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UNI-FIEE MATEMTICAS III
2012-1 Pgina 1

Captulo 1
Funciones Vectoriales de Variable real
Nos interesa estudiar funciones

Pues para cada
()es un vector
En especial cuando es un intervalo
Identificacin
As podemos identificar a
como

)
donde para cada { }

llamada sima componente de

Observacin

() (
()
()
()

()

Grfica de una funcin vectorial de variable real
Gr
()
}
Se aprecia que:
Gr

Apreciacin
() (
) []


2012-1 Pgina 2

Operaciones
Si

definimos:
) (
)()
() ()

) ( )
)(
)()
() ()
(
) (
) ( )
3) Si
) ()
()
(
) ( ) (
)
4) Si definimos
(
)()
() ()
(
) (
) ( )
Punto de acumulacin
Recordemos que y hemos definido lo que significa

1
1
0
1

R

2012-1 Pgina 3

ser punto de acumulacin.
es un punto de ( )
Si:
( {})
as si [
es un p.a de . Ya que
( ) [

Pero si [ ] {} no es p.a de
Si

Lmites
1) Sea

b p.a de diremos que

()
| |
()

b

()

2
1 0

0

2012-1 Pgina 4

PC

) ()

() (
)
Tomemos arbitrario

() () (
) ()
(
)
| |( )
| | ( )

Tomamos

0 | |
-1

( )

( )

( )
() () | |
Si | |

() () si
| | | |
min{
}
Apreciacin
Si


2012-1 Pgina 5

()
()

OJO

()
()( ) )

() (
()(
()()
)
= (
)
Prop
Si
y existen
() ;
() p.a de
entonces:

)()
()
()

)() (
()) (
())
Si
)()
(
()) (
())
Prop
Si
acotada en y
()
b p.a de A,entonces
) ()

Aplicacin
( (
) (
) )
()
() ( (
) (
) )

2012-1 Pgina 6

()
()
Continuidad

Se dice que es continua en
, si:
1)

2)
()
3)
()
)
Interpretacin
Si
es continua en

significar que la curva grfica
de ella, no tiene saltos

Si

Se dice que es continua en
Si
es en cada punto de
Derivacin
Sea

definamos la funcin
como

2012-1 Pgina 7

()
( )
()
( )
()
}
Interpretacin
Si la grfica de
() es una curva plana se aprecia

fcilmente que
) es un vector tangente a la grfica

de
, en el punto
)

Si
entonces la recta tangente a la

grfica de
en
) es:

) }
Prop

)
En caso afirmativo

() (
()
()
())
Prop
Si
) entonces
es continua en
)


2012-1 Pgina 8

=
)
Otras propiedades
1)Si
) entonces
(
)
(
.Adems
(
)
(
)
asimismo
(
)
(
) (
)

Recordando(clase 2)
() (||
{}
() ||

()
() ()

() (
||
)
(


2012-1 Pgina 9

Apreciacin

() ((
) (
) )

()
()
En realidad si
es de mdulo
constante entonces

()
()
Visualizacin

()
( en el ejemplo

()
()
()
)

()
()
()

Derivando con respecto a

().
()+
()
()=0

()
()
adems vemos que

)
asimismo en caso existan


2012-1 Pgina 10

entonces:
(
)
(
) (
)
En el caso especial de

entonces:
(
()
() ()
()
()

|
(
)
(
)
+ (
|
Integracin
Dada
donde cada
componente de
de
es integrable
en [ ]
definimos:
() (
()
()
()

Aclaracin

() (
)

2012-1 Pgina 11

()
)
(
)
Referencia

())
())

(() ()) [ ]
Generalizando:
Si es una curva grfica de una

[ ]
con derivada en todo

[ ] entonces se dice que es
rectificable (o medible) si

()
()

CI
: []

() ( )

()

( )
()
()

()
Apreciamos
1) Si
()
y entonces

()
()

Adems :
()
()
()
( ()
) ()

2012-1 Pgina 12

2)
()
()

3)
()
()
()
Complementando
Definicin
Una curva en
la consideraremos
como la grfica de una funcin

un intervalo de
PI
( ) []
Puede graficar ?

Parametrizar

no es sencilla
Orientacin
Dada

()
() ()


2012-1 Pgina 13

( ) [ ]

Curvas de clase
( )
Si
()
diremos que es clase
si:

()
()

() (
) []
es de clase

() (
)
es de clase

Es decir

()
()

Curva Simple
determinada por

, se dice que
es una curva simple, si

es negativa

()
()
Interpretacin
es una curva simple
Si no se corta


2012-1 Pgina 14

Curvas Cerradas
determinada por

() [ ]
se dice que es una curva
cerrada si
()
()

:
() (
)
[ ]
[ ]

()
() (
) (
)
{


2012-1 Pgina 15

{

()
()
no es simple
Velocidad y Aceleracin
Si la curva representa la trayectoria
de un mvil podemos llamar a
()
el vector velocidad ,
() el vector
aceleracin.

()

()
En general en estos casos
escribimos ()
()
()

()
()

()

Curva Regulares
Si tiene representacin
paramtrica
(),
Se dice que es una
curva regular si

()
.
Consecuencia

No


2012-1 Pgina 16

)
Parametrizacin
Una se puede parametrizar
de varias formas
(equivalencia)

() []
Quin es ?

() []
Es una rep. paramtrica de ?
( ) []
Es una rep. par?
No, pues
()
: (
)
Es una rep. param?
Longitud de arco

()


2012-1 Pgina 17

( ) []
es la longitud de arco

()

( )

CL

()

( )

Geometra Diferencial
Si una curva con rep.
paramtrica () donde .

()

[]

2012-1 Pgina 18

se puede parametrizar en
trminos de la longitud de arcos
: () [
)
En caso esta rep. paramtrica
con parmetro ,

()
()
()

Veamos que son equivalentes

) (
()
()

es un vector tangente unitario

a en ()( ())

()
()
()


2012-1 Pgina 19

Definimos el vector normal

()
()
()

()
()
asimismo definimos
el vector binormal

es un vector unitario

=1

Recordando (clase 3)

()

()

()

()
)
Plano Normal
Plano Osculador

2012-1 Pgina 20

Identidades
tiene representacin paramtrica
un parmetro
()
()
()

()
()
()
()
()

()
(
()
())
()
()
()
()

aplicando identidades del producto
vectorial se tiene que

()
()
()(
()
())
()
()
()
()

Frmulas de Frenet
Generalmente trabajamos con curvas
en
de clase
, regular
(
()
)
Estudiemos el comportamiento de
estos vectores de referencia o triedro
de Frenet en P, cuando P se traslada
a lo largo de la curva , originndose
3 campos de vectores a lo largo
de .


2012-1 Pgina 21

Afirmacin

Curvatura
Sea una curva determinada
por

definamos la funcin
, consideremos
a parametrizada con
respecto al parmetro s
(longitud de arco).

s ()
()
que se llama curvatura
Podemos escribir

al tomar mdulos, resulta que
la curvatura () es la variacin
del vector tangente por unidad
de longitud de arco.
Interpretacin


2012-1 Pgina 22

Torsin
Definamos para con rep.
paramtrica () longitud
de arco, la torsin ()

Como () la variacin de la
binormal por unidad de longitud.
Apreciaciones
Tomemos las siguientes expresiones
en trminos de coordenadas rectangulares
1) Definimos el crculo de curvatura, el


2012-1 Pgina 23

radio de curvatura

Centro del crculo de curvatura

2)

() (() () ())

)

Propiedad

(Demostrar)

Matricialmente
(
(

)(
)
Ejercicios

radio de
curvatura
Crculo de
Curvatura


2012-1 Pgina 24

Encontrar las ecuaciones de los
planos osculador y rectificante
para la curva :

en el punto ( )
Solucin
y

() (
() ( (
)

)

() ( (
)

)
(
( ))
()
()

( ) ( )

( ) ( )

( )
( ) ( )
Plano Osculador
(
( )) ( )
Plano Rectificante
(
( ))
( ) ( )

( )
( ) ( )

( )
(
( )) ( )
Ejercicio (tarea)

2012-1 Pgina 25

Encontrar la curvatura para

en ( )
Ejercicios (tarea)
)
[

)
|

) Calcule , en el punto (
)
de

Demostrar la propiedad siguiente

(Demostrar)

Solucin
De la definicin de curvatura
()
()
()

Se sabe que
()
()
Por definicin de vector normal unitario

2012-1 Pgina 26

()
()
()
()
()
()

() ()
()
Se sabe que
son vectores
unitarios perpendiculares

()
()=0
Derivando con respecto a

()
()
()
()

()
()
() ()
()
()

()
()
Como los tres vectores unitarios
constituyen una base en

entonces se puede expresar cualquier
vector en funcin de esa base

() (
() (
() (
()

() (
()
entonces
()
()

()
()
()

()
()
()
()
Sea () ()

() ()
()

()
()
()

2012-1 Pgina 27

()
()
()
()
()

() ()
() ()
()
Ejercicio
Encontrar la curvatura para

en ( ).
Solucin:
Derivando implcitamente las dos curvas
que se dan (con respecto a )

y por otro lado

Reemplazando las componentes en el
punto que nos dan

Derivando nuevamente implcitamente

Reemplazando los valores hallados


2012-1 Pgina 28

Se sabe que la curvatura es

(()

Ejercicios
1)
[

Solucin
De las ecuaciones de Frenet

multiplicando escalarmente por el vector binormal

()
()

()
()


2012-1 Pgina 29

()
) (

)

[

2)
|

Solucin
Del problema anterior expresando en componentes

() (
() (
() (
)
Reemplazando en la demostracin
del problema anterior

[

) Calcule , en el punto (
)
de

Solucin
Derivando implcitamente con respecto a


2012-1 Pgina 30

) (
)


2012-1 Pgina 31

|

|
() (
()
())
(
()
())
()
() |

| ( )

() (
()
()

(
)()


2012-1 Pgina 32

Matemtica III FIEE-UNI

El vector Darboux

Si r = r (s) nos da la posicin de un punto de la curva de la cual es
una representacin paramtrica, se define el vector Darboux como w (s) tal
que:

T'(s) = w(s) x T(s)
N'(s) = w(s) x N(s)
B'(s) = w(s) x B(s)

Como entrenamiento comprobar y/o resolver:

a) w= t T(s) + k N(s)
b) Cul es el vector de Darboux de una curva plana?
c) Determinar el vector de Darboux para una hlice circular recta
d) Cules son las curvas para las cuales w es constante?
e) Cul ser la relacin entre t y k para que w x w' = 0
f) Ver que T'(s) x T''(s) = k
2
w(s), es decir que el vector de Darboux
determina la rotacin instantnea del triedro de Frenet.
g) Sea r(t) = (rcos(at) , rsen(at), bt) a, b, r R, determine el vector de
Darboux.
h) Determine la curvatura y el vector de Darboux para la curva plana C
dada en coordenadas polares.
i) Determine la torsin de la curva C en R
3
en coordenadas esfricas.
j) Determine la curvatura y el vector de Darboux para las curvas:
-La espiral logartmica: r=ae
b
, a , b R
-La espiral de Frenet: r
2
=
-La limacn: r =2acos(n) + b


2012-1 Pgina 33

1.- Sea la ec. de la parbola
2
4 y px = con 0 p >

Parametrizando

2
2
x pt
y pt
=
=

2
2
x pt
y p
' =
' =

2
0
x p
y
' =
' =

Ec. de la Evoluta en el plano:
* r r N = + , donde
( )
( )
3
2 2
2
3
2 2
2
x y
x y y x
k
x y y x
x y

' ' + ' '' ' ''
= =
' '' ' ''
' ' +

Hallando la evoluta para una parbola cualquiera de la forma
2
4 y px = :

2
2
x pv
y pv
=
=

( )
( )
3
2 2
2 3
2
2
2 1
x y
p v
x y y x

' ' +
= = +
' '' ' ''

( )
( )
2
,1
2 ,2
1
v
r pv p r T T
v
' ' = =
+

( )
2
1,
1
v
N T
v

= =
+
Para curvas planas

Ec. de la evoluta:


2012-1 Pgina 34

( ) ( )
( )
( )
3
2 2 2 3
2
2
1,
,2 2 1 3 2 , 2
1
v
pv pv p v pv p pv
v

= + + = +
+

Graficando:

Vemos que tanto P y Q se encuentran
en el primer cuadrante por lo tanto:

1 1
0 ,0 ,0 ,0 x y x y < < < < (*)

Igualando la ec. de la parbola y la
evoluta:

( ) ( )
2 3 2
3 2 , 2 ,2 pv p pv pt pt + =

2 2 2 2
3 2 3 2 pv p pt v t + = + = (1)

3 3
2 2 pv pt v t = = (2)

Por condicin (*): 0 , 0 t v < <

Reemplazando (2) en (1):

2 6 6 2
3 2 3 2 0 v v v v + = = hacemos
2
v s =
( ) ( )
3 3 2
3 2 0 2 2 0 1 2 1 0 s s s s s s s s = = + =

2012-1 Pgina 35

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 2 1 0 1 2 0 s s s s s s s + + = + =

( ) ( )
2
2
1 2 0 1 2 1 2 2 s s s v v + = = . = . = por condicin (*)

Punto de intercepcin:

( )
( )
, 8 , 4 2 x y p p = para 2 2 2 v t = . =

Para que deje la parbola:

2
cos
C N C N
v
F F ma ma m mg u
= = = donde
1
tan
y
x t
u
'
= =
'

Por conservacin de energa:

( )
2
2
1 1
4 2 2 4 2
i f i f
v
E y mg E mg m E E v g y p
= . = + = =
( )
3
2
2
2 1 54 p t p = + =

2
cos
v
g u
=

( ) 1
2
2 4 2
54
1
g y p
t
g
p
t
=
+
para 2 2 t =

u
1
t
2
1 t +

2012-1 Pgina 36

( )
( )
2
1 1 1
22 2 4 , 242 ,22 2 y p y px x y p p = = =

Como sabemos, un espiral equiangular, puede estar dado en forma paramtrica por

Luego, la evoluta est dada paramtricamente por

Y entonces, analticamente, la evoluta de un espiral equiangular es otra espiral equiangular,
con parametros y .

