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= (3.33)
3.4 ECUACIONES DE TERMOELASTICIDAD PARA MATERIALES
ISOTRPICOS
Si la temperatura del elemento se incrementa una cantidad pequea AT, al ser isotrpico
todos los elementos lineales infinitesimales se expandirn en cantidades iguales y todos
los elementos lineales mantendrn sus direcciones iniciales. Por lo tanto, las
componentes de deformaciones debido a un cambio de temperatura AT, sern:
c
xx
= o AT
c
yy
= o AT
c
zz
= o AT
c
xy
= c
xz
= c
yz
= 0 (3.34)
Donde o es el coeficiente de expansin trmica o de dilatacin trmica, propiedad del
material.
Si el elemento est sometido adems a la accin de fuerzas que induzcan esfuerzos o
xx
,
o
yy
, o
zz
, o
xy
, o
xz
, o
yz
, las deformaciones correspondientes sern:
c
xx
= [ o
xx
- v o
yy
- v o
zz
] / E + oAT
c
yy
= [ o
yy
- v o
xx
- v o
zz
] / E + oAT
c
zz
= [ o
zz
- v o
xx
- v o
yy
] / E + oAT
c
xy
= (1 + v) o
xy
/ E
c
xz
= (1 + v) o
xz
/ E
c
yz
= (1 + v) o
yz
/ E (3.35)
Mecnica Estructural Escuela de Posgrado PUCP
CAPITULO 3: Relaciones Esfuerzo - Deformacin Unitaria - Temperatura
Profesor: Jos Acero Martnez.
118
Si se despejan los esfuerzos de las expresiones anteriores, se obtienen las siguientes:
o
xx
= e + 2 G c
xx
- c AT
o
yy
= e + 2 G c
yy
- c AT
o
zz
= e + 2 G c
zz
- c AT
o
xy
= 2 G c
xy
o
xz
= 2 G c
xz
o
yz
= 2 G c
yz
(3.36)
Donde y G son las constantes de Lam,
e = J
1
~ c
xx
+ c
yy
+ c
zz
y
c = (3 + 2 G) o = E o /(1 - 2 v)
La expresin de la densidad de energa interna Uo en funcin de las componentes de
deformaciones es:
Uo = (c
xx
+ c
yy
+ c
zz
)
2
+ G (c
xx
2
+ c
yy
2
+ c
zz
2
+ 2 c
xy
2
+ 2 c
xz
2
+ 2 c
yz
2
)
- c (c
xx
+ c
yy
+ c
zz
) AT + 3/2 c o (AT)
2
(3.37)
Se puede obtener en funcin de las invariantes de esfuerzos:
I
1
= o
xx
+ o
yy
+ o
zz
I
2
= o
xy
2
+ o
xz
2
+ o
yz
2
- o
xx
o
yy
- o
zz
o
xx
- o
yy
o
zz
Uo = 1/(2E) [I
1
2
+ 2 (1+v) I
2
]
Uo = 1/(2E)[o
xx
2
+ o
yy
2
+ o
zz
2
- 2v( o
xx
o
yy
+ o
xx
o
zz
+ o
yy
o
zz
)
+ 2(1 +v ) ( o
xy
2
+ o
xz
2
+ o
yz
2
)] (3.38)
Puede notarse que si bien las dos ltimas expresiones de Uo no dependen explcitamente
de AT, esta variacin de temperatura influye en los valores de los esfuerzos. Adems, se
puede verificar que estas expresiones son similares a las anteriores en las que no se tena
cambios de temperatura.
3.5 LEY DE HOOKE PARA MATERIALES MONOCLNICOS
Se ha estudiado como los materiales isotrpicos tienen infinitos planos de simetra
elstica (sus propiedades son iguales en todas sus direcciones) y los materiales
anisotrpicos no tienen ningn plano de simetra elstica (sus propiedades son diferentes
en cualquier direccin).
Entre estos dos extremos existen materiales que poseen simetra respecto a un plano, a
estos materiales se les llama Monoclnicos y poseen 13 constantes independientes.
Que se tenga un plano de simetra implica que tambin se puede deformar
simtricamente, con respecto a ese plano.
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CAPITULO 3: Relaciones Esfuerzo - Deformacin Unitaria - Temperatura
Profesor: Jos Acero Martnez.
