INDIKATOR 2.

1 MEMFORMULASIKAN PENGARUH TORSI PADA

SEBUAH BENDA DALAM KAITANNYA DENGAN GERAK ROTASI BENDA
TERSEBUT
Untuk melihat sebuah benda diam menjadu bergerak translasi ( lurus ), Anda
perlu mengerjakan gaya pada benda itu. Analog dengan benda itu, untuk membuat
suatu benda tegar berotasi (berputar) terhadap suatu poros tertentu, Anda perlu
mengerjakan torsi (dari bahasa latin torquere ; memutar) pada benda itu.
Torsi (atau momen gaya) terhadap suatu poros P didefinisikan sebagai hasil
kali besar gaya F dan lengan momennya. Jika torsi diberi lambing ι (huruf yunani
tau)
ι = lF = r F sin θ
dengan θ adalah sudut antara vector gaya F dan vector posisi r. Torsi memiliki
dimensi jarak kali gaya, sehingga satuannya adalah m N. Satuan torsi ditulis m N
untuk membedakan dengan satuan usaha Nm walaupun keduanya memiliki dimensi
yang sama.
Torsi ι termasuk vector yang memiliki besar dan arah. Bedanya, arah torsi
hanya dua, searah atau berlawanan jarum jam. Kedua arah torsi ini cukup dibedakan
dengan memberikan tanda positif atau negatif. Penentuan arah positif untuk torsi
mengikuti aturan putaran tangan kanan.

INDIKATOR 2.2 : MENGUNGKAP ANALOGI HUKUM II NEWTON

TENTANG GERAK TRANSLASI DAN GERAK ROTASI
Kita telah mengetahui bahwa gaya F menyebabkan suatu benda
bergerak translasi dengan percepatan linier a. Kita juga mengetahui bahwa Torsi ι
menyebabkan suatu benda berotasi terhadap suatu poros tertentu. Karena Torsi ι
analog dengan gaya F dan percepatan sudut α analog dengan percepatan linier α, kita
akan menurunkan persamaan yang menghubungkan torsi dengan percepatan sudut.
Gambar 6.7 menunjukkan sebuah partikel bermassa m yang sedang berotasi pada
jarak r dari poros O. Sebuah gaya F yang tegak lurus pada lintasan partikel
memberikan percepatan tangensial a, sesuai dengan persamaan
F=mat

Karena percepatan tangensial a t sama dengan r α maka

F=mrα
Dengan mengalikan kedua ruas persamaan dengan r kita peroleh
rF = m r α
Kita mengenal rF sebagai torsi gaya ι yang dihasilkan oleh gaya F terhadap poros
rotasi partikel dan mr sebagai momen inersia partikel l. Dengan demikian, persamaan
tersebut dapat ditulis sebagai ; Hukum II Newton untuk rotasi
ι =Iα=I α/r
dengan I = momen inersia ( kg m )
a = percepatan sudut ( rad / s )
ι = torsi ( mN)
r = jarak titik ke poros ( m)
Rumus ι = I a adalah hokum II Newton untuk benda yang bergerak rotasi,
yang analog dengan F = ma. Hukum II Newton untuk benda yang bergerak translasi.
Jadi, dalam gerak rotasi torsi berperan seperti gaya pada gerak translasi.

INDIKATOR 2.3 : Mengungkapkan konsep momen inersia untuk berbagai

bentuk benda tegar
Kita menampilkan benda tegar sebagai massa dari berbagai partikel ( titk
materi), dan momen inersia kita peroleh dengan menjumlah seperti pada persamaan
I= m r =m r +m r +m r +…
Jika benda tegar memiliki distribusi massa yang kontinu, seperti silinder pejal atau
pelat, kita perlu menghitung momen inersia dengan metode integrasi untuk
menghitung penjumlahan
Jika suatu benda tegar tidak dapat ditampilkan sebagai kumpulan partikel,
melainkan merupakan distribusi massa yang kontinu, penjumlahan dengan tanda
sigma pada persamaan tadi harus diganti dengan tanda integral. Kita bayangkan
membagi benda menjadi berbagai elemen massa kecil dm yang berjarak r dari poros
rotasi , sehingga momen inersia dapat dinyatakan oleh
I = r dm

INDIKATOR 2.4 : MEMFORMULASIKAN HUKUM KEKEKALAN

MOMENTUM SUDUT PADA GERAK ROTASI
Hukum kekekalan momentum linier menyatakan bahwa jika pada suatu
system tidak bekerja resultan gaya luar ( F = 0), momentum linier system adalah
kekal ( tetap besarnya). Pada gerak rotasi pun kita akan menjumpai hokum kekekalan
momentum linier.
Untuk resultan torsi luar sama dengan nol ( ι = 0), maka kita peroleh
persamaan :
jika ι = dL / dt = 0 , maka L = konstan.
Atau dengan kata lain, momentum sudut system adalah kekal ( tidak berubah).
Hukum kekekalan momentum sudut berbunyi : jika tidak ada resultan momen gaya
luar yang bekerja pada system ( ι = 0), momentum sudut system adalah kekal
( tetap besarnya)