En algunos casos, la evoluta es idntica a la espiral original, como puede ser demostrado
haciendo la substitucin en la nueva variable:
.

Entonces las ecuaciones anteriores se convierten en :

2012-1 Pgina 37

las que son equivalentes a la forma de la ecuacin original si se verifica que
.

Problema1 Un mvil de masa m es atrado hacia el origen de coordenadas con la
fuerza f = -
R si parte del punto (a, 0) con velocidad.
Perpendicular al eje X,
comprubese que la ecuacin de la trayectoria es = a
(donde es el ngulo
formado por el vector posicin y el eje X).
Solucin
En primer lugar, se va a demostrar que el movimiento tiene su trayectoria en un plano:
Se sabe que f = -
R luego f = m.a entonces a = -
R
Como
( ) = r
ya que
= = 0
Resulta:
( ) = (
) = 0
= (vector constante) ya que r y R son paralelos.
Multiplicando escalarmente por r el vector ( ):
. ( ) = 0 = .
Es decir permanece constantemente perpendicular a un vector fijo y , por tanto ,el
movimiento se realiza en un plano.
La aceleracin del movimiento se puede expresar mediante:

2012-1 Pgina 38

a = [
] R +
) P ()
La aceleracin es puramente radial, ya que no actan otras fuerzas distintas que la
atraccin desde el origen. Por tanto:
) ()
- (
()
De (2) se deduce:
= c = constante
Por otra parte,
= (
; (

c =
()
La solucin de la ecuacin diferencial (3) es:
= a

Como vamos a comprobar.
Llamando A =

Y teniendo en cuenta (4)
AsenA
cosA (
) =
cosA.
A
(

Por tanto,
- (
A -
= (
A
Como
- 1 =
- (
= (
) (
)
=
A =


2012-1 Pgina 39

Por tanto, = a
Es solucin de la ecuacin (3).

Solo tendr valores reales si

Es decir,

Problema2 demostrar que para dados los positivos
,

,
,,
se cumple la siguiente
desigualdad:
1.
>
>
Solucin Considerando la funcin:
(
, siendo
,

,
,,

positivos, adems
= C, siendo C una constante.

Nuestro problema consistir en demostrar que el mximo valor de esta funcin
(
)

sea
lo cual lo conseguiremos por el mtodo de los extremos condicionados de

Lagrange siendo la condicin
= C, siendo C una constante .Siendo
)
=
= C
Resolveremos
(
)

(
)
y
(
)
=
= C
=
Igualando la primera con la segunda ecuacin se obtiene que
, anlogamente se
obtiene que
adems
= C

2012-1 Pgina 40

Entonces
, evaluando en la funcin
(
)
=
, que seria un valor extremo (mnimo o mximo) para cualquier valor de

n.
Demostraremos que es el mximo de la siguiente manera:
Se sabe que (
siendo

positivos

Es decir el mximo valor de
(
)
=
es

Por lo tanto como ha cumplido que
es el mximo valor para n=2, tambin lo ser para todo n

entero.
Por lo tanto.

Evoluta de la elipse
Dada la elipse:

Su evoluta viene dada por:
que, eliminando el parmetro, queda:


2012-1 Pgina 41


2012-1 Pgina 42


2012-1 Pgina 43

Alumno: Pea Carhuancho Gino
Curso: Matemticas 3 secc: Q
3.- Si la ecuacin paramtrica de la podaria de una curva respecto al punto (0; 0) es igual a

Entonces determinar la ecuacin paramtrica de la curva.
Solucin:

Del grafico se observa:
T
ORTOGONAL
// R* (a)
(R-R*) // t (b)
De (a) se obtiene que:

De (b) se obtiene:

Despejando la relacin:


2012-1 Pgina 44

2.- Sea una curva plana en coordenadas polares definida por p=p (t), t
varia de un valor a hasta otro valor b (a t b) ,hallar la longitud de
esta curva .
Solucin:
Definimos la ecuacin vectorial de la curva en 2D por :
R (t) = (p (t) cos(t), p (t) sen(t))
R'(t) = (p (t) cos(t) - p (t) sen(t), p'(t) sen(t) + p (t) cos(t))
II R (t) II = ((p (t))
2
+ (p (t))
2
)
1/2
Sea S la longitud de arco, estar dada por :
S (t) = ( () )
( () )
dt

Donde:
S = 0, corresponde el valor de t= a

3.- Probar que si la normal principal a una curva tiene direccin
constante, la curva es una recta.
Solucin:
Condicin el vector normal es constante:
Derivando
respecto del parmetro natural longitud de arco S

= -k
+ t
(de la condicin ) ,entonces se desprende :

K = 0, ecuacin intrnseca de una recta


2012-1 Pgina 45

,K= curvatura.

4.- Demuestre que si todo punto de una curva tiene orden de contacto
de la curva con la tangente, un orden 2, la curva es una recta.
Solucin:
De la condicin orden 2:
Sea R(s) el vector posicin que define ah la curva atreves de su
parametrizacion natural S (longitud de arco) entonces al segunda
derivada viene dada por:
R''(s) = k
(donde se desprende k=0) por lo cual la curva es una

recta.
5.- Demostrar que una curva es una curva es una recta si todas sus
tangentes pasan pasan por un punto fijo.
Solucin:
Sea Pel punto donde coinciden las tangentes, entonces:
P(s) = R (s) + C(s)
(s) , Donde :
R (s) Define el vector posicin de la curva
(s) es el Vector tangente unitario de la curva

C(s) funcion escalar
Derivando respecto del parmetro natural longitud de arco S

P'(s) =(1+ C'(s) )
(s) + C(s) k
(s)

Como P es un punto fijo entonces su derivada ser el vector cero

2012-1 Pgina 46

Por lo cual dado que
(s) y
(s) son linealmente independientes

K =0 por lo cual es una recta.

6.-Demostrar que la siguiente curva X = t
2
-1 , Y = t
2
+ 2t+3 , Z = t+1, es
Plana.
Solucin:
Sea R (t) el vector que define la posicin de la curva para todo parmetro
t :
R (t) = ( t
2
-1 , t
2
+ 2t+3 , t+1 )
R' (t) = (2t, 2t +2, 1)
R'' (t) = (2, 2, 0)
R''' (t) = (0, 0, 0)
Torsion = (R (t) x R'' (t) .R''' (t) ) / IIR' (t) x R'' (t)II
2
Como R''' (t) = (0, 0, 0), tendremos Torsin = 0 lo que define una curva
plana.

7.- sea : IR
3
una curva regular con curvatura no nula, supongamos
que el normal unitario
es proporcional al vector posicin , esto es

(s)
= C
(s)

(s) ,
para todo S ,donde C
(s)
es una funcin
, determinar la curva.

Solucin:

(s)
= C
(s)

(s)

2012-1 Pgina 47

Derivando respecto de S :

-k
+ t
= C'
(s)

(s) +
C
(s)

Donde se desprende :

C
(s) = - k y de
t
= C'
(s)

(s) se desprende torsin
= 0 ..(1) y
C'
(s) =0 (2) ,por lo cual
C
(s)
constante que implica curvatura
Constante, de (1) y (2) la curva vendra ah ser una circunferencia.

8.-Probar que si los planos normales de una curva tienen un punto en
comn, la curva esta en una esfera de centro en ese punto.

Solucin:
Sea
el punto comn de los planos normales (plano binormal ),entonces

De la ecuacin del plano normal:
(
).
= 0 ,
=vector posicin de la curva

Derivamos respecto del parmetro longitud de arco S :

-
+ (
). k
= 0
(
).
= 1 / k (1)

Derivamos (1) respecto del parmetro longitud de arco S :

2012-1 Pgina 48

(
).( -k
+ t
) = k' / k
2

Donde obtenemos:
(
).
= k' / tk
2
(2)

De (1) y (2) desplendemos :

+ (1 / k )
+ (k' / tk
2
)

Ecuacin centro de la esfera cuyo radio: R

R
2
= (1 / k )
2
+ (k' / tk
2
)
2

9.-Hallar la ecuacin de la recta tangente y del plano osculador en el
punto
(2,-2,2) a la curva definida por :
2x
2
z
2
-3x +2 = 0 (1) y x
2
- z
2
+x+y = 0 .(2)
Solucin:
Derivamos (1) y (2) respecto de x en forma implcita:
4x- 2zz'-3 = 0 (3) y 2x-2zz'+1 + y' = 0 . (4)
Evaluando el punto (2,-2, 2) para las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:
z' = 5/4 , y' = 0
Derivamos (3) y (4) respecto de x en forma implcita:
4-2z'
2
-2zz'' = 0 . (5) y 2-2z'
2
-2 zz''+ y'' = 0 .. (6)
Evaluando el punto (2,-2, 2) para las ecuaciones (5) y (6) obtenemos:
z''= 7/32 , y'' = 2

2012-1 Pgina 49

Sea
(x) el
vector posicin de la curva oh ecuacin vectorial que define
la posicin, entonces:

(x) =
( X, Y
(x),
Z'
(x)
)

(x) =
( 1 , Y'
(x),
Z'
(x)
)

(x) =
( 1 , Y''
(x),
Z''
(x)
)
En el punto (2,-2,2)
(2) =
( 1 , 0
,
5/4 )
(2) =
( 0, 2 , 7/32 )
Como
//
(x) X

(x) ,
entonces:
La ecuacin del plano osculador en el punto (2,-2,2) vendra dada por:
(x-2,y+2,z-2).(-5/2 , -7/2 , 2 ) = 0
Y la recta tangente en el punto (2,-2,2) :
(x,y,z) = (2,-2,2) + t ( 1 , 0, 5/4 )

10.-Considerar un punto P de una curva C y un punto P
1
prximo ah P
Sobre la curva C , en el sentido positivo desde P, sobre el lado positivo
de la tangente ah la curva C en P , Colocamos un segmento PM igual ah
la longitud del arco ds de P
1
entre P y P
1
,denotamos la longitud del
segmento P
1
M por ,entonces probar que la curvatura k
De curva C e P esta dada por :

K = lim
ds 0
2 / ( ds )
2

2012-1 Pgina 50

Solucin:
Por TAYLOR:
Aproximamos la curva C :
Sea
(s) el vector posicin que define ah la curva
C
1 =

+ ds
+ (ds
2
k /2)
1
- (

+ ds
) =
IIII = = ds
2
k/2
De donde se desprende

K = lim
ds 0
2 / ( ds )
2

11.-Se denomina Hlice general aquella curva cuyas tangentes forman
Un ngulo constante con una direccin fija .Demostrar que una curva es
una hlice general si solo si sus binormales forman un ngulo constante
Con una direccin fija.
Solucin:
Sea el vector que define dicha direccin fija , de :

. = cos = constante. (1) y k/t =constante (2)

Caractersticas de una hlice general:
Derivamos (1) respecto del parmetro S longitud de arco
k
= 0.. (3)
Derivamos (3) respecto del parmetro S longitud de arco
-k
. + t
= =0

2012-1 Pgina 51

= (k/t)cos
Entonces para que sea una hlice general debe cumplir si solo si la
condicin:
hlice general si solo si sus binormales forman un ngulo constante

