Alta Tensin y Protecciones Elctricas

Faltas en circuitos trifsicos

1. Introduccin.
En este tema se estudia el comportamiento de los sistemas elctricos de potencia cuando ocurre una falta. El sistema funciona habitualmente en rgimen permanente equilibrado, pero cuando ocurre una falta o cortocircuito el funcionamiento es en rgimen desequilibrado. No se estudia aqu el rgimen transitorio que se produce en los primeros milisegundos de falta, sino el estado de rgimen permanente desequilibrado. El mtodo usado generalmente a este fin es el de las componentes simtricas. Las variables que utilizamos en el desarrollo del tema van a ser variables complejas en magnitudes unitarias.

2. Transformacin de componentes simtricas.

La transformacin de las componentes simtricas no es ms que la transformacin de un sistema desequilibrado de intensidades o de tensiones, en tres secuencias trifsicas de intensidades o tensiones equilibradas: Secuencia directa. Secuencia inversa. Secuencia homopolar.

Las impedancias y f.e.m de todos los componentes equilibrados de un circuito elctrico, como generadores, transformadores, lneas y cargas estn desacoplados entre s, en el espacio de las componentes simtricas, aunque el circuito funcione en condiciones de desequilibrio. Todo circuito desequilibrado puede describirse mediante tres circuitos equivalentes secuenciales independientes de secuencia positiva, negativa y homopolar. La transformacin de las componentes simtricas se lleva a cabo mediante el Teorema de Fortescue: Toda secuencia trifsica desequilibrada puede descomponerse en tres secuencias trifsicas equilibradas: una directa, inversa y homopolar. Como cada una de estas secuencias trifsicas es equilibrada. A cada una le corresponder un circuito monofsico equivalente. Matemticamente se expresa as:
u R 1 1 1 u o u = 1 a 2 a u 1 S 2 u T 1 a a u 2 [u F ] = [A] [u ]

a es igual a 1/120

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uR, uS, uT, son tensiones trifsicas desequilibradas u0, u1, u2, son las tensiones de la fase R de secuencia homopolar, directa e inversa correspondientes.

[u F ] = [A] [u ] [u ] = [A]1 [u F ]
[ A]
1

1 1 1 1 = 1 a a 2 3 1 a 2 a

Anlogamente se puede escribir para las intensidades:

[iF ] = [A] [i ] [i ] = [A]1 [iF ]

Algunas relaciones vectoriales:

3. Ecuaciones en componentes simtricas.

A continuacin se expresas las ecuaciones en el espacio de componentes simtricas de cada elemento trifsico equilibrado: 3.1. Mquina sncrona. El esquema muestra el funcionamiento de un generador sncrono en rgimen de desequilibrio.

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Las ecuaciones que gobiernan el funcionamiento de dicho generador son: u RN e R z a z b z c i R = z z z e u i S SN S c a b i eT zb z c z a T uTN

[u F ] = [eF ] [z F ] [iF ] [A] [u ] = [eF ] [z F ] [A] [i ] [u ] = [A]1 [eF ] [A]1 [z F ] [A] [i ] [u ] = [e ] [z ] [i ]

e R 2 [e ] = [A]1 [eF ] = [A]1 a e R ae R z0 0 0 [z ] = [A]1 [z F ] [A] = 0 z1 0 0 0 z 2 donde : z0 = z a + zb + zc z1 = z a + a 2 z b + az c z 2 = z a + az b + a 2 z c u 0 0 z a z b u = e z z 1 S c a 0 zb z c u 2

z c i0 zb i1 u 0 = z 0 i0 ; u1 = e R z1i1 ; u 2 = z 2 i2 i za 2

De todo este desarrollo podemos sacar las siguientes conclusiones:

1. [z ] , es una matriz diagonal y por tanto no hay acople entre las componentes simtricas. 2. Solo la componente de secuencia directa presenta f.e.m.

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3. Las impedancias de secuencia directa, inversa y homopolar son en general diferentes entre s.

