Professional Documents
Culture Documents
Klju!ne rije!i: TIP TIG, vru(a ica, hladna ica, zavarljivost, ekonomi nost, automatizacija, robotizacija Saetak:
TIP TIG postupak zavarivanja nova je varijanta TIG postupka zavarivanja sa vanjskim, vo enim, dodavanjem ice potronog materijala. Novitet postupka je u dinamici dodavanja ice. Postupak je pogodan za zavarivanje razli itih metalnih materijala u svim poloajima i za veliki raspon debljina materijala. U lanku je dan pregled varijanti TIP TIG postupka zavarivanja sa vru$om i sa hladnom icom. Iznesena je usporedba trokova zavarivanja u odnosu na druge postupke zavarivanja. Pokazani su mnogi primjeri primjene postupka TIP-TIG u praksi s naglaskom na mehanizirane, automatizirane i robotizirane primjene. Dan je prikaz koritenih parametara procesa i rezultata ispitivanja mehani kih svojstava zavara za razli ite materijale.
1. UVOD TIP TIG postupak zavarivanja je novi specifi!ni postupak elektrolu!nog zavarivanja netaljivom elektrodom na bazi TIG-a uz dinami!ko dodavanje ice - dodatnog materijala. ica za zavarivanje primarno se kre e ravnomjerno prema naprijed u smjeru taline zavara. Na to se gibanje dodaje sekundarno linearno gibanje naprijed - nazad koje proizvodi dodava! ice preko skupa od !etiri pogonska kota!i a. Zbrajanjem oba ova gibanja nastaje sloeno gibanje u obliku vibracija u pravcu taline zavara. Kineti!ka energija tog gibanja razbija povrinsku napetost rastaljene kupke zavara to omogu ava bolje spajanje i mijeanje, omogu ava ne!isto ama i plinovima izlaz iz taline i poboljava itkost taline to rezultira ve im taloenjem (depozicijom) dodatnog materijala. Depozicija dodatnog materijala moe se pove ati i do 50% kad se radi o varijanti postupka s vru om icom. Opisani dinami!ki efekti dovode do vrlo stabilnog i upravljivog zavariva!kog procesa. Brzina ice i oscilatorno gibanje naprijed nazad su kontinuirano podesivi i njima je mogu e nezavisno upravljati. Sam ure9aj moe se spojiti na bilo koji vodom hla9eni TIG izvor za zavarivanje, ima mogu nost pohranjivanja 25 programa za parametre brzine za dodava! ice, a koristi standardna pakiranja ice od 15 kilograma. TIP TIG je primjenjiv na slijede e izvore za zavarivanje: TIG AC/DC TIG DC+ PLAZMA LASER
Slika 1.: Ure9aj za TIP TIG, dodavanje ice na TIG pitolju Standardni skup opreme za TIP TIG sastoji se od dodava!a ice, cijevnog paketa, pitolja i transformatora. Dodava! je u stanju koristiti sve tipove ice promjera 0,8 do 1,2 mm (1,6 za automatizirano zavarivanje Al). Upravlja!ka jedinica ima mogu nost programiranja i pohranjivanja 25 programa zavarivanja uz mogu nost korekcije preko upravlja!kog ekrana. Pogon ice se ostvaruje preko 4 pogonska kora!i a. Mogu e je ostvariti brzinu ice od 0,15 do 8,5 m/min. Frekvencija oscilacija ice je 15 Hz. Napon ure9aja je 28V. Intermitencija pri 40FC iznosi 400A/100%. Masa ure9aja bez ice je 18 kg, a dimenzije ure9aja (dxxv) su 790 x 330 x 445 mm. Cijevni paket dolazi u duini 3 ili 8 metra. Pitolj za zavarivanje moe biti ravni, pod 45 ili 90 stupnjeva. Dolazi u dvije varijante: Torch 18 (400A/100%) i Torch TW20(240A/60%). Transformator je 230V/28V i 160 VA. Sa TIP TIG postupkom zavarivanja mogu se vrlo efikasno zavarivati slijede e skupine osnovnih materijala: Op i konstrukcijski !elici Nehr9aju i !elici Duplex i Super duplex !elici Visokolegirani !elici Aluminij i aluminijske legure Laki metali Titan Pocin!ani materijali Presvu!eni materijali
Tablica 1.: Usporedba mogu nosti i zna!ajki zavariva!kih procesa POSTUPAK Primjenivo na materijale Debljine materijala koje se mogu zavarivati Relativna brzina rada Depozicija materijala Potrebni nivo vjetina i uvjebanosti Relativni operativni trokovi (vrijeme, materijal) Naknadni radovi na zavaru (otklanjane prskanja ili troske) impulsni MIG elici CrNi, Al >0,6mm brzo 1 3,6 kg/h niski niski TIG svi zavarljivi metali >0,25mm sporo 0,4 0,7 kg/h visoki visoki TIP TIG s hladnom icom svi zavarljivi metali >0,25mm brzo 1 3,6 kg/h niski niski TIP TIG s vru(om icom svi zavarljivi metali osim Al >10mm brzo 1,4 5,4 kg/h niski niski
visoki
niski
niski
niski
TIP TIG postupak zavarivanja uspjeno se primjenjuje se za spajanje osnovnog materijala na konstrukcijama koje primjenu nalaze u slijede im granama industrije: Prehrambena, mesna industrija Kemijska industrija Rafinerije, naftne platforme Cjevovodi, spremnici Precizna obrada metala Brodogradilita, izrada plovila Avionska industrija Vojna industrija Auto industrija Automatika i robotika Osnovne zna!ajne i prednosti TIP TIG postupka u odnosu na konvencionalne postupke zavarivanja za prije navedene primjene: postie depoziciju materijala impulsnog MIG-a i kvalitetu TIG zavarivanja lako se automatizira, a efikasnost raste uporabom varijante s vru om icom daje kozmeti!ki izgled zavara bez potrebe naknadne obrade daje zavar odli!nih metalurkih i mehani!kih svojstava za sve materijale niski unos topline = male toplinske deformacije = malo naknadne obrade = uteda nema prskanja nema naknadnog bruenja !esto je dovoljna manja priprema mjesta zavara nego kod drugih postupaka to smanjuje trokove smanjen fizi!ki i mentalni napor kod zavariva!a jer moe koristiti samo jednu ruku kod zavarivanja. Drugu ruku moe koristiti za stabilizaciju zavariva!kog pitolja to pridonosi estetici i kvaliteti zavarivanja rad na 28V pove ava sigurnost zavariva!a od strujnog udara oko 600 TIP TIG jedinica je trenutno u funkciji u svijetu.
SERVUS d.o.o. AKOVEC
Bitno je osvrnuti se i na utjecaj ovog postupka na okoli i na zdravlje radnika zavariva!a i drugih u okoliu u kojem se vri zavarivanje. Ovaj postupak proizvodi zna!ajno manju razinu buke nego kad se isti slu!aj zavaruje impulsnim MIG-om. Zbog relativno niske energije kojom se zavaruje u odnosu na sli!ne postupke, minimalan je i nastanak plinova i para to rezultira minimalnim one!i enjem zraka i okolia 2. VARIJANTE TIP TIG POSTUPKA TIP TIG POSTUPAK ZAVARIVANJA VRUPOM ICOM (HOT WIRE) Osnovna razlika izme9u TIP TIG postupka sa vru om icom i TIG TIG postupka sa hladnom icom je u predgrijavanju ice dodatnog materijala. ica se predgrijava efektom nastanka Joulesove topline elektri!nom strujom koju proizvodi dopunski izvor energije. Kao posljedica predgrijavanja ica koja ulazi u talinu zavara treba manje energije elektri!nog luka za taljenje. Tu se uvi9a zna!ajno pove anje depozicije (taloenja) materijala. Temeljna je prednost ovog postupka u odnosu na postupke zavarivanja s taljivom elektrodom mogu nost odvojenog upravljanja unosom energije i unosom dodatnog materijala u talinu zavara. Ova prednost se u praksi najvie o!ituje u potpunoj kontroli po!etne i zavrne faze zavarivanja kao i mogu nosti da se izvrsno mogu odra9ivati reparaturna zavarivanja. Podru!je primjene TIP-TIG postupka zavarivanja vru om icom: - postupak je primjer tehnologije koja dozvoljava izvo9enje svih