Lo cual desprende la caracterstica de una hlice:
k/t =constante = tgt
12.- Demuestre que la curvatura k* de la proyeccin de una hlice
general estar dada por k = k* (sen)
2
donde diferente de cero, es el
ngulo que forma el eje con los vectores tangentes ah la hlice y k la
curvatura de la hlice.
Solucin:
Sea
* el vector posicin que define ah la proyeccin de la hlice y

el vector posicin que define ah la hlice , el vector normal al plano

de la hlice proyectada ,entonces :
* =
. )
Derivando respecto del parmetro S
1
(longitud de arco de la hlice
proyectada)

* = (
) )dS

/dS
1
.. (1)
Sacando modulos en (1)
dS/dS
1
= 1/ sen
derivando (1) respecto de S
1
y sacando modulos se obtiene la relacin :
k = k* (sen)
2
13.-Si C es una curva con torsin t no nula, demostrar que es una
curva de Bertrand si solo si existen constantes m y n tales que cumple lo
sgte : m k + nt = 1 ; k= curvatura y t = torsin

2012-1 Pgina 52

Solucin:
Una curva de Bertrand es aquella cuyas normales son paralelas a las
normales de otra curva, entonces partimos de ello:
* y
las curvas de Bertrand con lo cual tenemos la sgte relacin :
* =
+ c
.(1) , c = constante
Derivando (1) respecto del parmetro S
1
(longitud de arco para
*)

* = ((1-ck))
+ ct
) dS

/dS
1
.(2)
Sea
* = (cos ,sen ) , de (2) desprendemos :

Tgt = ct / 1-ck (3)
De (3) :
1= (ctg)ct +ck -------- m k + nt = 1 (relacin pedida)
De esta comparacin se desprende lo sgte :
(ctg)c = n y c =m , donde c = es la distancia entre 2 curvas de Bertrand

14.- Demuestre:
Lim
(X,Y)(1,2)
XY = 2
Solucin:
Por definicin:
> 0, existe un d > 0 / Ix-1I < d y Iy-2I < d entonces Ixy-2I <
De Ixy-2I < , hacemos el pequeo artificio sgte :
Ixy-2x+2x-2I < Ix( y-2)+2(x-1)I < por desigualdad triangular :
Ix( y-2)+2(x-1)I < Iy-2I.IxI +2 I(x-1)I < .. (1)

2012-1 Pgina 53

Acotamos x para un d
1=
entonces
< x < 3/2 Iy-2I.IxI < 3 d /2 , ademas Ix-1I < d .. (2)
De (1) y (2)
Iy-2I.IxI +2 I(x-1)I < 7d / 2 =
Por lo tanto d
minimo
= ( 2 / 7 , )

15.- Encuentre en caso exista un plano osculador para la curva C :
Sea
(t) el vector posicin que define ah la curva
C ,
(t)
=( t
2
, t
2
, t) que pase por el punto (1,2,3).
Solucin:
Hallando el plano osculador en cualquier punto t

(t) =
( 2t , 2t
,
1 )
(t) =
( 2, 2, 0 )
Como
//
(t) X
(t)
la ecuacin del plano osculador en cualquier punto t, sea P un punto
perteneciente ah ese plano ,ser :
(P
-
( t
2
, t
2
, t)).(-2,-2,0) =0

Para que el punto (1,2,3) pertenezca ah un plano osculador de la curva
,entonces debe haber un t real que satisfaga la ecuacin, tomremos ah

2012-1 Pgina 54

(1,2,3)como el punto P y reemplazamos en la ecuacin del plano
osculador :
(1-t
2
)(-2) +(2-t
2
).2 = 0
-2+ 2t
2
+4 2t
2
=0 2 = 0 (falso ) ,lo cual implica que no existe
Plano osculador de la curva
(t) que pase por el punto (1,2,3) .

2012-1 Pgina 55

16.-


2012-1 Pgina 56

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico : 201113
CULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 22/01/11
DEPARTAMENTOS ACADMICOS Duracin: 2 horas

CURSO: _MATEMATICA III_ COD. CURSO: MA133 M

TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. 1 Ex. PARCIAL EX. FINAL

1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas en caso sea
falsa dar un contraejemplo, si es verdadera justificar brevemente.
a. El conjunto
{ }
2
( , ) / ( , ) (0, 0) A x y R x y = e = es un conjunto convexo.
b. La frontera de la regin ( ) { }
, / x y x I O= e es
2
R .

2. Justificar la verdad o falsedad de:
a. SI , A B B c simplemente conexo, entonces A | = tambin es simplemente
conexo .

b. Si una partcula se mueve a lo largo de una curva , con parametrizacin
| |
3
: , ,100 r I R I a = , con aceleracin constante en modulo, entonces
( ). ( ) 0
t
a
a u a u du ' =
}
.

3. Analice si se cumple:
0 0 0 0
( ) ( ) ( ) , f t f t f t t Dom f ' ' ' ' - - e

4. Demostrar que
{ }
2
( , ) / 0 A x y R x = e > es un conjunto abierto.

5. Demostrar que toda curva plana, tiene torsin cero en cada punto de dicha
curva.

6. Demostrar que una curva con parametrizacin ( ) r t es una curva plana si
su torsin es cero en todo punto de ella.

7. Demostrar que una curva con parametrizacin ( ) r t tiene como curvatura

( ) ( )
( )
3
( )
r t xr t
k t
r t
' ''
=
8. Parametrizar la curva si una parametrizacin es
| |
( ) (1 , , 2 ) , 0,1 r t t t t t = + e
Usando como parmetro la distancia del origen al punto del segmento.

9. Encontrar el vrtice de la parbola descrita por la funcin vectorial
2
( ) (1 , 3 1 ) r t t t t t = + + + .

10. Hallar las ecuaciones de los planos normal, rectificante y osculador a la curva
( ) { } { }
2 2 2 2 2
, / 3, 2 C x y x y z x y = + + = + = en el punto (1,1,1).

11. Sea C una curva dada por ) 2 3 , 1 , 2 ( ) (
2 2
t t t t + = o hallar la ecuacin de la recta
paralela al vector curvatura ) (t K y que pasa por el punto ) (
0
t o donde el radio de
curvatura es mnima.

2012-1 Pgina 57

1. Encontrar una funcin armnica

U
(X,Y,Z) =
(x
2
+ y
2
+z
2
)
En caso exista tal funcin.
Solucin:
Sea T
(X,Y,Z) =
x
2
+ y
2
+z
2

Para que sea armonica
(t)
debe cumplir la ecuacin de Laplace de
Donde se desprende la sgte relacin:

()
()
= -

()
()
()

Tx = 2x Txx = 2
Ty = 2y Tyy = 2
Tz = 2z Tzz = 2
Entonces
()
()
=
()
dt
()

=
/c

' (t) = (t/c)
-3/2

(t) = -2C
1
(1-1/
) + C
2
, donde C
1
=(
)
-3/2
FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL.

Teorema de Schwartz
Se trata sobre la permutabilidad de las
derivadas parciales.
Enunciado.

2012-1 Pgina 58

tal que tenga

dadas en , si las funciones
son continuas en , y

aplicacin
Encontrar
de manera que:

( ) (
( ) (
continuas en todo
( ) (
( ) (

FP:
( ) (
( ) (
( ) (

En el caso de se tendr.
( )/
en
si
son continuas.
en y
en
aplicacin:
Encontrar


2012-1 Pgina 59

1)
continuas en .

Hallamos
( )
( )

( )

( )
( )

( ) ()
( )
()

( )
()

()
() cte
luego: ( )

a cte
Relacin con EDO
Podemos apreciar que al igual que
en : I I
()
()
es diferenciable si:
(
) (
) (
)
para alguna
( )

2012-1 Pgina 60

tal que
)

Para una
)
((
) (
)) (
)
((
)) (
)
((
) (
)
siempre que
((
)
((
) (
)) (
) (
)) (
es pequeo (
))
( ) (
)
( ) ( ) (
( )
( )) ( )
( ) (
( )
( ))

()
PDA Usando dif

( )
( ) (
) ()
( ) () ().( )

) ( )

) (
)

2012-1 Pgina 61

EDOEPO
( ) ( )
Es exacta si

Por Schwartz
( )( ) ( ) ( )

( ) es la solucin EDO.
Aplicacin
Resolver ( ) ( )

()

()

()

()
()
()
()
( )

Aplicacin
Resolver:
( )
veamos si ( )

2012-1 Pgina 62

sq
( )

( )

( )
( ) ()
( )
()

( )
()
()

La solucin ser.

Recordando MA113

ambos diferenciales,
()
() (
)()
()

(())
()
Sea :

y si cada variable

)
entonces podemos encontrar

para lo cual usamos

cadenas


2012-1 Pgina 63

( )

)

Comentario

)

2012-1 Pgina 64

( )

()

Caso Particular
()

()
)

( ) (
)
Ejercicio
Si es una funcin de

()(unidad imaginaria)
Verificar que

Derivada Direccional
||
)(

Interpretacin

2012-1 Pgina 65

Derivadas Parciales

base cannica de
( )

) es la derivada parcial de
con respecto a
en
.
Notacin

)
Apreciaciones
)Si
) entonces
( )
) ()
)
En caso
) (
)
)Si
) es continua en

Veamos si se cumple o no que

) (
)
k-sima
componente
(
)
( )

Plano


2012-1 Pgina 66

(
) (
) (
) (
)

(
) (
) (
)
(
)
Consecuencia

) es conocida como una derivada de orden?

as podemos definir cualquier otra derivada de
orden superior

Comentario
() {

encontremos
()
( )
( ) {
( ) ()
( ) ()


2012-1 Pgina 67

( ) {
( ) ()
( ) ()

()
()()
( )
()
()
( ) {
( ) ()
( ) ()

()
()
( ) -

( ) ()

()
Gradiente
Dada

entonces el gradiente de
se define como
(
) (
))

(Notacin sinttica)

2012-1 Pgina 68

Nos interesa cuando

() (
( )
)
Ejemplo
( )
)
En cada punto donde existe
se interpreta de la siguiente
manera.
( ) ser una
superficie (en general), si
(
) entonces

Consecuencia

(
)

(


2012-1 Pgina 69

( )

( )

Relacin con la Derivada Direccional

) (

as podemos ver que

) es mxima
cuando (
) y
tiene la misma direccin
y sentido.
Laplaciano
Es un operador que est definido

{
)

2012-1 Pgina 70

Nota

Ecuacin de Laplace

Definicin

se dice que es
una funcin armnica, si:

PI
( ) ( ) ?
(nota )

En General

Sustituyendo en la ecuacin
de Laplace.
(

Separando variables

2012-1 Pgina 71

()
()

()
(
) ()
()
()

()
()
En caso afirmativo
( )
()

Caso analizado

_ ___ ()
( )
()

( )
Teorema de Existencia
Si conocemos las derivadas parciales
de una , como encontramos .
Para lo cual hablaremos de la
diferencial de una funcin.
Continuidad
Si
se dice que es continua en
si
1)
p.a de
2)
()
3)
() (
) (
)
Consecuencia
continua en
si
1)


2012-1 Pgina 72

2)
()
3)
() (
)
Equivalentemente:
cont en
) (
)
Continuidad en ( )
Sea

cont en

continua en
Limitacin

Imaginacin

(pensemos en n=6)

()
(


2012-1 Pgina 73

Derivada Direccional
Dada una funcin
donde
, tomemos

unitario ( ) definimos

)(

h variable real
Consideremos

( )
()

.
.
(
))

Plano
( )


2012-1 Pgina 74

( ) ( )
en este caso ( )es una superficie
(
)) (( ) ( ))
De la grfica se concluye que

) es la pendiente de la
recta tangente a curva
interseccin del plano
( ) ( ) ()

( )

( )

( ( ))

(

( ( ))

( )
(
) (
)
( )

2012-1 Pgina 75

)(
)
Aplicacin
Encuentre
() si
( ) {

donde (
()
(())()

ahora
()

()

Derivadas Parciales
La base cannica de
es aquel vector
unitario cuyas componentes
son O, salvo la i-sima
componente que es 1

( )

( )

2012-1 Pgina 76

Definicin
Si
)
Aplicacin
Si ( )
, encontrar

()()
()
()()
()(

apreciamos
( )

Observacin
Si ( ) {
( ) ()
( ) ()

()

()
()()


2012-1 Pgina 77

()
()
()

( )
(
)()()
(
( ) ()

( )
( ) ()
Ejemplo:
( ) {

( ) ()
( ) ()

()
( ) {
(
)
(
( ) ()
( ) ()

V o F
) () ()
() (
()
()
())
intervalo
)Sea () ((
) (
) )
entonces.
()
()
)
()

() (
)
)Encontrar la curvatura mxima para
dada () ( )
[ ]
)
() ( )

