CAP. III – CONDIZIONI QUASI STAZIONARIE  ‐ RETI ELETTRICHE IN REGIME  SINUSOIDALE    III.

1  Bipoli fondamentali in condizioni quasi stazionarie    Si  considerino  grandezze  variabili  nel  tempo,  ma  abbastanza  lentamente  da  poter  “ragionevolmente”  considerare  le  tensioni  indipendenti  dal  percorso  tra  due  morsetti  A‐B   e  l’intensità  di  corrente  indipendenti  dalla  sezione  del   tratto  di  conduttore  .  In  tal  caso  si  parlerà di  bipoli in regime variabile quasi stazionario. 1  Si  definirà  resistore  ideale  in  tali  condizioni  il  bipolo  (fig.  III.1.1)  per  cui  valga  –  con  la  convenzione dell’utilizzatore ‐  la relazione v(t)=Ri(t) qualunque siano i valori di tensione e  corrente e qualunque sia l’istante di tempo considerato.  Ogni  bipolo  per  cui  valga  una  relazione  algebrica  tra  tensione  e  corrente  viene  classificato  come adinamico.  Un bipolo che presenti una caratteristica differenziale viene classificato dinamico.  I bipoli dinamici fondamentali sono il condensatore ideale e l’induttore ideale.  A A
QA

A Φ(t)

v(t)


i(t) B

v(t)

QB

C

v(t)


i(t) B

i(t) B

  fig. III..1.1 – Resistore, condensatore ed induttore ideali in condizioni quasi stazionarie    Si  definirà  condensatore  ideale,  in  condizioni  quasi  stazionarie2  (fig.III.1)  il  bipolo  per  cui  valga,  con  la  convenzione  dell’utilizzatore,  la  relazione  i(t)=dq/dt=Cdv/dt  dove  la  i(t)    è  correlata  alla  variazione  temporale  della  carica  sulle  armature  del  condensatore.  Il  coefficiente  C  (≥0)  può  essere  in  prima  approssimazione  considerato  pari  al  rapporto  tra  carica QA (=‐QB)e tensione VAB in condizioni stazionarie (capacità del condensatore) (fig.III.1.1)  .  L’intensità  della corrente  elettrica in  un  condensatore  è  quindi in relazione differenziale  con  la  tensione.  Tale  relazione  è  lineare,  ma  non è sufficiente  a  fornirci  le  informazioni  per  risalire  al valore  della tensione; infatti,  considerando  la convenzione  dell’utilizzatore,  si  ha  in un generico istante t1 

1 2

Per richiami ed approfondimenti sulla considerazione di quasi‐stazionarietà si veda l’appendice A5. Per  un  componente  reale,  questa  condizione  può  essere  ragionevolmente  assunta  se  i  morsetti  A  e  B  sono  sufficientemente “lontani” (ma non troppo) dalla zona occupata dalle armature del condensatore. 

1

dv 1 1 ic = C c ⇒ vc (t1 ) = ∫ ic dt + vc (to )                  (III.1.1)  dt C t0 dove  to  è  un  qualsiasi  istante  di  riferimento.  Si  vede  quindi  che  può  essere  ricavata  la  tensione  in  un  certo  istante  t1  solo  se  si  conosce  il  valore  della  stessa  in  un  istante  precedente e l’andamento dell’intensità della corrente nell’intervallo tra gli istanti  to e    t1.  Quindi la tensione non è funzione lineare dell’intensità di corrente, salvo che non sia nulla  la tensione nell’istante di riferimento (condensatore a riposo).    Definiremo  induttore  ideale  in  condizioni  quasi  stazionarie(3)  il  bipolo  per  cui  valga,  con  la convenzione dell’utilizzatore,  la relazione v(t)=dΦ/dt=Ldi/dt (fig.III.1.1) .   Un  induttore  viene  realizzato  in  pratica  attraverso  un  avvolgimento  costituito  da  un  elevato  numero  di  spire  metalliche   (solenoide);  la  tensione  v(t)   è  correlata  alla  variazione  temporale  del  flusso  Φ  del  campo  magnetico  concatenato  con  la  linea  “quasi‐chiusa”  costituita  dall’avvolgimento  stesso.  Il  coefficiente  L  può  essere  in  prima  approssimazione  considerato  pari  al  rapporto  tra  flusso  ed  intensità  di  corrente  in  condizioni  stazionarie  (coefficiente di autoinduzione o induttanza).  La  tensione  ai  capi  di  un  induttore  è  in  relazione  differenziale  con  l’intensità  della  corrente. Tale relazione è lineare, ma non è sufficiente a fornirci le informazioni per risalire  al  valore  dell’intensità  di  corrente;  infatti, considerando  la  convenzione  dell’utilizzatore,  si  ha in un generico istante t1  vL = L diL 1 1 ⇒ iL (t1 ) = ∫ v L dt + iL (t o )                  (III.1.2)  dt L t0
t

t

dove  to è un qualsiasi istante di riferimento. Si vede quindi che si può conoscere l’intensità  della  corrente  in  un  certo  istante  t1  solo  se  si  conosce  il  valore  della  stessa  in  un  istante  precedente  e  l’andamento  della  tensione  nell’intervallo  tra  gli  istanti    to  e      t1.  Quindi  la  grandezze  intensità  di  corrente  non  è  funzione  lineare  della  tensione,  salvo  che  non  sia  nulla  l’intensità  di  corrente  nell’istante  di  riferimento  (induttore  a  riposo).  Dalle  caratteristiche integrali si deduce che se le tensioni applicate agli  induttori e le intensità di  corrente  nei  condensatori  sono  limitate  (come  nei  casi  reali),  la  tensione  sui  condensatori  e  la  corrente  negli  induttori  sono  grandezze  continue.  Infatti  se  consideriamo  la  condizione  t1→  to  ,  avremo  che  gli  integrali  nelle  caratteristiche,  estesi  ad  intervalli  infinitesimi,  sono  infinitesimi. In altri termini,    lim(vc (t 0 − ε )) = v c (t 0 − ) = lim(v c (t 0 + ε )) = vc (t 0 + ) = vc (t 0 ) ε →0 ε →0  (III.1.3)  lim(i L (t o − ε )) = i L (t o − ) = lim(i L (t o + ε )) = i L (t o + ) = i L (t o )
ε →0 ε →0

   La  tensione  sul  condensatore  è  in  ogni  istante  legata  all’energia  elettrostatica  immagazzinata  dal  condensatore e l’intensità di  corrente nell’induttore  è  legata  all’energia 
Per  un  induttore  reale  costituito  da  un  avvolgimento  cilindrico  di  N  spire  di  area  S  ed  altezza  h  questa  condizione  può  essere  ragionevolmente  raggiunta  se  i  morsetti  A  e  B  sono  a  distanza  molto  minore  di  h  e  sono collegati ad un circuito configurando una “spira esterna” di area molto minore di NS. Vedasi appendice  A5. 
3

2

magnetica immagazzinata dall’induttore  1 1 2 2 wes (t ) = Cv c wm = Lil  (III.1.4)  2 2   Tali  grandezze  sono  legate  quindi  allo  stato  energetico  del  bipolo  e  per  tale  motivo  vengono  spesso  indicate  come  grandezze  di  stato.  Esse  possono  essere  anche  considerate  funzioni‐memoria.    Tali  grandezze  di  stato  sono  continue:  se  non  lo  fossero,  avremmo  discontinuità  dell’energia,  o  meglio  una  variazione  finita  dell’energia  in  un  intervallo  infinitesimo;  ciò  implicherebbe  la  capacità  del  bipolo  di  assorbire  o  erogare  potenza  illimitata;  ciò  non  è  concepibile nei casi pratici.  Generatori  di  potenza  infinita  possono  essere  tuttavia  introdotti  formalmente  per  l’analisi  più ampia dei transitori nelle reti con modelli lineari.4     III.2  Reti con bipoli dinamici     Si  definisce  ordine  di  una  rete  l’ordine  del  sistema  (algebrico‐)differenziale  completo  associato  alla  rete  in  esame.  L’ordine  di  una  rete  è  quindi  pari  al  numero  di  equazioni  differenziali indipendenti del sistema fondamentale.    Una  rete  costituita  da  soli  bipoli  adinamici  è  di  ordine  zero.  Se  la  rete  è  costituita  da  soli  bipoli  adinamici  normali  essa  sarà  classificata  come  rete  lineare  e  ad  essa  potranno  essere  applicate le considerazioni già fatte nel caso stazionario.    Se  una  rete  ha  un  solo  condensatore  o  un  solo  induttore,  comparirà  una  sola  relazione  differenziale e quindi avremo una rete del primo ordine.    Se una  rete ha più  condensatori  e/o  induttori  e/o  parametri mutui (capacitivi e/o induttivi)  occorrerà  una  analisi  più  attenta  della  rete  per  individuare  il  numero  delle  equazioni  indipendenti.  Ad  esempio,  occorrerà  evidenziare  la  eventuale  presenza  di  condensatori  o  induttori  in serie o in parallelo. La “memoria” è legata ad esempio alla sola tensione su un  condensatore,  anche  se  questo  può  essere  a  sua  volta  visto  come  l’equivalente  di  condensatori in serie o in parallelo.    In  una  rete  dinamica  di  ordine  N,  ogni  grandezza  y(t)  (tensione  o  intensità  di  corrente)  può  essere  rappresentata  da  una  equazione  differenziale  di  ordine  N;  ai  fini  della  unicità 
 Vedere appendice A12, dove sono introdotti i generatori impulsivi ideali. Esempi di generatori reali classificati  come  impulsivi  sono  effettivamente  in  grado  di  erogare  tensioni  ed  intensità  di  corrente  molto  elevate  per  intervalli  di  tempo  brevissimi.  Ad  esempio  il  generatore  di  tensione  ad  impulso  della  Sala  Alta  tensione  del  DIEL    (vedi  App.A16)  è  in  grado  di  erogare  tensioni  di  2.4  MV  e  intensità  di  corrente  di  3kA  per  qualche  microsecondo, con potenze istantanee dell’ordine dei gigawatt; l’energia erogabile tuttavia non può superare  qualche decina di kilojoule (si pensi che  una stufetta da 1kW in un’ora consuma 1 kWh, corrispondente a 3.6  MJ!) 
4

3

della  soluzione  stessa  a  partire  da  un  istante  di  tempo  iniziale,  il  teorema  di  Cauchy  richiede la conoscenza di N condizioni iniziali, cioè il valore iniziale della y(t) e delle sue (N‐ 1)  derivate.  La  ricerca  delle  condizioni  iniziali   può  essere  condotta  a  partire  dai  dati  iniziali,  ovverosia  dai  valori  delle  N  grandezze  di  stato  corrispondenti  agli  N  bipoli  a  memoria  indipendenti.    Nel  caso  di  reti  di  ordine  zero,  non  sia  ha  ovviamente  necessità  di  valutare  alcuna  condizione iniziale (rete “a risposta immediata”).    Nel caso di rete di ordine N lineare, la soluzione è del tipo5 

y (t ) = ∑ k i e λit + y p (t ) (III.2.1) 
i =1

N

dove  la  sommatoria  rappresenta  l’integrale  generale  dell’omogenea  associata,  λi  le  radici  semplici6  dell’equazione  algebrica  associata;  i  valori  delle  N  costanti  “arbitrarie”  ki  si  particolarizzano  attraversi  le  condizioni  iniziali;  l’integrale  particolare  yp(t)  si  ricava  dalla  conoscenza del termine noto (“forzante”) dell’equazione differenziale.  L’Analisi  matematica  ci  fornisce  numerosi  strumenti  per  la  identificazione  dell’integrale  particolare; osserviamo tuttavia che, nei casi di interesse dell’Ingegneria, per la presenza di  inevitabili  parametri  dissipativi,  le  radici λi  sono  negative  (7)  o  a  parte  reale  negativa,  per  cui  l’integrale  particolare  viene  a  identificarsi  con  la  soluzione  a  “tempi  lunghi”  ossia  con  la soluzione “a regime”; questa è di immediata identificazione  nei casi ricorrenti di regime  stazionario e sinusoidale. 

È da ritenere preliminarmente che i coefficienti, ossia i parametri R,L e C siano costanti rispetto al tempo. In  presenza  di  componenti  reali  a  parametri  variabili  nel  tempo  (es.  parti  in  movimento)  la  soluzione  del  sistema fondamentale sarà in genere ardua.  6 Se  una  radice  ha  λ  molteplicità  m,  ad  essa  viene  associata  la  combinazione  di  integrali  indipendenti 

5

∑k t(
j =1 j

m

j −1) λt

e  

7

 In caso contrario, anche in assenza di generatori, avremmo una crescita dell’”energia” del sistema. 

4

 Il resto della rete è di  ordine  zero  e  quindi  riconducibile  ad  un  generatore  reale  equivalente  (di  tensione  o  di  corrente).2.1)  ⎪ dv ⎪ i=C c dt ⎩ Le equazioni differenziali nelle incognite di fig.III. ω=314 rad/s)  per t<0. C=1 mF.2.1 – Circuito RC serie    Si calcolino vc(t) ed ic(t) nei seguenti casi:    1)  e(t)=0 per t<0.     Il sistema fondamentale è il seguente:  ⎧vg = vR + vC ⎪ v = e(t ) ⎪ g ⎨ vR = Ri           (III.1.1 sono  5 .2.  Per  risolvere  quindi  qualsiasi  rete  basterà  fare  riferimento  ad  una  delle  possibili  reti elementari :  a)  generatore  di  tensione  reale  [generatore  di  corrente  reale]  alimentante  un  condensatore ideale (circuito RC serie [circuito RC parallelo]). ω=314 rad/s) per t>0.    4) e(t)=E sen ωt (E=10 V. serie o parallelo di soli condensatori o soli induttori).    3) e(t)=‐E=‐10V per t<0.    Si consideri come  esempio il circuito RC serie (fig.1.2. R=1‐2‐ 10 Ω. e(t)=E=10 V per t>0.1 Esempi di reti del primo ordine    Ogni  rete  del  primo  ordine  contiene  in  genere  un  solo  bipolo  a  memoria  indipendente  (induttore  o  condensatore)  oppure  configurazioni  riconducibili  ad  un  solo  bipolo  equivalente (es. R=10 Ω.1):      R vR   + C   vC e   vg   i     fig. R=1‐2‐10 Ω. R=1‐2‐10 Ω. C=1 mF.    2) e(t)=‐E=‐10V per t<0. e(t)=E sen ωt (E=10 V. C=1 mF.III. e(t)=E= e(t)=Ecos ωt per t>0. C=1 mF.III.  b)  generatore  di  tensione  reale  [generatore  di  corrente  reale]  alimentante  un  induttore  ideale (circuito RL serie [circuito RL parallelo]).    III.2. e(t)=E=10 V per t>0.