faza zavarivanja (korijenski prolaz, popuna, zavrni prolaz) u svim poloajima na cijevima od malih do velikih debljina stjenke. - postupak dozvoljava izvo9enje svih faza zavarivanja (korijenski prolaz, popuna, zavrni prolaz) u svim poloajima na spremnicima i posudama pod tlakom od malih do velikih debljina stjenke. - postupak dozvoljava izvo9enje svih faza zavarivanja (korijenski prolaz, popuna, zavrni prolaz) u svim poloajima na spremnicima i posudama pod tlakom u TIP TIP TANDEM (DOUBLE) varijanti. - postupak dozvoljava zavarivanje metalnih plo!a i ljuski u svim poloajima od malih do velikih debljina stjenke. - svojstva gotovog zavara ( izgled, gusto a, mehani!ka i metalurka svojstva) prate najvie proizvodne standarde (TUV, ASME...) Zna!ajke TIP TIG postupka zavarivanja vru om icom: - velika depozicija uz potpuno kontroliranje taline prilikom zavarivanja - odli!ni metalurki i mehni!ki rezultati na svim materijalima - veoma mali unos energije i mali ZUT - najmanja uneena energija po jedinici duine zavara - minimalne deformacije - minimalno gubljenje legirnih elemenata - velike brzine kod ru!nog zavarivanja (>80cm/min za tanke materijale debljine preko 0,8mm) - tehnologija uskog lijeba i za ve e debljine stijenki. - depozicija materijala do 4 (4,5) kg/h - TIP TIG TANDEM (DOUBLE) varijanta za jo ve e brzine i manje trokove zavarivanja - jednostavan za rukovanje - jednostavan za upravljanje - odli!ni rezultati zavarivanja u svim poloajima
SERVUS d.o.o. AKOVEC
TIP TIG POSTUPAK ZAVARIVANJA HLADNOM ICOM (COLD WIRE) Ovo je jednostavnija varijanta TIP TIG postupka u odnosu na onu s vru om icom. Zavariva!ki sustav se sastoji od mikroprocesorom upravljanog dodava!a ice sa dinami!kim efektom, cijevnog paketa, zavariva!kog pitolja i pretvara!a 230/28V. Podru!je primjene ovog postupka isto je kao i za varijantu sa vru om icom uz napomenu da je energija unosa u zavareni spoj nia pa je i efikasnost i brzina postupka manja. Zna!ajke TIP TIG postupka zavarivanja hladnom icom: - mogu nost zavarivanja na presvu!ene materijale (galvanski, elektrolitski, vru e pocin!ane...) - TANDEM tehnika za izradu rezervoara ili cijevi velikog promjera za sve materijale - TIG i PLAZMA postupak za ru!no i automatsko zavarivanje - nema smetnji u elekti!nom luku kao kod impulsnog MIG-a - nema prskanja i naknadnog bruenja - smanjena mogu nost ozljeda - mali trokovi zavarivanja zbog smanjenog unosa energije (napon 28V) - brzina zavarivanja kao kod impulsnog MIG-a - ve a produktivnost od impulsnog MIG-a u tekim poloajima zavarivanja - trokovi do 70% manji nego kod ru!nog klasi!nog TIG-a - trokovi do 40%manji nego kod impulsnog MIG-a - izvrsna kvaliteta i izgled - izvrsna mehani!ka i metalurka svojstva - prilagodljiv na sve zavariva!ke pitolje - cijevni paketi duine do 8 metara - kompatibilan sa svim zna!ajnijim TIG izvorima - mogu nost mehanizacije, automatizacije i robotizacije - neznatni investicijski trokovi 3. EKONOMSKA ISPLATIVOST Slika 2.: Usporedba okvirnih ukupnih trokova za 1 m zavara za TIP TIG i srodne postupke
15,00 12,61
10,00
5,00
0,00 TIG ru ni TIG autom. dodavanje ice impulsni MIG TIP TIG s hladnom icom TIP TIG s vru% om icom
