo del uso que se le va a dar al vehculo, ya sea recreacional, militar, de transporte, etc.
Figura 1.7 Estructura de un aerodeslizador construido con aluminio y madera contrachapada
En el captulo 2 de este documento ahondaremos con mayor profundidad en los tipos de estructuras y definiremos el esquema principal del vehculo, el cual es en pocas palabras el tipo de aerodeslizador y su estructura bsica.
1.3.2. Faldas Las Faldas o Skirts son elementos que fueron desarrollados aos despus de la invencin de los aerodeslizadores. El objetivo de estas es que el vehculo pueda operar a travs de olas de 1.2 a 1.5 metros. Antes de incluir estos accesorios solo podan funcionar a travs de olas de 45 cm. como mximo.
Figura 1.8 Falda flexible del tipo de Bolsa y Dedo
El inventor de esta tecnologa fue C.H. Latimer Needman en 1958 [4], el cual posteriormente se la vendi a Saunders Roe, de manera que pudieron incluir esta tecnologa en el desarrollo de las futuras modificaciones introducidas en su modelo SR.N1. Con la invencin de las faldas flexibles se marco un punto de quiebre en el diseo de los aerodeslizadores ya que se pudo aumentar la profundidad de colchn cientos de veces, posibilitando la operacin de los vehculos en aguas agitadas as como en terrenos irregulares.
9 1.3.3. Sistema de suspensin Este sistema es el que es capaz de suspender el vehculo para que pueda movilizarse sobre cualquier superficie. Para lograr esto es necesario lanzar un chorro de aire sobre la superficie que se encuentra debajo del aerodeslizador de manera que podamos generar un colchn de aire que genere una presin superior a la atmosfrica y que adems sea capaz de generar una fuerza de empuje necesaria para mantener suspendido el vehculo.
Para lograr esto es necesario la inclusin de un ventilador en la base del vehculo de manera que este pueda absorber un caudal de aire del exterior y elevar su velocidad lo necesario para que a la hora de lanzar en chorro de aire se genere un aumento de presin generado por las restricciones que coloquemos en el sistema de transmisin de aire en el vehculo, y esta presin sea lo suficientemente grande para vencer la presin atmosfrica y adems suspenda al aerodeslizador.
Se pueden usar varios tipos de ventiladores, entre los cuales destacan los ventiladores centrfugos, los axiales y los de flujo mixto, etc. La eleccin del mismo queda a criterio del diseador, ya que cada uno de los ventiladores mencionados tiene caractersticas especificas que sern detalladas ms adelante, caractersticas que se ajustan mejor a ciertos vehculos en algunos casos
Figura 1.9 Ventiladores Centrfugos radiales de diferente dimetro
1.3.4. Sistema de propulsin El sistema de propulsin es aquel que permite generar la fuerza de empuje del aerodeslizador. Este sistema consiste en u componente capaz de acelerar el fluido
10 circulante (en este caso el aire). Las fuerzas de arrastre y de suspensin generadas por el flujo de aire sobre las palas del propulsor pueden ser transformadas en un empuje en la direccin de avance del vehculo y un torque que es la fuerza requerida para generar la rotacin en el impulsor.
Figura 1.10 Hlice de 8 palas parte de un sistema de propulsin de un aerodeslizador
As como hay varios tipos de ventiladores para generar la suspensin del vehculo, tambin hay varios tipos de sistema de propulsin, y dependiendo del diseo que queramos realizar, depender el sistema que elegiremos. Para los aerodeslizadores los ms usados son las hlices de aire, las hlices en ductos, los ventiladores en ductos, las hlices acuticas y los jets acuticos.
En captulos posteriores justificaremos la seleccin del componente propulsor de nuestro vehculo, explicando posteriormente la teora necesaria para realizar los clculos aerodinmicos del mismo.
1.3.5. Motores El aerodeslizador necesita potencia para poder movilizarse, por eso es necesario brindarle al sistema un motor que sea capaz de generar la potencia necesaria para mover los sub-sistemas del vehculo, tales como el sistema de suspensin, de propulsin, y adems brindar la energa necesaria para el funcionamiento de ciertos componentes secundarios en caso los tuviese incluidos.
11
Figura 1.11 Motor utilizado para brindar potencia a un sistema de propulsin
1.4.
Antecedentes Histricos de los aerodeslizadores
Se considera que los aerodeslizadores fueron inventados por los britnicos debido a que el que patento su invencin fue un britnico. Pero lo cierto es que en varios pases del mundo se realizaron investigaciones de vehculos a base de colchn de aire, por lo que nos pareci importante mostrar de manera muy general las investigaciones ms destacables. A continuacin se presenta el desarrollo de esta clase de vehculos en varias partes del planeta, adems de presentar los vehculos que marcaron historia por su innovacin tecnolgica y modernidad.
1.4.1. Aerodeslizadores desarrollados en Gran Bretaa Gran Bretaa fue conjuntamente con China, el pas pionero en el desarrollo de los vehculos de colchn de aire, esto en gran medida se debi a la investigacin desarrollada por Sir Cockerell [5]. Una vez que logro demostrar la factibilidad de suspender un vehculo a travs de un colchn de aire con sus experimentos, Sir Cockerell comenz a buscar apoyo en las empresas privadas para desarrollar su idea llevndola a una aplicacin real. Para esto toco las puertas de la industria naval, donde le respondieron que tratara de buscar el apoyo de la industria aeronutica, ya que su vehculo no era un barco especficamente. Y lo ms decepcionante para l fue que al conversar con los encargados de la industria aeronutica la respuesta que encontraba era parecida a la anterior. Le decan que buscara apoyo en la industria naval ya que su vehculo no era un avin.
Ante tales decepcionantes respuestas Sir Cockerell, consigui el apoyo del Sr. R. A. Shaw, Ministro de Abastecimiento, y este lo apoyo contactndolo con la empresa
12 britnica Saunders-Roe, que acepto ayudarlo en sus estudios y construir los modelos diseados.
Ya con el importante apoyo de Saunders-Roe, Sir Cockerell pudo continuar su investigacin y al fin pudo desarrollar el primer Aerodeslizador a escala completa desarrollado en Europa, el SR.N1. La importancia de este modelo es debido a que al ser el primer aerodeslizador construido, al ponerlo en operacin, se pudo demostrar la factibilidad del uso de estos vehculos a pesar de que durante las pruebas se encontraron ciertos defectos que deban ser corregidos. En la figura 1.11 podemos apreciar el esquema principal de este vehculo y en la figura 1.12 podemos apreciar una fotografa tomada durante uno de las pruebas realizadas.
Figura 1.12 El SR.N1: (a) esquema principal; (b) durante las primeras pruebas realizadas
A continuacin presentamos las especificaciones tcnicas de este vehculo referidos a su primer viaje:
Tabla 1.1 Especificaciones tcnicas SR.N1 Peso Total Peso al final de la travesa Velocidad Promedio Velocidad del viento Tiempo de Viaje Altura de sustentacin () Potencia instalada: Presin del cojn neumtico (): 38.7 kN (8700 lb) 36.92 kN (8300 lb) 7.10 m/seg (25.56 Km/hr) 11.83 m/seg (42.59 Km/hr) 1.8 horas 24.13 cm (9.5) Motor Alvis Leonides 336 kW (480 Hp) 2 0.081 N/cm (0.118 psi) Presin baja para los estndares actuales
Fuente: [BARBOZA, Gabriel, Diseo del sistema de propulsin para vehculo de cojn neumtico con capacidad para 8 pasajeros, Tesis de Ingeniero Mecnico, PUCP, FCI, Lima, 2000, pp. 12.]
13 Una vez realizadas las pruebas Saunders-Roe empez el desarrollo de nuevos vehculos, versiones mejoradas del SR.N1. As logro desarrollar en pocos aos el SR.N2 y el SR.N3, los cuales eran modelos de mucha mayor envergadura (pasaron de las 4 toneladas del SR.N1 a 27 toneladas del SR.N2). Todo el trabajo de estos diseos no fue ms que el paso previo para lograr su ms importante objetivo, el desarrollo de un Aerodeslizador de 125 toneladas, el SR.N4 (figura 1.13), el cual es hasta ahora el aerodeslizador anfibio comercial ms grande del mundo.
Figura 1.13 El SR.N1, el Aerodeslizador comercial ms grande del mundo
A continuacin presentamos las especificaciones tcnicas de este vehculo en su versin Sr.N4 MK 2:

Tabla 1.2 Especificaciones tcnicas SR.N4. Peso Total: Capacidad: Ancho/Largo: Velocidad Mxima en mar calmo: Velocidad Promedio: Alto de Falda: Potencia instalada: 203 toneladas. 278 pasajeros, 36 carros. 23.77m/36.68m. 70 nodos. 40 60 nodos. 2.44 m 4 Rolls Royce Marine Proteus Gas Turbine 3400 shp
Posterior a estos vehculos Westland Aircraft Limited (que tomo el control de SaundersRoe en 1959) contino el desarrollo de la serie SR.N, creando los modelos SR.N5 y SR.N6 as como las versiones actualizadas del SR.N4, el SR.N4 Mk2 y el SR.N4 Mk3. Cabe mencionar que luego todas las empresas relacionadas con el desarrollo de estos modelos se unieron para formar la British Hovercraft Corporation, la cual prosigui el desarrollo de estos vehculos, creando varios de ellos tales como el BH-7 y el Vosper
14 Thornycroft VT.2. Luego aparecieron otras empresas en el mercado tales como Hovermarine Limites que tambin aporto al desarrollo de estos vehculos con modelos tales como el HM-2, el HM-2 MK2 y posteriormente el HM-221.
Muchos de estos vehculos tuvieron gran xito comercial en la dcada de los 60 y 70 para aplicaciones militares tales como el SR.N6 y el BH.7, que fueron adquiridos por los gobiernos de Arabia Saud, Iraq e Irn.
1.4.2. Aerodeslizadores desarrollados en China El caso de China es muy interesante, ya que empez el desarrollo a la par de Gran Bretaa, los cuales son considerados los inventores de los Aerodeslizadores. El desarrollo de estos vehculos empez en 1957 por el Harbin Shipbuilding Engineering Institute (HSEI) [6] y lograron completar el primer modelo con una longitud de 1.8 metros. Ellos continuaron sus investigaciones logrando incluso desarrollar un modelo que fue capaz de llegar a la velocidad de 50 km/h durante las pruebas a las que fue sometido en 1959.
A pesar de eso, debido a la precaria situacin econmica que viva China por esos aos, la HSEI tuvo que abandonar la investigacin y el desarrollo de este tipo de tecnologa. Luego de un par de aos, el 1963, el Marine Design & Research Institute of China (MARIC) [7] re-empez el desarrollo e investigacin de los aerodeslizadores y desarrollaron su primero modelo, el 711-I en June de 1965. Luego de realizar ciertas pruebas, desarrollaron una actualizacin de este modelo, creando el 711-II, con mejoras en su maniobrabilidad. Este modelo contaba con un sistema integrado de propulsin y suspensin lo que facilitaba su manejo. Posteriormente siguieron con el desarrollo de esta serie de modelos creando el 711-III, el cual pesaba 1.7 toneladas y fue terminado en 1967.
Varias pruebas de este vehculo fueron desarrolladas en los ros Jin-Sah y Lang Chang. Por este motivo, cuando MARIC analizo los resultados de las pruebas, se dio cuenta que sera conveniente utilizar un SES para realizar el transporte de pasajeros a travs del rio. As naci el primer SES comercial desarrollado en China llamado Jin
15 Sah River, el cual poda navegar a 57 km/h y con la capacidad de llevar a bordo entre 70 y 80 pasajeros.
Durante las investigaciones realizadas por MARIC llegaron a la conclusin que el diseo de estos vehculos no representaba mayores problemas sino hasta su construccin y aplicacin, esto debido a la ausencia de materiales, motores, equipos y componentes livianos resistentes a la corrosin. Se dieron cuenta que el diseo se debera realizar en vehculos de menor tamao, llegando as a desarrollar en los 70 una serie de Hover-Jeep tales como el 7202, 7210 y el 7210B. A la par del desarrollo de estos vehculos se desarrollaron SES tales como el 717-II, 7203 y el 719-II [8].
Asimismo el Shanghai Ship and Research Institute (SSSRI), en conjunto con la Agencia de Comunicaciones de la Provincia de An-Hui y Chao Hu Shipyard desarrollaron el SES Hovercraft tipo WD-901. Lo importante de este vehculo era su bajo costo de operacin, por lo que fue muy su uso fue muy exitoso en el transporte de pasajeros a travs de pequeos ros. El modelo WD-901 fue mejorado creando el modelo WD-902, el cual tuvo como su ms significativa mejora el aumento de pasajeros.
Se prev que en el futuro China contine el desarrollo de este tipo de vehculos para ser operados a travs de ros, lagos y alrededor de la costa, con el objetivo de transportar agua, dar paseos recreacionales a turistas, para exploraciones petroleras, entre otras.
1.4.3. Aerodeslizadores desarrollados en otros pases Cabe destacar que los otros pases que desarrollaron este tipo de tecnologa fueron la antigua Unin Sovitica y posteriormente Estados Unidos. Estos pases conjuntamente con Gran Bretaa y China son los pioneros en el desarrollo de los Aerodeslizadores y son los que ms modelos han producido desde su invencin. Otros pases tales como Francia y Japn tambin han desarrollado este tipo de tecnologa pero su aporte no es tan significativo como lo de los pases antes mencionados. Cabe destacar que en la Unin Sovitica el uso de estos vehculos fue mayormente militar y para exploraciones
16 petroleras, mientras que en Estados Unidos su uso fue casi exclusivamente militar. Recin en los ltimos tiempos en Estados Unidos se ha comenzado a desarrollar aerodeslizadores para uso recreacional pero eso ser analizado ms adelante al igual que los vehculos de tipo militar.
En la Unin Sovitica se desarrollaron ms de 200 SES as como ms de 200 ACV, mayormente para uso militar. A pesar de esto tambin se desarrollaron ciertos ACV para usos comerciales tales como el modelo Barrs, el Gepard, Taifun, Irbis y Puma. Entre los SES desarrollados ms populares est el modelo experimental Gorkovchanin, creado en 1969. Posterior a este modelo con los datos obtenidos se pudo producir los modelos comerciales Zarnitsa y Luch, ambos con capacidad entre 60 a 80 pasajeros, los cuales fueron muy exitosos en el mercado.
Asimismo se construyeron alrededor de 1000 plataformas de colchn de aire, mayormente usadas en la industria petrolera sostener torres en reas pantanosas. Un modelo de estas plataformas es el BU-75-VP, muy usado en la industria petrolera.
1.4.4. Aerodeslizadores para usos militares Los pases que desarrollaron mayormente esta clase de vehculos fueron Rusia y Estados Unidos y Gran Bretaa. Debido a la gran cantidad de vehculos militares desarrollados solo nos enfocaremos en el Pomornik, el ACV anfibio de asalto ms grande del mundo, desarrollado por la Union Sovietica, el Sormovich; y en los vehculos estadounidenses lo haremos en los desarrollados bajo la serie LCAC (Landing Craft Air Cushion) [9].
El Pomornick es el ACV anfibio de desembarco militar ms grande del mundo. Se construyeron 5 de estos modelos entre 1988 y 1994. A continuacin presentamos las especificaciones tcnicas de este vehculo:
17
Tabla 1.3 Especificaciones tcnicas Pomornik. Peso total Ancho/Largo Velocidad de crucero Propulsin Sustentacin Armamento 350 toneladas (45 ms que la versin ms moderna del SR.N4 MK3) 22m/56m 25.7 a 30.8 m/seg (92.52 a 110.88 km/hr) 3 hlices cuatripalas con ducto, Dimetro: 5.2 m aprox. 4 ventiladores, tipo no identificado Defensa area para desembarco anfibio Dos caones de 30mm de tipo Gatling cada uno de 6 caones Dos lanza misiles tierra-aire tipo SA-N-8 Fuente: [BARBOZA, Gabriel, Diseo del sistema de propulsin para vehculo de cojn neumtico con capacidad para 8 pasajeros, Tesis de Ingeniero Mecnico, PUCP, FCI, Lima, 2000, pp. 31.]
Altura de sustentacin 0.5 m
Figura 1.14 Pomornik, el Aerodeslizador militar ms grande del mundo
Posee rampas frontales y traseras lo que permite transportar 4 tanques anfibios PT-76 de ataque ligero cada uno con un peso de 14 toneladas adems de un regimiento completo de infantera naval.
Tambin se construyeron 22 unidades del modelo Sormovich AIST, el cual fue el ACV anfibio de desembarco militar ms grande del mundo antes de la aparicin del Pomornick. A continuacin presentamos las especificaciones tcnicas de este vehculo:
Tabla 1.4 Especificaciones tcnicas Sormovich Peso total Ancho/Largo Altura de faldas Velocidad Mxima en mar calmo Sistema de Propulsin y Sustentacin 260-270 toneladas 17.5m/6m 2.5 m 30.9 a 33.4 m/seg (111.24 a 120.24 km/hr) Integrado. Dos turbinas de gas NK-12MV de 7500 kW (10000Hp) cada una.
18 Asmismo la Marina de Estados Unidos (US Navy) se interes por el desarrollo de vehculos SES como naves de combate. Para esto empez el desarrollo de una serie de prototipos tales como el XR-1A. Una vez experimentado con estos prototipos, el gobierno estadounidense decidi crear el Programa de Vehculos para Desembarco basado en Colchn de Aire (Landing Craft Air Cushion LCAC), ya que consideraba muy importante el desarrollo de estos vehculos para aplicaciones militares. Para esto decidi construir 2 modelos competitivos de manera que se pudiesen realizar pruebas entre ellos. Estos fueron el Aerojet General SES-100A (JEFF A) y el Bell Aerospace SES-100B (JEFF B). Estos vehculos pesaban 160 toneladas y eran capaces de llevar de carga 60 toneladas ms. El costo de cada uno de estos vehculos fue de 18 millones de dlares (US$ 180000,00). Finalmente se decidi usar el vehculo prototipo JEFF B como la base para el programa LCAC. A continuacin presentamos las especificaciones tcnicas de este vehculo:
Tabla 1.5 Especificaciones tcnicas JEFF B Peso: 149 toneladas
Capacidad de carga: 54 toneladas Ancho/Largo: Altura de falda: Planta motriz: 14.32m/26.43m 1.52 m 6 turbinas Avco Lycoming de 2088 kW (2800 Hp) cada una
Debido al xito de este prototipo se decidi empezar el programa 3K-SES, el cual consista en desarrollar y construir un aerodeslizador capaz de interceptar misiles guiados. Para desarrollar este tipo de tecnologa el Gobierno Estadounidense decidi realizar una licitacin, la cual fue ganada por Rohr Marine Industries. Posteriormente debido a la crisis generada por el alza en los precios de los combustibles se decidi cancelar el programa en 1974.
A pesar de esto la US Navy encargo a Bell Textron Aerospace Corporation la construccin de 12 vehculos LCAC en diciembre de 1981 y el primero fue puesto en operacin en mayo de 1984.
19 1.5. Clasificacin de Vehculos Ligeros de tipo recreativo
Los aerodeslizadores fueron pensados para que sean vehculos de gran envergadura con grandes capacidades de carga y de pasajeros. A pesar de eso, en estos ltimos tiempos, se ha comenzado a desarrollar aerodeslizadores ligeros con pesos menores a 1000 kg (segn especialistas en el tema, se define a un aerodeslizador ligero a aquellos que tengan un peso menor a 1000 kg). En pases tales como Estados Unidos, compaas como Universal Hovercraft ofrecen la venta de estos vehculos por partes, de manera que uno pueda armarlos a manera de pasatiempo. Sin ir tan lejos, en pases como Brasil y Chile se ofrecen aerodeslizadores para uno o dos pasajeros para fines recreativos. Asimismo compaas tradicionales en el desarrollo de estos vehculos como Griffon Hovercraft ofrecen modelos para 5 a 20 pasajeros. De igual manera compaas australianas ofrecen similares modelos a los anteriormente descritos. Actualmente no se ha patentado una clasificacin exacta de los vehculos ligeros de tipo recreativo as que nosotros los clasificaremos de acuerdo a su capacidad de pasajeros:
Tabla 1.6 Clasificacin de aerodeslizadores ligeros segn capacidad de pasajeros Capacidad 1 a 2 personas 3 a 6 personas Peso (aproximado) 60 - 250 kg 250 - 500 kg
6 a 10 personas 380 kg - 1000 kg
1.6.
Conclusiones
Como se pudo apreciar, los aerodeslizadores han sido muy importantes a lo largo del siglo pasado y su desarrollo ha permitido generar ciertas facilidades de transporte para la sociedad. Cabe destacar que debido a los grandes problemas climticos y ambientales, estos vehculos, por su naturaleza no erosiva y no destructiva de los suelos, sern muy importantes en un futuro en el cual la prioridad ser cuidar y mantener el medio ambiente, tan daado por los medios de transportes actuales. Se espera entonces que el lector pueda estar ms familiarizado con esta clase de transporte y pueda considerarla como una alternativa real.
20 Referencia Bibliogrfica 1. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, p. 2. 2. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, p. 6. 3. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, p. 591. 4. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, p. 11. 5. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, pp. 9-11. 6. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, pp. 32-39. 7. 8. 9. ibid. ibid. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, pp. 22-24.
21
CAPTULO 2
SELECCIN DEL ESQUEMA PRINCIPAL Y SUS COMPONENTES
Antes de iniciar el diseo aerodinmico de un aerodeslizador es necesario conocer su geometra y sus componentes. Los componentes de un aerodeslizador son muy diversos y vara segn las caractersticas que se quieran conseguir en el vehculo. Para empezar a realizar los clculos es necesario tener listados todos los componentes del vehculo para poder cuantificar el peso del mismo. Este parmetro (el peso) es fundamental ya que de no contar con un valor aproximado al real se podra disear incorrectamente el sistema de suspensin, lo cual podra acarrear ya bien sea en un sistema de suspensin sobredimensionado o en uno que no logre suspender al vehculo por falta de presin.
A continuacin se presentar las consideraciones asumidas para determinar la geometra del vehculo y sus dimensiones para uso recreacional, as como un pequeo resumen sobre la funcin de cada componente, las opciones disponibles y la seleccin del tipo a utilizar. No se dar muchos detalles sobre los componentes seleccionados (solo se nombrara el tipo) ya que en caso sea necesario especificar detalles esto se har en captulos posteriores.
2.1.
Seleccin de la configuracin de la distribucin de potencia
Para lograr el funcionamiento de los aerodeslizadores es necesario que el vehculo cuente con un sistema de suspensin y otro de propulsin. Un vehculo que cuente con estos dos sistemas podra ser considerado un aerodeslizador ya que cumplira con el principio de suspensin por medio de un colchn de aire y a la vez podra desplazarse a lo largo de variadas superficies. Pero eso no implica que a pesar de que tengan que
22 cumplir con esas caractersticas, todos los aerodeslizadores tengan la misma configuracin y forma constructiva. Para lograr la sustentacin y la propulsin hay diversas configuraciones, pero que se pueden agrupar en tres tipos:
2.1.1. Sistema de propulsin y suspensin separados con unidades de potencia independientes Esta configuracin es la que ms ha sido utilizada en los aerodeslizadores ya que permite tener total independencia entre los sistemas de propulsin y suspensin. Esto quiere decir que ambas pueden trabajar por separado y se puede tener el vehculo suspendido y en reposo, y arrancando y deteniendo el sistema de propulsin a voluntad del conductor sin que esto afecte la suspensin. Una de las grandes ventajas es la simplicidad de su diseo, ya que al ser independiente cada sistema, no es necesario dividir la potencia del motor y se puede evitar el uso de transmisiones de potencia para activar el movimiento de las hlices y ventiladores ya que en la mayora de los casos la transmisin es directa. La desventaja ms considerable es que al tener dos o ms motores en nuestro vehculo tendremos ms espacio a ocupar y se deber contar con soportes independientes para cada motor. Hay casos de vehculos ligeros que llevan 2 motores (como por ejemplo los modelos UH-12T4 y UH-13PT de Universal Hovercraft) pero en muchos casos esta opcin se descarta por reducir las dimensiones del vehculo
Figura 2.1 Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin separados con unidades de potencia independientes
23 2.1.2. Sistemas de propulsin y sustentacin separados con una sola unidad de potencia Esta es una configuracin muy utilizada en vehculos ligeros y recreativos. La gran ventaja es que al contar con un solo motor se reduce es espacio utilizado lo que permite una mejor distribucin de los componentes del vehculo. La gran desventaja es que al contar con una sola unidad de potencia, al arrancar el motor tanto el sistema de propulsin como el de suspensin empezaran a funcionar en paralelo, con lo que tericamente no se podra independizar su funcionamiento. La nica forma de independizar ambos sistemas es a travs del uso de embragues. Otro punto engorroso en cuanto al uso de este tipo de configuracin es el diseo del sistema de transmisin, ya que dependiendo de lo que se quiera obtener se puede complicar muchsimo (sobre todo cuando se quiere independizar ambos sistemas a travs de embragues).
Figura 2.2 Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin separados con una sola unidad de potencia
2.1.3. Sistema de propulsin y sustentacin integrado Esta es la configuracin ms utilizada en los vehculos ligeros y recreativos. Un aerodeslizador integrado (nombre con el que se le conoce a los aerodeslizadores que cuentan con este tipo de configuracin) usa un solo motor y un solo ventilador para suministrar la suspensin y la propulsin. Una porcin del aire de la propulsin es dividido por un plato divisor para suministrar aire al colchn. El diseo de esta clase de vehculos es mucho ms complicado que en los casos anteriores ya que un error en el diseo del ducto de propulsin o en la seleccin del ventilador podra afectar el desempeo del equipo y sera muy difcil corregir. Lo interesante de esta clase de diseo es que se reduce el tamao y el peso del vehculo al mximo por lo que se han
24 popularizado para carreras. Actualmente se han desarrollado mtodos de diseo especializados para esta clase de vehculos apoyndose en herramientas de software tales como MathCad, ya que al contar con solo una fuente de caudal de aire, es muy importante determinar la cantidad que ser utilizada en la propulsin y la que ser derivada a la suspensin.
Figura 2.3 Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin integrado
Una vez conocidos los tipos de configuracin de los aerodeslizadores, sus ventajas y desventajas, se llego a la conclusin que la configuracin que se utilizara ser la del sistema de propulsin y suspensin separados con unidades de potencia independientes. Esto debido a que es la configuracin ms sencilla de disear y a la vez la ms econmica. En un primer lugar se pens utilizar una sola unidad de potencia para brindar energa al sistema de suspensin y propulsin, pero el utilizar una unidad de potencia nos resultaba ms costoso que utilizar dos unidades independientes. Esto debido a que un motor de alta potencia es ms caro que dos motores de menor potencia que equiparen su capacidad. Asimismo se ahorrara costos en la adquisicin de un sistema de transmisin para dividir la potencia y se contara con la posibilidad de activar cada sistema por separado. El nico punto en contra ser que al contar con dos motores posiblemente estos ocupen mayor espacio en el vehculo, adems de que se debern disear soportes para cada uno. Se descarto la ltima configuracin mostrada por una complejidad en el calculo aerodinmico, ya que no se cuenta con experiencia previa para determinar la proporcin de aire que deber ser utilizado en la suspensin y la propulsin.
2.2.
Seleccin de la estructura de la cmara de suspensin
Un aspecto muy importante en el diseo de los aerodeslizadores es la suspensin por medio de un colchn de aire. Por lo mismo a la hora de disear esta clase de vehculos
25 es muy importante es determinar la forma como el aire del colchn es evacuado del vehculo. Esto depende de la estructura de la cmara de suspensin. Desde la creacin de esta clase de vehculos se han desarrollado dos tipos de estructuras, las cuales son las de plenum y la de jet perifrico. Ambas se han combinado para obtener un tercer tipo que es conocida como de tipo mixto. Asimismo este tipo de estructuras se pueden combinar con faldas flexibles para obtener mejores performances. En la figura 2.5 se muestra en la siguiente figura un esquema con las distintas configuraciones posibles [1].
Figura 2.4 Formas bsicas tipo Plenum y Jet Perifrico [2]
Luego de analizar las distintas configuraciones e investigar acerca de las configuraciones utilizadas en los vehculos ligeros, se llego a la conclusin que la eleccin ms adecuada para nuestro vehculo es la de plenum con falda, ya que es la configuracin ms simple, adems que es muy usada en vehculos recreacionales Asimismo el aadirle la falda flexible permite mejorar su rendimiento (la influencia de usar faldas flexibles en esta clase de vehculos ser detallado posteriormente).
2.3.
Seleccin de la geometra de la base del vehculo
El siguiente paso en el diseo de los aerodeslizadores es el de determinar las dimensiones del mismo. Cuando nos referimos a dimensiones es necesario determinar
26 en primer lugar la forma geomtrica de la base del vehculo y posterior a eso
determinas las dimensiones de dichas geometras. Cuando hablamos de geometra nos referimos a la geometra de la base, geometra que afectara tambin la forma de la cabina, ya que segn la geometra de la base del vehculo se tendr que adaptar la geometra de la cabina del vehculo. Hay variadas formas constructivas de la base de los aerodeslizadores pero se pueden resumir en tres formas principales: forma circular, forma triangular y forma rectangular.
2.3.1. Forma circular La mayora de aerodeslizadores que tienen esta forma son vehculos diseados para una sola persona y para uso de tipo scooter. Su forma circular permite una gran maniobrabilidad y la capacidad de pararse encima del vehculo. Sin embargo el objetivo de este trabajo es disear un vehculo para dos pasajeros por lo que descartamos su uso.
Figura 2.5 Hovery Hovercraft Modelo Hovery Standar Forma circular
2.3.2. Forma Rectangular Esta forma es muy simple, tanto para efecto de clculos de diseo como para fines constructivos. El nico inconveniente es que requiere mayor material a la hora de construir el vehculo y no es tan vistoso a la vista como el modelo de forma triangular.
Figura 2.6 Griffon Hovercraft Modelo 380TD - Forma rectangular
27 2.3.3. Forma Triangular Esta forma es la ms esttica de las tres. Asimismo su forma triangular debera cumplir la funcin de disminuir la resistencia del aire debido a sus caractersticas aerodinmicas. Pero su punto ms desfavorable es que debido a la complejidad de su forma se pueden complicar sus clculos de diseo. Finalmente luego de consultar a especialistas [3], se lleg a la conclusin que no es muy importante realizar un diseo aerodinmico de la cabina ya que las velocidades de estos vehculos son muy bajas (especficamente en este vehculo a disear) y solo se justificara cuando se busque velocidades extremadamente altas para competiciones oficiales.
Figura 2.7 Universal Hovercraft Modelo UH-13P Sportsman Forma triangular
Luego de analizar las diferentes formas constructivas se llego a la conclusin de que la mejor forma constructiva para nuestro caso es la de forma rectangular, ya que es la ms simple y cumple con los requerimientos establecidos (facilidad de diseo y de construccin adaptable para vehculos recreacionales).
2.4.
Seleccin de las dimensiones del vehculo
Ahora que se defini la forma constructiva se procede a definir las dimensiones de la misma. Segn Christopher Fitzgerald y Robert Wilson [4], los aerodeslizadores se caracterizan por contar con una superficie de suspensin. Esta superficie est mayormente definida por el largo y el ancho de la misma (esta definicin se aplica a nuestro caso ya que elegimos la forma rectangular). Actualmente, salvo contadas excepciones, los aerodeslizadores son ms largos que anchos. Los autores proponen unas relaciones que permiten comparar la longitud con respecto al ancho, las cuales son las siguientes:
28 / 2 para vehculos estndar / 3 para vehculos de alta velocidad
Asimismo cabe mencionar que el ancho de esta clase de vehculos esta mayormente restringido por las leyes de transporte. Por ejemplo en Estados Unidos el ancho mximo es de 8 6 (2.6m) aunque puede ser aumentada pidiendo los respectivos permisos. Los vehculos de carrera mayormente tienen un ancho menor a los 7 (2.13m).
Otro punto importante a la hora del diseo es la altura () de la cabina. Los mismos autores proponen otra relacin recomendada que compara la altura de la cabina con el ancho de la misma, de manera que recomiendan que: : < 1: 2 para vehculos de carrera : < 1: 1 para vehculos tipo cruceros
Con estas recomendaciones se pasar a dimensionar nuestro vehculo. Se crey conveniente que para efecto de la comodidad de los pasajeros (dos) se deba utilizar un ancho de 2 metros (6.6), dimensin que no sobrepasa las recomendaciones para vehculos de carrera. Asimismo se crey conveniente que un largo de 4 metros era adecuado para contar con suficiente espacio para la instalacin de las partes del vehculo. Una vez definidas estas dos dimensiones se procedi a verificar si cumplan la relacin recomendada por los Ingenieros Fitzgerald y Wilson, obteniendo que el valor de / obtenido es de 2, valor que cumple perfectamente las recomendaciones dadas.
Para tener una idea de las dimensiones utilizamos como gua el modelo propuesto por Kevin Mattison [5], diseo colgado en internet en formato DWG, para ser utilizado con fines educativos. A continuacin se presenta una imagen de dicho diseo y las dimensiones del mismo, de manera que podremos comparar las dimensiones de nuestro vehculo con el presentado. Asimismo relacionando los valores de nuestro vehculo con el del modelo a presentar podremos obtener un valor de altura para luego compararlo con las relaciones antes mostradas.
29
Figura 2.8 Modelo 3D creado por Kevin Mattison [6]
Las dimensiones del vehculo diseado por Kevin Mattison son las siguientes:
Largo: 14 ft (4.26 m) Ancho: 6 ft (1.8 m) Alto: 2 ft (0.6 m)
Hay que tener en cuenta que cuando nos referimos a la altura, solo es la dimensin mxima de la cabina, ya que no se considera para este dato la altura del ducto del sistema de propulsin. Como se puede apreciar, en el caso del vehculo mostrado la relacin entre : es aproximadamente 1: 4. Tomando esta nueva relacin como referencia, podemos determinar que la altura de nuestro vehculo (sin tomar en cuenta la falda flexible) ser de 0.5 metros. Cabe mencionar que esta dimensin cumple los parmetros y recomendaciones brindadas anteriores.
2.5.
Seleccin del tipo de falda
Uno de los componentes principales de los aerodeslizadores son las faldas flexibles, ya que permitieron el perfeccionamiento y la viabilidad en el desarrollo de esta clase de vehculos. Estas faldas flexibles fueron inventadas por fue C.H. Latimer Needman en 1958 [7]. En un inicio cuando no se contaba con estos accesorios los aerodeslizadores solo eran capaces de navegar en mares con olas de 0.5 metros como mximo, esto debido a que si las olas excedan dicha altura golpearan la estructura del aerodeslizador y generaran la tan indeseable fuerza de arrastre provocada por la agitacin de las olas. Adems al no contar con las faldas flexibles no se poda pasar a
30 travs de obstculos muy altos, limitndose simplemente a poder pasar por encima de obstculos que tuviesen una altura menor a la del colchn de aire generado. Por todo lo antes dicho eran necesarios colchones de aire de gran altura para poder superar obstculos grandes, lo cual implicaba un mayor consumo de potencia por parte del vehculo. Una vez que se desarrollaron las faldas flexibles estas absorban los impactos de los obstculos, con lo que se poda cruzar superficies mas irregulares, adems de poder navegar en mares con olas de hasta 1.5 metros en algunos casos.
En resumen, las ventajas que brinda el uso de faldas flexibles se podran enumerar en: a. Significativa reduccin de la potencia requerida para la sustentacin; b. Aumento de la capacidad de superar obstculos al conseguir mayor altura entre la estructura rgida y el suelo; c. Real capacidad anfibia; d. Reduce la friccin en aguas no agitadas; e. Mejora de la maniobrabilidad del vehculo; f. Mejora del mantenimiento de los aerodeslizadores, debido a que las faldas flexibles pueden ser fcilmente removidas y cambiadas.
Asimismo se puede mencionar que hay varios tipos de faldas flexibles con sus respectivas variantes, pero para efectos prcticos se podran agrupar en 4 grupos de acuerdo a su forma constructiva, las cuales son mostradas a continuacin:
31
Figura 2.9 Sistemas de faldas bsicos [8]
De esta clase de faldas flexibles la configuracin ms utilizada es la de falda de Bolsa con dedos, por su versatilidad y facilidad de instalacin. A continuacin se muestra un cuadro que presenta el desarrollo de este tipo de falda a lo largo de los primeros aos.
Figura 2.10 Desarrollo de la falda tipo bolsa hasta 1966 [9]
32 Un aspecto importante a la hora de analizar este tipo de faldas es la relacin de las dimensiones de la bolsa con respecto de los dedos. Esto se debe a que un cambio en las dimensiones de estas pueden afectar la estabilidad del vehculo y su capacidad para atravesar superficies irregulares (cabe recordar que un vehculo de esta clase est diseado para atravesar solo superficies regulares pero las faldas flexibles permiten transitar en superficies irregulares). A lo largo de los aos se han realizado diversas pruebas para optimizar el diseo de dichos accesorios y su performance y a continuacin se presenta un cuadro con los resultados obtenidos durante los aos 60.
Figura 2.11 Desarrollo de la longitud de los dedos [10]
Otro aspecto importante a tomar en cuenta a la hora de seleccionar el tipo de falda es el material del que estar compuesto. El material deber cumplir con ciertas caractersticas entre las cuales destaca flexibilidad, ligereza, impermeabilidad, resistencia tensil y resistencia a la abrasin. Asimismo el material deber ser capaz de operar a variadas temperaturas sin perder las caractersticas antes mencionadas, esto debido a la posibilidad de operar en zonas muy calientes como el desierto, as como en zonas muy fras tales como en nevados. Para lograr las caractersticas deseadas se utiliza materiales muy variados tales como tela de PVC o de Nylon.
Finalmente, despus de estudiar los distintos tipos de faldas y revisar diversos planos constructivos se decidi a utilizar una falda flexible de tipo bolsa sin dedos de tela de
33 PVC. Esto debido a que su diseo es sencillo, es la configuracin ms sencilla a la hora de realizar el ensamble de la falda y el material es de bajo costo y cumple con las caractersticas antes mencionadas. Asimismo debido a que el vehculo a disear ser del tipo ligero recreacional, las cargas que soportara sern muy bajas y los obstculos que tendr que atravesar no sern muy altos, la configuracin elegida es suficiente para su correcta operacin. No es necesaria la utilizacin de dedos ya que al ser un vehculo recreacional su uso no ser tan frecuente y este tipo de accesorios se utilizan en vehculos que sern utilizados constantemente para evitar el desgaste de su bolsa (los dedos se desgastan evitando que la bolsa sufra dao alguno).
2.6.
Definicin del sistema de suspensin
Como se mencion en el inicio de este captulo, la funcin principal del sistema de propulsin de un aerodeslizador es la de generar un caudal mnimo de aire con una presin mnima para suspender el vehculo a cierta altura de la superficie en la que se desplaza. Para lograr este objetivo se utiliza ventiladores en la mayora de los casos.
La definicin del ventilador es la de una turbomquina que toma aire del ambiente para suministrar un caudal de aire a cierta presin. Para lograr esto el ventilador cuenta con una serie de labes rotativos que impulsan a las partculas de aire, incrementando su velocidad lo cual conlleva a aumentar su presin e induce al caudal de aire a moverse hacia cierta orientacin con lo que se logra obtener el caudal antes mencionado.
Independientemente de su forma constructiva, la funcin de un ventilador es la misma. Sin embargo hay diferentes tipos de ventiladores que se acomodan mejor para ciertos usos, por lo que a continuacin detallaremos los diferentes tipos de manera que a la hora de seleccionar el que utilizaremos en nuestro vehculo tengamos una visin ms amplia de las ventajas y desventajas que nos implicara utilizar cada uno de los tipos que se presentaran a continuacin:
2.6.1. Ventilador Axial En este tipo de ventiladores el flujo de aire es paralelo a su eje. Mayormente se clasifican segn la clase del rotor que llevan. Las puntas de los labes del rotor de
34 perfil aerodinmico giran con una luz anular muy fina mayormente en un cilindro que sirve de carcasa. Su funcionamiento es simple ya que el aire entra axialmente y sale con una componente rotacional debido al trabajo realizado por el torque del rotor. Debido al excesivo aumento de velocidad del aire se obtiene gran caudal pero no se aumenta significativamente la presin del mismo, por lo que son mayormente utilizados para suministrar grandes caudales a presiones no tan altas.
Figura 2.12 Ventilador axial
2.6.2. Ventilador Centrfugo En este tipo de ventiladores el caudal ingresa axialmente (paralelo al eje) y la salida del mismo es radial al eje. La mayora de ventiladores existentes en el mundo son de esta clase. Esta clase de ventilador consiste en un rotor girando en una carcasa de forma espiral. El aire ingresa de manera axial tal como se mencion en lneas anteriores y es expulsado en la periferia hacia la descarga de la carcasa espiral. Por estar sometido a esa clase de carcasa, son capaces de incrementar significativamente la presin del aire. Al igual que en los ventiladores axiales, los ventiladores centrfugos son clasificados mayormente por la forma del rotor y por el ngulo de sus labes.
Figura 2.13 Ventilador centrifugo
35 2.6.3. Ventilador de Flujo Mixto Podra decirse que esta clase de ventiladores es una variacin de los ventiladores axiales, en el cual se aade una componente radial del flujo (generalmente muy pequea) en complemento a la ya conocida componente axial. La presin desarrollada por esta clase de ventiladores es comparable con la desarrollada por los ventiladores axiales de ms alta presin.
Figura 2.14 Ventilador de flujo mixto
Asimismo hay una forma que no se nombr en los principales tipos de ventilador pero es muy usada en los aerodeslizadores de tipo recreacional. Son los ventiladores de tipo hlice que no poseen carcasa. No se consider en el grupo anterior debido a que segn algunos autores estos estn dentro del grupo de los ventiladores axiales pero otros lo consideran un grupo independiente con grandes diferencias.
2.6.4. Ventilador Helicoidal Es probablemente la forma ms simple de un ventilador. Consiste en un motor directamente acoplado a un rotor formado de labes que giran con un gran espacio muerto dentro de un orificio. Mayormente son utilizados para simplemente circular el aire en un ambiente cerrado. Los ventiladores de tamao moderado (por encima de 1.25 m) usualmente tienen entre 3 a 6 labes montados en un cubo de fundicin. Los ms grandes (suelen tener dimensiones por encima de los 7.5 m) son realmente ventiladores axiales en una cubierta muy corta a menudo llamados tambin ventiladores de placa, a veces extractores. No es recomendable usar ventiladores de hlice contra presiones mayores a 12.5 mm de columna de agua. Como se menciono esta clase de ventiladores son utilizados para sistemas de ventilacin simples en caso de ser ventiladores pequeos, y para torres de enfriamiento en caso de ser de
mayores dimensiones. Su eficiencia vara entre 60 a 75% dependiendo de su forma constructiva.
36
Figura 2.15 Ventilador helicoidal
Como se pudo apreciar, dependiendo del ventilador a utilizar se obtendrn parmetros de caudal y presin diferente, esto debido a las configuraciones tpicas de cada una de las variantes presentadas. Hay otro aspecto importante a considerar, el cual es la preferencia del constructor. En pases como la Unin Sovitica y Francia la mayora prefiere utilizar ventiladores axiales mientas que en el Reino Unido prefieren los ventiladores centrfugos, a excepcin del uso en pequeos vehculos recreacionales. En China es usual el uso de ventiladores centrfugos industriales, debido a su facilidad de adquisicin o fabricacin.
En los anexos (Tabla C.1.a y C.1.b) se presenta un cuadro con diferentes vehculos en el cual se indica el tipo de ventilador utilizado y sus caractersticas a manera de obtener una visin general del uso de estos componentes para generar la suspensin de esta clase de vehculos. Ah puede apreciar que hay distintas formas de obtener la suspensin de un vehculo. Estos cuadros sirven para comparar las diferentes configuraciones utilizadas a lo largo de los aos y compararlas a la hora de llegar a una seleccin final.
Luego de analizar las distintas configuraciones y recomendaciones de fabricantes, adems de analizar varios planos de distintos vehculos, pudimos llegar a la conclusin de que dependiendo de la forma constructiva del vehculo, habr un ventilador que se adecue a sus necesidades. Cuando nos referimos a la forma constructiva nos referimos a la estructura de la cmara de suspensin. La recomendacin es la siguiente: a. Para vehculos que cuenten con una estructura tipo plenum son
recomendables los ventiladores axiales y los helicoidales. Los helicoidales son recomendables para vehculos ligeros por su bajo peso y pequeas
37 dimensiones. Asimismo en caso de que se cuente con una estructura de tipo plenum y se desee obtener presiones de sustentacin muy altas, se podra optar por utilizar un ventilador de flujo mixto ya que su instalacin es muy parecida a la de los ventiladores axiales. Si se desea utilizar un ventilador centrifugo en esta clase de vehculos ser necesario adaptar una manga a la salida del aire y volver a direccionar el flujo de manera que este fluya hacia la superficie (se tendr que volver a direccionar el aire en 90).
Figura 2.16 Sistema de suspensin usando un ventilador axial
b. Para vehculos que cuenten con una estructura de jet perifrico es recomendable el uso de ventiladores centrfugos, ya que estos vehculos cuentan con un difusor posterior al ventilador. Esta recomendacin se debe a que como la salida del aire del ventilador es radial, saldr directamente direccionado hacia el difusor y no se tendr que volver a direccionar el aire, lo que provocara mayores prdidas en el sistema. No es para nada recomendable usar un ventilador axial en esta clase de vehculos ya que el aire golpeara directamente el ducto del difusor y habra grandes prdidas en la suspensin.
Figura 2.17 Sistema de suspensin usando un ventilador centrfugo
Por todo lo antes descrito, sabiendo que usaremos una estructura del tipo plenum decidimos el uso de un ventilador axial (o un ventilador helicoidal en caso se encuentre
38 uno en el mercado) como la mejor opcin disponible. Una vez definido esto nuestro objetivo es definir el modelo del ventilador y el punto de operacin del mismo, objetivo que se desarrollada en el siguiente captulo del presente trabajo.
2.7.
Definicin del sistema de propulsin
El sistema de propulsin es otro aspecto de vital importancia a la hora de disear un aerodeslizador, ya que es el que genera el suficiente empuje para moverlo. Hay muchas alternativas para generar dicho movimiento, pero la seleccin depende mucho de la clase de vehculo que estemos diseando. Por ejemplo algunos aerodeslizadores que son utilizados exclusivamente para mares o ros utilizan jets acuticos, lo cual le impide salir a cualquier superficie. Se han probado varias opciones para lograr la propulsin de los vehculos tales como remolques, palas, hlices, ventiladores en ductos, cohetes, entre otras formas. Incluso una manera aun no probada de generar movimiento sera la de utilizar velas de viento. Pero de todas las formas que se han probado las que se han probado las hlices aeronuticas y los ventiladores en ductos son las ms convenientes. En Europa se utiliza mayormente los ventiladores en ductos y en Norteamrica hay una mixtura de ambos. A continuacin se presenta un cuadro (tabla 2.1) con las ventajas y desventajas en el uso de ambas y en los anexos (tabla C.2.a y C.2.b) otro en el que se muestran los vehculos ms representativos que utilizaron estos como medio de propulsin:
Tabla 2.1 Comparacin entre uso de ventiladores y hlices para propulsin Ventilador en Ducto Timn Empuje esttico (lb./HP) Peso Seguridad Empuje Lineal Ruido Si Entre 3 a 6 Menor Buena Baja Si Entre 5 a 8 Mayor Peor Alta Pobre Hlice
Ligeramente ms alta Ligeramente ms baja
Performance a contra viento Satisfactoria
Como se puede apreciar, el uso de hlices para generar propulsin es menos seguro pero a la vez es ms eficiente. A pesar de las muchas ventajas de utilizar ventiladores
39 en ductos, optamos por la opcin de utilizar hlices ya que es lo que mayormente se utiliza en esta clase de vehculos, adems de que la mayora de vehculos analizados durante la realizacin de la presente tesis utilizan este componente para generar propulsin, lo que nos servir para comparar los resultados que obtendremos con los valores de los vehculos ya diseados.
2.8.
Consideraciones geomtricas finales
A continuacin se muestra un cuadro con la seleccin de los componentes analizados:

Tabla 2.2 Resumen de caractersticas del vehculo Distribucin de potencia Estructura de la cmara de suspensin Geometra de la base Largo - (m) Ancho - (m) Altura - (m) Falda Sistema de suspensin Sistema de propulsin Separados con unidades de potencia independientes Plenum con falda Rectangular 4 2 0.5 Bolsa sin dedos Ventilador axial o helicoidal Hlice aeronutica con ducto
Como se pudo apreciar en los prrafos anteriores, la geometra del vehculo ha quedado totalmente definida. Asimismo se defini como se distribuir la potencia hacia los sistemas de propulsin y suspensin, se decidi el tipo de falda flexible con la que contara el vehculo, y finalmente se decidi los componentes con los que se generara la suspensin y propulsin del vehculo. Estos aspectos son muy importantes para empezar los clculos de diseo, pero antes se debe mencionar ciertos puntos que tambin debern ser tomados en cuenta:
a. El proceso de clculo en el diseo de un aerodeslizador es un proceso iterativo. Esto implica que a medida que uno avance en los clculos podr cambiar ciertos datos y configuraciones. Con esto se quiere advertir que las dimensiones de largo y ancho antes descritas pueden variar durante el diseo.
b. El objetivo de este trabajo es el del diseo aerodinmico del vehculo. Esto se limita a encontrar los componentes necesarios para generar el movimiento del
40 mismo y asegure su funcionamiento. En cuanto a los detalles constructivos, se tratara de brindar la mayor informacin omitiendo la informacin que
consideremos irrelevante o que no est considerada dentro del alcance del presente trabajo (alcance detallado en la introduccin, resumen y conclusiones).
c. Con toda esta informacin y especificaciones podremos calcular los parmetros ms importantes del vehculo, que es el objetivo del presente trabajo. Para esto utilizaremos principios bsicos de ingeniera y trataremos de adaptarlos. En el siguiente captulo trataremos de explicar estos principios y como pensamos adaptarlos al diseo de esta clase de vehculos. Asimismo es importante mencionar que el diseo de esta clase de vehculos ligeros no ha sido muy tecnificado, ya que se cuenta con recomendaciones obtenidas por medios experimentales. Se utilizara esta informacin ya que es brindada por expertos en el tema, pero se tratara de comprobar ciertos valores a travs de un clculo numrico para comprobar su credibilidad. Finalmente cabe mencionar que en cuanto al diseo de vehculo de gran envergadura hay mucha informacin tcnica, la cual incluye infinidad de formulas y graficas para el diseo; informacin que no ha sido comprobada para el diseo de vehculos ligeros recreacionales. Se tratara de aplicar informacin muy general de dichas teoras para ver la factibilidad de su aplicacin a esta clase de vehculos, de manera que se pretende aportar mayor informacin a las personas que a futuro se interesen en el diseo de esta clase de vehculos.
41 Referencia Bibliogrfica 1. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 11. 2. 3. 4. ibid. SAMSONOV, Vassili, Asesor PUCP. FITZGERALD, Christopher y WILSON, Robert, Light Hovercraft Design, pp. 8 -9. 5. HoverDesign, MATTISON, Kevin, 28 de abril de 2008 <http://www.hoverdesign.com> 6. 7. ibid. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, p. 11. 8. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 210. 9. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 213. 10. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 214.
42
CAPTULO 3
TEORA BSICA DE LOS AERODESLIZADORES
En el presente capitulo se abarcara la teora que rige el funcionamiento de los aerodeslizadores, la cual se puede dividir de manera muy general en los siguientes puntos [1]:
a. Suspensin del vehculo b. Propulsin del vehculo
El objetivo a lograr es el de enunciar el marco terico bsico, de manera que las ecuaciones obtenidas sirvan para el desarrollo de un mtodo de clculo que permitan obtener los parmetros principales para el diseo de esta clase de vehculos. Asimismo cabe indicar que hay basta teora sobre otros aspectos de esta clase de vehculos tales como las faldas flexibles o la respuesta de la estabilidad en el mar ante la presencia de olas, teora que no ser desarrollada en este documento ya que no es el objetivo trazado al inicio.
3.1.
Estudio de la suspensin de los aerodeslizadores
El fin de la presente teora es llegar a la determinacin del caudal de aire a suministrar al colchn de aire y el incremento de presin que debe proporcionar el ventilador para lograr la fuerza de suspensin necesaria para permitir la suspensin del vehculo. Posterior a esto se pretende mostrar ciertas consideraciones que se debern tener en cuenta a la hora de seleccionar un ventilador, de manera que podamos justificarla [2].
43 3.1.1. Teora de colchn de aire Los aerodeslizadores son vehculos capaces de suspenderse al lanzar un chorro de aire contra una superficie que se encuentra debajo del mismo. Este caudal de aire genera un colchn de aire capaz de suspender el vehculo, lo cual le permite transitar sobre superficies lo suficientemente regulares sin entrar en contacto con las mismas.
3.1.1.1.
Determinacin de la presin
El principal fundamento terico para el desarrollo de los vehculos de colchn de aire es el uso del concepto de diferencia de presiones para poder suspender el vehculo en el aire. Para lograr este objetivo es necesario que el aerodeslizador cuente con un sistema de suspensin capaz de generar una presin lo suficientemente grande para vencer la presin atmosfrica.
Figura 3.1 Esquema de funcionamiento de un aerodeslizador
Como se puede apreciar el aire es tomado del exterior por el sistema de suspensin (en este caso compuesto por ventiladores) para elevar la presin del fluido, de manera que este caudal pasa hacia el plenum y es expulsado contra la superficie que se encuentra debajo del vehculo. Esta presin generada deber ser mayor a la presin atmosfrica de manera que sea posible la suspensin del vehculo. Una vez hallada esta diferencia de presiones se deber analizar el peso del vehculo para poder hallar un equilibrio esttico de fuerzas para asegurarla asegurar la suspensin del vehculo.
Para llegar a utilizar este principio de funcionamiento se tuvieron que realizar gran cantidad de ensayos tales como los realizados por Sir Thornycroft y Sir Cockerell, ensayos que se describieron en captulos anteriores del presente trabajo. Esta teora es conocida actualmente como la Teora de colchn de aire (Air Cushion Theory) y
44 es la teora fundamental que describe el principio de operacin del funcionamiento de esta clase de vehculos [3].
Para esto por conceptos de fsica bsica sabemos que: = 3.1
donde es la fuerza de suspensin, es el rea inferior del vehculo, y es la presin terica efectiva de suspensin (presin de colchn de aire), presin que es igual a la diferencia de presiones entre la presin generada por el sistema de suspensin y la presin atmosfrica .
En pocas palabras se puede decir que es la presin manomtrica generada en el colchn de aire que es capaz de generar la fuerza de suspensin necesaria para generar la fuerza de suspensin mostrada en la figura posterior.
Figura 3.2 Diagrama de cuerpo libre de un aerodeslizador
Sabiendo que el vehculo cuenta con un peso debido a los componentes que lo conforman contando adems a los pasajeros y la carga que llevara, esta fuerza de suspensin deber ser capaz de soportar el peso total del vehculo en operacin, generando un equilibrio esttico que se plantea en la siguiente ecuacin: = = 0 = 3.2
45 donde es el peso total del vehculo.
De manera que conociendo el peso total del vehculo podremos obtener la fuerza de suspensin requerida para el funcionamiento del mismo. Este anlisis nos da la posibilidad de poder realizar un anlisis directo teniendo definido el peso del vehculo y el rea inferior del mismo. Para realizar este anlisis se asume que el rea inferior del vehculo no variar durante el proceso de clculo y se asume un pequeo factor de seguridad . . en el peso del vehculo. Reemplazando la ecuacin 3.2 en la ecuacin 3.1 y considerando el factor de seguridad obtenemos: = . . 3.3
Finalmente se deber agregar un factor de correccin al rea inferior , ya que debido a su geometra curva el rea efectiva es un poco menor. Diversos autores diseadores proponen un valor de de 0.9 para corregir este valor [4]. = . . 3.4 y
De manera que con esta ecuacin se puede calcular fcilmente la presin manomtrica necesaria para suspender esta clase de vehculos.
3.1.1.2.
Determinacin del caudal
Otro factor importante a considerar en el funcionamiento de esta clase de vehculos es caudal de aire generado por el sistema de suspensin , ya que de este parmetro depende la altura del colchn de aire, parmetro que evita que se genere friccin entre la superficie inferior del vehculo y la superficie sobre la cual transita. Para calcular este parmetro es necesario conocer la velocidad de salida del chorro de aire y el rea de salida del mismo, tal como se muestra en la siguiente relacin: = 3.5
Es importante mencionar que el valor del rea de salida del chorro del aire depende directamente de la altura del colchn de aire por lo que a la hora de calcular este
46 valor se debe considerar la altura necesaria basndonos en recomendaciones de constructores o de experiencias similares.
Figura 3.3 Esquema del sistema de suspensin [5]
Para calcular la velocidad del aire deber ser utilizada la ecuacin de Bernoulli mostrada a continuacin:
2 2 + + =0 2
3.6
donde es la presin total generada por el sistema de suspensin, es la presin atmosfrica, es la densidad del fluido, es la altura geodsica final del fluido, es la altura geodsica inicial del fluido, es la velocidad de salida del fluido de la cmara del vehculo y es la velocidad inicial del fluido.
Sabiendo que se desprecian las alturas geodsicas ya que las dimensiones del vehculo son despreciables para este clculo, y que el aire tomado para el funcionamiento del vehculo parte del reposo, se puede reordenar esta ecuacin de la siguiente forma: 2 ( )
3.7
Sabiendo que la diferencia de presiones mostrada se puede escribir de la siguiente manera: = la relacin descrita en lneas anteriores quedar de la siguiente forma: 3.8
47
3.9
De manera que se podr calcular fcilmente el valor de la velocidad del chorro de aire expulsado por la cmara de aire.
Posterior a este clculo se deber calcular el valor del rea de salida del chorro de aire. Para calcular este valor es necesario conocer la geometra bsica del vehculo. Conocida la geometra, fcilmente se puede hallar el rea que vendra a ser la que se muestra a continuacin:
Figura 3.4 rea de salida del caudal del aire de suspensin
En la figura mostrada se muestra la altura del colchn de aire, as como la geometra bsica del vehculo indicando el rea de salida del aire. Se puede apreciar que la salida del aire es a lo largo de todo el permetro de la cmara, por lo que se podra definir el rea de salida de la siguiente manera: = (2 + 2) Reemplazando las ecuaciones 3.9 y 3.10 en la ecuacin 3.5 obtendremos: 2 (2 + 2) 3.10
3.11
De manera que con esta ecuacin queda definido el caudal de aire necesario para evitar el contacto del vehculo con el suelo, conservando el colchn de aire.
48 3.1.2. Eficiencia del sistema de suspensin y determinacin de su potencia El sistema de suspensin es uno de las partes claves en cualquier aerodeslizador, pero a pesar de esto, no es un componente muy eficiente aerodinmicamente hablando. A pesar de que la eficiencia de los ventiladores vara entre 80 a 87 por ciento, en algunos vehculos de colchn de aire la eficiencia de dicho sistema llega a ser muy baja llegando en casos extremos a 40%. El restante 60% se pierde en ineficiencias de la toma de aire, perdida en los difusores y perdidas en los sistemas de falda flexible. Estos datos proporcionados se refieren a vehculos de gran envergadura, por lo que las proporciones de prdidas dadas suelen ser mucho menores en vehculos ligeros tal como es el caso del que estamos diseando.
Una forma de cuantificar las prdidas es ilustrando la distribucin de presiones a travs de los componentes del sistema de suspensin. Esto se calcula hallando la variacin de la velocidad del aire a lo de los componentes y asumiendo ciertos factores que simulen las perdidas a lo largo del sistema. A continuacin, la figura 3.5 presenta el esquema del sistema de suspensin del SR.N5 con sus respectivos componentes, as como la distribucin de las presiones a lo largo del sistema. Este esquema puede servir de manera general para entender y cuantificar las prdidas en cualquier sistema de suspensin [6].
Figura 3.5 Distribucin tpica de presiones a travs del sistema de suspensin [7]
49 En el caso de la figura 3.5, se puede apreciar como varia la presin conforme el fluido recorre los distintos componentes del sistema de suspensin. La imagen mostrada es la de un vehculo SR. N5 con un ventilador centrfugo instalado. Dependiendo de la clase de vehculo y la clase de ventilador variaran los componentes instalados pero esta imagen grafica claramente como se distribuye la variacin de presin. El clculo de estas prdidas ya es un tema ms complicado, ya que como estas dependen de la velocidad del aire en cada uno de los componentes del sistema, es necesario realizar mediciones, por lo que solo se puede aplicar a modelos ya existentes.
Como se pudo apreciar la presin disminuye conforme llega al colchn de aire, por lo que una manera de medir la eficiencia es simplemente dividiendo la presin que llega al colchn entre la presin generada por el ventilador. Una manera de hallar cuanto decae la presin generada en el sistema de suspensin es asumir una eficiencia que puede variar entre 60 a 80% y hallar la presin del colchn de aire tal como se
presenta en la siguiente ecuacin: = 3.12
donde es la presin del ventilador ( en la figura 3.5). Esta forma es muy directa y muy practica y podr ser comparada mas adelante con las formulas usadas para vehculos de gran envergadura para analizar los resultados.
Es importante mencionar que una vez determinada la presin manomtrica del ventilador en funcin de la presin del colchn de aire , se debe utilizar este valor para calcular el equilibrio esttico del vehculo y en la del caudal a suministrar al colchn de aire, ya que esta presin es la que realmente sustenta al vehculo. Por eso se deber cambiar las ecuaciones 3.1 y 3.9 manera: = 2 3.13 antes mencionadas de la siguiente
3.14
50 Quedando definida la presin manomtrica generada por el ventilador y el caudal a suministrar de la siguiente manera: = . . 3.15
2 (2 + 2)
3.16
Con esto se realizara un clculo ms aproximado ya que se estar considerando la eficiencia del sistema de suspensin. Una vez determinado el punto de operacin del ventilador ( , ) podremos calcular el consumo de potencia del ventilador, aspecto muy importante a la hora de seleccionar la unidad que suministrara la potencia requerida para su accionamiento. Esta potencia se calcula de la siguiente manera: = . 3.17
Una vez calculado este valor podremos pasar a la seleccin del motor adecuado para el accionamiento del ventilador, teniendo en cuenta que dependiendo de la eficiencia de la transmisin que se tenga se tendr que multiplicar dicha potencia por un factor que compense las prdidas durante el suministro de energa.
3.1.3. Consideraciones a la hora de seleccionar el ventilador Un aspecto muy importante a la hora de disear el sistema de propulsin de un aerodeslizador es la seleccin del ventilador. Como se explico en el capitulo anterior, hay diversos tipos de ventiladores, los cuales tiene sus ventajas y desventajas a la hora de usarlos en esta clase de vehculos. Para esta clase de vehculos mayormente se usan tres tipos; los cuales son los axiales, los centrfugos y los de flujo mixto. Diversos autores proponen ciertos mtodos numricos para determinar una mejor seleccin utilizando el nmero especfico de revoluciones. Este mtodo consiste en calcular este valor y proponen un rango de aplicacin de acuerdo al valor obtenido. Este valor se puede hallar de dos maneras las cuales son las siguientes:
51 a. Nmero especfico de revoluciones de caudal o nmero de Brauer .

3 4
3.18
b. Nmero especfico de revoluciones de potencia o nmero de Camerer . =

5 4
3.19
donde o es igual al nmero especifico de revoluciones (rpm), es la presin total del ventilador (metros de columna de aire), es el caudal del ventilador (m3/s), y es igual a la velocidad de rotacin del ventilador (rpm).
A continuacin mostramos los rangos de trabajo recomendados con respecto a , cifra que es mayormente usado para el estudio de los ventiladores (los coeficientes antes presentados son usados en varios tipos de turbomquinas) 10 < < 126 40 < < 158 95 < < 480
Apropiado para ventiladores centrfugos Apropiado para ventiladores de flujo mixto Apropiado para ventiladores axiales
A continuacin se muestra las curvas caractersticas de los 3 tipos de ventiladores mencionados de manera que se pueda apreciar su comportamiento y sus puntos de operacin.
52
Figura 3.6 Curvas caractersticas de 3 tipos de ventiladores: (a) ventilador centrifugo con alabes inclinadas hacia atrs; (b) ventilador de flujo mixto; (c) ventilador axial [8]
Cabe mencionar que estos rangos son tan solo recomendaciones, ya que dependiendo de la forma constructiva del vehculo as como preferencias del constructor (explicado en el capitulo anterior) tambin podr variar el tipo de ventilador requerido.
3.2.
Estudio de la de propulsin en los aerodeslizadores
El fin de la presente teora es llegar a la determinacin de la potencia necesaria y las revoluciones optimas para que la hlice pueda generar el empuje necesario para el desplazamiento del vehculo. En primer lugar se describirn los principios fsicos que permiten realizar un clculo aproximado, de manera que se pueda realizar una estimacin de los requerimientos energticos de propulsin. Posterior a esto se proceder a mostrar de manera muy general a la teora aerodinmica que rige a las hlices aeronuticas, de manera que se pueda entender su comportamiento y las ecuaciones que describen su comportamiento. Finalmente se mostraran mtodos de clculo alternativos, algunos basados en experiencias de constructores especializados en esta clase de vehculos y otros que se basan en el uso de las teoras aerodinmicas apoyados en mtodos numricos. 3.2.1. Teora bsica de un sistema de propulsin Para generar el movimiento transversal los aerodeslizadores cuentan con un sistema de propulsin que genera una fuerza de empuje necesaria para mover el vehculo.
53 Para estimar la fuerza de empuje utilizaremos la siguiente expresin obtenida de libros especializados:
2 . . . 2
= =
3.20
donde es la fuerza de arrastre del vehculo, es igual al rea transversal del vehculo, es la densidad del aire, es la velocidad del desplazamiento y es el coeficiente de arrastre del vehculo. El rea transversal fcilmente se puede determinar conociendo la geometra del vehicul tal como se muestra en la siguiente figura:
Figura 3.7 Esquema frontal de un aerodeslizador
Una vez conocido el valor de la fuerza de empuje es posible determinar la potencia necesaria en el sistema de propulsin para generar dicha fuerza. Para calcular esto se utiliza la siguiente ecuacin: = . 3.21
donde es la potencia de propulsin necesaria, es la eficiencia de la hlice y es una eficiencia de transmisin que se considera debido a que entre el motor y la hlice deber haber un mecanismo para transmitir la potencia..
Reordenando dichas expresiones podemos obtener que:

3 . . . = 2
3.22
54 ecuacin que nos permite calcular directamente la potencia de propulsin necesaria para desplazar el vehculo.
Estos clculos nos permiten hallar de manera directa y rpida los requerimientos energticos del sistema de propulsin, sin embargo en esos clculos no se toma en cuenta la geometra del componente que suministrara el empuje, que en nuestro caso es una hlice area. Por consiguiente para realizar una seleccin se deber profundizar en los clculos utilizando para esto teoras aerodinmicas que describan el comportamiento de la hlice.
3.2.2. Teora de hlices areas Una hlice es esencialmente una turbomquina de flujo abierto (extruded flow machine) que transmite potencia convirtiendo movimiento rotacional en empuje para vehculos tales como aeroplanos, barcos o submarinos a travs de masas de agua o aire. Estas consisten en dos o ms palas separadas simtricamente unidas a un cubo central. Cada pala acta como un ala giratoria (las palas de las hlices son en teora alas compuestas de perfiles aerodinmicos) que genera las fuerzas de empuje necesarias para desplazar los vehculos que las utilicen.
Esto se debe a que su forma constructiva contempla que conforme aumenta el radio de la pala desde la parte unida al cubo central hasta su extremo ms lejano, va cambiando el ngulo de paso de la misma. Al cambiar el ngulo de paso va variando su perfil aerodinmico segn su distanciamiento al cubo central.
Figura 3.8 Hlice Hamilton
Figura 3.9 Concepto de paso de una hlice
55 Debido a esta variacin del ngulo conforme aumenta el radio, se compara mucho a estas hlices con un tornillo, esto debido a que en un tornillo conforme avanza la rosca llega un punto en el que al dar una revolucin entera se ha recorrido una distancia que es conocida como paso. En la hlice si damos una revolucin entera al Angulo de paso, habremos aumentado una cierta distancia en el radio, distancia que es conocida como el paso de la hlice. El anlisis aerodinmico de dichas hlices es algo muy complejo y no se cuenta con mucha informacin al respecto. Sin embargo en prrafos posteriores mencionaremos ciertas teoras aerodinmicas que permiten describir su funcionamiento y la variacin en la generacin de empuje y consumo de potencia de acuerdo a su geometra
3.2.2.1.
Definicin de perfil aerodinmico
Un perfil aerodinmico es una forma geomtrica que al desplazarse a travs del aire tiene la capacidad de generar una presin distribuida a su alrededor que crea una fuerza de sustentacin y adems, una fuerza de arrastre.
Es uno de los elementos principales a la hora de disear de alas de una aeronave para generar su suspensin, as como de las palas de una hlices o de los labes de ventiladores y bombas axiales, entre otras turbomquinas.
Para su estudio y desarrollo los perfiles aerodinmicos son sometidos a ensayos realizando pruebas en tneles de viento, donde se intenta medir la sustentacin generada al variar el ngulo de ataque y las condiciones del flujo expulsado por el tnel. Posterior a esto se llevan los valores obtenidos para su procesamiento, para luego poder plasmarlo en un grafico de caractersticas del perfil, de manera que se pueda predecir su comportamiento.
Los perfiles aerodinmicos se caracterizan por los siguientes parmetros:
56
Figura 3.10 Terminologa de los perfiles aerodinmicos [9]
Figura 3.11 Distribucin de presiones de un perfil aerodinmico
3.2.2.2.
Coeficientes adimensionales de una hlice
La fuerza de empuje y el torque de una hlice pueden ser expresados como funciones de la velocidad axial , el numero de revoluciones por unidad de tiempo , y el dimetro ; y el punto de operacin de una hlice est definido por su avance por revolucin / [10]. Sin embargo, es preferible expresar las caractersticas de una hlice de manera adimensional. El punto de operacin es por siguiente definido por la relacin avance-dimetro: = . 3.23
y la fuerza de empuje y el torque pueden ser representados por los siguientes coeficientes adimensionales:
57 2 4 2 5
3.24
3.25
donde es la densidad del fluido. En ciertas ocasiones es conveniente reemplazar el torque por la potencia absorbida por la hlice, y el coeficiente adimensional correspondiente es: = 2 5 3.26
Dado que la potencia es equivalente a 2, los coeficientes de torque y potencia estn relacionados por la siguiente ecuacin = 2 Finalmente la eficiencia de la hlice puede ser definida como = = 3.28 3.27
Los coeficientes adimensionales precedentes mantienen el mismo valor sin importar el sistema de unidades que se utilice, sin embargo es necesario usar un sistema de unidades consistente. Por ejemplo, si la unidad convencional en ingeniera para el empuje es en libras, el dimetro en pies, y la unidad de tiempo en segundos, pues entonces la velocidad deber ser expresada en pies por segundo, la potencia en pieslibras por segundo, y la densidad en slugs-1 por pie cubico. Un ejemplo de curvas tpicas del coeficiente de la fuerza de empuje , el coeficiente de potencia , y la eficiencia con respecto a la relacin avance-dimetro se muestra en la siguiente figura
58
Figura 3.12 Curvas tpicas de hlices [11]
3.2.2.3.
Teora del Momento Axial
La funcin principal de una hlice o de cualquier sistema de propulsin similar es generar un empuje horizontal a lo largo de su eje, y este empuje es obtenido al impartir un movimiento hacia atrs al fluido en el cual opera. La produccin de dicho empuje esta sin embargo inevitablemente asociada a cierta prdida de energa la cual est representada a travs de la energa cintica del movimiento del fluido. Perdidas adicionales estn asociadas al movimiento rotacional impartido al fluido por el torque de la hlice y la friccin generada entre la hlice y el fluido. Al analizar inicialmente el comportamiento de la hlice es conveniente despreciar estas prdidas adicionales y desarrollar una teora para una hlice ideal sin friccin de arrastre en las palas y ningn movimiento rotacional en la superficie de deslizamiento del aire. Asimismo en la estimacin inicial de la fuerza de empuje se asumir que esta est uniformemente distribuida a lo largo del disco circular generado por las palas de la hlice.
Figura 3.13 Variacin de la geometra de la estela de aire circulante por una hlice [12]
59 Consideramos una hlice de rea de disco avanzando a travs del aire con una velocidad a lo largo de su eje de rotacin. Si es la potencia requerida para accionar la hlice y ser el empuje a lo largo de su eje, la potencia til generada por la hlice estara definida por . y la eficiencia de la propulsin quedara definida por: = . 3.29
Por el principio de movimiento relativo, la reaccin entre la hlice y el aire es la misma como si la hlice estuviese rotando en un punto fijo de la corriente de velocidad en direccin a lo largo de su eje, y es conveniente asumir el movimiento en esta forma alternativa. Dada la reaccin de la fuerza de empuje en el aire, una superficie de deslizamiento de aire con velocidad axial incrementada es formada detrs de la hlice y la forma natural de dicho flujo axial es de la forma tal como se muestra en la figura anterior. Asumimos que 1 es la velocidad axial de la ltima estela, donde la presin del aire ha recobrado su valor original, y tomamos a 1 la seccin transversal de dicha estela. Luego asumimos que es la densidad del aire, que el flujo msico de aire de la corriente generada est definido por 1 . . 1 y, igualando la fuerza de empuje de la hlice para incrementar el memento axial, obtenemos: = 1 . . 1 1 3.30
Asimismo, debido a que la hlice ha sido asumida para estar en reposo, el empuje no generara potencia til y la potencia absorvida por la hlice debe ser igual al incremento de la energa cintica de la superficie de deslizamiento de aire, o expresado numricamente: 1 = . 1 . . 1 1 2 2 2 3.31
Alternativamente, si el aire es asumido que est en reposo, mientras la hlice avance con una velocidad axial , la potencia til generada por la hlice es . y la energa cintica impartida a la superficie de deslizamiento de aire en unidad de tiempo es: 1 = 1 1 1 2
2
3.32
60 quedando definido el flujo msico de aire como 1 1 y la velocidad impartida a la superficie de deslizamiento de aire es 1 .
Segn estas teoras bsicas la potencia absorbida por una hlice queda definida por: = . + 3.23
y puede ser fcilmente verificada la consistencia de dicha ecuacin con las ecuaciones previas.
Finalmente la eficiencia de la propulsin puede escribirse de la siguiente manera: = . 2 = 1 + 3.34
Los resultados precedentes estn expresados en trminos de las dimensiones y la velocidad axial de la ltima estela de aire detrs de la hlice, pero si es la velocidad axial a travs del disco de la hlice la condicin de continuidad de flujo requiere que: = 1 1 3.35
Adems, recordando que la hlice esta en reposo en una corriente de velocidad , el trabajo realizado en el aire por la fuerza de empuje de la hlice es . en unidades de tiempo, y este trabajo debe ser igual a la potencia absorbida por la hlice y a la energa cintica impartida a la superficie de deslizamiento de aire en unidades de tiempo. Pero de las ecuaciones anteriores 3.30 y 3.31 : = y por consiguiente: = 1 + 2 1 3.37 1 + = . 2 1 3.36
Mostrando que la velocidad axial en el disco generado por el movimiento de la hlice es la suma aritmtica de la velocidad axial y la velocidad de la superficie de
61 deslizamiento de aire 1 . Asimismo la eficiencia de la hlice puede ser expresada ahora de la siguiente manera: = 3.38
La conclusin de que la mitad del ltimo incremento en la velocidad axial ha sido lograda cuando el aire pas a travs del disco generado por la hlice puede ser derivada de una manera alternativa a travs de una aplicacin de la ecuacin de Bernoulli. Lejos al frente de la hlice todo el aire todo el aire esta a una misma presin 0 y velocidad y por consiguiente tambin a la misma altura manomtrica
1 . 2 2
0 +
. Este valor de la altura manomtrica total ser retenido por el aire cuyo paso
por afuera de la superficie de deslizamiento, donde el aire en la estela tiene la misma presin 0 pero una mayor velocidad 1 , y por consiguiente la altura manomtrica total del aire en la superficie de deslizamiento ha sido incrementada por
1 . . 2
1 2 2 .
Procediendo ahora a los puntos inmediatamente despus y antes del disco de la hlice, este incremento de la altura manomtrica total se ver manifestado simplemente como un incremento de presin debido a que no habar discontinuidad de la velocidad mientras el aire pasa a travs del disco de la hlice. Posteriormente aparece como si hubiese un repentino incremento detrs del disco de la hlice y este incremento de presin, actuando sobre todo el disco, representa el empuje de la hlice. Por esto la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli nos proporciona: 1 = . . . 1 2 2 2 3.39
y esta ecuacin, aplicada en conjunto con las ecuaciones previas 3.30 y 3.35 , nos lleva a la conclusin que la velocidad axial es la suma aritmtica de las velocidades y 1 .
La representacin de una hlice como un disco en el cual hay un repentino incremento de presin sin ninguna discontinuidad de velocidad fue introducido por R.E. Froude y es comnmente conocida como la teora del disco actuador de Froude. Una representacin fsica del disco actuador (actuator disc) puede ser obtenida al considerar un par de hlices prximas girando en direcciones opuestas y diseadas de
62 tal manera que el torque analizado a cualquier distancia radial del eje tiene el mismo valor en cada una de las hlices, en orden de que no deber haber movimiento rotacional en la superficie de deslizamiento. Asimismo tiene que asumirse que cada hlice tiene un gran nmero de palas sin friccin y tener un ngulo de pala adecuado para generar una distribucin de fuerza de empuje uniforme a lo largo de todo el disco generado por la hlice.
Para algunas aplicaciones es conveniente presentar los resultados del anlisis precedente de una forma modificada. Escribiendo: = 1 + 1 = 1 + 3.40 3.41
donde es la factor de interferencia axial y es el factor de nterferencia tangencial, las expresiones para la fuerza de empuje, potencia y eficiencia de la hlice pueden escribirse de la siguiente manera: = 2 2 1 + = 2 3 1 + 2 = 3.2.2.4. 1 1 + 3.42 3.43 3.44
Teora del Momento General
La teora del momento axial descrita en prrafos previos fue desarrollada asumiendo que no hay movimiento rotacional en la superficie de deslizamiento y que la hlice puede ser reemplazada por un disco actuante que produce un incremento de la presin de fluido sin algn cambio de velocidad. Pero para un anlisis ms exhaustivo es necesario mencionar que la superficie de deslizamiento tendr un movimiento
rotacional generado por el torque de la hlice, lo que implica una prdida de energa. Para extender esta teora es necesario modificar las caractersticas del disco actuante asumiendo que tambin imparte un componente rotacional a la velocidad del fluido mientras que los componentes axiales y radiales permanecen iguales.
63
Figura 3.14 Esquema del elemento diferencial del disco actuante [13]
Digamos que sea la distancia radial de cualquier elemento anular del disco actuante de la hlice, que y sean respectivamente los componentes radiales y axiales de la velocidad del fluido y que sea la velocidad angular impartida a la corriente de deslizamiento. En la estela final asumimos 1 como la velocidad axial y 1 es la velocidad angular impartida para la corriente de deslizamiento a una distancia desde su centro.
Utilizando la condicin de continuidad del flujo para un elemento anular: 1 . 1 . 1 = . . (3.45)
y la condicin de momentum angular constante para el fluido cuando pase por la superficie de deslizamiento:
2 1 . 1 = . 2
(3.46)
Asimismo, dado que el elemento del torque de la hlice es igual al momentum angular impartido en unidad de tiempo a su correspondiente elemento anular de la superficie de deslizamiento, se podra definir al diferencial de torque como = . . . 2 . (3.47)
Ahora podemos definir que la velocidad axial en el disco actuante de la hlice es o . 1 + , y la velocidad rotacional varia de cero en el frente del disco a . detrs de l. Asimismo, la velocidad rotacional promedio de las palas, que estn girando a una velocidad angular , es igual a . o . 1 . 2
1
64
Figura 3.15 Triangulo de velocidades en trmino de los factores de interferencia [14]
El flujo relativo al elemento de pala a una distancia radial puede ser representado tal como se muestra en la figura anterior y si definimos a es el ngulo de inclinacin de la velocidad resultante al plano de rotacin, podemos expresar este trmino de las siguientes maneras: sin = 1 + cos = . 1 (3.48) (3.49)
De esta forma la velocidad por consiguiente puede ser conocida en trminos de los factores de interferencia y .
Posterior a esto, derivando la ecuacin 3.39 y reemplazando en ella los trminos obtenidos de la figura 3.15 al valor , podemos obtener que: = 2 = 4. . 2 1 + . . 3.50 3.51
Asimismo, reemplazando en la ecuacin 3.47 los mismos trminos que utilizamos en la ecuacin 3.50 y 3.51 , obtendremos: = 4. . . . 1 + . 3 . (3.52)
Combinando esta teora con la anterior, finalmente pudimos obtener dos ecuaciones que representen la fuerza de empuje y el torque en funcin de los factores de interferencia y , ecuaciones que podran servir a los diseadores para realizar un clculo iterativo de diseo de una hlice.
65 3.2.2.5. Teora de los Elementos de Pala
La teora del momentum de la hlice, que fue mostrada en prrafos anteriores, est basada en una consideracin de la velocidad axial y rotacional en la superficie de deslizamiento, y determinar la fuerza de empuje axial y el torque para una hlice ante la proporcin del incremento de momentum del fluido. La teora determina un lmite mximo para la eficiencia de cualquier hlice, dependiendo de su proporcin de
avance y de su potencia absorbida, pero no nos da ninguna indicacin de la forma que deber tener la hlice para lograr estos valores. Un mtodo alternativo para analizar el comportamiento de una hlice es la de estimar directamente las fuerzas experimentadas por las palas de la hlice generadas por su movimiento a travs del aire. Un crudo intento de estimar la fuerza fue hecho por W. Froude [15], pero el desarrollo de la teora de elementos de pala en su real forma es enteramente obra de S. Drzewiecki [16].
Figura 3.16 Esquema de la variacin de la geometra de una hlice con respecto a su radio [17]
Consideramos un elemento de la pala extendindose a lo largo sobre una distancia del radio a una distancia del eje de rotacin como se muestra en la figura 3.16. La seccin transversal de este elemento tiene la forma de un perfil aeronutico cuya cuerda esta inclinada a un ngulo con respecto al plano de rotacin de la hlice, y el movimiento de este elemento es el resultado de la velocidad de avance del vehculo (que vendra a ser la misma que la velocidad de avance del aire , por lo que se utilizara esta ultima) y la velocidad rotacional correspondiente a la velocidad angular de la hlice. La velocidad resultante de estos elementos a travs del aire y el ngulo de inclinacin de esta velocidad al plano de rotacin estn determinados por estas ecuaciones
66 2 = 2 + 2 r 2 = 3.53 3.54
Asimismo tambin el ngulo aparente de incidencia del perfil aeronutico es el exceso del ngulo de la pala con respecto al angulo , o = 3.55
Figura 3.17 Triangulo de velocidades de una hlice [18]
El desarrollo de la teora de elementos de pala de una hlice est basada en asumir que la fuerza aerodinmica actuando en el elemento de pala puede ser estimado como la fuerza en un perfil aeronutico con la misma seccin transversal, avanzando a travs del aire con una velocidad lineal uniforme en el angulo de incidencia , adems que esa fuerza en toda la hlice puede ser calculada sumando todas las fuerzas generadas en cada uno de los elementos a lo largo de la pala. Se asume adems para efectos de simplificar los clculos y un anlisis no tan profundo que los coeficientes de arrastre y suspensin son conocidos como funciones del ngulo de incidencia y la forma de la seccin transversal. Como se aprecia en la figura 3.17, el elemento de pala experimentara una fuerza de sustentacin que va en direccin del movimiento de la hlice y una fuerza de arrastre oponindose al movimiento. Resolviendo y expresando dichas fuerzas con respecto al plano de rotacin, fuerza de empuje en un elemento diferencial de la de pala puede expresarse como: = 3.56
67 y de la misma forma, resolviendo en la direccin de la velocidad rotacional, el torque oponindose a la rotacin de la hlice es: = + 3.57
Asimismo, si definimos como la cuerda del elemento de pala, las fuerzas de sustentacin y de arrastre elemental pueden ser expresadas en trminos de coeficientes no dimensionales como: 1 = 2 2 1 = 2 2 3.58
3.59
Luego, aadiendo la contribucin de cada elemento de pala correspondiente en cada una de las palas de la hlice, los elementos diferenciales de la fuerza de empuje y torque quedan definidos como 1 = 2 2 1 = 2 + 2 3.60
3.61
Estas dos ecuaciones representan la solucin completa del comportamiento de una hlice de acuerdo a la teora elemental de los elementos de pala, y ellas son suficientes para determinar las caractersticas de cualquier hlice. La hlice est definida por el numero de palas, mas la variacin de la cuerda y el angulo de pala a lo largo de la pala, y la forma de la seccin transversal de la pala. Asimismo los coeficientes de sustentacin y arrastre estn definidos en funcin del ngulo de incidencia . Las condiciones de operacin de la hlice estn definidas por la relacin de velocidad o / , y adems el ngulo es conocido para cada elemento de pala sucesivo, dado que: = = 3.62
68 El ngulo de incidencia es derivado de la ecuacin 3.55 y la velocidad del elemento de pala de la ecuacin 3.53 , y finalmente la fuerza de empuje y el torque pueden ser obtenidos integrando las ecuaciones 3.56 y 3.57 a lo largo de la pala. Generalmente esta integracin deber ser realizada de forma grafica y solamente en casos muy especiales puede ser realizada directamente.
3.2.3. Mtodos de clculo de parmetros de propulsin A continuacin se presentaran los distintos mtodos de clculo que se pueden emplear para determinar la potencia requerida para generar el empuje necesario para el movimiento de un aerodeslizador por medio de una hlice. Para esto hemos dividido los mtodos de clculo en dos grandes grupos. En primer lugar se describirn los mtodos aproximados, los cuales consisten en mtodos basados en simplificaciones de las teoras antes mostradas, adems de que han sido apoyados en experiencias de los principales fabricantes de esta clase de vehculos. Posterior a esto se describirn los mtodos basados exclusivamente en la teora mostrada, pero apoyndose en mtodos numricos, ya que estas teoras son bastantes complejas y mayormente se basan en el clculo diferencial, por lo que realizar un clculo manual demorara demasiado esfuerzo y no es prctico.
3.2.3.1.
Mtodo de clculo aproximado
Como se expres en un inicio, para realizar un clculo exacto del consumo de potencia de una hlice tanto para generar una fuerza de empuje necesaria como para generar la propulsin en un aerodeslizador se requiere de clculos muy complicados que implican el uso de teoras aerodinmicas muy complejas. Por esto la mayora de personas que arman y fabrican esta clase de vehculo a manera de pasatiempo utilizan ciertas recomendaciones para determinar sus puntos de operacin. Uno de ellos es asumir que la hlice estar girando entre 2600 a 3400 , a pesar de que este valor debera depender de la geometra de la hlice y esto no se toma en cuenta a la hora de realizar la determinacin del punto de operacin. Asimismo ciertos fabricantes de esta clase de vehculos recomiendan que como mnimo se requiera 1 para generar 75 . de fuerza de empuje.
69 Una manera ms fiable de hallar la fuerza de empuje necesaria es la de utilizar la ecuacin 3.20 mostrada en prrafos anteriores, en la cual se calcula dicho valor en base a la seccin transversal del vehculo y la velocidad mxima deseada en el. Una vez obtenido dicho parmetro podemos proceder a utilizar ciertas formulas brindadas por ciertos fabricantes para hallar los dems valores del sistema de propulsin de manera que podamos definir el punto de operacin de la hlice.
Por ejemplo la Organizacin Mundial de Hovercrafts (Hovercraft World Organization) cuenta con unos tutoriales colgados en su pgina web [19], en los cuales propone ciertas frmulas para hallar fcilmente la fuerza de empuje esttica en funcin de la potencia suministrada y el dimetro de la hlice. Ellos mencionan que esta clase de clculos requiere de un amplio conocimiento de materias tales como mecnica de fluidos, clculo diferencial e integral y mtodos numricos, por lo que un simple aficionado a la construccin de esta clase de vehculos no necesariamente los tiene. Asimismo aseguran que la fuerza de empuje que desarrollara el vehculo ser un 60 a 90% del calculado. Las ecuaciones que se muestran son tanto para una hlice al aire libre como para una hlice recubierta por un ducto: : = : =
2 3
3.63
2 3
3.64
donde es el dimetro de la hlice. Para ambos casos, la constante varia dependiendo del sistema de unidades en el que se quiera trabajar. En caso de que se desee obtener el valor de la fuerza de empuje esttico en Newtons, toma el valor de 86.79, pero si se desea hallar en el sistema americano, el valor de 7.27 es adecuado [20].
Asimismo una forma adecuada de comprobar dicho valor es utilizando la carta brindada por Universal Hovercraft [21] para estimar la fuerza de empuje en funcin del dimetro de la hlice y la potencia, exactamente igual que en las frmulas anteriores.
70
Figura 3.18 Curvas de potencia de hlices comerciales [22]
Es importante mencionar que estos valores de potencia son valores tericos en el sentido de que se debe considerar la eficiencia de la hlice. Como se mencion, la fuerza de empuje est afectada por un factor que vara entre 0.6 a 0.9. Esto se debe a que la hlice tiene una eficiencia tal como se demostr en prrafos anteriores. Asimismo se deber tener en cuenta que el motor cuenta con una eficiencia, por ejemplo un motor de 12.5 produce realmente un aproximado de 11.25 . Finalmente se deber considerar una eficiencia de transmisin en caso se use un sistema de transmisin de potencia entre el motor y la hlice.
3.2.3.2.
Mtodo de clculo utilizando mtodos numricos
El mtodo mostrado anteriormente es un mtodo que utiliza principios fsicos bsicos y no analiza a profundidad la geometra de la hlice. Para realizar un estudio ms profundo es necesario utilizar las teoras aerodinmicas antes mencionadas. Pero para realizar esto no basta simplemente con reemplazar valores en las formulas, ya que debido a la variacin de la geometra de la hlice conforme aumenta su radio, es necesario realizar un clculo diferencial e integral reemplazando en cada punto, lo que nos tomara bastante tiempo y trabajo.
71 Para realizar esta clase de clculos existen mtodos de clculo apoyados en herramientas de software. Luego de ponernos a consultar, el objetivo a la hora de utilizar estas herramientas es obtener los valores de , , y con respecto a la variacin de . Con estos parmetros es posible obtener las curvas caractersticas de la hlice, de manera que podamos determinar la fuerza de empuje, el torque y el consumo de potencia a una velocidad de rotacin dada. Se ha encontrado dos maneras de calcular estos valores mediante el uso de mtodos numricos, las cuales son las siguientes:
El primer mtodo consiste en utilizar un software desarrollado por el grupo Aerodinamycs for Students [23]. Este programa se basa en la teora de elementos de pala para calcular los valores antes mencionados, ante distintos valores de . El software viene en dos presentaciones. Una es presentada en algoritmo para su aplicacin en conjunto con el software MathLab y la otra es a travs de un software ms didctico, el cual permite visualizar un esbozo de la geometra de la hlice. Su uso es mas didctico, adems no requiere tener ningn software extra instalado ya que el programa es un archivo ejecutable.
Figura 3.19 Programa de anlisis de elementos de pala para hlices
El resultado que se obtendr utilizando una u otra forma ser exactamente el mismo, pero la ventaja de utilizar el algoritmo en MathLab es que ste se puede modificar para utilizar geometras de hlices ms complejas. Esto debido a que este mtodo de clculo solo sirve para hlices con un perfil aerodinmico constante a lo largo de todo su radio. La mayora de hlices vara el perfil conforme avanza su radio. Una modificacin implicara realizar un estudio exhaustivo del algoritmo y profundizar ms en las teoras aerodinmicas mostradas, lo cual no es el objetivo de este trabajo. Por
72 eso en caso de que se requiera analizar una hlice de perfiles variable, se asumir el perfil predominante en la geometra y se utilizara sus datos para realizar una aproximacin lo ms cercana posible a la realidad. Cabe mencionar que esto no afecta la calidad del programa, ya que a la hora de realizar un clculo aerodinmico de una hlice no importan mucho el tipo de perfil, sino lo que ms interesa es el ngulo de ataque del mismo. Al variar el perfil conforme se vara el radio, lo nico que se est realizando es aumentar ligeramente la eficiencia, ya que el ngulo de ataque si esta variando debido a que el parmetro que describe este fenmeno es el paso de la hlice. Por consiguiente este mtodo es muy fiable y muy prctico a la vez.
Un segundo mtodo consiste en utilizar el algoritmo desarrollado por Gabriel Barboza Stern en su tesis de Ingeniero Mecnico [24]. El presenta un ejemplo de clculo muy similar al anterior. El nico inconveniente es que el solo muestra en su trabajo el algoritmo, mas no el programa en s; por lo que en caso se desee utilizar su mtodo ser necesario estudiar exhaustivamente su algoritmo y adaptarlo a un lenguaje de programacin. Debido a que el objetivo de este trabajo es realizar un estudio general de los aerodeslizadores y no centrarse exclusivamente en el sistema de propulsin, este mtodo ser descartado, pero nos pareci importante mencionarlo ya que si alguna persona est interesada en realizar un estudio ms exhaustivo del comportamiento de las hlices podra recurrir a dicha informacin.
73 Referencia Bibliogrfica 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, pp. 48-55. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, pp.295-318. FITZGERALD, Christopher y WILSON, Robert, Light Hovercraft Design, p. 9. CALVIN COLLEGE, On Wing Like A Penguin, p. 30. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 72. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 299. ibid. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, p. 311. HURT, H. H., Aerodynamics for Naval Aviators, WA: Aviaton Supplies & Academics, Renton, 1992, p. 21. DURAND, William Frederick, Aerodynamic Theory Volumen IV, Massachusets: Peter Smith Publisher, 1976, p. 173. DURAND, William Frederick, Aerodynamic Theory Volumen IV, Massachusets: Peter Smith Publisher, 1976, p. 174. Aerodynamics for Students, Auld & Srinivas, 15 de julio de 2008 <http://www.aeromech.usyd.edu.au/aero/propeller> ibid. ibid. DURAND, William Frederick, Aerodynamic Theory Volumen IV, Massachusets: Peter Smith Publisher, 1976, p. 212. ibid. Aerodynamics for Students, Auld & Srinivas, 15 de julio de 2008 <http://www.aeromech.usyd.edu.au/aero/propeller> ibid. World Hovercraft Organization, FITZGERALD, Christopher, 15 de julio de 2008 <http://www.worldhovercraft.org> ibid.
74 21. 22. 23. 24. UNIVERSAL HOVERCRAFT, Hovercraft Construction and Operation. Illinois: Universal Hovercraft, 2004, p. 44. ibid. Aerodynamics for Students, Auld & Srinivas, 15 de julio de 2008 <http://www.aeromech.usyd.edu.au/aero/propeller/propel.exe> BARBOZA, Gabriel, Diseo del sistema de propulsin para vehculo de cojn neumtico con capacidad para 8 pasajeros, Tesis de Ingeniero Mecnico, PUCP, FCI, Lima,2000.
75
CAPTULO 4
DISEO AERODINAMICO DEL AERODESLIZADOR
En el presente captulo se presentara todos los clculos pertinentes para el diseo aerodinmico de un aerodeslizador ligero con capacidad para dos pasajeros. Cabe destacar que los clculos sern en un inicio parmetros de seleccin de los componentes del sistema, y posteriormente sern clculos de diseo de componentes. Con esto se pretende definir los sistemas de suspensin y propulsin seleccionando sus componentes y diseando sus respectivos sistemas de transmisin, adems de disear la estructura del chasis que soportara los sistemas antes mencionados. Cabe mencionar que este diseo no incluye el diseo del casco del chasis ni del diseo de la falda flexible, ya que hara muy extenso el trabajo, adems de que cualquier otra persona interesada en el desarrollo de esta clase de vehculos podra completar el trabajo realizando esta parte faltante. Finalmente se indica que en el caso de los componentes faltantes; tales como el casco, la falda flexible y el sistema de direccin; se asumirn pesos basndonos en experiencias similares, ya que sin el dato de esos componentes sera imposible disear el sistema de suspensin.
4.1.
Diseo del sistema de suspensin
El aerodeslizador deber ser capaz de suspenderse en el aire para as evitar la friccin propia de estar con contacto sobre la superficie por la cual transita. Por consiguiente, un aspecto importante en el diseo de un vehculo de esta clase es el diseo del sistema de suspensin que le permita obtener esta caracterstica tan particular.
76 4.1.1. Calculo de parmetros de seleccin de los componentes del sistema de suspensin Para generar la suspensin de un aerodeslizador es necesario contar con un ventilador capaz de generar una presin y un caudal mnimo. A continuacin se presentaran los clculos de seleccin de manera que basado en esos resultados se pueda disear el sistema de suspensin adecuado.
4.1.1.1.
Presin total necesaria
Para calcular la presin mnima de suspensin en primer lugar se deber realizar un anlisis de peso de los componentes del vehculo. Algunos de estos valores fueron asumidos basndonos en experiencias anteriores o bien revisando catlogos comerciales de productos similares a los que utilizaremos. El objetivo es obtener un valor estimado de peso total del vehculo de manera que podamos calcular la presin necesaria para generar la suspensin. No se detallar de donde salieron los valores mencionados a continuacin debido a que el proceso de diseo es un proceso iterativo, por lo que finalmente, si al seleccionar los componentes necesarios vemos que el peso real difiere significativamente del peso asumido se proceder a volver a calcular este parmetro y a volver a seleccionar el ventilador. A continuacin se presenta un cuadro con los pesos asumidos para realizar el clculo antes descrito.
Tabla 4.1 Anlisis de peso del aerodeslizador Componente Motor de suspensin Motor de propulsin Ventilador Pasajeros Hlice Transmisiones Estructura Extras Total Peso (kg) 20 40 15 160 15 10 120 20 400
Una vez determinado el peso total del vehculo, procedemos a calcular la presin necesaria para generar la suspensin. Para esto se utilizara la ecuacin 3.15 y los
77 datos necesarios sern el peso y las dimensiones del vehculo. Antes de calcular la presin necesaria procedemos a calcular el rea inferior la cual se calcula basndonos en la geometra hallada en prrafos anteriores. A continuacin el clculo se realiza de la siguiente manera: = donde = 4 , = 2 .
Reemplazando: = = 4 2 = 8 2
Una vez determinado este parmetro procedemos a calcular la presin manomtrica necesaria para generar la suspensin con la ecuacin 3.15 : = . .
2 donde . . = 1.2, = 400 , = 8 , = 0.7, = 0.9.
Reemplazando: = 1.2 400 9.81 = 0.7 0.9 8 934.3 = 950
Cabe mencionar que se tomo el valor de 0.7 para ya que es un valor estimado obtenido del diagrama de presiones mostrado en el captulo anterior, y el de 0.9 para debido a que ha sido utilizado en diseos anteriores [1].
4.1.1.2.
Caudal de suspensin
Para generar el colchn de aire es necesario contar con un caudal mnimo que permite que el colchn tenga una altura determinada y se evite de esta manera el contacto con la superficie. Para calcular este parmetro es necesario conocer el rea de salida basndonos en la geometra, y la velocidad de salida del aire de la cmara de suspensin. Para determinar este parmetro es necesario utilizar la ecuacin 3.16 mostrada en captulos anteriores, la cual se presenta a continuacin:
78
2 2. + 2.
donde = 930 , = 1.2 3 , = 0.005 , = 4 , = 2 .
Reemplazando: = 2 950 0.005 2 4 + 2 2 = 2.4 3 / 1.2
Nos parece importante mencionar que el valor de lo tomamos como 5 debido a que el nico objetivo de ese valor es evitar el contacto entre el vehculo y el suelo, no importa si este valor es muy alto o muy bajo, solo importa que haya una pequea separacin para que se produzca este fenmeno. Adems la altura del colchn de aire se relaciona directamente con el consumo de potencia del vehculo. A continuacin se muestra a travs de una grafica este fenmeno.
PS(W)
16000 12000 8000 4000 0 0.000 0.010 0.020 0.030 0.040
h(m)
Figura 4.1 Variacin del consumo de potencia con respecto a la altura del colchn de aire
4.1.1.3.
Potencia mnima requerida
Un parmetro importante a la hora de disear el sistema de suspensin es la potencia requerida para accionar el ventilador. Este valor es necesario para seleccionar el motor que brindara la potencia necesaria para el accionamiento del sistema de suspensin. Este parmetro se calcula utilizando la ecuacin 3.17 y su valor se presenta a continuacin:
79 .
donde = 2.4 3 /, = 950 , = 0.7, = 0.92.
Reemplazando: = 2.4 950 = 3323 = 4.5 0.7 0.98
Cabe mencionar que se tomo el valor de 0.7 para ya que es un valor promedio de la eficiencia de un ventilador axial, y el de 0.98 para ya que se utilizara una transmisin de faja para transmitir la potencia del motor al eje del ventilador a instalar.
Una vez determinado este parmetro es posible seleccionar todos los componentes del sistema de suspensin, tales como son el ventilador, el motor y sus respectivos acoplamientos.
4.1.2. Seleccin de componentes del sistema de suspensin Una vez determinado los parmetros de seleccin antes mostrados, procedemos a seleccionar los componentes requeridos para construir un sistema de suspensin.
4.1.2.1.
Seleccin del ventilador
Una vez determinados los parmetros de seleccin procedemos a seleccionar el ventilador necesario para generar la suspensin. Los parmetros requeridos a la hora de seleccionar el ventilador son 950 95 2 y 2.4 3 /. Como se mencion en captulos anteriores, se opto por un ventilador del tipo axial, debido a consideraciones geomtricas del vehculo. Se procedi a consultar a varios proveedores y se obtuvo la siguiente proforma:
80
Tabla 4.2 Datos del ventilador seleccionado Marca Tipo Modelo Presin Total Caudal de aire RPM Ventilador Airtec Ventilador Axial Extractor Inyector Industrial VAF - 12 900 950 Pa [93 mm de H2O] 3.6 m3/s [7600 CFM] 1750 RPM
Dimetro del rotor 900 mm [ 35.4 "] Material del rotor Aleacin especial de aluminio, con tratamiento trmico. Acabado Esmalte Epxico
A continuacin se presenta las curvas caractersticas del ventilador seleccionado, en conjunto de la curva del sistema del aerodeslizador, de manera que se pueda ver la intercepcin de las mismas. Tener en cuenta que la divisin en los ejes esta en escalas logartmicas.
100 Presion Total (mm H2O) log 10