2012-1 Pgina 78

() ( )
son curvas de Bertrand asociadas
)El vector de Darboux satisface

en el cual

) (
)
)Determine en caso exista un plano
osculador a la curva
() (
de manera que pase

por el punto ()
)Encuentre la podaria para la parbola

P.I
V o F
)() ( )
[] es una curva simple
) definida por
() (||
)
[] es una curva regular
) {( )
}
es un conjunto convexo
)Si
, y convexos
entonces es convexo
( )

()

2012-1 Pgina 79

)No tiene derivada en cero
II)

()
III)

4) Si
, y convexos
entonces es convexo
( )

5) Si es los conjuntos
convexo , entonces y son
convexos

)Si
}
es convexo (no vaco)
1

V

F


2012-1 Pgina 80

entonces y son convexos
{()}
{() ()}
{() ()}
De la def

Taylor
Recordemos cuando
(
) (
)
()
()
(

Generalizando:

diferenciable en
, es decir tiene
todas sus derivadas parciales
continuas en
.
Podemos aproximar , mediante los
polinomios de Taylor,
( )
) ()
( )
aproximemos por
un polinomio de grado 1 en
( ).
( ) (
)

2012-1 Pgina 81

() ()
( ) ()
[( ) ( )]

Polinomio de grado 2
( )
()( )
()( )( )
+
()( )

( ) (
)(
)(
) (
)]
( ) (
)(
)(
)(
)]+
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)]
Grado 3 en tres variables
( ) (
)(
)(
)(
)]+
)(
) (
)(
) (
)(
) (
)(
) (
)(
)]

) (
) (
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)

2012-1 Pgina 82

) (
)(
)(
)(
)(
)(
) (
)(
)(
)(
)(
)(
)(
) (
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
) (
)(
)(
)
Ejercicio
Aproximar ( )

por
()

PROBLEMAS 1
1. Calcular

(|| ||)
|

Sol.
Como: || ||

(|| ||) (
)
(|| ||)

Luego:
(|| ||)
|
| |
| |
|

Tomamos la trayectoria

2012-1 Pgina 83

| |
| |
|
|
| |
| |
|
|

Como los limites son diferentes, entonces:

(|| ||)
|

2. Calcular:
(|| ||)(||
||)

( )

Sol.

Como:
(|| ||) (
)
(||
||) (
)
(
(
)
(|| ||) (||
||)
)
(


2012-1 Pgina 84

(|| ||) (||
||)

Luego:
(|| ||) (||
||)

Tomamos la trayectoria:
( )
( )
( )

Si:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

Entonces concluimos que:
(|| ||) (||
||)


2012-1 Pgina 85

3. Resolver:

Sol.
Sea:

{

Derivamos respecto a x:

Derivamos respecto a y:

Luego:


2012-1 Pgina 86

Entonces tenemos la ecuacin:
( )
( )
( )

( ) ()

( )
[( )]
() ()

( )
[( )]
()
()

4. Resolver:
()

Sol.
Usamos:

Entonces:
)
Integramos:
())

() ())

() ())


2012-1 Pgina 87

5. Resolver:

Sol.
Usamos:

Entonces:
())

() ())

() ())


2012-1 Pgina 88

PROBLEMAS 2

1. Analizar si existe o no:

En caso afirmativo demostrar que existe por

definicin.

Sol.


Si:

( )
Demostramos usando la definicin:

Con

| | | |
||

Como: || , tomamos: . El limite queda demostrado.

Entonces:

, si

2012-1 Pgina 89

, si

2. Determine la condicin para que
exista una funcin armnica

( ) ( )

Sol.

Sea: ()

()
()
()

()
()
()
()
()
()

Por la ecuacin de Laplace:

() () () ()
()

Integrando:

()

()

( ) ( )
( )
constantes.


2012-1 Pgina 90

3. Determinar la distancia mnima del origen a la curva

Sol.

La distancia del origen a un punto (x,y,z) de la curva esta dada por:

( )
( )
( )

Por multiplicadores de Lagrange:

(
( )

Derivando:

Resolviendo el sistema:

Evaluando en la ecuacin:


2012-1 Pgina 91

4. Encontrar una solucin de la ecuacin:

Sol.

Sea:

{



Entonces:

2012-1 Pgina 92

Tambin:

(
((

()


()

Integrando:
()
() ()
() () ()

() () () ())


2012-1 Pgina 93

5. Se tiene que ( )
Determine la ecuacin de Laplace en trminos de y

Sol.

Ordenando variables:

Por diferenciacin total:

)


6. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva
,
paralela a la recta L={P=t(2,-3,1)/t}


2012-1 Pgina 94

Sol.
Sea:
( )
.(1)
( ) .(2)
Hallamos sus vectores gradiente:
( ) ( )
( ) ()
La recta tangente tiene por vector direccional a:
( ) x ( ) ( )x() ( )
Por ser paralela a la recta: L={P=t(2,-3,1)/t}, entonces:
( ) ( )
,
Entonces: ( ) x ( ) ( )
Buscamos un punto de paso (el punto de tangencia):
en (1) y (2)
{

( )
( ) ( )

7. Encontrar en que direccin la derivada direccional
( ) ,
()
Sol.
Por definicin:
( ) ( ) (producto escalar)

2012-1 Pgina 95

( ) | ( )|| | | ( )|
El mximo valor se da cuando , es decir: (paralelos)
Como: es el ngulo formado entre el gradiente y el unitario
()
Por ser paralelos, el gradiente tiene la direccin
()
Por lo tanto:
El mximo valor de la derivada direccional se obtiene cuando el gradiente y tienen la misma
direccin.
La direccin pedida ser ().

8. Demostrar que la media aritmtica de tres nmeros es mayor que la media geomtrica
usando mximos y mnimos.

Sol.
Sean los nmeros:

Tommoslo como los puntos de la esfera:


2012-1 Pgina 96

Hallaremos los puntos de la esfera en los cuales la funcin: ( )
es mxima.
Usando multiplicadores de Lagrange:
( )

Resolviendo:

Evaluando en la funcin: ( )

() (valor mnimo)
( )
(valor mximo)
Entonces:
( ) ( )

Como:

9. Determine la distancia mnima entre las superficies

( )
( )

Sol.

Sea:

( )

( ) ( )
( )


2012-1 Pgina 97

Hallando los mximos y mnimos de las funciones ( ) y ( )

( )
(valor extremo: mximo absoluto)

( )
( )

( )
(valor extremo: mnimo absoluto)

Luego:

La distancia mnima ser: dmin=20-10=10unidades

10. Sea f una funcin definida sobre un conjunto abierto A, supongamos que existen
derivadas parciales para todo punto de este conjunto y que son continuas. Demostrar
que es diferenciable.

Sol.

Dado que
estn definidas en un entorno de un punto (
) cualquiera del
conjunto A, adems
son continuas en (
).

Luego podemos hallar un incremento de f en el punto (
):

( ) ( )
[( ) ( )] [( ) ( )]

x
y
z

2012-1 Pgina 98

Donde:

( ) ( )
( ) ( )

Podemos definir:

( )
( )

Luego:

( )] [
( )]

( )
( )

Por continuidad:
cuando
Entonces por definicin:

es diferenciable.

11. Mostrar que la funcin ( ) es diferenciable en todo

Sol.

F esta definida en todo
, veamos si es diferenciable en un punto cualquiera (
)

Analizamos el incremento de la funcin: ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Ordenando trminos:
( ) ( ) ( ) ( )

2012-1 Pgina 99

Como:
( )
( )
( )
Entonces podemos escribir:
( )

Donde:

Entonces:
()

()

()

()

()

()

la diferenciabilidad queda demostrada
12. En el circuito mostrado, halle R la resistencia conectada en ab talque consume la
mxima potencia, I,r1,r2 son conocidas.

Sol.

Reduciendo el circuito


2012-1 Pgina 100

Luego la resistencia equivalente entre los puntos a y b es:

Entonces:

La resistencia conectada entre a y b que consume la mxima potencia es:

PROBLEMAS 3
1. (
)/ ?
Sol.
Sea:

Luego:


2012-1 Pgina 101

Reemplazamos en:
()

como:

()

Luego.
( )
)
Reemplazando:

( )
)

2. Expresar el laplaciano en trminos de u y v

(1)

(2)
Sol.

()
() (
) (
)


2012-1 Pgina 102

PROBLEMAS 1
6. Calcular

(|| ||)
|

Sol.
Como: || ||

(|| ||) (
)
(|| ||)

Luego:
(|| ||)
|
| |
| |
|

Tomamos la trayectoria
| |
| |
|
|
| |
| |
|
|

Como los limites son diferentes, entonces:

(|| ||)
|


2012-1 Pgina 103

7. Calcular:
(|| ||)(||
||)

( )

Sol.

Como:
(|| ||) (
)
(||
||) (
)
(
(
)
(|| ||) (||
||)
)
(

(|| ||) (||
||)

Luego:
(|| ||) (||
||)



2012-1 Pgina 104

( )
( )
( )

Si:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

Entonces concluimos que:
(|| ||) (||
||)


2012-1 Pgina 105

8. Resolver:

Sol.
Sea:

{



Luego:

( )
( )
( )

( ) ()

( )
[( )]
() ()

( )
[( )]
()
()


2012-1 Pgina 106

9. Resolver:
()

Sol.
Usamos:

Entonces:
)
Integramos:
())

() ())

() ())

10. Resolver:

Sol.
Usamos:

2012-1 Pgina 107

Entonces:
())

() ())

() ())

PROBLEMAS 2


2012-1 Pgina 108

13. Analizar si existe o no:

En caso afirmativo demostrar que existe por

definicin.

Sol.


Si:

( )
Demostramos usando la definicin:

Con

| | | |
||

Como: || , tomamos: . El limite queda demostrado.

Entonces:

, si
, si

14. Determine la condicin para que exista una funcin armnica

( ) ( )

Sol.

2012-1 Pgina 109

Sea: ()

()
()
()

()
()
()
()
()
()


() () () ()
()

Integrando:

()

()

( ) ( )
( )
constantes.

15. Determinar la distancia mnima del origen a la curva

Sol.

La distancia del origen a un punto (x,y,z) de la curva esta dada por:

( )
( )
( )


2012-1 Pgina 110

Por multiplicadores de Lagrange:

(
( )

Derivando:

Resolviendo el sistema:

Evaluando en la ecuacin:

16. Encontrar una solucin de la ecuacin:

Sol.

Sea:


2012-1 Pgina 111

{



Entonces:

Tambin:

(
((

()


()

Integrando:

2012-1 Pgina 112

()
() ()
()
() ()

()
() ()
())

17. Se tiene que ( )
Determine la ecuacin de Laplace en trminos de y

Sol.

Ordenando variables:


2012-1 Pgina 113

Por diferenciacin total:

)


18. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva
,
paralela a la recta L={P=t(2,-3,1)/t}

Sol.
Sea:
( )
.(1)

2012-1 Pgina 114

( ) .(2)
Hallamos sus vectores gradiente:
( ) ( )
( ) ()
La recta tangente tiene por vector direccional a:
( ) x ( ) ( )x() ( )
Por ser paralela a la recta: L={P=t(2,-3,1)/t}, entonces:
( ) ( )
,
Entonces: ( ) x ( ) ( )
Buscamos un punto de paso (el punto de tangencia):
en (1) y (2)
{

( )
( ) ( )

19. Encontrar en que direccin la derivada direccional
( ) ,
()
Sol.
Por definicin:
( ) ( ) (producto escalar)

( ) | ( )|| | | ( )|
El mximo valor se da cuando , es decir: (paralelos)

2012-1 Pgina 115

Como: es el ngulo formado entre el gradiente y el unitario
()
Por ser paralelos, el gradiente tiene la direccin
()
Por lo tanto:
El mximo valor de la derivada direccional se obtiene cuando el gradiente y tienen la misma
direccin.
La direccin pedida ser ().

20. Demostrar que la media aritmtica de tres nmeros es mayor que la media geomtrica
usando mximos y mnimos.

Sol.
Sean los nmeros:

Tommoslo como los puntos de la esfera:

Hallaremos los puntos de la esfera en los cuales la funcin: ( )
es mxima.
Usando multiplicadores de Lagrange:

2012-1 Pgina 116

( )

Resolviendo:

Evaluando en la funcin: ( )

() (valor mnimo)
( )
(valor mximo)
Entonces:
( ) ( )

Como:

21. Determine la distancia mnima entre las superficies

( )
( )

Sol.