Los esquemas secuenciales son:

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3.2. Lnea elctrica. Las ecuaciones que la gobiernan son las siguientes:

u RA z a z b z c i R u RR z G z G u z z z i u z z b S SA c a SR G G uTA z b z c z a iT uTR zG zG de forma mas compacta : [u FA ] [z FL ] [iF ] [u FB ] [z FG ] [i F ] = [0]

z G i R 0 zG i S = 0 i 0 zG T

[u FA ] ([z FL ] + [z FG ]) [iF ] = [u FB ] [u FA ] [z FL ] [i F ] [u FB ] [z FG ] [i F ] = [0] [A] [uA ] ([z FL ] + [z FG ])[A] [i ] = [uB ] [uA ] [z ] [i ] [uB ]
donde :

z0 0 0 [z ] = [A]1 ([z FL ] + [z FG ])[A] = 0 z1 0 0 0 z 2 y donde : z 0 = ( z a + 2 z b ) + 3z G

z1 = z a z b z 2 = z a zb

u 0 A z 0 0 0 i0 u 0 B u 0 z 0 i = u 1 1 1B 1A u 2 A 0 0 z 2 i2 u 2 B o bien podemos definir : u 0 A z 0 io = u 0 B

u1 A z1i1 = u1B u 2 A z 2 i2 = u 2 B Si defimos : z L0 = za + 2zb z L = za zb y obtenemos : u 0 A ( z L 0 + 3z G )i0 = u 0 B u1 A z L i1 = u1B u 2 A z L i2 = u 2 B Esto nos permite definir el siguiente esquema :

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3.3. Carga equilibrada tipo impedancia. El esquema de una carga equilibrada que funciona en rgimen de desequilibrio es el siguiente:

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Los circuitos secuenciales son:

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Las ecuaciones que gobiernan dicho circuito son: u R z a z b z c i R z G z G z G i R u = z z z i z z z + i S S G G G S c a b i i z z T zb zc z a T G G zG uT

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[u F ] = [z FC ] [i F ] + [u FG ] [i F ] [u F ] = ([z FC ] + [z FG ]) [i F ] [A] [u ] = ([z FC ] + [z FG ])[A] [i ] [u ] = [z ] [i ]

donde :

z0 0 0 [z ] = [A]1 ([z FC ] + [z FG ])[A] = 0 z1 0 0 0 z 2 y donde : z 0 = z a + 2 z b + 3z G z1 = z a z b z 2 = z a zb o bien podemos definir : z 0 = z C 0 + 3z G z1 = z C z 2 = zC Si defimos : zC 0 = z a + 2 zb zC = z a zb Por tan to : u 0 z 0 0 0 i0 u = 0 z 0 i 1 1 1 u 2 0 0 z 2 i2 o bien : u 0 = z 0 io u1 = z1i1 u 2 = z 2 i2 tambien se puede exp resar como :

Alta Tensin y Protecciones Elctricas u 0 = ( z C 0 + 3 z G )i0 u1 = z C i1 u 2 = z C i2

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4. Circuitos secuenciales equivalentes.

Los circuitos secuenciales equivalentes de un tranformador son:

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5. Faltas en redes en vaco.

En este apartado, vamos a ver los tipos de faltas que hay y la forma de resolverlas. 5.1. Falta simtrica. Este tipo de falta se tratar igual que una carga trifsica equilibrada, tipo impedancia de valor nulo. 5.2. Faltas no simtricas. Los pasos para la resolucin de este tipo de faltas son los siguientes: 1. Determinacin de los circuitos secuenciales de la red que sufre la falta. Clculo del circuito Thvenin visto desde el punto de vista de la falta. 2. Establecer las condiciones de falta en el espacio de las componentes de fase. 3. Determinacin de las condiciones de falta en el espacio de las componentes simtricas. 4. Conexin de los circuitos Thvenin obtenidos en 1 segn las condiciones de falta obtenidas en 3. 5. Clculo de las tensiones e intensidades del circuito anterior en el espacio de las componentes simtricas. 6. Determinacin, en caso necesario, de intensidades y tensiones en nudos y ramas cualesquiera, teniendo en cuenta los desfases introducidos por los transformadores estrella/tringulo o tringulo/estrella.

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7. Paso de las tensiones e intensidades del espacio de componentes simtricas al espacio de fases. 5.3. Resolucin de las faltas. El esquema que se presenta a continuacin muestra las intensidades y tensiones en el punto de falta.

