ANLISIS DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL DE 1 GDL

EXCITADO POR UN MODELO GAUSSIANO NO ESTACIONARIO DE

TERREMOTO
1orge E. Crempien Laborie
1

1
Facultad de Ingenieria
Universidad de los Andes
San Carlos de Apoquindo 2200, Las Condes, Santiago, Chile
e-mail: jcrempieuandes.cl , web page: //:http.www.uandes.cl

Key words: Respuesta sismica, dinamica, acelerogramas, probabilidad
Resumen. El problema de los sistemas lineales sometidos a accion sismica se ha estudiado
usando modelos de vibraciones no estocasticas no estacionarias para modelar la excitacion.
En estos casos, el comportamiento de estructuras ha sido bien estudiado por varios autores
en el pasado, si embargo para sistemas no lineales bafo el mismo modelo de accion sismica
hav poca literatura. En este trabafo un metodo para calcular la estadistica de la respuesta se
propone, suponiendo que esta se puede modelar como proceso de Markov. La suposicion de
proceso de Markov para la respuesta lleva primero a determinar la ecuacion de Chapman
Kolmorogov la que a su ve: lleva ala ecuacion de Fokker-Planck para determinar la funcion
de densidad de probabilidad del despla:amiento v la velocidad para cualquier instante de
tiempo.
Mecanica Computacional Vol. XXIII, pp. 427-446
G.Buscaglia, E.Dari, O.Zamonsky (Eds.)
Bariloche, Argentina, November 2004
427

INTRODUCCION
El comportamiento sismico de estructuras es uno de los temas mas recurrentes en la
investigacion de ingenieria estructural, ya que a pesar de los adelantos en tecnicas de diseo y
analisis, la construccion de estructuras cada vez mas osadas hace que las teorias sean llevadas
al limite y siempre existen desastres como en los terremotos de la decada del 90. Los
terremotos de Japon en 1994, CaliIornia 1995, Turquia y Grecia en 1999, y Corea en 1999
son los exponentes mas caracteristicos, en los cuales se constato que a pesar del desarrollo en
la ingenieria estructural y en los materiales, las perdidas Iueron muy altas, tanto en costo de
vidas como en perdidas materiales.
Para niveles de deIormacion pequeos, las estructuras se comportan en Iorma lineal, sin
embargo, cuando las solicitaciones son grandes, el limite de deIormacion lineal y elastica se
sobrepasa, llevando a la estructura a un comportamiento no lineal, aparece el dao estructural,
la capacidad de soportar Iuerza empieza a decrecer y los desplazamientos empiezan a
aumentar. Esta etapa ademas es caracterizada por la aparicion de deIormaciones permanentes
(no elasticas) es decir que la estructura ya no vuelve a su posicion inicial y si las
deIormaciones son lo suIicientemente grandes pueden llevar a la estructura al colapso. Para
saber que una estructura no colapsara es necesario conocer su comportamiento mas alla del
rango lineal, o sea en la zona de comportamiento no lineal hasta llegar al colapso.
En el rango lineal el comportamiento de la estructura se puede representar por la ecuacion
diIerencial siguiente:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
g
u e M u K u C u M

= + + ( 1)

En que |M| es la matriz de masas de la estructura, |C| es la matriz de amortiguamiento y
|K| la matriz de rigidez; en tanto que } es el vector de aceleraciones, u

} es el vector de
velocidades y u} el vector de desplazamientos de los grados de libertad de la estructura, en
tanto que e} es un vector de coeIicientes de inIluencia y
g
es la aceleracion del suelo
inducida por el terremoto. En el tratamiento de este problema el Iactor mas complicado es
g
,
ya que nunca es conocido con anterioridad, mas aun, se da que en un mismo sitio para
terremotos distintos los registros son muy distintos, y para el mismo terremoto en lugares
separados escasos metros tambien los registros de aceleraciones son distintos.
La manera mas racional de resolver el problema es suponer que los registros de
aceleraciones pertenecen a una Iamilia de procesos estocasticos, del tipo series de tiempo, con
distribucion Gaussiana y no estacionarios. Existen varios modelos para el estudio, analisis y
simulacion de terremotos, como los propuestos por Saragoni y Hart
1
, Shinozuka
2
y Chang et
al.
3
. En este trabajo se usaran los modelos propuestos por Der Kiureghian y Crempien
4
y
Crempien y Orozco
5
.
En el presente trabajo, se estudiara el caso de estructuras no lineales, en este caso la
situacion es distinta, ya que el comportamiento de la estructura se puede representar a traves
de la ecuacion diIerencial no lineal siguiente:

