GRUPO 1 - Pedro Cal Varela - Daniel Pena Docampo

Autor: Daniel Pena Docampo.

1. Pequena descripcin do proxecto. 2. Esquema da reductora. 3. Ficha de control de traballos realizados 4. Ficha de distribucin do traballo 5. Inventario dos materiais usados 6. Inventario das ferramentas usadas 7. Diagrama de bloques do proxecto 8. Explicacin do esquema elctrico das entradas 9. Explicacin do esquema elctrico da sada 10. Debuxo dos PCBs 11. Descripcin do PCB microcontrolador 12. Programa informtico 13. Explicacin do funcionamento do proxecto 14. Valoracin persoal 15. Planos 16. Material grfico.

1.- Pequena descripcin do proxecto:

Este proxecto consiste nunha porta corrediza que se activa dependendo do nivel de luz que lle chega ao LDR a travs dun LED.

Ao tapar o LDR coa man, baixa o nivel de luz, e grazas a un programa informtico que detecta esta baixada de luz, o LDR mndalle un sinal a placa do rel que cambia a sa posicin deixando que pase corriente polo circuito.

Ao pasar corriente polo circuito, a reductora comeza a funcionar, move unha roda dentada que esta enganchada a una serra dentada pegada a porta e esta comeza a abrirse, ata chegar a un fin de carreira de cambio de sentido.

Ao activar o fin de carreira de cambio de sentido, manda outra sinal ao rel, que cambia de posicin e con isto cambia tamn o sentido de circulacin da corriente polo que cambia o sentido de xiro. Todas estas ordes veen dadas polo programa informtico.

Debido ao cambio de sentido do motor, a porta retorna a sa posicin inicial, ata chegar ao fin de carreira de paro total, ao accionalo este fin de carreira encrgase de quitarle a corriente a todo o circuito.

Ademis do rel de paro total que cortar a corrente do circuito, tamn temos un interruptor UPDD (un polo, das direccin) que corta o suministro de corrente a placa do rel e ao LED.

Todas estas ordes realizadas polo rel estn postas no programa informtico que se explicar nos seguintes apartados.

2. Esquema da reductora:

Fixa MOTO R

Z8 = 26 Z5 = 10 Z4 = 26 Z1 = 10

Z7 = 10 Z3 = 10 Z2 = 26

= 8,5 mm

= 2mm Eixe Superior Eixe inferior

Suma e media das cronometraxes: Abrir: 3.82 s Pechar:4.1 s Tempo total:7.1 s

I= ipolea iroda de engranaxes

i= De
2mm:7,5mm=1:3.75

itren de engranaxe= (Z1/Z2)*(Z3/Z4)*(Z5/Z6)*(Z7/Z8)=1000/456976 itotal= ipolea X itren engranaxes= (1/3.75)*(1000/456976)= 1/206

Tempo en abri=e/v v=e/t v=Z da tira dentada (44)/Tempo de apertura (3,83s)=11.48 dientes/s= 689.30 dientes/min rpm=v/Z da roda dentada= 689,30/10=68.93

Rpm=68,93

Departamento TECNOLOXA

Asunto FICHA DE CONTROL DE TRABALLOS REALIZADOS NO PROXECTO. Traballos pendentes

Curso

Grupo

N de Data sesin

Traballos realizados

Problemas atopados

Departamento TECNOLOXA

Asunto FICHA DE CONTROL DE TRABALLOS REALIZADOS NO PROXECTO. Quitar o pegamento termofusible sobrante do proxecto Conseguir que a reductora funcione perfectamente e ver que podemos facer un problema que temos na estructura da porta corrediza.

Curso

Grupo

10/1/13 Collemos unha caixa e puxmslle o nome do grupo e da clase 11/1/13 Quitamos o pegamento termofusible sobrante do proxecto e revisamos a reductora, que tia rota a goma e mal os engranaxes

A reductora est estropeada e a estructura do proxecto tamn

17/1/13 Arreglamos a reductora, Colocar o trozo de madeira Hai demasiado pegamento acotamos e cortamos un trozo para a estrutura e acabar de termofusible sobrante. de madeira para a estrutura do limpar ben a estrutura. proxecto.

