Scientia et Technica Ao XIII, No 37, Diciembre de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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CRITERIOS PARA LA INSTRUMENTACIN DE UN MAGNETMETRO HALL EN CORRIENTE CONTINUA.

Direct Current Hall Magnetometer Intrumentation Criteria
RESUMEN En este trabajo se presentan los criterios de diseo para la implementacin de un medidor de intensidad de campo magntico, mediante un sensor Hall, es decir un magnetmetro Hall, teniendo en cuenta criterios instrumentales y metrolgicos. En el proceso de medicin de campo magntico se presenta incertidumbre tipo B, debida a la transduccin, amplificacin, filtrado y conversin A/D. Se incorporan consideraciones que el instrumentador debe tener en cuenta para reducir el ndice de incertidumbre, haciendo el proceso de medicin ms eficiente. Se realiz la instrumentacin del magnetmetro Hall y se redujo el ndice de incertidumbre en un 5%, correspondiente a uno de los factores de error. PALABRAS CLAVES: Sensor Hall, magnetmetro, seal, magntica. ABSTRACT In this work, there are presented the criteria for design and implementation of a magnetic field intensity meter, through a Hall sensor, i.e. a Hall magnetometer, bearing in mind the instrumental and metrological criteria. In the process of measuring a magnetic field, the uncertainty of kind B is presented, due to the transduction, magnification, filtering and A/D conversion. Additionally, there are included some considerations to have into account by the instrumental experimentalist in order to reduce the uncertainty index, making the measurement process even more efficient. Besides, the instrumentation of a Hall magnetometer was done and the uncertainty index was reduced by a 5%, corresponding to one of the error factors. KEYWORDS: sensor Hall, magnetometer, signal, magnetic. 1. INTRODUCCIN En diferentes aplicaciones que se dan en laboratorios ya sean: elctricos, fsica o qumica experimental, entre otros es una necesidad la medicin de campo magntico, con una alta precisin. Para este procedimiento se cuenta con tres tipos de sensores: Magnetmetro de resonancia magntica (RMN), magnetmetro Fluxgate y magnetmetro de efecto Hall. Presentando cada uno ventajas y desventajas entre ellos, dadas las aplicaciones. Durante las diferentes etapas del proceso de medicin se incorporan factores que pueden aumentar la incertidumbre en la medida; la completa identificacin de estos factores y su tratamiento mejorarn el resultado final. En la actualidad se presentan muy pocos trabajos referentes a la instrumentacin de un sensor Hall desde el punto de vista instrumental y metrolgico. La implementacin de un medidor de campo magntico por medio de un sensor Hall cuenta bsicamente con dos etapas: el preprocesamiento de la seal transducida y la conversin de las unidades de la seal (en voltios) que resulta de la transduccin a un valor de campo magntico que puede ser en Gauss (G) o en Tesla (T). Esta ltima
Fecha de Recepcin: 07 Septiembre de 2007 Fecha de Aceptacin: 29 Noviembre de 2007

JAVIER IGNACIO TORRES O. Ingeniero Electricista M.Sc (C) Profesor asistente Universidad Tecnolgica de Pereira oscuro@utp.edu.co BEATRIZ CRUZ MUOZ Fsica, Ph.D Profesora Asistente Universidad Tecnolgica de Pereira bcruz@utp.edu.co CARLOS FELIPE VILLEGAS S. Tecnlogo electrnico Estudiante Ingeniera Electrnica. Universidad Tecnolgica de Pereira cafevisi@ohm.utp.edu.co

tarea se puede realizar por medio de un microcontrolador para presentarse el resultado por pantalla de cristal liquido o usando un computador con la implementacin de un programa. En este trabajo se presenta la implementacin de un magnetmetro, usando un sensor Hall de precisin FW Bell BH701 (0 -3,0 T) y se propone un mtodo para disminuir el error en la medicin. 2. El SENSOR DE EFECTO HALL Este es un transductor que en presencia de campo magntico genera una diferencia de potencial como seal de salida, la cual es proporcional al valor del campo magntico en el que se encuentra. La seal de salida es el voltaje Hall (Vh), que est definido por la expresin [1]:

k V = IB h d

(1)

donde: d es el espesor del semiconductor del sensor, I la corriente de control del sensor, B el campo magntico

