UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

INFORME N 1
CURSO: FISICA I SECCIN: W PROFESOR: FERNANDO CHIRINOS VILLARUEL INTEGRANTES: ALVITREZ YARASCA, ALEX DIAZ EZQUIVEL, LUIS LUME QUISPE LUIS 20112066H 20112072H 20110111F

LIMA, 26 DE OCTUBRE DEL 2012.

PENDULO FISICO Y TEOREMA STEINER

OBJETIVO GENERAL: Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de stos calcular los momentos de inercia. EQUIPO Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares. Un soporte de madera con cuchilla. Dos mordazas simples. Un cronometro digital. Una regla milimetrada

FUNDAMENTO TERICO Conceptos relacionados Cuerpo homogneo es aquel para el cual sus propiedades son iguales en todas sus partes. Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Pndulo Simple Es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual suspendida de un hilo sin masa no estirable. Si la masa se mueve a un lado de su posicin de equilibrio (vertical), oscila alrededor de dicha posicin. Situaciones familiares como una bola de demolicin en el cable de una gra, la plomada de un teodolito y un nio en un columpio pueden modelarse como pndulos simples. La trayectoria de la masa puntual (llamada pesa) no es recta, sino el arco de un crculo de radio L igual a la longitud del hilo. Usamos como coordenada la distancia x medida a lo largo del arco. Si el movimiento es armnico simple, la fuerza restauradora debe ser directamente proporcional a x (porque x=L) o a . En la figura representamos las fuerzas sobre la masa en trminos de las componentes tangencial y radial. La fuerza restauradora F es la componente tangencial de la fuerza neta:

Fuerza sobre la pesa de un pndulo simple.

La fuerza restauradora se debe a la gravedad; la tensin T slo acta para hacer que la masa puntual describa un arco. La fuerza restauradora es proporcional, no a sino a sen, as que el movimiento no es armnico simple. Sin embargo, si es pequeo, sen es casi igual a en radianes. Por ejemplo, si =0.1 rad (unos 6), sen&=0.0998., una diferencia de slo 0,2%. Con esta aproximacin, la ecuacin (1) se convierte en O sea,

La fuerza restauradora es entonces proporcional a la coordenada para desplazamientos pequeos, y la constante de fuerza es k=mg/L. La frecuencia angular w (anlogo al movimiento oscilatorio producido en una masa m por un resorte elstico) de un pndulo simple para una amplitud pequea es: (Pndulo simple, amplitud pequea) (Pndulo simple, amplitud pequea) Pndulo Fsico Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se concentra en un punto. El anlisis del movimiento de un pndulo real es casi tan fcil como el de uno simple. La figura muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de gravedad est directamente por debajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura, el cuerpo est desplazado del equilibrio un ngulo que usamos como coordenada para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje de rotacin es I y la masa total es m. Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de torsin de restitucin

Las relaciones de frecuencia y periodos correspondientes son:

El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es antihorario, y viceversa.

Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico simple porque el momento de torsin r es proporcional a sen6, no a 0, pero s O es pequeo podemos aproximar sen por en radianes, y el movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces,

La ecuacin del movimiento es, as que Momento de Inercia Es una magnitud que da cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo (o sistema de partculas) alrededor de uno de sus puntos. Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo. Cunado un cuerpo rgido rota entorno a un eje (llammosle eje Z) con una velocidad angular , cada una de las partculas describen una trayectoria circular con el centro de esta trayectoria en el eje Z

Siendo r el vector de posicin con respecto al origen O.

El mdulo de velocidad viene dada por:

El momento angular de una partcula A con respecto al origen O es :

La direccin del momento angular es perpendicular al plano determina por r y v. La componente paralela al eje Z del momento angular es:

De

manera

que

el

momento

angular

total

lo

largo

del

eje

es

A la cantidad :

Se le denomina momento de inercia con respecto al eje Z. Esta cantidad es de gran importancia cuando estudiamos la rotacin de un cuerpo, Con estas expresiones podemos escribir la ecuacin:

Por otro lado si derivamos la expresin: ( PROCEDIMIENTO

tendremos: )

Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las mordazas simples.

Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla.El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barrra.

Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala oscilar separandola ligeramente de su posicin de equilibrio(cuando mas 15) tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida tambien la distancia L.

Repita esta operaion dos veces mas(para los tres agujeros mas cercanos a g solo conssidere 10 oscilaciones). Mida las dimensiones de la barra y su masa.

CLCULOS Y RESULTADOS

CUESTIONARIO 1. Llene la tabla 1con las siguientes caractersticas

Tabla 1
# de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 l(cm) 50.8 45.9 40.9 35.9 30.9 25.9 20.9 15.9 10.9 5.9 0.9 5.7 10.7 15.7 20.7 25.7 30.7 35.7 40.7 45.7 T1(S) 33.49 33.18 32.44 31.76 32.02 32.19 33.48 35.99 41.09 53.87 24.54 20.74 18.24 33.983 32.66 32.24 32.37 32.77 33.17 T2(S) 33.59 33.02 32.36 32.02 32.09 32.42 33.56 35.88 41.07 53.87 27.3 20.7 18 33.83 32.51 32.22 32.47 32.75 33.26 T3(S) 33.74 33.04 32.26 31.99 32.05 32.20 33.50 35.90 41.11 53.9 27.62 20.72 18.31 33.76 32.76 32.18 32.32 32.81 33.21 # de oscilaciones 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 10 10 10 20 20 20 20 20 20 Periodo(T) promedio 1.680 1.654 1.617 1.604 1.602 1.614 1.676 1.796 2.055 2.694 2.748 2.072 1.818 1.692 1.665 1.617 1.619 1.638 1.660

2. a.) Grafique T vs. L, (T en el eje vertical y l en el eje horizontal).

La grafica de T vs l se realizara en base solo a los primeros 10 huecos ya que los otros 10 huecos es lo mismo aproximadamente.

Grafica l vs T
3 2.5 PERIODO 2 1.5 1 0.5 0 5.9 10.9 15.9 20.9 25.9 30.9 35.9 40.9 45.9 50.8 DISTANCIA DEL CENTRO A CADA HUECO(l)

b.) Partir de la ecuacin (14.1), con la I1 dada por la ecuacin 84.2), encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor. c.) Compare el valor del obtenido en b9 con el que obtiene de la grfica en (a). d.) Cul es el periodo para esta distancia? e.) De su grfico, Puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos 3. Con el valor de T conocido experimentales encuentre, utilizando la relacin (14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas.
Tabla 2
# de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Eje de oscilacin 2 l (cm) 2580.64 2106.81 1672.81 1288.21 954.81 670.81 436.81 252.81 118.81 34.81 0.81 32.49 114.49 246.49 428.49 660.49 942.49 1274.49 1656.49 Periodo ,T S ) 2.300 2.706 2.61146 2.5728 2.5664 2.604 2.808 3.225 4.22 7.257 7.55 4.295 3.365 2.86 2.774 2.614 2.621 2.68
2 2( 2

l2( cm ) 0.65447 0.5672 0.48779 0.4218 0.3621 0.3008 0.2680 0.241 0.21007 0.1955 0.2034 0.2098 0.2369 0.2729 0.32/81 0.3665 0.417733 0.5005

20

2088.49

2.75

0.5764

4. Haga el grafico I1 vs. l2 y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.

5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2) determine IG y M

No beneficiara a nuestro experimento ya que si hay poca cantidad de frijoles con

respecto a la cantidad que cabe en nuestro puo como sucede en el ejemplo, cada vez se ir reduciendo el # de frijoles en el tazn hasta que ya no quede absolutamente nada. 6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica apra un abarra de longitud L y ancho b, IG=M(L2 + B2 )/M. Qu error experimental obtuvo?Que puede decir acerca de la masa? No resultara muy ventajoso ya que para poder coger un puado normal de frijoles la cantidad que existe en el recipiente respecto a la cantidad de frijoles que caben en nuestro puo sera muy pequea. 7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al profesor del aula que le asigne un hueco. 8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1 y 14.2) 9. Haga un alista de sus conclusiones y comentarios