Tema 2: Tcnicas de anlisis aplicadas a sistemas elctricos de Potencia

TEMATICA 1 2 Metodos de analisis de SEP Metodo de analisis nodal 2.1 Mediante la Matriz Ybus Propiedades de la matriz Ybus Obtencion de Ybus empleo de la matriz Ybus en el analisis de SEP 2.2 Mediante la matriz Zbus Propiedades de la matriz Zbus Obtencion de Zbus por inversion de Ybus por Construccion empleo de la matriz Zbus en el analisis de SEP Analisis de SEP bajo comportamiento lineal

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Tema 2: Tecnicas de analisis de SEP

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2) Anlisis Nodal mediante la Matriz Zbus
Para una red en Secuencia:

Caractersticas de Zbus:
Matriz llena Simtrica Cuadrada.

Se tiene :

[V ] = [ Z ] * [ I ]
V1 Z11 V = Z 2 21 V3 Z 31 Z12

as : Z13 I1 I Z 23 * 2 Z 33 I2

La matriz Z se puede obtener : por Inversin de Y por Construccin.

Z 22 Z 32

En General : Donde :

Vj = Z j1 I1 + Z j 2 I 2 + ... + Z jj I j + ... + Z jn I n Vj Ii
k = 0 k i

Z ji =

Z jj =

Vj Ij
k = 0 k j

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Por inversion de Ybus
Dado que :

[ I] = [Y ] [V ] [V ] = [Y ] [ I] = [ Z ] [ I]
luego :

[ Z ] = [Y ]
Dado que :

[ Z ] = [Y ]1 [ Z ] [Y ] = [ I ]
Luego entonces : Y11 Y12 : ..Y1 j .. Y Y22 : ..Y2 j .. 21 : : : : : : ..Y jj .. : Yn1 Yn 2 : ..Ynj .. Y11 Y2 n : Y jn Ynn Z1 j 0 Z 2 j 0 : = 0 Z jj 1 Z jn 0
Sistema de ecuaciones que puede resolverse por metodos de triangularizacion o bifactorizacion, explotando en terminos de almacenamiento de variables y rapidez de computo, el despoblamiento de la matriz Ybus

Unidad en la posicion J-esima

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Por Construccin de Zbus
Principio: Se forma paso a paso la matriz de impedancia por la conexin de un nexo a la vez, calculndose su matriz de impedancia equivalente. Al final , una vez conectado el ltimo nexo asociado a la red, la matriz resultante es la matriz de impedancia nodal del sistema.

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Casos para la construccion de Zbus
Caso 1: Adicin de un nexo radial entre dos nodos distintos al de referencia.

Se introduce un nuevo par de variables nodales (V4 e I4). No afecta los valores de la matriz previamente obtenida: nexo al aire. Aumenta en un orden la matriz de la siguiente forma:

Z anterior

Z11 = Z 21 Z 31

Z12 Z 22 Z 32

Z13 Z 23 Z 33

Z nueva

Z11 Z = 21 Z 31 Z 31

Z12 Z 22 Z 32 Z 32

Z13 Z 23 Z 33 Z 33

Z13 Z 23 Z 33 ( Z nexo + Z 33 )

En General: Z ji = Z ki ; Zij = Z ik ; Z jj = Z nexo + Z kk

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Caso 2: Adicin de un nexo radial al nodo de referencia.

Se introduce un par nuevo de variables nodales (V4 e I4). No afecta los valores de la matriz previamente obtenida: nexo al aire. Aumenta en un orden la matriz de la siguiente forma:

Z anterior

Z11 = Z 21 Z 31

Z12 Z 22 Z32

Z11 Z13 Z nueva = 21 Z 23 Z Z 31 Z 33 0 Z jj = Z nexo

Z12 Z 22 Z 32 0

Z13 Z 23 Z 33 0

0 0 0 Z nexo

En General: Z ji = Zij = 0;

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Caso 3: Adicin de un nexo entre dos nodos ya existentes.

No altera el orden pero afecta a toda la matriz previa obtenida. Para obtener el esquema de modificacion de la matriz Zbus aplica el siguiente procedimiento: 1) Se conecta el nexo primero a un nodo, dejando el otro extremo abierto generando temporalmente un nodo ficticio y un nuevo par de variables nodales: (V5,I5). Se afecta a la matriz por tal accin:

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 V5 Z 31

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 Z 32

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 Z 33

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 Z 34

I1 I Z 23 2 I3 Z 33 " Z 34 I4 ( Z nexo + Z33 ) I5

Z13

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2) Se conecta el otro extremo al nodo que le corresponde. En tal caso se cumple dos condiciones de borde que caracterizan la conexin a saber: "