Na Slici 2. dan je prikaz okvirnih ukupnih trokova zavarivanja jednog metra zavara postupkom TIP TIG i srodnim postupcima uz ura!unatu satnicu zavariva!a 30. Evidentno je da su trokovi zavarivanja TIP TIG postupkom s vru om icom viestruko manji od svih konvencionalnih postupaka. Uz druge prednosti TIP TIG-a kao to su velika brzina zavarivanja, velika depozicija i izvrsna kvaliteta ovaj postupak u uem je izboru tehnologija za iri raspon primjena. Tablica 2.: Usporedba okvirnog vremena povrata investicije u opremu za TIP TIG s hladnom icom kroz metre rada srodnim postupcima POSTUPAK TIG ru!ni TIG uz dodavanje ice MAG impulsni METARA ZAVARA ZA POVRAT INVESTICIJE 800 1530 4670
U Tablici 2. dano je okvirno vrijeme povrata ulaganja u standardni set opreme za TIP TIG s hladnom icom, bez uklju!ene amortizacije, kroz metre zavara izvedene nekim od alternativnih srodnih postupaka. Evidentno je da ako se radi samo u jednoj smjeni, trokovi ru!nog TIG-a su takvi da za !etiri i pol mjeseca rada ovim postupkom umjesto TIP TIG-om s hladnom icom potroi toliko vie novaca za isti posao koliko iznosi cijela investicija u opremu za TIP TIG s hladnom icom. TIG postupak s dodava!em ice ostvari ove dodatne trokove za 8,7 mjeseci, a impulsni MAG za 2,2 godine. 4. PRIMJERI PRIMJENE TIP TIG POSTUPKA U PRAKSI U nastavku slijedi nekoliko primjera realnih konstrukcije koje su zavarivane TIP TIG postupkom zavarivanja. Slika 3.: Proizvodnja hidrauli!kih cilindara, eka Republika
Materijal: duplex Debljina lima: 1,2 mm Promjer ice: 1 mm Slika 5.: Proizvodnja tla!nih posuda, Njema!ka
Slika 6.: Proizvodi za prehrambenu industriju, Njema!ka Materijal: nehr9aju i !elik Debljina lima: 2,5 mm Promjer ice: 1 mm Struja zavarivanja: 220 A Brzina zavarivanja: 450 mm/min
5. USPOREDBA MEHANI;KIH SVOJSTAVA ZAVARA IZVEDENIH TIP TIGOM U ODNOSU NA DRUGE POSTUPKE ZA RAZLI;ITE MATERIJALE O ovom su poglavlju prezentirani obra9eni podaci do kojih je doao ing. Siegfried Plasch A4600 Wels Austrija [5]. On je vrio !itav niz pokusa u kojim je identi!ne primjene zavarivao sa TIP TIG postupkom sa vru om icom i srodnim postupcima (impulsni MIG i MIG/MAG sa punjenom icom). Dobivene zavare mehani!ki je testirao prema EN 1597-1. U Tablici 3. za 16 razli!itih materijala dati su parametri zavariva!kog procesa vezani za postupke i poloaje zavarivanja te vrste i protoke zatitnog plina, te izmjerena depozicija i granica elasti!nosti, vla!na !vrsto a, elongacija i udarna radnja loma na razli!itim temperaturama. Tablica 3.: Prikaz izmjerenih mehani!kih svojstava metala zavara izvedenih TIP TIG postupkom sa vru om icom i drugim postupcima.
Osnovni materijal: WNr. 1.3954, EN W Z22 17 8 4 NL
POSTUPAK
POZ DEPOZICIJA kg/h ZATITNI PLIN l/min VRSTA ZATITNOG PLINA
sve sve
do 4,0 do 3,0
15-20 16-20
Ar Ar+20%He +0,5%CO2
480 440
700 680
35 35
170 120
32 32
Dodatni materijal: Boehler ASN 5-IG (TIG) Boehler ASN 5-IG(Si) (MIG) Boehler E317 L PW-FD
GRANICA ELAST. 0,2% N/mm2 GRANICA ELAST. 1% N/mm2 VLA NA VRSTOPA N/mm2 ELONG. Lo=5d % UDARNA RADNJA LOMA(V) J 20FC UDARNA RADNJA LOMA(V) J
POSTUPAK
POZ
DEPOZICIJA kg/h
35 35 39
120 110 58
sve sve
do 4,0 do 3,0
14-18 16-18
Ar Ar+20%He +0,5%CO2
440 410
670 650
42 39
115 100
72 (-269FC) 32 (-196FC)
Dodatni materijal: Boehler CN 18/11-IG (TIG) Boehler CN 18/11-IG (MIG) Boehler E308 H PW-FD
VRSTA ZATITNOG PLINA GRANICA ELAST. 0,2% N/mm2 GRANICA ELAST. 1% N/mm2 VLA NA VRSTOPA N/mm2 ELONG. Lo=5d % UDARNA RADNJA LOMA(V) J 20FC UDARNA RADNJA LOMA(V) J
POSTUPAK
POZ
DEPOZICIJA kg/h
Ar Ar+2,5%CO2 Ar+18%CO2
40 38 42
150 120 90
32 (-10FC) 32 (-10FC)
sve sve
do 4,0 do 3,0
15-20 16-18
Ar Ar+18%CO2
520 610
670 710
24 20
220 80
sve sve
do 4,0 do 3,0