18/1/13 Acabamos de limpar o proxecto, e de arreglar a estructura da nosa porta corrediza.

Facer buracos para comezar co cabeado.

24/1/13 Fixemos os buracos para poer Tematar de facer os vuracos O taladro de man estivo e conseguir unha caixa para ocupado durante astante os cables do noso proxecto. tempo. a pila

25/1/13 Rematamos os buracos e pegamos a caixa para a pila.

Pedille ao profesor as placas do LDR e do fin de carreira de cambio de sentido de xiro.

29/1/13 Pedmosle a placas do LDR e do fin de carreira ao profesor.

Facer soldadura entre o LED Tardamos moito tempo en as resistencias e os cables. pedir as placas xa que non sabiamos os seus nomes.

31/1/13 Rematamos a soldadura e comezamos o cableado das placas. 1/2/13

Seguir co cableado das placas.

Comezamos a poer os Acabar o cableado das das Costounos poer os terminales faston no fin de terminales faston dos dous fins primeiras placas. carreira. de carreira Seguimos co cableado das das primeiras placas Soldar o LED

10

7/2/13

Departamento TECNOLOXA

Asunto FICHA DE CONTROL DE TRABALLOS REALIZADOS NO PROXECTO. Cablear a placa do picaxe

Curso

Grupo

11

8/2/13

Soldamos o LED e puxemos o termoretractil

12

14/2/13 Collimos a placa do Picaxe e seguimos cableando

Cablear a placa do picaxe e poerlle outros terminales faston ao outro fin de carreira.

13

15/2/13 Fixemos os terminales faston para o segundo fin de carreira

Seguir co cableado.

14

28/2/13 Seguimos co cableado das placas

Soldar o LDR

15

1/3/13

Soldamos o LDR e puxmoslles o termorretractil

Acabar o cableado do picaxe

16

7/3/13

Acabamos de unir as placas do Terminalse fastos para a pila picaxe Fixemos os terminales faston para a pila Acabar o cableado coa placa de sada do rel

17

8/3/13

18

14/3/13 Pedmosle ao profesor a placa de sada do rel e acabamos de conexionar as placas.

Sema na de la cienci a 19

Desde Estivemos traballando nun 15/4/13 coche seguidor de traxectorias, dado polo profesor. hasta 25/4/13

17/5/13 Acabamos de cablear e puxmoslle o 1 programa de proba que non funcionou

mirar todas as conexins do proxecto

20

Conexionar ven os fins de 21/5/13 Revisamos as conexins do proxecto e atopamos que o fins carreira de carreira estaban mal conexionados. 23/5/13 Puxemos o programa anterior e Poer o prximo programam de proba funcionou Puxemoslle o programa de chequeo de umbral de luz

21

Departamento TECNOLOXA

Asunto FICHA DE CONTROL DE TRABALLOS REALIZADOS NO PROXECTO.

Curso

Grupo

22

24/5/13 Collimos os datos do chequeo do umbral de luz.

Coller os datos

23

30/5/13 Comezamos a facer o programa final

24

31/5/13 Seguimos co programa final

25

6/6/13

Rematamos o programa final

26

7/6/13

Puxmoslle o programa ao proxecto pero non iba.

27

11/6/13 Revisamos o programa e o cambiamos. 13/6/13 Volvemos a revisar o proxecto xa que non nos funcionou 14/6/13 cambiamos algunhas conexins e s nos funciona a metade do proxecto.

28

29

30

18/6/13

4.- Ficha de distribucin de traballo: O meu grupo de traballo era o grupo n 1. Os integrantes do grupo somos Pedro Cal Varela e Daniel Pena Docampo.

Ao principio eu comecei arranxando a reductora, xa que non tia unha mala conexin entre as rodas e arranxando a estructura mentres pedro quitaba o pegamento termofusible sobrante do proxecto que utilizaran os antiguos compaeiros e axudndome a pegar os tablns para a estructura. Mis tarde, eu pxenlle os terminales fastos aos fines de carreira e soldei as resistencias ao LED e mis tarde ao LDR mentres Pedro comezaba coas conexins do proxecto. Unha vez rematado o cableado, puxmoslle o programa, que non nos foi e volvemos a revisar todo o cableado. Finalmente tecleei o programa final para o proxecto.