1.1. τ = 10 ms       (III. per la linearità del sistema.1. nel primo caso la tensione sul condensatore è sempre nulla.2.  6 .8)  8 Essa  può  essere  ricavata  con  il  principio  di  identità  dei  polinomi  trigonometrici  o  più  rapidamente  col  metodo simbolico di cui nei paragrafi successivi.3)  RC La soluzione è del tipo  vc (t ) = k v e ic (t ) = k i e − t τ + vcp (t ) + icp (t )        (III.5)  ⎝ ωC ⎠ 1 ⎛ π ⎡ 1 ⎤⎞ ωC → v c (0 − ) = E sen⎜ ⎜ − 2 + arctg ⎢ ωRC ⎥ ⎟ ⎟ 2 ⎣ ⎦⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎞ 2 R +⎜ ⎟ ⎝ ωC ⎠ v c (t ) t <0 = E 2 1 ωC L’integrale particolare nel primo e nel secondo caso vale vcp(t)=E=10V.2.2.  l’equazione algebrica associata all’omogenea è  1 1 + λ RC = 0 ⇒ λ = − = − 100 s −1 .1.2)  ⎨i = C dt dt dt dt ⎪ v di de di de R ⎪ +C = C ⇒ vR + RC = RC ⎪ R dt dt dt dt ⎩   Come si può osservare.6)  2 ⎣ ⎦ ⎝ ⎠ 1 ⎛ ⎞ R2 + ⎜ ⎟ ⎝ ωC ⎠ nel quarto caso     vcp (t ) = E ⎛ π ⎡ 1 ⎤ ⎞    (III. nel  secondo  e terzo caso è pari a ‐10 V.7)  ωt − + arctg ⎢ cos⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ⎥ 2 ω 2 RC ⎣ ⎦ ⎠ ⎝ 1 ⎛ ⎞ 2 R +⎜ ⎟ ⎝ ωC ⎠ 1 ωC   In tutti i casi la costante vale  k v = vc (0−) − vcp (0+)    (III.dv ⎧ e(t ) = RC c + vC ⎪ dt ⎪ ( ) d v − v d (e − Ri ) di de ⎪ g R =C ⇒ i + RC = C           (III.2.1.1. nel quarto caso è sinusoidale  e vale8  ⎛ π ⎡ 1 ⎤⎞ sen⎜ ⎜ ωt − 2 + arctg ⎢ ωRC ⎥ ⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎞ 2 R +⎜ ⎟   (III. qualunque sia la grandezza incognita.2. nel terzo caso vale  1 ⎛ π ⎡ 1 ⎤⎞ ωC v cp (t ) = E sen⎜ ⎜ ωt − 2 + arctg ⎢ ωRC ⎥ ⎟ ⎟  (III.2. per t<0.4)  − t τ τ = RC   Si osservi che.2.1.

03 0. per t<0.4 0.  10 9 8 tensione sul condensatore [V] 1 0..2.  III.8)  ic (t ) t <0 = ⎛ 1 ⎞ R +⎜ ⎟ ⎝ ωC ⎠ 2 2 sen⎜ ⎜ ωt + arctg ⎢ ωRC ⎥ ⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ ⎝ L’integrale particolare dell’intensità di corrente nel primo e nel secondo caso è nullo.11)  R Nelle  figg.1. essa  è sempre  nulla nei primi tre casi.1.02 0.01 0.05 0.1   fig.1.3.2.5 sono riportati i grafici relativi alla tensione  sul  condensatore  sul  condensatore  ed  alla  intensità  di corrente  rispettivamente  nel  caso  1).Per quanto riguarda l’intensità di corrente .1.06 tempo [s] 0.7 0.  III.07 0.2  7 .09 0.1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2.2.9 0.04 0.02 0.5 0.III.1.  nel caso 2). nel  terzo caso vale  ⎛ E ⎡ 1 ⎤⎞ ωt + arctg ⎢ ⎟ icp (t ) = sen⎜ ⎟       (III.2.2 0.1. si osservi ancora che.9)  ⎜ ⎥ 2 ω RC ⎣ ⎦ ⎠ ⎝ ⎛ 1 ⎞ R2 + ⎜ ⎟ ⎝ ωC ⎠ nel quarto caso  ⎛ E ⎡ 1 ⎤⎞ ωt + arctg ⎢ cos⎜   icp (t ) = ⎜ ⎟      (III.6 0.01 0.1.2.  fig.10)  ⎥⎟ 2 ω RC ⎦ ⎣ ⎝ ⎠ 1 ⎞ ⎛ R2 + ⎜ ⎟ ⎝ ωC ⎠   In tutti i casi la costante vale  e (0 + ) − v c ( 0 − ) k i = ic (0+) − icp (0+) = − icp (0+)        (III.3 0.1.III.08 0.4.1. nel caso 3) e nel caso 4).2.07 0.03 0.08 0.06 tempo [s] 0.09 0.2.05 0. nel quarto caso è sinusoidale  e vale    ⎛ E ⎡ 1 ⎤ ⎞          (III.1 0 0.04 0.2. III.8 corrente nel condensatore [A] 0.2.

01 0 0.10 8 6 tensione sul condensatore [V] 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -2 corrente nel condensatore [A] 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 -2 -1.01 0.05   8 .3  10 0 tempo [s] 0.1.02   fig.05 0.5 1 1.06 0.2.01 0 0.4  6 0.5  0.07 0.05 -0.02 0.5   fig.1.08 -0.5 -1 -0.02 -0.04 tempo [s] 0.03 0.1.02 tempo [s] 0.5 1 1.5 0 tempo [s] 0.04 0.01 0   fig.02 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -0.2.08   10 8 6 tensione sul condensatore [V] corrente nel condensatore [A] 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -0.01 0.5 -1 -0.02 tempo [s] 0.02 -0.III.05 0.03 0.01 0 0.01 0.04 tempo [s] 0.03 0.III.01 0.02 -4 -0.03 0.06 0.5 x 10 2 -5   10 8 8 6 tensione sul condensatore [V] corrente nel condensatore [A] 4 2 0 -2 -4 -6 6 4 2 0 -2 -8 -10 -0.5 x 10 2 -5 -1.2.07 0.04 0.III.

14)  R L La soluzione è del tipo  vL (t ) = kv e iL (t ) = ki e − t τ + vLp (t ) + iLp (t )     (III.    iL (0+) = ki + iLp (0 + ) = iL (0+)     (III. “fotografato” allo 0+.Si consideri come ulteriore esempio il circuito RL parallelo  (fig.2.15)  − t τ τ = L/R Le  costanti  arbitrarie  si  deducono  dalla  continuità  della intensità  di  corrente  nell’induttore  e dal sistema fondamentale.  9 .2.1.1.  due  condensatori  (non  riconducibili  a  un  condensatore  equivalente).2.2.1.12)  R ⎪ di L ⎪ = v L L ⎪ dt ⎩ Le equazioni differenziali nelle incognite sono  L diL ⎧ + iL j (t ) = ⎪ ⎪ R dt       (III.  un  induttore  ed  un  condensatore.III.1.16)  vL (0+ ) = kv + vLp (0+ ) = kv + RiR (0 + ) = R[ j (0+) − iL (0+ )]     III.13)  ⎨ d⎛ v ⎞ L dvL dj ⎪vL = L ⎜ j − L ⎟ ⇒ vL = vL + =L ⎪ dt ⎝ R⎠ R dt dt ⎩ L’equazione algebrica associata all’omogenea è  L R 1 + λ = 0 ⇒ λ = − (III.1.  nel  caso  di  un  induttore  ed  un  condensatore.6):      ig   L  R vL j     iL  iR   fig.6 – Circuito RL parallelo  Il sistema fondamentale è il seguente:  ⎧i g = i R + i L ⎪ i = j (t ) ⎪ g ⎪ v ⎨ i R = L     (III.2.1.III.2 Esempi di reti del secondo ordine    In  una  rete  del  secondo  ordine  sono  presenti  almeno  due  elementi  a  memoria  indipendenti:  due  induttori  (non  riconducibili  ad  un  induttore  equivalente).  In  tal  caso.2.2.  l’equazione  algebrica  caratteristica  è  di  secondo  grado.2.  si  può  dimostrare (dalle proprietà dei polinomi) che le frequenze naturali sono reali e distinte nel  caso  di  due  induttori  o  di  due  condensatori.1.

  l’equazione algebrica associata all’omogenea è  10 .  Si consideri come  primo esempio il circuito RLC serie (fig.  In  quest’ultimo  caso  occorrerà  considerare  un  appropriato  integrale  generale  per l’omogenea associata.le  frequenze  naturali  potrebbero  essere  distinte  ma  complesse  coniugate.2.III.2.2. qualunque sia la grandezza incognita.2.1)  ⎨ dvc i C = ⎪ dt ⎪ ⎪ v = L di L ⎪ dt ⎩ Le equazioni differenziali nelle incognite sono  dv e(t ) = Ri + L L + vC dt di ⎛ ⎞ d ⎜ e − Ri − L ⎟ d (vg − vR − vL ) di d 2i de dt ⎠ i=C ⇒ i + RC + LC 2 = C =C ⎝     (III.2)  dt dt dt dt dt dvR d 2 vR de vR + RC + LC 2 = RC dt dt dt 2 dv d v d 2e vL + RC L + LC 2L = LC 2 dt dt dt dv d 2v vC = e − vR − vL ⇒ vC + RC C + LC 2C = e dt dt Come si può osservare.1– Circuito RC serie    dove il tratteggio indica un eventuale bipolo attivo adinamico equivalente.2.      Il sistema fondamentale è il seguente:  ⎧vg = vR + vC + vL ⎪ vg = e(t ) ⎪ ⎪ vR = Ri ⎪        (III. per la linearità del sistema.  oppure  coincidenti.2):      R L vR   + vL   e   vg vC C   i     Fig. III.2.

‐9.3)  R R 1 1 ⎛ R ⎞ λ± = − =− ± j Δ = − ± jω ± ⎜ ⎟ − τ LC 2L 2L ⎝ 2L ⎠ R (Δ = 0) λ=− 2L 2 (Δ < 0)   L’ultimo caso nella (III. risultando così “reale” la gradezza y(t).1.    2) commutazione della tensione del generatore da costante a sinusoidale e(t)=‐V0  per t<0  (V0=‐10.  nel  caso  di  radici  complesse  coniugate.9.2.….2.94 Ω   C Occorre  notare  che. L=20 mH. con (pseudo)pulsazione massima    ω R →0 = ω 0 =   Si calcolino vc(t) ed i (t) nei seguenti casi:    1     (III.2.  e(t)=E sen ωt (E=10 V.3) corrisponde alla condizione “critica”  R = Rc = 2 L     (III.1.10 V).    Il valore critico della resistenza vale  R = Rc = 2 L = 4 5 ≅ 8.0.  C=1 mF.2.2.7. e(t)=E=10 V  per t>0.5.  9 11 .2. C=1 mF.2.2. ω=314 rad/s) per t>0.8.  Per  R  tendente  a  zero  (circuito  non  dissipativo)  l’oscillazione  tende  ad  essere permanente.5)    Per  valori  di  R  non  inferiori  al  valore  “critico”  la  soluzione  è  aperiodica  (doppio  esponenziale.10 V)..….6.3.2.  Per  valori  di  R  inferiori  al  valore  critico  la  soluzione  si  presenta  oscillatoria  smorzata  (funzione  pseudoperiodica  di  pulsazione  ω)  .R R 1 1 ⎛ R ⎞ ± ⎜ ⎟ − =− ± Δ =− 1 + RCλ + LCλ = 0 ⇒ λ± = − τ± LC 2L 2L ⎝ 2L ⎠ 2 2 (Δ > 0)  (III.2..6)  LC 1) generatore a gradino : e(t)=‐V0  per t<0 (V0=0.  al  diminuire  di  R  (fino  al  valore  critico)  la  “velocità”  del  primo  esponenziale  aumenta.  anche  k+  e  k‐  devono  essere  complesse  coniugate.4.2.9.4)  C La soluzione generica y(t) è del tipo  y (t ) = k + e − t τ+ + k−e − t τ− + y p (t ) ⎛ 1 ⎞ ⎜ − − jω ⎟ t τ ⎠ se Δ > 0 + y p (t ) = e se Δ = 0 − t y (t ) = k + e ⎝ y (t ) = k1e − ⎛ 1 ⎞ ⎜ − + jω ⎟ t τ ⎠ t + k− e⎝ − t τ (k e + jωt + k − e − jωt + y p (t ) = ke τ sin (ωt + δ ) + y p (t ) ) − t 9 se Δ < 0 ( )  τ + k 2te τ + y p (t ) (III.  uno  “veloce”  seguito  da  uno  più  “lento”).

 i grafici della tensione sul condensatore e della intensità della corrente nell’induttore   nel caso R=10 Ω.  12 . quello dell’intensità di corrente è nullo (il condensatore  si comporta come un aperto). caso 1 (transitorio aperiodico)      10  Si nota (per estrapolazione) che tutte le traiettorie tendono al punto (E. III.Caso 1)  In fig.8)  [ ]   fig.2.7)  τ+ + ki− e τ− + i p (t )   L’integrale particolare della tensione sul condensatore è costante e pari a E (l’induttore si  comporta come un cortocircuito).3 sono riportate le corrispondenti caratteristiche tensione  corrente del condensatore (traiettorie)10 .2– Circuito RLC  alimentato con tensione a gradino ‐ Tensione sul condensatore ed intensità di  corrente.2.2. III.0).2.2.2.2. per i diversi casi del valore della tensione sul condensatore a  t=0. Le costanti di integrazione si ricavano dalle condizioni  iniziali  vc (0+ ) = k v+ + k v − + E = vc (0−) = V0 i (0+ ) = k i + + k i − = i (0−) = 0 dvc dt = 0+ k k 1 di v (0 + ) 1 = L = v g (0+) − vc (0+) − v R (0+ ) = [E − V0 − Ri (0+ )] = − i + + − i − dt 0+ L L L τ+ τ− k k i (0 + ) = 0 = − v+ + − v− C τ+ τ− (III.2 sono riportati. III.2.2.  In tal caso infatti la soluzione è aperiodica e vale  vc (t ) = k v+ e i (t ) = ki + e − − t τ+ + kv− e − t − t τ− + vcp (t ) t    (III.2. In fig.

