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Javier Gonzlez Czares

Telesecundaria

Secretara de Educacin, Mxico

CALCULO DE LA TRAYECTORIA DEL COHETE LUNAR APOLO CON EXCEL

Eadem mutata resurgo1

Jaques Bernoulli Uno de los temas recurrentes de nios y jvenes es imaginar llegar a la luna; el siguiente ejemplo es una imagen de cmo sera ese viaje, sin embargo no existen trabajos sobre contenidos de Astrofsica Escolar2 en el que se encuentren animaciones o ejercicios para Excel, para la educacin bsica, en este sencillo ensayo se har uso de la computadora como un laboratorio de recreacin, para dibujar una supuesta trayectoria de un cohete; los conceptos universales de la mecnica clsica, no son considerados, slo algunos que son de ndole matemtico3,. El cohete describe varias trayectorias, al despegar (launch) traza una curva llamada parbola de seguridad4, la siguiente etapa es de insercin orbital (insertion), la siguiente etapa es la rbita de estacionamiento (earth parking orbit) de retorno libre, aqu da una vuelta alrededor de la tierra. Despus de esto el cohete se separa de la rbita anterior, sigue la trayectoria de abandono de la tierra (transearth trajectory), al acercarse a la luna entra en la rbita lunar (lunar orbit). La fsica clsica puede ser usada para resolver de manera sencilla el comportamiento de dos cuerpos, pero cuando son tres (en este caso la tierra, la luna y el cohete lunar) el comportamiento matemtico es ms complejo, Euler5 resolvi este problema al considerar a la masa de uno de los cuerpos menor a los otros dos y los tres en rbitas circulares. No sern consideradas para el clculo la friccin, el momento angular, el momento de inercia. Adems se agregar una animacin para hacer ms atractivo el ejemplo. El clculo de la trayectoria de un objeto en 2D, se realiza en base a la transformacin de rotacin, la rotacin es una transformacin lineal que conserva normas en espacios vectoriales, por lo que para rotar, es necesario definir la matriz unitaria (ortogonal con determinante igual a uno).

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aunque cambiando resurgir en alusin a las propiedades de las espirales.

http://www.fcaglp.unlp.edu.ar/aaa2009/aaa09abstracts.pdf; 52. Reunin Anual de la Asociacin Argentina de Astronoma, 21-25 septiembre 2009, La Plata, Argentina, Documento PDF, descargado 24 de julio 2010 3 Las distancias son muy grandes, por lo que las trayectorias son eclpticas, que se cruzan entre s, permitiendo un impulso de baja energa de transferencia, en la realidad, estas rutas tienen dificultades en los diseos de giros, usando cnicas: Martin W. Lo, Shane D. Ross Jet Propulsion Laboratory California Institute of Technology; Low Energy Interplanetary Transfers Using the Invariant Manifolds of L1, L2, and Halo Orbits, http://trsnew.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/19022/1/98-0197.pdf 4 MARKUSHVICH,A. I.; Curvas maravillosas, Editorial MIR, Mosc, Segunda edicin, 1984. 5 Euler matemtico prolfico, realiz importantes descubrimientos en reas tan diversas como el clculo o la teora de grafos, terminologa y notacin matemtica (anlisis matemtico), mecnica, ptica y astronoma. Fue el primero en escribir f(x) para hacer referencia a la funcin f aplicada sobre el argumento x, adems defini la constante matemtica conocida como nmero e.

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La trayectoria descrita por graficas polares: hiperblica, circular y elptica. Una nota: la funcin Clotoide6 no se usar. La trayectoria iniciar con la rbita de transferencia de Hohmann7 (Sin embargo, las transferencias son muy lentas para distancias ms largas, por lo que se suele utilizar asistencia gravitacional para incrementar la velocidad); luego con la trayectoria descrita por la Lenmiscata de Bernoulli, al llegar a la luna con una vuelta circular y una hiperblica. La trayectoria seguir a una idea muy antigua, y se remonta a Claudio Ptolomeo (siglo II d. de C), cuando quiso explicar el movimiento de los planetas en base a los epiciclos ((circunferencia de trazos pequea8), y su centro a su vez se mueve sobre el deferente (circunferencia de trazo grande). Aunque este modelo tiene muchos inconvenientes para clculos, ste abre la posibilidad de relacionar curvas mecnicas usando el movimiento uniforme, pudiendo generar curvas (rbitas) elpticas9. El cohete es considerado como una partcula, lo cual puede estudiarse con un vector:

Haciendo uso de las matemticas y hoja Excel, abra una nueva Hoja Excel: Dibujar una Barra de desplazamiento (control ActiveX), para controlar nuestros movimientos:

En la columna A, escribir los grados del recorrido: A8 = 0, vaya a Inicio + Rellenar + Series + clic en columnas + Incremento 1 + Lmite 1260 + Aceptar; en B8 escribir = RADIANES(A8), copie y pegue hasta B1268.

Ernesto Cesro (1859-1906) dio el nombre de clotoide a una curva con forma de doble espiral simtrica, inspirndose en el hilo que se enrolla en el huso y en la rueca. Espiral como smbolo del ciclo nacimiento-muerte-renacimiento", smbolo del Sol.
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http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93rbita_de_transferencia_de_Hohmann. Ideado por Apolonio de Perge finales siglo III a. C.

historia: de las cnicas a las ecuaciones de las flores , IES,

PREZ, Antonio; Curvas con http://platea.cnice.mecd.es/~aperez4

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RBITA DE TRANSFERENCIA Iniciamos con el recorrido, tericamente la salida del cohete a la estratosfera debe ser suave, por lo que sugiero una elipse con estas caractersticas:

Pero como no inicia en el origen, desplazamos una unidad a la derecha, las frmulas sufren una modificacin:

En la celda B5 escribe el valor de a = 5, en la celda C5 escribe el valor de b = 4, son los valores de los ejes mayor y menor de la elipse. Proyeccin x: en C8 inicie con la frmula =$B$5*COS(B8)-1, copie y pegue hasta C188. Proyeccin y: en D8 frmula =$C$5*SENO(B8), copia y pega hasta D188. Como la trayectoria ir apareciendo a medida que el objeto avance, en la celda E8 escribe la proyeccin x: =SI($A8<=$G$2,C8,E7), copia y pega hasta E188, la proyeccin y: =SI($A8<=$G$2,D8,F7). RBITA ESTACIONARIA Dibujar una circunferencia a partir del final de la rbita de transferencia, puede resultar sencilla si hacemos esto: en la celda G4 escribe el valor del radio En la celda C189 escribe: =$G$4*COS(B189) para la proyeccin x, copia y pega hasta celda C548. Para y en celda D189 escribe: =$G$4*SENO(B189), copia y pega hasta la celda D548. Nota: el objeto da un giro de 360. En la celda E189 escribe =SI($A189<=$G$2,C189,E188), copia y pega hasta E548, en celda F189 escribe =SI($A189<=$G$2,D189,F188), copia y pega hasta F548.

TRAYECTORIA DE ABANDONO La frmula de la cardioide (o Lenmiscata) que se usar es la siguiente:

Como el ngulo inicia en 540 se restar. En celda D5 escribe a = 20, en celda E5 escribe b =2 (si cambias este valor tendrs ms moos)

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En la celda B549 escribe =$D$5*(1+COS(RADIANES((A549-540)*$E$5))), copia y pega hasta B727. Las proyecciones se calculan en las celdas C y D. La proyeccin x: en celda C549 escribe =B549*COS(RADIANES(A549))+34 (el 34 es para desplazar el eje x), copia y pega hasta C727. Proyeccin y: D549 escribe =B549*SENO(RADIANES(A549)), copia y pega hasta D727. En celda E549 escribe =SI($A549<=$G$2,C549,E548), copia y pega hasta E727. En celda F549 escribe =SI($A549<=$G$2,D549,F548), copia y pega hasta F727.

RBITA LUNAR En la celda B728 escribe =RADIANES(A728-360), para describir la circunferencia hacia abajo iniciando en 360, copia y pega hasta B1088. La proyeccin x: en la celda C728 escribe =$I$4*COS(B728)+70, el 70 es para desplazar la elipse hasta la circunferencia; copia y pega hasta C1088. La proyeccin y: en la celda D728 escribe =$I$4*SENO(-B728), el signo negativo es debido a fines de que la grfica inicie segn la inercia del cohete; copia y pega hasta D1088. La grfica x: en la celda E728 escribe =SI($A728<=$G$2,C728,E727), copia y pega hasta E1088. La grfica y: en la celda F728 escribe =SI($A728<=$G$2,D728,F727), copia y pega hasta F1088.

RBITA DE ALUNIZAJE En la celda B1089 escribir la frmula =RADIANES(A1089), copie y pegue hasta 1268. La trayectoria es una elipse escriba los valores de a en la celda J5 y b en la celda K5. La proyeccin x: en la celda C1089 escribir =$J$5*COS(B1089)+71, el 71 es para desplazar hasta la circunferencia, copie y pegue hasta C1268. La proyeccin y: en la celda D1089 escribir =$K$5*SENO(-B1089), el signo negativo es para iniciar segn la inercia del cohete, copie y pega hasta D1268. La grfica x: en la celda E1089 escribir =SI($A1089<=$G$2,C1089,E1088), copia y pega hasta E1268. La grfica y: en la celda F1089 escribir =SI($A1089<=$G$2,D1089,F1088), copia y pega hasta F1268.