Sea:

( )

( ) ( )
( )

Hallando los mximos y mnimos de las funciones ( ) y ( )


2012-1 Pgina 117

( )
(valor extremo: mximo absoluto)

( )
( )

( )
(valor extremo: mnimo absoluto)

Luego:

La distancia mnima ser: dmin=20-10=10unidades

22. Sea f una funcin definida sobre un
conjunto abierto A, supongamos que existen derivadas parciales para todo punto de
este conjunto y que son continuas. Demostrar que es diferenciable.

Sol.

Dado que
estn definidas en un entorno de un punto (
) cualquiera del
conjunto A, adems
son continuas en (
).

Luego podemos hallar un incremento de f en el punto (
):

( ) ( )
[( ) ( )] [( ) ( )]

Donde:

( ) ( )

x
y
z

2012-1 Pgina 118

( ) ( )

Podemos definir:

( )
( )

Luego:

( )] [
( )]

( )
( )

Por continuidad:
cuando
Entonces por definicin:

es diferenciable.

23. Mostrar que la funcin ( ) es diferenciable en todo

Sol.

F esta definida en todo
, veamos si es diferenciable en un punto cualquiera

(
)

Analizamos el incremento de la funcin: ( )

( ) ( ) ( )

( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Ordenando trminos:
( ) ( ) ( ) ( )
Como:

2012-1 Pgina 119

( )
( )
( )
Entonces podemos escribir:
( )

Donde:

Entonces:
()

()

()

()

()

()

la diferenciabilidad queda demostrada
24. En el circuito mostrado, halle R la resistencia conectada en ab talque consume la
mxima potencia, I,r1,r2 son conocidas.

Sol.

Reduciendo el circuito


2012-1 Pgina 120

Luego la resistencia equivalente entre los puntos a y b es:

Entonces:

La resistencia conectada entre a y b que consume la mxima potencia es:

SOLUCIONARIO DEL EXAMEN PARCIAL DE MATEMATICAS III
(18/05/06)
ALUMNO: Edwin Gmez Obregn
CODIGO: 20050211J

Pregunta N 01
Halle la ecuacin vectorial de una curva , tal que la perpendicular trazada desde el centro de
curvatura hacia el vector de posicin, divida a la longitud del radio vector en dos segmentos
que estn en la relacin de:
n(OM)=m(MP)
O: origen de coordenadas.
P: extremo del radio vector.
M: interseccin de la perpendicular.

solucin :

2012-1 Pgina 121

Sabemos que: tg =
' r
r

2 2
' r r + r
Y
| ' ' . ' 2 |
) ' (
2 2
2 / 3 2 2
r r r r
r r
+
+
= r

Sea: r(t) la ecuacin de ,
Del grafico:

n P
M
m
O

sen
MP
=
2 2
'
) .(
r r
r
m n
n
r
+
=
+

Reemplazando , obtenemos:
n
m n
r r
r r r r +
=
+
+
| ' |
| ' ' . ' 2 |
2 2
2 2
= C
Derivando tg =
' r
r
, se obtiene:
sec
2
2
2
'
' ' . '
' .
r
r r r
=
2
2
2
2 2
'
' ' . '
) ' )(
'
'
(
r
r r r
r
r r
=
+


2012-1 Pgina 122

1
2 2
2 2
2 2
2
) (
: int
1 '
1
'
' ' . ' 2
'
'
' ' . '
'
C C
egrando
C
r r
r r r r
r r
r r r
+ =
=
+
+
=
+
=
u

Luego: tg| |
'
) 1 (
1
r
r
C C = + u
| |
1
) 1 ( C C tg r
r
+
c
=
c
u
u

| |
| |
) 1 /( 1
1 2
2
1
) 1 (
ln
) 1 (
) 1 ( ln
ln
: int
+ =
+
+
=
C
C C sen C r
C
C
C C sen
r
egrando
u
u

La ecuacin vectorial de la curva , ser:
| | ) ) 1 ( ( ); ) 1 ( .( cos ) (
1 2 1 2
C C sen sen C C C sen C X + + = u u u u u

Pregunta N 02
En una circunferencia de dimetro OA consideramos dos puntos variables M y N tales que
m<AOM=<MON. La circunferencia de centro M y radio MO interfecta en P a ON. Halle y
grafique la funcin vectorial que describe el punto P.

solucin :
Del grafico:


2012-1 Pgina 123

R
N
P
M
O

) 2 / cos( 2 u R OM =

) 2 / cos( 2 u OM OP=
2
) 2 / cos( 4 u R OP =
)) cos( 1 ( 2 u + = R OP
r= )) cos( 2R(1 u + ecuacin polar de una cardiode.

Pregunta N 03
Hallar las ecuaciones paramtricas de la PODARIA de una curva plana F(x,y)=0, respecto al
punto ) , (
0 0
y x P .

P
N
M
O


2012-1 Pgina 124

Del grafico adjunto:
0 =
c
c
+
c
c
dx
dy
y
F
dx
dx
x
F

y
x
F
F
dx
dy
= Luego el vector
1 ) (
) , 1 (
2
+
=
y
x
y
x
F
F
F
F
T y el vector
1 ) (
) 1 , (
2
+
=
y
x
y
x
F
F
F
F
N

M= PN proy P
n
+
=(
0 ; 0
y x ) +[(
0 , 0
y y x x ) .(
1 ) (
) 1 , (
2
+
y
x
y
x
F
F
F
F
)] *
1 ) (
) 1 , (
2
+
y
x
y
x
F
F
F
F

Pregunta N 04
Demostrar que las Involutas de la curva
, :
(
+ +
= ) ( 2 ,
1
2
,
) 1 (
) 1 (
) (
2 2
2
u barctg
u
au
u
u a
u x
< <u 0 , son curvas planas.

solucin :

Hacemos el siguiente cambio de variable: u= tg (t/2) | | bt asent t a t x , , cos ) ( =
Notamos que es una hlice:
2 2
b a
a
+
= k ;
2 2
b a
b
+
= t

2012-1 Pgina 125

Luego la ecuacin de la involuta:
) ( ). ( ) ( ) ( * s T s c s r s r + =
Hacemos la primera, segunda y tercera derivada respectivamente:
i) ) ( ) ( ) ( *' s N s c s r k =
ii) ) ( ) ( ' ) ( ) ( ' *' s N s N s c s r k k =
iii) ) ( ' 2 ) ( ' ' ) ( ) ( ' ' *' s N s N s c s r k k = .
Luego, sabemos:
| |
2
| ' *' *' |
' ' *' '. *' . *
r r
r r r
= t

Entonces: ' ' ' ) ( ' ' ) ( ' . 2 ' ' *' ' *'
2 2 2 2
N N s c N N c s N N r r + + = k k k
Haciendo el triple producto escalar:
| | | | ' ' ' . ) ( ' ' *' ' *' *'.
3 3
N N N s c r r r = k .(o )
) ( ' '
' '
'
2
2
kt k
kt k
t k
=
=
+ =
N N
N N N
B T N

Reemplazando en (o ):
| | 0 ' ' *' ' *' *'. = r r r t =0. (curva plana)

Pregunta N 05
Sea f: A R R c
2
, definida por:
) , ( y x f =
) 9 3 3 )( ( + + + + xy y x y x
xy

Halle los extremos de la funcin usando la matriz Hesiana.

solucin :


2012-1 Pgina 126

Factorizando denominador:
) 3 )( 3 )( (
) , (
+ + +
=
y x y x
xy
y x f
Hallando los puntos crticos e igualando a 0:

) 3 ( ) 3 ( ) (
) 3 (
) , (
2 2
2
+ + +

=
y x y x
x y y
y x f
x
= 0

2 2
2
) 3 ( ) )( 3 (
) 3 (
) , (
+ + +

=
y y x x
y x x
y x f
y
=0
Existe en todo su dominio; resolviendo los sistemas de ecuaciones
2
3 y x = . 3y=x
2

3 = x 3 = y Punto critico ) 3 , 3 ( = x
432 / 1 ) 3 , 3 ( =
xx
f
xx
f ) 3 , 3 ( < 0
432 / 1 ) 3 , 3 ( =
yy
f H (3,3) =
yy yx
xy xx
f f
f f
) 3 , 3 ( ) 3 , 3 (
) 3 , 3 ( ) 3 , 3 (
> 0
864 / 1 ) 3 , 3 ( =
xy
f
864 / 1 ) 3 , 3 ( =
yx
f Luego 24 / 1 ) 3 , 3 ( = f mximo relativo

Pregunta N 06
En el circuito mostrado, halle R para que la resistencia conectada en a-b consuma la mxima
potencia. I, r1 y r2 son conocidos.

solucin :


2012-1 Pgina 127

Reduciendo el circuito:

) 2 (
) )( (
2 1
1 2 1
R r r
r R r r
R
ab
+ +
+ +
=

De acuerdo al teorema de thevenin:

R =
ab
R para maximizar la potencia entre los bornes a y b

) 2 (
) )( (
2 1
1 2 1
R r r
r R r r
+ +
+ +
=R
R
2 1
2
1 2 1
) ( r r r r r + + + =2
2
2 1
R Rr R r + + ) ( ) (
2 1 1 1
2
r r r r R R + + =0

2
) ( 4
2 1 1
2
1 1
r r r r r
R
+ + +
= .
2
) 4 5
2 1
2
1 1
r r r r
R
+ +
=

Pregunta N 07

2012-1 Pgina 128

Usando la regla de la cadena, halle la ecuacin del plano tangente a la superficie S en el punto
M (3, 5,7)

S: x = 2u - v
y = u + v
z = u - v

solucin :

Consideremos:
F(x,y,z) = 0 F(u,v) = 0, para hallar la ecuacin del plano tangente necesitamos hallar el vector
gradiente, es decir: VF = (
z
F
y
F
x
F
c
c
c
c
c
c
; ; )
Luego:
u
F
c
c
=
x
F
c
c
.
u
x
c
c
+
y
F
c
c
.
u
y
c
c
+
z
F
c
c
.
u
z
c
c
= 0

v
F
c
c
=
x
F
c
c
.
v
x
c
c
+
y
F
c
c
.
v
y
c
c
+
z
F
c
c
.
v
z
c
c
= 0

F
x
(2) + F
y
(2u) + F
z
(3u) = 0
F
x
(-1) + F
y
(2v) + F
z
(3v) = 0 ; para (x,y,z)=(3,5,7) (u,v)=(3,5)
Reemplazamos:
F
x
= (
2
9
) F
z

F
y
= (
4
3
) F
z
; VF = (
2
9
;
4
3
; 1) F
z
.
La ecuacin del plano ser:
[(x-3) ;(y-5) ;(z-7)]. (18; 3;-4)=0 P: 18x + 3y 4z = 41

2012-1 Pgina 129

Pregunta N 08
Determinar las coordenadas de un punto de la superficie. S:
12
2
x
+
18
2
y
+
6
2
z
= 1, cuya distancia
al plano P: x + y z = 18, sea mnima.

solucin :

Teniendo: S:
12
2
x
+
18
2
y
+
6
2
z
= 1

P: x + y z = 18

La distancia mnima en un punto esta dada por: d =
3
| 18 |
0 0 0
+ z y x

Entonces, aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:
G F
z y x
z y x G
z y x d z y x F
V = V
= + + =
+ = =
0 1
6 18 12
) , , (
) 18 ( 3 ) , , (
2
0
2
0
2
0
2
0 0 0
2

Desarrollando:
2(x
0
+ y
0
- z
0
- 18) = (
12
2
0
x
)
2(x
0
+ y
0
- z
0
- 18) = (
18
2
0
y
)
-2(x
0
+ y
0
- z
0
- 18) = (
6
2
0
z
)

2012-1 Pgina 130

De donde encontramos:

x
0
= 12k, y
0
=18k, z
0
=-6k, reemplazando en G(x,y,z) =0, tenemos que k= 1/6
El punto donde ocurre la distancia mnima (k = 1/6): (x
0
, y
0
, z
0
)= (2,3,-1)

Pregunta N 09
Hallar la curvatura de una curva definida por las ecuaciones
S1: x + senhz = seny + y
S2: z + e
z
= x + Ln(1 + x) + 1, en el punto (0,0,0).

solucin :

Derivando implcitamente ambas ecuaciones de las superficies, tenemos:

- 1 + coshz.z = cosy.y+ y z+1=2y
- z+ e
z
.z=1 +
x + 1
1
+ 0z=1

x=1, y=1, z=1 ' r =(1,1,1)
Derivando por segunda vez implcitamente:

- senhz.(z) + coshz.(z)=-seny.(y) +cosy.(y) + y
- z + e
z
.(z) +e
z
.(z) =
2
) 1 (
1
x +

z=2y
Luego z + (z) + z= -1, de donde obtenemos: z=-1 y=-1/2


2012-1 Pgina 131

' ' r = (0,-1/2,-1) =|
3
| ' |
| ' ' ' |
r
xr r
, reemplazando obtenemos finalmente: = 2 /2

PROBLEMA:

Dada una curva R*=
|
|
.
|
\
|
+ +
) 4 ( 2
;
4
2 2
3
2 2
2
t p
t
t p
pt
y un punto P = (0,0) , determine la ecuacin
vectorial de una curva R cuya PODARA es R*(t) respecto al punto P.