J. Crempien Laborie
428

[ ]{ } { } [ ]{ }
g
u e M t u u F u M

= + ) , , ( ( 2)

en que en este caso F(

,u)} es una Iuncion no lineal de Iuerzas que depende del nivel de

desplazamiento y de la velocidad, corresponde a la relacion constitutiva de la estructura. Este
tipo de ecuacion normalmente no tiene una solucion analitica por lo que para integrarla y
encontrar la respuesta u} es necesario recurrir a metodos numericos.
Por otra parte, como se supone que
g
(t) es un proceso estocastico, entonces el problema se
complica ya que en este caso para conocer la respuesta que sera un proceso estocastico
tambien, es necesario conocer los parametros y Iunciones que caracterizan la estructura
probabilistica de la respuesta. El proceso estocastico de respuesta sera del tipo serie de
tiempo, pero no sera Gaussiano, ya que al no ser lineal la estructura se pierde el principio de
superposicion de las soluciones, con lo cual la propiedad de gaussianidad tambien se pierde.
Como datos del problema estan las propiedades de la estructura y las caracteristicas de la
accion sismica, la cual si se supone gaussiana tiene una estructura probabilistica dada por la
Iuncion de media temporal y su Iuncion de autocorrelacion. Se puede suponer que la Iuncion
de media temporal es nula, esto es:

0 )} ( = t u E ( 3)

y que la Iuncion de autocorrelacion es conocida, esto es:

) , ( )} ( ) (
2 1 2 1
t t t u t u E
g g
= ( 4)

El modelo que se utilizara es un modelo del tipo Der Kiureghian-Crempien el cual esta
dado por la expresion:

=
=
m
k
k k g
t s t t u
1
) ( ) ( ) (
` `
(5)

en que ) (t
k
es una Iuncion deterministica del tiempo que multiplica a ) (t s
k
que es un
proceso estocastico, estacionario, Gaussiano, con contenido de Irecuencia en una banda de
Irecuencia deIinida por |} , ( ) , |
1 1 + +
=
k k k k k
D . La suma es sobre el numero de
bandas de Irecuencia que se han deIinido para representar el proceso de aceleraciones.
2. FORMULACIN DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL COMO PROCESO
DE MARKOV. ECUACION DE CHAPMAN KOLMOGOROV.
Los procesos de Markov e se caracteriza por ser procesos estocasticos con memoria, esto
es si se tiene la estructura probabilistica del proceso en un instante de tiempo t, la estructura
de probabilidad a un tiempo t t + se puede conocer, es decir hay una dependencia los
resultados anteriores del proceso.
J. Crempien Laborie
429

Esta Iorma de caracterizar la respuesta ha sido usada por varios autores en el pasado, entre
los cuales destacan los trabajos de Caughey
6
en el cual expone la teoria de la respuesta de
sistemas lineales excitados por procesos estocasticos y Iormula la ecuacion de Chapman y
Kolmorogov para la solucion en base a la probabilidad de transicion de un estado al otro. En
este trabajo Caughey hace algunas aplicaciones al caso de sistemas no lineales pero
suponiendo que el terremoto corresponde a un proceso estocastico estacionario, lo cual no se
ajusta a la realidad por que los terremotos son Ienomenos transientes. Posteriormente,
siguiendo los trabajo de Caughey se publican una serie de trabajos entre los cuales destacan
los de Kobori el al.
7
, Asano y Suzuki
8
, Kobori et al.
9
y Sakata y Kimura
10
. En estos trabajos
se vuelve a Iormular la respuesta de estructuras bajo excitacion sismica usando el camino de
considerar la respuesta como un proceso de Markov, Iormulando para ello la ecuacion de
Chapman Kolmogrov y a partir de ella encontrando la ecuacion diIerencial de Fokker Planck,
que es la que controla la Iuncion de densidad de probabilidad de transIerencia. Kobori et al.
usan una estructura excitada por un ruido blanco cayendo en el mismo problema de Caughey
ya que este tipo de procesos es estacionario. Asano y Suzuki derivan las ecuaciones del
metodo para una estructura cuyas relaciones constitutivas son elastoplasticas. Usando un
modelo no estacionario de terremoto pero de contenido de Irecuencia constante. Crempien
11