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La presentacin tiene algunas consideraciones importantes: a) La trayectoria ms ideal para el despegue. b) La trayectoria descrita por lneas discontinuas. c) Si se desea que llegue a la luna, es necesario una trayectoria elptica, a una velocidad ptima. d) El cohete es definido por una ecuacin. e) La curva generaliza la idea del recorrido. Elija la opcin de la ficha Insertar + Grficos + Dispersin + Dispersin con lneas suavizadas. Recomiendo graficar cada parte (u rbita), para evitar algunos problemas. ANIMACIN Este concepto parte de que el cohete debe de girar siguiendo no solo la trayectoria sino la inercia y ngulo de despegue. Para esto, la tangente a la curva ser til. En la celda L14, escribe, =DESREF(C8,$G$2,0), en celda L15 =DESREF(D8,$G$2,0), sern x1 e y1. En celda L17, escribe: =DESREF(C8,$H$2,0), en celda L18 =DESREF(D8,$H$2,0), sern x2 e y2. Si recordamos que:

En celda L20 escribe =L14-L17, en celda L21 escribe =L15-L18 En la celda L23 usamos la frmula de Excel: =ATAN2(L20,L21), para este ngulo. Pero el ngulo anterior se convierte en grados, en la celda L24: = GRADOS(L23), como el ngulo debe de corregirse para seguir la trayectoria, en celda L25 = 180 + L24 (180 grados). El ngulo corregido debe estar en Radianes, por eso en la celda L26 escriba =RADIANES(L25). Usaremos el concepto de giro de la matriz: es necesario convertir el sistema a otro mediante rotaciones alrededor del eje de coordenadas del cohete a un sistema comn para conocer cmo se movi en realidad. En este ejemplo, sabremos el ngulo con el cual difieren ambos sistemas (note que la rotacin slo sucede alrededor del eje ).

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La rotacin es alrededor del eje z. Las ecuaciones se expresan en forma matricial de esta manera:

Pero para dos dimensiones queda10:

En la celda O3 escriba =COS(L26), en celda P3 =SENO(L26), en celda O4 escriba = - SENO(L26), en celda P4 escriba =COS(L26).

COHETE LUNAR Las frmulas que siguen dibujan una figura que se asemeja a un cohete lunar: x = 2*a * coseno(t) + a * coseno(2*t) y = 2*a * seno(t) - a * seno(t) estas frmulas paramtricas sern graficadas en el sistema cartesiano: Grados: desde la celda N7 hasta N367 inicie con la frmula 0 hasta 360.

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http:\\nacc.opc.es, Matrices de rotacin, descargado 2 de agosto del 2010

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Radianes: en celda O7 escribe =RADIANES(N7), copia y pega hasta O367. X cohete, desde P7 escribe la frmula =2*$B$5*COS(O7)+$B$5*COS(2*O7), copie y pegue hasta P367. Y cohete, desde Q7 escriba =2*$B$5*SENO(O7)-$B$5*SENO(O7), copie y pegue hasta Q367. Para que gire el cohete tenemos que multiplicar la matriz rotacin por cada una de las proyecciones de ste mismo, bajo el siguiente criterio: Seleccione la matriz con los coeficientes del sistema de ecuaciones R7:S7.

En la Barra de frmulas seleccione la Matriz Multiplicacin de Dos Matrices:

Para la Matriz1 seleccione P7:Q7; la Matriz2 la matriz $O$3:$P$4, note que son valores absolutos:

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Clic en Aceptar; despues Clic en F2 + Crtl + Shift + Enter: La solucin se presenta de esta forma:

Copia y pegue hasta S367. Para que el cohete gire y sigua la trayectoria, primero en la celda S3 la escala, por ejemplo 0.06 Trazo x: en la celda U7 escriba =L$14+$S$3*R7, copie y pegue hasta U367. Trazo y: en celdaV7 escriba =L$15+$S$3*S7, copie y pegue hasta V367. Seleccione y pegue en la grfica de la trayectoria: Queda ms o menos as:

Una presentacin final posible:

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Como ejercicio haga la trayectoria de la tierra a la luna, para ello, se dibujar con una frmula y la trayectoria con la Espiral de Arqumides11. La figura propuesta quedara de esta manera:

En posterior ensayo, describir como es el cdigo VBA para la animacin, pero de igual modo lo puede hacer con controles ActiveX.

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r = f(). Donde r es el radio de cada uno de los puntos de la grfica (distancia desde el origen de coordenadas hasta el punto) en funcin del ngulo que se gira (ngulo medido desde el eje X positivo y en sentido contrario a las agujas del reloj). Se representa esta tipo de curva en coordenadas cartesianas (x, y). Aplicando las frmulas: x = rcos() ; y = rsen(). Para representar "f()" calculamos sus puntos con las ecuaciones: x = f() cos() y = f() sen()

http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090514161302AA7omU5; descargado 03/07/2010.