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externo y K=1/qn es el coeficiente de Hall en m3/C. El coeficiente es definido por la naturaleza del material, que puede ser de material conductor o semiconductor. Usualmente es una lmina monoltica que contiene acondicionadores de seal [1]. La relacin del campo magntico externo con el voltaje Hall entregado por el sensor plantea un valor de voltaje de salida (Vho) en Voltios para un valor de campo magntico determinado (BS) en Tesla (T) o Gauss (G) y define la precisin del transductor. Por ejemplo 1mV/mT. Se debe tener en cuenta que 1.0 G = 1.0 x 10-4 T La funcin que relaciona el voltaje Hall con el valor de campo magntico medido es:

donde es el ngulo entre la normal del sensor y las lneas de flujo. ngulo () 0 1 2 3 Error (%) 0 0,015 0,061 0,137

Tabla 1. Error en la medicin debido a la desviacin del sensor, respecto a la perpendicular del flujo magntico. Tomado de: Consideraciones tcnicas de medicin de flujo magntico en corriente continua (C.C) [2]

3. CRITERIOS PARA LA INSTRUMENTACIN DE UN SENSOR HALL. 3.1 Eleccin del tipo sensor de efecto Hall. Bsicamente la eleccin del sensor Hall depende de las magnitudes mxima y mnima de campo magntico que se desee sensar; pero tambin se debe tener en cuenta: nivel de incertidumbre, si el campo magntico es tangencial o axial y dimensiones del espacio donde se realizar la medicin. Las especificaciones del sensor, que se deben considerar son: Intervalo de trabajo tpico en C.C (0,1 T 30 T). Aplicacin. Resolucin (0,1 - 10) T. Incertidumbre (0,05 -2) Estabilidad 1% por ao. 3.2 Criterios para la eleccin de elementos para el preprocesamiento del sensor Hall. El preprocesamiento del sensor Hall presenta dos tipos de criterios: uno instrumental y otro metrolgico; ambos redundan en las caractersticas requeridas por los elementos usados en el preprocesamiento de la seal transducida. El requerimiento instrumental se refiere a las condiciones para el preprocesamiento de la seal y el metrolgico se refiere a: El mnimo valor confiable de campo magntico relacionado con la resolucin de la tarjeta de adquisicin de datos (DAQ). Al mximo valor de campo magntico relacionado con el voltaje de referencia (Vref) de la DAQ. La reduccin y tratamiento de las fuentes de incertidumbre tipo B. Para esto se disea un circuito, que cumpla con las especificaciones del fabricante del sensor; para as obtener seales dentro del intervalo requerido por la DAQ o por un microcontrolador. Para este fin se debe tener: filtrado, amplificacin y una fuente de corriente para el suministro de la corriente de control (sensores de bajo rango la tienen incorporada). Este conjunto debe acondicionar la seal para ser captada y digitalizada por la DAQ.

B=

V *B h S ! *V T ho

(2)

donde T es el valor de amplificacin con que se afecte la amplitud de la seal de voltaje, durante el preprocesamiento de la seal. 2.1 Descripcin fsica y condiciones de operacin. Este sensor presenta cuatro (4) conductores, dos (2) para la corriente de control y dos (2) para la salida de voltaje (Vh). En cuanto a las condiciones de operacin se debe tener en cuenta, que la sensitividad del sensor es funcin de la corriente de control. (Si se dobla esta corriente de control se duplica la sensitividad) [2]. 2.2 Ventajas y desventajas del sensor Hall. Las ventajas que el sensor Hall presenta sobre otros elementos de medicin de campo magntico son: emplea configuraciones para flujo axial y transversal, compensa campos magnticos ambientales, compensa errores de offset que se generan internamente y mide geometras complejas. Entre las desventajas estn: no es lineal en todo el intervalo de medicin, es sensible a la temperatura y presenta mltiples fuentes de error tales como: Tensin Hall de offset Vm El campo magntico terrestre. Fuentes magnticas cercanas. La alineacin entre la normal del sensor y las lneas de flujo. Dadas estas fuentes de error se debe asociar una incertidumbre tipo B a la medida. Para el error por la desviacin, respecto a la lnea perpendicular al flujo magntico, se tiene la ecuacin ( 3) [2], que genera los valores de la tabla 1.