SOLUCION:

Observando el grafico, nos damos cuenta de que la curva R, viene a ser la ENVOLVENTE de la
familia de rectas que son perpendiculares a P-R*(t) y que pasan por el punto R*(t)

Del grafico se deduce que (P-R*) - (R-R*)=0

Ahora llamaremos: f(x,y,t) = (P-R*(t)) - (R(x,y)-R*(t))=0 (1)


2012-1 Pgina 132

Derivando C parcialmente respecto a t ,e igualando a cero

t c
c t) y, f(x,
= (-R*(t)) - (R-R*)+(P-R*) - (-R*(t))=0

t c
c t) y, f(x,
= (R*(t)) - (R- 2R* +P)=0 (2)

Ahora sabemos que la ecuacin de una ENVOLVENTE cumple las siguientes 2 ecuaciones:

f(x,y,t) = 0

t c
c t) y, f(x,
=0

Por lo tanto la Ecuacin de R tendr que cumplir las ecuaciones (1) y (2)

f(x,y,t) = (P-R*(t)) - (R-R*(t))=0 (1)

t c
c t) y, f(x,
= (R*(t)) - (R- 2R*(t) +P)=0 (2)

Y a partir de este sistema de ecuaciones se hallara la ecuacin de R. (ANTIPODARIA)


2012-1 Pgina 133

--------
Ahora, en el problema nos dan:

R* =
|
|
.
|
\
|
+ +
) 4 ( 2
;
4
2 2
3
2 2
2
t p
t
t p
pt
y P = (0,0)
luego: R* =
|
|
.
|
\
|
+
+
+
) 4 ( 2
12 (
;
) 4 (
8
2 2
2 2 2
2 2 2
3
t p
p t t
t p
t p

Remplazando R* y P en (1):

f(x,y,t) =
|
|
.
|
\
|
+ +
) 4 ( 2
;
4
2 2
3
2 2
2
t p
t
t p
pt
-
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
) 4 ( 2
;
4
) , (
2 2
3
2 2
2
t p
t
t p
pt
y x
= 0

Luego multiplicando y ordenando, se reduce a:

f(x,y,z) = x(-16p
3
-4pt
2
) + y(8p
2
t+2t
3
) -4p
2
t
2
-

t
4
= 0 (3)

Ahora reemplazamos R* , R* y P en (2):

t c
c t) y, f(x,
=
|
|
.
|
\
|
+
+
+
) 4 ( 2
12 (
;
) 4 (
8
2 2
2 2 2
2 2 2
3
t p
p t t
t p
t p
-
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
) 4 ( 2
;
4
2 ) , (
2 2
3
2 2
2
t p
t
t p
pt
y x = 0

Multiplicando, desarrollando y ordenando :

t c
c t) y, f(x,
= x(-64p
5
-16p
3
t
2
)+ y(t
5
+48p
4
t+16p
2
t
3
) t
6
-12p
2
t
4
-32p
4
t
2
=0 (4)

2012-1 Pgina 134

Resolviendo las ecuaciones (3) y (4) :

x =
4p
t
2
; y = t

Por lo tanto:

R =
|
|
.
|
\
|
t
p
t
;
4
2
y
2
=4px

NOTA: el R obtenido es una parbola y
2
=4px que tiene como podara a R*que es una cisoide.


2012-1 Pgina 135

PROBLEMAS 3
1. (
)/ ?
Sol.
Sea:

Luego:

Reemplazamos en:
()

como:

()

Luego.
( )
)

2012-1 Pgina 136

Reemplazando:

( )
)

2. Expresar el laplaciano en trminos de u y v

(1)

(2)
Sol.

()
() (
) (
)

Valores Extremos
Sea

definamos
toma un valor mximo absoluto en

() (


2012-1 Pgina 137

( )

() {( )
}

toma un valor mnimo
absoluto en
) ()
alcanza un valor mximo
(mnimo) relativo o local en
) () (
)

((
) ())
Recordemos

()


2012-1 Pgina 138

Visualizando

alcanza un valor mnimo absoluto
(por ende relativo o local) en los ejes
coordenados y en la recta

( ) ( )
( ) ( )
Punto Crtico
Dada

si (
MAX

MIN
( )
( )

()


2012-1 Pgina 139

Conclusin
Si es diferenciable en su
dominio, entonces en caso
tome un valor extremo, lo
alcanzar en un punto
crtico.
Caso n

Si
es un punto crtico para

(que es diferenciable en
) entonces
definimos |
| entonces
1) Si y
) ,entonces
alcanza un valor mnimo en

2) Si y
) , entonces
alcanza un valor mximo en

Aplicacin
( )

Grficamente apreciamos que toma
valores extremos
Punto crtico
(
)


2012-1 Pgina 140

Dado

si (

()
( )
( )

de donde.

( )

( )

Puntos crticos:
( )( )

Verificando con el criterio
de las segundas derivadas
parciales.

()
()

()

()

(()) |

analizar ( )

()


2012-1 Pgina 141

( ) ()

{

|

|
PC:()

() |

|
y
()

( ) ( )
( )
( )

pero:

( ) ( )
( )

( (
) ( )
)
ante este caso tedioso, lo que se sugiere es usar
Multiplicadores de Lagrange.
Si tenemos una restriccin:

Distancia
mnima
( )
( )

( )
( )

2012-1 Pgina 142

( ) ( )
( ) es una restriccin

||
()

( )

ALT 1

()

Puntos Crticos
ALT 2

Punto de Silla

(
)


2012-1 Pgina 143

Matriz Hessiana
() [
)
]
Polinomio Caracterstico
() | (
)|
Criterio
( )

() PC
( )
()

es
()
()

P.C

()
()
ALT 1 Cambio de signo de

ALT 2 DEF
( ) | | | |

( ) | | | | ( )
( )
Comentario
Si hay un valor extremo, y tiene
{


2012-1 Pgina 144

PC (0, 0,0)

( )
{

( )
( )

1) ()
( ) [

]
() ()
( )

() ( )
(

as tenemos un punto de silla
en el ()
2) ()
() | [

] [

]|
|

|
() ( )
( )

Valor mnimo relativo o local en el ()

Multiplicadores de Lagrange
Cuando encontremos un valor extremo
condicionado para una funcin , podemos
usar multiplicadores de Lagrange.
Aclaracin


2012-1 Pgina 145

( ) ( )
( )
( )

( )
ALT 1
( ) ( ) ( )
( )

ALT 2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )

{

ALT 3 Encontrar tal que:
( ) ( )
Cuando hay una restriccin
si (

donde

ALT 2
(

ALT 3
(
) (
)
(
) ( )

PC:( )
Problema

( )
()
( )

2012-1 Pgina 146

Distancia al
( ) ( )
( )
( )
( ) : ( )
( )
( ) :

ALT 2
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )

( ) ( )
Distancia al

| |
( )
( )

( )
(( ) ( ) ( ))

(( )
( ) )
( )

( )

SOLUCIONARIO DE LA TERCERA PRACTICA CALIFICADA DE
MATEMATICA III (2009-I)

1.-Usando integrales dobles, calcule el rea de la regin acotada por la curva
denominada Bifolium de Descartes.
SOLUCION

Dada la ecuacin: ( )
2
2 2 2
4 x y axy + =
( )


2012-1 Pgina 147

Transformando a polares obtenemos:
4 3 2
2
4 cos
4 cos
r ar sen
r a sen
u u
u u
=
=

Los lmites de integracin, segn la grafica son:

0
2
t
u s s ;
2
0 4 cos a sen u u u s s

A=
2
4 cos
2 2
0 0
4
a sen
a
rdrd
t
u u
t
u =
} }
Pero la grfica es simtrica respecto al eje polar razn por la cual multiplicamos
ala integral por dos, de donde el rea es igual a:
A=
2
2
a t

2.-Usando la serie de Taylor para dos variables, deducir la ecuacin de Euler,
para la integral
( )
2
1
; ; '; "
x
x
I f x y y y dx =
}

SOLUCION
Estableceremos los lmites:
( ) ( )
1 2
0 x x q q = =
Si o es un pequeo parmetro, entonces:

( ) ( ) ( )
y x y x x oq = +
( ) ( ) ( ) ' ' ' y x y x x oq = +
( ) ( ) ( ) '' '' '' y x y x x oq = +

2012-1 Pgina 148

( )
( )
2
1
; ; '; ''
x
x
I f x y y y dx o =
}
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1
; ; ' ' ; '' ''
x
x
I f x y x x y x x y x x dx o oq oq oq = + + +
}

Cuando o =0, la formula da ( ) ( )
' ' y x y x = y puesto que ( ) y x minimiza la integral,
se sabe que ( ) I o debe tener un valor mnimo cuando o =0.
Por calculo elemental, una de las condiciones necesarias para esto es que se anule la
derivada de ( ) ' I o cuando o =0.La deriva de ( ) ' I o puede calcularse derivando la
forma inicial

( )
( )
2
1
' ; ; '; ''
x
x
I f x y y y dx
o
o
oo
=
}

Por regla de la cadena para derivar funciones de varias variables, se tiene

( )
' ''
; ; '; ''
' ''
f x f y f y f y
f x y y y
x y y y
o o o o o o o o o
oo o oo oo oo oo o o o
= + + +

' ''
' ''
f y f y f y
y y y
o o o o o o
oo oo oo o o o
= + +
( ) ( ) ( ) ' ''
' ''
f f f
x x x
y y y
o o o
q q q
o o o
= + +

2012-1 Pgina 149

Reemplazando en la integral:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
' ' ''
' ''
x
x
f f f
I x x x dx
y y y
o o o
o q q q
o o o
| |
= + +
|
\ .
}

Ahora bien , ( ) ' 0 0 I = ,de modo que la hacer 0 o = ,se obtendr dicho resultado ,en
esta ecuacin la derivada ( ) ' x q ,se puede eliminar integrando del segundo y tercer
termino por partes ,lo que da :

Como ( ) ( )
1 2
0 x x q q = =
, la integral nos quedara:

( ) ( )
2 2
1 1
'
' '
x x
x x
f f
x dx x dx
y x y
o o o
q q
o o o
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }

Integrando por partes el segundo termino:

( ) ( ) ( )
2 2
2
1
1 1
'' ' '
'' '' ''
x x
x
x
x x
f f f
x dx x x dx
y y x y
o o o o
q q q
o o o o
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }
( ) ( ) ( )
2 2
2
1
1 1
'
' ' '
x x
x
x
x x
f f f
x dx x x dx
y y x y
o o o o
q q q
o o o o
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }
( ) ( )
2 2
1 1
'' '
'' ''
x x
x x
f f
x dx x dx
y x y
o o o
q q
o o o
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }

2012-1 Pgina 150

Pero integramos nuevamente por partes:

Reemplazando en la funcional, obtenemos:

Pero ( ) 0 x q = , razn por la cual la expresin que debe ser cero es la que se
encuentra dentro del parntesis.
De all que la ecuacin de Euler quede expresado de la siguiente manera:

2
2
0
' ''
f f f
y x y x y
o o o o o
o o o o o
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

( ) ( ) ( )
2 2
1 1
2
2
''
'' '' ''
x x
x x
f f f
x dx x dx x dx
y x y x y
o o o o
q q q
o o o o
| | | | | | c
=
| | |
c
\ . \ . \ .
} }
( ) ( ) ( )
2 2
2
1
1 1
2
2
'
'' '' ''
x x
x
x
x x
f f f
x dx x dx x dx
x y x y x y
o o o o o
q q q
o o o o o
| | | | | | c
=
| | |
c
\ . \ . \ .
} }
( ) ( )
2 2
1 1
2
2
''
'' ''
x x
x x
f f
x dx x dx
y x y
o o o
q q
o o o
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
(0) 0
' ''
x
x
f f f
I x x x dx
y x y x y
o o o o o
q q q
o o o o o
| |
| | | |
= + =
|
| |
\ . \ .
\ .
}

2012-1 Pgina 151

3.-Evalu usando una transformacin adecuada la siguiente integral doble
( )
2
I x y dxdy
O
= +
}}
en la regin ( ) { }
; /1 2 2;1 2 2 x y x y x y O= s + s s s
SOLUCIN

Para simplificar los clculos usamos la siguiente transformacin:

2
2
u x y
v x y
= +
=

De donde, despejando obtenemos:
2
2
u v
x
u v
y
+
=
=

De la transformacin, se deduce:1 2;1 2 u v s s s s

Hallando el jacobiano de la transformacin:
1 1
2 2
1
4
1 1
4 4
dx dx
du dv
dy dy
du dv
= =

Reemplazando en La integral, obtenemos :

( )
2 2
2 2
1 1
1
55
2
96
16
u v uv u v dudv + + + =
} }

2012-1 Pgina 152

6.-Utilice las coordenadas polares para combinar la suma siguiente
2
2
1 2 2 4
1
1 0 0 2
1
2
x x x
x
I xydydx xydydx xydydx
= + +
} } } } } }
dentro de una integral doble
.Grafique la regin de integracin y despus evalu la doble integral doble.