I4 = I4 + I5

V4 = V5

Se afecta la matriz para que se cumplan estas dos condiciones, asi:

Para : I 4 = I + I 5

" 4

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 V5 Z 31

Z12 Z 22 Z32 Z 42 Z32

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 Z 33

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 Z 34

I1 I Z 23 Z 24 2 I3 Z 33 Z34 Z 34 Z 44 I4 ( Z nexo + Z33 Z34 ) I5

Z13 Z14

Luego:

Para : V4 = V5

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 V4 Z 31

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 Z 32

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 Z 33

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 Z 34

I1 Z 23 Z 24 I2 I3 Z 33 Z 34 Z 43 Z 44 I4 ( Z nexo + Z33 Z34 ) I5

Z13 Z14

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Aplicando una elemental regla del algebra matricial :

V1 Z11 V Z 21 2 V3 = Z 31 V4 Z 41 0 Z 31 Z 41

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 Z 32 Z 42

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 Z 33 Z 43

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 Z 34 Z 44

Z13 Z14 I1 I Z 23 Z 24 2 Z 33 Z 34 I 3 donde Zeq = Z nexo + Z 33 Z 34 Z 43 + Z 44 Z 34 Z 44 I 4 ( Zeq ) I5

3) Finalmente se reduce el sistema matricial anterior, aplicando Kron:

' V1 Z11 V ' 2 = Z 21 ' V3 Z 31 ' V4 Z 41 ' Z12 ' Z 22 ' Z 32 ' Z 42 ' Z13 ' Z 23 ' Z 33 ' Z 43 ' I1 Z14 ' I Z 24 2 Sistema matricial final ' Z 34 I 3 ' I Z 44 4

Conclusion: Cada trmino de la matriz impedancia previa se modifica mediante la siguiente relacin:
nuevo viejo Z ij = Z ij

(Z

pj

Z qj )( Z ip Z iq )

Z nexo + Z pp + Z qq Z pq Z qp

Donde p y q son los nodos donde se conecta el nexo.

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Caso 4: Adicin de un nexo entre un nodo existente y referencia.

No altera el orden pero afecta a toda la matriz previa obtenida. Para obtener el esquema de modificacin de la matriz Zbus aplica el siguiente procedimiento, similar al caso 3: 1) Se conecta el nexo primero al nodo de referencia , dejando el otro extremo abierto generando temporalmente un nodo ficticio y un nuevo par de variables nodales: (V5,I5). Se afecta a la matriz por tal accin:

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 V5 0

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 0

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 0

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 0

0 I1 I 0 2 0 I3 " 0 I4 Z nexo I5

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2) Se conecta el otro extremo al nodo que le corresponde. En tal caso se cumple dos condiciones de borde que caracterizan la conexin a saber:
" I4 = I4 + I5

V4 = V5

Se afecta la matriz para que se cumplan estas dos condiciones, as:

" Para : I 4 = I 4 + I5

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 V5 0

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 0

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 0

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 0

Z14 I1 I Z 24 2 Z 34 I 3 Z 44 I 4 Z nexo I5

Luego:

Para : V4 = V5

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 V4 0

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 0

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 0

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 0

Z14 I1 I Z 24 2 Z 34 I 3 Z 44 I 4 Z nexo I5

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Aplicando una manipulacion a del algebra matricial :

V1 Z11 V Z 2 21 V3 = Z 31 V4 Z 41 0 Z 41

Z12 Z 22 Z 32 Z 42 Z 42

Z13 Z 23 Z 33 Z 43 Z 43

Z14 Z 24 Z 34 Z 44 Z 44

Z14 I1 I Z 24 2 Z 34 I 3 donde Zeq = Z nexo + Z 44 Z 44 I 4 ( Zeq ) I5

3) Finalmente se reduce el sistema matricial anterior, aplicando Kron:

' V1 Z11 V ' 2 = Z 21 ' V3 Z 31 ' V4 Z 41 ' Z12 ' Z 22 ' Z 32 ' Z 42 ' Z13 ' Z 23 ' Z 33 ' Z 43 ' I1 Z14 ' Z 24 I 2 Sistema matricial final ' I3 Z 34 ' I Z 44 4

Conclusion: Cada trmino de la matriz impedancia previa se modifica mediante la siguiente relacin:
nuevo viejo Z ij = Z ij

( Z )( Z )
qj iq

Z nexo + Z qq

Donde q es el nodo donde se conecta el nexo a referencia.

