Anlisis de Redes Elctricas de Gran Potencia

Prof. Flix Fernando Gamarra Estrella

22 de Septiembre de 2011
Abstract
This work attempts to present the theoretical foundations of so-
lutions developed for load ow and voltage stability problems. The
load ow problem is rst dened. The conventional Newtons method
has been considered inadequate to obtain the maximun loading point
of power systems. It is due to the jacobian matrix singularity at this
point. However, the maximun loading point can be eciently com-
puted through parameterization techniques of continuation methods.
Contents
1 Estado del Arte de Flujo de Potencia 3
1.1 Formulacin Analtica del Problema de Flujo de Potencia [1] . 4
1.1.1 Ecuaciones Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Tipos de Barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Mtodos de Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Mediante la Matriz Admitancia Y . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Mediante la Matriz Impedancia Z . . . . . . . . . . . . 10
2 Mtodo de Newton-Raphson 10
3 Denicin de las Ecuaciones e Incognitas para la Solucin del
Problema de Flujo de Potencia 14
3.1 Subsistema de Ecuaciones 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Subsistema de Ecuaciones 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Universidad Nacional de Ingeniera, Escuela de Postgrado de la Facultad de Ingeniera

Elctrica y Electrnica, Telf. 3822161, Av. Tupac Amaru 210, Lima 25.
1
4 Mtodos Desacoplados 17
4.1 Mtodo de Newton Desacoplado [7] . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.1 Primer Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.2 Segundo Algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido [8] . . . . . . . . . . . 19
5 Mtodo de Continuacin 21
5.1 Reformulacin de las Ecuaciones de Flujo de Potencia . . . . . 22
5.1.1 Modelo de Variacin de la Carga . . . . . . . . . . . . 22
5.1.2 Modelo de Variacin de la Generacin . . . . . . . . . 23
5.2 Flujo de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1 Etapa de Prediccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.2 Etapa de Correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.3 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6 Anlisis de Sensibilidad Q-V y P-V 32
7 Anlisis Modal 35
8 Flujo de Potencia ptimo (FPO) 38
8.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2 Formulacin Matemtica del Problema de FPO . . . . . . . . 40
8.2.1 Funcin Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2.2 Restricciones de Igualdad . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2.3 Restricciones de Desigualdad . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.2.4 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2.5 Mtodos de Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.2.6 Aplicaciones de la Tcnica de FPO . . . . . . . . . . . 45
8.3 Formulacin Matemtica del Modelo de Despacho Econmico
o Despacho de la Potencia Activa . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3.1 Solucin del Problema de Despacho Econmico sin Con-
siderar las Prdidas (P
L
= 0) y Lmites de la Potencia
Generada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.2 Solucin Iterativa del Problema de Despacho Econmico
sin Considerar las Prdidas (P
L
= 0) y sin Lmites de
la Potencia Generada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2
8.3.3 Solucin Iterativa del Problema de Despacho Econmico
Considerando Prdidas (P
L
= 0) y con Lmites de la
Potencia Generada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.4 Mtodo de Puntos Interiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.4.1 Introduccin de las Variables de Holgura . . . . . . . . 60
8.4.2 Introduccin de la Barrera Logartmica . . . . . . . . . 61
8.4.3 Funcin de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.4.4 Karush-Kuhn-Tucker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4.5 Sistema de Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1 Estado del Arte de Flujo de Potencia
Un sistema elctrico de potencia se encuentra en estado estacionario cuando
la cantidad de energa generada en el sistema es igual a la cantidad de energa
consumida por las cargas mas las prdidas, las magnitudes de las variables
de control y variables de estado permanecen constantes. La solucin del
problema de ujo de potencia consiste en resolver las ecuaciones algebraicas
denidas en estado estacionario mediante las leyes de Kirchho, por lo gen-
eral la denicin de la solucin del problema de ujo de potencia se realiza
sin un conocimiento previo de magmitud de las prdidas. La formulacin
elemental del problema de ujo de potencia considera un punto de operacin
del sistema denida por la tensin y la potencia activa de las centrales elc-
tricas, por el consumo de la potencia activa y reactiva de las cargas y por
una central elctrica especicada por la magnitud de tensin y ngulo, segn
este planteamiento nalmente esta central se encargar de compensar todas
las prdidas en el sistema de transmisin asimismo puede absover cualquier
dcit de potenci a activa. El punto de operacin se obtiene de un pronostico
de la carga y de una programacin de la generacin en las centrales elctricas
denominado despacho econmico. El ujo de potencia es una de las her-
ramientas mas importante utilizado en el anlisis de los sistemas elctricos
de potencia por que nos permite hallar las magnitudes de las variables de
estado de la red elctrica para un punto especco de operacin en estado
estacionario.
3
1.1 Formulacin Analtica del Problema de Flujo de
Potencia [1]
1.1.1 Ecuaciones Bsicas
La formulacin bsica del problema de ujo de potencia es muy conocida
[2]-[5]. En estos ltimos aos las investigaciones dedicadas a la solucin del
problema de ujo de potencia con nuevos componentes denominados FACTS
1
se ha incrementado notablemente.
Consideramos un sistema trifsico simtrico y el sistema de transmisin es
representado por su equivalente de secuencia positiva lineal con parmetros
concentrados en serie y en derivacin. Universalmente, en la solucin de ujo
de potencia es preferido el anlisis nodal.
[I] = [Y ] [V ] (1)
[Y ] : Matriz de admitancia. Esta matriz es cuadrada, esparcida y simtrica
(cuando no se incluye transformadores que alteran el ngulo entre las ten-
siones o cuando no se consideran inductancias mutuas).
[Y ] =
_

_
Y
11
Y
12
. Y
1k
. Y
1n
Y
21
Y
22
. Y
2k
. Y
2n
. . . . . .
Y
k1
Y
k2
. Y
kk
. Y
kn
. . . . . .
Y
n1
Y
n2
. Y
nk
. Y
nn
_

_
(2)
[V ] : Tensin en los nodos.
[V ]
T
=
_
V
1
V
2
. . V
k
. . V
n
_
(3)
[I] : Corriente inyectada,
[I]
T
=
_
I
1
I
2
. . I
k
. . I
n
_
(4)
Considerando un transformador con tap variable bajo carga entre los
nodos k m. El modelo del tap se representa mediante un transformador
ideal y se encuentra ubicado entre los nodos k p (el nodo p es un nodo
1
Flexible AC Transmission System.
4
intermedio). La resistencia equivalente r
Trafo
y la reactancia equivalente
x
Trafo
se encuentra entre los nodos p m:
r
km
= r
Trafo
(5)
x
km
= x
Trafo
(6)
g
km
=
r
km
r
2
km
+x
2
km
(7)
b
km
=
x
km
r
2
km
+x
2
km
(8)
Para este modelo de tap la relacin de las magnitudes de tensin esta
dado como:
V
p,
V
k
= t
km
(9)
Se dene t
km
como la relacin de transformacin variable bajo carga,
donde V
k
, V
p
es la tensin del nodo k y p respectivamente. Teniendo
en cuenta que entre los nodos k y p se encuentra un transformador ideal,
entonces la suma de las potencias que entran al nodo k y p debe ser cero:
V
k
I

km
+V
p
I

mk
= 0 (10)
V
p
V
k
=
I

km
I

mk
= t
km
(11)
En un transformador que no altera el ngulo de V
p
= V
p
e
jp
y V
k
=
V
k
e
jk
, se dene:

pk
=
p

k
= 0 (12)
entonces:
t
km
t
km
e
j
pk
= t
km
(13)
I
km
I
mk
= t
km
(14)
I
mk
= y
km
_
V
m
V
p
_
(15)
V
p
= t
km
V
k
(16)
I
km
= I
mk
t
km
(17)
5
I
km
= t
km
y
km
_
V
m
V
p
_
(18)
I
km
= t
km
y
km
_
V
m
t
km
V
k
_
(19)
Luego la corriente I
km
que sale del nodo k y se dirige hacia el nodo m es
denida como:
I
km
= y
km
_
t
2
km
V
k
t
km
V
m
_
(20)
y la corriente I
mk
que sale del nodo m y se dirige hacia el nodo k es
denida como:
I
mk
= y
km
_
V
m
V
p
_
(21)
I
mk
= y
km
_
V
m
t
km
V
k
_
(22)
La corriente I
k
inyectada en un nodo k se dene como la suma de las
corrientes de las lneas I
km
asociadas al nodo k mas la corriente que resulta
de la suma de las corrientes shunt capacitivas provenientes del modelo de
las lneas de transmisin I
sh
km()
y las corrientes provenientes de los elementos
shunt I
sh
k(banco)
asociado a la barra k (banco de capacitores o reactores).
y
sh
T
k
= jb
sh
k1()
+jb
sh
k2()
+... +jb
sh
km()
+... +jb
sh
kn()
+jb
sh
k(banco)
(23)
donde y
sh
T
k
es la suceptancia shunt total en el nodo k.
I
sh
k
=
n

m
k
I
sh
km()
+I
sh
k(banco)
= y
sh
T
k
V
k
I
k1
= y
k1
_
t
2
k1
V
k
t
k1
V
1
_
I
k2
= y
km
_
t
2
k2
V
k
t
k2
V
2
_
:
I
km
= y
km
_
t
2
km
V
k
t
km
V
m
_
:
I
kn
= y
kn
_
t
2
kn
V
k
t
kn
V
n
_
(24)
6
La corriente I
k
se dene como:
I
k
= Y
kk
V
k
+Y
k1
V
1
+Y
k2
V
2
+. . . +Y
km
V
m
+. . . +Y
kn
V
n
(25)
I
k
=
n

m
k
I
km
(26)
donde
k
es el conjunto de barras directamente ligadas a k, incluyendo k
y donde:
Y
kk
= y
sh
T
k
+y
k1
t
2
k1
+y
k2
t
2
k2
+. . . +y
km
t
2
km
+. . . +y
kn
t
2
kn
= G
kk
+jB
kk
Y
k1
= y
k1
t
k1
= G
k1
+jB
k1
= (g
k1
+jb
k1
) t
k1
Y
k2
= y
k2
t
k2
= G
k2
+jB
k2
= (g
k2
+jb
k2
) t
k2
:
Y
km
= y
km
t
km
= G
km
+jB
km
= (g
km
+jb
km
) t
km
:
Y
kn
= y
kn
t
kn
= G
kn
+jB
kn
= (g
kn
+jb
kn
) t
kn
(27)
Y
kk
Admitancia propia.
Y
km
Admitancia mtua.
b
sh
km()
Susceptancia shunt de la lnea entre los nodos k y m.
b
sh
k(banco)
Susceptancia shunt equivalente de bancos.
La potencia aparente S
k
est denida como:
S
k
= V
k
I

k
(28)
S
k
= V
k
n

m
k
I
km (29)
S
k
= P
k
+jQ
k
(30)
La potencia aparente S
esp
k
especicada en el nodo k:
S
esp
k
= P
esp
k
+jQ
esp
k
(31)
7
P
esp
k
= P
Gk
P
Lk
(32)
Q
esp
k
= Q
Gk
Q
Lk
(33)
P
esp
k
Potencia activa especicada inyectada en la barra k.
Q
esp
k
Potencia reactiva especicada inyectada en la barra k.
P
Gk
Potencia activa generada en la barra k.
Q
Gk
Potencia reactiva generada en la barra k.
P
Lk
Potencia activa consumida en la barra k.
Q
Lk
Potencia reactiva consumida en la barra k.
Potencia aparetente en funcin de los parmetros de la red:
V
k
= V
k
/
k
(34)
V
m
= V
m
/
m
(35)
S

k
= V

k
n

m
k
I
km (36)
S

k
= V

k

mk
V
m
Y
km
(37)
S

k
= V
k

mk
V
m
/
k
+
m
(G
km
+jB
km
)
(38)
/
k
+
m
= cos
km
j sin
km
(39)
S

k
= P
k
jQ
k
(40)
P
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
)
(41)
Q
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(42)
1.1.2 Tipos de Barra
En el planteamiento del problema de ujo de potencia, una barra est denida
por dos datos y dos incgnitas. Segn este planteamiento una barra es
denida por cuatro datos:
Potencia activa neta inyectada a la barra.
8
Potencia reactiva neta inyectada a la barra.
Magnitiud de la tensin en la barra.
ngulo de la tensin en la barra.
Barra Tipo V (slack o swing) En esta barra los datos son la magnitud
de la tensin y el ngulo, normalmente se asume un ngulo de magnitud cero.
Esta barra nace como consecuencia de un concepto cticio creado en la deni-
cin del problema de ujo de potencia como consecuencia del desconocimiento
de las prdidas activas en las lneas de transmisin y transformadores.
Barra Tipo PV En esta barra se especica la potencia activa neta in-
yectada P
esp
k
y la magnitud de la tensin

V
esp
k

, generalemente esta barra

corresponde a las barras de generacin de las centrales elctricas.
P
esp
k
= P
G
k
P
L
k
(43)
V
esp
k
=

V
esp
k

(44)
Barra Tipo PQ Las barras tipo PQ normalmnte corresponden a las barras
de carga.
S
esp
k
= V
k
I

k
(45)
S
esp
k
= P
esp
k
+jQ
esp
k
(46)
P
esp
k
= P
L
k
(47)
Q
esp
k
= Q
L
k
(48)
1.2 Mtodos de Solucin
1.2.1 Mediante la Matriz Admitancia Y
Estos mtodos estn basados en la solucin de iterativa del sistema de ecua-
ciones (1). A partir de los valores especicados de las inyecciones de po-
tencia activa y reactiva, y luego de inicializar las tensiones en los nodos se
calcula el vector de las corrientes inyectadas. La sustitucin de este vector
de corrientes inyectadas en (1) reproducir un nuevo vector de tensiones y
9
as sucesivamente. El mtodo mas conocido es el denominado Gauss-Seidel,
la convergencia de este mtodo es bastante lento por la dbil relacin entre
la variables debido a que la matriz [Y ] es muy esparcida .
1.2.2 Mediante la Matriz Impedancia Z
Para resolver los problemas de convergencia de los mtodos basados en la
matriz [Y ] fueron utilizados algoritmos iterativos utilizando la matriz [Z].
Estos mtodos tienen convergencia rpida y conable para la mayora de
los problemas prcticos, sin embargo introduce el problema de almacenar la
matriz [Z]. Adems, el tratamiento de las barras de tensin controlada es
difcil e ineciente desde el punto de vista computacional.
2 Mtodo de Newton-Raphson
El mtodo de Newton-Raphson utilizada en la solucin de ecuaciones alge-
braicas no lineales es un mtodo clsico de reconocida eciencia. Su apli-
cacin en la solucin del problema de ujo de potencia se torn de uso
prctico con la implementacin del mtodo de factorizacin triangular p-
timamente ordenada en matrices esparzas. Una de las primeras versiones fue
publicada por William F. Tinney & Cliord E. Hart en Noviembre de 1967
[6]. A partir de esta versin, algoritmos muy ecientes fueron desarrollados
para la solucin del problema de ujo de potencia basados en el mtodo de
Newton-Raphson.
Sea f = [f
1
, f
2
, .... f
n
, ]
T
que depende de x = [x
1
, x
2
, ....x
n
]
T
,
f
1
(x
1
, x
2
, ...., x
n
, ) = b
1
f
2
(x
1
, x
2
, ...., x
n
, ) = b
2
:
:
f
n
(x
1
, x
2
, ...., x
n
, ) = b
n
(49)
10
x
0
1
+ x
1
= x
1
x
0
2
+ x
2
= x
2
:
:
x
0
n
+ x
n
= x
n
(50)
f
1
(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
, ...., x
0
n
+ x
n
) = b
1
f
2
(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
, ...., x
0
n
+ x
n
) = b
2
:
:
f
n
(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
, ...., x
0
n
+ x
n
) = b
n
(51)
f
i
(x
0
1
+ x
1
, x
0
2
+ x
2
, ...., x
0
n
+ x
n
, ) =
f
i
(x
0
1
, x
0
2
, . . . , x
0
n
) +
_
f
1
x
1
_
0
x
1
+
_
f
1
x
2
_
0
x
2
+ . . . +
_
f
1
x
n
_
0
x
n
+ T erminos de orden superior = b
i
(52)
_

_
b
1
f
1
(x
0
1
, x
0
2
, .... , x
0
n
)
b
2
f
2
(x
0
1
, x
0
2
, .... , x
0
n
)
:
:
b
n
f
n
(x
0
1
, x
0
2
, .... , x
0
n
)
_

_
=
_

_
_
f
1
x
1
_
0
_
f
1
x
2
_
0

_
f
1
xn
_
0 _
f
2
x
1
_
0
_
f
2
x
2
_
0

_
f
1
xn
_
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_
fn
x
1
_
0
_
fn
x
2
_
0

_
fn
x
n
_
0
_

_
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
(53)
11
f = Jx (54)
P
cal
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
)
(55)
Q
cal
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(56)
P
cal
k
Potencia activa calculada inyectada en la barra k.
Q
cal
k
Potencia reactiva calculada inyectada en la barra k.
V
k
, V
m
Tensiones en los nodos k y m respectivamente.

k
,
m
Angulo de las tensiones en los nodos k y m respectivamente.
G
km
Conductancia serie de la lnea entre los nodos k y m.
B
km
Suceptancia serie de la lnea entre los nodos k y m.
El error de convergencia se dene como:
P
k
= P
esp
k
P
cal
k
, k
PQ

PV
(57)
Q
k
= Q
esp
k
Q
cal
k
, k
PQ
(58)
P
k
= P
esp
k
V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
)
(59)
Q
k
= Q
esp
k
V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(60)
P
1
(
0
1
+
1
,
0
2
+
2
, ....
0
n
+
n
, V
0
1
+ V
1
, V
0
2
+ V
2
, .... , V
0
n
+ V
n
) = P
esp
1
.
.
.
P
n
(
0
1
+
1
,
0
2
+
2
, ....
0
n
+
n
, V
0
1
+ V
1
, V
0
2
+ V
2
, .... , V
0
n
+ V
n
) = P
esp
n
Q
1
(
0
1
+
1
,
0
2
+
2
, ....
0
n
+
n
, V
0
1
+ V
1
, V
0
2
+ V
2
, .... , V
0
n
+ V
n
) = Q
esp
1
.
.
.
Q
n
(
0
1
+
1
,
0
2
+
2
, ....
0
n
+
n
, V
0
1
+ V
1
, V
0
2
+ V
2
, .... , V
0
n
+ V
n
) = Q
esp
n
(61)
12
Linealizando el lado izquierdo de (61) y pasando sus trminos constantes
al lado derecho se obtiene:
_

_
_
P
1

1
_
0

_
P
1

n
_
0
_
P
1
V
1
_
0

_
P
1
V
n
_
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_
P
n

1
_
0

_
P
n
n
_
0
_
P
n
V
1
_
0

_
P
n
Vn
_
0 _
Q
1

1
_
0

_
Q
1

n
_ _
Q
1
V
1
_
0

_
Q
1
V
n
_
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
_
Qn

1
_
0

_
Qn
n
_
0
_
Qn
V
1
_
0

_
Qn
Vn
_
0
_

_
_

1
.
.
.

n
V
1
.
.
.
V
n
_

_
_

_
P
esp
1
P
1
(
0
1
, .... ,
0
n
, V
0
1
, .... , V
0
n
)
.
.
.
P
esp
n
P
n
(
0
1
, .... ,
0
n
, V
0
1
, .... , V
0
n
)
Q
esp
1
Q
1
(
0
1
, .... ,
0
n
, V
0
1
, .... , V
0
n
)
.
.
.
Q
esp
n
Q
n
(
0
1
, .... ,
0
n
, V
0
1
, .... , V
0
n
)
_

_
= (62)
o
_
P
Q
_
=
_
P

P
V
Q

Q
V
_ _

V
_
(63)
_
P
Q
_
= [J]
_

V
_
(64)
P Cambio incremental de la potencia activa P.
Q Cambio incremental de la potencia reactiva Q.
Cambio incremental del ngulo de tensin .
V Cambio incremental de magnitud de la tensin V.
13
3 Denicin de las Ecuaciones e Incognitas
para la Solucin del Problema de Flujo de
Potencia
El nmero de ecuaciones e incgnitas proviene de la denicin de la solucin
del problema de ujo de potencia. Una de las etapas de la operacin de los
sistemas de potencia est denido como despacho econmico. En esta etapa
se determina la potencia activa generada por las centrales elctricas identi-
cadas como barras PV partiendo del conocimiento de la potencia consumida
por las barras de carga denominadas barra PQ. En esta denicin no se
conoce las prdidas activas en el sistema lo que complica la solucin sin em-
bargo se dene la barra V donde esta barra asume las prdidas activas del
sistema mas la potencia activa programada en proceso de clculo del despa-
cho econmico. Segn esta denicin en cada barra se dene dos datos y
dos incgnitas resultando dos subsistemas de ecuaciones. En el caso de la
barra PQ los datos estn constituidos por la potencia activa y reactiva y las
incgnitas son el ngulo de la tensin y su mdulo. En cada barra PV los
datos son la potencia activa y el mdulo de la tensin y las incgnitas son la
potencia reactiva y el ngulo de la tensin. Cuando se trata de una barra V
los datos corresponden al mdulo de la tensin y su ngulo y las incgnitas
son la potencia activa y reactiva.
El conjuto de ecuaciones que se utiliza para resolver el problema de ujo
de potencia se divide en dos subsistemas. El nmero de ecuaciones del primer
subsistema est denido por el nmero de barras PV y PQ. Las barras PV
originan 1(N
PV
) ecuaciones y las barras PQ originan 2(N
PQ
)ecuaciones. El
nmero de ecuaciones del segundo subsistema est denido por el nmero de
barras 2(N
V
) y 1(N
PV
).
3.1 Subsistema de Ecuaciones 1
El nmero de ecuaciones del subsistema 1 es dado como:
N umero de Ecuaciones = 2 (N
PQ
) + 1 (N
PV
) (65)
Las ecuaciones del subsistema 1 son:
14
P
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
)
(66)
Para las barras PQ y PV
Q
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(67)
Para las barras PQ
Las incgnitas del subsistema 1 y las variaciones P y Q son agrupadas
como:
_

V
_
}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(68)
P
Q
}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(69)

V
}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(70)
El jacobiano J(V, ):
J(V, ) =
H N
M L
}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(71)
(72)
Finalmente se dene:
15
(73)
P
Q
=
H N
M L
.