2.  In  tal  caso  si  mettono  in  evidenza anche le soluzioni pseudoperiodiche:  vC (t ) = k + e − − t τ+ + k−e − t τ− + vC p (t ) se R > Rc se R < Rc   (III.2.2.  i (0 + ) = k i + + ki − = i (0 − ) = 0 di v (0 + ) 1 1 k k   = L = vg (0+) − vc (0+) − vR (0+) = [E − V0 − Ri (0+)] = − i+ + − i− τ+ τ− dt 0+ L L L [ ] con facile estensione agli altri casi.III. III.2.fig.10)   π 2 .3 – Circuito RLC – Caso aperiodico – Caratteristica tensione‐ corrente del condensatore (traiettorie)      In  fig. k = −E = 0+ = 0+ i (0 + ) k = 0 = − 1 + k2 C τ+ Per l’intensità di corrente si avrà nel caso aperiodico.9)  se R = Rc vC (t ) = ke sin (ωt + δ ) + vC p (t ) τ t vC (t ) = k1e − t τ + k 2te − t τ + vC p (t ) Le costanti arbitrarie si determinano con le condizioni iniziali  vC (0) = 0 = k sin (δ ) + E vC (0) = 0 = k1 + E dvc dt dvc dt dvc dt = 0+ vC (0) = 0 = k + + k − + E se R > Rc se R < Rc se R > Rc se R > Rc se R = Rc →δ = k k i (0 + ) = 0 = − v+ + − v− C τ+ τ− i (0 + ) = 0 = kω cos (δ ) C se R = Rc    (III.2.4  è  riportato  il  grafico  della  tensione  sul  condensatore  al  variare  di  R  dal  20%  al  200%  del  valore  critico  (con  condizioni  iniziali  di  riposo).2.  13 .2.2.

4 – Circuito RLC alimentato da tensione costante‐ Tensione e intensità di corrente nel condensatore  al variare del valore di R.2.III.2.  per  i  diversi  casi  del  valore  della  tensione  sul  condensatore  a  t=0.2.    Caso 2)    In  fig. Condizioni iniziali di riposo.  In  questo  caso  è  evidente  che  non  è  verificata  la  proprietà di non‐amplificazione.  III.2.   In tal caso infatti la soluzione è aperiodica e vale  vc (t ) = k v+ e i (t ) = ki + e 1 ωC − − t τ+ + kv− e − t − t τ− + vcp (t ) t     (III.2.  i  grafici  della  tensione  sul  condensatore  e  della  intensità  della  corrente  nell’induttore   nel caso R=10 Ω.2.12)  = ⎛ ⎡⎛ 1 ⎞⎤⎞ ⎜ ⎢ ⎜ ωL − ωC ⎟ ⎥ ⎟ ⎠⎥⎟ ⎢⎝ sen⎜ ⎜ − arctg ⎢ 2 R ⎥⎟ 1 ⎞ ⎛ ⎜ R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ⎜ ⎥⎟ ⎢ ⎟ ⎦⎠ ⎣ ⎝ ωC ⎠ ⎝ E /C 14 .5  sono  riportati.  la  tensione  sul condensatore può essere superiore (fino  al  doppio)  della  tensione  del  generatore.11)  τ+ + ki− e τ− + i p (t ) Gli integrali particolari sono sinusoidali e valgono  ⎛ ⎡⎛ 1 ⎞⎤⎞ ⎜ ⎜ ωL − ⎟ ⎟ ⎢ π ωC ⎠ ⎥ ⎥⎟ ⎢⎝ vcp (t ) = E sen⎜ t arctg ω − − ⎜ 2 R 2 ⎥⎟ ⎢ 1 ⎞ ⎛ ⎜ R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ⎜ ⎥⎟ ⎢ ⎟ ⎦⎠ ⎣ ⎝ ωC ⎠ ⎝ ⎛ ⎡⎛ 1 ⎞⎤⎞ ⎜ ⎢ ⎜ ωL − ωC ⎟ ⎥ ⎟ π ⎜ ⎝ ⎠⎥⎟ sen⎜ − − arctg ⎢ → vcp (0+ ) = E 2 R 2 ⎥⎟ ⎢ 1 ⎞ ⎛ ⎜ R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ⎜ ⎥⎟ ⎢ ⎟ ⎦⎠ ⎣ ⎝ ωC ⎠ ⎝ 1 ωC → dvcp dt 0+      (III.2.fig.        Nella  condizione  pseudoperiodica.2.

2. caso 2 (transitorio aperiodico)        Le costanti di integrazione si ricavano dalle condizioni iniziali    vc (0+ ) = k v+ + k v − + vcp (0+) = vc (0−) = V0 i ( 0 + ) = k i + + k i − + i p (0 + ) = i ( 0 − ) = 0 dvc dt = 0+ dvcp k k i (0 + ) = 0 = − v+ + − v− + τ+ τ− C dt (III.2.i p (t ) = ⎛ ⎡⎛ 1 ⎞⎤⎞ ⎜ ⎢ ⎜ ωL − ωC ⎟ ⎥ ⎟ ⎜ ⎠⎥⎟ sen⎜ ωt − arctg ⎢ ⎝ 2 R ⎢ ⎥⎟ 1 ⎞ ⎛ ⎜ ⎟ R 2 + ⎜ ωL − ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎟ ⎣ ⎦⎠ ⎝ ωC ⎠ ⎝ E ⎛ ⎡⎛ 1 ⎞⎤⎞ ⎜ ⎜ ωL − ⎟ ⎟ ⎢ E ωC ⎠ ⎥ ⎢⎝ ⎥⎟ − sen⎜ arctg ⎜ 2 R ⎢ ⎥⎟ ⎛ 1 ⎞ ⎜ R2 + ⎜ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ ⎝ ⎝ ωC ⎠ ⎛ ⎡⎛ 1 ⎞⎤⎞ ⎜ ⎢ ⎜ ωL − ωC ⎟ ⎥ ⎟ π ⎜ ⎝ ⎠⎥⎟ sen⎜ − arctg ⎢ 2 R 2 ⎢ ⎥⎟ 1 ⎞ ⎛ ⎜ ⎟ R 2 + ⎜ ωL − ⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎟ ⎣ ⎦⎠ ⎝ ωC ⎠ ⎝ (III.    15 .2.2.5 – Circuito RLC  con commutazione della tensione da costante a sinusoidale ‐ Tensione sul  condensatore ed intensità di corrente.2.  sia  nel  caso  aperiodico  che  in  quello  pseudoperiodico.III.13)  → i p (0 + ) = → di p dt 0+ = ωE   fig.14)  0+ di k k di v (0 + ) 1 1 = L = v g (0+ ) − vc (0+ ) − vR (0+) = [E − V0 − Ri(0+)] = − i + + − i − + p τ+ τ − dt dt 0+ L L L [ ] 0+   Anche nel caso 2) si potrà constatare che la tensione sul condensatore può essere maggiore  della  tensione  prevista  a  regime.  poiché in quest’ultimo caso è presente una componente oscillante.2.  è opportuno prevedere  (per  il  dimensionamento  dei  componenti  reali)  un  valore  massimo  della  tensione  pari  al  triplo (non più al doppio) della tensione prevista a regime.

    Se  occorre  conoscere  le  derivate  prime  delle  grandezze  non  di  stato  o  le  derivate  seconde  delle  grandezze  di  stato.  Nel  caso  di  sistema  lineare  a  coefficienti  costanti.  il  sistema  fondamentale  per  una  rete  di  l  lati  consta  di  l  equazioni topologiche  (sempre  algebriche)  e  di  l  equazioni  caratteristiche  di  cui  N=NL+NC  equazioni  differenziali  relativi  a  nL  ed  nc  induttori  e  condensatori  indipendenti.  possiamo  quindi  inserire  al  posto  dei  condensatori  generatori  di tensione v(0‐).  doppi  bipoli  corrispondente a mutuo accoppiamento induttivo o capacitivo).III.3 Osservazioni generali sulla dinamica delle reti lineari (*)    Riprendendo  quanto  già  detto  in precedenza.  che  andranno  valutate  in  base  al  teorema  di  unicità  di  Cauchy. note  dallo  0‐.   La  “foto”  del  sistema  allo  0+  vede  quindi  i  valori  delle  funzioni  note  (in  genere  i  generatori)  valutate  allo  0+  ed  i  valori  delle  grandezze  di  stato  note  in  quanto  continue  dallo 0‐.  Per  ricavare  le  condizioni  iniziali  della  funzione  (in  genere  non  si  tratta  di  una  funzione  a  memoria) si considera la scrittura (foto) del sistema all’istante t0=0+.    Tale  ragionamento  può  essere  ripetuto  fino  a  conoscere  il  valore  iniziale  della  derivata  di  ordine (n‐1).  letto  allo  0+.  In definitiva abbiamo n equazioni ai valori (algebrici) delle (l‐n)  grandezze  e  delle  n  derivate  allo  0+.i valori delle n derivate seconde delle grandezze di stato.  Lo  schema  elettrico  corrisponde  infatti  al  sistema  fondamentale  e  può  essere  letto  in  ogni  istante.  nonché  eventualmente  conto  a  parte  di  bipoli  dinamici  di  altro  tipo  (es.  La rete in tal modo diventa “resistiva” e ad essa possono essere applicate tutte le proprietà delle reti  lineari.i valori delle n grandezze di stato.i valori delle l‐n grandezze non di stato  .  cioè  in  base  alla  determinazione del valore della funzione e delle sue n‐1 derivate.   Per  il  principio  di  sostituzione. in particolare allo 0+.  La  suddetta  formulazione  può  essere  espressa  direttamente  in  forma  “circuitale”.  16 .  Il  sistema  è  determinato  e  quindi  siamo  in  grado  di  conoscere allo 0+:  .  In tale istante sono incognite quasi tutti i valori tranne quelli delle n funzioni di stato.  .i valori delle derivate delle l‐n grandezze non di stato  .  la  soluzione  è  nota  a  meno  di  n  costanti  arbitrarie.  basta  considerare  il  sistema  di  2l  equazioni  ottenuto  derivando  una ad una le equazioni del sistema fondamentale. generatori di corrente.  conosciamo  le  derivate  delle  grandezze  di  stato  dal ragionamento precedente e quindi possiamo conoscere allo 0+:  .  In  questo  sistema  derivato. al posto degli induttori.i valori delle n derivate prime delle grandezze di stato.Inoltre  sono  incogniti  i  valori  allo  0+  delle  n  derivate  che  compaiono  nelle  caratteristiche dinamiche.

