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26-1-2013

INTRODUCCIN
A LA MECATRONICA

BIOGRAFIAS

Alan Turing Alan Mathison Turing naci el 23 de Junio de 1912, en Londres, y muri en 1954 en Cheshire. Es considerado uno de los padres de la ciencia de la computacin siendo el precursor de la informtica moderna. Turing, pas sus primeros trece aos en la India, donde su padre trabajaba en la Administracin colonial. De regreso al Reino Unido, estudi en el Kings College y, tras su graduacin, se traslad a la Universidad estadounidense de Princeton, donde trabaj con el lgico A. Church. En 1937 public un clebre artculo en el que defini una mquina calculadora de capacidad infinita (mquina de Turing) que operaba basndose en una serie de instrucciones lgicas, sentando as las bases del concepto moderno de algoritmo. As, Turing describi en trminos matemticos precisos cmo un sistema automtico con reglas extremadamente simples poda efectuar toda clase de operaciones matemticas expresadas en un lenguaje formal determinado. La mquina de Turing era tanto un ejemplo de su teora de computacin como una prueba de que un cierto tipo de mquina computadora poda ser construida. Turing y la Segunda Guerra Mundial La Segunda Guerra Mundial ofreci un insospechado marco de aplicacin prctica de sus teoras. Durante la Segunda Guerra Mundial los Aliados se dieron cuenta de que, en teora, la lgica matemtica se poda utilizar para descifrar los mensajes alemanes si los clculos involucrados eran llevados a cabo lo suficientemente rpido. El reto era encontrar una manera de automatizar las matemticas, de tal forma que una mquina pudiera ejecutar los clculos. La persona que ms contribuy a este trabajo de desciframiento fue Alan Turing. El 4 de Septiembre de 1940 su tranquila vida como profesor en Cambridge lleg abruptamente a su fin, pues haba sido requerido por la Escuela Gubernamental de Codificacin y Descodificacin, cuya tarea era descifrar los mensajes secretos del enemigo. Antes de la guerra, los alemanes haban dedicado un esfuerzo considerable a

desarrollar un sistema superior de codificacin, y este era un asunto de enorme importancia para la Inteligencia britnica, que en el pasado haba podido descifrar con relativa facilidad las comunicaciones del enemigo. El texto oficial del gobierno britnico sobre la guerra, La Inteligencia britnica en la Segunda Guerra Mundial, describe la situacin en la dcada de los treinta: Hacia 1937 pudo establecerse que, a diferencia de sus contrapartes japoneses e italianos, el Ejrcito alemn, la Marina y probablemente la Fuerza Area, junto con otras organizaciones del Estado como los ferrocarriles y la SS, estaban usando en todas sus comunicaciones, excepto en las tcticas diferentes versiones del mismo sistema de codificacin Tal era la Mquina Enigma que haba salido al mercado en la dcadas de los veinte pero que los alemanes haban mejorado mediante modificaciones progresivas. En 1937 la Escuela gubernamental de Codificacin y descodificacin penetr en el modelo menos modificado y seguro de esta mquina, modelo que utilizaban los alemanes, los italianos y las fuerzas nacionalistas espaolas. Pero aparte de esto, Enigma se resista al ataque, y todo pareca indicar que continuara hacindolo. La mquina Enigma consista de un teclado conectado a una unidad de codificacin. La unidad de codificacin contena tres rotores separados cuyas posiciones determinaban como sera codificada cada letra del teclado. Lo que haca que el cdigo Enigma fuera tan difcil de romper era la enorme cantidad de maneras en que la mquina se poda configurar. Las mquinas Enigma fueron entregadas al Ejrcito, a la Marina y a la Fuerza Area alemanas, y se operaban incluso en los ferrocarriles y otros departamentos del gobierno. Como suceda con todos los sistemas de cdigo que se utilizaban durante este perodo, una debilidad del Enigma era que el receptor tena que conocer la configuracin establecida por el emisor. Para conservar la seguridad las configuraciones del Enigma tenan que ser alteradas todos los das. Una de las maneras que tenan los emisores para cambiar las configuraciones con frecuencia y mantener a los receptores informados era la publicacin de las configuraciones diarias en un libro de cdigos secreto. El riesgo de este mtodo era que los britnicos podran capturar un submarino alemn y conseguir el libro de cdigos con las configuraciones diarias para el prximo mes. El mtodo alternativo, y el que se adopt durante la mayor parte de la guerra, consista en transmitir las con figuraciones diarias como prembulo al mensaje presente, pero codificadas segn las configuraciones del da anterior.