V
}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(74)
Las componentes de las submatrices H, N, M y L se indican a seguir:
H
km
=
P
k

m
= V
k
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (75)
H
kk
=
P
k

k
= V
2
k
B
kk
V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (76)
N
km
=
P
k
V
m
= V
k
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
) (77)
N
kk
=
P
k
V
k
= V
k
G
kk
+

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
) (78)
M
km
=
Q
k

m
= V
k
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
) (79)
M
kk
=
Q
k

k
= V
2
k
G
kk
+ V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
) (80)
L
km
=
Q
k
V
m
= V
k
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (81)
L
kk
=
Q
k
V
k
= V
k
B
kk
+

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (82)
Los elementos H, N, M y L pueden ser simplicados en funcin de las
potencias activa y reactiva inyectadas en cada barra.
H
kk
=
P
k

k
= V
2
k
B
kk
Q
k
(83)
N
kk
=
P
k
V
k
= V
1
k
(P
k
+V
2
k
G
kk
) (84)
M
kk
=
Q
k

k
= P
k
V
2
k
G
kk
(85)
L
kk
=
Q
k
V
k
= V
1
k
(Q
k
+V
2
k
B
kk
) (86)
16
3.2 Subsistema de Ecuaciones 2
N umero de Ecuaciones = 1 (N
PV
) + 2 (N
V
) (87)
(88)
P
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sin
km
)
(89)
Para las barras de referncia V
Q
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(90)
Para las barras de referncia V y barra PV
4 Mtodos Desacoplados
Estos mtodos se basan en el principio de desacoplamiento de la interaccin
de la potencia activa y reactiva P QV . Matemticamente se sustenta
sobre el comportamiento de las sensibilidades de las potencia activa y reactiva
respecto a la tensin y al ngulo.
P
k

k
>
P
k
V
k
(91)
Q
k
V
k
>
Q
k

k
(92)
El desacoplamiento posibilita la adopcin de un esquema de solucin
segn el cual los subproblemas de P y QV son resueltos alternadamente,
esto es, en la solucin del subproblema P son utilizados los valores actual-
izados de V y en la solucin del subproblema QV son utilizados los valores
actualizados de .
En este captulo se presentan dos versiones desacopladas denidas en
el mtodo de Newton. El primero conocido como el mtodo de Newton de-
sacoplado donde las submatrices jacobianas N y M son consideradas iguales a
cero. El segundo conocido como el mtodo desacoplado rpido donde adems
17
de considerar N y M iguales a cero, las submatrices H y L son mantenidas
constantes durante el proceso iterativo.
Es importante enfatizar que en ambas versiones desacopladas del mtodo
de Newton han sido introducidas aproximaciones en la matriz jacobiana, sin
embargo la forma de clculo de los residuos o errores P y Q se mantienen
inalteradas y exactamente igual como en el caso del mtodo de Newton orig-
inal.
La introduccin de las aproximaciones o simplicaciones en la matriz
jacobiana altera el proceso de convergencia, esto es, muda el camino recorrido
entre el punto inicial y el punto de solucin, pero no altera la solucin nal.
El desacoplamiento es introducido en el algoritmo de solucin sin afectar el
modelo de la red elctrica.
4.1 Mtodo de Newton Desacoplado [7]
Formulacin general:
_
P
Q
_
=
_
P

P
V
Q

Q
V
_ _

V
_
(93)
_
P
Q
_
= [J]
_

V
_
(94)
P
Q

=
H N
M L
.

V

}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(95)
P (V

)
Q(V

)
=
H (V

) N (V

)
M (V

) L(V

)
.
(V

)
V (V

)
(96)
El algoritmo bsico del mtodo de Newton est dado por:
P (V

) = H (V

+N (V

) V

(97)
Q(V

) = M (V

+L(V

) V

(98)

+1
=

(99)
18
V
+1
= V

+ V

(100)
En este mtodo se considera: N (V

) = 0 y M (V

) = 0.
4.1.1 Primer Algoritmo
P (V

) = H (V

(101)
Q(V

) = L(V

) V

(102)

+1
=

(103)
V
+1
= V

+ V

(104)
4.1.2 Segundo Algoritmo
P (V

) = H (V

(105)

+1
=

(106)
Q(V

) = L(V

) V

(107)
V
+1
= V

+ V

(108)
4.2 Mtodo de Newton Desacoplado Rpido [8]
Formulacin general:
_
P
Q
_
=
_
P

P
V
Q

Q
V
_ _

V
_
(109)
19
_
P
Q
_
= [J]
_

V
_
(110)
P
Q

=
H N
M L
.

V

}N
PV
+N
PQ
}N
PQ
(111)
P (V

)
Q(V

)
=
H (V

) N (V

)
M (V

) L(V

)
.
(V

)
V (V

)
(112)
Se dene:
H

=
_
H
V
_
(113)
L

=
_
L
V
_
(114)
H = V H

(115)
L = V L

(116)
Donde V es la matriz diagonal con elementos no nulos y cuyos elementos
corresponden a las magnitudes de las barras tipo PQ del sistema.
H

km
= V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (117)
H

kk
= V
k
B
kk

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (118)
L

km
= G
km
sin
km
B
km
cos
km
(119)
L

kk
= B
kk
+V
1
k

mk
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (120)
H

km
= V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
) (121)
H

kk
= V
k
B
kk
V
1
k
Q
k
(122)
20
L

km
= G
km
sin
km
B
km
cos
km
(123)
L

kk
= V
2
k
Q
k
B
kk
(124)
5 Mtodo de Continuacin
Un sistema no lineal en equilibrio puede ser representado mediante un con-
junto de ecuaciones expresados de la siguiente forma:
F(x) = 0 (125)
Cuando este conjunto de ecuaciones describe un sistema real normal-
mente involucra parmetros de control que establecen o denen puntos de
operacin en estado estacionario, en el caso de anlisis de redes elctricas
estos parmetros son las cargas activas y reactivas o tensiones en las barras
de carga. En general la ecuacin (125) puede ser expresado en funcin de
uno de estos parmetros de la siguiente manera:
F(x,) = 0 (126)
Donde viene a ser un parmetro en el sistema de ecuaciones (125) y
cuando = 0, se denomina caso base. La ecuacin (126) se resuelve para
sucesivos valores de . Cuando se utiliza el mtodo de Newton para resolver
la ecuacin (126) puede darse el caso en que no exista solucin en el punto
denominado punto de bifurcacin (el determinante del jacobiano se hace igual
a cero). Este incoveniente se resuelve mediante un cambio de parmetro.
Normalmente este hecho se presenta cuando se resuelve las ecuaciones de ujo
de potencia utilizando la potencia activa P como parmetro (las ecuaciones
utilizadas en la solucin del problema de ujo de potencia representan el
modelo matemtico de un sistema de potencia en estado estacionario). Para
evitar este inconveniente se procede al cambio del parmetro , esto es, se
21
utiliza la tensin V como el nuevo parmetro denominado parmetro de
continuacin, en este caso el determinate del jacobiano resulta diferente de
cero.
5.1 Reformulacin de las Ecuaciones de Flujo de Po-
tencia
5.1.1 Modelo de Variacin de la Carga
La variacin de la carga activa y reactiva en las barras del sistema puede ser
representado por la variacin de un nico parmetro de la siguiente forma
[9]:
P
Lk
= P
0
Lk
+(
k
S
k
cos
k
) (127)
Q
Lk
= Q
0
Lk
+(
k
S
k
sin
k
) (128)
donde,
P
Lk
Carga de potencia activa en la barra k.
Q
Lk
Carga de potencia recactiva en la barra k.
P
0
Lk
Carga inicial de potencia activa en la barra k.
Q
0
Lk
Carga inicial de potencia reactiva en la barra k.

k
Factor de variacin de carga en la barra k.

k
Factor de variacin del factor de potencia de la carga en la barra k.
S
k
Potencia aparente usado como referencia en la barra k.
Parmetro de variacin de carga.
El modelo de la evolucin de la carga puede resultar ser tan sosticada
como aquel que represente eventos estocsticos, sin embargo para entender
con claridad este mtodo se puede considerar una versin simplicada tal
como se indica a continuacin:
P
Lk
= P
0
Lk
(1 +) (129)
Q
Lk
= Q
0
Lk
(1 +) (130)
22
5.1.2 Modelo de Variacin de la Generacin
Las variaciones de la carga, en este caso el aumento de la carga da origen
al aumento de la generacin de la potencia activa en las centrales elctricas
controlados mediante el denominado despacho econmico. Una forma de
expresar en forma matemtica este proceso es mediante la ecuacin:
P
Gk
= P
0
Gk
(1 +
k
) (131)
donde,
P
Gk
Potencia activa generada en la barra k.
P
0
Gk
Carga inicial de potencia activa en la barra k.

k
Factor de varacin de la generacin en la barra k.
Parmetro de variacin de carga.
Q
Gk
= Q
0
Gk
(1 +
k
) (132)
donde,
Q
Gk
Potencia reactiva generada en la barra k.
Q
0
Gk
Carga inicial de potencia reactiva en la barra k.

k
Factor de varacin de la generacin en la barra k.
Parmetro de variacin de carga.
5.2 Flujo de Potencia
P
0
Gk
(1 +
k
) P
0
Lk
(
k
S
k
cos
k
) g
pk
(, v) = 0 (133)
Q
0
Gk
(1 +
k
) Q
0
Lk
(
k
S
k
sin
k
) g
qk
(, v) = 0 (134)
k {barras tipo PV, PQ} donde:
23
P
cal
k
= g
pk
(, v) = V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
)
(135)
Q
cal
k
= g
qk
(, v) = V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(136)
Las ecuaciones (133-134) pueden ser escritas en forma compacta:
f(x) = 0 (137)
donde x =
_