Punto de operacin
10
1750 rpm 1160 rpm 850 rpm
1 2 4 Caudal (m3/s) log2 8 16
Curva del sistema
Figura 4.2 Curvas caractersticas del ventilador Airtec VAF 12 900
4.1.2.2.
Seleccin del motor de suspensin
Una vez seleccionado el ventilador se procede a seleccionar el motor de combustin interna que va a accionar dicho componente. Es importante mencionar que el ventilador viene ensamblado en un motor elctrico, por lo que se deber desmontar dicho componente y se deber disear un montaje especial. Conociendo el valor de
81 potencia requerido obtenido en prrafos anteriores se procede a seleccionar dicho componente. El valor de potencia requerido es de 3323 4.5 .
Una vez estudiado los parmetros antes mencionados y analizar las propuestas de distintos proveedores, se procedi a seleccionar el motor de combustin interna de gasolina Honda G300 QCSD de 7 . Un aspecto importante a la hora de realizar la seleccin fue de que en el mercado peruano no se venden motores verticales, los cuales son necesarios para accionar los ventiladores axiales utilizados en los aerodeslizadores, por lo que se opt por seleccionar un motor horizontal simple y utilizar transmisiones de manera que se pueda adaptar a esta clase de vehculos, por lo que consideramos una eficiencia de transmisin a la hora de seleccionar el motor por las prdidas que esta adaptacin puedan causar.
4.2.
Diseo del sistema de propulsin
El aerodeslizador deber ser capaz de transitar evitando la friccin propia de estar con contacto sobre la superficie por la cual transita. Por consiguiente al no tener un arrastre propio del contacto entre dos objetos la fuerza de empuje requerida es mucho menor que en la de otra clase de vehculos. A continuacin se presentaran los clculos de diseo y seleccin de manera que basado en esos resultados se pueda disear el sistema de propulsin apropiado.
4.2.1. Calculo de parmetros de diseo y seleccin de los componentes del sistema de propulsin Para generar la propulsin de un aerodeslizador es necesario contar con una hlice capaz de generar la fuerza de empuje necesaria para vencer la fuerza de arrastre generada por la forma propia del vehculo. A continuacin se presentaran los clculos de seleccin y diseo de manera que basado en esos resultados se pueda disear el sistema de propulsin adecuado.
82 4.2.1.1. Fuerza de empuje necesaria
Para calcular este parmetro en primer lugar se deber analizar la geometra del vehculo y calcular el rea frontal del vehculo. Para esto nos basaremos en el esquema mostrado en la figura 3.7 y en la geometra encontrada en captulos anteriores.
Figura 4.3 Geometra frontal de un aerodeslizador
Una vez analizada la geometra se procede a calcular el valor del rea transversal como se muestra a continuacin: = + 1 1 donde = 1 (es 0.5 metros pero consideramos 0.5 metro mas de altura por la falda) y = 2 .
Reemplazando: = 2 1 + 1 1 = 3 2 Una vez conocido este valor procedemos a calcular la fuerza de empuje necesaria para generar la propulsin del vehculo utilizando la ecuacin 3.19 mostrada en captulos anteriores:
2 . . . = = 2
donde = 3 2 , = 1.2 3 , = 12.5 /, = 0.8. Reemplazando:
83
3 1.2 12.5 2
0.8
= 225 = 22.9 50.5
Cabe mencionar que el valor de 0.8 para se tomo basado en que es el mismo valor usado en el clculo de la resistencia de los automviles, y el valor de se limito a 12.5 m/s debido a que estos vehculos no cuentan con un sistema de frenos, por lo que si nos excedemos en la velocidad pondremos en grave riesgo de un accidente a los ocupantes.
4.2.1.2.
Potencia de propulsin necesaria
Conocida la fuerza de empuje podemos calcular rpidamente la potencia de propulsin mnima requerida de manera simplificada usando la ecuacin 3.20 . Este valor nos servir de referencia a la hora de disear la hlice y una vez definido el diseo, se calculara la potencia real requerida y se comparara este valor con el que obtendremos a continuacin: = .
donde = 225 , = 12.5 , = 0.5, = 0.98. Reemplazando: = 225 12.5 = 5740 7.7 0.5 0.98
Se tomo el valor de 0.5 para debido a que es un valor comnmente asumido en eficiencia de hlices, y el valor de 0.98 para ya que como se planea utilizar una trasmisin de polea, este valor es el recomendado por los fabricantes de esta clase de transmisiones.
Una vez conocido estos valores se proceder a disear la hlice necesaria para generar esta fuerza de empuje calculada y posterior a esto se proceder a verificar la potencia requerida segn los mtodos antes mencionados.
84 4.2.2. Diseo de la hlice de propulsin Una vez calculado los parmetros bsicos es necesario seleccionar o disear la hlice adecuada para generar la propulsin del vehculo. El diseo de una hlice es un proceso muy complicado, el cual hara demasiado extenso el presente trabajo, por lo que inicialmente se decidi seleccionar una hlice comercial y adaptarla a nuestro diseo. El principal problema de esta alternativa fue que en el Per no se comercializan hlices diseadas para esta clase de vehculos. Incluso la venta de hlices para aeroplanos y avionetas es limitada y muy difcil de adquirir. Posterior a esta alternativa, se analizo la posibilidad de utilizar una hlice comercial de algn vehculo y utilizarla en el nuestro, esto implicara obtener los planos de alguna hlice y mandarla a producir. Para esto se busco en internet distintos planos de aerodeslizadores y se encontr el siguiente plano constructivo:
Figura 4.4 Plano de la hlice del modelo Discover Hover One [2]
85 Una vez obtenido el plano se quiso obtener las curvas caractersticas de la hlice, por lo que se intento obtenerlas por medio del clculo utilizando las teoras aerodinmicas descritas en el capitulo anterior. Se decidi para calcular estos parmetros el programa proporcionado por Aerodinamycs for Students [3], ya que introduciendo los parmetros principales de la hlice obtendremos rpidamente los valores necesarios para obtener sus curvas caractersticas. El nico problema es que este programa solo admite hlices con un solo perfil aerodinmico constante a lo largo de toda la pala y con un paso constante, con variacin del ngulo de ataque del perfil. Por consiguiente se decidi disear una nueva hlice utilizando como base la hlice antes mostrada en la figura 4.4 . Lo que se realizara consistir en uniformizar el perfil aerodinmico a lo largo de toda la pala, tomando para esto el perfil ubicado en el radio medio y sin variacin del ngulo de ataque del perfil. Finalmente una vez diseada esta nueva hlice (incluida en los planos) se proceder a introducir sus parmetros en el programa de clculo para poder construir sus curvas de funcionamiento y estimar su consumo de potencia.
4.2.3. Curvas caractersticas de la hlice Una vez desarrollada la hlice, obtenemos los siguientes parmetros para obtener sus curvas caractersticas y realizamos el calculo basndonos en el procedimiento utilizado por Gabriel Barboza Stern [4] con la diferencia de que utilizaremos un programa descargado en lugar de realizar un programa basado en su algoritmo.
Tabla 4.3 Datos de la hlice a utilizar Dimetro 3 [914 mm]
Numero de palas 2 Paso de Hlice 0.0 mm Relacin de reduccin de cuerda 1:1 Cuerda 4 [101.6 mm] Angulo de ataque 16
Una vez conocido estos parmetros, podemos introducirlos al programa Blade Element Analysis for Propellers proporcionado por Aerodinamycs for Students [5], de manera que podemos obtener las curvas caractersticas de la hlice.
86
Figura 4.5 Programa de clculo de caractersticas de hlices y distribucin de velocidades
A continuacin se presentan las curvas obtenidas del anlisis del programa, de donde obtenemos , y en funcin a la variacin de .
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0
CFp CT CFp CT
J 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figura 4.6 Curvas Caractersticas de la hlice
Como se puede observar, los valores varan dependiendo de la velocidad de la hlice, por lo que se tomo un valor de igual a 0.45 [6], valor con una eficiencia conservadora que representa el punto de operacin de nuestra hlice.
Con este valor podremos sacar las curvas de operacin de la hlice utilizando los coeficientes adimensionales de fuerza de empuje y de potencia mostrados en las ecuaciones 3.24 y 3.26 respectivamente:
87
Fe (N)
500 400 300 200 100 0 0 500 1000 1500 2000 2500
NP (rpm)
3000
Figura 4.7 Curvas de operacin de la hlice (Fe vs. NP)
Pp (N)
30.0 25.0 20.0 15.0 10.0 5.0 0.0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
NP (rpm)
Figura 4.8 Curvas de operacin de la hlice (PP vs. NP)
Como se puede apreciar una velocidad que cumple con nuestros requerimientos de 225 es la de 1800 , consumiendo una potencia de 7.5 . Otro aspecto importante es el dimetro de la hlice. Segn recomendaciones obtenidas de catlogos comerciales, la mxima velocidad recomendada es 1750 , esto debido a que es la velocidad asncrona de un motor elctrico de 4 polos. Esta velocidad asegura un buen comportamiento dinmico y bajas vibraciones. En caso se exceda esta velocidad podran generarse vibraciones que pueden afectar el funcionamiento del ventilador. Si operamos el mismo a una velocidad de 1800 , el excedente en velocidad es despreciable, ya que 1800 seria la velocidad sncrona del mismo motor elctrico de 4 polos.
88 4.2.4. Calculo de potencias por mtodos aproximados
En prrafos anteriores se mostro los clculos del diseo de la hlice del vehculo, as como sus respectivas curvas caractersticas y finalmente la determinacin de un punto de operacin tentativo. A continuacin procederemos a realizar los clculos de potencia de la hlice mediante mtodos aproximados, de manera que podamos comparar el resultado anterior y demostrar la validez de estos mtodos, o descartados en caso contrario.
Sabiendo que la hlice tendr un dimetro de 3 pies, procedemos a utilizar la ecuacin 3.55 y despejarla de manera que nos sea til: 2 2 2
3 3
donde = 150 , = 0.9144 , = 86.79. Reemplazando: = 150 86.79

