UNIDAD 3

Momento de Inercia

por Javier L. Mroginski

3.1 Momentos de segundo orden de super cies. Momento de Inercia.

3.1.1 De niciones.
Dada la super cie que se muestra en la gura 3.1a y dos ejes cualesquiera x e y contenidos en el mismo plano. Sea adem as un diferencial de super cie dO, cuya distancia a dichos ejes es y y x, respectivamente. Se de ne como momento de segundo orden del elemento de super cie dO respecto del par de ejes x, y al producto del area de super cie elemental por las distancias a ambos ejes: (3.1)

dIxy = xy dO

Figura 3.1: Momento de centrifugo y momento de inercia Luego, integrando la expresi on (3.1) en toda la super cie se obtiene el momento de segundo orden de la super cie respecto de los ejes considerados, tambien llamado momento de centrifugo o producto de inercia de super cie. 1

Estabilidad 1 Facultad de Ingenieria. UNNE.

Ixy =
O

xy dO

(3.2)

Por otro lado, siendo el area una magnitud (escalar) positiva, el momento centrifugo tendr a un signo que depender a del signo de las coordenadas de los elementos de super cie. Asipor ejemplo, las super cies que se encuentres en el primer y tercer cuadrante tendr an momento centrifugo positivo, mientras que aquellas ubicadas en el segundo y cuarto cuadrante tendr an momento centrifugo negativo (ver gura 3.2).

Figura 3.2: Signo del momento centrifugo Supongamos por un momento que el eje x de la gura 3.1a sufre una rotaci on hasta superponerse con el eje y, como se observa en la gura 3.1b. En este caso la distancia x,alejey, coincide con la distancia y, al eje x, dado que ambos ejes son coincidentes. En consecuencia la expresion (3.2) se transforma en (3.3)

Ixx =
O

x2 dO

que de ne el momento de inercia de super cie respecto del eje x. Es decir, el momento de inercia de una super cie respecto de un eje cualquiera es igual a la integral de super cie del producto del diferencia de super cie por la distancia al cuadrado al eje respectivo. El momento de inercia de nido por (3.3) ser a siempre positivo independientemente de la posicion de la super cie respecto del sistema coordenado, dado que el elemento de super cie dO y el cuadrado de cualquier distancia son magnitudes positivas. Excepcionalmente podr a considerarse un momento de inercia negativo para facilitar el calculdo del momento de inercia de super cies compuestas como se ver am as adelante. Consideremos ahora un punto cualquiera O en el plano que contiene a la super cie O de la gura 3.1b, y sea la distancia del diferencial de super cie dO a dicho punto. Se denomina momento de inercia polar del elemento dO respecto del centro O,alproductodedOporla distancia al cuadrado
dIp = 2 dO

(3.4)

luego, la integral de la expresi on (3.4) dar aelmomento de inercia polar de la super cie O respecto del centro O, llamado tambien polo 2

Unidad 3 Momento de Inercia

Ip =
O

2 dO

(3.5) asiemprepositivo.

por las mismas razones que en el caso anterior, el momento de inercia polar ser

Haciendo un an alisis de las unidades de las magnitudes que intervienen en el c alculo de los tres tipos de momentos de segundo orden de nidos anteriormente se concluye que el mismo tiene dimensiones [longitud]4, por ejemplo cm4. Por otro lado, dividiendo el momento de inercia por la super cie en la cual es calculado, se obtiene como resultado una magnitud cuya unidad correspondientees[longitud]2, es decir, es una magnitud que podria interpretarse como el cuadrado de una longitud que se denomina radio de giro de la super cie respecto del eje considerado, y esta de nido por

i2 = I

O obien, i = I

(3.6)

3.1.2 Momento de segundo orden de super cie respecto a ejes paralelos. Teorema de Steiner.
Sea la super cie de la gura 3.3 referida a un par de ejes ortogonales x, y de origen O, y consideremos otro par de ejes xG,yG paralelos a los ejes anteriores y cuyo origen coincide con el baricentro G de la super cie.