119
De acuerdo a la figura 3.2, los esfuerzos y las deformaciones deben ser iguales respecto
al plano de simetra mostrado
Figura 3.2 Plano de simetra (observar que las direcciones 1 y 2 permanecen fijas y la
tercera cambia de sentido)
De acuerdo a la ley de transformaciones que se ha estudio en el captulo 2 (ecuacin
2.15), se tiene:
| | | || || |
T
T T
*
o o =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 0 1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
1 0 0
0 1 0
0 0 1
* 23 * 32 * 31
* 23 * 22 * 21
* 13 * 12 * 11
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
Con lo que se obtiene en los esfuerzos:
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
33 32 31
23 22 21
13 12 11
* 23 * 32 * 31
* 23 * 22 * 21
* 13 * 12 * 11
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
De la misma manera se trabaja con las deformaciones:
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
33 32 31
23 22 21
13 12 11
* 23 * 32 * 31
* 23 * 22 * 21
* 13 * 12 * 11
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
c c c
La ley de Hooke del sistema original es:
o
11
= C
11
c
11
+ C
12
c
22
+ C
13
c
23
+ C
14
c
12
+ C
15
c
13
+ C
16
c
23
o
22
= C
21
c
11
+ C
22
c
22
+ C
23
c
23
+ C
24
c
12
+ C
25
c
13
+ C
26
c
23
o
33
= C
31
c
11
+ C
32
c
22
+ C
33
c
23
+ C
34
c
12
+ C
35
c
13
+ C
36
c
23
o
12
= C
41
c
11
+ C
42
c
22
+ C
43
c
23
+ C
44
c
12
+ C
45
c
13
+ C
46
c
23
o
13
= C
51
c
11
+ C
52
c
22
+ C
53
c
23
+ C
54
c
12
+ C
55
c
13
+ C
56
c
23
o
23
= C
61
c
11
+ C
62
c
22
+ C
63
c
23
+ C
64
c
12
+ C
65
c
13
+ C
66
c
23
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La ley de Hooke del sistema girado 180 es:
o
11
*
= C
11
c
11
+ C
12
c
22
+ C
13
c
23
+ C
14
c
12
- C
15
c
13
- C
16
c
23
o
22
*
= C
21
c
11
+ C
22
c
22
+ C
23
c
23
+ C
24
c
12
- C
25
c
13
- C
26
c
23
o
33
*
= C
31
c
11
+ C
32
c
22
+ C
33
c
23
+ C
34
c
12
- C
35
c
13
- C
36
c
23
o
12
*
= C
41
c
11
+ C
42
c
22
+ C
43
c
23
+ C
44
c
12
- C
45
c
13
- C
46
c
23
o
13
*
= C
51
c
11
+ C
52
c
22
+ C
53
c
23
+ C
54
c
12
- C
55
c
13
- C
56
c
23
o
23
*
= C
61
c
11
+ C
62
c
22
+ C
63
c
23
+ C
64
c
12
- C
65
c
13
- C
66
c
23
Sabiendo que
11 * 11 o o = , se obtienes que C
15
= C
16
= 0
22 * 22 o o = , se obtienes que C
25
= C
26
= 0
33 * 33 o o = , se obtienes que C
35
= C
36
= 0
12 * 12 o o = , se obtienes que C
45
= C
46
= 0
13 * 13 o o = , se obtienes que C
55
, C
56
0
23 * 23 o o = , se obtienes que C
65
, C
66
0
Finalmente se tiene:
(
(
(
(
(
(
(
(
23
13
12
33
22
11
66 56
56 55
44 34 24 14
34 33 23 13
24 23 22 12
14 13 12 11
23
13
12
33
22
11
.
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
C C
C C
C C C C
C C C C
C C C C
C C C C
Con lo que se obtiene las 20 constantes de las cuales 13 son independientes
3.6 LEY DE HOOKE PARA MATERIALES ORTOTROPICOS
Los materiales ortotrpicos son aquellos que poseen tres planos ortogonales de simetra
en el material y tres ejes ortogonales correspondientes a dichos planos denominados ejes
ortotrpicos. Ejemplos de estos materiales son maderas, plsticos laminados, concreto
reforzado, etc. Para un material elstico ortotrpico, los coeficientes elsticos Cij
permanecen constantes en un punto bajo una rotacin de 180 alrededor de cualquiera de
los ejes ortotrpicos.
Sean los ejes (x,y,z) los ejes ortotrpicos de un determinado material.
La matriz de coeficientes elsticos Cij que relaciona las componentes de esfuerzos y de
deformaciones, contiene a lo ms 9 coeficientes:
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(
(
(
(
(
(
(
(
yz
xz
xy
zz
yy
xx
yz
xz
xy
zz
yy
xx
C
C
C
C C C
C C C
C C C
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
.
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
(3.39)
Debe notarse que esta simplificacin es posible slo cuando se usan los ejes ortotrpicos
como los ejes coordenados para los cuales se definen los coeficientes Cij.