SOLUCION

Los lmites de la primera integral son:
1
1
2
x s s ;
2
1 x y x s s
Los lmites de la segunda integral son: 1 2 x s s ; 0 y x s s

Los lmites de la tercera integral son: 2 2 x s s ;
2
0 4 y x s s

Transformando a polares, se obtiene:

2
4
3
0 1
15
cos
16
r sen drd
t
u u u =
} }

7.Evaluar :
2 2
2
x y
x
D
e dA
+
}}
; siendo
( ) { }
2 2 2
, / 2 D x y R x y x = e + s
( ) { }
; ( , ) / 2 x y x dxdy x y x y + O= + s
}}

SOLUCION

En la regin D :
2 2
2 x y x + s , hacemos la transformacin a coordenadas polares :

2012-1 Pgina 153

Reemplazamos en la integral :

Evaluando se obtiene:

2 2
2
2
x y
x
D
e dA t
+
=
}}

8. Encontrar el valor de la
siguiente
integral doble
:

SOLUCION

Haciendo la transformacin :

cos x r
y rsen
u
u
=
=
2
2 cos
r
r
D
e rdrd
u
u
}}
/ 2 / 2
0 2cos r
t u t
u
< <
< <
( ) { }
; ( , ) / 2 x y x dxdy x y x y + O = + s
}}
: ,
2 2
u v u v
Despejando x y
+
= =
x+y=u , x-y=v

2012-1 Pgina 154

Haciendo las grficas:

Como usamos transformacin, tenemos que hallar el Jacobiano para
evaluar en la ecuacin:

Reemplazando en la ecuacin :

1 1
1
2 2
1 1 2
2 2
x x
u u
J
y y
u v
c c
c c
= = =
c c

c c
y
x
v
u
-2
2
-2
2
2
2
-2
-2
2 2 0 2
0 2 2 2
2
1 3
2 2 2 4 4
2 6 8
u v
u dudv
u v u v
dvdu dvdu

+
| |
|
\ .
| | | |
+
| |
\ . \ .
+ =
}}
} } } }

2012-1 Pgina 155

9. Determinar el valor mnimo de la funcional
1
2
0
[ ( )] ( cos ) J y x y x dx ' = +
}

SOLUCION

Desarrollando la funcional
1
2
0
( cos ) y x dx ' +
}

2 2
( , , ) ( ) 2 cos cos F x y y y y x x ' ' ' = + +

Aplicando la ecuacin de Euler:

0
y xy yy
y y
F F y F y F
' ' ' '
'
' ''
=


2012-1 Pgina 156

Como F depende de x,y,y , la expresin queda :

0 2( ) 2 0
2 2
cos
senx y
y senx
y x C
'' =
'' =
' = +

Reemplazando en la integral :
1
2
2
0
C dx C k cte = = =
}

SOLUCIONARIO 3RA PRACTICA/2007-I

Tres resistencias
1
R ,
2
R y
3
R se conectan en paralelo para obtener una resistencia
equivalente R .
a) Demostrar que la diferencia total dRes:
3
2
3
2
2
2
1
2
1
R
R
R
R
R
R
dR dR dR dR
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
b) En el problema anterior estime el posible error que resulta de medir R si los errores en las
mediciones de
1
R ,
2
R y
3
R son respectivamente 1% , 2% y 3%.
%
R
3R
R
2R
R
R
100
R
dR
3 2 1
+ + s
Solucin :

2012-1 Pgina 157

( ) ( ) ( )

0
. , . h h x h a x f h x f + + = +
( )( )
2 1
, . , R R dy dx dR =
dy R dx R dR
2 1
+ =
3 2 1 3 2 1
3 2 1
2 1
3 2 1 3 2 1
2 1
3 2 1
3
2 1
2 1
3
2 1
2 1
. . .
. .
. . .
. .
.
.
.
R R R R R R
R R R
R R
R R R R R R
R R
R R R
R
R R
R R
R
R R
R R
R R
E
+ +
=
|
|
.
|
\
|
+
+ +
|
|
.
|
\
|
+
=
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
= =
a)
3
3
2
2
1
1
dR
R
f
dR
R
f
dR
R
R
dR
c
c
+
c
c
+
c
c
=
( )( ) ( )
( )
2
3 2 1 3 2 1
2
3
2
2
3 2 1 3 2 1
3 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2
R R R R R R
R R
R R R R R R
R R R R R R R R R R R R R
dR
eq
+ +
=
+ +
+ + +
=

( ) ( ) ( )
3 2
3 2 1 3 2 1
2
2
2
1
2 2
3 2 1 3 2 1
2
3
2
1
1 2
3 2 1 3 2 1
2
3
2
2
dR
R R R R R R
R R
dR
R R R R R R
R R
dR
R R R R R R
R R
dR
eq
+ +
+
+ +
+
+ +
=

Para el 1er trmino :
( )
1
2
1
1
2
2
1
1
2
3 2 1 3 2 1
3 2
1
dR
R
R
dR R
R
dR
R R R R R R
R R
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ +

Para el 2do trmino:
2
2
2
2
2
3 2 1 3 2 1
3 1
dR
R
R
dR
R R R R R R
R R
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ +

Para el 3er trmino:

2012-1 Pgina 158

3
2
3
3
2
3 2 1 3 2 1
2 1
dR
R
R
dR
R R R R R R
R R
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ +

=
3
2
3
2
2
2
1
2
1
dR
R
R
dR
R
R
dR
R
R
dR
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

b)
3
2
3
2
2
2
1
2
1
dR
R
R
dR
R
R
dR
R
R
R
dR
+ + =
3
2
3
2
2
2
1
2
1
dR
R
R
dR
R
R
dR
R
R
R
dR
+ + s
%
3
2 . 1 .
100 .
2
3
2
2
2
1
R
R
R
R
R
R
R
dR
+ + s

Una curva : x = x (t), y = y (t) en el primer cuadrante une (0,0) con (1,0) y acota un rea dada
. Halle la ecuacin de la curva ms corta que une dichos puntos.
: ( ) ( )
2 2
2
2
1
= + C x C x
Solucin:

2012-1 Pgina 159

( ) dx y L
}
+ =
1
0
2
'
1
Condiciones limtrofes:
( )
0
0
= y
( )
0
1
= y
En este caso se tiene:
( )
2
'
1 y y F + + =
0
'
=
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
=
y
F
y
F
dx
d

( )
0 1
1
2
'
'
=
|
|
|
.
|
\
|
+ y
y
dx
d
()
( )
( )
( )
( )

1
1
1
1
2
'
2
'
"
2
'
2
' "
=
+
+
+
y
y
y y
y y

Despus de diferenciar:

( ) | |

1
1
2
3
2
'
"
=
+ y
y
(o )

2012-1 Pgina 160

La ecuacin (o ) nos indica que la curvatura es constante y equivale a
1
. De ello se deduce
que la curva necesaria es un arco de crculo con el radio .
Integramos () para obtener:
( )

1
2
'
'
1
c x
y
y
=
+

Al resolver esto para y' e integrar nuevamente, se obtiene:

( ) ( )
2 2
2
2
1
= + c y c x


2012-1 Pgina 161

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico : 2011-3
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 25/02/12
DEPARTAMENTOS ACADMICOS Duracin: 2 horas

CURSO: _MATEMATICA III_ COD. CURSO: MA133

TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. 4 Ex. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.

1. Determine el valor de las siguientes integrales
a) + +
}}}
2 2 2
V
2y 3z (x ) dxdydz
donde
{ }
+ = = = +
2 2 2 2
V (x,y,z) / y x z , y 2 x z .
b)
}}}
V
xdxdydz donde
{ }
+ s + s s = x y 1, 2x z 1, 2y z 1 V (x,y,z) /
siempre y cuando exista.
c)
}}}
V
x dxdydz, donde
{ }
s s s = x, y 1, 2y z 1 V (x,y,z) / 1
d)
}}}
V
f(x;y;z)dxdydz donde
, 1
( ; ; )
, 1
x si x z
f x y z
y si x z
+ >
=
+ s
y

{ }
+ + s =
2 2 2
y z 1 V (x,y,z) / x .

2. a) En caso sea posible usando el teorema de Green determine la integral

( )
2 2 2
3
2 2 2
, : 16, 0
xdx ydy zdz
x y z x y z
x y z

+ +
+ + = + + =
+ +
}
Adems determine si determina una regin simplemente conexa.

b) Determine el trabajo realizado al desplazar una partcula desde el (0;1) hasta
el punto
1
(1; ) e
sobre la curva
= >
x
y e , x 0, siendo el campo vectorial
( ) ( , ) , F x y x y x y = +
4. Determine el valor de la siguiente integral, si
1 2
( , ,..., )
n
X x x x =

( )
4
2 2
1 2 3 1 2 3 4
. ( ... ), : 2 1, ... 0
n n
X X dx dx dx dx x x x x x
V + + + + + = = = = =
}
.

5. Usando el teorema de Green encontrar el rea de la regin que encierra la curva:

2 2
2 16 x y y + + =
Adems evalu en caso exista ( ) , : 1, 0. x y dx zdy z dz x z y
+ + + + = =
}

EJERCICIOS

2012-1 Pgina 162

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

MATEMTICAS III

PRESENTACIN: Solucin de Ejercicios

TEMA:
- Multiplicadores de Lagrange

PROFESOR: Vctor Daniel Rojas Cerna

CDIGO Y SECCIN DEL CURSO: MA133Q

ESTUDIANTES: CDIGO


2012-1 Pgina 163

- Crisstomo Yance, Pamela 20084105H
- Salas Villegas, Jhon 20080088A

FECHA DE ENTREGA: 05 / 05 / 09.

Ciudad Universitaria, Mayo 2009.

EJERCICIOS

I. Resuelva los siguientes problemas
a) Determine el punto sobre el plano 2x y + z = 1 que este mas cercano al
punto (-4, 1, 3)
Solucin:
( ) ( ) ( ) = + + +
2 2 2
1 3 d x y y z
( ) ( ) ( ) ( )
( )
= = + + +
= + =
2 2 2
2
, , 4 1 3
, , 2 1 0
Sea f x y z d x y z
g x y z x y z

Entonces aplicando Lagrange:
V = V f g
( )
( )
( )
+ =
=
=
2 4 2
2 1
2 3
x
y
z

+ =
+ =
=
2 2
4
2 10
x y
y z
z y

+ = 2x y z 1 0 .. (1)

2012-1 Pgina 164

Reemplazando en (1)
( ) ( ) + =
2 2z 10 4 z z 1 0
25 1 5
z = ; y = - ; x = -
6 6 3

| |

|
\ .
5 1 25
Punto ms cercano es ; ;
3 6 6

| |
= =
|
\ .
2
min
5 1 25 49
d f ; ;
3 6 6 6
7
d = 6
6

b) Determine los puntos mximos y mnimos de la funcin
a b c
x y z , tal que a,
b y c son constantes y tambin se cumple 100 x y z + + = .
Solucin:
Tenemos dos funciones: ( , , )
a b c
f x y z x y z = y la restriccin
( , , ) 100 g x y z x y z = + + .
Aplicamos Lagrange: f g V = V
1 1 1
( , , ) (1,1,1)
a b c a b c a b c
ax y z bx y z cx y z

=
Obtenemos el sistema de ecuaciones:
1
1
1
a b c
a b c
a b c
ax y z
bx y z
cx y z
=
=
=

De donde despejamos:
ay
x
b
= y
cy
z
b
=
Reemplazando en la restriccin:
100
100
100
a
x
a b c
b
y
a b c
c
z
a b c
=
+ +
=
+ +
=
+ +


2012-1 Pgina 165

c) Calcule el volumen de la caja rectangular mas grande que este en el
primer octante con tres de sus caras en los planos coordenados y un
vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6.
Solucin:

Volumen:
( ) = f x,y,z xyz
Restriccin:
( ) = + + = g x,y,z x 2y 3z 6
max
Piden calcular el volumen maximo f