  Restano  altresì  determinate i valori iniziali delle derivate prime delle grandezze di stato.  nelle  equazioni  del  tipo  (β)  di  una  relazione  di  questo  tipo  e  della  sua  derivata   dx g ⎞ d 2 vc di L 1 ⎛ dvc ⎜ a1 ⎟  = + + C a 3 2 dt ⎟ dt a2 ⎜ dt ⎝ dt ⎠ porta  ad  equazioni  differenziali  nelle  sole  vc  . Da notare che dalle relazioni del tipo (α) si possono esprimere le correnti  negli induttori in funzione delle tensioni sui condensatori e della loro derivata prima:  dv 1 ⎛ ⎞ i L (t ) = ⎜ a1vc (t ) + C c + a3 x g (t ) ⎟   dt a2 ⎝ ⎠ La  sostituzione.  b)  le tensioni vL(t) sugli induttori.  La  rete  diventa  in  questo  modo  resistiva  e  possono  essere  facilmente  valutate.  ma  in  qualsiasi  istante  t.  17 .  sostituendo  ai  condensatori  un  generatore  di  tensione  vc(t)  e  agli  induttori un  generatore di  corrente iL(t).  Si procede in tal modo qualunque sia l’ordine del sistema.  può  essere  valutato  a  partire  dal  secondo  membro  di  quest’ultima  equazione.  ricordiamo  che.  Al  sistema  fondamentale  “derivato”  corrisponde  lo  schema  “derivato”  con  gli  stessi  bipoli  (generatori  e  resistori).    Il  principio  di  sostituzione  ci  permette  di  “truccare”  la  foto  del  sistema  non  solo  allo  0+  (per  la  determinazione  delle  costanti  arbitrarie).  con  gli  ordinari  metodi  dell’Analisi  matematica.in  un  circuito  con  una  sola  L  ed  una  sola  C. Possono  essere  quindi  ricavate  tutte  le  grandezze  della  rete  allo  (0+).  ad una equazione del secondo ordine in vc    dx g ⎞ d 2 vc dv 1 ⎛ dvc 1 ⎛ ⎞ ⎟ L ⎜ a C + + a3 = b1vc (t ) + b2 ⎜ a1vc (t ) + C c + a3 x g (t ) ⎟ + b3 x g (t ) 1 2 ⎜ ⎟ dt a 2 ⎝ dt dt ⎠ a2 ⎝ dt ⎠   2 dx (a b + b2 a3 ) d vc (La1 − b2 C ) dvc (a 2 b1 + b2 a1 ) La g vc (t ) = 2 3 x g (t ) − 3 + − 2 LC dt LC LC LC dt dt L’integrale  particolare.    Queste  grandezze  risulteranno  quindi  in  relazione  algebrica  con  le  grandezze  dei  “generatori”.  nella  vc.    i  valori  delle  derivate  per  i  generatori  sono  noti  dal  primo  sistema.  con  gli  ordinari metodi:  a)  le intensità di corrente ic(t) nei condensatori.  in  particolare  con  le  vc(t)  e  le  iL(t).  le  relazioni  differenziali  potranno  essere  quindi organizzate come segue:  dvc ⎧ ⎪ic (t ) = C dt = a1vc (t ) + a 2 i L (t ) + a 3 x g (t ) (α )   ⎨ di ⎪v L (t ) = L L = b1v c (t ) + b2 i L (t ) + b3 x g (t ) (β ) dt ⎩ dove  sono indicate  le costanti  di  proporzionalità  dei  singoli  contributi  dovuti  ai  generatori  noti  [indicati  genericamente  con   xg(t)]  e  ai  generatori  fittizi  corrispondenti  ai  condensatori  ed agli induttori.  con  tensioni  e  correnti  “derivate”.  Possono  quindi  essere  ricavate  le  altre  grandezze  derivate.

 nella caratteristica tensione‐corrente dei  bipoli a memoria C ed L (convenzione dell’utilizzatore)  t1 t1 dv di ic = C c ⇒ v c (t1 ) = ∫ ic dt + v c (t o )               v L = L L ⇒ i L (t1 ) = ∫ v L dt + i L (t o )   dt dt t0 t0  occorre  precisare  il  “valore  iniziale”  della  variabile  di  stato.  Per  quanto  riguarda  le  frequenze  naturali.  Si  può  dimostrare  in  generale  che  la  risposta  è  pari  alla  somma  dell’evoluzione  libera  e  dell’evoluzione forzata (vedi app.  l’evoluzione  forzata  sarà  pari alla somma dei contributi dei singoli forzamenti.  c)  sia  passiva. infatti.  induttori  (inizialmente scarichi) e condensatori (inizialmente scarichi).    Nella  caratterizzazione  dinamica  delle  reti  assumono  un  ruolo  fondamentale  sia  le  soluzioni  della  equazione  algebrica  associata  all’omogenea  (esprimibili  come  frequenze  18 . essa non è lineare.  ossia  non  si  verificano    variazioni  nella  topologia  della  rete  o  nel  valore  dei  parametri  caratteristici  [  se  la  rete  è  tempo‐variante.  Nel caso di reti non  a riposo nell’istante  iniziale  di  osservazione  della  dinamica  e sottoposte  a forzamento nullo.  ossia  vi  sia  solo  un  generatore  (ingresso).  Se la rete non è a riposo. la rete è lineare.  b)  sia  lineare.  se  una  rete  è  costituita  da  bipoli  fondamentali  resistori.A15). se la rete è lineare.  Nei  casi  suddetti  la  risposta  prende  il  nome  di  evoluzione  forzata:  essa  dipenderà  dalla  topologia  della  rete  e  dal  forzamento.  Se  vi  sono  più  forzamenti.  le  relazioni  suddette  sono  lineari solo se tale valore  è nullo. con il metodo simbolico).  ossia  costituita  da  bipoli  la  cui  caratteristica  risponda  a  requisiti  di  linearità.  occorrerà  restringere  l’esame  della  dinamica  in  ogni  intervallo  in  cui  la  rete  sia  tempo‐  invariante ].nel  caso  di  regime  stazionario  o  sinusoidale.  se  vi  sono  più  generatori  (più  ingressi).  la  risposta  potrà  valutarsi  dalla  somma  dei  contributi  legati  ai  singoli  ingressi. la risposta prende il nome di evoluzione libera.  tale  integrale  può  essere  valutato  per  vie  più  brevi (es. 2 = ± ⎜ ⎟ − 2 LC 2 LC LC ⎝ ⎠     L’esame  di  una  grandezza  di  risposta  y(t)  (tensione  o  corrente  in  un  ramo)  ad  una  grandezza  di  ingresso  o  forzamento  x(t)  (generatore  di  tensione  o  di  corrente)  può  essere  condotta su una rete a riposo che abbia le seguenti proprietà:  a)  sia  tempo‐invariante.  esse  possono  essere  ricavate  dalla  equazione  algebrica associata all’omogenea delle (α)‐(β). ossia  ⎧ dvc ⎪C dt − a1vc (t ) − a 2 i L (t ) = 0 (α ' )   ⎨ di ⎪ L L − b1vc (t ) − b2 i L (t ) = 0 (β ' ) ⎩ dt Cλ − a1 − a2 = CLλ2 − ( La1 + Cb2 ) + (a1b2 − b1 a 2 ) = 0 − b1 L λ − b2   2 (a1b2 − b1a 2 ) ( La1 + Cb2 ) ⎛ ( La1 + Cb2 ) ⎞ λ1.

  trigonometriche  ed  iperboliche).  la  soluzione  secolare  sarà  del  tipo  polinomiale.  Le funzioni periodiche sono caratterizzate da un valore massimo (o picco positivo) e da un  valore  minimo11.  sia  a(t)=f(t+kT)  con  k  intero  qualsiasi.naturali  λk  o  attraverso  le  costanti  di  tempo  τk  =‐1/λk.  f  si misura in hertz [inverso del secondo].A15.  La  prima  sembra  più  “accessibile”  anche  dal  punto  di  vista  sperimentale.  il  principio di identità applicato al sistema differenziale ci permette di valutare completamente  l’integrale particolare e quindi l’integrale completo.  stazionario.4 Grandezze periodiche – Grandezze sinusoidali    Le  funzioni  periodiche del  tempo  a(t)  sono  caratterizzate  da un  periodo  T  tale  che.  esponenziale  o  cisoidale  (ossia  costituito  da  una  combinazione  di  funzioni  esponenziali.  reali  o  complesse  coniugate)  sia  l’integrale  particolare.  l’integrale  particolare  può  essere  costituito.  periodico.  dalla  soluzione  secolare  (a  tempo  infinito)  ossia  dalla  soluzione  a  regime  (es.  nel  senso  delle  distribuzioni.  Rientrano  nelle  sollecitazioni‐tipo  gli  impulsi  di  ogni  ordine.4.  Laddove  il  forzamento  non  fosse  del  tipo  suddetto  o  addirittura  non  esprimibile  analiticamente  (si  pensi  ad  esempio  ad  una  tensione  indotta  da  un  fulmine  o.  ricavabili  per  derivazione  successiva  della  funzione  a  gradino.      III.  se  individuabile.  è  alternativa  ed  il  suo  valore efficace è pari a  11 Ovviamente una funzione costante è un caso banale di funzione periodica.  per  ogni  t.  frequenza  f  e  pulsazione  ω.  l’evoluzione  delle  grandezze  nella  rete  potrà  essere  ricondotta  a  risposte  canoniche  o  indiciali    ossia  a  forzamenti‐tipo  (“standard”).  da  un  valore  medio  nel  periodo  e  da  un  valore  medio  quadratico  (  rms:  root mean square) o valore efficace nel periodo    Amedio 1 = T ∫ t 0 +T t0 a (t )dt Arms = Aeff 1 = A= T t0 +T t0 ∫a 2 (t )dt (III.  fase  iniziale  α.  Una  funzione  alternativa  rettangolare  ha  il  valore  efficace  coincidente  con  il  valore  massimo.  al  segnale  derivante  da  un  microfono).   Per  questa  metodologia si rinvia all’app.  Una funzione sinusoidale del tipo  ⎛ 2π ⎞ a(t ) =AM sen⎜ t + α ⎟ = AM sen(2πft + α ) = AM sen(ωt + α )    (III.  Nel  caso  di  forzamento  polinomiale.  etc).  L’inverso  del  periodo  f=1/T  viene  detto  frequenza.  Poiché  le  soluzioni   λk  sono  negative  o  a  parte  reale  negativa  nei  circuiti  reali  (dissipativi).  esponenziale  o  cisoidale.2)  ⎝T ⎠ è  periodica  di  periodo  T.  sinusoidale.  più  semplicemente.4.   Forzamenti‐tipo    fondamentali  sono  la  sollecitazione  “a  gradino  unitario”  e  la  sollecitazione  “ad  impulso  unitario”.1)  Le funzioni periodiche a valor medio nullo si dicono alternative.  la  seconda  si  presenta  più  adatta  ad  una  formulazione  analitica  compatta.  19 .

  Pertanto  se  α=0  la  funzione  è  tipo seno.4)  b)  la  somma  o  la  differenza  di  due  funzioni  sinusoidali  della  stessa  pulsazione  è  una  grandezza sinusoidale della stessa pulsazione    c(t ) = CM senc(t ) = CM sen(ωt + γ ) = a (t ) + b(t ) = AM sen(ωt + α ) + BM sen(ωt + β ) CM sen ωt cos γ + CM cos ωt sen γ = AM sen ωt cos α + AM cos ωt sen α + BM sen ωt cos β + BM cos ωt senβ CM cos γ = AM cos α + BM cos β CM sen γ = AM sen α + BM senβ 2 2 2 .  applicando  il  principio  di  identità  dei  polinomi  trigonometrici.b).  Una  funzione  b(t)=BM  sen(ωt+β)  è  sfasata  dell’angolo  (β‐α)  rispetto  ad  a(t).3)  2 Il  punto  di  nullo  più  prossimo  allo  zero  è  l’istante  t*=‐α/ω.707. tutte le grandezze incognite hanno pulsazione ω.  se  l’angolo  di  sfasamento  è  ±π  le  due  grandezze  si  dicono  in  opposizione  di  fase.  2 2 dt ⎝ ⎠    III. se è negativo è sfasata in ritardo rispetto ad  a(t).  se  tale  angolo  è  positivo12 .  Osserviamo che   a)  il prodotto di una grandezza sinusoidale per una costante positiva [negativa] è una   grandezza sinusoidale della stessa pulsazione ed in fase [opposizione di fase]  g (t ) = PM sen(ωt + η ) = ka(t ) =kAM sen(ωt + α ) → PM =kAM .  Le grandezze si diversificano quindi solo per l’ampiezza e la fase iniziale.η = α   (III.4. δ = α +    (III.  20 ..6)..  si  può  anche  concludere  che la soluzione è unica. ossia (β−α)<π. α ) ⇔ A ( Ax = AM cos α .  se  ne  deduce  che  una  soluzione  sinusoidale  di  pulsazione  ω  è  compatibile  con  un  sistema  in  cui  i  generatori  (i  termini  noti)  siano  sinusoidali  della  stessa  pulsazione.4. b(t) è sfasata in anticipo rispetto a a(t). tg γ = ⇒ CM = AM + BM Aeff = AM     (III.  se  il  suddetto  angolo  di  sfasamento  è  nullo. A y = AM sin α ) ⇔ AM e jα = Ax + jA y     L’operatore di Eulero‐ De Moivre e .  le  due  grandezze  si  dicono  in  fase.c)  e  d)  sopra  detto.  se  l’angolo  è  ±π/2 le due grandezze si dicono in quadratura (in anticipo o ritardo).= 0.5)  AM sen α + BM senβ AM cos α + BM cos β   c)  la  derivata  di  una  funzione  sinusoidale  è  una  funzione  sinusoidale  della  stessa  pulsazione in quadratura in anticipo  d (t ) = DM sin (ωt + δ ) = π⎞ π da ⎛ = ωAM cos(ωt + α ) = ωAM sen⎜ ωt + α + ⎟ ⇒ DM = ωAM . se α=π/2 la funzione è del tipo coseno. formalmente definito come   jα 12  Si considera  in genere la determinazione principale dello sfasamento.4. possiamo quindi  stabilire  una  corrispondenza  biunivoca  tra  le  funzioni  sinusoidali  e  le  coppie  ordinate  di  numeri  reali (numeri complessi) ossia i punti del piano cartesiano:    a (t ) = AM sen (ωt + α ) ⇔ ( AM .5 Il metodo simbolico – Operatori complessi    Poiché  il  sistema  fondamentale  di  una  rete  lineare  prevede  relazioni  del  tipo  a).4. AM    (III.