Las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria para materiales ortotrpicos en trminos de
los mdulos de elasticidad ortotrpicos y de los mdulos de Poisson ortotrpicos son
como sigue:
c
xx
= o
xx
/ E
x
- v
yx
o
yy
/ E
y
- v
zx
o
zz
/ E
z
c
yy
= o
yy
/ E
y
- v
xy
o
xx
/ E
x
- v
zy
o
zz
/ E
z
c
zz
= o
zz
/ E
z
- v
xz
o
xx
/ E
x
- v
yz
o
yy
/ E
y
c
xy
= o
xy
/ (2 G
xy
)
c
xz
= o
xz
/ (2 G
xz
)
c
yz
= o
yz
/ (2 G
yz
) (3.40)
Donde:
E
x
, E
y
, E
z
: denotan los mdulos de elasticidad ortotrpicos
G
xy
, G
xz
, G
yz
denotan los mdulos de corte ortotrpicos
v
xy
es el mdulo de Poisson que representa la deformacin en la direccin y
producido por un esfuerzo en la direccin x; similares interpretaciones para los
otros 5 trminos. Por ejemplo, para un esfuerzo en la direccin z, o
zz
, la
deformacin unitaria en la direccin z es c
zz
= o
zz
/ E
z
y las deformaciones
unitarias en las direcciones x e y son :
c
xx
= - v
zx
o
zz
/ E
z
y c
yy
= - v
zy
o
zz
/ E
z
Debido a la simetra de los coeficientes Cij en las relaciones esfuerzo-deformacin
unitaria, se cumplen las identidades:
v
xy
/ E
x
= v
yx
/ E
y
v
xz
/ E
x
= v
zx
/ E
z
v
yz
/ E
y
= v
zy
/ E
z
(3.41)
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Caso de estados de esfuerzo plano en materiales ortotrpicos
Sea un cuerpo ortotrpico con ejes ortotrpicos (x,y,z) sometido a un estado de esfuerzos
plano relativo al plano x-y. Ante la accin simultnea de esfuerzos en las direcciones x e
y se tendrn las siguientes relaciones esfuerzo - deformacin unitaria:
c
xx
= o
xx
/ E
x
- v
yx
o
yy
/ E
y
(3.42a)
c
yy
= o
yy
/ E
y
- v
xy
o
xx
/ E
x
(3.42b)
c
zz
= - v
xz
o
xx
/ E
x
- v
yz
o
yy
/ E
y
(3.42c)
Se pueden despejar los esfuerzos o
xx
y o
yy
de las dos primeras relaciones en funcin de
las deformaciones unitarias:
o
xx
= E
x
(c
xx
+ v
yx
c
yy
) / ( 1 - v
xy
v
yx
) (3.42d)
o
yy
= E
y
(c
yy
+ v
xy
c
xx
) / ( 1 - v
xy
v
yx
) (3.42e)
Finalmente, si se considera la accin del esfuerzo cortante o
xy
, la relacin con la
deformacin angular es:
o
xy
= 2 G
xy
c
xy
= G
xy
xy
(3.42f)
La Figura 3.3, muestra las deformaciones en el plano de un material ortotrpico:
Figura 3.3. Material Ortotrpico: a) Esfuerzo aplicado o
xx
, b)Esfuerzo aplicado o
yy
,
c)Esfuerzo aplicado o
xy
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123
3.8 PROBLEMA ELASTICO LINEAL (desplazamiento pequeos)
El problema elstico lineal se basa en dar solucin a 15 incgnitas (6 esfuerzos, 6
deformaciones y 3 desplazamientos), las 15 ecuaciones para su solucin son: 3
ecuaciones de equilibrio (de volumen o de superficie), 6 ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones y 6 ecuaciones de leyes constitutivas
a. Ecuaciones de equilibrio (volumen y superficie)
0 = +
c
c
+
c
c
+
c
c
Bx
z y x
xz
xy
xx
o
o
o
(2.59a, repetida)
0 = +
c
c
+
c
c
+
c
c
By
z y x
yz yy xy
o o o
(2.59b, repetida)
0 = +
c
c
+
c
c
+
c
c
Bz
z y x
zz
yz
xz
o
o
o
(2.59c, repetida)
xz xy xx
n m l Xs o o o + + = (2.60a, repetida)
yz yy xy
n m l Ys o o o + + = (2.60b, repetida)
zz yz xz
n m l Zs o o o + + = (2.60c, repetida)
b. Leyes de compatibilidad
y x x y
xy yy
xx
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
2
2
2
2
2
2 (2.90a, repetida)
z x x z
xz zz xx
c c
c
=
c
c
+
c
c c c c
2
2
2
2
2
2 (2.90b, repetida)
z y y z
yz
zz
yy
c c
c
=
c
c
+
c
c c
c
c
2
2
2
2
2
2 (2.90c, repetida)
z y z x z y x
xz
yz xy
zz
c c
c
+
c c
c
=
c
c
+
c c
c c
c c
c
2
2
2
2
2
(2.90d, repetida)
y x z y y z x
yz xy
xz
yy
c c
c
+
c c
c
=
c
c
+
c c
c c c
c
c
2 2
2
2
2
(2.90e, repetida)
z x y x x z y
xy
xz
yz
xx
c c
c
+
c c
c
=
c
c
+
c c
c
c
c
c
c
2
2
2
2
2
(2.90f, repetida)
c. Leyes constitutivas
c
xx
= [ o
xx
- v o
yy
- v o
zz
] / E + oAT
c
yy
= [ o
yy
- v o
xx
- v o
zz
] / E + oAT
c
zz
= [ o
zz
- v o
xx
- v o
yy
] / E + oAT
c
xy
= (1 + v) o
xy
/ E
c
xz
= (1 + v) o
xz
/ E
c
yz
= (1 + v ) o
yz
/ E (3.35, repetida)