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Casos para considerar desconexiones de elementos.
1)

Desconexion de un nexo entre dos nodos

Conclusion: Se aade un nexo entre dos nodos de impedancia negativa al nexo a desconectar Desconexion de un nexo entre un nodo y referencia

2)

Conclusion: Se aade un nexo entre el nodo y referencia de impedancia negativa al nexo a desconectar

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Tema 2: Tecnicas de analisis de SEP

Empleo de la matriz Ybus. Dado a su notable despoblamiento, la matriz Y bus ofrece ventajas computacionales en trminos de almacenamiento y rapidez de computo, en consecuencia es ampliamente usada en problemas de naturaleza no lineal que requieren de clculos cclicos. En problemas tales como:
Flujo de carga Estabilidad Angular Estabilidad de Tensiones Anlisis de Contingencia Despacho Econmico Optimizacin de redes a nivel de diseo y operacin , etc.

Empleo de La Matriz Zbus. Dada la informacin que contiene, la matriz Zbus se emplea para obtener equivalentes de redes en secuencia requeridos en diversos estudios de fallas shunt, serie y simultaneas necesarios para el diseo y evaluacin de equipos de interrupcin, esquemas de protecciones y anlisis diversos bajo condicin de desbalance por anomala.

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Tema 2: Tecnicas de analisis de SEP

3) Analisis de SEP bajo comportamiento lineal
3.1) Modelo de carga como impedancia constante

Donde : Z ci = Vi 0 S
2 * li 0

Yg =

1 ; Zg

Ig =

E Zg

En consecuencia: I1 I g YgV1 Y11 Y V Y 2c 2 21 I2 = = I 3 Y3cV3 Y31 I 4 Y4 cV4 Y41 Y12 Y13 Y14 V1 I g Y11 + Yg 0 Y22 Y23 Y24 V2 = Y21 0 Y31 Y32 Y33 Y34 V3 Y42 Y44 Y55 V4 0 Y41

Y12

Y13 Y23

(Y22 + Y2c )
Y32 Y42

(Y33 + Y3c )
Y43

V 1 V2 Y24 V Y34 3 V (Y44 + Y4c ) 4 Y14

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3) Analisis de SEP bajo comportamiento lineal
3.2) Modelo de carga como Inyeccion de corriente constante

Donde : Ii =
* Sli 0 ; * Vi 0

Yg =

1 ; Zg

Ig =

E Zg

En consecuencia: I1 I g YgV1 Y11 I I Y 2 2 = = 21 I3 I3 Y31 I4 I4 Y41 Y12 Y13 Y22 Y23 Y32 Y33 Y42 Y44 Y14 V1 I g Y11 + Yg V I Y24 2 2 = Y21 I3 Y Y34 V3 31 Y55 V4 I4 Y41

Y12

Y13

Y22 Y23 Y32 Y33 Y42 Y43

Y14 V1 Y24 V2 Y34 V3 V Y44 4

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Tema 2: Tecnicas de analisis de SEP

3) Analisis de SEP bajo comportamiento lineal
3.3) Modelo de carga combinada ZI.

Donde :
* K i S li 0 Ili = ; * Vi 0

Zci =

Vi 0

2 * li 0

(1 K i ) S

con 0 K i 1 ;

Yg =

1 ; Zg Y13 Y23

Ig =

E Zg

En consecuencia: I1 I g YgV1 Y11 I I Y V Y 2c 2 21 2 = l2 = I 3 I l 3 Y3cV3 Y31 I 4 I l 4 Y4cV4 Y41 Y12 Y13 Y22 Y23 Y32 Y33 Y42 Y44 Y14 V1 I g Y11 + Yg I V Y24 2 l 2 = Y21 Il 3 Y Y34 V3 31 Y55 V4 I l4 Y41

Y12

(Y22 + Yc 2 )
Y32 Y42

(Y33 + Yc 3 )
Y43

V1 V2 Y24 V Y34 3 V (Y44 + Yc 4 ) 4 Y14

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Calculos Asociados: Flujos de potencia compleja en un nexo radial:
S ij = Vi I ij = Vi I i 0 + I ijs = Vi Vi Yi 0 + Vi V j Yij

Perdidas en un Nexo:
i S ij = S ijj + S perdidas i Vi Yi 0 + Vi V j Yij S ij = Vi

j S ijj = V j Vi V j Yij V j Y j 0 = V j V j Vi Yij + V j Y j 0 = S ji

Luego :

i i j S perdidas = S ij S ijj = S ij + S ji

Potencias complejas Generadas y Demandadas:

En un nodo de generacion Si = Sig Sic Sig = Si + Sic = Vi I i + Sic En un nodo de carga Si = Sic Sic = Si = Vi I i
Perdidas del sistema:

S perdidas = Sg j Sc j = Sg j Sc j = S j = [V ]

[ I ]

j =1

j =1

j =1

j =1

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