INDIKATOR 2.5 : MENERAPKAN KONSEP TITIK BERAT BENDA DALAM

KEHIDUPAN SEHARI-HARI
Setiap partikel dalam suatu benda tegar memiliki berat. Berat keseluruhan
benda adalah resultan dari semua gaya gravitasi berarah vertical ke bawah dari semua
partikel ini, dan resultan ini bekerja melalui suatu titik tunggal, yang disebut titik berat
( atau pusat gravitasi).
Pusat massa benda tidak selalu berda di dalam benda tetapi bias saja terdapat
di luar benda. Pusat massa benda dapat berbeda untuk berbagai posisi tubuh.
Pengetahuan tentang pusat massa tubuh pada berbagai posisi tubuh sangat membantu
dalam mempelajari proses mekanika tubuh. Contohnya ketika pelompat tinggi dapat
mencapai posisi tinggi, pusat massa peloncat berada di luar tubuhnya, yaitu di bawah
palang, tetapi tubuh si peloncat lewat di atas palang tersebut. Ini berarti untuk suatu
laju loncatan tertentu, peloncat dapat melewati palang yang lebih tinggi, itulah
sebenarnya yang dilakukan oleh seorang peloncat tinggi.
Berat total benda selalu bekerja pada suatu titik yang disebut titik berat. Titik
berat kita berada kira-kira sedikit di atas pusar kita. Jika kita berdiri tegak, badan kita
berada dalam keseimbangan karena berat badan kita dan gaya reaksi dari tanah ( gaya
normal) besarnya sama, arahnya berlawanan, dan segaris kerja.
Dalam bela diri yudo, idenya adalah menarik baju lawan sehingga titik
beratnya tidak lagi ditumpu oleh kakinya. Berat dan gaya normalnya tidak lagi segaris
kerja. Tetapi ketika menarik, maka lawan kita akan berusaha menggerakkan kaki ke
depan untuk mempertahankan keseimbangannya. Jika kita mampu memberhentikan
gerakan kakinya, dia tidak dapat lagi mempertahankan keseimbangannya, dan dengan
mudah dapat kita banting sehingga dia jatuh ke tanah karena beratnya sendiri ( torsi
putar beratnya terhadap kakinya sebagai poros) bukan karena kekuatan bantingan kita.

INDIKATOR 2.6 : MEMFORMULASIKAN HUKUM DASAR FLUIDA

STATIK
Dalam statika fluida kita mempelajari fluida yang ada dalam keadaan diam(
tidak bergerak). Fluida yang diam disebut fluida statis. Dalam fluida statis kita akan
mempelajari hukum-hukum dasar seperti :
1. Hukum Pokok Hidrostatika
Semua titik yang terletak pada bidang datar yang sama di dalam zat cair yang
sejenis memiliki tekanan (mutlak) yang sama.
2. Hukum Pascal
Tekanan yang diberikan pada zat cair dalam ruang tertutup diteruskan sama
besar ke segala arah. Sebuah terapan sederhana dari Prinsip Pascal adalah dongkrak
hidrolik.
3. Hukum Archimedes
Gaya apung yang bekerja pada suatu benda yang dicelupkan sebagian atau
seluruhnya ke dalam suatu fluida sama dengan berat fluida yang dipindahkan oleh
benda tersebut.

INDIKATOR 2.7 : MENERAPLAN HUKUM DASAR FLUIDA STATIK PADA

MASALAH FISIKA SEHARI-HARI
Hidrometer
adalah alat yang dipakai untuk mengukur massa jenis cairan. Nilai massa jenis
cairan dapat kita ketahui dengan membaca skala pada hydrometer. Hidrometer umum
juga digunakan untuk memeriksa muatan aki mobil. Hidrometer terbuat dari kaca
agar tabung kaca terapung tegak di dalam zat cair, bagian bawahnya dibebani dengan
butiran timbale.
Dasar matematis prinsip kerja hydrometer adalah terapung di dalam cairan,
sehingga berlaku gaya ke atas = berat hydrometer
V P g = w, dengan berat hydrometer w tetap
( Ah ) P g = mg, sebab V = Ah
persamaan hydrometer h = m / Ap
Balon udara
 Seperti halnya zat cair udara ( termasuk fluida) juga melakukan gaya apung
pada benda. Gaya apung yang dilakukan udara pada benda sama dengan berat udara
yang dipindahkan benda. Rumus gaya apung yang dilakukan udara adalah
. Prinsip gaya apung yang dikerjakan udara inilah yang
dimanfaatkan oleh balon udara.