" = (1 # cos ! ) * 100

(3)

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Transduccin

Amplificacin

Filtrado

A/D

Salida (Valor en T)

Figura 1. Diagrama de bloques del proceso medicin de campo magntico en C.C. 3.2.1 Fuente de corriente: sta suministra la corriente de control que debe ser muy estable para no afectar la sensitividad del sensor. La estabilidad de esta fuente a su vez, depende de la estabilidad en la seal de voltaje usada para alimentar los dispositivos de estado slido que conforman la fuente de corriente; por lo que instrumentar un sensor Hall para un campo magntico alto, puede presentar una dificultad adicional. 3.2.2 Filtrado: Para determinar el tipo de filtro y la frecuencia de corte requerida, se debe realizar un anlisis de la seal. Este proceso se desarrolla en la seccin (5.1). 3.2.3 Amplificacin. Para la seleccin del amplificador y el factor de amplificacin se debe considerar que el valor que entrega el amplificador no supere el voltaje de referencia del convertidor anlogo digital (A/D). 3.2.4 Conversin anloga digital A/D. Durante la etapa de digitalizacin se presenta el error de cuantizacin, que define la resolucin, y el error por resolucin (c) que se tendr en la medida para diferentes voltajes de referencia [3] y que est descrito por la siguiente ecuacin:

Por lo tanto, dependiendo de la aplicacin, se afectar uno de los dos extremos del rango para mejorar el otro, es decir un valor alto de campo magntico presentar una resolucin mas baja y viceversa. La relacin del campo magntico externo con el voltaje Hall entregado por el sensor plantea un valor de voltaje de salida (Vho ) en voltios para un valor de campo magntico determinado (BS) en Gauss o Tesla y define la precisin del transductor. La funcin que relaciona el voltaje Hall con el valor de campo magntico medido, se presenta en la ecuacin (2). Si se desea visualizar el valor de la medicin por pantalla de cristal liquido se presenta un caso similar; pues bajo esta condicin se debe instalar un microcontrolador y para este elemento se debe contar con un valor de voltaje mnimo de entrada para su operacin, debido esto al nmero de bits con que cuente el conversor A/D del microcontrolador. 4. ESTIMACIN DEL ERROR. Para este efecto se presenta la estimacin del error en el proceso de medicin de campo magntico se tiene: el error dado en la transduccin (t) dado por el fabricante del sensor Hall, el error por desviacin (d), el error por amplificacin () y el error por resolucin (R) debido al error de cuantizacin, dados por:

!c 2 3 Vo ! V p #" = *100 Vp !R =

(5)

(6)

!c =

Vref 2n

(4)

Siendo Vo el valor del voltaje de salida del canal de preproceso y Vp el voltaje patrn con que se alimenta este canal. Por lo tanto, el error en la medida est dado por:
2 2 2 ! T = ! t2 + ! " +!d +!R

donde Vref es el valor seleccionado y n el nmero de bits, ambos de la DAQ. 3.2.5 Seleccin del rango de operacin del magnetmetro. Se debe contar con que para definir la mnima estimacin confiable de campo magntico esperado (Bmin), se presenta un compromiso entre la resolucin de la DAQ, para cada voltaje de referencia y el factor de amplificacin seleccionado para el preprocesamiento de la seal, pues para mejorar la resolucin se asume un Vref pequeo (1.0 V) y esto limita la seleccin del factor de amplificacin y por ende el mejoramiento de la relacin seal a ruido (S/R). Al definir el valor mximo de campo magntico con que se desee disear el magnetmetro se debe tomar un Vref alto, definindose el lmite para los valores c y la mnima estimacin confiable de campo magntico.