Turing lideraba un equipo de matemticos que intentaba construir una rplica de la mquina Enigma. Turing incorporo sus ideas abstractas de antes de la guerra en estos dispositivos, que en teora podan verificar metdicamente todas las posibles configuraciones de la mquina Enigma hasta romper el cdigo. Con el fin de romper cdigos, Turing con frecuencia trataba de adivinar palabras claves en los mensajes. Si acertaba se aceleraba enormemente el proceso de descifrar el resto del cdigo. Y finalmente lograron hacerlo. Eventualmente las fuerzas aliadas tenan que tener cuidado permanentemente que sus acciones evasivas y sus asombrosos ataques no delataran su capacidad de desciframiento de las comunicaciones alemanas. Si los alemanes llegaran a sospechar que Enigma haba sido descifrado aumentaran el nivel de codificacin, y los britnicos se encontraran de nuevo donde comenzaron. Hubo, por lo tanto, ocasiones en que la Escuela de Codificacin inform a los Aliados de un ataque inminente y estos optaron por no tomar medidas extremas. El uso restringido de la informacin descifrada funciono perfectamente. Conclusin Debido a la naturaleza secreta del trabajo llevado a cabo en Bletchley por Turing y su equipo, su contribucin inmensa al esfuerzo de la guerra no pudo ser reconocida pblicamente, ni siquiera muchos aos despus de la guerra. Sola decirse que la Primera Guerra Mundial fue la guerra de los qumicos y la Segunda Guerra Mundial la de los fsicos. De hecho, de acuerdo con la informacin revelada en las ltimas dcadas, quizs sea verdad que la Segunda Guerra Mundial fue tambin la guerra de los matemticos, y que en el caso de una tercera guerra su contribucin sera an ms importante. Cuando la guerra termino Turing continuo construyendo maquinas cada vez ms complejas como el Motor de Cmputo Automtico. Adems, Turing defini un mtodo terico para decidir si una mquina era capaz de pensar como un hombre (test de Turing) y realiz contribuciones a otras ramas de la matemtica aplicada, como la aplicacin de mtodos analticos y mecnicos al problema biolgico de la morfognesis. En el mbito personal, su condicin de homosexual fue motivo constante de fuertes presiones sociales y familiares, hasta el punto de especularse si su muerte por intoxicacin fue accidental o se debi a un intento de suicidio.

Norbert Wiener Norbert Wiener, naci el 26 de noviembre de 1894 en Columbia, y muri el 18 de noviembre de 1964 en Suecia. Fue un matemtico estadounidense, conocido como el fundador de la ciberntica. Wiener fue un nio extremadamente precoz que a la temprana edad de dieciocho aos obtuvo un doctorado de lgica matemtica en Cambridge, Reino Unido. Tras fracasar en su intento de enrolarse en el ejrcito y combatir en la Primera Guerra Mundial, en 1919 el Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) le propuso organizar y estructurar un departamento de matemticas. Cientfico de mltiples intereses, en la dcada de 1920 particip, junto con Banach, Helly y Von Neumann, en el desarrollo de la teora de los espacios vectoriales; ms tarde, orientara su atencin hacia las series y las transformadas de Fourier y la teora de nmeros. En los aos cuarenta elabor los principios de la ciberntica, teora interdisciplinar centrada en el estudio de las interrelaciones entre mquina y ser humano, y que en la actualidad se encuadra dentro del mbito ms general de la teora de control, el automatismo y la programacin de computadoras. En 1947 public el ensayo: Ciberntica o control y comunicacin en el animal y en la mquina. Se interes por la filosofa y por la neurologa como reas del saber fundamentales para la ciberntica. Ciberntica o control y comunicacin en el animal y en la mquina Norbert Wiener pensaba que el cuerpo humano puede estudiarse como una mquina con complejos sistemas de control de informacin. Las observaciones de Wiener se apoyaron en su trabajo junto a la neurofisiologa Arturo Rosenblueth a quien haba conocido en 1942. Con l estudi las semejanzas entre el cerebro humano y los robots y sistemas automticos. Wiener y Rosenblueth dedujeron que estos mecanismos eran instrumentos para el procesamiento de informacin, pues actan a partir de la informacin que reciben. Se trata de un comportamiento inteligente (la 'inteligencia