15-20 18-20
Ar Ar+2,5%CO2
480 450
570 570
26 25
230 150
47 (-30FC)
sve sve
do 4,0 do 3,0
15-20 16-18
Ar Ar+18%CO2
490 460
590 570
25 23
250 150
sve sve
do 4,0 do 3,0
14-18 16-18
Ar Ar+18%CO2
510 520
620 620
20 20
200 200
sve sve
do 4,0 do 3,0
14-18 16-18
Ar Ar+18%CO2
470 440
600 580
23 23
190 170
sve sve PA
33 25 25
150 700 60
30 25 20
150 80 40
Dodatni materijal: Boehler NIBAS 625-IG (TIG i MIG) Boehler NIBAS 625-FD
GRANICA ELAST. 0,2% N/mm2 GRANICA ELAST. 1% N/mm2 VLA NA VRSTOPA N/mm2 ELONG. Lo=5d % UDARNA RADNJA LOMA(V) J 20FC UDARNA RADNJA LOMA(V) J -196FC
POZ
38 40 30
160 130 60
130 80 47
POZ
sve sve
do 4,0 do 3,0
14-18 16-18
Ar Ar+2,5%CO2
660 660
760 760
17 16
55 50
PA, PC
do 4,5
15-18
Ar+2,5%CO2
650
760
18
55
sve sve
do 4,0 do 3,0
14-18 16-18
Ar Ar+2,5%CO2 560
710
820 760
19 15
77 41
Dodatni materijal: Boehler FOX CN 13/4-IG (TIG i MIG) Boehler FOX CN 13/4-MC
GRANICA ELAST. 0,2% N/mm2 GRANICA ELAST. 1% N/mm2 VLA NA VRSTOPA N/mm2 ELONG. Lo=5d % UDARNA RADNJA LOMA(V) J 20FC UDARNA RADNJA LOMA(V) J
Ar Ar+810%CO2 Ar+1525%CO2
21 17 16
150 80 55
Dodatni materijal: Boehler EAS 4M-IG (TIG) Boehler EAS 4M-IG (Si) (MIG) Boehler EAS 4PW-FD Boehler EAS 4PW-FD (LF)
GRANICA ELAST. 0,2% N/mm2 GRANICA ELAST. 1% N/mm2 VLA NA VRSTOPA N/mm2 ELONG. Lo=5d % UDARNA RADNJA LOMA(V) J 20FC UDARNA RADNJA LOMA(V) J
POSTUPAK
POZ
DEPOZICIJA kg/h
TIP TIG vru om icom MIG impulsni MAG punjenom icom MAG punjenom icom
sve sve
38 38 38 40
140 120 65 75
Na osnovu predo!enih rezultata usporedbe depozicije materijala i rezultata mehani!kih svojstava testiranih prema EN 1597-1 evidentno je da je TIP TIG postupak zavarivanja vru om icom daje u svim slu!ajevima bolju depoziciju materijala zavara u odnosu na impulsni MIG i istu ili tek neto slabiju u odnosu na MIG/MAG s punjenom icom. Za ve inu ispitivanih materijala daje viu vrijednost granice elasti!nosti, vla!ne !vrsto e i udarne radnje loma kod svih temperatura ispitivanja.
6. ZAKLJU;AK Na osnovu navedenih podataka, dijagrama, tablica i slika moe se zaklju!iti: PRODUKTIVNOST Postie brzinu zavarivanja impulsnog MIG-a i kvalitetu TIG zavarivanja. SMANJENJE TROKOVA Do 70% manji trokovi u odnosu na TIG i do 25% manji trokovi u odnosu na impulsni MIG. Nema prskanja nema naknadnog bruenja. esto je dovoljna manja priprema mjesta zavara nego kod drugih postupaka to smanjuje trokove. Niski unos topline = male toplinske deformacije = malo naknadne obrade = uteda. KVALITETA Najvia kvaliteta izvrsni metalurki i mehani!ki rezultati testiranja metala zavara za sve materijale. FLEKSIBILNOST Pitolji za sve primjene, kompatibilni sa svim vrstama TIG ure9aja. AUTOMATIZACIJA I ROBOTIZACIJA Lako se automatizira, a efikasnost rate uporabom varijante s vru om icom. Odli!ni rezultati u automatiziranim i robotskim primjenama uz mala kapitalna ulaganja. Daje kozmeti!ki izgled zavara bez potrebe naknadne obrade. SIGURNOST I EKOLOGI NOST Smanjen fizi!ki mentalni napor kod zavariva!a jer moe koristiti samo jednu ruku kod zavarivanja. Drugu ruku moe koristiti za stabilizaciju zavariva!kog pitolja to pridonosi estetici i kvaliteti zavarivanja. Rad na 28V pove ava sigurnost zavariva!a. ISPROBANO I TESTIRANO Od 2001 kada je po!ela prodaja ovih ure9aja do sada ih je u svijetu instalirano i radi preko 600 jedinica.
LITERATURA: 1. Mike Wilson: TIP TIG: new technology for welding, 462-466, Industrial Robot, 6/2007. 2. Promotivni materijali, Servus d.o.o. , akovec 2007.