(7)

4.1 Tratamiento del error en el magnetmetro. Buscando minimizar el valor de la incertidumbre en la medida, siendo esta incertidumbre tipo B y generada durante la transduccin, el preprocesamiento y digitalizacin, se debe tener en cuenta que al convertir el valor del Vh en Voltios (V) a un valor de campo magntico en Tesla (T) (ecuacin 2), no siendo el valor del amplificador el nico a tener en cuenta, sino el efecto de todo el canal (amplificacin, filtrado y conversin A/D). Pues si en teora el filtro se disea con una ganancia de uno (1) en la realidad esto puede diferir, generando una desviacin respecto al valor de B (ver ecuacin 2); y adicional a esto, est el error de cuantizacin durante la conversin A/D. Por lo que se considera que se deben hacer pruebas con el canal de

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preproceso: amplificacin, filtrado y conversin A/D; para determinar que tanto han afectado el filtrado y la conversin A/D al factor y no adicionar una fuente de error en la medida. El nuevo factor a tener en cuenta es T que involucra toda la variacin en amplitud de la seal en todo el preproceso. Este valor T puede ser determinado al suministrarle un valor de voltaje en la entrada al canal y contrastarlo con el valor obtenido por pantalla, usando Vo/Vi = T 5. IMPLEMENTACIN DE MAGNETMETRO DE PRECISIN EN C.C. UN

Se realiz la instrumentacin de un sensor Hall para la medicin de la magnitud de intensidad de campo magntico, con un sensor Hall FW Bell BH701, que presenta un rango de funcionamiento de (0,0 a 3,0) T, con una tasa de conversin de 86,32 V/mT y un error en la transduccin (t) de 0,105%, segn reporte de calibracin suministrado por el fabricante. Estos valores se cumplen si la corriente de control suministrada es de 100 mA. Con los criterios definidos en el numeral anterior, se dise un circuito que cumple con las especificaciones del fabricante para obtener seales dentro del intervalo adecuado para ser tomadas por un conversor anlogo digital. 5.1 Anlisis de la seal Hall (Vh). Esta seal es el producto de la transduccin de campo magntico en una seal de voltaje. La seal de salida del transductor tiene las componentes frecuenciales inferiores a 20 Hz, se observa presencia de interferencia de seal de red y no se notan otras componentes de ruido adicionales de importancia (ver figura 2). Esta seal tiene una amplitud mxima de 25,9 mV para un campo sensado de 3,0 T y un valor de 12,1 mV para el campo mximo de 1,4 T generado por el electroimn Phylatex (el cual es el equipo usado para generar dicho campo).

Figura 2. Espectro de potencia de la seal Vho.

5.2 Preprocesamiento de la seal de campo magntico. Para el preprocesamiento de esta seal se cuenta con: fuente de corriente, amplificacin y filtrado. 5.2.1 Fuente de corriente. El fabricante del sensor recomienda que la corriente est entre 100 mA y 300 mA, y que se use una fuente fabricada por ellos incrementando el costo del proceso. Por esto se implement en el laboratorio una fuente de corriente de 100 mA. 5.2.2 Filtrado. El filtrado se realiza por medio de una aproximacin Butterworth pasa bajo de orden 4, arquitectura Sallen key, con frecuencia de corte en 0.5 Hz, seleccionada al analizar la curva de la figura 2, el factor de amplificacin se dise con =1 pero se determin por medio de mediciones que es de 1,05. 5.2.3 Amplificacin. Se cuenta con un amplificador de instrumentacin AD620, con un factor de amplificacin = 40. Para la seleccin de se realiz el anlisis definido en la seccin (3.2) obteniendo de este proceso los resultados consignados en las tablas (2 y 3) Para la seleccin del amplificador y el factor de amplificacin se debe considerar, que durante el proceso de digitalizacin se presenta el error de cuantizacin, que para diferentes voltajes de referencia est determinado en la tabla (2), que contiene tambin el mnimo valor confiable de campo magntico que el sensor puede medir para cada voltaje de referencia. Por lo tanto, para definir la mnima estimacin confiable de campo magntico esperado se presenta un compromiso entre: la resolucin de la DAQ para cada voltaje de referencia y el factor de amplificacin seleccionado para el preprocesamiento de esta seal. Adems, se debe determinar el factor de amplificacin

