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EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN OBRA

CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES

Las Excavadoras y la Excavacin en Obra

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Dr. Daniel Alvear Portilla


Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos Ingeniera de la Construccin

e-mails:

capotej@unican.es alveard@unican.es

Las Excavadoras y la Excavacin en Obra

Esta presentacin ha sido realizada en base a la informacin facilitada por:


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www.caterpillar.com www.komatsu.com www.volvo.com www.orenstein-koppel.de www.liebherr.com Imgenes varias de archivo Bibliografa Especializada consultada Estudios y Trabajos de GIDAI

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EXCAVACIN
Consiste en un conjunto de operaciones para excavar y nivelar zonas donde ha de asentarse la obra, con el consiguiente transporte de los productos removidos a depsito o lugar de empleo.
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* segn PG-3

Su ejecucin incluye las operaciones siguientes:

ampliacin de trincheras y/o mejoras de taludes excavacin de suelos inadecuados

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CLASIFICACIN DE LAS EXCAVACIONES EXCAVACIONES EN ROCA


Comprende todas las masas de rocas, depsitos estratificados, y la de todos aquellos materiales que presenten caractersticas de roca maciza. USO DE EXPLOSIVOS

EXCAVACIONES EN TERRENO DE TRANSITO


Comprende todos los materiales formados por rocas descompuestas, tierras muy compactas, y todos aquellos en que para su excavacin NO SEA NECESARIO EXPLOSIVOS.

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EXCAVACIONES EN TIERRA
Comprender a todos los materiales NO incluidos en los apartados anteriores.

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CLASIFICACIN

grande

- Tamao mediano
pequeo

- Altura de corte encima

OBRAS Excavaciones a Cielo Abierto


- Material
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debajo laterales

- Constricciones frontales
de fondo banco prevolado/rippado suelto

MINERIA Excavaciones Subacuticas Excavaciones Subterrneas - Dragados - Tneles

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ACARREO DE MATERIAL DE MEJOTO. A LA OBRA DESDE CANTERA

RED REDDE DEEXCAVACIONES EXCAVACIONES PARA PARAEXPLANACIONES EXPLANACIONES

ESTUDIO ESTUDIO DEL DELPROYECTO PROYECTO Y YSELECCIN SELECCIN DEL DELEQUIPO, EQUIPO, PRESTA PRESTAMOS MOS Y YPRIORIDADES PRIORIDADES

ENVIO DEL EQUIPO A LA OBRA

CONSTRUCCION DE CAMINOS DE ACCESOS Y DRENAJES

INICIOS DE EXCAVACIONES Y RELLENOS S/ PRIORIDADES

ACARREO DE MATERIAL SOBRANTE FUERA DE LA OBRA

TERMINACION DE LOS TRABAJOS


TRABAJOS REPLANTEO PARA EXCAVACIONES MINIMOS EN

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LLUEVE

ELDRENAJE SIN PARALIZAR TRABAJOS

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EXCAVADORAS
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de efectuar una rotacin de la menos 360, que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de una cuchara
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fijada a un conjunto de pluma balancn o brazo, sin que el chasis o la estructura portante se desplace.
Norma UNE 115-405-88 ---- ISO 6165

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EXCAVACION
De las FASES BSICAS del MMT, la

EXCAVADORA participa, principalmente, en:

ARRANQUE CARGA
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TRANSPORTE EXTENDIDO COMPACTACION

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CLASIFICACIN
Por el ACCIONAMIENTO de sus rganos de trabajo
Excavadoras de cables o mecnicas Excavadoras Hidrulicas

Por el SISTEMA DE TRASLACIN


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Excavadoras sobre ruedas Excavadoras sobre cadenas

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PARTES
Balancn o brazo Cilindro de la cuchara

Cilindro del brazo

Pluma (de una pieza)

Superestructura

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Cuchara Retro

Corona de Giro Chasis Portador

Cilindro del brazo Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Pluma (de una pieza)

PARTES

Balancn o brazo

Cilindro de cuchara Superestructura

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Estabilizadores

Corona de Giro

Chasis Portador

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En forma de H X
- distribuye las tensiones
- resistencia a flexo-torsin - rieles laterales curvos troquelados

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500

600

700

770

Zapata simple garra


Mxima traccin

Zapata seccin trapezoidal


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Gran flotabilidad

Zapata triple garra


Para usos mltiples

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PLUMAS Y BALANCINES
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Para aplicaciones estndar

Pluma (de una pieza)


La geometra de la pluma mantiene el cucharn paralelo al suelo en posicin desplazada .