  Tali  operazioni  sono  corrispondenti  alle  ordinarie  operazioni  tra  vettori  (moltiplicazione  di  un  vettore per una costante.  formalmente  eseguibile  con  l’operatore  di  Eulero.b)≡a+jb  del piano può essere immaginato “raggiunto” a  partire dall’origine percorrendo un tratto a lungo l’asse x (asse “reale”) e quindi un tratto b  lungo una direzione ortogonale (asse y “immaginario”).  Se  in  particolare α=π/2.  una  ulteriore  rotazione  di  π/2  ci  porta  ad  una  rotazione  complessiva  ej3π=j3=‐j  corrispondente  ad  una  rotazione  (“negativa”)  di  ‐π/2:  e‐jπ/2=‐j=1/j.5. α argomento dell’operatore.  In  particolare.B.  l’operatore  j  (comunemente  detto  immaginario)  indica  una  rotazione  di π/2 nel piano cartesiano.  21 .  sottrazione  e  moltiplicazione  per  costante  nel  dominio  della  rappresentazione  simbolica.    In  generale  le  operazioni  tra  fasori  corrispondono  ad  una  rotazione  e  modifica  di  ampiezza.1).  Nella  corrispondenza  la  coppia  ordinata  di  numeri  reali  può  essere  sostituita  (per  tutti i fasori) da un valore univocamente legato all’ampiezza (ad esempio il valore efficace)  e da un riferimento angolare qualsiasi.1).III.  g (t ) = k a (t ) ⇔ G = kA c(t ) = a (t ) + b(t ) ⇔ C x = Ax + Bx .  Si  può  facilmente  controllare  che  all’operazione  di  derivazione  corrisponde  una  moltiplicazione  per  jω  ovvero  una  rotazione di π/2 ed una modifica dell’ampiezza .    Si  può  facilmente  controllare  che  alle  operazioni  di  addizione.  si può osservare che il punto P≡(a.    una  ulteriore  rotazione  di  π/2    ci  riporta  sul  vettore  originario: ej2π=j4=1.5. L’operatore che le descrive avrà la forma  & = M e jα = M + jM = M cos α + jMsenα   M x y con M modulo dell’operatore. C y = Ay + By ⇔ C = A + B ⇔ C = CM e jγ   (III.  è  rappresentativo  del  punto  sulla  circonferenza  di  raggio  unitario  centrata  nell’origine  (fig.  Esso  è  un  operatore  di  rotazione:  applicandolo  ad  un  vettore  Ā  (fasore)  o  punto  del  piano  della  rappresentazione  –  corrispondente  della  grandezza  sinusoidale  a(t)‐  si  ottiene  un  vettore Ā’  ruotato   di α  (fig.5. composizione di vettori con la regola del parallelogramma).  quindi.  un’altra  rotazione  di  π/2  porta  al  vettore  opposto  ad  Ā:  infatti  ejπ=j2=‐1.  sottrazione  e  moltiplicazione  per  costante  nel  dominio  nel  tempo  corrispondono  addizione.    N.  si  ha  ejα=j.  ejα =(cosα+jsenα)    . Per evidenziare questo concetto in modo ancor più elementare.III.1)   Una  importante  ulteriore  operazione  vettoriale  elementare  è  quella  di    rotazione.

  Se  la  tensione  su  un  condensatore  è  sinusoidale  di  nota  pulsazione  e  fase  iniziale  αc.  tensione  e  intensità  di  corrente  sarebbero  in  opposizione  di  fase.  Le relazioni corrispondenti e la loro presentazione grafica sono appresso riportate.1)  π 2 22 .  Se l’intensità di corrente in un induttore sinusoidale di nota pulsazione e fase iniziale αL.y Ā’= Ā ejα -1 1 α cos α α sen α 1 x Ā   fig.  quindi in anticipo rispetto alla tensione.6 Operatori di ammettenza e di impedenza    Nel  caso  di  resistori  ideali  su  cui  si  è  fatta  la  convenzione  dell’utilizzatore.      III.  anche  la  tensione  è  sinusoidale  della  stessa  pulsazione  ω  e  fase  iniziale  αR=βR. ma ha una fase iniziale incrementata di βc =αc+π/2.5.1 – Operatore ejα e sua applicazione ad un vettore del piano. quindi  in anticipo rispetto alla intensità di corrente.  l’intensità  di  corrente  assorbita  ha  la  stessa  pulsazione. III.  se  si  fosse  adottata  la  convenzione  del  generatore.  ma  ha  una  fase  iniziale αc  =βc+π/2. la  tensione ha la stessa pulsazione.  se  l’intensità  di  corrente  è  sinusoidale  di  nota  pulsazione  ω  e  fase  iniziale  βR.6.    vR = RiR → VR = RI ⇔ VRM = RI RM α R = β R ic = C dvc dt di vL = L L dt I c = jωCVc VL = jωLI L ⇔ I CM = ωCVCM β C = α C + ⇔ VLM = ωLI LM α L = β L + π 2      (III.

 L’impedenza si misura in ohm.2)  V =Z & = V = VM e Z I I M e jβ jα (operatori di impedenza e di ammettenza)  V = M e j (α −β ) = Ze jϕ = R + jX IM (III.    23 .  il  legame  tra  tensione  e  corrente  per  un  bipolo  si  esprime  nella  forma (legge di Ohm alle grandezze simboliche.6.1 – Caratteristiche simboliche per i bipoli fondamentali      Se  consideriamo  un  circuito  semplice  costituito  da  un  generatore  ideale  di  tensione  e(t)=EMsen(ωt+α).3)  R X & = I = I M e j ( β −α ) = Ye jψ = 1 e − jϕ = G + jB = Y −j 2 2 2 V VM Z R +X R + X2   L’argomento  ϕ .2).6.  fig.  il  coefficiente  della  parte immaginaria X è l’operatore di reattanza. per motivi che vedremo in seguito.6. prende il nome di angolo di potenza.III. si ricava per la corrente erogata dal generatore l’espressione  e(t ) = v R (t ) + vc (t ) ⇔ E = VR + Vc v R = Ri R ic = C ⇔ V R = RI (III.VL VR ĪR βR=αR ĪC αL βL ĪL βC αC VC fig.  un  resistore  di  resistenza  R  ed  un  condensatore  di  capacità  C  (v.III. La  parte  reale  R  dell’operatore  di  impedenza  è  l’operatore  di  resistenza.6.2)  dvc ⇔ I c = jωCVc dt X jarctg c EM E ja R I = e = IM e = ⇒ ic (t ) = 2 2 R − jX c R + Xc EM R 2 + X c2 sen(ωt + arctg Xc ) R   dove Xc=1/ωC è la reattanza capacitiva. convenzione dell’utilizzatore):    & I oppure I = Y &V        (III.      Nel  metodo  simbolico.

  Y resistenza.   Data  la  relazione  tra  i  due  operatori.   Può tuttavia essere sostituito da un circuito RLC se risulta  R≥0.  con  R=1/G  pari  al  valore  di  Nel  caso  del  resistore  ideale  si  ha  Ż=R+j0.  I  casi  X=0  e  B=0  corrispondono  ai  circuiti  risonanti  (serie  e  parallelo)  equivalenti  a  resistori  ideali (vedi prossimo paragrafo).3)  può  essere  scritta  per  qualsiasi  bipolo  formalmente  rappresentabile.C (>0) e con un grado di libertà sulla scelta di L e C.  ovvero.  Y L induttiva  (mentre  BL=1/ωL  è  la  suscettanza  induttiva). con un  grado  di  libertà.  non  solo  del  tipo  RLC. La tensione è in fase con l’intensità di corrente.    & = G + j 0 .14    13 14 Ovviamente con diversi valori di R.  & = 0 + j (− B ) .6.  Può  essere  scritta anche  per  un  generatore  reale  o  ideale:  in tal caso  il bipolo  non può essere ricondotto ad un circuito equivalente RLC.    La  (III.  il  coefficiente  dell’immaginario  è  l’operatore  di  suscettanza.  come  un  circuito  RLC  serie.  24 . G≥0.  come  un  circuito RLC parallelo.  si  deduce  che  ad  ogni  circuito  RLC  serie  corrisponde  un circuito RLC parallelo13.  Y C reattanza    capacitiva  (mentre  BC=ωC  è  la  suscettanza  capacitiva).L.  & = 0 + j ( B ) .  dove  XL=ωL  è  la  reattanza   Nel  caso  dell’induttore  ideale  si  ha  Ż=0+j(XL).  con  un  grado  di  libertà.  l’operatore  di  ammettenza  può  essere  a  sua  volta  interpretato  come  un  “parallelo”  formato  da  un  resistore  ideale  di  conduttanza  G   e  da  un  reattore  ideale  di  suscettanza  B  (=BC‐BL).  La  tensione  è  in  quadratura  ed  in  anticipo rispetto all’intensità di corrente. ovvero.  Se G=B=0 siamo in presenza di un bipolo aperto ideale.La  parte  reale  G  dell’operatore  di  ammettenza  è  l’operatore  di  conduttanza. L’ammettenza si misura in siemens.  Se R=X=0 siamo in presenza di un bipolo corto‐circuito ideale.    Queste  considerazioni  inducono  ad  interpretare  l’operatore  di  impedenza  come  una  “serie” formata da un resistore ideale  R   e  da  un reattore  ideale X (=XL‐XC).  dove  XC=1/ωC  è  la  Nel  caso  del  condensatore  ideale  si  ha  Ż=0+j(‐XC).    La  tensione  è  in  quadratura ed in ritardo rispetto all’intensità di corrente. Da notare  che G non è l’inverso di R e B non è l’inverso di X.

1 – Circuito RLC serie    Consideriamo il funzionamento in regime sinusoidale di tale circuito.III.  Il modulo del fasore corrente è:    EM IM =   2 1 ⎛ ⎞ R 2 + ⎜ ωL − ⎟ ωC ⎠ ⎝   Consideriamo.  nel  quale  siano  presenti  resistenze.  e  quindi  il  modulo  di  Z EM .7.  l’andamento  del  modulo  della  corrente  IM   al  variare  della  pulsazione  ω. dell’induttore e del condensatore.  cioè.  Consideriamo per semplicità il  circuito RCL serie illustrato in Fig.  alla  corrente  che  si  avrebbe  se  nel  R circuito  vi  fosse  solo  il  resistore.  ora.  comunque  complesso. 7 Risonanza serie e parallelo    Un  circuito  in  regime  sinusoidale.  e  quindi  la  tensione  pulsazione  di  risonanza  è  quindi  uguale  a  sul resistore è uguale a quella del generatore.  mentre assume il suo valore massimo in corrispondenza della pulsazione di risonanza   1 ω0 =   LC E’  facile  verificare  che  per  tale  valore  della  pulsazione  la  parte  immaginaria  & eq è  uguale  a  zero.      R L vR +   vL   e  vC vg C   i     .  E Il fasore rappresentativo della corrente è dato da  I =  dove E = EM  rappresenta il fasore  & Z eq relativo  alla  tensione  del  generatore  e(t ) = E m sen(ωt)   e  Zeq = R + j⎜ ω L − ⎛ ⎝ 1 ⎞ ⎟   è  ωC ⎠ l’impedenza equivalente della serie del resistore.Il  valore  della  corrente  alla  capacitiva.  alla  risonanza  è  immediato  verificare  che  la  tensione  del  condensatore  VC   è  l’opposto  di  quella  dell’induttore  VL .   25 .  perché  la  reattanza  capacitiva    è  uguale  a  quella  dell’impedenza  Z & eq   assume  il  valore  minimo.  induttanze  e  capacità  e  un  solo  elemento  attivo  si  dice  in  risonanza  quando  rispetto al generatore che lo alimenta si comporta come un circuito puramente ohmico.1.  Inoltre.7. È immediato verificare che il valore del modulo IM tende a zero per ω→0  e per ω→ +∞ .III.  Fig. III.

  15 26 .  Si  può  operare  quindi  indifferentemente  sia  in  forma  geometrica  (rappresentazione  vettoriale)  sia  in  forma  strettamente  algebrica  (numeri  complessi). in generale. oppure solo L o solo C.  rispetto  alla  tensione  che  lo  alimenta.  ciò  sembra  un  aggravio. impedenze o.  Si osservi che valgono analoghe considerazioni per il circuito RLC parallelo.  la  tensione  sul  condensatore  e  sull’induttore  –RLC  serie‐  [l’intensità  di  corrente  nel  caso  del  circuito  parallelo]  potrebbe  assumere  valori  elevati  e  quindi  pericolosi.  Occorre  tuttavia  ricordare.  in  quanto  si  raddoppia  il  numero  di  equazioni  “scalari”  equivalenti. analogamente a  quanto  avveniva  nel  caso  stazionario  (in  cui  gli  operatori  algebrici  erano  reali).  si  comporta  come  se  fosse  puramente  ohmico  (la  serie  L‐C  è  equivalente  ad  un  cortocircuito).  Infatti  si  può  mostrare  che  il  valore  efficace  della  tensione  sul  condensatore  [dell’intensità  di  corrente  nell’induttore  nel  caso  parallelo]  è.  Un circuito RLC può quindi assumere il ruolo di amplificatore passivo.  In  realtà.8 Applicazione del metodo simbolico alle reti lineari  L’applicazione  del  metodo  simbolico  a  tutto  il  sistema  fondamentale  di  una  rete  lineare  alimentata  da  generatori  isofrequenziali  consente  di  trasformare  un  sistema  differenziale  (trigonometrico)  di  2l  equazioni  in  un  sistema  algebrico  vettoriale.  In  apparenza.  sono  quelli  che  si  utilizzano  nelle  telecomunicazioni  quando  si  voglia  selezionare  un  segnale  di  un  data  frequenza  presente  in  tutto  lo  spettro  che  il  sistema  ricevente  raccoglie.  soprattutto  nel  caso  di  impianti  di  potenza. In questo caso  tuttavia  al  posto  della  corrente  va  considerata  la  tensione  sui  tre  carichi  in  parallelo  (alla  risonanza il parallelo LC si comporta come un circuito aperto).  alla  pulsazione  di  risonanza.  La  selezione  avviene  facendo  variare  la  frequenza  di  risonanza  del  sistema  ricevente  che  si  “accorda”  con  la  frequenza  cercata grazie al fatto che a quella frequenza si ha un picco di corrente.  almeno  da  un  punto  di  vista  di  principio.  L’aspetto  più  significativo  è  che  le  relazioni  simboliche  sono  regolate  attraverso  operatori  algebrici complessi (ammettenze.  a  parità  di  precisione).  dal  punto  di  vista  computazionale  (anche  dal  punto  di  vista  dell’impegno  dello  spazio  di  memoria  di  un  calcolatore.   I  circuiti  risonanti.  III.  alla  pulsazione  di  risonanza  il  circuito.  pari  al  valore  efficace  della  tensione  del  generatore moltiplicato per il fattore di merito  ω L 1 R Qs = o = [Q p = ω o RC = ]  ω o RC ωo L R che può assumere valori molto elevati per R tendente a zero [per R tendente a infinito].  si  comprende  subito  che  anche  ad  applicare  il  principio  d’identità  dei  polinomi  trigonometrici  si  arriva  al  raddoppio  del  numero di relazioni.In  definitiva. non valendo più in  generale le ipotesi di non amplificazione valide il regime stazionario15. immettenze16). 16 Il termine immettenza indica in generale il legame simbolico tra due qualsiasi grandezze in una rete.  Quindi  si  possono  trasferire  le  proprietà  ricavate  sulla  base  della  linearità:  sovrapposizione  degli   Si può mostrare che la proprietà di non amplificazione continua a valere anche in regime sinusoidale per le  reti resistive e per le reti RL o RC.