artificial', en el caso de las mquinas), porque es capaz de procesar la informacin captada y responder. El pensamiento de Wiener sirvi para hacer revisiones y nuevas lneas de investigaciones en numerosos campos del conocimiento. As, desde las patologas psquicas a la fisiologa del aparato nervioso, desde la sociologa de los hbitos y costumbres a la psicologa del comportamiento humano se podan estudiar a travs de los procesos de comunicacin y al control de la informacin. Publicaciones Ciberntica o el control y comunicacin en animales y mquinas (Cybernetics or Control and Communication in the Animal and the Machine) (1948) Extrapolation, Interpolation and Smoothing of Stationary Time Series with Engineering Applications (1949) Ciberntica y sociedad (The Human Use of Human Beings: Cybernetics and Society) (1950) Ex-Prodigy: My Childhood and Youth (1953) (autobiografa) I am a Mathematician. The Later Life of an Ex-Prodigy (1956) (autobiografa) Nonlinear Problems in Random Theory (1958) The theory of Prediction (1956) Beckenback, E.F.(ed.)"Modern Mathematics for Engineers'. New-York, McGraw-Hill. The Tempter (1959) (novela) Dios y Golem S.A. Comentarios sobre ciertos puntos en que chocan ciberntica y religin (God & Golem, Inc. A Comment on Certain Points Where Cybernetics Impinges on Religion) (1964) Inventar: sobre la gestacin y el cultivo de las ideas introduccin de Steve Joshua Heims; traduccin de Ambrosio Garca. Barcelona : Tusquets, 1995. Cybernetics of the Nervous System (1965) (pstumo) Differential Space, Quantum Systems and Prediction, con A. Siegel, B. Rankin, W.T. Martin (1966) (pstumo).

Conclusin Ms all de convertirse en ciencia, la ciberntica abra un campo de reflexin interdisciplinar que aportaba distintos criterios a numerosas reas de la tecnologa. En este sentido, en el avance de la construccin de autmatas y, sobre todo, en el desarrollo de las computadoras, Norbert Wiener se erigi en uno de los grandes precursores de la era digital con la que se inaugura el siglo XXI.

George Devol George Devol naci en Louisville Kentucky, el 20 de febrero de 1912 y muri el 11 de agosto de 2011. Fue un inventor estadounidense fundador del primer robot industrial. Su familia, de origen humilde, no pudo dar a George una educacin paralela al enorme talento que el pequeo demostr atesorar desde su ms tierna infancia, aunque no result ser un impedimento, pues al final, gracias a su esfuerzo y tesn consigui su ansiado objetivo: ser ingeniero e inventor. A principios de los difciles aos 30, Devol consigue un trabajo en Cinephone United Corporation, una compaa dedicada a la fabricacin de amplificadores de sonido y brazos para fongrafos (tocadiscos), labor que sigue compaginando con sus experimentos particulares. En 1940, la llegada de la II Guerra Mundial brinda una ocasin nica a Devol, pues sus conocimientos en tecnologa de radar le permite fundar una pequea compaa que, pronto, se convirti en la principal empresa fabricante de contramedidas para radar de los EE.UU., con cerca de 2.000 empleados. Unimate El xito de su empresa permite a Devol dedicarse a su pasatiempo favorito: investigar. A mediados de los 40, George estaba especialmente interesado en el diseo de una mquina que fuera de fcil manejo, adaptable a su entorno y que funcionara de forma automtica, objetivo que lograra en 1954 tras patentar un manipulador programable, autntico embrin del robot industrial, y acuar el trmino automatizacin. En 1956, Joseph Engelberger, director de ingeniera de la divisin aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore en Stanford, coincide con Devol en un cctel. Tras un frentico intercambio de ideas y pareceres, ambos deciden crear la primera compaa fabricante de robots, fundando la Consolidates Controls Corporation, que ms tarde se convertira en Unimation (Universal Automation). Pronto, la agudeza creativa de Devol y la pericia comercial de Engelberger dieron sus frutos, consiguiendo en 1960, un contrato con la General Motors para instalar un brazo robtico, el Unimate, en su fbrica de Trenton (Nueva Jersey). La mquina, con un peso de 1.800 kilos, est considerada como el primer robot industrial de

la historia y fue diseada para levantar y apilar grandes piezas de metal caliente de hasta 225 kilos de una troqueladora de fundicin por inyeccin. Tras el Unimate, la firma de Devol y Engelberger sigui introduciendo nuevos modelos en el mercado con un xito de implantacin total, y aunque posteriormente George Devol se apart del desarrollo y comercializacin de su invento, nadie puede dudar de la tremenda importancia de su creacin. Hoy en da, se calcula que el nmero de robots industriales instalados en el mundo es de un milln de unidades, unos 20.000 en Espaa, siendo Japn el pas ms robotizado del planeta con una media de 322 robots por cada 10.000 trabajadores. Tetsuro Mori Tetsuro Mori, naci en Japn. Es Ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. (Aquino Robles, Corona Ramrez, Fernndez Nava, & Cuervo Pinto, 2010). Tetsuro Mori es ms conocido por que en 1969, Mori, acuo el trmino Mecatrnica. El trmino "Mecatrnica" fue acuado en Japn a principios de los 80s y comenz a ser usado en Europa y USA un poco despus. "Mecatrnica es la integracin cinegtica de la ingeniera mecnica con la electrnica y con el control de computadores inteligentes para el diseo y la manufactura de productos y procesos". En 1971 a Yaskawa Electric Co. Se le otorga el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del trmino.