Pluma Articulada Lateral

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Para excavacin de paredes verticales. Trabajos cerca de obstculos o en espacios reducidos.

Grandes superficies de seccin transversal y aceros de alta calidad

Pluma Ajuste Hidrulico

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Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Cuchara Frente Pala Dientes


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Cuchara Bi-valva

Cuchara Retro

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Corto

- aplicaciones severas

De Penetracin
autoafilables, para excavacin de materiales duros y compactos.

Largos

- uso general

Afilado - de esquina

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Largos de Serv. Pesado Afilado - central


para penetracin mxima.

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CABINAS

espaciosa asiento regulable mxima visibilidad fcil y seguro acceso bajo nivel de ruido (LPA 75/LWA 103)

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Sistema electrnico para: para: seleccin del modo de trabajo velocidad de traslacin y pluma potencia mxima y precisin

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UN SISTEMA HIDRULICO CON UN CONTROL ELECTRNICO...

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Precisin en la elevacin de la pluma

Modo H.O.- pot. exc. y mov.rpidos


Movimientos lentos con potencia mxima

Movimientos lentos con precisin mxima

CONTROL ELECTRONICO
Modo F.O.- para trabajos acabado

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Menor oscilacin del bastidor en mov. combinados

Modo B.O.- para trabajar c/martillos

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FACTORES DE SELECCIN
MATERIALES DE CARGA DIRECTA
V. Ssmica variable

FASE DE ARRANQUE
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MATERIALES DE ESCARIFICACIN
V. Ssmica < 3,000 m/s

MATERIALES DE PERFORACION Y VOLADURA


V. Ssmica > 3,000 m/s

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EMPLAZAMIENTO OPTIMO DE EXCAVADORAS Y UNIDADES DE ACARREO

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PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE

PROFUNDIDAD INEFICIENTE DE CORTE

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SELECCIN DEL BRAZO (Boom), PROFUNDIDAD DE CORTE Y CUCHARA (Bucket) PARA LA OBTENCION DE OPTIMOS RENDIMIENTOS HORARIOS

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GRAFICA PARAMETRICA PARA LA SELECCIN DEL BRAZO DE (Boom), PROFUNDIDAD

CORTE y CUCHARA (Bucket)

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FORMA DE CARGUE LATERAL (Drive(Drive-By) CON EXCAVADORAS

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FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS La excavadora debe trabajar desde (en) la parte superior de la excavacin y las unidades de acarreo (camiones) en la parte inferior. Controle la profundidad de corte manteniendo la mquina zona de trabajando en la zona mxima fuerza de arranque arranque de la curva parametrica de excavacin de la excavadora.

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FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS Use el brazo principal mas corto posible de la excavadora con la cuchara (cazo) mayor disponible. Disponga del numero suficiente de unidades de acarreo (camiones) en el tajo para evitar los tiempos de espera de la excavadora para el cargue.

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FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS Selecciones la capacidad de sus unidades de acarreo de manera que puedan llenarse en 3 5 ciclos de la excavadora. Prefiera unidades de acarreo de caja corta y grandes volmenes antes de las de caja larga.

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FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS


Coloque las unidades de acarreo (camiones) en tajo de manera que el segundo camin est listo para ocupar la posicin de carga, terminada la carga del primero.

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Imparta instrucciones previas de adiestramientos a los operadores de las excavadoras y a los conductores de las unidades de acarreo para que acoplen sus funciones y trabajos.

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FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LAS EXCAVADORAS

Tipo de mquina base s/ ruedas Organo de trabajo que acople

s/cadenas

brazo balancn cuchara/accs.

Labor que realice


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Cinemtica de la mquina hidrulica alcance. Fuerzas de penetracin/elevacin

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PRODUCCION HORARIA
La produccin horaria (Q) de las EXCAVADORAS excavando como RETRO o PALA, se calcula segn la siguiente frmula:

Q = q x 3600 /Cm x E
Donde:
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: produccin por ciclo en m3

Cm : tiempo del ciclo en seg. E : coeficiente (eficiencia) utilizado

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La produccin por ciclo (q), est basada en la capacidad de la cuchara (q1) que est utilizando la excavadora (tipo y dimensiones) y el factor de llenado (K) que vara segn el tipo de material para una misma cuchara.