7. determinare iR(t)ed iL(t) nell’intervallo (‐∞.  espressioni  del  partitore  di    tensione  e  di  corrente.III.7. R=25Ω.  27 .  Non  potrà  essere  applicato  il  metodo  simbolico  al  caso  di  bipoli  con  non‐linearità  non  eliminabili ovvero per le proprietà della rete non discendenti dalla linearità (es.ω=250 rad/s]    i + e vC vR R iL L vL iR fig.1 H.  valido per  ogni  t.1    Occorre  sempre  tenere  in  mente il  sistema  fondamentale.effetti  17.  [ e(t)=E cos ωt. si può applicare il metodo simbolico  più volte considerando di volta in volta i generatori di ugual frequenza e quindi sovrapponendo i risultati  nel dominio del tempo. i = C dvc L ⎪ dt dt ⎩   17  Va osservato che se i generatori sinusoidali non sono isofrequenziali.1.  vedasi oltre)‐  Esempio      Data la rete di fig. E=100 V. C=100 μF. v R = RiR ⎪ ⎪v = L diL . matrici descrittivi di n‐poli e doppi bipoli.+∞).  impedenza  e  ammettenza  equivalente. L=0. metodo dei potenziali nodali e delle  correnti di maglia. essendo  la  rete  tempo‐invariante:  ⎧iR + iL − i = 0 ⎪v + v − v = 0. le potenze. in regime sinusoidale. ecc.1.1. v − v = 0 c R g L R ⎪ ⎪   ⎨v g = e.III. bipolo equivalente di Thévénin e Norton.

X C = iR (t ) = = ( X L X C ) + R (X L − X c ) 2 2 E ⋅ XL 2 cos(ωt + π 2 − arctg R( X L − X C ) )= XLXc   2500 2 2 2 2 2 25 40 + 25 15 E⋅R R( X L − X C ) V RI I L = L = R ⇒ iL (t ) = cos(ωt − arctg ) 2 2 2 XL Xc jX L jX L ( X L X C ) + R (X L − X c ) −3 −3 20 20 ) = 2.19 A ) ⇒ iL (0) = cos(−arctg cos(ωt − arctg 8 8 73 73 cos(ωt + π − arctg π −3 25 ⋅ (−15) 20 )= cos(ωt + − arctg ) 25 ⋅ 40 2 8 73 iL (t ) =       28 .1 106 = = 40Ω ωC 250 ⋅100 jX L E ⋅ jX L jX L E = = IR = I R + jX L − jX + jRX L R + jX L X L X C + jR ( X L − X C ) C R + jX L X L = ωL = 25 Ω.

  L’energia  assorbita  da  un  bipolo  in  un  intervallo  Δt  pari  ad  un  multiplo  intero  di  periodi  risulta  pari  a  PmΔt.  Ad  esempio  una  stufa  da  500  W.  attiva  o  reale)  e  da  una  potenza  fluttuante  sinusoidale  a  pulsazione  doppia.  A  ciò  si  aggiungano  le  vibrazioni  trasmesse ed il rumore acustico (ronzio tipico a 100 Hz).  Consideriamo  la potenza istantanea assorbita dal bipolo:    prs (t ) = vrs (t ) ⋅ irs (t ) = VMrs sin (ωt + α rs )I Mrs sin (ωt + β rs ) = = Vrs I rs [cos(ϕ rs ) − cos(2ωt + 2α rs + ϕ rs )] = Pmrs + p frs (t )   La  potenza  istantanea  quindi  in  genere  non  è  una  grandezza  sinusoidale.  Se  l’intervallo  Δt  non  fosse  esattamente  pari  ad  un  multiplo  intero  di  periodi.    le  sollecitazioni  meccaniche  sono  legate  alla  potenza  istantanea.  ma  è  purtroppo  significativa  da altri punti di vista. la potenza media e la potenza fluttuante. Essa si esprime come    V I Pm = M M cos ϕ = VI cos ϕ    (III. quindi a 3.  in  quanto  il  contributo  della  potenza  fluttuante  è  nullo. L’unità pratica usata per la indicazione dei consumi elettrici è il  kWh  (kilowattora).  Essa  viene  indicata  quindi  in  watt.9 Potenze in regime sinusoidale – Conservazione della potenza complessa    Consideriamo  un  bipolo  di  morsetti  r‐s  funzionante  in  regime  sinusoidale.     La  potenza  media  assorbita  ha  quindi  un  significato  “energetico”  e  con  essa  si  possono  caratterizzare  i  bipoli  elettrici  ed  avere  significative  informazioni  sul  “consumo”.  III.8 MJ.9.     La  potenza  fluttuante  non peso dal  punto  di  vista  energetico.  tenuta  in  funzione  per  un’ora.  Ad  esempio  all’albero  di  un  motore  potrebbe  essere  applicata  una  coppia  istantanea  anche  superiore  alla  coppia  media.1)  29 . Basti pensare che essa ha un valore massimo uguale o superiore alla  potenza  media  e  che.  Vale  il  principio  di  conservazione  per  la  potenza istantanea.  ma  è  caratterizzabile  da  un  valore  medio  Pm  (detto  potenza  media.6 MJ.  VMrs I Mrs [cos(α rs − β rs ) − cos(2ωt + α rs + β rs )] = 2 = Vrs I rs [cos(α rs − β rs ) − cos(2ωt + α rs + β rs )] = =   (III.  il  contributo  all’energia  assorbita  fornito  dalla  potenza  fluttuante  sarebbe  tanto  più  trascurabile  quanto  più  Δt  è  grande rispetto al periodo.  considerando  un  bipolo  reale.9. “consuma” 1.  1  kWh  corrisponde  al  consumo  di  un’apparecchiatura  da  1  kW  tenuta  in funzione per un’ora.2)  2   dove il termine  cos ϕ  prende il nome di fattore di potenza e V ed I sono i valori efficaci della  tensione e dell’intensità di corrente.  ciò  porterebbe  ad  una  sollecitazione  di  torsione  intollerabile  ovvero  ad  una  sollecitazione  “a  fatica”  che  limiterebbe  le  prestazioni  meccaniche  a  lungo  termine.

  Infatti  il  dimensionamento  di  un  bipolo  è  legato  alla  potenza  apparente  o  potenza  nominale  (compare sulla targa dei dispositivi)  A = VI = P 2 + Q 2     (III.4)  La  potenza  apparente    è  pari  al  prodotto  del  valore  efficace  della  tensione  per  il  valore  efficace  della  corrente.  per  il  teorema  di  Tellegen  essa  si  conserva. la potenza media è pari a RI2.9.  Il  suo  valore  è  proporzionale  al  volume  occupato dal dispositivo (la distanza tra i morsetti  è proporzionale alla tensione mentre la  sezione dei conduttori è proporzionale all’intensità della corrente) e quindi al suo costo.  Se  risulta  cosϕ<0  siamo  sicuramente  in  presenza  di  un  generatore  o  di  un  bipolo  attivo  (un  bipolo  si  dirà  passivo  se in ogni condizione di funzionamento la potenza media assorbita risulterà non negativa).  Considerando  ad  esempio  il  fasore  della  tensione  per  il  coniugato  del  fasore  dell’intensità di corrente si ha    ~ jα rs & =V I P I rs e − jβ rs = Vrs I rs (cos ϕ rs + jsenϕ rs ) = Prs + jQ rs  (III.  mentre  nel  caso  di  bipoli  induttore  (ϕ=π/2)  e  condensatore (ϕ=‐π/2) la potenza media è nulla .  che  abbia  come  modulo  la  potenza  apparente  e  come  argomento  l’angolo  di  potenza  ϕ.  La  potenza  reattiva  Q  assorbita  da  un  bipolo  passivo  ci  dà  indicazione  se  il  bipolo  è  prevalentemente  di  tipo  ohmico‐induttivo  (Q>0)  o  di  tipo  ohmico‐capacitivo  (Q<0).5)  rs rs rs = V rs e   Poichè  la  potenza  complessa  è  una  potenza  virtuale  (le  correnti  coniugate  soddisfano  per  loro  conto  al  1°  principio  di  Kirchhoff). Per un circuito RLC l’angolo di potenza ϕ  è  compreso  tra  –π/2  e π/2  ed  il  fattore  di  potenza  cosϕ  tra  0  ed  1.     Si definisce potenza reattiva assorbita da un bipolo la quantità   V I Q = M M senϕ = VI senϕ   (III.  30 .  al  solito.   Per  ridurre  i  costi  occorrerà  quindi  diminuire  (in  valore  assoluto)  la  potenza  reattiva  assorbita dal bipolo.  la  differenza  tra  le  fasi  iniziali  della  tensione  (di  valore  efficace  V)  e  della intensità di corrente (di valore efficace I).    Per  ogni  bipolo  si  può  introdurre  una  grandezza  complessa  formale.  detta  potenza  complessa.  essa  è  una  quantità. dove I è il valore “efficace” (come  se  considerassimo  un  caso  stazionario).  Nel caso di bipoli resistivi.  La  potenza  reattiva  non  ha  un  significato  energetico.3)  2  dove  ϕ   è.  ma  può  determinare  un  funzionamento  non  ottimale  degli  elementi  di  un impianto elettrico  oppure  costringe  ad  aumentare  i  costi  di realizzazione.  Ne  consegue la conservazione anche delle potenze reattive in una rete.9.9.

      Applicando il metodo simbolico si ha  1 1 & = R(− jX c ) = 30(− j12) = − j 60 = = 12 Ω.8.1 Esercizio 1 + R1 e R2 C ic io Fig.  ω=500 rad/s. I = E + I = 5 + j 5. X c = RC ωC 500 ⋅ 1 ⋅10−3 R − jX c 30 − j12 5 − j 2 6 Applicando il teorema i Norton ai morsetti del condensatore. io(t)=IM cos ωt   [IM=5 A].III. III. C=(1/6)  mF.III. e(t)=EM sen ωt   [EM=100 V]. R2=30 Ω.  Determinare   a)  l’intensità di corrente ic(t). sia R1=20 Ω. Z eq p cc 0 R1 + R2 R1 5 I c = I cc & Z eq & − jX Z eq c 60 − j12 5 Vc = − jX c I c = 60 + j 0 ⇒ vc (t ) = 60 sen ωt = (5 + j 5) 60 5 = 5 + j5 = 5 j ⇒ ic (t ) = 5 cos ωt   1− j La potenza complessa erogata dal generatore ideale di corrente  ~ V I0 & P= = − j150VAr   2 31 .1    La rete di fig. Z E = 100.1.8.1. I 0 = j 5.1 è in regime sinusoidale.8. si ha  & = R = R1 R2 = 60 Ω.  b)  la potenza complessa erogata dal generatore ideale di corrente.

5VAr.R1=R3=400Ω.8.  alimentata  dal  generatore  di  tensione e(t) = EM sin ωt . 32 .1H .1 = 100Ω.    1 1 X L = ωL = 1000 ⋅ 0. 10 4⎠ ⎝ vc (t ) = VC sen(ωt + arg(VC )) = 20 ⋅ 17 sen(ωt + arctg (− 4)).  in  regime  sinusoidale. 4− j 10 4 − j I L = I1 VC = − jX c I L = 20 ⋅ (1 − 4 j ). L=0. R2=200Ω. Q = 100 = 17 W . VAB = (R3 + j ( X L − X C ))I L = (200 − j100) ˆ & = VAB I L = 85 2 − j ⋅ 4 − j = 85 ⋅ (2 − j ) = 17 − j8. R2 + (R3 + j ( X L − X C )) 40 4 − j 600 − j100 10 4 − j 10 2− j 17 1 = 170 .(EM=340 V. Q = L L = C L PR3 = = = L C 2 2 2 2 2 2 17 1⎞ ⎛ iL (t ) = I L sen(ωt + arg(I L )) = sen⎜ ωt + arctg ⎟. C=5 μF)  1) Si valuti la potenza complessa assorbita dal bipolo a destra dei morsetti A‐B.2 Esercizio 2 + e(t) R1 L i1 A R3 L L C vc iL R2 B Si  consideri  la  rete  di  fig. X C = = = 200Ω ωC 1000 ⋅ 5 ⋅10 −6 & = R + R2 ⋅ (R3 + j ( X L − X C )) = 400 + 400(200 − j100) = 800 4 − j Z e 1 R2 + (R3 + j ( X L − X C )) 6− j 600 − j100 I1 = E 340 6 − j 17 6 − j = ⋅ = ⋅ .5 P AB W VAr 4 − j 10 10 2 17 17 17 − 200 ⋅ 100 ⋅ 200 ⋅ 2 2 2 R3 I L X I X I − 100 = −17VAr 100 = 8.8.2. & Z 800 4 − j 40 4 − j e R2 17 6 − j 400 17 1 4+ j ⋅ = = = ⋅ .III.III. ω=1000 rad/s .