y Der Kiureghian y Crempien muestran que en general si bien un terremoto se puede suponer
gaussianamente distribuido (Saragoni y Crempien
12
), este tiene un contenido de Irecuencia
que varia con el tiempo, lo cual se debe a la naturaleza dispersiva de las ondas sismicas, por lo
cual el modelo de Asano y Suzuki tiene esa limitacion.
Caughey y Ma
13
publicaron evaluaron la respuesta de sistemas nolineales bajo la accion
excitaciones de tipo estocastico estacionarias pero aplicadas subitamente, con lo cual la
respuesta del sistema es evolutiva hasta que se llega al regimen permanente. En su trabajo,
los autores, hacen uso de las ecuaciones de Fokker Planck y encuentran la estadistica de
respuesta.
Otros autores como Barber y Wen
14
(1980) tambien han trabajado con sistemas no lineales
mediante la tecnica de linearizacion equivalente. Esto es, hacen una transIormacion de la
estructura no lineal en una lineal equivalente mediante algun criterio, por ejemplo que los
desplazamientos sean los mismos o que la energia disipada por la estructura sea la misma.
Tiene el problema que se resuelve una estructura distinta. Este camino tambien ha sido
seguido por Cai y Lin
15
, Casciati
16
y EliashakoII y Cai
17
.
En un proceso de Markov la Iuncion de densidad de probabilidad acumulada esta dada por

} ) ( , ) ( } ) ( , , ) ( , ) ( , ) (
1 1 1 1 2 2 1 1
= = = = =
n n n n n n n n
x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P (6)

para cualquier
n n
t t t t < << < < << < < << < < << <
1 2 1
. Lo anterior quiere decir que la probabilidad de que el
proceso ) t ( X tenga un valor en el tiempo
n
t menor o igual a
n
x condicionado ha que haya
tomado los valores
1 n
x en el tiempo
1 n
t ,
2 n
x en el tiempo
2 n
t hasta el valor
1
x en el
tiempo
1
t , depende solamente de que haya tomado el valor
1 n
x en
1 n
t , No depende de lo
que paso anteriormente. Por eso se llama proceso con un paso de memoria. En el caso de un
J. Crempien Laborie
430

proceso continuo la probabilidad de que en
n
t se tenga
n
x x se conoce, si se conoce la
distribucion de probabilidad inicial y la Iuncion de densidad de probabilidad de transicion
entre dos estados 1 n y n.

} ) ( , ) ( ) , , , (
1 1 2 2 1 1 2 2
x t X x t X P t x t x F = = con
2 1
t t < ( 7)
La Iuncion de transicion de probabilidad se relaciona con la Iuncion de densidad de
probabilidad de transicion a traves de:

}

=
2
) , , , ( ) , , , (
1 1 1 1 2 2
x
c
du t x t u p t x t x F ( 8)

Si ) t , x ( p es la Iuncion inicial de distribucion de probabilidad de los procesos, las
Iunciones de densidad de probabilidad superiores o a tiempos posteriores se puede expresar
como:

) , , , ( ) , , , ( ) , ( ) , ; ; , ; , (
) , , , ( ) , ( ) , ; , (
1 1 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1

=
=
n n n n n n
t x t x p t x t x p t x p t x t x t x p
t x t x p t x p t x t x p

. (9)

Para n m< se puede escribir

_

m n
x x x
n m m n n m m
m m n
dx dx dx t x t x t x p t x t x t x p

+ +
} } }
+ +
=
1 2
2 1 2 2 1 1 2 2 1 1
) , ; ; , ; , ( ) , ; ; , ; , (
(10)
ahora si el valor inicial del proceso, para 0 = == = t ,
0
x es totalmente conocido, lo que desde el
punto de vista porbabilisitco signiIica que se conoce con probabilidad 1, entonces, la Iuncion
de distribucion inicial se puede escribir como:

) ( ) , (
0
0
x x t x p
t
Lim

(11)
en que ) x ( es la distribucion de Dirac. Luego

) , , , ( ) , (
0 0 1 1 1 1
t x t x p t x p
c
= (12)