q = q1 q1 - capacidad colmada SAE


Factor de llenado Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

K
1,0 - 0,8 0,8 - 0,6 0,6 - 0,5 0,5 - 0,4 - materiales apilados - amontonada con dificultad - machaqueo, arcillas duras - rocas y materiales volados

Fciles Media Regular Dificultosa

PRODUCCION
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Capacidad de la cuchara:
a ras colmada

b
1/2 b

V1 = AW

A = rea de la seccin W = largo interior de la cuchara

B A
JIS A8401-1976

V2 = AW + B V1 + Volumen adicional (B)

Factor de llenado (K)

JIS SAE

SAE J296/J742b

Ciclo de Trabajo :
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Tiempo Excavacin. Giros Descarga

PRODUCCIN:
Capacidad Ciclos/h Eficiencia

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El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por la excavadora para completar un ciclo, es decir, excavacin, giros, descarga y se calcula por la siguiente expresin:

Cm = texc + (tgiro )x 2 + tdesc.


Donde:
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texc tgiro tdesc

: tiempo de excavacin : tiempo de giro (min.)

(min.)
4 - 7 seg.

45 - 90

90 - 180 5 - 8 seg. Descarga en rea fija 5 - 8 seg. Descarga en rea NO fija 3 - 6 seg.

: tiempo de descarga (min. )

* depende de de la profundidad y condiciones de excavacin

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PERFILADO DE TALUDES El trabajo de acabado o perfilado de taludes por su especificas operaciones se calcula por la siguiente expresin:
A = Ancho de cucharn x longitud de perfilado x 3600 /Cm x E

Donde:
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: produccin horaria en m2/h

Cm : tiempo del ciclo en seg. E : coeficiente (eficiencia) utilizado

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PERFILADO DE TALUDES
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por la excavadora para completar un ciclo, es decir, tiempo de perfilado y tiempos de traslados o desplazamientos a nuevas posiciones de trabajo y se calcula por la siguiente expresin:

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Cm = tperfilado + ttraslados
t perfilado =
Longitud de perfilado Velocidad de perfilado

Longitud (m)

Velocidad (m/s)

0,5 0,5 1,0 1,0 2,0 2,0 4,0 4

0,2 0,1 0,08 0,05 0,02

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Condiciones de excavacin Profundidad de excavacin

Fcil 6 7 8

Medio 9 11 13

Regular 15 17 19

Dificultosa 26 28 30

0-2m
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0-4m

>4m

tiempo en segundos

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Condiciones del Trabajo

Mantenimiento de la mquina
Excelente Bueno Normal Algo pobre Pobre

Excelente

0,83 0,78 0,72 0,63 0,52

0,81 0,75 0,69 0,61 0,50

0,76 0,71 0,65 0,57 0,47

0,70 0,65 0,60 0,52 0,42

0,63 0,60 0,54 0,45 0,32

Bueno Normal
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Algo pobre Pobre

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RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA CON EQUIPO PALA FRONTAL


Capacidad de la cuchara en m3 0,50 0,65 1,0 72 76 64 65 55 91 95 83 80 78 140 145 130 119 118

OPERACIN

0,35 50 54 45 45 37

2,0 258 268 266 233 231

A B C D
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A Excavacin y carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares. B Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao NO obstruyen la carga. C Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao obstruyen la carga. D Excavacin y carga roca blanda. E Carga roca fracturada producto de explosivos.

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RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA CON EQUIPO RETRO


S/ CADENAS
OPERACIN

0,35 41 37 32 30 25

Capacidad de la cuchara en m3 0,50 0,65 1,0 72 76 64 65 55 91 95 83 80 78 140 145 130 119 118

2,0 258 268 266 233 231

A B C D
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A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m. B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m. C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m. D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m. E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.

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RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA CON EQUIPO RETRO


S/NEUMTICOS
OPERACIN

Capacidad de la cuchara en m3 0,25 0,30 0,50 0,60 33 30 25 24 18 33 30 25 24 18 56 39 47 44 34 67 60 56 52

A B C D
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40 E A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m. B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m. C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m. D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m. E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.

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ESPECIAL PARA DEMOLICIONES

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CONTROL VIA SATELITE

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Cortesa de NIST Building and Fire Research

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.e can i n s.u GIDAI poIndustriales u E.T.S. Ingenieros y Telecomunicacin r ://g Avda. Los Castros, s/n p t t 39005 SANTANDER (Cantabria) h
Direccin:
ESPAA Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873 e-mail: capotej@unican.es

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA s/G

I/ ID A

Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales

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