T
v
T

T
_
T
y 0
crtico
. Con = 0, estas ecuaciones
se reducen a las ecuaciones de ujo de potencia convencional.
5.2.1 Etapa de Prediccin
A partir de la solucin de un caso base se puede obtener una prediccin de
la solucin o solucin aproximada desplazndose un cierto tramo o distancia
en la direccin de la tangente a la curva V P. El vector tangente se obtiene
tomndose la diferencial total de f(x) = 0.
df(x) =
f(x)
()
d +
f (x)
(v)
dv +
f (x)
()
d = 0 (138)
[F

F
v
F

]
_

_
d
dv
d
_

_ = 0 (139)
24
F

=
f(x)
()
F
v
=
f(x)
(v)
(140)
F

=
f(x)
()
Donde [F

F
v
] es el Jacobiano del mtodo de Newton-Raphson.
El sistema de ecuaciones (139) tiene una incgnita adicional con respecto
al nmero de ecuaciones. Para resolver este sistema es necesario que una de
las incgnitas tenga su valor especicado y podra ser por ejemplo 1. Este
parmetro recibe el nombre de parmetro de continuacin, de esta forma se
tiene:
_
F

F
v
F

e
k
_
_

_
d
dv
d
_

_ =
_
0
1
_
(141)
donde:
e
k
=
_
0 ... 0
k
1 0 ... 0
_
(142)
El parmetro de continuacin debe ser escogido de manera tal que tenga
la mayor tasa de variacin prximo a la solucin. Dos situaciones deben ser
observadas:
Prximo al caso base: Denido como punto de operacin al rededor
del cual el sistema opera en estado estacionario. Variaciones relati-
vamente grandes en la carga (P) producen pequeas variaciones en
las componentes de y v . En este caso P, debe ser escogido como el
parmetro de continuacin.
25
Prximo al punto crtico: Pequeas variaciones en la carga (P) pro-
ducen grandes variaciones en alguna de las componentes de y v. En
este caso la componente de o v, con mayor tasa de variacin debe
ser escogida como parmetro de continuacin. Normalmente se utiliza
una componente de v.
Una vez calculado el vector tangente, la etapa de prediccin de la solucin
es calculada por:
_

_

p+1
v
p+1

p+1
_

_ =
_

_

p
v
p

p
_

_ +
_

_
d
dv
d
_

_ (143)
Donde dene el paso a darse en la direccin del vector tangente y p es
el contador de pasos del proceso de continuacin. La seleccin de afecta
bastante el comportamiento del mtodo. Si es muy pequeo, el nmero
de pasos necesarios para encontrar la solucin es muy grande y consecuente-
mente el tiempo de computacin es grande. En el caso contrario cuando
es grande, la etapa de correccin posiblemente no podra convergir.
5.2.2 Etapa de Correccin
En esta etapa de clculo, el sistema de ecuaciones denido en (137) es au-
mentado en una ecuacin que dene el valor de la variable escogida como
parmetro de continuacin en la etapa de prediccin. El valor atribuido a
esta variable es igual al valor previsto para esta variable de acuerdo con (143).
El nuevo conjunto de ecuaciones tiene la siguiente forma:
_
f(, v, )
x
k

_
= [0] (144)
donde k es el ndice de la variable escogida como parmetro de contin-
uacin y es valor calculado para esta variable en la etapa de prediccin.
El sistema de ecuaciones denido en (144) puede ser resuelto por el
mtodo de Newton-Raphson con un proceso de clculo similar al caso del
ujo de potencia estndar.
26
5.2.3 Ejemplo
Considerando un sistema compuesto por una barra swing V (V
1
,
1
, P
1
y Q
1
corresponden a la barra No. 1) y por una barra de carga PQ (V
2
,
2
, P
2
y Q
2
corresponden a la barra No. 2) unidos mediante un lnea con reactancia x
12
(r
l
= r
12
= 0), se tiene:
(a) Variacin de la Carga en la barra 2
P
L2
= P
0
L2
(1 +) (145)
Q
L2
= Q
0
L2
(1 +) (146)
(b) Sistema de Ecuaciones I de Flujo de Potencia incluyendo el
Parmetro de variacin de carga ()
P
cal
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+B
21
sin
21
) +V
2
2
G
22
(147)
Q
cal
2
= V
2
V
1
(G
21
sin
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
(148)
P
esp
2
= P
G
2
P
L
2
(149)
Q
esp
2
= Q
G
2
Q
L
2
(150)
f
p
2
(, v, ) = P
esp
2
P
cal
2
= 0 (151)
f
q
2
(, v, ) = Q
esp
2
Q
cal
2
= 0 (152)
f
p
2
(, v, ) = 0 P
0
L2
(1 +) V
2
V
1
B
21
sin
21
= 0 (153)
f
q
2
(, v, ) = 0 Q
0
L2
(1 +) +V
2
V
1
B
21
cos
21
+V
2
2
B
22
= 0 (154)
Se dene en forma compacta:
f(x) = 0 (155)
27
donde x = [ v ]
T
y 0
crtico
. Con = 0, estas ecuaciones se
reducen a las ecuaciones de ujo de potencia convencional.
Sistema de ecuaciones I: r
l
= 0
P
cal
2
= V
2
V
1
B
21
sin
21
(156)
Q
cal
2
= V
2
V
1
B
21
cos
21
V
2
2
B
22
(157)
Sistema de ecuaciones I: r
l
= 0
P
cal
2
= V
2
V
1
(G
21
cos
21
+B
21
sin
21
) +V
2
2
G
22
(158)
Q
cal
2
= V
2
V
1
(G
21
sin
21
B
21
cos
21
) V
2
2
B
22
(159)
Sistema de ecuaciones II: r
l
= 0
P
cal
1
= V
1
V
2
B
12
sin
12
(160)
Q
cal
1
= V
2
1
B
11
V
2
V
1
G
12
sin
12
(161)
Sistema de ecuaciones II: r
l
= 0
P
cal
1
= V
2
1
G
11
+V
1
V
2
(G
12
cos
12
+B
12
sin
12
) (162)
Q
cal
1
= V
2
1
B
11
+V
2
V
1
(G
12
sin
12
B
12
cos
12
) (163)
(c) Vector Tangente
[F

F
v
F

]
_

_
d
dv
d
_

_ = 0, (164)
28
F

=
f(x)
()
=
_
V
2
V
1
B
21
cos
21
V
2
V
1
B
21
sin
21
_
(165)
F
v
=
f(x)
(v)
=
_
V
1
B
21
sin
21
V
1
B
21
cos
21
+ 2V
2
B
22
_
(166)
F

=
f(x)
()
=
_
P
0
L2
Q
0
L2
_
(167)
_
fp
2

fp
2
V
fp
2

fq
2

fq
2
V
fq
2

p
,V
p
,
p
_

_
d
p
dV
p
d
p
_

_ = 0 (168)
Este sistema de ecuaciones tiene dos ecuaciones y tres incgnitas. Una
tercera ecuacin es adicionada al sistema haciendo d = 1. El signo
depende del comportamiento de , en el caso de estar creciendo (+) o en el
caso de estar decreciendo () y de esta forma se tiene:
_

_
fp
2

fp
2
V
fp
2

f
q
2

f
q
2
V
f
q
2

0 0 1
_

p
,V
p
,
p
_

_
d
p
dV
p
d
p
_

_ =
_

_
0
0
1
_

_ (169)
En el caso de estar prximo al punto crtico se debe seleccionar otro
parmetro de continuacin. Por ejemplo, dV = 1. En este caso se tiene:
_

_
fp
2

fp
2
V
fp
2

fq
2

fq
2
V
fq
2

0 1 0
_

p
,V
p
,
p
_

_
d
p
dV
p
d
p
_

_ =
_

_
0
1
0
_

_ (170)
En forma compacta se tiene:
29
_
J

(x
p
)
e
k
_
[dx
p
] =
_
e
T
k
_
(171)
donde
e
k
= [0 0 1] (172)
o puede ser:
e
k
= [0 1 0] (173)
y
J

(x
p
) =[J(x
p
), J

(x
p
)] (174)
donde
J(x
p
) =
_
f
p
2

f
p
2
V
fq
2

fq
2
V
_

p
,V
p
(175)
J

(x
p
) =
_
f
p
2

fq
2

p
(176)
En este ejemplo, las matrices J(x
p
) y J

(x
p
) son dados por:
30
J(x
p
) =
_
V
1
V
p
2
B
21
cos
p
V
1
B
21
sin
p
V
1
V
p
2
B
21
sin
p
2V
p
2
B
22
+V
1
B
21
cos
p
_

p
,V
p
(177)
J

(
p
) =
_
P
0
L2
Q
0
L2
_

p
(178)
(d) Etapa de Prediccin
_

_

p+1
v
p+1

p+1
_

_ =
_

_

p
v
p

p
_

_ +
_

_
d
p
dv
p
d
p
_

_ (179)
donde es un escalar que determina el paso a ser dado en la direccin
calculada.
(e) Etapa de Correccin Esta etapa consiste en resolver el sistema de
ecuaciones (144) mediante el mtodo de Newton-Raphson. En cada iteracin
del proceso de clculo el sistema lineal a ser resuleto es:
_
J

(x)
0 0 1
_
_

_

V

_ =
_

_
P
Q
0
_

_ (180)
_

_
fp
2

fp
2
V
f
p

fq
2

fq
2
V
fq
2

0 0 1
_

_
,V,
_

_

V

_ =
_

_
P
Q
0
_

_ (181)
en el caso en que el parmetro de continuacin es P y
_
J

(x)
0 1 0
_
_

_

V

_ =
_

_
P
Q
0
_

_ (182)
31
_

_
fp
2

fp
2
V
fp
2

fq
2

fq
2
V
fq
2

0 1 0
_

_
,V,
_

_

V

_ =
_

_
P
Q
0
_

_ (183)
en el caso en que el parmetro de continuacin sea V .
6 Anlisis de Sensibilidad Q-V y P-V
_
P
Q
_
=
_
J
P
J
PV
J
Q
J
QV
_ _

V
_
(184)
donde J
P
, J
PV
, J
Q
y J
QV
son submatrices del Jacobiano.
Suponiendo que existe solamente variaciones de la potencia reactiva y no
existe variaciones de potencia activa:
P = 0 (185)
Q = 0
0 = J
P
+J
PV
V (186)
Q = J
Q
+J
QV
V (187)
Con esta hiptesis la variacin de la potencia reactiva est dada como:
Q =
_
J
QV
J
Q
J
1
P
J
PV
_
V (188)
y deniendo en forma compacta:
32
Q = J
RQ
V (189)
J
RQ
= J
QV
J
Q
J
1
P
J
PV
(190)
donde J
RQ
es la matriz de sensibilidad QV .
En forma anloga suponiendo que existe solamente variaciones de la po-
tencia activa y no existe variaciones de potencia reactiva:
P = 0 (191)
Q = 0
P = J
P
+J
PV
V (192)
0 = J
Q
+J
QV
V (193)
Con esta hiptesis la variacin de la potencia activa est dada como:
P =
_
J
PV
J
P
J
1
Q
J
QV
_
V (194)
y deniendo en forma compacta:
P = J
RP
V (195)
J
RP
= J
PV
J
P
J
1
Q
J
QV
(196)
donde J
RP
es la matriz de sensibilidad P V .
33
Ejemplo Considerando un sistema compuesta por una barra swing V
(barra No. 1) y una barra de carga PQ (barra no. 2) unidos mediante
una lnea de transmisin, se tiene la siguiente expresin:
_
P
2
Q
2
_
=
_
P
2