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acertado para la mnima y mxima estimacin de campo magntico confiable que se espere (ver tabla 3).
Voltaje Ref (V) Factor max Rango mximo de campo magntico (mT)

= 5.00 % t = 2,87 X 10 9 V T = 0.242 V El valor es obtenido si se tiene en cuenta slo el del

amplificador. Por otro lado si se cuenta con el valor de T, se cancela disminuyendo el error en la medicin a 2.42 mT 6. CONCLUSIONES. La asignacin inadecuada del valor a cambio de T afecta considerablemente la exactitud de la medida. Estando esto en detrimento de la inversin realizada al adquirir un sensor de precisin. Es importante contar con un sistema de posicionamiento para minimizar el error por rotacin del sensor. 7. BIBLIOGRAFA [1]. A. Khazan. Transducer and their elements, dising and aplication, page 572. Prentice Hall, 1994.

1,0 5,0 10,0 1,0 5,0 10,0 1,0 5,0 10,0

10 50 100 8 40 80 3,0 18 30

1000

1400

3000

Tabla 2. Factor de amplificacin para cada valor mximo de campo magntico.

Voltaje Ref (V) 1,0 5,0 10,0

Resolucin (V) 15,26 76,30 152,57

Mnimo valor confiable de campo magntico (mT) 0,177 0,884 1,770

Tabla 3. Valores mnimos confiables de campo magntico y resolucin, por el proceso de digitalizacin de la DAQ de 16 bits.

Por medio del anlisis de los valores expuestos en las tablas (2 y 3) se tiene el criterio necesario para determinar el factor de amplificacin y el voltaje de referencia de la DAQ, usados para los valores con que se desee disear el magnetmetro. Bmax (mT) 1400 Bmin (mT) 0.88
Vref (V) T

[2]. M. P. Garca y M. A. Escobar. Consideraciones tcnicas de medicin de flujo magntico en corriente continua (C.C) In Proc. 2005 CENAM Encuentro Nacional de Metrologa Elctrica.Metrologa [3]. Texas Instrument. Signal conditioning for industrial sigma-delta converters. In Proceedings, Seminario WEB, www.ti.com, 2003. Texas Instrument. Bibliografa adicional [4]. J. H. Lpez. Et all. Aplicacin de labVIEW como instrumento virtual en mediciones de campo magntico (gaussimetro). Revista Colombiana de fsica, Vol. 37, No. 1, 2005 [5]. L. E. Llamosa, L. G. Meza y D. L. Rodrguez. Aspectos metrolgicos fundamentales para acreditacin de un laboratorio de patronamiento elctrico. Universidad Tecnolgica de Pereira. Pereira 2005. [6]. E. E. Reber, R. L. Mitchell, and C. J. Carter, "Oxygen absorption in the Earth's atmosphere," Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR0200 (4230-46)-3, Nov. 1968

5.0

40

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Tabla 4. Caractersticas del magnetmetro Hall implementado

5.2.4 Sistema de adquisicin de datos: La interfaz con el computador se realiza mediante una tarjeta de adquisicin NI PCI-6220 (DAQ) de National Instrument. 5.2.5 Software de aplicacin: Se desarroll en lenguaje LabVIEW versin 7.1 (National Instrument), que procesa la seal del sensor, y hace los clculos propios para hacer la conversin a unidades de campo magntico en Teslas, visualizando el resultado en una pantalla. 5.3 Estimacin del error. El valor de error obtenido, para la medida entregada por el magnetmetro implementado, es 70 mT, para un valor de campo mximo de 1400 mT, que corresponde a (4.834 0.242) V d = 0.137 % t = 0.105 %