TRASLACION DE UN SOLIDO

TEOREMA DE LOS EJES DE PARALELOS Como se sabe, si se conoce momento de inercia de un rea respecto al eje de inercia centroidal, su momento de inercia puede determinarse respecto a un eje paralelo usando el teorema de los ejes paralelos o de Stein. La primera escena se enfoca en la demostracin del teorema de Steiner y cmo se utiliza el conc eptode los ejesparalelos. Para ello se presenta una seccin con su rea, su eje centroidal, y al la do la frmula de Ix (Figura 3.14). Figura 3.14 Momento de in eje centroidal ercia respecto al

A continuacin se le explic a al usuario que s e obtendr ese mismo mo mento de inercia pero ahora desde otro eje paralelo al original (el centroi dal) (Figura 3.15). Una ve z presentado el n uevo eje, aparecen las cotas desde ste hasta los puntos necesarios de la frmula de Ix (distanci a desde el eje al centroide y desde el centroide del rea hasta dA) (Figura 3.16).

Figura 3.15 Nuevo eje sobre el cual se obtendr el momento de inercia

Figura 3.16 Elementos nec a de Steiner

esarios para el teorem

Partiendo de la integral original de momento de inercia, se gua al usuario paso a paso en la s ustitucin de los nuevos valores hasta llegar a la nueva expresin del Teorema de ejes parale los. Ix= Ix + Ad 2

Terminando la explicacin de la determinacin de la frmula, el usuario puede continuar a un e jemplo de reas compuestas para que se comprenda la aplicacin de la expresin. La seccin empleada en el ejemplo es la misma utilizada para el concepto de centroide, ya qu e el usuario est familiarizado con esta seccin y conoce su centroide (Figura 3.17). De igual manera que en el ejemplo anterior, se le da al usuario la opcin de elegir el Momento de Inercia respecto al eje que l decida (Figura 3.18) Puestoque la seccin es una viga T simtrica respecto al eje y, los clculos de Ix son mucho m s extensos que los de Iy.

Figura 3.17 Seccin transversal con la ubicacin de su centoide.

Figura 3.18 Punto de decisin Al elegir momento de inercia en x, se traza un nuevo eje x en el centroide de la seccin total, as como las distanciade ste hasta el centroide de las figuras individuales (Figura 3.19)

Figura 3.19 Distancias de x hasta el centroide de ca Aparece la frmula del te e calculan los Ix de cada uda de la expresin de bh ciones son rectangulares. Con una animacinse llev a figura hasta la frmula, ueda entender de dnde

sde el eje centroidal da rea orema de Steiner y s rea individual conay 3 /12, ya que las sec an los datos desde l para que el usuario p surge cada valor.

Para el Iy es ms sencillo pues el eje centroidal de toda la figura coincide con todos los centroi des de las figuras individuales (Figura 3.20). Entonces se explica que se debe cancelar 2 el trmino de Ad de la expresin, quedando lasumatoria de los momentos de inercia de las s ecciones individuales (Figura 3.21).

Figura 3.20 Eje centroidal en y

Figura 3.21 Reduccin de para Iy para el ejemplo

la frmula de ejes paralelos

DEMOSTRACION DE LA FORMULA DE TRASLACION:

Este teorema permite relacionar el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el Centro de Masa de un cuerpo con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior. Ubiquemos un elemento de masa mi cuyas coordenadas respecto a los ejes X,Y son respectivamente xi y yi y las distancias el eje Z son di y d'i respectivamente. Adems tenemos que la relacin entre esta magnitudes es y Desarrollando esta ltima expresin:

Por lo cual la inercia respecto a los ejes ser:

Realizando operaciones y sustituciones adecuadas tendremos:

El ltimo trmino es el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masa:

Sacando fuera de las sumatorias los valores constantes como factor comn:

Pero la

es la masa total M por lo que:

Pero resulta adems que el eje Z se encuentra ubicado en el centro de masa cuya

coordenada X se calcula por la expresin siguiente pues los ejes pasan por el centro de masa por lo que trmino correspondiente en la expresin se anular:

y debe ser 0 , y entonces el

Y queda establecido el teorema de la siguiente manera:

El momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje paralelo a otro que pasa por su centro de masa es igual a ste ms un trmino que corresponde a producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre los ejes considerados.

http://www.fisicafacil.com/Temario/Dinamicarotacional/Teorico/Inercia/momento1.htm#Teorema %20de%20Steiner http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lic/duran_p_da/capitulo3.pdf

EJERCICIOS DE TRASLACION
1) Localice el centroide y de la seccin transversal y determine el momento de inercia de la seccin con respecto al eje x'.

DETERMINACION DEL CENTROIDE: Segmento1: C 0.05 Segmento 2: = .025m =

= .25m

Segmento 3: = = .1833m A1= (b)(h)= (0.05)(1.1) (h)/2= (0.3)(0.4)/2 A1=0.055m2 A 2= (b)(h)= (0.3)(0.4) A2= 0.12m2 A3= 0.08 A 3= (b)

MOMENTOS DE INERCIA: Segmento 1:

Segmento 2:

Segmento 3:

Segmento total:

2) Determine el momento de inercia del rea de la seccin transversal de la viga con respecto al eje y.

MOMENTOS DE INERCIA: Segmento 1:

A1= (b)(h)=2((0.025)(0.1))=0.005m2

Segmento 2:

A1= (b)(h)=(0.025)(0.325))=0.08125m2

Segmento 3:

A1= (b)(h)=(0.025)(0.1))=2.5x10-3 m2

Segmento total: