Gua Docente Descripcin de asignaturas

Titulacin: Asignatura: Tipo:

Curso acadmico 2005/2006

Ingeniero Industrial 805 Modelado de Sistemas Dinmicos

Carcter : 3,6 Optativa Ciclo : 2,4 1 Curso: 6 3 Grupos: Grupo: 1T/1P

Cuatrimestre 1

Carga lectiva teora: Departamento : rea:

Carga lectiva prctica:

Carga lectiva total:

nico

56 INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

520A INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA ; Mircoles: 10:15 a 12:15; Viernes: 10:15 a 12:15

Horario de clases: Edificio:

Secretara EUP

Aula: S-204

Horario de tutoras:

Profesorado encargado de impartir la docencia:

DNI
28693934P Nombre Fernandez de Caete, Javier Escala Profesor Titular de Universidad

Carga lectiva que asume en la asignatura (crditos / ao)

Si el profesorado encargado de la realizacin de las pruebas de evaluacin y de su correccin no Carga lectiva coincide con el sealado en el cuadro anterior, indicarlo a continuacin: que asume en la
DNI
Nombre Escala
asignatura (crditos / ao)

Objetivos / competencias que se pretende conseguir con la asignatura:

El objetivo bsico de esta asignatura es el de dotar al alumnos de las herramientas necesarias para modelar los sistemas dinmicos, la metodologa del modelado, lenguajes y softwares de modelado, as como la descripcin de las ecuaciones fsicas de sistemas como los elctricos, mecnicos, termicos, etc. Se hara especial hincapie en el uso de los entornos de simulacion SIMULINK y MODELICA para sistemas dinamicos no lineales.

Contenido (programa):
MODELADO DE SISTEMAS DINMICOS 1.Introduccin al modelado de sistemas dinmicos. Resea histrica. El concepto de Modelo. Ejemplos elementales de modelos. Clasificacin de los Modelos. 2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (ODE) y algebraico-diferenciales (DAE). Ecuaciones ODE. Ecuaciones diferenciales DAE. Mtodos numricos. Softwares de resolucin de ODEs y DAEs. 3. Metodologa de Modelado. Modelado con diagrama de bloques. Lenguajes de Modelado. Modelado con MATLAB. Modelado con SIMULINK. 4. Modelado orientado a Objetos El estandar MODELICA. Hacia el futuro del modelado.

5. Modelos matematicos de sistemas fsicos (I). Sistemas elctricos. Sistemas mecnicos traslacionales y rotacionales. Sistemas electromecnicos. 6. Modelos matemticos de sistemas fsicos (II). Sistemas de niveles de lquidos. Sistemas neumticos e hidrulicos. Sistemas fluido mecnicos 7. Modelos matemticos de sistemas fsicos (III) Sistemas trmicos. Sistemas qumicos. Biotecnologa. 8. Aplicaciones

Metodologa pedaggica:
Clases tericas en aula utilizando transparencias y ejemplos en pizarra. Al final de cada bloque temtico se realizaran ejercicios que ayudaran a clarificar los contenidos expuestos. Los aspectos metodolgicos se reforzarn con el desarrollo de aplicaciones prcticas en las que se utilizara software para el anlisis dinmico de sistemas basados en SIMULINK y DYMOLA.

Sistema de evaluacin del rendimiento acadmico:

Se realizarn trabajos practicos de asignatura sobre los contenidos de la misma, de cara a su incidencia en la evaluacin final, que constar de un nico examen de la asignatura completa al final del cuatrimestre. Superacin de la asignatura con calificacin 5, siendo componentes para la calificacin el resultado de examen cuatrimestral y la presentacin de los referidos trabajos de asignatura.

Actividades acadmicas complementarias:

Se ofrecern Seminarios para complemetar los conocimientos adquiridos en la asignatura. Entre otros, se destacan los siguientes: i) Seminario de Matlab/Simulink. ii) Seminario de Modelica. Estos seminarios se impartirn a lo largo del curso acadmico.

Bibliografa recomendada:
Modeling and Simulation of dynamic systems . Woods. Prentice-Hall, 2001. Process modeling, simulation and control for chemical engineers. Luyben. McGraw-Hill, 2000 Nonlineal Systens. Vol. 1. Dynamics and Control. Mohler. Prentice-Hall. Modeling and Analysis of Dynamci Systems, M. Close, D. Frederick, J. Newell, Wiley, 2001. Introduction to Physical Modeling with Modelica. Kluwer Ac. Press, M. Tiller, 2000. Mastering SIMULINK, J. Dabney, T. Harman, Prentice Hall, 2003

Fecha en que el presente programa acadmico fue aprobado por la Junta de Centro:

Firma del Decano/Director y sello del Centro