A continuacin, se va a ver el procedimiento de resolucin de cada tipo de falta: Falta fase-tierra. Las condiciones de falta en el espacio de componentes de fase son: iR0 iS=0 iT=0 uR=iRzf uS0 uT0

Esto se refleja en el siguiente esquema:

En componentes simtricas las condiciones de falta son:

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1 1 1 i0 1 i = 1 a a 2 1 3 1 a 2 a i2 o bien : i R 0 0

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3i0 = i R 1 3i1 = i R i0 = i1 = i2 = i R 3 3i2 = i R Para las tensiones podemos escribir : 1 1 1 i R z f u 0 u = 1 1 a a 2 u S 1 3 2 u 2 1 a a uT de donde : 3u1 = i R z f + au S + a 2 uT Sumando las tres : 3(u 0 + u1 + u 2 ) = 3i R z f + u S (1 + a + a 2 ) + 3u 0 = i R z f + a 2 u S + auT + uT (1 + a 2 + a) 3u 0 = i R z f + u S + uT Como 1 + a 2 + a = 0 obtenemos : u 0 + u1 + u 2 = 3i1 z f En el espacio de componentes simtricas las condiciones de falta son : i0 = i1 = i2 u 0 + u1 + u 2 = 3i1 z f

La conexin del circuito Thvenin en este caso es:

Cuya resolucin es:

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i0 = i1 = i2 =

eTh z a + z b + z c + 3z f

u 0 = i0 z 0 u1 = eTh + iz1 u = i z 2 2 2 Ahora hay que pasar a componentes de fase : i R i R i = [A] i S S iT iT u 0 u R u = [A] u 1 S uT u 2

Falta bifsica Las condiciones de falta bifsica en el espacio de componentes de fase son: iR = 0 uR 0 iS 0 uS 0 iT = -iS uT = uS- iSzf El esquema muestra las condiciones de falta:

En componentes simtricas las condiciones de falta son:

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Alta Tensin y Protecciones Elctricas 1 1 1 0 i0 1 i = 1 a a 2 i S 1 3 2 i S i2 1 a a o bien : 3i0 = 0 3i1 = ai R a i S = i S (a a ) i0 = 0; i1 = i2 3i2 = a 2 i S a i S = i S (a 2 a) Para las tensiones podemos escribir :
2 2

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1 1 1 u 0 1 u = 1 a a 2 1 3 1 a 2 a u 2 de donde :

u R u S u i z f s S

3u1 = u R + au S + a 2 (u S i S z f ) 3(u1 u 2 ) = i S z f (a a 2 ) 3u 2 = u R + a 2 u S + a (u S i S z f ) de las int ensidades obtenemos : 3 iS = i1 a a2 En el espacio de componentes simtricas las condiciones de falta son : 3u 0 = u R + u S + u S i S z f i0 = 0 i1 = i2 u0 = 0 u1 u 2 = i1 z1
La conexin del circuito Thvenin en este caso es:

Cuya resolucin es:

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i 0 = 0; i1 = i 2 =

eTh z1 + z 2 + z f

u 0 = 0 u1 = eTh + i1 z1 u = i z 2 2 2 Ahora hay que pasar a componentes de fase : i R i R i = [A] i S S i iT T u 0 u R u = [ A] u 1 S u T u 2

. Falta bifsica a tierra. Las condiciones de falta bifsica a tierra en el espacio de componentes de fase son: iR = 0 uR 0 iS 0 uS = iS(zf+ zg)+iTzg iT 0 uT = iT(zf+ zg)+iSzg El esquema muestra las condiciones de falta

En componentes simtricas las condiciones de falta son:

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1 1 1 i 0 i = 1 1 a a 2 1 3 1 a 2 a i 2 o bien :
f

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u R f g g i S ( z + z ) + iT z i ( z f + z g ) + i z g S T

3u1 = u R + a (i S ( z + z ) + iT z ) + a (iT ( z + z ) + i S z ) 3i 2 = u R + a 2 (i S ( z f + z g ) + iT z g ) + a (iT ( z f + z g ) + i S z g ) Para las tensiones podemos escribir : 3u 0 = u R + i S ( z f + z g ) + iT z g + iT ( z f + z g ) + i S z g

g g 2 f g g

1 1 1 0 i 0 1 i = 1 a a 2 i S 1 3 2 iT i 2 1 a a de donde : 3i 0 = i S + iT 3i1 = ai S + a iT i 0 + i1 + i 2 = 0 3i 2 = a 2 i S + ai T teniendo en cuenta : iT = 3i 0 i S

2

obtenemos : 3i1 = ai S + 3a 2 i 0 a 2 i S 3i 2 = a 2 i S + 3a 2 i 0 a 2 i S y teniendo en cuenta : i S = 3i 0 iT obtenemos : 3i1 = ai T + 3a 2 i 0 a 2 iT 3i 2 = a 2 i S + 3a 2 i 0 ai T Empleando las sec uaciones de tension se obtiene : 3( u 2 u 1 ) = i S ( a 2 a ) z f + i T ( a 2 a ) z f An log amente se puede hacer para u 0 y u1 .