 R=2Ω.  La potenza erogata dai due generatori vale  ~ & ~ & =EI P 1 1 1. si ottiene:    1 = 1Ω X L = ωL = 2Ω .3 Esercizio 3 C i1  R L iL  vL  i2  + + vC  e1(t)  + e2(t)  fig.  e2(t) = E √2 cos ωt .8. X c = ωC & = − jX + R ⋅ jX L = − j + j 4 = 1 + j 0 Z c 1e 2 + j2 R + jX L & = R+ Z 2e I1 = 2 L/C = 2+ = 2−2j j( X L − X c ) j 1 1− 2 j E1 E2 jX L j j2 j − = − = 1− = & & 1− j 1− j Z1e Z 2 e j ( X L − X c ) 1 2 − 2 j j (2 − 1) 1+ 2 j 3 1 ~ & =EI = +j P 1 1 1 =1 1+ j 2 2 I2 = 1 j2 E2 E1 jX L j −3− j − = − = & & R + jX 2 − 2 j 1 2 + j2 4 Z Z 2e 1e L j 3 4 3 3 j3 = −j 2(1 − j ) 4 4   1 −3+ j ~ & =EI P =− − 2 2 2 = j 4 4 1− 2 j − 3 − j + I L = I1 + I 2 = 1− j 4    =− 33 .III.8.  alimentata  dai  generatori  di  tensione e1(t) = E √2 sin ωt.  (E=1 V. L=20 mH .3   Si  consideri  la  rete  di  fig. ω=100 rad/s .III.3. C=10  mF)  1) Si valuti la potenza complessa erogata da ciascuno dei generatori.8. P 2 = E2 I 2   Le  intensità  di  corrente  possono  essere  valutate  applicando  il  teorema  di  scomposizione.  in  regime  sinusoidale.III.  introducendo le impedenze viste dai due generatori agenti singolarmente.

Q C = − X C I 12 = − 5 2 2 = −2.25 W   III.  Determinare   R R e L C 34 .    ω=500  rad/s.10.   Dal  bilancio  di  potenza  complessa  o  da  considerazioni  sul  diagramma  vettoriale  delle  grandezze  simboliche  otteniamo  che  il  valore  della  capacità  necessaria  a  rifasare  un  carico  di potenza media Pm sotto tensione V vale  P (tgϕ − tgϕ L ) C= m   ωV 2 III.  ossia  i  bipoli  siano  risonanti  (rifasamento  locale   serie  o  parallelo).  sia  R1=  R2=50  Ω. e(t)=EM sen ωt   [EM=40 V]. In tal caso sarebbe  possibile  “aggiungere”  (in  serie  o  in  parallelo)  una  reattanza  tale  che  la  reattanza  (o  suscettanza)  equivalente  sia  nulla.  Dal  punto  di  vista  industriale.  Tutti  i  bipoli  dovrebbero  essere  modificati  in  maniera  da  avere  tensione  e  correnti in  fase.10  Applicazioni: il rifasamento dei carichi reattivi     Per  ottimizzare  il  dimensionamento  dei  sistemi  di  alimentazione  –  a  parità  di  potenza  media  in  gioco  e  quindi  di  energia  –  occorrerebbe  che  fosse  Q=0.  1  in  regime  sinusoidale.V C = − jX c I 1 = V L = jX L I L = V R = RI R = − 1 − j3 2 3 3 ⇒ v c (0 − ) = − V 2 1− j −3− j 2 9 4 = 2.  Ciò  è in linea di principio  possibile se tutti i generatori ideali sono in fase o in opposizione di fase.  L=100  mH.5 VA .  In  genere  questa  soluzione  risulta  molto  gravosa.9  (ϕL<26°).  C=80μF.  un  compromesso  si  ottiene  considerando l’utenza (quasi sempre di tipo ohmico induttivo con  angolo  di  potenza  ϕ>26°)  nel  suo  complesso  ed  inserendo  un  bipolo  (condensatore  in  parallelo  al  carico)  in  maniera  che  l’Ente  fornitore  “veda”  un  fattore  di  potenza  cosϕL>0.1 Esercizio         ie    +   v L  Fig.25 VA .1        Si  consideri  la  rete  di  fig. PR = RI 2 = 2 QL = X L I L = 5 4 = 1.

 il valore dell’induttanza dovrà essere tale che  2 2 EM EM 1600 QL = = −Qe ⇒ L = = = 0. Pe = Re( P 5   Poiché risulta Qe<0.  Deve  essere  quindi  1 1 L*C * = 2 = = 4 ⋅ 10 −6 [ s 2 ] 250000 ω 4 ⋅ 10 −6 = 50mH   − fissato C * = C = 80 μF .6 W .+∞)  b)  la potenza reattiva Qe erogata dal generatore  c)  a parità di potenza media erogata dal generatore. si può inserire un induttore (rifasamento generale). = 40 & 50 2+ j Z R2 LC + R1 + 50 1+ j 1 v L (t ) = 8 5 sen(ωt − arctg ) . Z R2 LC = ωC 1 − j 1 + j ωC + R2 ωL = − 1 j j 1 + + 50 25 50 = 50 1+ j 50 1 j ( − arctg ) 1+ j 1 2 VL = E = 40 =8 5e = 16 − 8 j. 2 4 E (3 + j ) Ie = = & Z R2 LC + R1 25 & Z R2 LC * ⎛ ⎛ ⎛ E2 ⎞ ⎞ 1 E ⎜ ⎟ * ⎜ M & = Im E I = Im E ⎜ ⎟ Im Qe = E M I eM sin ϕ e = Im P = e e ⎜ ⎟ & ⎟ ⎜ ⎜ 2 2 ⎜ ⎝ Z R2 LC + R1 ⎠ ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ ( ) ( ) ⎛ 1+ j ⎞ ⎜ ⎜ 100 + j 50 ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ * ⎞ 800 ⎛1+ ⎟= ⋅ Im⎜ ⎜2+ ⎟ 50 ⎝ ⎠ j⎞ ⎟ = j⎟ ⎠ * 16 ⎛ (1 + j )(2 − j ) ⎞ 16 = 16 ⋅ Im⎜ ⎟ = Im(3 − j ) = − = −3. gli accorgimenti perché risulti Qe=0     Applicando il metodo simbolico si avrà    E = 40. X c = 1 & = 25Ω.2 VA 5 5 5 ⎝ ⎠ * & ) = 48 = 9.a)  la tensione sull’induttore vL(t) per t∈(‐∞.  L’induttore di  rifasamento è  di induttanza molto inferiore al caso precedente. sarà C = 100 ⋅ 10 −3   La  condizione  suddetta  potrà  essere  ottenuta  o  disponendo  un  altro  induttore  da  100mH  in parallelo ad L oppure disponendo un condensatore da 80 μF in serie a C.  35 . sarà L* = 80 ⋅ 10 −6 4 ⋅ 10 −6 * * = 40μF − fissatoL = L = 100mH . Se lo si inserisce in  parallelo al generatore.5 H   16 2 ⋅ ωL 2 ⋅ ω Qe 2 ⋅ 500 ⋅ 5   Osservazione:  Si  potrebbe  in  alternativa  operare  sul  parallelo  LC  (rifasamento  locale).  ricordiamo  che  la  condizione  Qe=0  corrisponde  alla  “risonanza”  alla  pulsazione  assegnata. X L = ωL = 50Ω.

  Inoltre.          36 .B.(N. con la soluzione  “locale”  avremmo  una  potenza media erogata dal generatore pari  a  2 EM /2 40 2 P= = = 8W   R1 + R2 2 ⋅ 100 inferiore al caso precedente.  Vi  sono  infinite  altre  possibilità  inserendo  contemporaneamente  un  induttore  in  parallelo ad L ed un condensatore in serie a C). nell’ambito di uno stesso impianto.  Questo  accade  ad  esempio nel caso di utenze.   Di  qui  la  convenienza  (a  maggior  ragione  se  la  “resistenza  equivalente  R1”  del  generatore  non  è  trascurabile  rispetto  ad  R2)  di  operare  un  rifasamento  locale. molto lontane dal punto di  fornitura.

 Lo stesso si può dire per i vettori rappresentativi delle ik(t). Ik = ⎜ VY 0 = 1 n ⎜ Z ⎟      (III.48.2).3)  attraverso  n  linee  o  fasi  caratterizzate  da  n  intensità  di  correnti  di  linea  ik(t)    (k=1.11.1).2.11.  L’alimentazione  può  consistere  in  n  generatori  stellati  indipendenti.1).       + 1 i1(t)   e 1(t)   + i2(t)   e2(t) 2   0   in(t) +   n en(t)       fig.1 – Sistema polifase (n‐polo)    Il  sistema  di  trasmissione  e  distribuzione  dell’energia  elettrica  in  Italia  è  un  sistema  trifase.III.  perché  la  somma  di  dette  tensioni  è  sempre nulla.  la formula di Millmann)  n Ek ∑ & ⎛ Ek − VY 0 ⎞ Z Yk ⎟ .III. vn1(t) si dicono concatenate.  & 1 Yk ⎝ ⎠ ∑ & 1 Z Yk si nota che in generale la tensione tra i centri stella non è nulla e l’intensità delle corrente di  linea dipende dalle tensioni e dalle impedenze relative alle altre linee.11 Le reti trifase        Sistema  trifase  :  Per  sistema  polifase  in  regime  sinusoidale  si  intende  un  collegamento  di   n‐poli  (vedi  lezione  n.    Sistema  puro  e  spurio  :  se  gli  n‐poli sono  a stella di centro stella Y (fig.….11.  sistemi  con  un  numero  di  fasi  superiore.  indicando  con ŻYk  l’impedenza  equivalente  della  singola  linea.3) e si avrà:  ⎛ Ek ⎞ ⎟ (III. è possibile  calcolare  la  tensione  tra  i  centri  stella  utilizzando  gli  stessi  metodi  adoperati  nel  caso  stazionario.   Considerato un n‐polo lineare in regime sinusoidale.2)  VY 0 = 0 + j 0. I k = ⎜ ⎜Z & ⎟ ⎝ Yk ⎠ 37 .11.III.…). E’ possibile imporre  la  condizione  di  nullo   sulla  tensione  tra  i  centri  stella  collegandoli  tra  loro  con  un  (n+1)‐ mo conduttore ( neutro) ideale. v23(t).  ek(t)  con  secondo  morsetto  0  (centro  stella)  in  comune.III.  Le  tensioni  tra  i  poli   v12(t). i vettori (fasori)  rappresentativi delle  tensioni  concatenate  formano  una  figura  chiusa. In questo caso il sistema si dice spurio (fig.11.….III.12.  in  genere  un  multiplo di tre (6.n)  (fig.11.  si  ritrova  (cfr.  Esistono.  per  diverse  applicazioni.

III. normalmente indicati con  la  sequenza   R‐S‐T.  il  sistema  trifase  nazionale  di  bassa  tensione  (detto  anche  sistema  di  utilizzazione)  è  un  sistema  spurio:  oltre  ai tre conduttori di fase.2 Sistema polifase spurio      Sistemi simmetrici ed equilibrati: un sistema polifase si dice simmetrico (diretto o inverso)  se le tensioni di alimentazione sono simmetriche (dirette o inverse) .  i  fasori  rappresentano  i  lati  di  un  poligono  regolare.  ad  esempio. la tensione tra i centri stella n Ek ∑ n & Z & ∑ Ek   ≅Z VY 0 = n 1 Yk N & 1 1 1 Z Yk + ∑ & & ZN 1 Z Yk risulta piccola rispetto alle tensioni stellate e le intensità delle correnti di linea molto poco dipendenti dal  valore dell’impedenza di neutro 38 .  normalmente  non  funzionale  al  sistema  RSTN)18.  In  Italia.  Il  sistema di distribuzione in media tensione è invece un sistema puro.2 Sistema polifase puro                      + e1(t) + e2(t) 0 + en(t) 1 2 i1(t) i2(t) Y in(t) n N Fig.III.11.con  intensità  delle  correnti  della  linea  k  indipendenti  dai  generatori  e  dalle  impedenze  relative alle altre linee.11.  è  disponibile  un  quarto  conduttore  “neutro”  N  (oltre  ad  un  eventuale  ulteriore  conduttore  di  protezione  P.  Se  anche  le  correnti  di  linea  sono  18 Nella realtà il conduttore di neutro potrà essere schematizzato con una impedenza (di neutro) normalmente di modulo molto piccolo rispetto alle altre impedenze.  Se  le  tensioni  sono  simmetriche. con tre sole linee.    1 i1(t)     + i2(t)   e2(t) 2   Y 0   +   n e n(t)     Fig. ossia se i moduli sono  uguali  ed  ogni  tensione  è  in  ritardo  (in  anticipo  per  la  simmetria  inversa)  di  2π/n  rispetto  alla  tensione  che  la  precede  nella  sequenza.