4.- Inventario dos materiais usados.

ORDEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

MATERIAL Reductora( 1 foi sustituida) Pila de petaca 4.5 V Pilas de 1.5 V Estructura de madeira Barra de metal Porta de madeira Serra dentada Placa do rel Placa do LDR Placa do fin de carreira Placa do soporte para o picaxe portapilas Fin de carreira LDR LED Terminales faston Interruptor UPDD Cables Pegamento termofusible Blu_tack Liston de madeira Fichas de conexin Caixa para gardar a pila Roda dentada Resistencia 330

CANTIDADE 2 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 6 1 30 2 barras 1 2 1 1 4

COSTE 7 2 3.8 0.8079 0.45 0.0620 0.05 6.41 5.30 5.32 15.84 1.76 1.66 0.95 0.45 0.6 0.83 6 0.50 1.5 0.01 0.005 0.0234 0.02 0.04

6. Inventario das ferramentas usadas:

ORDE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

FERRAMENTA Soldador Desoldador Serra de madeira Desparafusador plano Desparafusador de estrela Maza Pistola de cola termofusible Pistola de aire quente Pistola termofusible Polmetro Regra Taladro de man Tesoiras pelacables Lixa de madeira Lixa de metal alicates Taladro fixo Metro

7. Diagrama de bloques do proxecto:

-Bloque de entrada: Est formado polos compoentes encargados de captar as sinais do exterior e as mandrllelas aos compoentes do bloque de proceso, formado por:

Este compoente un portapilas que serve para abastecer de corrente elctrica a placa do picaxe_08M a cal o nico compoente do bloque de proceso neste circuto. Este compoente o fin de carreira de cambio de sentido, que o que fai cambiar de sentido o motor ao mandarlle un sinal a placa do fin de carreira de cambio de sentido, que chega ao picaxe, e este cambia a polaridade da corrente elctrica no motor.

Este compoente a placa do fin de carreira, cando lle chega o sinal do fin de carreira, esta mndalle o sinal ao picaxe para que este cambie a polaridade do rel e que as cambie tamn o sentido de xiro.

Este compoente a placa do LDR, que tamn vai colocada o LED, esta placa capta o sinal do nivel de luz que o LDR recibe, e cando esta baixa ata una determinada cifra, esta mndalle un sinal a placa do picaxe para que a porta comece a moverse.

-Bloque de proceso: Est formado polos compoentes encargados de procesar as sinais do bloque de entrada e enviarlles outro sinal ao bloque de sada para que o realicen.

No noso proxecto, o bloque de proceso est formado por un nico compoente, a placa do picaxe_08M. E a parte do circuito que recolle todos os sinais enviados polos compoentes do bloque de proceso (fin de carreira, placa do LDR e placa do fin de carreira e a travs de un programa informtico procesa estas sinais.

Despois de procesar estas sinais o picaxe envalle unha resposta ao bloque de sada que realiza as ordes mandadas polo picaxe.

Podera dicirse que esta placa a mis importante do circuito posto que o intermediario entre o bloque de entrada e o de sada

-bloque de sada: Est formado polos compoentes encargados de recibir o sinal que manda a placa do picaxe, e realizar as ordes que este lle enviou.

Este compoente unha pila de petaca de 4.5V que alimenta ao motor, para que este poda mover a porta.

Este compoente un motor, que alimentado con 4.5V por una pila de petaca e o que move a porta corrediza a travs dunha roda dentada que move unha serra dentada que esta pegada a porta.

Este compoente o fin de carreira de paro total, e o encargado de que cando a porta movida polo motor toque co fin de carreira, este corte a corrente elctrica en todo o circuito.

Este compoente a placa do rel, que a placa a que lle chegan todos os sinais e o que realiza o traballo de cambiar o sentido de xiro da porta ao cambiar a posicin do rel dependendo da informacin que lle chega a partir do programa informtico.

8. Explicacin do exquema elctrico.

-Bloque de entrada: Est formado por das entradas nas que as das son divisores de tensin, mis a primeira entrada dixital mentres que a segunda analxica.

Est a entrada dixital do bloque de entrada, e esta conectada ao pin 3 do picaxe_08M e esta formado por un pulsador NA (Normalmente aberto), unha resistencia de 1K e otra resistencia de 10K

Esta a entrada analxica do bloque de entrada un divisor de tensin formado por un LDR e unha resistencia variable de 100K que dependendo do nivel de luz que lle chegue ao LDR este deixar pasar ou non a corrente elctrica

-Bloque de sada: Est formado polos compoentes que reciben os sinais e realizan as accins

Este circuito esta formado por una resistencia de 1K, un transistror, un LED, un rel DPDD ao que se lle conecta un circuito adicional cunha alimentacin de 4.5V por parte dunha pila de petaca, cun motor e finalmente un fin de carreira NP (normalmente pechado) Neste circuito o compoente mis importante o rel DPDD ya que o que conexiona os dous circuitos e o que fai cambiar o xiro do motor e, polo tanto, da porta corrediza. Este circuito funciona dependendo da posicin do rel, se non chega corrente ao rel este non cambia de posicin e o motor funciona movendose nunha direccin, e cando lle chega corrente ao rel, este cambia de posicin e fai que o sentido de xiro do motor cambie. Ademis, podese cortar a corrente ao motor por medio do fin de carreira.

9. Debuxo a escala dos PCBs

Placa do fin de carreira de cambio de sentido.

Placa do LDR

Placa do soporte do rel

Non podo indicar o proceso de realizacin das placas PCBs, xa que o meu grupo utilizou placas de anos anteriores.

11. Descripcin do PCB do microcontrolador:

Est formada por 8 entradas fsicas. As conexins destas entradas poden verse no debuxo.

As conexins do picaxe son as seguintes: 1.- Masa 2.-Trigger 3.-Sada 4.-Reset 5.-Control de voltaxe 6.-Umbral 7.-Descarga 8.-Polo positivo

'************************************************************** '**************** Programa definitivo do proxecto da porta corrediza **** '*********************************************************

Inicio: low 1 pause 500 readadc 2,b0 if b0>180 then porta_abre goto inicio porta_abre: 'apaga led 'retardo de 500ms 'le o sinal analxico do LDR e carga a variable b0 'se o valor da variable maior de 180 ira a subrutina porta_abre 'volta a incio

high 1 readadc 2, b0 variable b0 if pin3=1 and b0<= 140 then porta_pecha goto porta_abre

'acende led 'le sinal analxico do LDR e carga a 'se pin3=1 e a variable menor igual que 140 vai a porta_pecha 'volta a porta_abre

porta_pecha low 1 pause 500 goto incio 'apaga led 'retardo de 500ms 'volta a inicio

13. Explicacin do proxecto respecto do programa informtico:

O noso proxecto esta constitudo por catro placas: a placa do LDR, a placa do fin de carreira de cambio de sentido de xiro, a placa do picaxe_08M e por ltimo, a placa do rel.

O funcionamento comeza na placa o LDR. Temos un LED que est dndolle luz ao LDR que ten unha resistencia con ese nivel de luz alto, a resistencia do LDR ser baixa e non pasar nada. Se poemos un obxecto (no noso caso a man), o nivel de luz diminuir e a resistencia do LDR aumentar, ao aumentar esta resistencia a placa do LDR mandaralle un sinal a placa do picaxe, este accionar a rel, e a porta comezar a abrirse.

Unha vez que a porta chegue ao fin de carreira de cambio de sentido, este mandaralle unha sinal a travs da placa deste fin de carreira ao picaxe, que cambiar a posicin do rel e que cambiar a polaridade da corrente e a porta volver a pecharse.

Por ltimo, temos o fin de carreira de paro total, que se encargar de quitarlle a corrente a todo o circuito unha vez que a porta chegue ata a sa posicin.

14. Valoracin persoal:

Na mia opinin este proxecto foi difcil tendo en conta que non sabiamos moito de programacin e que as clases de taller son poucas durante o curso. Ademais perdemos moitos das de traballo durante a semana da ciencia, polo que tivemos pouco tempo para facelo.

Finalmente, creo que anda as puidemos facer mis cousas das que fixemos e avanzar mis no proxecto.

Tamn espero poder facelo funcionar antes de fin de curso.