TRANSPORTNI UREAJI VJEBE - 06

asistent: Matija Hoi, mag. ing. mech.

INFORMACIJE
- rok za predaju programa za studente koji su TU upisali drugi puta je kraj travnja 2011. - ako do tada programski zadatak nije predan, mora se podii novi - ukoliko se ne stigne izraditi trenutno zadani zadatak do tog datuma, javiti se da se zada novi - neovisno o programskom zadatku, kolokviji poloeni prole akademske godine vrijede do kraja ovog semestra, tj. zakljuno s posljednjim ispitnim rokom u ovom semestru koji e biti 07.07.2011.

ZADATAK 14 (1)
Za vjebu.... Za podizni mehanizam prema slici odrediti: sile u pogonskim cilindrima kao funkciju poloaja radne koare;
s 2 C1 C xC yC 1 A yD A1 D l1
r1 = DE r2 = GH
a = AE b = GB c = BH

y F2 l2 3 21 1 E 1 2 2 G F1 x H B l3 B1 l4

sile u tapovima A1B1

Q

B2C1

Za referentne koordinate uzeti : 2 i 1 Teine poluja mehanizma zanemariti.

xD

ZADATAK 14 (2)
sile u pogonskim cilindrima kao funkciju poloaja radne koare;
C y xC Q yC a 21 1 h1 A yD xD Fc1 D r1 E 1 l1 l2 3 2 H r2 Fc2 B 2 G b h2 x c

xC Fc1 = Q h1

l2 cos 2 Fc2 = Q h2

ZADATAK 14 (3)
sile u tapovima

B2C1 i A1B1

Qs F2 = l4 cos ( 2 2 )

Qs F1 = l3 cos (1 1 )

ZADATAK 15 (1)
Za vitlo su zadani slijedei podaci:

mt = 15 t mv = 3 t vd = 0,5 m s vv = 0,3 m s

diz = 0,91 vo = 0,94

f = 0,005 N/N Dk = 200 mm tp = 3 s

Potrebno je: Odabrati motor za dizanje Odabrati motor za vonju

ZADATAK 15 (2)
Izvedbe motora Samo motor reduktor i konica se biraju zasebno

Motor + reduktor - Za manje snage (cca 50 kW) - Konica ukljuena -Mogue razne izvedbe ovisno o eljenom prijenosnom omjeru i prostornim odnosima

ZADATAK 15 (3)
Odabir motora za dizanje (samo motor ili EM+reduktor+konica)

Pdiz = Pdiz =

G vdiz

diz

mt + mv ) g vdiz ( =

diz

(15000 + 3000 ) 9,81 0,5 = 97022 W

0,91 PEM,diz = 100 kW

Iz kataloga odabran motor snage

Izvriti provjeru konice ukoliko ugraena u motor. Inae, izvriti provjeru konice prilikom odabira zasebne konice. Postupak provjere u poglavlju o konicama.

ZADATAK 15 (4)
Odabir motora za vonju Snaga za ustaljenu vonju:

Pvoz =

Fv vvoz

voz

5 Fv = ( mt + mv ) g f = (15000 + 3000 ) 9,81 = 882,9 N 1000

Pvoz 882,9 0,3 = = 281,77 282 W 0,94

ZADATAK 15 (5)
Odabir motora za vonju

Mp Mn
Sila pokretanja:

Fp Fn

1,7.....2 Fn = 0,6 Fp

Fp = Fv + v ( mt + mv )
Nominalna sila:

vv 0,3 = 882,9 + 1, 2 (15000 + 3000 ) = 2178,9 N tp 5

Fn = 0,6 Fp = 0,6 2178,9 = 1307,34 N

ZADATAK 15 (6)
Odabir motora za vonju Nominalna snaga elektromotora:

Pn =

Fn vvoz

voz

1307,34 0,3 = 417, 236 W 0,94

Iz kataloga odabran motor snage

Pn > Pv PEM,voz Pn PEM,voz = 450 W

Mogua i druga mogunost (u sluaju velik otpora vonje i malog potrebnog ubrzanja)

Pn < Pv PEM,voz Pv

ZADATAK 15 (7)
Odabir motora za vonju Potrebno provesti slijee provjere za odabrani motor: 1) Provjera motora obzirom na pokretanje:

M p = 1,8M n M st + M ub

Mn =

EM

PEM

Dk 1 1 M st = ( Qt + mv ) g f e 2 voz ired

M ub = ( J rot + J tr )

J rot = 1,15 ( J EM + J S )

J tr =

mv + Qt v uk EM

ZADATAK 15 (8)
Odabir motora za vonju Potrebno provesti slijee provjere za odabrani motor: 2) Provjera motora obzirom na proklizavanje:

Fad,min Fp,max

Fad,min mv g

np nk

Fp,max =

1,7 PEM voz vvoz

ZADATAK 16 (1)
Neka su za mehanizme dizanja definirane pogonske grupe u podruju velike punoe spektra 0,5 kS 1 i ovisno o stvarnom radnom vremenu prema priloenoj tablici.
TS h/dan Grupa
0,063 0,125 0, 25 0,5 1 2

itd.

M1

M2

M3

M4

M5

M6

Potrebno je: a) kompletirati tablicu podjele u pogonske grupe za preostala podruja kS faktora spektra prema uvjetu jednake trajnosti b) odrediti pogonsku grupu za mehanizam dizanja sa spektrom optereenja prema slici ije je dnevno radno vrijeme 8 sati, a relativno trajanje ukljuenja ED = 40%.

ZADATAK 16 (2)
qe = 3 kS
Spektar optereenja 0,063 do 0,125 < 0, 0,063 Stvarno radno vrijeme TS, h/dan 0,125 do 0,25 0,25 do 0,5 0,5 do 1 8 do 16 M8 M8 M7 M6

1 do 2

2 do 4

4 do 8

kS

qe

0,5 - 1 0,25 - 0,5 0,125 - 0,25 < 0,125

0,8 - 1 0,63 - 0,8 0,5 - 0,63 < 0,5

M1 M1 M1 M1

M2 M1 M1 M1

M3 M2 M1 M1

M4 M3 M2 M1

M5 M4 M3 M2

M6 M5 M4 M3

M7 M6 M5 M4

M8 M7 M6 M5

M8 M8 M8 M7

> 16

ZADATAK 16 (3)
q
1,00 0,85 0,70 0,55

ZADANO !!!!

OPASKE Nazivi pogonski grupa proizvoljni stvarni nazivi ovise o primijenjenom standardu.

0,15 0,15 0,30 0,45 0,60 1,00

kS = i qi3 = 0,15 13 + 0,15 0,853 + 0,15 0,73 + 0,15 0,553 + 0, 4 0,153 = 0,32

TS = ED t = 0, 4 8 = 3, 2 h/dan

M6

Oitano iz tablice