Introduccin a la Automatizacin Industrial

Universidad Politcnica de Pachuca.

La palabra automatizacin es una palabra de origen griego que significa actuacin propia, de ah que todos los recursos de los cuales se dispone estn enfocados a hacer que mquinas o procesos realicen tareas de manera autnoma. Antecedentes. Los primeros ejemplos de sistemas automatizados se registraron en la antigua Etiopa. En el ao 1,500 a.C., una estatua de Memnn, el rey de Etiopa, que emita sonidos cuando los rayos del sol la iluminaban al amanecer. La cultura rabe hered y difundi los conocimientos griegos, utilizndolos no slo para realizar mecanismos destinados a la diversin, sino se les dieron una aplicacin prctica, introducindolos en la vida cotidiana de la realeza. Desde que se empez a utilizar la mquina de vapor de James Watt en el ao 1769. Fue la primera vez que la fuerza humana o animal fue sustituida por una mquina. En 1820, el fsico dans Oersted descubri el electromagnetismo. Posteriormente Thomas Davenport desarroll en 1834 el primer motor de corriente continua con conmutador de polos y un ao despus patent su invento. La utilizacin se generaliz cuando Werner von Siemens invent la dnamo, que ofreci la posibilidad de generar corriente elctrica de modo sencillo en grandes cantidades. A partir de entonces, el motor elctrico fue sustituyendo a la mquina de vapor como elemento de accionamiento. En 1913, Henry Ford introdujo el primer sistema de fabricacin de productos en grandes series con bandas transportadoras. En 1837, Joseph Henry invent un conmutador electromagntico que tom el nombre de relais o rel, tal como se llamaban en francs las postas, es decir, el conjunto de caballeras que se apostaban a distancia de dos o tres leguas para que, cambiando los caballos, hicieran el viaje con ms rapidez los viajeros y en especial el correo. Joseph Engelberger present en 1959 el prototipo de un robot industrial que empez a utilizarse a partir del ao 1961 en las plantas de General Motors para fabricar automviles. Aqul robot an tena actuadores hidrulicos. Posteriormente, los robots industriales tenan nicamente motores elctricos. En 1968 se desarroll el primer control lgico programable. A partir de entonces fue posible modificar un programa de manera sencilla, sin tener que modificar el cableado de una gran cantidad de rels. Los robots industriales empezaron a difundirse en la produccin industrial a partir del ao 1970. Y su xito perdura hasta la actualidad. Ningn sistema moderno de fabricacin puede prescindir de robots industriales. Incluso se puede afirmar que su importancia va en aumento. Introduccin. La automatizacin en todo su potencial se logra usando diversos dispositivos, sensores, actuadores, tcnicas y equipos capaces de observar y controlar todos los aspectos de procesos, de tomar decisiones acerca de los cambios que se deben hacer en la operacin y de controlar todos los aspectos. Procesos de manufactura. Las operaciones de maquinado, forjado, extrusin en fro, colado y rectificado son ejemplos caractersticos de procesos que se han automatizado extensivamente. Manejo de materiales. Inspeccin. Ensamble Empaque. Persiguiendo principales: los siguientes objetivos

Mejorar la productividad. Mejorar la calidad. Reducir la intervencin humana. Reducir daos a las piezas. Aumentar el nivel de seguridad. Economizar espacio en la manufacturera.

planta

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Marco Terico La palabra automatizacin es una palabra de origen griego que significa actuacin propia, de ah que todos los recursos de los cuales se dispone estn enfocados a hacer que las mquinas o procesos realicen tareas de manera autnoma. Todas estas tecnologas se basan en dispositivos de mando del tipo Todo o Nada que pueden ser modelados mediante el lgebra de Boole y son comnmente denominados como sistemas de conmutacin. Segn el sistema, esta consideracin de todo o nada se puede relacionar con abierto o cerrado, caliente o fro, conduce o no conduce, verdadero o falso. En analoga a los dispositivos de mando, los actuadores no pueden encontrarse ms que en dos estados posibles alimentados o no alimentados. En esta Lgica Cableada podemos considerar a manera de ejemplo los dos siguientes recursos: Lgica de Relevadores Los relevadores son dispositivos que efectan acciones basculantes o de conmutacin y que pueden perfectamente ser modelados mediante el lgebra de Boole. Funcin lgica AND, en cuyo funcionamiento la salida F slo es verdadera, cuando ambos pulsadores A y B son activados. En cuanto se liberan los pulsadores, la seal de salida se pierde. La funcin OR, en ella se aprecia que se activa la salida F cuando alguno de los dos pulsadores A o B estn presionados. En cuanto dejan de ser presionados, se desenergiza la seal de salida. Funcin de Enclavamiento o Latch, en la cual la salida F recuerda el estado anterior. Es decir, se energiza la salida con un solo pulso en A y se mantiene activa (set) hasta que se presiona el pulsador B, en ese momento la salida se desenergiza (reset). Circuitos Neumticos. Las vlvulas neumticas direccionales tambin efectan acciones basculantes o de conmutacin, y pueden ser modeladas mediante lgica booleana. En la figura 3.4 se presenta el esquema de una funcin lgica AND, en cuyo funcionamiento la salida F slo es verdadera, cuando ambos pulsadores A y B son activados. En cuanto se liberan los pulsadores, la seal de salida se desactiva. La funcin OR, en ella se aprecia que se activa la salida F cuando alguno de los dos pulsadores A o B estn presionados. En cuanto dejan de ser presionados, se desactiva la seal de salida. Funcin lgica OR con vlvulas neumticas una funcin de Enclavamiento o Latch, en la cual la salida F recuerda el estado anterior. Es decir, se energiza la salida con un solo pulso en A y se mantiene activa (set) hasta que se presiona el pulsador B, en ese momento la salida se desenergiza (reset). Los PLCs se han mostrado como la base sobre la cual se fundamentan estos sistemas, pero adems se han agregado las computadoras industriales como competencia directa, gracias a las velocidades de procesamiento y los costos reducidos alcanzados y proyectados en el futuro.

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Conclusiones La automatizacin existe desde muy remotos aos, pero existi una notable evolucin en la misma y se hizo notar ms a partir de la revolucin y en el siglo XIX. Que est presente en los procesos industriales a trado grandes beneficios a pesar de que en la antigedad eran de altos costos, con los aos se mejor la calidad, se han reducido tiempos y a bajos costos, competitividad, productividad y eficacia. Ya que es un beneficio notable para las empresas es necesario tener el conocimiento del manejo de esta tecnologa que permite automatizar los procesos.

Bibliografa. W. Piedrafita, Ingeniera de la Automatizacin Industrial, Alfaomega. Ra-Ma, 2004. Kalpakjian, Manufactura. Ingeniera y tecnologa, Pearson. Prentice Hall. 2001. FESTO Didactic. Como trabajan los ingenieros? 2003.

Aline Mireille Meja Vargas. Ingeniera en Mecatrnica. Grupo: 26963. Profesor: Julio Alberto Zamora Campos. Sistemas Hidrulicos y Neumticos.