Con la ecuacion, se puede escribir que:
}

= dx t x t x p t x t x p t x t x p
c
) , , , ( ) , , , ( ) , , , (
2 2 1 1 1 1 2 2
con
1 2
t t t < << < < << < (13)
J. Crempien Laborie
431


esta ultima es la ecuacion de Chapman Kolmogorov, (Stratonoivich
18
), que como se ve es
una ecuacion integral, que ademas quiere decir que ) t , x [ t , x ( p
1 1 2 2
es independiente del
camino seguido entre
1
x y
2
x .
3. ECUACION DE FOKKER PLANCK
A partir de esta ecuacion de Chapman Kolmogorov se puede derivar una ecuacion
diIerencial que debe cumplir en Iorma puntual la Iuncion de densidad de probabilidad. Para
hacer se deIinen los momentos incrementales de primer y segundo orden de los
desplazamientos en el espacio de Iase para un intervalo de tiempo pequeo t . Estas
cantidades se deIinen a traves de las siguientes integrales:

a) Momentos de primer orden:

} }
=
n i i i
d: d: t : v p v : t v A
1
) , , ( ) ( ) , ( (14)

b) Momentos de segundo orden:

} }
=
n f f i i if
d: d: t : v p v : v : t v B
1
) , , ( ) )( ( ) , ( (15)

Se hace la suposicion de que cuando se toma el limite 0 t , solo estos momentos
tienden a ser proporcionales a t , de modo que los siguientes limites existen:

t
A
t
t v a
i
i

=
0
lim
) , ( (16)

t
B
t
t v b
if
f i

=
0
lim
) , (
,
(17)

Los momento de orden superior son del orden de t y se pueden despreciar en el limite.
Esto signiIica que en un pequeo intervalo de tiempo t , las coordenadas del punto en
espacio de Iase cambian solo en pequeas cantidades, lo cual esta de acuerdo con la
suposicion de gaussianidad de las perturbaciones del sistema.
Suponiendo ahora que se deIine una Iuncion ) ( v R arbitraria de la clase C
2
que cumple con
la propiedad de que 0 ) ( v R cuando
i
v . Multiplicando la ecuacion de Chapman
Kolmogorov por ) ( v R e integrando en todo el dominio del espacio de Iase se tiene:
[ ]
} } } } } }
= +
n n n
d: d: dv dv t v : p t : x p v R d: d: t t v x p v R
1 1 0 1
) , , ( ) , , ( ) ( ) , , ( ) (

J. Crempien Laborie
432

(18)
Ahora, desarrollando ) ( v R en serie de Taylor para
i i
z y , esto es:


= = =
+

+ =
n
i
n
f
f i
f f i i
n
i
i
i i
: v O
: :
v R
: v : v
:
v R
: v : R v R
1 1
2
2
1
) (
) (
) )( (
2
1 ) (
) ( ) ( ) (
(19)
Sustituyendo este desarrollo para R en la ecuacion anterior, dividiendo por t y tomando
el limite cuando 0 t se tiene:
[ ] [ ]
} }

=

= = =
0
2
1
) (
1
1 1
2
1
n
n
i
n
f
if
f i
n
i
i
i
dv dv p b
v v
p a
v t
p
v R (20)

Como la Iuncion ) y ( R es arbitraria, entonces necesariamente debe cumplirse que:

[ ] [ ] 0
2
1
1 1
2
1
=

= = =
n
i
n
f
if
f i
n
i
i
i
p b
v v
p a
v t
p
(21)

Esta es la ecuacion de general de Fokker Planck para la probabilidad de transIerencia entre
el estado 2 en t
2
y el estado 1 en t
1
, en un proceso de Markov.
4. ESTRUCTURA ELASTICA PERFECTAMENTE PLASTICA DE 1 GDF
Un gran numero de sistemas estructurales usado en la practica se puede modelar como
estructuras de 1 GDL y cuyas caracteristicas de comportamiento estan dadas por relaciones no
lineales entre Iuerza y deIormacion. Uno de los modelos mas usados es el llamado modelo
elastico perIectamente plastico, que se basa en la observacion de que los sistemas
estructurales responden linealmente a medida que se le aplica Iuerza hasta un cierto limite y
despues las deIormaciones crecen sin que aumente la Iuerza, como se muestra en la Iigura 2.
El limite del comportamiento lineal esta dado por el llamado desplazamiento de Iluencia
y
u ,
asociado a la Iuerza de Iluencia
v
F , en que F es la Iuerza aplicada y u el desplazamiento que
esta produce.