2
P
2
V
2
Q
2

2
Q
2
V
2
_ _

2
V
2
_
(197)
asumiendo que:
P = 0 (198)
Q = 0 (199)
Q
2
=
_
_
Q
2
V
2

Q
2

2
_
P
2

2
_
1
P
2
V
2
_
_
V
2
(200)
luego,
Q
2
= J
RQ
V
2
(201)
J
RQ
=
Q
2
V
2

Q
2

2
_
P
2

2
_
1
P
2
V
2
(202)
Q
2
V
2
= J
RQ
(203)
Anlogamente, si
P = 0 (204)
Q = 0 (205)
luego,
34
P
2
=
_
_
P
2
V
2

P
2

2
_
Q
2

2
_
1
Q
2
V
2
_
_
V
2
(206)
y deniendo en forma compacta:
P
2
= J
RP
V
2
(207)
J
RP
=
P
2
V
2

P
2

2
_
Q
2

2
_
1
Q
2
V
2
(208)
P
2
V
2
= J
RP
(209)
Para este sistema de dos barras, J
RQ
y J
RP
son interpretadas como las
pendientes de las curvas QV y P V en el punto de operacin considerado.
7 Anlisis Modal
La matriz de sensibilidad QV es descompuesta en la forma [10]:
J
RQ
= UW (210)
donde es la matriz diagonal de los autovalores de J
RQ
,
= [
1
,
2
, ....,
n
] (211)
W es la matriz de los autovectores a izquierda de J
RQ
.
35
W = [w
1
, w
2
, ..., w
n
]
T
(212)
y U es la matriz de los autovectores a derecha de J
RQ
.
U = [u
1
, u
2
, ..., u
n
] (213)
Siempre es posible normalizar los autovectores de la forma:
U
1
= W (214)
Luego sustituyendo (210) en (189)
V = U
1
WQ (215)
o
V =
n

i=1
u
i
w
T
i

i
Q (216)
P
i
= u
i
w
T
i
(217)
V =
n

i=1
P
i

i
Q (218)
36
donde P
i
es denida como la matriz de los factores de participacin aso-
ciada al i-simo modo (
i
).
De (215) se obtiene:
WV =
1
WQ (219)
deniendo:
v = WV (220)
q = WQ (221)
luego
v =
1
q (222)
donde v y q son los vectores de variacin modal de la tensin y potencia
reactiva.
Para el i-simo modo (
i
) se tiene:
v
i
=
1

i
q
i
(223)
37
8 Flujo de Potencia ptimo (FPO)
8.1 Introduccin
La solucin del problema de FPO avanz paralelamente con el desarrollo
de la matemtica pura y aplicada. La solucin de este problema de opti-
mizacin fue propuesto inicialmente por el matemtico francs Gaspar Monge
por el ao de 1776, sin embargo, solo al nal Segunda Guerra Mundial se
dio a conocer en una publicacin cientca como un problema matemtico
de optimizacin. En 1948, George B. Dantzig public un artculo en el cual
propuso una formulacin matemtica general del problema de optimizacin
lineal llamndolo Problema de Programacin Lineal, sin lugar a dudas, con-
stituy una de las mas importantes tcnicas formulada en la historia de la
humanidad. En la dcada del 60 fueron publicados dos trabajos importantes
con la formulacin matemtica de FPO. La primera fue publicado en 1962
en Francia por J. Carpentier [11] donde enunci por primera vez el problema
general de FPO sujeto a restricciones de igualdad y desigualdad identicn-
dolo como un problema de programacin no lineal utilizando para su solucin
la formulacin de Kuhn-Tucker [12] y el mtodo de Gauss-Seidel, posterior-
mente en 1968 el segundo trabajo fue publicado en USA por Dommel y Tin-
ney [13] donde utilizaron la formulacin de Kuhn-Tucker, sus experiencias
en la solucin de ujo de potencia (FP) mediante el mtodo de Newton [6]
y la tcnica del gradiente reducido para ajustar ptimamente los parmetros
de control. En la dcada de 70 se avanz sobre las propuestas iniciales sin
embargo no se produjo adelantos signicativos en cuanto a la velocidad y ro-
bustez de los algoritmos de solucin. Una propuesta importante fue realizado
por Alsac y Stott [14] donde introdujeron el concepto FPO con restricciones
de seguridad, esto es, una solucin ptima llevando en consideracin un con-
junto de contingencias probables en el sistema. Al nal de la dcada del 70
y al inicio de los 80 surgieron nuevas formulaciones y mtodos de solucin
del FPO que iran a formar la base de los mtodos actualmente considerados
como los mas adecuados para su utilizacin prctica. Al inicio de los 90 M.
Huneault y F. Galiana [15] publicaron un artculo donde hacen un examen
y un resumen de los mtodos utilizados en la solucin de FPO y sus aplica-
ciones en sistemas de potencia incluyendo el control de la tensin y potencia
reactiva.
En el ao de 1984 un matemtico nacido en la India, Karmarkar [16],
revolucion el rea de programacin lineal con la publicacin de un algo-
38
ritmo de complejidad polinomial y de buen desempeo cuando es aplicado a
problemas prcticos de gran escala tal como un sistema elctrico de poten-
cia. Este artculo dio justicaciones tericas muy rigurosas con un excelente
comportamiento del mtodo desarrollado reportando una velocidad de con-
vergencia 50 veces mas rpido que el mtodo simplex, actualmente conocido
como el mtodo de Puntos Interiores y como consecuencia de este fundamento
terico en la comunidad matemtica se incentiv el desarrollo de algoritmos
computacionales tanto en la parte terica as como en las aplicaciones prc-
ticas de esta tcnica. Contrariamente al mtodo simplex, que utilizando una
estrutura combinatoria del problema, camina por los vrtices de su regin
viable, los mtodos de puntos interiores caminan por el interior de la regin
viable. Nuevas variantes del algoritmo original [16], han sido implementadas
para resolver todo tipo de problemas, desde formulaciones lineales hasta no
lineales y desde convexos a no convexos. Actualmente, el metodo de puntos
interiores esta siendo aplicado en las reas de operacin y planeamiento de
sistemas de potencia con excelente comportamiento debido al tamao y a las
caractersticas especiales de los problemas. El mtodo de puntos interiores ha
probado que computacionalmente es una alternativa viable para la solucin
de los problemas que se presentan en estas reas.
La primera formulacin y las ideas iniciales de la tcnica de puntos in-
teriores es usualmente atribuido a Frish (1955) [17], el cual es un mtodo
de barrera logaritmica. Mas tarde por los 60 fue estudiado ampliamente
por Fiacco y McCormic [18] para resolver problemas generales no lineales
con restricciones de desigualdad. En 1979, Khachiyan [19], [20] present un
mtodo elipsoidal que poda resolver un problema de programacin no lin-
eal en tiempo polinomial, desafortunadamente en la prctica result ser un
mtodo muy lento respecto al simplex.
Uno de los primeros trabajos mas importante de FPO, donde fue utilizado
el mtodo de puntos interiores corresponde a K. A. Clements [21]. En este
trabajo se resuelve problemas de estimacin de estado, utilizando el mtodo
de barrera logartimica y el mtodo de Newton para resolver las ecuaciones
de Karush-Kuhn-Tucker (KKT). Los resultados fueron encontrados en una
cantidad inferior de iteraciones comparado con o mtodo simplex.
Actualmente existe una experiencia acumulada en la solucin de ujo de
potencia ptimo [22]-[26] que permite aceptar con conviccin que el mtodo
de puntos interiores es superior al mtodo simplex en una vasta cantidad
de problemas prticos de programacin lineal y no lineal. Sin embargo an
falta algunos pasos por recorrer para alcanzar todo aquello que se logr con
39
el mtodo simplex. En el ao 2000 Quintana, Torres y Medina [24], publi-
caron un artculo muy importante donde detallan los autores acerca de las
investigaciones mas importantes del mtodo de Puntos Interiores fundamen-
talmente su I) Origen y Evolucin, II) Desarrollo, Implementacin y Pruebas
de Algoritmos, IV) Direcciones Electrnicas en Internet y V) Aplicaciones
en sistemas de potencia, en donde destacan los trabajos mas importantes
desarrollados a nivel mundial.
La solucin del problema de FPO tiene como objetivo optimizar en estado
estacionario la operacin de una red elctrica. Optimizar en el sentido de hal-
lar un mximo o mnimo de un determinado criterio de operacin represen-
tado matemticamente mediante una ecuacin denominada funcin objetivo
y condicionada a otras ecuaciones matemticas denominadas restricciones de
igualdad o desigualdad.
El Flujo de Potencia (FP) es utilizado para anlisis, tiene innitas solu-
ciones y depende de innitas condiciones de operacin (por ejemplo, para
una determinada demanda en una red elctrica se puede hallar innitas solu-
ciones de tensin en las barras tipo PQ asignando innitas magnitudes a las
barra PV). No se tendra como determinar cual es la mejor solucin. La
solucin del problema FPO sintetiza o establece un tipo comportamiento de
la red elctrica medinate la funcin objetivo y sus restricciones.
8.2 Formulacin Matemtica del Problema de FPO
El ujo de potencia ptimo representa una variedad muy grande de problemas
de optimizacin en sistemas de potencia [15], generalmente es formulado
como un problema de programacin no lineal.
El problema a ser resuelto consiste en hallar la mnima o la mxima
magnitud de la funcin objetivo f(x) de forma tal que debe satisfacer las
relaciones g(x) = 0, h
min
h(x) h
max
y x
min