3 2 3 2
= 1760
2 0.9144
Agregando a este valor obtenido una eficiencia de transmisin y propulsin obtendremos: 1 =
donde = 1760 , = 0.5, = 0.98.
Reemplazando: 1 = 1760 = 3592 4.82 0.5 0.98
Asimismo utilizando la figura 3.18, obtenemos el siguiente valor.
89
Tabla 4.4 Valores de potencia obtenido del diagrama 3.18 Dimetro de hlice Fuerza de empuje Potencia de propulsin 3 pies 38 lbs 8 HP
Una vez obtenidos los cuatro valores posibles, procedemos a compararlos de manera que podamos sacar una conclusin de estos.
Tabla 4.5 Cuadro comparativo de clculos de potencia usando distintos mtodos Anlisis de curvas caractersticas Anlisis geomtrico Anlisis de ecuacin emprica Anlisis de carta de hlices comerciales 7.5 HP 7.7 HP 4.8 HP 8 HP
Como se puede apreciar la diferencia no es muy significativa. La variacin est entre 5 a 8 . Definitivamente el mtodo menos confiable es la ecuacin emprica, ya que incluso el valor obtenido es menor que el resultante del anlisis geomtrico. Asimismo el anlisis geomtrico es un valor referencial, ya que no se tienen en consideracin muchos aspectos importantes como el dimetro de la hlice ni la velocidad de rotacin de la misma. Los resultados obtenidos por medio del anlisis de las curvas caractersticas y de la carta de hlices son ms confiables, adems que se asemejan entre s. La diferencia entre ambos es de 6%. Se toma como referencia a la hora de la seleccin el mximo valor por un tema de sobredimensionamiento.
4.2.5. Seleccin del motor de propulsin Una vez diseada la hlice y establecido su punto de operacin, se procede a
seleccionar el motor que va a accionar dicho componente. El valor de potencia requerido es de 5968 8 .
Una vez estudiado los parmetros antes mencionados y analizar las propuestas de distintos proveedores, se procedi a seleccionar el motor de combustin interna de gasolina Honda GX 270T QH de 9 . Un aspecto importante a la hora de realizar la seleccin fue que se utilizara transmisiones para transmitir la potencia del motor a la
90 hlice, por lo que consideramos una eficiencia de transmisin a la hora de seleccionar el motor por las prdidas que esta transmisin puedan causar.
4.3.
Diseo de la estructura del aerodeslizador
Una vez definido los componentes principales de los sistemas de suspensin y propulsin, procederemos a disear una estructura capaz de soportar la instalacin de dichos componentes, de manera que pueda servir de bastidor al aerodeslizador.
Luego de analizar varios diseos de modelos anteriores y analizar la configuracin de nuestro vehculo, se decidi que se disearan dos estructuras, las cuales soportaran al sistema de suspensin y sistema de propulsin respectivamente. Cada estructura ser capaz de soportar los componentes del sistema respectivo, de manera que estos puedan ser instalados en un aerodeslizador con las caractersticas bsicas descritas en el Captulo 2. En un principio se pens utilizar una sola estructura para soportar todos los componentes, Esta idea fue descartada, ya que es mucho mejor contar con independencia entre cada uno de los sistemas, esto da la facilidad al futuro diseador de la carrocera para poder jugar con la ubicacin de dichos sistemas y de esta manera asegurar la estabilidad del vehculo. A continuacin describiremos las estructuras diseadas y las partes que lo componen.
4.3.1 Diseo de la estructura del sistema de suspensin Para realizar este diseo se tuvo en cuenta el hecho que se cuenta con un ventilador axial de 900 de dimetro que necesita girar en una posicin vertical a 1800 y un motor gasolinera de 25 que gira a 3600 . Debido a estas caractersticas, es necesario disear una transmisin tal que permita una reduccin de 2: 1 entre el motor y el ventilador, y que a la vez permita hacer girar el eje vertical del ventilador usando el movimiento rotacional del eje horizontal del motor. A continuacin se muestra un esquema del diseo a utilizar:
91
Figura 4.9 Vista lateral y superior del esquema del soporte del sistema de suspensin
La estructura de este diseo est formada por barras cuadradas de 1.25 1.25 2.5, muy fcil de adquirir en el mercado nacional. Para lograr que el ventilador gire verticalmente se diseo una estructura capaz de soportar un par de chumaceras que sostendrn el eje. Se inclino el eje del ventilador 15 grados con respecto al eje vertical por dos motivos, el primero para reducir la altura del vehculo (esa sera una ventaja para el diseador del casco) y la segunda y la ms importante es de que si el aire ingresa de manera perfectamente vertical, tericamente perder energa cintica, adems de que no se distribuir a lo largo de todo el colchn de aire. La distancia entre ejes (o mejor dicho entre poleas por ser una transmisin de faja cruzada) ser de 675 . La transmisin es una transmisin entrecruzada a 1/4, ideal para cambiar un movimiento en 90 grados (cambia rotacin horizontal por vertical).
Cabe indicar que en los anexos (anexos A) se presentan los clculos realizados para el diseo de la estructura antes mencionada, as como los clculos realizados para seleccionar los rodamientos y las poleas de transmisin respectivas. A continuacin se presenta un cuadro de resumen con los componentes principales:
92
Tabla 4.6 Componentes del sistema de suspensin Componente Estructura de soporte Caractersticas Formado de tubos cuadrados 1.25"x1.25"x2.5mm Cordn de soldadura de 4mm 38,1 mm de dimetro con secciones de 24.4 mm 333 mm de largo Material Acero SAE 1045 Cubos de sujecin de hlice Material aluminio Ventilador Chumaceras Motor de propulsin Poleas Faja Dimetro de 900 mm Movil: SKF Concentra SYR 1 N ROD. 22208 Fijo: SKF SYM 1 TF/AH SY 508 YAR 209- 108 Honda GX 300 QCSD Potencia de 7HP 200mm - 100 mm Material aluminio Optibelt Red Power II Perfil SPA 1 1800 mm
Eje de ventilador
4.3.2.
Diseo de la estructura del sistema de propulsin
Para realizar este diseo se tuvo en cuenta el hecho que se cuenta con una hlice de 3 914 que necesita girar a 1800 y un motor gasolinera de 25 que gira a 3600 . Debido a estas caractersticas, es necesario disear una transmisin tal que permita una reduccin de 2: 1 entre el motor y el ventilador. A continuacin se muestra un esquema del diseo a utilizar.
Figura 4.10 Vista lateral y superior del esquema del soporte del sistema de propulsin
93 La estructura de este diseo est formada por barras cuadradas de 1.25 1.25 2.5, muy fcil de adquirir en el mercado nacional. Para lograr que la hlice gire por encima del motor se diseo una estructura capaz de soportar un par de chumaceras que sostendrn el eje. No se utilizo una transmisin directa ya que se necesitaba reducir la velocidad de rotacin del eje del motor. La distancia entre ejes ser de 495 .
Cabe indicar que en los anexos (anexos B) se presentan los clculos realizados para el diseo de la estructura antes mencionada, as como los clculos realizados para seleccionar los rodamientos y las poleas de transmisin respectivas. A continuacin se presenta un cuadro de resumen con los componentes principales:
Tabla 4.7 Componentes del sistema de propulsin Componente Estructura de soporte Caractersticas Formado de tubos cuadrados 1.25"x1.25"x2.5mm Cordn de soldadura de 4 mm 38,1 mm de dimetro con secciones de 24.4 mm Eje de hlice 450 mm de largo Material Acero SAE 1045 Cubos de sujecin de hlice Material aluminio Hlice Chumaceras Motor de propulsin Poleas Faja Dimetro de 914.4 mm Movil: SKF Concentra SYR 1 N ROD. 22208 Fijo: SKF SYM 1 TF/AH SY 508 YAR 209- 108 Honda GX 270 QH Potencia de 9HP 280mm - 140 mm Material aluminio Optibelt Red Power II Perfil SPB 1 1700 mm
4.4.
Anlisis de peso final y costos
Luego de analizar los sistemas diseados, se procedi a volver a calcular el peso del vehculo. Sabiendo que los valores de peso del ventilador, la hlice los motores no vara drsticamente, se procedi a verificar el peso de los componentes del sistema de suspensin y propulsin. Sabiendo que se cuentan con 120 para la estructura y 10 para las transmisiones, se procede a sumar el peso real de estos componentes para de esta manera
94
Tabla 4.8 Anlisis de peso de los sistemas de propulsin y suspensin
Componentes Propulsin Suspensin Cubos de sujecin 1 kg 6 kg Estructura soporte 28 kg 12 kg Eje 1.8 kg 4 kg Chumaceras 1.46 kg 1.46 kg Cubos de poleas 1.5 kg 1.5 kg Poleas 1.8 kg 2 kg 33.76 kg 26.96 kg Total 60.72 kg Como se puede apreciar, el peso total es de 60.72 . Teniendo en cuenta que inicialmente se considero 130 de peso, mas 20 destinados a extras, se pudo observar que se cuentan con 89.3 para el diseo del casco. Este peso es suficiente para disear un casco para este vehculo, ya que los materiales de este son ligeros (mayormente madera u fibra de vidrio). Dentro de este peso se debe considerar el peso del casco, de la falda flexible y del sistema de direccin; componentes no estudiados en este trabajo.
Es importante mencionar que el montaje de estos dos componentes se deber realizar sobre una superficie de 8 2 . Se propuso los valores de 4 2, por lo que se deber tratar de respetar estas dimensiones. Esta superficie estar flotando por la presin ejercida por el ventilador, por lo que se deber evaluar su estabilidad con respecto a la ubicacin de los sistemas de suspensin y propulsin. Esto quiere decir que habra que analizar el centro de gravedad de cada uno de estos componentes y tratar de que su ubicacin sea la optima para que el vehicul sea estable. Este anlisis se debe realizar tambin una vez que se tengan definidos los dems componentes, ya que hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los asientos tambin tienen un peso y se deber analizar la estabilidad en conjunto. En caso no se logre la estabilidad perfecta, no habr mayores problemas ya que al contar el vehculo con una falda flexible, estas pequeas vibraciones sern absorbidas por este componente y solamente se producir un pequeo rebote conforme el vehicul avance.
95
Figura 4.11 Esquema del montaje de los sistemas de suspensin y propulsin
Asimismo, una vez seleccionado los componentes principales se procedi a estimar los costos de los mismos. El objetivo de esto fue de comparar los precios de adquisicin de los productos en el mercado peruano con el mercado estadounidense, y poder analizar que tan viable es la construccin de esta clase de vehculos con componentes nacionales contra la posibilidad de importarlos. Solo se procedi a analizar los componentes principales (llmese ventilador, hlice, y motores), ya que los precios de los componentes secundarios (chumaceras, poleas, pernos, aluminio, y tubos cuadrados de acero, entre otros) no vara mucho entre los dos pases. Es importante mencionar que estos precios son referenciales, ya que pueden cambiar
repentinamente por decisin de los proveedores, as como que para los costos presentados para el mercado americano se utiliz como referencia los costos propuestos por Universal Hovercraft [7], principal proveedor de los componentes de aerodeslizadores en los Estados Unidos. A continuacin se presentan los costos antes mencionados:
Tabla 4.9 Precio de los componentes principales del aerodeslizador diseado
Componente Mercado Peruano Mercado Norteamericano Motor de propulsin $ 512.00 $ 399.00 Motor de suspensin $ 390.00 $ 125.00 Ventilador $ 400.00 $ 185.95 Hlice $ 100.00 $ 114.95 Se puede apreciar que la diferencia entre la mayora de los componentes no es muy alta, considerando que el mercado estadounidense los demanda en gran cantidad. Tambin hay que aclarar que el precio de la hlice en el mercado peruano se obtuvo luego de cotizar su fabricacin con diversos maestros carpinteros (la hlice estar
96 fabricada de madera contrachapada unida con resina epoxi), con lo que se pudo estimar un precio promedio. El valor en el que encontramos mayor diferencia fue en el del ventilador; esto debido a que los ventiladores utilizados en Estados Unidos son fabricados de madera, mientras que el ventilador utilizado en nuestro diseo es un ventilador industrial de aluminio accionado por un motor elctrico (el cual se adapto para funcionar con un motor de gasolina), ventiladores que tienen un alto costo en el mercado. Una posible solucin para abaratar los costos sera la de disear un ventilador axial con las caractersticas del seleccionado. En un principio se contemplo esta posibilidad, pero debido a la extensin del trabajo se descarto rpidamente, por lo que queda pendiente para un prximo trabajo de investigacin.
Finalmente a la hora de disear el casco del vehicul se deber disear un ducto para el ventilador, el cual deber ser construido de un material ligero (de preferencia del mismo material del casco del vehculo). De esta manera se deber tratar de imitar la instalacin original de manera que su eficiencia no se vea afectada. Asimismo se deber considerar el diseo de una cubierta de material ligero (madera, fibra de vidrio, aluminio, etc.) en la periferia del eje de propulsin, esto debido a que la polea conducida obstaculiza el flujo de aire hacia la hlice y puede generar turbulencias.
Figura 4.12 Cubierta de proteccin del eje de propulsin
97 Referencias Bibliogrficas 1. 2. CALVIN COLLEGE, On Wing Like A Penguin, p. 30. WORLD HOVERCRAFT ORGANIZATION, Hovercraft Construction Manual, World Hovercraft Organization, 2000, p. 77. 3. Aerodynamics for Students, Auld & Srinivas, 15 de julio de 2008 <http://www.aeromech.usyd.edu.au/aero/propeller/propel.exe> 4. BARBOZA, Gabriel, Diseo del sistema de propulsin para vehculo de cojn neumtico con capacidad para 8 pasajeros, Tesis de Ingeniero Mecnico, PUCP, FCI, Lima,2000. 5. Aerodynamics for Students, Auld & Srinivas, 15 de julio de 2008 <http://www.aeromech.usyd.edu.au/aero/propeller/propel.exe> 6. DURAND, William Frederick, Aerodynamic Theory Volumen IV, Massachusets: Peter Smith Publisher, 1976, p. 174. 7. Universal Hovercraft, Universal Hovercraft of America, 25 de setiembre de 2008 <http://www.hovercraft.com/content/pub/kits/13pt_pl.pdf>
98 CONCLUSIONES
Luego de realizar este trabajo, llegamos a la conclusin que: 1. Se ha diseado un aerodeslizador bsico con una capacidad para dos pasajeros que puede alcanzar una velocidad mxima de 12.5 . Este vehculo consta de un sistema de suspensin compuesto de un motor de c.i. gasolinero Honda de 7 que acciona un ventilador axial Airtec de 900 capaz de generar una presin de 950 y un flujo de 3.6 3 , y un sistema de propulsin compuesto de un motor de c.i. gaslinero Honda de 9 que acciona un hlice de 3 capaz de generar una fuerza de empuje de 250 a una velocidad de 1800 . 2. En el Per es completamente viable el uso de la tecnologa de colchn de aire para el diseo y fabricacin de vehculos ligeros pequeos como punto de partida para la construccin de vehculos de mayor capacidad. 3. Todos los componentes y materiales utilizados estn disponibles en el mercado nacional y son de fcil adaptacin para los propsitos propios del diseo. 4. Cabe recalcar que este diseo solo incluye el diseo aerodinmico de los sistemas de suspensin y propulsin, por lo aun queda pendiente el diseo del casco, de la falda flexible y del sistema de direccin, consistiendo este ultimo en alabes directrices del flujo de aire generado por la hlice de propulsin. 5. Un tema importante a considerar es el precio del ventilador, ya que el que se utilizo fue un modelo que es vendido conjuntamente con un motor elctrico y un montaje especial. Una manera de reducir costos sera la de disear un ventilador axial que cumpla con los requisitos mencionados, de manera que se pueda fabricar, dejando de depender de esta manera del proveedor. 6. Finalmente esperamos que con este trabajo se empiece a considerar el uso de esta clase de vehculos, ya que este medio de transporte puede ayudar a promover el turismo en nuestro pas. Estos pueden ser usados de manera recreativa o para la realizacin de excursiones y se adaptan perfectamente a la gran variedad de superficies con las que contamos.
99 BILIOGRAFA Aerodynamics for Students, Auld & Srinivas, 15 de julio de 2008 http://www.aeromech.usyd.edu.au BARBOZA, Gabriel, Diseo del sistema de propulsin para un vehculo de cojn de aire para 8 pasajeros, Tesis de Ingeniero Mecnico, PUCP, FCI, Lima, 2000. BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace L., Esttica, Adison Wesley Longman S.A., Mxico, 2000, 606p. BEER, Ferdinand y JOHNSTON, E. Russel, Mecnica de Materiales, Mxico: McGrawHill/Interamericana Editores, 2001. 790p. CALVIN COLLEGE, On Wing Like A Penguin, 33p. COZ, Federico, Manual del curso de Ventilacin Industrial, PUCP, Lima, 2008. DURAND, William Frederick, Aerodynamic Theory Volumen IV, Peter Smith Publisher, Massachusets, 1976, 430p. EDICIONES CEAC, Manual CEAC del Automvil, Barcelona: Grupo Editorial Ceac S.A., 2006, 956p. FITZGERALD, Christopher y WILSON, Robert, Light Hovercraft Design, 63p. GUINLE, R.L., Diccionario Tcnico y de Ingeniera, 14 ed., Compaa Editorial Continental, Ciudad de Mxico, 2006, 311p. GYUN, Lian y BLIAULT, Alan, Theory an Design of Air Cushion Craft, Londres: Arnold Publishers, 2000, 632p. Hover Design, MATTISON, Kevin, 28 de abril de 2008 <http://www.hoverdesign.com> HURT, H. H., Aerodynamics for Naval Aviators, WA: Aviaton Supplies & Academics, Renton, 1992, 415p. MANTLE, Peter J., Air Cushion Craft Development Hawaii: University Press of the Pacific, 2000, 503p. OSBORNE, William, Pergamon Press, Oxford, 1960, 224p. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PER, Dibujo Mecnico 1, Pontificia Universidad Catlica del Per, Lima, 2007. PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PER, Dibujo Mecnico 2, Lima: Pontificia Universidad Catlica del Per, Lima, 2007. RODRIGUEZ, Jorge, Diseo de Uniones Soldadas, Lima: Pontificia Universidad Catlica del Per, Lima, 2007.
100 RODRIGUEZ, Jorge, Resistencia de Materiales 2-A, Lima: Pontificia Universidad Catlica del Per, Lima, 2005. RAYO, Andrs Esteban, Interpretacin de Planos, 2 ed. Madrid: Fundacin Confemetal, 2006, 311p. SAMSONOV, Vassili, Aerodinmica y control de Turbinas elicas, 1 ed. Lima: Litho & Arte S.A.C., 2006. STREETER, Vctor L., Mecnica de Fluidos, Mxico: McGraw Hill, 1972, 747p. UNIVERSAL HOVERCRAFT, Hovercraft Construction and Operation. Illinois: Universal Hovercraft, 2004, 46p. Universal Hovercraft, Universal Hovercraft of America, 25 de setiembre de 2008 <http://www.hovercraft.com> WHITE, Frank, Mecnica de fluidos, Madrid: McGraw - Hill, 1983. WORLD HOVERCRAFT ORGANIZATION, Hovercraft Construction Manual, World Hovercraft Organization, 2000. 103p. World Hovercraft Organization, FITZGERALD, Christopher, 15 de julio de 2008 <http://www.worldhovercraft.org>
a1
ANEXOS
A.
Calculo del sistema de suspensin
A.1.
Calculo del soporte del sistema de suspensin
A.1.1 Calculo de la resistencia a la flexin de los tubos soporte
Se decidi disear una estructura capaz de soportar todos los elementos necesarios para generar la suspensin del aerodeslizador a diseado. Una parte fundamental en el diseo de esta estructura es la parte que soportara al motor de suspensin, el cual brindara la potencia capaz de suspender el vehculo. Para lograr esto se decidi utilizar dos tubos cuadrados en paralelo y montar el motor sobre ellas. Se decidi utilizar barras de 2,5, ya que es un producto fcil de encontrar en el mercado. Se procedi a calcular la resistencia a la flexin de dicho tubo y la rigidez del mismo. Para este calculo el peso del motor se deber dividir en cada uno de los tubos (consideramos que el peso del motor ser 27.5 kg asumiendo que lleva 2.5 litros de combustible).
a2
Figura A.1 Diagrama de cuerpo libre del soporte del motor
Por equilibrio esttico, asumiendo simetra para facilidad de calculo sabemos que: 1 8
Donde = 350 , = 135 . Remplazando: = 1 0.35 135 = 6 . 8
Utilizando este valor, se procedi a calcular la inercia del tubo cuadrada, para posterior a esto calcular la resistencia a la flexin.
Figura A.2 Esquema de tubo cuadrado
a3 4 5 12 12
4
2.5" 25.4 12
2.5" 25.4 5 12
= 42013.64
Con este valor procedemos a calcular el esfuerzo cortante de la siguiente manera:
Sabiendo que = 6 . , = 15.875 y = 42013.64 6 15.875 = 2.3 2 42013.6
El valor es despreciable, ya que es bastante menor al valor admisible (240 2 )
A.1.2 Calculo de la rigidez de los tubos soporte
Posterior a este calculo se procede a analizar la rigidez del tubo. Para esto se sigue asumiendo una distribucin simtrica de la carga y procedemos a calcular la deflexin generada por la carga generada por el motor.
Conociendo los valores usados anteriormente, procedemos a calcular la deflexin de la siguiente manera: 2.53 12
Sabiendo que = 135 , = 350 , = 2.1 105 2 y = 42013.64 2.5 135 350 3 = = 0.07 12 2.1 105 42013.6 Como se puede apreciar, la deflexin es mnima, por lo que se considera despreciable.
a4 A.1.3 Calculo de la resistencia de los cordones de soldadura de los tubos soporte
Como se aprecio en imgenes anteriores, se utilizara dos tubos cuadrados para soportar el peso del motor. Por lo mismo, el peso del motor se deber dividir en cada uno de los tubos (consideramos que el peso del motor ser 27.5 kg asumiendo que lleva 2.5 litros de combustible).
Para lograr que estos tubos soporten dicha carga, se decidi soldar los extremos de los mismos de la siguiente manera:
Figura A.3 Esquema de la unin soldada de la estructura del soporte del sistema de suspensin
Figura A.4 Esquema del cordn de soldadura de la estructura del soporte del sistema de suspensin
De esta manera procedemos a calcular el momento actuante en el cordn.
Por equilibrio esttico, sabemos que:
a5 1 8
Como se trata de dos cordones (uno por cada lado), se procede a dividir la carga entre 2 y conocido este valor procedemos a analizar el cordn de soldadura: = 3 . 2
A continuacin se muestra el esquema del cordn de soldadura:
Figura A.5 Geometra del cordn de soldadura del sistema de suspensin
Con este diagrama hallamos la inercia en funcin al espesor del cordn para luego calcular el momento flector sabiendo que el largo de la viga es de 800 mm. Hallamos en primer lugar el esfuerzo flector:
a6 3 = 2.65 3 12
= 31.75
= 3000 . 2
. 3000 566 = = 2 3 2 2.65
A continuacin hallamos el esfuerzo cortante: 135 1.1 = = . 4. . 31.75
donde es el esfuerzo de corte admisible en la unin soldada /2 , es fuerza de corte en la unin soldada , es el espesor analtico del cordn de soldadura , y es la longitud del cordn de la soldadura .
Sabiendo que el esfuerzo admisible de corte es igual a: 1 . 2 .
donde 1 = 0.12, 2 = 1, = 330 N/mm2 , . . = 1.5. Cabe destacar que estos valores los tomamos del manual de Diseo de Uniones Soldadas del Ing. Jorge Rodrguez.
Reemplazando: 1 0.12 330 = 26.4 /2 1.5
a7 Usando la formula de esfuerzo admisible en la seccin (TMEN) y sabiendo que este valor debe ser menor al esfuerzo admisible hallado: 1 + 2 + 4 2 2
1 566 = + 2 2
566 2
+4
1.1
26.4 /2
Despejando: = 3.6 4 Al contener en ese punto el esfuerzo ms crtico podemos asumir que las dems soldaduras podrn ser de 4 mm y no fallaran las uniones soldadas.
A.2.
Calculo del eje del ventilador
A.2.1. Dimensionamiento y clculos de resistencia del eje
Una vez calculado el cordn de soldadura, se procede a calcular las fuerzas y los momentos a los que est sometido el eje del ventilador, para una vez hallado estos se procedan a dimensionar el eje mismo y seleccionar las chumaceras respectivas.
Sabiendo que: = 3600 = 5222 = 13.85 . = 1800 Donde es la velocidad de rotacin del ventilador, es la velocidad de rotacin del motor de suspensin, es la potencia del motor de suspensin y es el torque en el eje del motor de suspensin. Si la relacin de transmisin es de 2: 1, entonces:
a8 = 27.7 . Donde es el torque en el eje del ventilador. Conociendo que la presin generada por el ventilador es de 950 y el radio del ventilador es de 450, sabemos que la fuerza del ventilador es de: = = 950 0.452 = 600
Con este valor y sabiendo que el dimetro de la polea del ventilador es pulgadas, podremos calcular la fuerza que afecta al eje.
de 4
Figura A.6 Esquema de fuerzas en el soporte del ventilador
Figura A.7 Esquema de fuerzas en el eje del ventilador
a9 Donde es la fuerza normal en la polea del ventilador, es el dimetro de la polea del ventilador y es el torque en el eje del ventilador. Si = 101.6 y = 27.7 . . Reemplazando = 2 27.7 = 545.3 0.1016
Esta fuerza sera el equivalente a las dos fuerzas ejercidas en las poleas del ventilador, pero como sus posiciones son perpendiculares al eje se pueden considerar como una sola fuerza. Asimismo se observa que se han propuesto una fuerza de 275 en el centro del eje. Esto debido a que el peso de los componentes del ventilador est con cierto ngulo de inclinacin y estn afectando al eje. Se utilizo el valor de 275 basndonos en que el peso del ventilador mas sus componentes ser aproximadamente 28 .
De esta manera, como sabemos que no habr descomposicin de fuerzas con el eje Z, se realiza el clculo de reacciones en los puntos B y C, donde estn ubicados los rodamientos.
Figura A.8 Diagrama de cuerpo libre en el eje de la hlice
Con estos valores, procedemos a calcular las reacciones en los puntos B y C, donde estarn ubicadas nuestras chumaceras.
a10 Para esto se est asumiendo que la hlice genera un empuje axial de 7600 Analizando el plano : = 0 + 275 . cos 15 = 0 = 865 Analizando el plano : = 0 275. sin 15 = 0
Y realizando una sumatoria de fuerzas en B:
= 0 0.13 + 0.12 0.06 275. 15 = 0 0.12 = 0.13 + 4.3 . = 470 Por consiguiente: = 1280
Con estos valores procedemos a representar el diagrama de cargas del eje:
a11
Figura A.9 Diagrama de cargas en el eje del ventilador
Se puede apreciar que el punto B es el que sufre los mayores esfuerzos y se procede a analizarlo.
Tabla A.1 Resumen de cargas en el punto B del eje del ventilador
Fuerza Axial Fuerza Radial Momento Torsor Momento Flector
865 735 27.7 . 65.4 .
Con estos valores procedemos a dimensionar un dimetro inicial al eje:

4 4
4 0.1 = 4 0.1 27700 . = 24
a12 Asumimos que el eje tendr un dimetro inicial de 25.4 .
Posterior a esto procedemos a calcular el esfuerzo equivalente en el punto B.
+ 3 .
Sabiendo que: = 32 = . . 3 16 = 3 . .
donde segn tablas = 2.2, = 1.4, = 0.78, = 0.88 , = 0.88, . . = 1.5.
Reemplazando = 2.2 32 65400 = = 130. 3 2 . 0.88 0.78 25.4 3 1.4 16 27700 = = 17.5 2 . 0.88 0.78 25.4 3
Con estos valores y conociendo que el valor de = 0.8 por ser ambos esfuerzos alternantes, reemplazamos en la formula principal del esfuerzo equivalente:
2 2
130.3
+ 3 0.8 17.5
= 132.5 2
Asumiendo un factor de seguridad . . = 1.5, obtenemos que: = . . = 1.5 132.5 = 198 2 Como el esfuerzo de fluencia es de = 320 2 , el eje no fallara por fluencia ni por fatiga.
a13 Se decide disear el eje con un dimetro de 38.1 por facilidades constructivas, teniendo rebajas de 25.4 mm para la adaptacin de los componentes del vehculo (consultar planos para observar detalles constructivos.)
Figura A.10 Diagrama de cargas en el eje del ventilador
A.2.2. Calculo de deformaciones en el eje
Una vez calculadas los principales esfuerzos en el eje, procedemos a calculas las deflexiones sufridas por la accin de las fuerzas generadoras de los esfuerzos. Para esto nos basamos en formulas aplicadas, las cuales se basan en la geometra y la ubicacin de las cargas tal como se muestran a continuacin:
Figura A.11 Esquema de deformaciones en ejes y arboles
Sabiendo que = 545, = 130, = 120, = 2.1 105 2 , y que: 4 19.05 = 4 4

4
= 1034054
a14 podemos reemplazar estos valores en las formulas antes mencionadas que se muestran: 1 = . 2 9 3
2
2 =
2 . + 3 . = 9 3 . 3
= 2 + 3 Procediendo a reemplazar los valores antes mencionados en las formulas obtenemos: Sabiendo que = 545, = 130, = 120, = 2.1 105 2 , y que:
1 =
545. 120
9 2.1 105 103405
= 2.3 105
5452 120 + 130 2 = = 1.2 104 3 2.1 105 103405 545 130 9 2.1 105 103405 3
= 3.6 107
545 130 = 1.1 106 3 2.1 105 103405
= 2 107 2 + 3 120 130 = 9.5 107 Para los valores obtenidos, sabemos que la flecha admisible por metro de longitud entre apoyos ( ) es de 0.5 por cada metro de longitud para arboles de transmisin, o sea 0.17 para el caso de nuestro eje, por lo que ninguna flecha excede este valor.
a15 Asimismo la inclinacin para apoyos ( ) en cojinetes de rodillos es de 2 104 y para rodamientos rgidos de bola es de 1 103 , por lo que ningn valor obtenido supera los antes mencionados. Por consiguiente el eje no fallara por deformaciones.
A.2.3. Consideraciones dinmicas en el eje
Una vez obtenida la flecha procedemos a calcular la velocidad critica del eje y verificar si este falla por un exceso de velocidad. La velocidad crtica de rotacin de un eje se da cuando las oscilaciones de rotacin del eje entran en resonancia con las oscilaciones naturales del mismo, lo cual causan el colapso del eje; es por eso que se debe realizar esta comprobacin.
Para calcular esto se debe considerar que la velocidad de giro de operacin del eje de un ventilador sea menor a las dos terceras partes de la velocidad crtica del mismo. Dicha velocidad en un eje en cual se encuentra montado un rodete pesado es:
Donde es la velocidad de angular crtica del eje, es la constante de elasticidad del eje, es la aceleracin de la gravedad y es la masa del rodete centrfugo. Otra forma de escribir la ecuacin anterior es:
30 .
Donde es la velocidad de rotacin crtica del eje en , es la aceleracin de la gravedad en 2 /, es la flecha mxima producida en eje a causa del peso del rodete en . Como se pudo observar en clculos anteriores = 2.3 105 por lo que remplazando en la formula anterior:
a16
9800 30 . = 197115 2.3 105
La velocidad rotacin de operacin del eje del ventilador es 1800 , la cual es menor que las dos terceras partes de la velocidad crtica con lo que se cumple con el requerimiento sugerido mencionado ms arriba. A.2.4. Seleccin de los rodamientos en eje
Una vez realizado los clculos anteriores, procedemos a seleccionar el rodamiento en B y luego en C.:
Tabla A.2 Resumen de cargas en las chumaceras en el eje del ventilador Rodamiento en B Rodamiento en C Carga Radial Carga Axial 735 N 865 N 470 N -
Seleccionamos la unidad de rodamiento SKF SYM 1.1/2 TF/AH con rodamiento de bola YAR 209 - 108 y el soporte SYH 508/AH con las siguientes caractersticas:
Tabla A.3 Caractersticas del rodamiento YAT 205 - 100 Carga esttica Co Carga dinmica C 21500 N 33200 N
Figura A.12 Unidad de rodamiento SKF SYM 1.1/2 TF/AH
a17 Con estos valores, procedemos a comprobar su seleccin. 865 = = 1.17 735 865 = = 0.04 21500 Por consiguiente: = 024 = 0.56 = 1.8 Como , entonces = + = 0.56 865 + 1.8 735 = 1807 Ahora hallamos las horas de servicio del rodamiento. 106 = 60
3
10
106 33200 = 60 1800 1807
= 57426
Con esto, asumiendo que el vehculo trabajara durante 3 horas diarias, obtenemos que el rodamiento tendr una vida til de 19142 das. Posterior a esto se decide utilizar unidad de rodamiento de rodillos SKF Concentra SYR 1.1/2 para el apoyo mvil, ya que este al tener mejores caractersticas que el anterior, tendr un buen funcionamiento.
a18
Figura A.13 Unidad de rodamiento SKF Concentra SYR 1.1/2
A.3.
Calculo del soporte del ventilador
Una vez calculado los rodamientos, podemos apreciar que las fuerzas del eje no afectan a la soldadura, ya que estas trabajan en compresin. Las fuerzas crticas son las que generadas por el peso de los componentes (llmense chumaceras, eje, ventilador, cubo del ventilador, tubos cuadrado). Para esto enumeramos las cargas en el siguiente cuadro para un posterior anlisis del cordn de soldadura.
Tabla A.4 Anlisis de peso de los componentes de accionamiento del ventilador Peso de chumaceras Peso del eje Peso de tubos cuadrados Peso del ventilador Total 6 kg 4 kg 3 kg 15 kg 28 kg
Con este valor procedemos a trazar el diagrama de cuerpo libre de la estructura para calcular as su cordn de soldadura.
a19
Figura A.14 Esquema de fuerzas en el cordn de soldadura del soporte del ventilador
Figura A.15 Geometra del cordn de soldadura del soporte del ventilador
Donde:
2 = 28 . cos 75 . 9.81 / = 71.1
2 = 28 . sin 75 . 9.81 / = 265.3
de las cuales solo ejerce un esfuerzo cortante a la soldadura (la otra carga ejerce una fuerza de compresin sobre la unin soldada). Calculando dicho esfuerzo con un cordn de 3mm:
a20 71.1 = 0.5. 0.5. 2 123 3 + 2 31.75 3 = 0.15 / 2
Por lo tanto el cordn no va a fallar ya que es menor al valor admisible de tablas. A.4. Seleccin de las falas de transmisin del sistema de suspensin
A continuacin se presenta una tabla con los datos de la transmisin para su respectivo clculo.
Tabla A.5 Caractersticas de la trasmisin por fajas entre el motor de suspensin y el ventilador
Elementos del Motor 4204 W 3600 rpm 13.85 N.m
Condiciones de funcionamiento Entre eje Dimetro de polea pequea 675 mm 100 mm
Ventilador 4204 W 1800 rpm 27.7 N.m
Una vez conocidos estos valores se procede a calcular las caractersticas de la faja siguiendo la rutina propuesta. Factor de servicio 2 2 = 1.1 Potencia = 2 = 4204 1.3 = 5465.2 Tipo de perfil
Relacin de transmisin = 2
Dimetro de poleas 1 = 100 2 = 200
a21 Dimetro de poleas normalizadas = 100 = 200
Entre eje = 675
Desarrollo primitivo de la correa = 2 + 1.57. + + 4

2
= 2 675 + 1.57. 200 + 100 +
200 100 4 675
= 1824.8
De tablas = 1800 Entre eje nominal real = 1824.8 1800 = 675 = 662.6 2 2
Recorrido de tensado a prever = 25 , = 20
Velocidad lineal y frecuencia de flexiones = . 100 3600 = = 19.2 19100 19100
(Velocidad mxima 42 ) 2 1000 2 1000 19.2 = = 21.3 1800
( mximo 100 )
a22 Factor de ngulo de contacto 200 100 = = 0.15 662.6
De tablas = 170 1 = 1.0 Factor de longitud 3 = 0.94 Potencia nominal transmisible por cada correa = 4.95 + 1.35 = 6.3 Numero de correas = . 2 5465.2 = = 0.92 1 . 1 . 3 6300 1.0 0.94
a23 B. Calculo del sistema de propulsin
B.1.
Calculo del soporte del motor de propulsin
B.1.1 Calculo de la resistencia a la flexin de los tubos soporte
Se decidi disear una estructura capaz de soportar todos los elementos necesarios para generar la suspensin del aerodeslizador a diseado. Una parte fundamental en el diseo de esta estructura es la parte que soportara al motor de suspensin, el cual brindara la potencia capaz de suspender el vehculo. Para lograr esto se decidi utilizar dos tubos cuadrados en paralelo y montar el motor sobre ellas. Se decidi utilizar barras de 2,5, ya que es un producto fcil de encontrar en el mercado. Se procedi a calcular la resistencia a la flexin de dicho tubo y la rigidez del mismo. Para este calculo el peso del motor se deber dividir en cada uno de los tubos (consideramos que el peso del motor ser 27.5 kg asumiendo que lleva 2.5 litros de combustible).
Figura B.1 Diagrama de cuerpo libre del soporte del motor
Por equilibrio esttico, asumiendo simetra para facilidad de calculo sabemos que: 1 8
a24
Utilizando este valor, se procedi a calcular la inercia del tubo cuadrada, para posterior a esto calcular la resistencia a la flexin.
Figura B.2 Esquema de tubo cuadrado
4 5 12 12
2.5" 25.4 12
2.5" 25.4 5 12
= 42013.64
Con este valor procedemos a calcular el esfuerzo cortante de la siguiente manera:
Sabiendo que = 4 . , = 15.875 y = 42013.64 4000 15.875 = 1.15 2 42013.6
El valor es despreciable, ya que es bastante menor al valor admisible (240 2 ).
a25 B.1.2 Calculo de la rigidez de los tubos soporte
Posterior a este calculo se procede a analizar la rigidez del tubo. Para esto se sigue asumiendo una distribucin simtrica de la carga y procedemos a calcular la deflexin generada por la carga generada por el motor.
Conociendo los valores usados anteriormente, procedemos a calcular la deflexin de la siguiente manera: 2.53 = 12 Sabiendo que = 135 , = 350 , = 2.1 105 2 y = 42013.64 2.5 135 235 3 = 0.04 12 2.1 105 42013.6
Como se puede apreciar, la deflexin es mnima, por lo que se considera despreciable.
B.1.3 Calculo de la resistencia de los cordones de soldadura de los tubos soporte
Como se aprecio en imgenes anteriores, se utilizara dos tubos cuadrados para soportar el peso del motor. Por lo mismo, el peso del motor se deber dividir en cada uno de los tubos (consideramos que el peso del motor ser 27.5 kg asumiendo que lleva 2.5 litros de combustible).
Para lograr que estos tubos soporten dicha carga, se decidi soldar los extremos de los mismos de la siguiente manera.
a26
Figura B.3 Esquema de la unin soldada de la estructura del soporte del sistema de suspensin
Imagen B.4 Esquema del cordn de soldadura de la estructura del soporte del sistema de suspensin
De esta manera procedemos a calcular el momento actuante en el cordn.
Por equilibrio esttico, sabemos que: 1 8
a27 Donde = 235 , = 135 . Remplazando: = 1 0.235 135 = 4 . 8
Como se trata de dos cordones (uno por cada lado), se procede a dividir la carga entre 2 y conocido este valor procedemos a analizar el cordn de soldadura = 2 . 2
A continuacin se muestra el esquema del cordn de soldadura:
Imagen B.5 Geometra del cordn de soldadura del sistema de propulsin
Con este diagrama hallamos la inercia en funcin al espesor del cordn para luego calcular el momento flector sabiendo que el largo de la viga es de 800 mm. Hallamos en primer lugar el esfuerzo flector: 3 = 2.65 3 12
= 31.75
= 2000 .
a28 = 2
. 2000 377 = = 2 2.65 3 2
A continuacin hallamos el esfuerzo cortante: 135 1.1 = = . 4. . 31.75
Donde es el esfuerzo de corte admisible en la unin soldada /2 , es fuerza de corte en la unin soldada , es el espesor analtico del cordn de soldadura , y es la longitud del cordn de la soldadura .
Sabiendo que el esfuerzo admisible de corte es igual a: 1 . 2 .
Donde 1 = 0.12, 2 = 1, = 330 N/mm2 , . . = 1.5. Tomamos los valores del manual de Diseo de Uniones Soldadas del Ing. Jorge Rodrguez, tenemos que para una soldadura esquinada sometida a flexin:
Reemplazando: 1 0.12 330 = 26.4 /2 1.5
Usando la formula de esfuerzo admisible en la seccin (TMEN) y sabiendo que este valor debe ser menor al esfuerzo admisible hallado: 1 + 2 + 4 2 2
a29
1 377 + 2 2
377 2
+4
1.1
26.4 /2
Despejando: = 2.77 3 Al contener en ese punto el esfuerzo ms crtico podemos asumir que las dems soldaduras podrn ser de 3 mm, pero por uniformizar las uniones soldadas, se decidi utilizar cordones de soldadura de 4 mm.
B.2.
Calculo del eje de la hlice
B.2.1. Dimensionamiento y clculos de resistencia del eje
Una vez calculado el cordn de soldadura, se procede a calcular las fuerzas y los momentos a los que est sometido el eje de la hlice, hallado esto se proceda a seleccionar las chumaceras respectivas. Sabiendo que: = 3600 = 6714 = 17.9 . = 1800 Donde es la velocidad de rotacin del ventilador, es la velocidad de rotacin del motor de suspensin, es la potencia del motor de suspensin y es el torque en el eje del motor de suspensin. Si la relacin de transmisin es de 2: 1, entonces: = 35.8 . Donde es el torque en el eje del ventilador. Con este valor y sabiendo que el dimetro de la polea del ventilador es pulgadas, podremos calcular la fuerza que afecta al eje. de 4
a30
Imagen B.6 Esquema de fuerzas en el eje de la hlice
Donde es la fuerza normal en la polea del ventilador, es el dimetro de la polea del ventilador y es el torque en el eje del ventilador. Si = 100 y = 35.8 . . Reemplazando = 2 35.8 = 716 0.100
a31 Esta fuerza sera el equivalente a las dos fuerzas ejercidas en las poleas del ventilador, pero como sus posiciones son perpendiculares al eje se pueden considerar como una sola fuerza.
De esta manera, como sabemos que no habr descomposicin de fuerzas con el eje Z, se realiza el clculo de reacciones en los puntos B y C, donde estn ubicados los rodamientos.
Imagen B.7 Diagrama de cuerpo libre en el eje de la hlice
Con estos valores, procedemos a calcular las reacciones en los puntos B y C, donde estarn ubicadas nuestras chumaceras. Para esto se est asumiendo que la hlice genera un empuje axial de 250 (por clculos aerodinmicos generara bajo un funcionamiento optimo 150 pero se sobredimensiona por efectos de seguridad) y que el peso del eje con sus componentes ser de 275 aproximadamente. Analizando el plano :
= 0 = 0 = = 250 Analizando el plano : = 0
a32 + 275 = 0
Y realizando una sumatoria de fuerzas en B:
= 0 0.17 0.12 275 0.3 = 0 0.213 = 0.116 = 1470 Por consiguiente: = 479
Con estos valores procedemos a representar el diagrama de cargas del eje:
Figura B.8 Diagrama de cargas en el eje del ventilador
a33 Se puede apreciar que el punto C es el que sufre los mayores esfuerzos y se procede a analizarlo.
Tabla B.1 Resumen de cargas en el punto C del eje del ventilador
Fuerza Axial Fuerza Radial Momento Torsor Momento Flector
250 716 35.8 . 96.3 .
Con estos valores procedemos a dimensionar un dimetro inicial al eje:

4 4
4 0.1 = 4 0.1 35800 . = 24.9 Asumimos que el eje tendr un dimetro inicial de 25.4 .
Posterior a esto procedemos a calcular el esfuerzo equivalente en el punto C.
+ 3 .
Sabiendo que: = 32 = 3 . . 16 = . . 3
donde segn tablas = 2.2, = 1.4, = 0.78, = 0.88 , = 0.88, . . = 1.5.
Reemplazando = 2.2 32 96300 = = 191.8 . 0.88 0.78 25.4 3
1.4 16 27700 = = 22.6 2 . 0.88 0.78 25.4 3
a34 Con estos valores y conociendo que el valor de = 0.8 por ser ambos esfuerzos alternantes, reemplazamos en la formula principal del esfuerzo equivalente:
2 2
191.8
+ 3 0.8 22.6
= 192.6 2
Asumiendo un factor de seguridad . . = 1.5, obtenemos que: = . . = 1.5 192.6 = 288 2 Como el esfuerzo de fluencia es de = 320 2 , el eje no fallara por fluencia ni por fatiga. Se decide disear el eje con un dimetro de 38.1 por facilidades constructivas, teniendo rebajas de 25.4 mm para la adaptacin de los componentes del vehculo (consultar planos para observar detalles constructivos.)
Figura B.9 Diagrama de cargas en el eje de la hlice
A.2.2. Calculo de deformaciones en el eje
Una vez calculadas los principales esfuerzos en el eje, procedemos a calculas las deflexiones sufridas por la accin de las fuerzas generadoras de los esfuerzos. Para esto nos basamos en formulas aplicadas, las cuales se basan en la geometra y la ubicacin de las cargas tal como se muestran a continuacin:
a35
Figura B.10 Esquema de deformaciones en ejes y arboles
Sabiendo que = 545, = 130, = 120, = 2.1 105 2 , y que: 4 19.05 = 4 4

4
= 1034054
podemos reemplazar estos valores en las formulas antes mencionadas que se muestran: 1 = . 2 9 3
2
2 =
2 . + 3 . = 9 3 . 3
= 2 + 3 Procediendo a reemplazar los valores antes mencionados en las formulas obtenemos: Sabiendo que = 716, = 170, = 130, = 2.1 105 2 , y que:
a36 716. 170

2
1 =
9 2.1 105 103405
= 6.1 105
7162 130 + 170 2 = = 2.4 103 3 2.1 105 103405 716 130 9 2.1 105 103405 3
= 2.7 107
716 170 = 1.8 106 3 2.1 105 103405
= 2 107 2 + 3 130 170 = 8.5 107 Para los valores obtenidos, sabemos que la flecha admisible por metro de longitud entre apoyos ( ) es de 0.5 por cada metro de longitud para arboles de transmisin, o sea 0.22 para el caso de nuestro eje, por lo que ninguna flecha excede este valor. Asimismo la inclinacin para apoyos ( ) en cojinetes de rodillos es de 2 104 y para rodamientos rgidos de bola es de 1 103 , por lo que ningn valor obtenido supera los antes mencionados. Por consiguiente el eje no fallara por deformaciones A.2.3. Consideraciones dinmicas en el eje
Una vez obtenida la flecha procedemos a calcular la velocidad critica del eje y verificar si este falla por un exceso de velocidad. La velocidad crtica de rotacin de un eje se da cuando las oscilaciones de rotacin del eje entran en resonancia con las oscilaciones naturales del mismo, lo cual causan el colapso del eje; es por eso que se debe realizar esta comprobacin.
Para calcular esto se debe considerar que la velocidad de giro de operacin del eje de un ventilador sea menor a las dos terceras partes de la velocidad crtica del mismo. Dicha velocidad en un eje en cual se encuentra montado un rodete pesado es:
a37
Donde es la velocidad de angular crtica del eje, es la constante de elasticidad del eje, es la aceleracin de la gravedad y es la masa del rodete centrfugo. Otra forma de escribir la ecuacin anterior es:
30 .
Donde es la velocidad de rotacin crtica del eje en , es la aceleracin de la gravedad en 2 /, es la flecha mxima producida en eje a causa del peso del rodete en . Como se pudo observar en clculos anteriores = 2.4 103 por lo que remplazando en la formula anterior: = 30 9800 . = 19296 2.4 103
La velocidad rotacin de operacin del eje del ventilador es 1800 , la cual es menor que las dos terceras partes de la velocidad crtica con lo que se cumple con el requerimiento sugerido mencionado ms arriba. A.2.4. Seleccin de los rodamientos en eje
Una vez calculado todo lo anterior, procedemos a seleccionar el rodamiento en B y luego en C:

Tabla B.2 Caractersticas del rodamiento YAT 205 - 100 Rodamiento en B Rodamiento en C Carga Radial Carga Axial 754 N 716 N 250 N
a38 Con estos valores, procedemos a seleccionar el rodamiento en C, ya que se utilizara el mismo rodamiento para el punto B. Seleccionamos la unidad de rodamiento SKF SYM 1.1/2 TF/AH con rodamiento de bola YAR 209 - 108 y el soporte SYH 508/AH con las siguientes caractersticas:
Tabla B.3 Caractersticas del rodamiento YAT 205 - 100 Carga esttica Co Carga dinmica C 21500 N 33200 N
Figura B.11 Unidad de rodamiento SKF SYM 1.1/2 TF/AH
Con estos valores, procedemos a comprobar su seleccin. 250 = = 0.35 716 250 = = 0.012 21500 Por consiguiente: = 020 = 0.56 = 2.3 Como > , entonces = = 716
a39 Ahora hallamos las horas de servicio del rodamiento. 106 = 60

3
10
106 33200 = 60 1800 716
= 92310
Con esto, asumiendo que el vehculo trabajara durante 3 horas diarias, obtenemos que el rodamiento tendr una vida til de 30770 das. Posterior a esto se decide utilizar unidad de rodamiento de rodillos SKF Concentra SYR 1.1/2 para el apoyo mvil, ya que este al tener mejores caractersticas que el anterior, tendr un buen funcionamiento.
Figura B.12 Unidad de rodamiento SKF Concentra SYR 1.1/2
B.3.
Calculo de pandeo de la estructura de soporte del ventilador
Una vez calculado los rodamientos, podemos apreciar que las fuerzas del eje no afectan a la soldadura, ya que estas trabajan en compresin. Lo que si se debe analizar ser la posibilidad de pandeo en las barras cuadradas. Para esto enumeramos las cargas en el siguiente cuadro para un posterior anlisis de falla por pandeo.
Tabla B.4 Anlisis de peso de los componentes de accionamiento del ventilador Peso de chumaceras Peso del eje Peso de tubos cuadrados Peso de la hlice Total 6 kg 6 kg 2.1 kg 15 kg 29.1 kg
a40 Como se puede apreciar segn calculo el peso que deber soportar los soportes de la estructura es de 30 aproximadamente (294.3.1 ). A continuacin verificaremos la resistencia de dichos tubos a los esfuerzos y al pandeo.
Imagen B.13 Esquema de ubicacin de tubos de soportes
Para realizar este clculo utilizaremos el mtodo Europeo de clculo de pandeo de estructuras. Para esto determinamos tres zonas de trabajo del elemento que son las siguientes: Falla por fluencia, donde 0 60 Falla por Pandeo segn una recta, donde 60 100 Falla por pandeo segn Euler, donde 100
Sabiendo que el rea transversal del tubo cuadrado es la siguiente:
a41
Imagen B.14 Esquema de tubo cuadrado
Con este esquema se procede a calcular el rea transversal del tubo cuadrado , que vendra a ser el rea efectiva de pandeo. = 1.25" 2.5 4 = 317.5 2 Sabiendo que la carga se divide entre 4, hallamos el esfuerzo que se genera en el tubo: = 294.3 = = 0.23 /2 4 317.5
Con eso verificamos que no falla por fluencia. Ahora analizamos si falla en la zona de Euler, donde 100 Sabemos que 2 . . 2
Donde es la fuerza de pandeo, es el modulo de elasticidad del acero, es el rea transversal del elemento a analizar, y es el factor de esbeltez del mismo elemento. Si = 2.1 105 2 , = 317.5 , = 100.
a42 Reemplazamos los valores para calcular la fuerza de pandeo admisible para determinar si es menor a la fuerza que soportaran las barras (4 barras tendrn que soportar 30 , por lo que cada una deber soportar 7.5 o 73.6 ) 2 . 2.1 105 317.5 = 65.8 1002
Como se puede apreciar, el valor es muy superior al valor que soportara los tubos (73.6 65800 ). Asumiendo falla por pandeo segn Tejmajer (Modificada), donde 60 100 Para = 100 = 2 .
Donde es el esfuerzo de pandeo, es el modulo de elasticidad del acero, y es el factor de esbeltez del mismo elemento.
Reemplazando = Para = 60 = = 340 2 2 2.1 105 = 207.26 2 1002
Para hallar la fuerza de pandeo admisible en la zona Tejmajer construimos nuestra curva de falla por pandeo, para lo cual hallamos la pendiente de ese lugar geomtrico. 100 60 = 0.301 207.26 340
Sabiendo que la recta est determinada por = . + Donde es el esfuerzo de pandeo, es la pendiente de la zona de Tejmajer, y es el factor de esbeltez del mismo elemento.
a43
Si = 0.301, = 60, = 340 2 . Despejando y reemplazando = . = 340 0.301 60 = 358.06 2 Por lo tanto la ecuacin que describir la recta de Pandeo ser la siguiente. = 0.301. + 358.06 2 Ahora sabiendo esto y que = Y adems que = =
Podemos rescribir la ecuacin de la siguiente manera. . = 0.301. + 358.06 2 Donde es la longitud de pandeo, es radio de giro y es inercia del elemento a analizar. Si = 42013.6 4 , = 317.5 , = 700 . Despejando y reemplazando obtenemos = 0.301. . + 358.06 2 0.5 700 317.5 42013.6 + 358.06 2 317.5 = 110776.3
= 0.301.
a44
Se deber tener en cuenta que se multiplico a la Longitud de pandeo por un factor de 0.5 debido a recomendaciones para apoyos empotrados por ambos lados (Segn Manual de Resistencia de Materiales 2A del Ing. Jorge Rodrguez).
Como se puede observar el valor es muy superior al que estar sometido nuestra estructura (294.3.1 110776.3 ), por lo que no hay riesgo de falla por pandeo. B.4. Seleccin de las falas de transmisin del sistema de propulsin
A continuacin se presenta una tabla con los datos de la transmisin para su respectivo clculo.
Tabla B.5 Caractersticas de la trasmisin por fajas entre el motor de suspensin y la hlice
Elementos del Motor 6714 W 3600 rpm 17.9 N.m
Condiciones de funcionamiento Entre eje Dimetro de polea pequea 495 mm 140 mm
Helice 6714 kW 1800 rpm 35.8 N.m
Una vez conocidos estos valores se procede a calcular las caractersticas de la faja siguiendo la rutina propuesta. Factor de servicio 2 2 = 1.1 Potencia = 2 = 6714 1.3 = 8728.2
Tipo de perfil
Relacin de transmisin = 2
a45 Dimetro de poleas 1 = 140 2 = 280 Dimetro de poleas normalizadas = 140 = 280
Entre eje = 495
Desarrollo primitivo de la correa = 2 + 1.57. + + 4

2
= 2 495 + 1.57. 200 + 100 +
200 100 4 495
= 1659.3
De tablas = 1700 Entre eje nominal real = + 1700 1659 = 495 + = 515.5 2 2
Recorrido de tensado a prever = 20 , = 25
Velocidad lineal y frecuencia de flexiones = . 100 3600 = = 26.4 19100 19100
(Velocidad mxima 42 ) 2 1000 2 1000 19.2 = = 31.1 850
( mximo 100 )
a46
Factor de ngulo de contacto 203.3 101.6 = = 0.28 495 De tablas = 164 1 = 0.99 Factor de longitud 3 = 0.88 Potencia nominal transmisible por cada correa = 4.95 + 1.35 = 6.3 Numero de correas = 8728.2 . 2 = = 1.59 2 . 1 . 3 6300 0.99 0.88
Por un tema de geometra del vehculo, se procede a volver a calcular para una correa con perfil de manera que pueda ser posible trabajar con una solea correa. Potencia nominal transmisible por cada correa para perfil = 9.44 + 2.97 = 12.41 Numero de correas = . 2 8728.2 = = 0.8 1 . 1 . 3 12410 0.99 0.88
a47 C. Tablas y cuadros
Tabla C.1(a) Ventiladores de suspensin instalados en vehculos de colchn de aire
Vehculo VA-1 VA-2 VA-3 HM-2 SKIP-1 SKMR-1 VCR-1 SES 100B SES 100A SR.N6 SR.N4 N-500
Fabricante Dowty Rotol Dowty Rotol Dowty Rotol Hovermarine General Dynamics Bell Aerospace British Vehicle Research Corporation Bell Aerospace Aerojet General BHC BHC Sedam
Numero de Tipo de Dimetro ventiladores ventilador (m) 2 2 2 5 1 4 2 8 3 1 4 4 2 8 8 1 2 4 1 Centrifugo Centrifugo Centrifugo Flujo Mixto Centrifugo Axial Axial Centrifugo Centrifugo Axial Centrifugo Centrifugo Axial Axial Centrifugo Centrifugo Axial Centrifugo Centrifugo Centrifugo 1.31 1.67 3.35 0.61 1.65 1.98 0.99 1.22 1.21 2.13 3.5 1.85 3.6 1.54 1.22 2.74 1 0.6 1.8
Numero de alabes 17 17 19 11
Velocidad Presin de diseo total (RPM) (Pa) 875 870 430 2900 1250 3400 3112 3351 2394
10 8 12 19 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
1200 1140 1700 2500 800 700 900 1050 2450
2373 962
5745 7804 3591 5745 2968
Vosper Thornycroft JEFF-A Aerojet General Krasnoye Sormovich Sormovo 713 Shangai HDSY 717C MARIC 711-II Shangai HDSY VT.1
8139 4309 4400 4900 2900
a48
Tabla C.1(b) Ventiladores de suspensin instalados en vehculos de colchn de aire
Vehculo VA-1 VA-2 VA-3 HM-2 HM-2 SKIP-1 SKMR-1 VCR-1 SES 100A SES 100B SR.N6 SR.N4 N-500 VT.1 JEFF-A Sormovich 713 717C 711-II
Fabricante Dowty Rotol Dowty Rotol Dowty Rotol Hovermarine General Dynamics Bell Aerospace British Vehicle Research Corporation Bell Aerospace Aerojet General BHC BHC Sedam Vosper Thornycroft Aerojet General Krasnoye Sormovo Shangai HDSY MARIC Shangai HDSY
Potencia Presin Eficiencia Velocidad Peso del Presin Flujo del del del Especifica impelente total (m3/s) ventilador colchn ventilador (Ns) (kg) (Pa) (HP) (Pa) 22.6 21.8 75.6 5.61 5.1 0.86 0.78 0.79 55 128 400 30 2.43 1.11 1.09 2.34 27.6 59 304 8.2 820 958 1518 2202 1250 3400 3112 3351 2394
73.6 8.86 18.4 66 75 113 481
0.79
3.2
28.5 58.1
2250 814 4549
2373 962 5745 7804 3591 5745 2968
0.76 0.68 0.83 0.75 0.75 175 195
2.95 1.35 1.82 1.38 3.99 1.75 2.35 59 95.2 680
4788 1675 2394
45.3 113 12.5 5 51.7
0.8
785
4596 1963
8139 4309 4400 4900 2900
0.85 0.85 0.84
190 30 239
3120 2500 2160
a49
Tabla C.2(a) Propulsores instalados en vehculos de colchn de aire
Vehiculo SKMR-1 SK-5 Voyaguer Viking JEFF (A) JEFF (B) MV-PP05 Arctic 500T Arctic 1000T SR.N6 SR.N6 Mk6 SR.N6 SR.N4 BH.7 VT 2 M.500
Fabricante Bell/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar Aerojet/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar Mitsui/Hamilton Standar Boeing/Hamilton Standar Hamilton Standar BHC/Dowty Rotol BHC/Dowty Rotol BHC/Dowty Rotol BHC/HawkerSiddeley BHC/HawkerSiddeley BHC/HawkerSiddeley BHC/HawkerSiddeley
Nde Helices 2 1 2 2 4 2 2 4
Tipo de Diametro propulsion (ft) S Helice Helice Helice S S Helice S Ventilador 9 9 9 9 7.5 11.75 8.5 13.5 20 9 10 9 19 21 13.5 21
N de palas 3 3 3 3 4 4 3 4 9 4 4 4 4 4 7 4
Velocidad de diseo (rpm)
Factor de Actividad 156 156
2000 1500 1780
156 156 269 183 109 153 183
1 2 1 4 1 2 3
Helice Helice Helice Helice Helice S Helice
2000 1025 622 622 675
115 145 108 127
127
a50
Tabla C.2(b) Propulsores instalados en vehculos de colchn de aire
Vehculo SKMR-1 SK-5 Voyaguer Viking JEFF (A) JEFF (B) MV-PP05 Arctic 500T Arctic 1000T SR.N6 SR.N6 Mk6 SR.N6 SR.N4
Fabricante Bell/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar Bell/Hamilton Standar
CL 0.465 0.465 0.465 0.465
Empuje Potencia Peso Esttico Eficiencia (HP) (lb) (lb) 3200 2900 3700 1600 10200 17200 960 28800 45 35 45 650 800 1200 600 3600 5000 300 8500 345 340 340 340 620 744 149 850
Material Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Aluminio Berlinga de Acero GRP Berlinga de Acero GRP
Observacin
Aerojet/Hamilton 0-984 Standar Bell/Hamilton Standar Mitsui/Hamilton Standar 0.707 0.509
Proteccin de Plancha de Nquel Pintura de Poliuretano Plancha de Nquel Estudio del diseo
Boeing/Hamilton 0.593 Standar
Hamilton Standar BHC/Dowty Rotol BHC/Dowty Rotol BHC/Dowty Rotol BHC/HawkerSiddeley BHC/HawkerSiddeley
0.7 0.65 0.72
86000
3200 800 1100 283 460
Estudio del diseo
Aluminio Aluminio Pintura de Poliuretano Reforzado con Fibra de carbono
0.7
9000
50-60
1800 Berlinga de Aluminio GRP Relleno de espuma GRP
Proteccion en los timones Pintura de Poliuretano
BH.7
0.6
12700
3000
1792
VT 2 M.500
BHC/HawkerSiddeley BHC/HawkerSiddeley 0.6
15700
4000
1244
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER Facultad de Ciencias e Ingeniera
NDICE:
PLANO 000 - A1:
PLANO DE MONTAJE DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS SISTEMA DE SUSPENSIN DE UN AERODESLIZADOR LIGERO ESTRUCTURA SOPORTE Y DESPIECES SISTEMA DE PROPULSIN DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS SISTEMA DE PROPULSIN DE UN AERODESLIZADOR LIGERO ESTRUCTURA SOPORTE Y HLICE SISTEMA DE PROPULSIN DE UN AERODESLIZADOR LIGERO DESPIECES
PLANO 001 - A1:
PLANO 002 - A1:
PLANO 003 - A1:
PLANO 004 - A1:
PLANO 005 - A1:
2009, Patricio Alonso Sassarini Bustamante Se autoriza la reproduccin total o parcial, con fines acadmicos a travs de cualquier medio o procedimiento, incluyendo la cita bibliogrfica del documento

A Erodes Liza Dor

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TESIS PUCP

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

DISEO AERODINMICO DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS

Patricio Alonso Sassarini Bustamante

ASESOR: Federico Coz Pancorbo

Lima, setiembre del 2009

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO MECNICO

REA PROPUESTO POR ASESOR TESISTA CDIGO FECHA

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO MECNICO

DISEO AERODINMICO DE UN AERODESLIZADOR LIGERO CON CAPACIDAD PARA DOS PASAJEROS

Ing. Federico Coz Pancorbo Asesor

CLASIFICACIN DE VEHICULOS LIGEROS DE TIPO RECREATIVO .............19 CONCLUSIONES .................................................................................19

DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN DE LOS AERODESLIZADORES (VEHCULOS DE COLCHON DE AIRE)

Introduccin a los aerodeslizadores

Figura 1.1 Sir Christopher Cockerell

Figura 1.2 Esquema del invento de Sir Cockerell

Figura 1.3 Sir Christopher Cockerell al costado del SR.N1

Clasificacin de los Vehculos Marinos de Alta Velocidad

Figura 1.5 Clasificacin de los vehculos de colchn de aire [2]

Descripcin de los Aerodeslizadores

Figura 1.6 Esquema general del modelo AP.1-88 [3]

Figura 1.7 Estructura de un aerodeslizador construido con aluminio y madera contrachapada

Figura 1.8 Falda flexible del tipo de Bolsa y Dedo

Figura 1.9 Ventiladores Centrfugos radiales de diferente dimetro

Figura 1.10 Hlice de 8 palas parte de un sistema de propulsin de un aerodeslizador

Figura 1.11 Motor utilizado para brindar potencia a un sistema de propulsin

Antecedentes Histricos de los aerodeslizadores

Figura 1.13 El SR.N1, el Aerodeslizador comercial ms grande del mundo

A continuacin presentamos las especificaciones tcnicas de este vehculo en su versin Sr.N4 MK 2:

Altura de sustentacin 0.5 m

Figura 1.14 Pomornik, el Aerodeslizador militar ms grande del mundo

19 1.5. Clasificacin de Vehculos Ligeros de tipo recreativo

6 a 10 personas 380 kg - 1000 kg

SELECCIN DEL ESQUEMA PRINCIPAL Y SUS COMPONENTES

Seleccin de la configuracin de la distribucin de potencia

Figura 2.3 Esquema de un aerodeslizador con sistemas de propulsin y suspensin integrado

Seleccin de la estructura de la cmara de suspensin

Figura 2.4 Formas bsicas tipo Plenum y Jet Perifrico [2]

Seleccin de la geometra de la base del vehculo

26 en primer lugar la forma geomtrica de la base del vehculo y posterior a eso

Figura 2.5 Hovery Hovercraft Modelo Hovery Standar Forma circular

Figura 2.6 Griffon Hovercraft Modelo 380TD - Forma rectangular

Figura 2.7 Universal Hovercraft Modelo UH-13P Sportsman Forma triangular

Seleccin de las dimensiones del vehculo

28 / 2 para vehculos estndar / 3 para vehculos de alta velocidad

Figura 2.8 Modelo 3D creado por Kevin Mattison [6]

Largo: 14 ft (4.26 m) Ancho: 6 ft (1.8 m) Alto: 2 ft (0.6 m)

Seleccin del tipo de falda

Figura 2.9 Sistemas de faldas bsicos [8]

Figura 2.10 Desarrollo de la falda tipo bolsa hasta 1966 [9]

Figura 2.11 Desarrollo de la longitud de los dedos [10]

Definicin del sistema de suspensin

Figura 2.12 Ventilador axial

Figura 2.13 Ventilador centrifugo

Figura 2.14 Ventilador de flujo mixto

mayores dimensiones. Su eficiencia vara entre 60 a 75% dependiendo de su forma constructiva.

Figura 2.15 Ventilador helicoidal

Figura 2.16 Sistema de suspensin usando un ventilador axial

Figura 2.17 Sistema de suspensin usando un ventilador centrfugo

Definicin del sistema de propulsin

Ligeramente ms alta Ligeramente ms baja

Performance a contra viento Satisfactoria