Fig. 1 Relacion Iuerza deIormacion en una estructura elastoplastica
En este caso, la ecuacion del movimiento del sistema se puede escribir como:
F
u u
y
F
y
F,
J. Crempien Laborie
433


) ( ) , ( 2 t u m u u f u c u m
g
` ` ` ` ` `
= + + (22)

en que m es la masa del sistema, c es el coeIiciente de amortiguamiento viscoso, I es la
Iuncion de Iuerza interna de la estructura, que depende del desplazamiento y de la velocidad y
que en el caso de una estructura no lineal del tipo elastico perIectamente plastico es como se
muestra en la Iigura 2. En este caso, cuando la estructura se comporta en el rango lineal se
puede hablar de Irecuencia natural de vibrar
n
. En la ecuacion anterior, u es el
desplazamiento relativo a la base de la estructura y
g
u
` `
es la aceleracion basal inducida por el
terremoto. Si se deIine un tiempo adimensional t
n
= , y se normaliza el desplazamiento
con respecto al desplazamiento de Iluencia del sistema
y
u , se tiene que:

v
g
v
n n
u
u
mu
: : f
: :
` `
`
` ` `
= + +
) , (
2
2 2
(23)

Dividiendo esta ecuacion por
2
n
se tiene:

) ( ) , ( 2 t w : : F : : = + + ` ` ` ` (24)

en esta ultima ecuacion se deIine la Iuncion ) z , z ( g
`
como

) , ( 2 ) , ( : : F : : : g ` ` ` + = (25)

con lo que la ecuacion del movimiento resulta

) ( ) , ( t w : : g : = + ` ` ` (26)

en que z es el desplazamiento adimensional, relativo, es el coeIiciente de amortiguamiento
critico,
v
F : : f : : F / ) , ( ) , ( ` ` = es la Iuerza de restitucion en el sistema en Iorma adimensional
y relativa a la Iuerza de Iluencia, por ultimo
v n g
u t u t w
2
/ ) ( ) (
` `
= , que tambien corresponde a
una aceleracion adimensional. Con esta representacion adimensional y normalizada de la
ecuacion diIerencial del movimiento se puede trabajar en Iorma mas conveniente. En general
) , ( : : F ` es una relacion que representa el comportamiento de la estructura, en este caso
elastoplastica, pero puede tambien representar otros comportamientos como estructuras
bilineales, de rigidez degradante, etc.
Si se deIine el vector de estado como:

J. Crempien Laborie
434

)
`

=
)
`

=
:
:
v
v
v
`
2
1
(27)
o sea : v =
1
e : v v ` `
= =
1 2


la ecuacion del movimiento se puede escribir como un sistema de ecuaciones diIerenciales de
la Iorma

) ( ) , (
2 1 2
2 1
t w v v g v
v v
+ =
=
`
`
(28)

Estas ecuaciones se pueden escribir en Iorma incremental

t v v =
2 1
(29)
}
+
+ =
t t
t
d w t v v g v ) ( ) , (
2 1 2
(30)

en que ) (t w es un proceso estocastico Gaussiano no estacionario dado por la ecuacion 5. Si
en la ecuacion 5 se elige m1 se tiene un caso particular del proceso del tipo Saragoni y Hart.

) ( ) ( ) ( t s t t w = (31)
Con estos antecedentes, se puede determinar que los coeIicientes
i
a y
if
b de la ecuacion de
Fokker Planck, teniendose que:

) , (
2 1 2
1 1
v v g a
v a
=
=
(32)

y

) ( ) (
0
0
2
22
21 12
11
t S b
b b
b
n
=
= =
=
(33)

por lo que Iinalmente la ecuacion de Fokker Planck queda:

[ ] 0 ) (
2
1
) , (
2
2
2
2
0 2 1
2 1
2
=

v
p
t K p v v g
v v
p
v
t
p
(34)
J. Crempien Laborie
435


en que
Y n
n
u
S
K
2
0
) (

= es una constante

Si el sistema estructural se encuentra en reposo en el momento que empieza el terremoto,
entonces las condiciones de borde para la ecuacion anterior son:


+
= 0 cuando ) ( ) ( ) , , (
2 1 2 1
t v v t v v p (35)

Las ecuaciones 34 y 35 indican que se trata de un problema de valor de Irontera bien
deIinido por lo que la solucion existe y es unica. Sin embargo no se ha podido determinar una
solucion analitica por lo que sera necesario explorar la posibilidad de obtener una solucion
numerica.
5. SOLUCIN NUMRICA DE LA ECUACIN DE FOKKER PLANCK A
TRAVS DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.
Varios autores han tratado el tema de vibraciones estocasticas de sistemas no lineales
discretizando la ecuacion de Fokker Planck mediante el metodo de elementos Iinitos. Uno de
los primeros trabajos es el Bergman y Heinrich
19
, para procesos estacionarios.
Posteriormente, Bergman y Spencer
20
, Wojtkiewicz et al.
21
, lo aplican a la respuesta transiente
de sistemas nolineales. Langley
22,23,24
aplica el metodo para osciladores nolineales excitados
por procesos Gaussianos estacionario y no estacionario de banda ancha para determinar la
probabilidad de de sobre vivencia del sistema. Todas estas aplicaciones han sido en el area de
la ingenieria aeronautica.
Considerando que en el caso de osciladores no lineales excitados por procesos de
aceleraciones de terremotos no estacionario Gaussianos, la Iuncion de densidad de
probabilidad debe cumplir la condicion de probabilidad total
} }

=1 ) , , (
2 1 2 1
dv dv t v v p , t (36)

y ademas, las condiciones de borde

0 ) , , (
,
lim
2 1
2 1
=

t v v p
v v
t

Para llevar la ecuacion de Fokker Planck a una Iorma variacional con el objeto de
desarrollar una Iormulacion debil y desarrollar una solucion de elementos Iinitos se debe
considerar una Iuncion del conjunto de Iunciones admisibles de la ecuacion diIerencial
) , , (
2 1
t v v q que pertenezca a C
2
en R
3
y que ademas

J. Crempien Laborie
436

0 ) , , (
,
lim
2 1
2 1
=

t v v q
v v
t (37)

y tambien

} }

=1 ) , , (
2 1 2 1
dv dv t v v q t (38)

Si multiplicamos la ecuacion de Fokker Planck por esta Iuncion de ensayo q e integramos
sobre el dominio de y
1
e y
2
se tiene el siguiente Iuncional

F [ ]
2 1
2
2
2
2
2 1
2
2
) (
2
1
) , , (
1
dv dv
v
p
q t K p t v v g
v
q
v
p
qv
t
p
q
}}
)
`

(39)
Si p es la solucion de la ecuacion de F-P, entonces F es igual a cero y el problema
variacional es equivalente a la Ec. diIerencial. Si a continuacion la ecuacion .. e integra
por partes se obtiene:


F [ ] 0 ) (
2
1
2 1
2 2
2
2 1
2
=
)
`

} }

dv dv
v
p
v
q
t K gp
v
q
v
p
qv
t
p
q (40)


Esta integral la subdividimos en un conjunto de particiones
k
tal que

=
=
= k
n k
k 1


y

=
=
= k
n k
k 1


en este caso se tiene:

[ ] 0 ) (
2
1
2 1
2 2
2
2 1
2
1
=
)
`

} }

=
dv dv
v
p
v
q
t K gp
v
q
v
p
qv
t
p
q
n
k
(41)

Hasta este punto no hay ninguna aproximacion en la expresion, la unica diIerencia es que
el grado de diIerenciabilidad necesario de la Iuncion solucion y como de la Iuncion de ensayo
q se ha reducido a C
1
.
J. Crempien Laborie
437

6. FORMULACIN MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS.
Este metodo lo que hace en palabras simples es aproximar las Iunciones involucradas en la
ecuacion diIerencial por Iunciones mas simples y conocidas, generalmente polinomios, en una
porcion pequea del dominio de la solucion. Esto se repite en todos los sub dominios
k
en
que se ha subdividido el dominio en que la solucion existe, y la integral de la ecuacion que
aparece en el Iuncional se lleva acabo dominio a dominio, quedando como incognitas los
coeIicientes del los polinomios, transIormandose de esta manera la ecuacion diIerencial en
una ecuacion algebraica de varias variables que es mas directo de resolver que la ecuacion
diIerencial misma.
En este trabajo se ha elegido usar elementos Iinitos del tipo cuadrilateros con Iunciones de
aproximacion lineales. En este caso, las Iunciones de interpolacion que se usaran son:
) 1 )( 1 (
4
1
) , (
2 1 2 1 1
+ + = N
) 1 )( 1 (
4
1
) , (
2 1 2 1 2
+ = N (42)
) 1 )( 1 (
4
1
) , (
2 1 2 1 3
= N
) 1 )( 1 (
4
1
) , (
2 1 2 1 4
+ = N

En que las coordenadas x e y quedan dadas por:

=
=
4
1
1 2 1 1
) , (
i
i i
Y N v (43)

=
=
4
1
, 2 2 1 2
) , (
i
i i
Y N v

en que Y
1,i
e Y
2,i
son las coordenadas del vertice i. Las Iunciones ) t y , y ( p
2 1
y ) t y , y ( q
2 1

quedan aproximadas dentro del cuadrilatero por:

) ( ) , ( ) , , (
2
4
1
1 2 1
t P N t v v p
i
i
i

=
=
(44)
) ( ) , ( ) , , (
2
4
1
1 2 1
t Q N t v v q
i
i
i

=
=

y sus derivadas se puede expresar en terminos de los polinomios de acuerdo a lo siguiente:

J. Crempien Laborie
438

) (
4
1
1 1
t P
v
N
v
p
i
i
f
f
i

) (
4
1
2 2
t P
v
N
v
p
i
i
f
f
i

) (
4
1
1 1
t Q
v
N
v
q
i
i
f
f
i

(45)

4
1
2 2
) (
i
i
f
f
i
t Q
v
N
v
q

Reemplazando estas aproximaciones en la Iormulacion debil de la ecuacion de F-P. se
tiene:

{
} 0 ) (
2
1
2 1
2 2
4
1
4
1
2
4
1
4
1
2
4
1
4
1
1
2
4
1
4
1 1
=

} }

= =
= = = = = = =
dv dv P Q
v v
N
N
t K
P Q N
v
N
g P Q
v
N
N v P Q N N
f i
m n
i f m
f
n
i
f i
i f
f
n
n
i
f i
i f
k
k
f
i
i f
f i f i
n
k

`
(46)

Llamando a los terminos:

} } } }

= =
1
1
1
1
2 1 2 1
d d J N N dv dv N N M
f i f i
if
K


} } } }

=
1
1
2 1
1
1
1 2 1
1
2
) 1 (

d d J
N
N v dv dv
v
N
N v K
f
i
f
i
K
if
(47)

2
1
1
1
1 2 1
2
2

d d J
N
g dv dv N
v
N
g K
n
i
f
i K
if
} } } }

=
} } } }

=
1
1
1
1
2 1 2 1
2 2
3


d d J
N
N
dv dv
v
N
v
N
K
m
f
n
i
f
i K
if


y reemplazando en la ecuacion anterior se tiene

{ } [ ]{ } { } [ ] [ ] [ ] { } { } 0 ) (
2
1
1
) 3 ( 2 ) 2 ( ) 1 (
=
)
`

+ + +

=
n
K
T T
P K t C K K Q P M Q
`
(48)

J. Crempien Laborie
439

La sumatoria es sobre todos los elementos en que Iue subdividido el dominio de la
solucion de la ecuacion de F-P. Dado que las Iunciones N
i
tienen continuidad C1 y son
distintas de cero en los elementos concurrentes al nodo i y cero en todos los otros, se Iorma
una matriz acoplada de n n en que n es el numero total de puntos nodales que tiene el
dominio.
De esta Iorma la ecuacion anterior se convierte en:

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } 0 ) ( = + P t K Q P M Q
T T
`
(49)

Como en general { } { } 0 = Q la ecuacion anterior se puede simpliIicar quedando un sistemas
de ecuaciones diIerenciales acoplado, dado por:

[ ]{ } [ ]{ } { } 0 ) ( = + P t K P M
`
(50)

Este sistema de ecuaciones diIerenciales entrega la probabilidad de transicion de un
instante de tiempo t
i
a t
i1
en los nodos de la malla de elementos Iinitos.
7. E1EMPLOS
Se han procesado dos ejemplos para el caso del oscilador elastoplastico. El primero
corresponde a una excitacion de un ruido estacionario que parte subitamente. Este ruido tiene
en consecuencia una Iuncion de potencia dada por una Iuncion escalon que parte en cero. El
segundo ejemplo es un proceso no estacionario que corresponde a la modelacion de un
registro de aceleraciones tomado en Orion, CaliIornia para el terremoto de San Fernando en
1971. En ambos procesos se supondra que la Iuncion de densidad espectral de potencia es del
tipo:


P Q
e S , , ) (
, ,
0


= (51)

Esta Iuncion Iue originalmente propuesta por Saragoni y Hart para representar el contenido
de Irecuencia de los registros de terremotos. En el caso del registro de Orion los parametros
de la Iuncion de densidad espectral de potencia son:

0749 . 0
2252 . 0
=
=
Q
P


0
S se obtiene de la condicion que
}

= 1 ) ( d

En el caso del proceso estacionario la Iuncion de potencia es
J. Crempien Laborie
440

> =
=
0 1
0 0
) (
t si
t si
t (52)

En el caso del modelo para el registro de Orion la Iuncion de potencia es;

2 2
) (

t e t
t
= (53)
En este caso los parametros son:

65 . 3
000137 . 0
454 . 0
=
=
=

En las Iigura 2 a 5 se puede apreciar el resultado de la Iuncion de densidad de probabilidad
para los desplazamientos en el caso de la estructura sometida al proceso estacionario de
partida brusca. En estas Iiguras se puede ver como la Iuncion de probabilidad se empieza a
diIundir a medida que el tiempo pasa, por otra parte tambien se ve que para
amortiguamientos mas grandes la diIusion es mayor, lo cual quiere decir que aumenta el
grado de incertidumbre. Para los distintos periodos naturales de vibrar las diIerencias
observadas son menores.
En la Iigura 6, se presenta la evaluacion de la respuesta media cuadratica para distintos
amortiguamientos en un oscilador estandarizado, teniendose como es esperado que para
mayor amortiguamiento la respuesta es menor. La respuesta esat en Iuncion del numero de
ciclos para la parte inicial del proceso de respuesta.
8. CONCLUSIONES
Se ha desarrollado una metodologia para estudiar el comportamiento de estructuras no
lineales bajo accion sismica estocastica. Esta metodologia permite obtener las Iunciones de
probabilidad de la respuesta y evaluar a partir de ella su respuesta media cuadratica. Se ha
visto que en general para mayor amortiguamiento la diIusion de la probabilidad de
desplazamientos es mayor.



J. Crempien Laborie
441

Funcin de Densidad de Probabilidad de
Desplazamientos, Tn=0.3 seg, am=0.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-15.0 -10.0 -5.0 0.0 5.0 10.0 15.0
Desplazamiento Normalizado
p
(
x
)
t=0.2seg
t=1.0 seg
t=3.0 seg
t=6.0 seg


Fig. 2. Funcion de densidad de probabilidad del desplazamiento de un oscilador elastico perIectamente
plastico solicitado por un ruido estacionario.

Funcin de Densidad de Probabilidad de
Desplazamiento, Tn=0.3 seg, am=0.02
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-15 -10 -5 0 5 10 15
Desplazamiento Normalizado u/uy
p
(
u
)
t=0.2 seg
t=0.4 seg
t=1.0 seg
t=3.0 seg
t=6.0 seg


Fig. 3. Funcion de densidad de probabilidad de desplazamiento de un oscilador elastico perIectamente
plastico solicitado por un ruido estacionario subito.

J. Crempien Laborie
442


Funcin de Densidad de Probabilidad de
Desplazamiento, Tn=1.0 seg, am=0.02
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-15.0 -10.0 -5.0 0.0 5.0 10.0 15.0
Deplazamiento Normalizado u/uy
p
(
u
)
t=0.2 seg
t=0.4 seg
t=1.0 seg
t=3.0seg
t=6.0 seg


Fig. 4. Funcion de densidad de probabilidad de desplazamiento de un oscilador elastico perIectamente
plastico solicitado por un ruido estacionario subito.

Funcin de Desidad de Probabilidad de
Desplazamiento, Tn=1.5 seg., am=0.20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
-15.0 -10.0 -5.0 0.0 5.0 10.0 15.0
Desplazamiento Normalizado u/uy
p
(
u
)
t=0.2 seg
t=0.4 seg
t=1.0 seg
t=3.0 seg
t=6.0 seg


Fig. 5. Funcion de densidad de probabilidad de desplazamiento de un oscilador elastico perIectamente
plastico solicitado por un ruido estacionario subito.

J. Crempien Laborie
443


Respuesta Media Cuadrtica
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 5 10 15 20 25 30
2 *t/T
n
E
{
u
2
}
/
u
y
2
Tn=0.3 am=0.02
Tn=0.3 am=0.10


Fig. 6 Respuesta media cuadratica de un oscilador elastico perIectamente plastico para dos
amortiguamientos diIerentes.

9. AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo Iue Iinanciado por la Direccion de Investigacion de la Universidad
de los Andes, proyecto ICIV02-002. Este soporte es proIundamente agradecido.
10. REFERENCIAS
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