Ix x
max
.
min f(x)
S. a g(x) = 0
h
min
h(x) h
max
x
min

Ix x
max
(224)
x
n
: Variables de estado y de control.
f : : Funcin objetivo.
40
g :
n

m
: Restricciones de igualdad.
h :
n

p
: Restricciones de desigualdad.
x :
n

q
: Varibles con lmites nito.
8.2.1 Funcin Objetivo
La eleccin o denicin de una funcin objetivo que permita adecuadamente
establecer un modo de operacin de una red elctrica es la parte ms com-
pleja de la formulacin matemtica del problema de FPO. En la mayora
de los casos una sola expresin matemtica no es suciente para establecer
adecuadamente varios objetivos que de alguna manera son opuestos. En for-
mulaciones avanzadas de FPO es posible resolver este inconveniente mediante
una formulacin dividida en niveles jerrquicos. Seguidamente se describen
como ejemplo, solo algunas de las funciones objetivos utilizados en redes
elctricas:
Costo Mnimo de la Generacin Mediante esta funcin objetivo se
modela el problema de despacho econmico. Considerando el caso ms simple
donde las unidades de generacin estn constituidas por generadoras trmi-
cas, la funcin objetivo consiste en obtener el costo total mnimo de operacin
que resulta de la suma de cada una de las unidades de generacin:
f(x) =
ng

i=1
C
i
(P
i
) (225)
ng: Nmero total de unidades de generacin.
C
i
(P
i
) : Costo de generacin de la unidad cuya potencia de generacin
es P
i
.
Mnimas Prdidas Activas Las prdidas activas en red elctrica pude
ser denida de dos formas:
Minimizando la potencia activa generada en la barra V .
Minimizando las prdidas tipo Joule en la red elctrica.
41
Mnimo Costo de Fuentes o Soporte de Potencia Reactiva Esta
funcin objetivo se utiliza en proyectos de planeamiento de redes de trans-
misin donde sea necesaria compensar la potencia reactiva, en tal sentido se
determina la magnitud de la potencia reactiva y el lugar de instalacin de
tal forma que se cumplan las restricciones de tensin con costo mnimo.
f(x) =
nq

i=1
C
i
(Q
i
) (226)
C
i
(Q
i
): Costo de instalacin de la fuente de potencia reactiva cuya
potencia es Q
i
.
nq: Nmero de fuentes de potencia reactiva.
Mnimo Corte de Carga Esta funcin objetivo se utiliza para denir la
operacin del sistema en estado de emergencia donde el corte de carga se
considera como nica solucin.
f(x) =
nl

i=1

i
(P
Li
) (227)
P
Li
: Magnitud de la carga a ser desconectada.

i
: Variable que permite poderar en funcin de la importancia de la
carga.
nl: Nmero de cargas a ser desconectadas.
8.2.2 Restricciones de Igualdad
Matemticamente la red elctrica tiene que tener una solucin como resultado
de aplicar un mtodo (existe varios mtodos de solucin). Actualmente el
mtodo mas utilizado para resolver una red elctrica es el de Newton-Raphson
que permite encontrar la magnitud de las variables de estado, partiendo de
42
un conjunto de ecuaciones no lineales igual a 2 (N
PQ
) + 1 (N
PV
). En la
formulacin matemtica del ujo de potencia ptimo estas ecuaciones vienen
a ser las restricciones de igualdad de la forma:
P
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
cos
km
+B
km
sin
km
)
(228)
Para las barras PQ y PV
Q
k
= V
k

mk
V
m
(G
km
sin
km
B
km
cos
km
)
(229)
Para las barras PQ
P
k
Potencia activa inyectada en la barra k.
Q
k
Potencia reactiva inyectada en la barra k.
V
k
, V
m
Tensiones en los nodos k y m respectivamente.

k
,
m
Angulo de las tensiones en los nodos k y m respectivamente.
G
km
Conductancia serie de la lnea entre los nodos k y m.
B
km
Suceptancia serie de la lnea entre los nodos k y m.
En formulaciones avanzadas de FPO se puede establecer otras restric-
ciones de igualdad.
8.2.3 Restricciones de Desigualdad
Estas restricciones son utilizadas para dennir los lmites de las variables de
control, as como tambin restringir los lmites de operacin de algunos de los
componentes de la red elctrica tal como la restriccin a la magnitud menor
o igual a la nominal. Utilizando estas restricciones se pueden establecer los
mrgenes de reserva de operacin de los diferentes componentes relacionadas
con la seguridad del sistema. Se puede denir muchas restricciones de de-
sigualdad, sin embargo, existe dos aplicaciones muy importante FPO en tal
sentido se dene las restricciones relativa a estas dos aplicaciones:
Depacho de la Potencia Activa: Operacin Econmica
Potencia activa generada de unidades trnicas e hidrulicas.
43
gulo de fase de transformadores desfasadores.
Potencia transmitida en lneas de corriente continua.
Flujo de potencia activa en lneas de interconexin.
Depacho de la Potencia Reactiva
Mdulo de la tensin.
Potencia reactiva generada.
Posicin de los taps de transformadores.
Potencia reactiva de banco de reactores, capacitores y FACTS.
Flujo de potencia reactiva en la lneas.
8.2.4 Variables
El conjunto de variables del cual est conformado un FPO se divide en dos
partes:
Variables Dependientes: Variables de Estado Est constituido por un
conjunto mnimo de variables capaces de caracterizar el estado de operacin
de una red elctrica y son aquellas incognitas pertenecientes al FP, tales como
las magnitudes de las tensiones y ngulos de las barras PQ y las magnitudes
de las fases de las tensiones en las barras PV.
Variables Independientes: Variables de Control Estas variables es-
tn conformadas por aquellas que son seleccionadas para condicionar un de-
terminado proceso de solucin de FPO. Normalmente son las variables que
estn denidos dentro de intervalos de operacin previamente denido te-
niendo en cuenta ciertos margenes de operacin tal como reservas de seguri-
dad y lmites de funcionamiento y se puede clasicar en dos partes:
44
Despacho de la Potencia Activa
Potencia Activa Generarada
ngulo de fase de los Controladores de Fase.
Potencia en los Enlaces DC.
Flujo de Potencia Activa entre reas.
Despacho de la Potencia Reactiva
Mdulo de la Tensin en las Barras de Generacin.
Potencia Reactiva Generada, esta variable de control tiene un efecto
similar en relacin al anterior y resulta renundante en el caso de las
centrales de generacin.
Posicin de Taps.
Suceptancia de los Bancos de Capacitores o Reactores, esta variable de
control tiene comportamiento discreto al igual que el anterior.
8.2.5 Mtodos de Solucin
Programacin Lineal Secuencial.
Programacin Cuadrtica Secuencial.
Mtodo de Newton.
Mtodo de los Puntos Interiores.
8.2.6 Aplicaciones de la Tcnica de FPO
Esta tcnica tiene muchas aplicaciones principalmente en la solucin del prob-
lema de planeamiento de la expansin y operacin y aplicaciones en tiempo
real. Sus principales aplicaciones son:
Despacho econmico o despacho de la potencia activa.
Despacho de la potencia reactiva
45
Redespacho preventivo y correctivo.
Minimizacin de las prdidas.
Instalacin de soporte de potencia reactiva.
Planeamiento de la expancin de la transmisin y generacin.
Taricacin.
8.3 Formulacin Matemtica del Modelo de Despacho
Econmico o Despacho de la Potencia Activa
El problema de despacho econmico consiste determinar el costo mnimo de
generacin en una red elctrica considerando los siguientes datos:
El costo de generacin por cada unidad, este costo est denido en
funcin de la magnitud de la potencia generada, se expresa mediante
la ecuacin C
i
=
i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
. Donde C
i
es el costo de generacin
de la unidad i y depende de la potencia generada P
i
y los coecientes

i
,
i
, y
i
son datos proporcionados por el fabricante.
La demanda (o carga del sistema), esta demanda es pronosticada en
funcin del diagrama de carga del sistema y en cooordinacin con los
consumidores cuyas cargas pueden variar en funcin de su programacin
de mantenimiento o produccin programada.
Los lmites de generacin de cada unidad, el lmite mximo de gen-
eracin es un dato muy comn, pero en las centrales trmicas es im-
portante adems de este lmite, el lmite mnimo de generacin por
razones de funcionamiento.
La ecuacin o ecuaciones que permita calcular las prdidas en una red
elctrica. Esta ecuacin puede ser aproximada por una sola ecuacin
cuadrtica o puede ser representado por una ecuacin que considera
las prdidas en todas las lneas por donde la potencia activa es trans-
portada.
Las ecuaciones que permiten denir matematicamente el problema de
despacho econmico tienen las siguintes expresiones:
46
Ecuaciones de costo de generacin por cada unidad de generacin:
C
1
=
1
+
1
P
1
+
1
P
2
1
, (230)
C
2
=
2
+
2
P
2
+
2
P
2
2
(231)
.
.
.
C
i
=
i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
, (232)
.
.
.
C
ng
=
ng
+
ng
P
ng
+
ng
P
2
ng
(233)
Ecuacin de costo total de generacin: Funcin Objetivo:
C
T
=
ng

i=1
(
i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
) , (234)
Ecuacin de balance de potencia en toda la red: Restriccin de Igual-
dad:
0 = P
D

ng

i=1
P
i
P
L
, (235)
La formulacin matemtica del problema de despacho ptimo tiene la
siguiente expresin:
min f(x)
S. a g(x) = 0
x
min

Ix x
max
(236)
f : Funcin objetivo. Cosiste en minimizar el costo total denida por
C
T
=
ng

i=1

i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
, toma en cuenta la suma de cada una de las
unidades de generacin. Los coecientes
i
,
i
P
i
y
i
son proporciona-
dos por los fabricantes.
47
x: Variables. Las variables de estado P
1
, P
2
, ... P
ng
y .
g : Restricciones de igualdad. P
D

ng

i=1
P
i
P
L
= 0, es la ecuacin
de balance de potencias. P
D
es la demanda o carga del sistema, P
i
es
la potencia generada por una unidad, y P
L
considera las prdidas del
sistema de transmisin.

Ix : Variables de estado con lmites nitos. Lmites de generacin
mnimo y mximo, P
i min
y P
i max
.
8.3.1 Solucin del Problema de Despacho Econmico sin Consid-
erar las Prdidas (P
L
= 0) y Lmites de la Potencia Generada.
La formulacin matemtica de este problema particular se encuentra denida
segn el formato 237, donde contiene la funcin objetivo f(x), la restriccin
de igualdad g(x) y sin restriciones de desigualdad:
min f(x) = C
T
=
ng

i=1

i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
S. a g(x) = 0 = P
D

ng

i=1
P
i
(237)
El despacho econmico sin considerar las prdidas es evidentemente un
caso terico y no tiene aplicacin prctica, sin embargo es til para poder
comprender el sentido matemtico del problema de optimizacin.
El punto ptimo se encuentra donde:

_
(
1
+
1
P
1
+
1
P
2
1
) +... +
_

ng
+
ng
P
ng
+
ng
P
2
ng
__
y (238)
[(P
D
P
1
... P
ng
)] son colineales. (239)
Esta caracterstica dene la dependencia lineal, por tanto segn la ecuacin
238 y 239, el mnimo de la funcin f(x) debe econtrarse cuando:

_
(
1
+
1
P
1
+
1
P
2
1
) +... +
_

ng
+
ng
P
ng
+
ng
P
2
ng
__
+[(P
D
P
1
... P
ng
)] = 0
(240)
48
La ecuacin anterior se puede escribir como:

_
(
1
+
1
P
1
+
1
P
2
1
) +... +
_

ng
+
ng
P
ng
+
ng
P
2
ng
_
+(P
D
P
1
... P
ng
)
_
= 0
(241)
De la ecuacin 241 se obtiene la ecuacin de Lagrange y est denida como:
L = (
1
+
1
P
1
+
1
P
2
1
) +... +
_

ng
+
ng
P
ng
+
ng
P
2
ng
_
+(P
D
P
1
... P
ng
) (242)
L =
ng

i=1
(
i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
) +
_
P
D

ng

i=1
P
i
_
(243)
De la ecuacin 241, se obtiene dos condiciones, las incognitas del problema
de despacho econmico son y (P
1
, P
2
, ...P
ng
).
Primera Condicin En este caso se analiza solo con las componentes del
gradiente de la ecuacin de Lagrange en relacin a las variables P
i
y estn
denidas como:
L
P
i
= 0 (244)
De esta relacin se obtiene:
L
P
i
=
C
T
P
i
= 0 (245)
L
P
i
=
i
+
i
P
i
= 0 (246)
=
i
+
i
P
i
(247)
P
i
=

i
2
i
(248)
De esta condicin se obtiene una ecuacin por cada unidad de generacin
(P
1
, P
2
, ... P
ng
) o sea ng ecuaciones con (ng + 1) incgnitas, no se conoce:
49
=
1
+
1
P
1
(249)
=
2
+
2
P
2
(250)
.
.
.
=
ng
+
ng
P
ng
(251)
Segunda Condicin La funcin objetivo no depende de por tanto el
gradiente que corresponde a est denida como:
L

= P
D
P
1
... P
ng
= 0 (252)
Mediante esta condicin se obtiene una ecuacin adicional a las que se
encontr en la primera condicin y por tanto de estas dos condiciones se
obtienen la cantidad necesaria de ecuaciones independientes para resolver el
problema.
Adicionalmente de estas dos condiciones se denen dos ecuaciones, de la
primera condicin se obtiene P
i
y luego de la segunda condicin se obtine ,
reemplazando P
i
en (252):
P
i
=

i
2
i
(253)
P
D
=
ng

i=1

i
2
i
(254)
=
P
D
+
ng

i=1

i
2
i
ng

i=1
1
2
i
(255)
8.3.2 Solucin Iterativa del Problema de Despacho Econmico sin
Considerar las Prdidas (P
L
= 0) y sin Lmites de la Potencia
Generada.
En este tipo problema terico las incgnitas son las potencias de las unidades
de generacin y .
50
f() =

1
2
1
+

2
2
2
+... +

ng
2
ng
= P
D
=
ng

i=1
P
i
(256)
La ecuacin (256) expresado como expancin de Taylor de primer rden:
P
D
= f()
(k)
+
_
df()
d
_
(k)
.
(k)
(257)
P
(k)
=
_
df()
d
_
(k)
.
(k)
= P
D
f()
(k)
(258)

(k)
=
P
(k)
(
df()
d
)
(k) (259)
_
df()
d
_
(k)
=
1
2
1
+
1
2
2
+... +
1
2
ng
(260)
Primero: P
(k)
El clculo se inicia asumiendo un valor incial de
(k)
para luego calcular
ng

i=1
P
i
. Donde P
D
es la demanda de la carga de magnitud conocida.
ng

i=1
P
i
=

(k)

1
2
1
+

(k)

2
2
2
+... +

(k)

ng
2ng
(261)
P
(k)
= P
D

ng

i=1
P
(k)
i
(262)
Segundo:
(k)
_
df()
d
_
(k)
=
1
2
1
+
1
2
2
+... +
1
2ng
(263)

(k)
=
P
(k)
(
df()
d
)
(k) (264)

(k+1)
=
(k)
+
(k)
(265)
51
Ejemplo de Despacho Econmico sin Considerar las Prdidas (P
L
=
0) y con Lmites de la Potencia Generada. Un sistema de generacin
est conformado por tres unidades trmicas, cuyos costos de generacin son
las siguientes:
C
1
= 500 + 5.3P
1
+ 0.004P
2
1
C
2
= 400 + 5.5P
2
+ 0.006P
2
2
C
3
= 200 + 5.8P
3
+ 0.009P
2
3
Donde P
1
, P
3
y P
3
son las potencia de generacin de las unidades en MW.
La demanda total del sistema es 975 MW. Las restricciones de genracin son:
200 P
1
450
150 P
2
350
100 P
3
225
Este problema se resuelve mediante el mtodo iterativo.
Segn las ecuaciones 253 y 255 y asumiendo
(1)
= 6.00, se tiene:
P
(1)
1
=
6.0 5.3
2 (0.004)
= 87.5000
P
(1)
2
=
6.0 5.5
2 (0.006)
= 41.6667
P
(1)
3
=
6.0 5.8
2 (0.009)
= 11.1111
P
D
= 975
P
(1)
= 975 (87.5000 + 41.6667 + 11.1111) = 834.7222

(1)
=
834.7222
1
2(0.004)
+
1
2(0.006)
+
1
2(0.009)
=
834.7222
263.8888
= 3.1632
52

(2)
=
(1)
+
(1)
= 6.00 + 3.1632 = 9.1632
P
(2)
1
=
9.1632 5.3
2 (0.004)
= 482.8947
P
(2)
2
=
9.1632 5.5
2 (0.006)
= 305.2632
P
(2)
3
=
9.1632 5.8
2 (0.009)
= 186.8421
P
(2)
= 975 (482.8947 + 205.2632 + 186.8421) = 0
La unidad de generacin ha superado su limite superior, por tanto, esta
unidad queda con su potencia mxima. El problema continua solo con los
generadores restantes.
P
(2)
= 975 (450.00 + 305.2632 + 186.8421) = 32.8947

(2)
=
32.8947
1
2(0.006)
+
1
2(0.009)
=
32.8947
138.8889
= 0.2368

(3)
=
(2)
+
(2)
= 9.1632 + 0.2368 = 9.4
P
(3)
1
= 450
P
(3)
2
=
9.4 5.5
2 (0.006)
= 325
P
(3)
3
=
9.4 5.8
2 (0.009)
= 200
P
(3)
= 975 (450 + 235 + 200) = 0
P
1
= 450 MW
P
2
= 325 MW
P
3
= 200 MW
= 9.4 $/MWh
53
8.3.3 Solucin Iterativa del Problema de Despacho Econmico
Considerando Prdidas (P
L
= 0) y con Lmites de la Po-
tencia Generada.
Este problema de acuerdo al formato general de optimizacin se dene como:
min f(x) =
ng

i=1

i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
= C
T
S. a g(x) = P
D
+P
L

ng

i=1
P
i
= 0
P
Gi(min)
P
Gi
P
Gi(max)
(266)
Donde P
Gi(min)
es el lmite mnimo y P
Gi(max)
es el lmite mximo de
generacin.
Segn la formulacin de Lagrange este problema se sintetiza en:
L = C
T
+
_
P
D
+P
L

ng

i=1
P
i
_
+
ng

i=1

i(max)
_
P
i
P
i(max)
_
+
ng

i=1

i(min)
_
P
i
P
i(min)
_
(267)
En esta ecuacin las restricciones de desigualdad son interpretadas te-
niendo en cuenta si los lmites (P
i(min)
y P
i(max)
) han sido violados o las
magnitudes de P
i
se encuentran dentro de los lmites. Si las magnitudes de
P
i
se encuentran dentro de los lmites, entonces
i(min)
y
i(max)
son iguales
a cero. En caso contrario son diferentes de cero.
De la ecuacin (267) se obtiene:
C
i
P
i
+
P
L
P
i
= ;
C
i
P
i
=
C
T
P
i
(268)
L
i
C
i
P
i
= ; L
i
=
_
1
1
P
L
P
i
_
(269)
ng

i=1
P
i
= P
D
+P
L
(270)
P
i
P
i(max)
= 0 (271)
P
i
P
i(min)
= 0 (272)
54
Las prdidas pueden ser calculadas mediante la ecuacin:
P
L
=
ng

i=1
ng

j=1
P
i
B
ij
P
j
+
ng

i=1
B
0i
P
i
+B
00 (273)
P
L
P
i
= 2
ng

j=1
i
B
ij
P
j
+B
0i (274)
Reemplazando (273) en la ecuacin (268) que se origina de la primera
condicin:

i
+
i
P
i
+
i
P
2
i
+ 2
ng

j=1
B
ij
P
j
+B
0i
=
(275)
_

+B
ii
_
P
i
+
ng

j=1,j=i
B
ij
P
j
=
1
2
_
1 B
0i

_
(276)
P
(k)
i
=

(k)
(1B
0i
)
i
2
(k)
ng

j=1
B
ij
P
(k)
j
2
(

i
+
(k)
B
ii)
(277)
Linealizando la ecuacin (277):
ng

i=1

(k)
(1B
0i
)
i
2
(k)
ng

j=1
B
ij
P
(k)
j
2
(

i
+
(k)
B
ii)
= P
D
+P
(k)
L
(278)
f()
(k)
= P
D
+ P
(k)
L
(279)
P
D
+P
(k)
L
= f()
(k)
+
_
df()
d
_
(k)
.
(k)
(280)
Para resolver estos problemas se sigue un algoritmo similar a los casos
anteriores realizando algunas simplicaciones en (273).
Primero: P
(k)
.
El clculo se inicia asumiendo un valor incial de
(k)
para luego calcular
ng

i=1
P
i
simplicado, haciendo en (273) B
ii
= 0, B
00
= 0 .
55
ng

i=1
P
i
=
ng

i=1

(k)

i
2
(

i
+
(k)
B
ii)
(281)
P
L
=
ng

i=1
B
ii
P
2
i
(282)
P
(k)
= P
D
+P
L

ng

i=1
P
(k)
i
(283)
Segundo:
(k)
.
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(k)
=
ng

i=1

i
+B
ii

i
2(
1
+
(k)
B
ii)
2 (284)

(k)
=
P
D
+P
(k)
L
f()
(k)
(
df()
d
)
(k)
=
P
(k)
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(k)
(285)

(k+1)
=
(k)
+
(k)
(286)
Ejemplo de Despacho Econmico con Prdidas (P
L
= 0) y Lmites
de la Potencia Generada. Un sistema de generacin est conformado
por tres unidades trmicas, cuyos costos de generacin son las siguientes:
C
1
= 200 + 7.0P
1
+ 0.008P
2
1
$/h
C
2
= 180 + 6.3P
2
+ 0.009P
2
2
$/h
C
3
= 140 + 6.8P
3
+ 0.007P
2
3
$/h
Donde P
1
, P
3
y P
3
son las potencia de generacin de las unidades en MW.
La demanda total del sistema es 150 MW. Las restricciones de genracin son:
10 P
1
85
56
10 P
2
80
10 P
3
70
Las prdidas son aproximadas por la siguiente ecuacin:
P
L
= 0.000218P
2
1
+ 0.000228P
2
2
+ 0.000179P
2
3
MW
Este problema se resuelve mediante el mtodo iterativo. Asumiendo