Figura 3.3: Teorema de Steiner Llamando x e y a las coordenadas de un elemento de super cie dO, el momento de inercia centrifugo respecto del par de ejes x, y puede ser calculado con la expresi on (3.2). Sin embargo, si se denominan a y b a las distancias que separan respectivamente a los ejes baricentricos xG, yG del sistema coordenado x, y se tiene x = a + xG y = b + yG Multiplicando entre siambasexpresionessetiene 3

(3.7)

Estabilidad 1 Facultad de Ingenieria. UNNE.

Unidad 3 Momento de Inercia

y recordando la de nici on de radio de giro se tiene

xy= xG yG + ayG + bxG + ab

(3.8) (3.15)

Introduciendo esta expresion en (3.2) se tiene

i2 = i2 G + d2

La interpretaci on gr a ca de (3.15) permite inferir que el radio de giro de una super cie respecto de un eje xy puede obtenerse como laahipotenusa de angulo dO = (3.9)cuyos catetos xGyG dO + yG dO + un b tri xG dOangulo + ab rectdO Ixy = son:elradioderigorespectodelejebaric entrico paralelo al eje en cuesti on, O O O O O iG, y la distancia que separa ambos ejes, d, (ver gura 3.4). Como consecuencia de este enunciado se puede a rmar donde que el radio de giro de una super cie respecto de un eje cualquiera ser a siempre superior al radio de giro de la misma super cie respecto de un eje baric entrico paralelo al eje considerado.
xGyG dO = IxG yG ; O O

dO = O ;
O

yG dO = 0 ;
O

xG dO = 0 (3.10)

Las ultimas dos expresiones de (3.10) se anulan por tratarse del momento est atico de la super cie respecto de ejes baric entricos, es decir, recordando las expresiones para obtener las coordenadas baricentricas de una super cie,

xG = O xdO O dO ; yG = O ydO

(3.11)
O dO

cuando el sistema de ejes cartesianos x, y3.4: coinciden con los ejes xG,yG las coordeFigura Interpretaci onbaricentrico gra ca del radio de inercia nadas del baricentro de la super cie son justamente el origen de coordenadas (0, 0), y dado que la integral de cie O dO (3.11) no puede el ser nula queda demostrado que las dosavalido ultimas Asuper continuaci onen nos planteamos siguiente interrogante: Ser el Teorema de Steiner

ecuaciones de el (3.10) debende ser nulas.conocido Por lo tanto, reemplazando (3.10) en se tiene cuando momento inercia no pasa por el baricentro de (3.9) la super cie?. Para dilusidar esta cuesti on consideremos la gura 3.5 y los ejes x y x paralelos entre si y separados por
una distancia d, inmediatamente puede observarse que ningun de ellos es un eje baricentrico. Ixy = IxG yG + abO Supongamos que el momento de inercia Ix cuya expresi on seralasiguiente

(3.12)

En efecto, el momento de inercia centrifugo, o en general cualquier momento de segundo orden, de una super cie respecto de un par de ejes cualesquiera puede obtenerse como la suma del momento de inercia baric entrico mas el producto del area de la super cie por la distancia medida desde el baricentro de la misma hasta los ejes considerados. Particularmente, cuando el par de ejes son coincidentes, el momento centrifugo se transforma en el momento de inercia, y la expresi on (3.12) toma la forma gen erica:
I = IG + d2 O

(3.13)

donde I es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera, IG es el correspondiente a un eje baricentrico paralelo al anterior y d es la distancia que separa ambos ejes. La expresi on (3.13) Figura 3.5: Teorema de Steiner para ejes no baric entricos se conoce como Teorema de Steiner y establece lo siguiente El momento de inercia de una super cie respecto de un eje cualquiera de su plano, es igual al momento de inercia de la misma respecto de un eje baricentrico Ix = y 2 dO paralelo al anterior m producto del area de la super cie por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes. O pero y = y d . Luego, yel alcuadrado y reemplazando en (3.16), resulta Dividiendo la+ expresi on elevando (3.13) por area de la super cie se tiene
Ix =

as el (3.16)

y2 dO + 2d
O

y dO + d2
O

y2 dO

(3.14) (3.17)

O O = IG O + d2