PROFESSOR COELHO

ME32K MECANI CA GERAL I

COMPONENTES CARTESI ANAS
PRODUTO ESCALAR
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VETORES CARTESI ANOS
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Dec omposi o de vet or es em c omponent es
c ar t esi anas
k A j A i A A
z y x

+ + =
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I nt ensi dade
2 2 2
z y x
A A A A + + =
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A
A
y
= | cos
A
A
z
= cos
ngul os Di r et or es
A
A
x
= o cos
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Vet or Uni t r i o
k
A
A
j
A
A
i
A
A
A
A
u
z
y
x
A

+ + = =
k j i u
A

| o
2 2 2
cos cos cos + + =
1 cos cos cos
2 2 2
= + + | o
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Soma de vet or es c ar t esi anos
( ) ( ) ( )k B A j B A i B A B A R
z z y y x x

+ + + + + = + =

+ + = = k F j F i F F F
z y x R

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EXERC CI OS
2.73

O suporte est

sujeito s duas foras mostradas. Expresse
cada fora na forma vetorial cartesiana e depois determine a fora
resultante F
R

, a intensidade e os ngulos diretores coordenados
dessa fora.
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Vet or es posi o
k z j y i x r

+ + =
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Vet or es posi o
( ) ( ) k z j y i x k z j y i x r r r
A A A B B B A B

+ + + + = =
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x r
A B A B A B

+ + =
B A
r r r

= +
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EXEMPLO
2.15

A cobertura

suportada por cabos, como mostrado na foto. Se
os cabos exercem as foras F
AB

=100 N e F
AC

=120 N no gancho em A,
como mostrado na figura. Determine a intensidade da fora resultante
que atua em A.
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EXEMPLO
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PRODUTO ESCALAR

usado principalmente, para calcular o ngulo entre duas
retas quando o problema for tridimensional.
s s
|
|
.
|

\
|

=

180 0 cos
1
u u
AB
B A

u cos AB B A =

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E para calcular a projeo de um vetor sobre uma reta.
u A A A

= = u cos
||
PRODUTO ESCALAR
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LEI S DAS OPERAES ESCALARES
( ) ( ) ( ) D A B A D B A

+ = +
A B B A

=
( ) ( ) ( ) ( )a B A a A B A a B A a

= = =
PRODUTO ESCALAR
Lei comutativa:
Multiplicao por escalar:
Lei distributiva:
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PRODUTO ESCALAR
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1 0 0
0 1 0
0 0 1
= = =
= = =
= = =
k k j k i k
k j j j i j
k i j i i i

( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) = = =
= = =
= = =
0 cos 1 1 90 cos 1 1 90 cos 1 1
90 cos 1 1 0 cos 1 1 90 cos 1 1
90 cos 1 1 90 cos 1 1 0 cos 1 1
k k j k i k
k j j j i j
k i j i i i

u cos AB B A =

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z z y y x x
B A B A B A B A + + =

PRODUTO ESCALAR
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k k B A j k B A i k B A
k j B A j j B A i j B A
k i B A j i B A i i B A
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x

+ + +
+ + +
+ + +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) k k B A B A B A
B A j j B A B A
B A B A i i B A
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x



+ + +
+ + +
+ + +
0 0
0 0
0 0
( ) ( ) k B j B i B k A j A i A B A
z y x z y x

+ + + + =
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EXEMPLO
|
|
.
|

\
|
+ +
=

r A
rz Az ry Ay rx Ax
r r
r r r r r r
1
cos u
|
|
.
|

\
|

=

r A
r A
r r
r r

1
cos u
|
|
.
|

\
|
+ + =

r
rz
A
Az
r
ry
A
Ay
r
rx
A
Ax
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
1
cos u
( )
r A r A r A
| | o o u cos cos cos cos cos cos cos
1
+ + =

( )
r A
u u

=
1
cos u
Pode-se encontrar o ngulo

entre o cabo e a viga definindo os
vetores unitrios
A
A
A
r
r
u

=
e
r
r
r
r
r
u

=
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EXEMPLO
A projeo de uma fora ao longo
de um objeto pode ser
determinada pela aplicao do
produto escalar, definindo
primeiro:
A
A
A
r
r
u

= e
r
r
r
u F
r
r
F

=
|
|
.
|

\
|
Para em seguida usar na equao:
A
u F F

=
||
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EXEMPLO
2.16

A estrutura mostrada na figura est

submetida a uma fora
horizontal F = 300j (N). F
2

. Determine a intensidade dos componentes
da fora paralela e perpendicular ao elemento AB.
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EXERC CI O
2.131

Determine o ngulo

entre os dois cabos presos ao poste.
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APS: LI STA DE EXERC CI OS
2.90

Determine o comprimento AB da biela, definindo antes um
vetor posio cartesiano de A para B e, depois determinando sua
intensidade.
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APS: LI STA DE EXERC CI OS
2.77

Trs foras atuam sobre o gancho. Se a fora resultante F
R

tiver intensidade e direo como mostrado, determine a intensidade e
os ngulos diretores coordenados da fora F
3

.
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APS: LI STA DE EXERC CI OS
2.106

A torre

mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada
cabo que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine
a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante.
Considere que x = 20 m e y = 15 m.
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APS: LI STA DE EXERC CI OS
2.139

Determine as intensidades das projees dos componentes
da fora F = {60i +12j -40k } N. na direo dos cabos AB

e AC.