(1)
= 8.0 se obtienen:
k = 1 :
P
(1)
1
=
8.0 7.0
2 (0.008 + 8 0.000218)
= 51.3136
P
(1)
2
=
8.0 6.3
2 (0.009 + 8 0.000228)
= 78.5292
P
(1)
3
=
8.0 6.8
2 (0.007 + 8 (0.000179))
= 71.1575
ng

i=1
P
i
=
ng

i=1

(1)

i
2 (
i
+
(1)
B
ii
)
= 201.0003
P
(1)
L
= 0.000218 (51.3136)
2
+ 0.000228 (78.5292)
2
+ 0.000179 (71.1575)
2
P
(1)
L
= 2.886
P
(1)
= P
D
+P
L

ng

i=1
P
(k)
i
= 150 + 2.886 201.0003
P
(1)
= 48.1139
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(1)
=
0.008 + 7 (0.000218)
2 (0.008 + 8 (0.000218))
2
+
0.009 + 6.3 (0.000228)
2 (0.008 + 8 (0.000218))
2
+
0.007 + 6.8 (0.000179)
2 (0.008 + 8 (0.000218))
2
= 152.4924

(1)
=
P
(1)
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(1)
=
48.1139
152.4924
= 0.315552
57

(2)
=
(1)
+
(1)
= 8.00 0.315552 = 7.6845
k = 2 :
P
(2)
1
=
7.6845 7.0
2 (0.008 + 7.6845 0.000218)
= 35.3728
P
(2)
2
=
7.6845 6.3
2 (0.009 + 7.6845 0.000228)
= 64.3821
P
(2)
3
=
7.6845 6.8
2 (0.007 + 7.6845 (0.000179))
= 52.8015
ng

i=1
P
i
=
ng

i=1

(2)

i
2 (
i
+
(2)
B
ii
)
= 152.5564
P
(2)
L
= 0.000218 (35.3728)
2
+ 0.000228 (64.3821)
2
+0.000179 (52.8015)
2
P
(2)
L
= 1.7169
P
(2)
= P
D
+P
L

ng

i=1
P
(2)
i
= 150 + 1.7169 152.5564
P
(2)
= 0.8395
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(2)
=
0.008 + 7 (0.000218)
2 (0.008 + 7.6845 (0.000218))
2
+
0.009 + 6.3 (0.000228)
2 (0.008 + 7.6845 (0.000218))
2
+
0.007 + 6.8 (0.000179)
2 (0.008 + 7.6845 (0.000218))
2
= 154.588

(2)
=
P
(2)
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(2)
=
0.8395
154.588
= 0.005431

(3)
=
(2)
+
(2)
= 7.6845 0.005431 = 7.679
k = 3 :
P
(3)
1
=
7.679 7.0
2 (0.008 + 7.679 0.000218)
= 35.0965
58
P
(3)
2
=
7.679 6.3
2 (0.009 + 7.679 0.000228)
= 64.1369
P
(3)
3
=
7.679 6.8
2 (0.007 + 7.679 (0.000179))
= 52.4834
ng

i=1
P
i
=
ng

i=1

(3)

i
2 (
i
+
(3)
B
ii
)
= 151.7168
P
(3)
L
= 0.000218 (35.0965)
2
+ 0.000228 (64.1369)
2
+0.000179 (52.4834)
2
P
(3)
L
= 1.6995
P
(3)
= P
D
+P
(3)
L

ng

i=1
P
(3)
i
= 150 + 1.6995 151.7168
P
(3)
= 0.0173
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(3)
=
0.008 + 7 (0.000218)
2 (0.008 + 7.679 (0.000218))
2
+
0.009 + 6.3 (0.000228)
2 (0.008 + 7.679 (0.000218))
2
+
0.007 + 6.8 (0.000179)
2 (0.008 + 7.679 (0.000218))
2
= 154.624

(3)
=
P
(3)
ng

i=1
_
dP
i
d
_
(3)
=
0.0173
154.624
= 0.0001127

(4)
=
(3)
+
(3)
= 7.679 0.0001127 = 7.6789
k = 4 :
P
(4)
1
=
7.6789 7.0
2 (0.008 + 7.6789 0.000218)
= 35.0907
P
(4)
2
=
7.6789 6.3
2 (0.009 + 7.6789 0.000228)
= 64.1317
P
(4)
3
=
7.6789 6.8
2 (0.007 + 7.679 (0.000179))
= 52.4767
ng

i=1
P
i
=
ng

i=1

(3)

i
2 (
i
+
(3)
B
ii
)
= 151.7168
59
P
(4)
L
= 0.000218 (35.0907)
2
+ 0.000228 (64.1317)
2
+0.000179 (52.4767)
2
P
(3)
L
= 1.6999
C
T
= 200 + 7.0P
1
+ 0.008P
2
1
+ 180 + 6.3P
2
+ 0.009P
2
2
+ 140 + 6.8P
3
+ 0.007P
2
3
C
T
= 200 + 7.0 35.0907 + 0.008 35.0907
2
+ 180 + 6.36 4.1317 + 0.009 64.1317
2
+
140 + 6.8 52.4767 + 0.007 52.4767
2
C
T
= 1592.65 $/h
8.4 Mtodo de Puntos Interiores
El problema a ser resuelto tiene el seguinte enunciado [23]-[26]:
min f(x)
S. a g(x) = 0
h
min
h(x) h
max
x
min

Ix x
max
(287)
x
n
: Variables de estado y de control.
f : : Funcin objetivo.
g :
n

m
: Restricciones de igualdad.
h :
n

p
: Restricciones de desigualdad.
x :
n

q
: Varibles con lmites nito.
8.4.1 Introduccin de las Variables de Holgura
El primer paso para resolver (287) consiste en eliminar las restricciones de
desigualdad, transformando las restricciones de desigualdad en restricciones
de igualdad mediante la introduccin de las varibles de holgura. Las compo-
nentes de s
1
, s
2
, s
3
, y s
4
son las variables de holgura asociadas a las restric-
ciones canalizadas en las variblas, (s
1
, s
2
)
p
+

p
+
y (s
3
, s
4
)
p
+

q
+
:
60
min f(x)
S. a g(x) = 0
s
1
s
2
h
min
+h
max
= 0
h(x) s
2
+h
max
= 0
s
3
s
4
x
min
+ x
max
= 0

Ix s
4
+ x
max
= 0
(s
1
, s
2
, s
3
, s
4
) 0
(288)
8.4.2 Introduccin de la Barrera Logartmica
El segundo paso consiste en eliminar la restriccin de desigualdad (s
1
, s
2
, s
3
, s
4
)
0 mediante la adicin a la funcin objetivo de funciones de penalidades del
tipo barrera logaritmica asociadas a s
1
, s
2
, s
3
y s
4
.
min f(x)
k
p

j=1
(ln s
1j
+ lns
2j
)
k
p

j=1
(ln s
3j
+ ln s
4j
)
S. a g(x) = 0
s
1
s
2
h
min
+h
max
= 0
h(x) s
2
+h
max
= 0
s
3
s
4
x
min
+ x
max
= 0

Ix s
4
x
max
= 0
(289)
donde
k
representa el parametro de barrera
_

k
> 0
_
. El parametro
k
disminuye monotonicamente hacia zero cuando k .
8.4.3 Funcin de Lagrange
Para resolver ptimamente el problema con restricciones de igualdad (289) en
un punto estacionario con
k
jo, se dene la siguiente funcin de Lagrange
como:
61
L = f(x)
k
p

j=1
(ln s
1j
+ ln s
2j
)
k
p

j=1
(ln s
3j
+ lns
4j
)
y
T
g(x)
z
T
1
(s
1
s
2
h
min
+h
max
)
z
T
2
(h(x) s
2
+h
max
)
z
T
3
(s
3
s
4
x
min
+ x
max
)
z
T
4
(

Ix s
4
x
max
)
(290)
8.4.4 Karush-Kuhn-Tucker
Por las condiciones de optimalidad de primer orden de KKT existen los
multiplicadores tal que la funcin Lagrangeana asociada a (289) tiene en
w =
_
x, s
1,
s
2,
s
3,
s
4,
y, z
1
, z
2
, z
3
, z
4
_
un punto estacionario satisfaciendo:

x
L = f(x) J
g
(x)
T
y +J
h
(x)
T
z
2
+

I
T
z
4
= 0

s
1
L =
k
S
1
1
u +z
1
= 0

s
2
L =
k
S
1
2
u +z
1
+z
2
= 0

s
3
L =
k
S
1
3
u +z
3
= 0

s
4
L =
k
S
1
4
u +z
3
+z
4
= 0

y
L = g(x) = 0

z
1
L = h
max
h
min
s
1
s
2
= 0

z
2
L = h
max
h(x) s
2
= 0

z
3
L = x
max
x
min
s
3
s
4
= 0

z
4
L = x
max

Ix s
4
= 0
(291)
S
1
z
1
= 0
S
2
(z
1
+z
2
) = 0
S
4
(z
3
+z
4
) = 0
(292)
8.4.5 Sistema de Ecuaciones
El sistema de ecuaciones (291) tiene caracterstica no lineal, su solucin se
encuentra usando el mtodo de Newton sobre la expansin de primer orden
de Taylor alrededor de w
(k)
=
_
x, s
1,
s
2,
s
3,
s
4,
y, z
1
, z
2
, z
3
, z
4
_
62
_

_
S
2
1
0 0 0 0 0 I
p
0 0 0
0 S
2
2
0 0 0 0 I
p
I
p
0 0
0 0 S
2
3
0 I
q
0 0 0 0 0
0 0 0 S
2
4
I
q
I
q
0 0 0 0
0 0 I
q
I
q
0 0 0 0 0 0
0 0 0 I
q
0 0 0 0

I 0
I
p
I
p
0 0 0 0 0 0 0 0
0 I
p
0 0 0 0 0 0 J
h
0
0 0 0 0 0

I
T
0 J
T
h

2
x
L J
T
g
0 0 0 0 0 0 0 0 J
g
0
_

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
s
1
s
2
s
3
s
4
z
3
z
4
z
1
z
2
x
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
S
2
1
u z
1
S
2
2
u z
1
z
2
S
2
3
u z
3
S
2
4
u z
3
z
4
s
3
s
4
x
min
+ x
max

Ix s
4
x
max
s
1
s
2
h
min
+h
max
h(x) s
2
+h
max
f(x) +J
g
(x)
T
y J
h
(x)
T
z
2

I
T
z
4
g(x)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(293)
donde

2
x
L = H
f
(x
k
)
m

j=1
y
k
j
H
g
j
(x
k
) +
p

j=1
z
k
2
j
H
h
j
(x
k
) (294)
I
p
: Matriz identidad p p
I
q
: Matriz identidad q q
J
g
: Matriz identidad
J
h
: Jacobiano de h
H
f
(x
k
) : Hessiana de f
H
g
j
(x
k
) : Hessiana de g
j
H
h
j
(x
k
) : Hessiana de h
j
63
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