Si empleamos las ecuaciones de int ensidad podemos establecer las condicione s de falta bifsica a tierra

i0 + i1 + i2 = 0 u0 0 u 2 = u1 i1 z f + i2 z f u 0 = u1 i1 z f + i0 ( z f + 3 z g )

La conexin del circuito Thvenin en este caso es:

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Cuya resolucin es:

i1 = eTh ( z 2 + z )( z 0 + z f + 3 z g )( z1 + z f )
f

igual con el resto : u 0 = 0 u1 = eTh i1 z1 u = i z 2 2 2

6. Aportes a la falta.
La intensidad de falta en un punto cualquiera de un circuito de energa elctrica se compone de las aportaciones de las dos ramas concluyentes en ese punto. La intensidades de rama se calculan aplicando divisores de intensidad.

i0 A = i0

z0B z2B z1B ; i1 A = i1 ; i2 A = i2 z2B + z2 A z1B + z1 A z0B + z0 A

Esto se puede ver separando en dos ramas las impedancias secuenciales equivalentes de los dipolos Thvenin.

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7. Faltas en redes en carga.

En este apartado, a diferencia de los anteriores, se van a analizar las intensidades previas a la falta, sabiendo que dichas intensidades solo van a tener secuencia directa, por funcionar el circuito en rgimen equilibrado antes de la falta. Las intensidades previas a la falta son:
0 0 i AB 0

Las intensidades despus de la falta son:

i0 AB i 1 AB i2 AB
Por superposicin obtenemos:
i0 AB 0 i1 AB + i AB i2 AB

De esta forma se pueden obtener todas las intensidades de rama u las tensiones en los nudos. Esto tambin nos sirve para el caso de faltas simtricas, teniendo en cuenta que las faltas simtricas solo tienen componente directa. Las intensidades de falta, son mucho mayores que las intensidades en funcionamiento normal, por tanto se pueden despreciar las intensidades de funcionamiento normal previas a la falta.

8.Ejemplo.

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8.1. Falta fase a tierra.

Las intensidades y tensiones de falta son:

i0 = i1 = i2 = u1 = 0,7771 u 2 = 0,2860 u 3 = 0,4911

1,05 = j1,96427 pu j (0,25 + 0,13893 + 0,1456

En el espacio de componentes simtricas las tensiones se calculan:

u R 0,4911 u = [A] 0,7771 S 0 , 2860 u T

Para las intensidades se hace igual.

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8.2.Falta bifsica.

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Las intensidades y tensiones de falta son:

i0 = 0 i1 = i2 = 1,05 = j 3,6900 pu j (0,13893 + 0,1456)

u1 = 0,5373 u 2 = 0,5373 u3 = 0
En el espacio de componentes simtricas las tensiones se calculan:

u R 0 u = [ A] 0,5373 S 0 , 5373 u T
Para las intensidades se hace igual. 8.3. Falta bifsica a tierra.

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Las intensidades y tensiones de falta son:

i1 =

1,05 = j 4,5464 pu j (0,13893 + 0,1456 0,25)

i2 = j 0,5464

0,25 = j 2,8730 pu j (0,25 + 0,1462) 0,1462 i3 = j 4,5464 = j1,6734 pu j (0,25 + 0,1462)

u1 = 0,4184 u 2 = 0,4184 u 0 = 0,4184

En el espacio de componentes simtricas las tensiones se calculan:

u R 0,4184 u = [A] 0,4184 S 0 , 4184 uT

Para las intensidades se hace igual.

8.4. Red en carga. Falta bifsica a tierra. Consideramos que antes de la de la falta el motor est trabajando con las siguientes condiciones: El motor absorbe una potencia aparente nominal con un cos=0,95 inductivo y a tensin del 5% por encima de la nominal.

u F = 1,05 pu il0 = = 0,9524 18,19 pu 3 1.05 13,8 apliando el teorema de sup erposicion : 100

il1 = ( j1,13882 + 0,9524 18,19 )(1 30 ) = 1,9130 31,77 pu il1 = 0,8808(1 60 ) pu il 0 = 0 im1 = ( j3,1582 0,9524 18,19 ) = 3,0006 107,55 pu il1 = j1,9922 pu il 0 = j1,6734 pu Estas int ensidades deberemos pasarlas al espacio de fases de la misma forma que anteriormente. Para las tensiones se har de la misma forma.

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