  ossia  le  impedenze  equivalenti  sono  uguali  tra  loro.3  sono  riportate.11.simmetriche.  per un sistema trifase puro simmetrico diretto con impedenze  di  carico  a  stella.  le  relazioni  tra  tensioni  stellate.  Facendo  poi  corrispondere  al  centro  stella  0  un  punto  del  piano  della  rappresentazione  simbolica  e  riportando  a  partire da esso i tre vettori simmetrici rappresentativi delle tensioni stellate del generatore.11. Infatti posto      e1 (t ) = E 2 sen (ωt + α ) ↔ E1 = Ee jα j⎜α − π ⎟ 2 ⎞ ⎛ e2 (t ) = E 2 sen ⎜ ωt + α − π ⎟ ↔ E2 = Ee ⎝ 3 ⎠  (III.  Tipicamente.  si possono rappresentare i punti 1.  tensioni  concatenate  e  correnti  di  linea. infatti n Ek 1 n Ek ∑ & &∑ Z Z 1 VU 0 = n 1 k = = 0 + j0 n 1 1 1 + + ∑ & Z & & & Z Z N 1 Zk N 39 .11.2 e 3 e quindi costruire le tensioni concatenate che a loro  volta formano un triangolo equilatero e risultano in semplice relazione geometrica rispetto  alle tensioni stellate.11.11.8.  Con  la  (III.1)  è  possibile  determinare  la  posizione  sul  piano  del  centro  stella  Y  (spostamento  del  centro  stella).   In  un  sistema  simmetrico  ed  equilibrato  l’intensità  di  corrente  nell’eventuale  conduttore  neutro è nulla19.III. I k = k (III.III.  n n Ek 1 n E Ek ∑ ∑ ∑ k & & 1 E Z 1 Zk 1 VY 0 = n = = = 0 + j 0 .  Il  poligono  delle  tensioni  stellate  forma  un  triangolo  equilatero.  il  sistema  si  dice  equilibrato.4):  −j 19 4π 3 ⎛π 4 ⎞ j⎜ − π ⎟ ⎝6 3 ⎠ Questa considerazione è vera anche se il conduttore di neutro non è un cortocircuito ideale.  ad  una  tensione  concatenata  di  380  V  corrisponde  una tensione stellata di 220 V.4)  3 ⎠ ⎝ j⎜α − π ⎟ 4 ⎞ ⎛ e3 (t ) = E 2 sen ⎜ ωt + α − π ⎟ ↔ E3 = Ee ⎝ 3 ⎠ 3 ⎠ ⎝ ⎛ 4 ⎞ ⎛ 2 ⎞ si ha  V12 = E1 3e V23 = V12 e V31 = V12 e −j j π 6 π⎞ ⎛ ↔ v12 (t ) = E 3 2 sen ⎜ ωt + α + ⎟ 6⎠ ⎝ = E1 3e = E1 3e ⎛π 2 ⎞ j⎜ − π ⎟ ⎝6 3 ⎠ 2π 3 π 2 ⎞ ⎛ ↔ v12 (t ) = E 3 2 sen ⎜ ωt + α + − π ⎟ (III.3)  & n 1 n Z k ∑ & & Z Z 1 k In  fig.5)  6 3 ⎠ ⎝ π 4 ⎞ ⎛ ↔ v31 (t ) = E 3 2 sen ⎜ ωt + α + − π ⎟ 6 3 ⎠ ⎝ Il  modulo  della  tensione  concatenata  si  ottiene  da  quello  della  tensione  stellata  moltiplicandolo  per  √3.  le  tensioni  sulle impedenze  e  l’intensità  delle  correnti  di  linea  (fig.

III.III.11.  le  relazioni  tra  le  impedenze  a  stella  e  quelle  a  triangolo  possono  essere ricondotte a quelle tra resistenze analoghe.VY 0 =   ∑Z & ∑Z & 1 1 n n Ek Yk 1 Yk .6)  Ek' Ek' − jϕk = e Ik = & & Z Z Yk Yk + E1 1 I1 I2 I3 0 + E2 + E3 & Z 1Y & Z 2Y Y 2 3 y & Z 3Y I3 V31 3 I1 E3' Y E1' 1 α E1 x E3 V23 E 2' 0 E2 2 V12 I2   Fig.  le  correnti  di  lato  possono  essere  ricavate  direttamente  dalle  tensioni  concatenate  (fig. Ek' = Ek − VY 0          (III.4 Sistema trifase simmetrico    Se  si  considera  un  carico  a  triangolo  (o  un  carico  a  triangolo  equivalente  a  quello  della  fig.  40 .11.III.5).11.11.4).

 carico a stella  41 .+ E1 1 I1 I2 I3 0 + E2 + E3 & Z 1Y & Z 2Y & Z 3Y Y 2 3 y I3 V31 3 I1 E3' Y E1' 1 α E1 x E3 V23 E 2' 0 E2 2 V12 I2   Fig.III.11.4 Sistema trifase simmetrico.

  per  la  opportunità  di  indicare  con  evidenza  i  centri  stella  0  e  Y.  nello  schema  a  triangolo.11.6)  Z1Y = Z 2Y = Z 3Y = Z Y .  esempio  un  motore  trifase  per  sollevamento.  da  cui  riportare  le  altre  grandezze  simmetriche.11.  le  intensità  delle  correnti  di  linea  e  di  lato  sono  simmetriche  e  si  ha  I = 3 J .5 Sistema trifase simmetrico.  potranno  essere  utilmente  carichi  a  triangolo  solo  se  si  è  in  presenza  di  carico  equilibrato.  La  pratica  suggerisce  di  adottare  lo  schema  equivalente  stellato.   Lo  schema  monofase  equivalente  è  una  semplificazione  dello  schema  a  stella. tra tensione concatenata e corrente di fase). Z12 = Z 23 = Z 31 = Z Δ = 3Z Y   lo  spostamento  del  centro  stella  è  nullo.  La  presenza  tuttavia  di  un  centro  stella  Y  accessibile  permette  –  se  considerato  opportuno  –  di  poter  collegare  un  conduttore neutro per i seguenti scopi:  42 . carico a triangolo    Nel caso di carico equilibrato (fig.7)  Nelle  applicazioni.11.  Si  mantiene  nella  trasformazione  l’angolo  di  potenza  ϕ   (nello  schema  a  stella.  tra  tensione  stellata  e  intensità  di  corrente  di  linea.III.+ E1 1 I1 I2 I3 0 + E2 + E3 & Z 12 J12 & Z 31 J 31 2 3 y J 31 & Z 23 J 23 1 V31 3 I1 J12 J 31 α E3 V23 0 E1 x I2 J 23 J 23 E 2 J12 2 V12 I3   Fig.  in  cui  si  evidenzia  un  generico  generatore  stellato  ed  i  carichi  a  stella  o  stella  equivalente  (fig.III. III.  corrispondenti  di  punti fisici.  Si  nota  che  la  simmetria  suggerisce  di  considerare  uno  schema  base.

  tre  fabbricati)  anche  se  statisticamente rappresentabili con carichi “confrontabili”.      + E1 1 I1 I2 I3 0 + E2 + E3 & Z Y & Z Y & Z Y Y 2 3 y V31 I1 E1 ϕ V12 x I1 J 12 J 31 J 23 E3 0≡Y α V23 E2 I2 ϕ J12 I2 I3 + E1 1 I1 I2 I3 0 + E2 + E3 & Z Δ J12 & Z Δ J 31 2 3 & Z Δ J 23     43 .  b)  Consentirebbe  di  “sentire”  un  guasto  su  una  linea  di  un’apparecchiatura  che  è  rappresentabile come un carico equilibrato.a)  consentire di mantenere una tensione pari alla tensione sui carichi pari alla tensione  stellata  dei  generatori  nel  caso  di  carichi  diversi  (ad  es.

7)  a  tre  sistemi  “monofasi”.III.11.6 Sistema trifase simmetrico ed equilibrato                              + E 1 I & Z Y 0 Fig.11.  Un  sistema  trifase  simmetrico  ed  equilibrato  equivale  (vedi  fig.Fig.7)  costituendo  i  tre  termini  fluttuanti  una  terna  simmetrica  inversa  e  quindi  a  somma  (istantanea) nulla.  La  potenza  istantanea  quindi  coincide  con  la  potenza  media:  la  sollecitazione  meccanica  sull’albero  dell’alternatore.  il  conduttore  neutro  può  essere  realizzato  della  stessa sezione dei conduttori di fase e quindi si ha un risparmio di 1/3 rispetto a tre sistemi  monofase. Lo stesso dicasi per il tripolo utilizzatore (es.  Da ciò nasce l’esigenza di pianificare al meglio l’alimentazione di utenze monofasi sulle tre  linee. in questo caso.7 Schema monofase equivalente. un motore).  In  un  sistema  spurio.  un  risparmio  del  50%  sui  conduttori  rispetto  a  tre  sistemi  monofasi.III. con le solite notazioni.  il  carico  è  di  norma  “quasi”  equilibrato.III. Infatti.8.11.      Potenza  nei  sistemi  trifase:  in  un  sistema  trifase  simmetrico  ed  equilibrato  la  potenza  fluttuante erogata dai generatori è nulla.  p g (t ) = e1 (t )i1 (t ) + e2 (t )i2 (t ) + e3 (t )i3 (t ) = 4 ⎞ 8 ⎞ ⎛ ⎛ = 3VI cos ϕ − VI cos(2ωt + α + β ) − VI cos⎜ 2ωt + α + β − π ⎟ − VI cos⎜ 2ωt + α + β − π ⎟ = 3VI cos ϕ 3 ⎠ 3 ⎠ ⎝ ⎝  (III.    Y       Tensione (nominale) di sistema: in un sistema simmetrico ci si riferisce in genere al valore  efficace della tensione concatenata ( tensione di sistema).  determinando  così  prestazioni  decisamente  migliori  soprattutto  in  termini  di  durata.  a  parità  di  energia  trasmessa  dal  generatore  al  carico.  legata  alla  coppia  istantanea  non  ha  quindi  un  termine  di  “fatica”.  quindi  consentirebbe.  44 .

  Volendo  rifasare  al  valore  Φ  dell’angolo  di  potenza.   Ne consegue.    Rifasamento    Nei  sistemi  trifase  si  può  procedere  a  rifasare  un  carico  equilibrato.  il  comportamento  non  ideale  dei  componenti  delle  linee  di  tramissione.  Per  la  misura  della  potenza  media  e  della  potenza  reattiva    in  un  sistema  puro  bastano  quindi due wattmetri e due varmetri.  i  guasti  transitori  e/o  ricorrenti.  distribuzione  ed  utilizzazione  dell’energia  elettrica.  potrebbero  intervenire  considerazioni  riguardo  all’affidabilità  dei  componenti  tali  da  far  preferire la configurazione a stella.Teorema  di  Aron:  in  un  sistema  trifase  puro  (anche  dissimmetrico  e  squilibrato). la potenza complessa  assorbita  da  un  carico  (così  come  la  potenza  istantanea)  può  essere  calcolata  valutando  le  tensioni  rispetto  ad  un  riferimento  qualsiasi  O*  (teorema  di  Aron  o  della  invarianza  della  potenza rispetto al centro stella).  tuttavia.    Dissimetrie  nelle  reti  trifase:  la  presenza  di  carichi  squilibrati  e/o  “monofasi”.  assegnate  le tensioni (stellate) tra i morsetti ed il centro stella O’ del generatore.  essa  può  essere  quindi  espressa  con  somma  di  solo  due  termini  (essendo   nullo  Ek* )considerando  il  prodotto  del  fasore  delle  tensioni  concatenate  di  una  delle  due  linee    rispetto  alla  terza  linea k con  il coniugato del fasore della corrente della linea.  portano  alla  progressiva  dissimmetria  delle  grandezza  man  mano  che  ci  si  allontana  dal  generatore.8).11. che assorba una potenza P=3EIcosϕ inserendo una terna di condensatori a stella  o a triangolo20. nel primo caso la terna di condensatori assorbirà la potenza reattiva  Q E2 = −3ωCY E 2 ⇒ CY = − Y 2 . che comporta sollecitazioni e perdite più contenute negli isolanti.  il  valore  della  capacità  nella  connessione a triangolo sarà  Q 1 P(tgΦ − tgϕ )   CΔ = C y = − Y 2 = 3 3ωV 3ωV 2 Da  tale  espressione  si  evince  l’opportunità  di  valutare  la  convenienza  di  un  rifasamento  a  triangolo21.  Q Υ = −3 Xc 3ωE nel secondo caso  QΔ V2 = −3ωC ΔV 2 ⇒ C Δ = −   QΔ = −3 Xc 3ωEV 2 A  parità  di  potenza  reattiva  si  ha  quindi  che  la  capacità  dei  condensatori  a  triangolo  è  un  terzo della capacità dei condensatori a stella.  Poiché  una  terna  di  correnti  non  simmetrica  può  essere  scomposta  in  terne  simmetriche  (diretta.  tipicamente  ohmico‐ induttivo). di massima la convenienza di utilizzare collegamenti a triangolo. 20 21 45 . Nel caso di tensione‐medio  alta.   nei rari casi di carico ohmico‐capacitivo si inseriranno opportuni induttori. Infatti  ~ ~ ~ ~ '~ '~ * * * & = E 'I P 1 1 + E 2 I 2 + E3 I 3 = E1 − VO*O ' I1 + E 2 − VO*O ' I 2 + E3 − VO*O ' I 3 =    (III.  ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ = E1* I1 + E2* I 2 + E3* I 3 − VO*O ' I1 + I 2 + I 3 = E1* I1 + E2* I 2 + E3* I 3 ( ( ) ( ) ) ( ) prendendo  come  riferimento  O*  il  morsetto  corrispondente  ad  una  linea  k    .

 ad esempio.  trasformatori  in  ferro.  limitatori  di  tensione.  ecc)  comportano  notevoli  inconvenienti  pratici e metodologici.  convertitori per l’elettronica di potenza) e la presenza in rete di componenti non lineari (es.  di  grandezze  a  sequenza  inversa  ed  omopolare.inversa  ed  omopolare). non è più corretto l’uso del metodo simbolico.  secondo  i  casi.  dobbiamo  tener  conto.    Dissimetrie  e  distorsioni  possono  portare  serie  conseguenze  sul  funzionamento  della  rete.    Distorsione  di  tensioni  e  correnti:  il  comportamento  non  lineare  di  alcuni  carichi  (es.  L’uso  delle  componenti  simmetriche  per  lo  studio  generale  delle  reti trifase è riportato nell’appendice A13. Tuttavia  potrebbe  essere  esaminata  la  possibilità  della  scomposizione  in  serie  di  Fourier  della  grandezza  in  esame.  va  ricordato  il  diverso  comportamento  dei  bipoli  a  memoria  al  variare della frequenza.    46 .  la  loro  limitazione  è  lo  sforzo  degli  studiosi  e  dei  tecnici  del  settore  nel  nome  della  qualità  dell’energia.