Usamos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:
( )
( ) ( )
V = V
=
f g
yz, xz, xy 1,2,3

yz
xz 2
xy 3
=
=
=

xyz
x 2y 3z k
= = = =

(x,y,z)
(vrtice en el plano
X+2y+3z=6)
(x,0,0)
(x,y,0)
(0,y,0)
(0,0,z)
P

2012-1 Pgina 166

Reemplazando en ( ) g x, y,z
k k
k 2 3 6
2 3
k 2
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
=

( ) El punto P 2,1,2 3 (Al ser unico punto critico, se asume como mximo)

= =
max 3
2 4
V 2 . 1 . u
3 3

II. Calcule los valores mximos y mnimos de f(x,y) sobre el conjunto D:
a) ( ) f x,y 1 xy x y = + , D es una regin acotada por la parbola y = x
2
y la
recta y = 4.
Solucin:
( ) = + f x,y 1 xy x y | = =
2
1
y x 0

Puntos crticos:
x
2
= y
y = 4 4

2012-1 Pgina 167

o
o
o
o
= =
= =
F
y 1 0
x
F
x 0
y
( ) =
0
P 0,1
Puntos en la parbola
| V = V .
2
1
F y - x = 0 .... (1)
( )
=
=
y 1 2x
x
=
2
y 1 2x

Reemplazando en (1): =
1
x
3

| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
1
2
1 1
P ,
3
3
1 1
P ,
3
3

En la recta y 4 = 0
Reemplazando en (1): = x 2
( )
( )
=
=
3
4
P 2,4
P 2,4

Luego:
( )
( )
( )
=
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
=
=
f 0,1 0
1 1
f , 0,2817
3
3
1 1
f , 1,051
3
3
f 2,4 3 max.
f 2,4 9 min.

b) ( )
2 2
f x,y 2x x y 2 = + + ,
( ) { }
2 2
D x,y / x y 4 = + s

2012-1 Pgina 168

Solucin:

= + =
= =
df
4x 1 0
dx
df
2y 0
dy

1
x = - y = 0
4

Punto crtico
| |
|
\ .
0
1
P : ;0
4

Puntos en la frontera:
( )
2 2
2 2 2
2
x y 4
f x, y x y x x 2
4 x x 2
+ =
= + +
= +

o
o
= + =
f
2x 1 0
x

= . =
1 15
x y
2 2

1
2
1 15
P : ;
2 2
1 15
P : ;
2 2
| |
|
|
\ .
| |

|
|
\ .

4
y
x
x
2
+y
2
< 4

2012-1 Pgina 169

1 17
f ,0
4 8
1 15 7
f ;
2 2 4
1 15 7
f ;
2 2 4
| |
=
|
\ .
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
|
\ .

7
Mximo de f =
4
17
Mnimo de f = -
8

c) ( )
3 4
f x,y 2x y , = +
( ) { }
2 2
D x,y / x y 1 = + s
Solucin:
Sabemos que D es una regin encerrada por una circunferencia de radio r = 1.

Determinamos los puntos crticos de la funcin situados:

- Dentro del crculo
r=1
D

2012-1 Pgina 170

( ) ( ) ( )
2 3
1
f 0
6x ,4y 0,0 D x 0 y 0 P 0,0
V =
= e = . = =

- Contorno del crculo:
( ) { }
2 2
D x,y / x y 1 = + s
( ) ( )
2 3
f D
6x ,4y 2x,2y
V = V
=

2
3
6x 2x
4y 2y
=
=

2
2
3x 2y
3x
y
2
=
=

Reemplazando en la restriccin
( )( )
2
3x
x 1 0
2
2x 1 x 2 0
+ =
+ =

2
2
1 3 3
x y y =
2 4 2
1
x y 3 (NO)
2
= =
= =

2 3
1 3 1 3
P , ;P ,
2 2 2 2
| | | |

| |
| |
\ . \ .

Entonces tenemos 3 puntos crticos:
( )
1 2 3
1 3 1 3
P 0,0 ;P , ;P ,
2 2 2 2
| | | |
| |
| |
\ . \ .

Comparamos el valor de la funcin en cada valor:
( )
1 2 3
1 3 13 1 3 13
P 0,0 0; P , ; P ,
2 2 16 2 2 16
| | | |
= = =
| |
| |
\ . \ .


2012-1 Pgina 171

El mnimo absoluto esta en ( )
1
P 0,0 y el mximo en
2
1 3
P ,
2 2
| |
|
|
\ .
y
3
1 3
P ,
2 2
| |
|
|
\ .

d) ( )
3 3
f x,y x 3x y 12y, = + D es el cuadriltero cuyos vrtices son
(-2,3), (2,3), (2,2) y (-2,-2).

Solucin:

Determinamos puntos crticos dentro del cuadriltero
( ) ( )
2 2
f 0
3x 3,12 3y 0,0
V =
=

2
2
3x 3 0 3
3x 0 3
x 1
= +
= +
=

2
2
12 3y 0
12 3y
2 y
=
=
=

(2,2)
(2,3)
(-2,3)
(-2,-2)
L
1

L
2

L
3

L
4

x
y

2012-1 Pgina 172

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
P 1,2 ; P 1,2 ; P 1, 2 ; P 1, 2
No eD No eD

Determinamos los puntos crticos de la funcin condicionada por el contorno,
cada lado por separado:

( )
3 3
f x, y x 3x y 12y = +

L
1
: y = 3

( )
3 3
f x,y x 3x y 12y = +
g (x,y) = L
2
: x = -2
Hacemos f g V = V
( ) ( )
2 2
3x 3,12 3y 1,0 =
2
2
12 3y 0
4 y
2 y
=
=
=

2
3x 3 x
Pero x = -2
=

( ) ( )
5 6
P 2, 2 ; P 2,2

( )
3 3
f x,y x 3x y 12y = +
g (x,y) = L
3
: x = 2
Hacemos f g V = V
( ) ( )
2 2
3x 3,12 3y 1,0 =
( )
( ) ( )
2
3 4
f ' x 0 3x 3
1 x
P 1,3 ,P 1,3
= =
=

( )
( )
3
3
f x x 3x 27 36
f x x 3x 9
= +
= +

2012-1 Pgina 173

2
2
12 3y 0
4 y
2 y
=
=
=

2
3x 3 x
Pero x = 2
=

( ) ( )
7 8
P 2,2 ; P 2, 2
No eg(x,y) porque
( ) s s e 2 y 3 2 g x,y

( )
3 3
f x,y x 3x y 12y = +
( ) ( ) { }
{ }
{ }
4
4
4
4
L : 2,2 t 1,1
x 2 t
L :
y 2 t
L : x 2 y 2
L : x y
+
= +
`
= +
)
=
=

( )
( )
( )
3 3
f x, y x 3x x 12x
f x 9x
f ' x 0 9
= +
=
= = -

En los vrtices tambin pueden haber puntos crticos
( ) ( )
8 9
P 2,3 ; P 2,3

Comparamos el valor de la funcin en cada punto crtico
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

1 2 3 4 5
6 7 8 9
P 1,2 = 14 ; P 1,2 = 18 ; P 1,3 = 7 ; P 1,3 = 11 ; P 2, 2 = -18
P 2,2 = 14 ; P 2,2 = 18 ; P 2,3 = 7 ; P 2,3 = 11

Luego el mnimo absoluto esta en ( )
5
P 2, 2 y el mximo en ( )
2
P 1,2 y ( )
7
P 2,2

III. Resuelva los siguientes problemas:
1. Hllense los puntos sobre la elipse x
2
+ 2y
2
= 1 donde ( ) f x,y xy = tiene
sus valores extremos.
Solucin:

2012-1 Pgina 174

( )
( )

V = V
=
=
f G
y
y 2x =
2x
x= 2y
x
x 4y =
2y

( )
+ =
+ =
2 2
2
2
x 2y 1 ..... (1)
1
En (1) - 2y 2y 1 y =
2

( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
3 3
4 4
2 1
2
P : ; f P
4
2 2
2 1
2
P : ; f P Mximo
4
2 2
2 1
2
P : ; f P Mnimo
4
2 2
2 1
2
P : ; f P
4
2 2
| |
=
|
|
\ .
| |
=
|
|
\ .
| |

=
|
|
\ .
| |
=
|
|
\ .

| |
|
|
\ .
| |

|
|
\ .
2
3
2 1
f tiene un mximo en P = ;
2 2
2 1
f tiene un mnimo en P = ;
2 2

2. Hllense los valores extremos de ( ) f x,y xy = sujetos a la restriccin
( )
2 2
g x,y x y 10 0 = + = .
Solucin:
( )

V = V .
=
f G x2 + y2 - 10 = 0 .... (1)
(y, x) 2 ,2x

y = 2x
x = 2y
= x 2y
En (1)

2012-1 Pgina 175

2 2
x y 10 0 x 5 + = =

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
3 3
4 4
P : 5; 5 f P 5
P : 5; 5 f P 5 Mximo
P : 5; 5 f P 5 Mnimo
P : 5; 5 f P 5
=
=
=
=

( ) ( )
( ) ( )
f tiene un mximo en 5; 5 5; 5
f tiene un mnimo en 5; 5 5; 5
.
.

3. Hllese el valor mximo de ( )
2 2
f x,y 9 x y = sobre la recta x + 3y = 12.
Solucin:
V V
Por Lagrange:
f = g

= 2x
-2y = 3
y = 3x
+ = x 3y 12 0 ........ (1)
( ) En (1) x + 3 3x - 12 = 0
6
x
5
= .
18
y
5
=

6 18 6 18 27
f toma su maximo en P = ; ,f , ,
5 5 5 5 5
| | | |
=
| |
\ . \ .

4. Calclese la distancia mnima entre la recta y = x + 1 y la parbola y
2
= x.
Solucin:
Recta: = + = +
1
y x 1 g 1 x y

2012-1 Pgina 176

Parbola: = =
2 2
2
y x g x y
La funcin distancia es:
Sea (x,y) un punto de la parbola y (a,b) un punto de la recta

Entonces: ( ) ( ) = +
2 2
d x a y b

( ) ( ) ( ) = +
2 2
2
f x,y x a y b d
Hacemos V = F 0
Tal que ( ) V = + +
1 2
F f x g g
= +
=
1
2
2
g 1 a b
g x y

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= + + + +
2 2
2 2
F x,y,a,b, , x a y b d 1 a b x y
( ) ( ) V = = + + + =
2
F 0 2x 2a ,2y 2b 2y ,2a 2x ,2b 2y ,1 a b,x y 0,0,0,0,0,0

x
2
= y
y
2
= x
1
-1
y = x + 1

x

y

d
(a,b)
(x,y)

2012-1 Pgina 177

+ =
=
+ =
+ =
+ =
=
2
2x 2a 0
2y 2b 2y 0
2a 2x 0
2b 2y 0
1 a b 0
x y 0

+ =
=
= . =
0
2y
1 1
y x
2 4

+ = +
=
= +
1
2a 0
2
1 2b 0
3
2a 2b
2

+ =
=
=
= .
a b 3 4
a b 1
2a 1 4
a 1 8 b = 7 8

| | | |
= .
| |
\ . \ .
1
1 1 1 7
P , ,
2 4 8 8

Siendo nico punto crtico, entonces la distancia mnima ser:
| | | |
= + + =
| |
\ . \ .
2 2
1 1 1 7 5
d 2
2 8 4 8 8

5. Determnense los valores extremos de ( )
2
f x,y x = y sobre la recta x + y =
3.
Solucin:

( ) =
2
f x,y x y sobre x + y = 3 restriccin
( ) = + g x,y x y 3
Aplicamos f g V = V
( ) ( ) =
2
2xy,x 1,1
=
=
2
2xy
x

=
. =
2y x
x = 2y x

Reemplazamos en la restriccin

2012-1 Pgina 178

+ =
=
2y y 3
y 1

Entonces cuando
= =
= =
y 1 x 2
y 1 x 2

Luego evaluamos ( )
1
P 2,1 y ( )
2
P 2, 1 y obtenemos los valores extremos:
( )
( )
=
=
1
2
P 2,1 4 mximo
P 2, 1 4 mnimo

6. Determnense los puntos sobre la curva x
2
y = 2 mas prximos al origen.
Solucin:

Curva: x
2
y = 2
Desde el origen a la curva la distancia se determina con d
2
= x
2
+ y
2
Debemos minimizar d
Tomemos as: ( ) ( ) = + =
2 2 2 2
f x,y x y d y su restriccin g x,y x y 2
Aplicamos
( ) ( )
V = V
=
2
f g
2x,2y 2xy, x

=
=
2
2x 2xy
2y x
=
2 2
x 2y
Reemplazamos en la restriccin ( ) =
2
2y y 2 0

=
. =
3
y 1
y = 1 x 2

Tenemos entonces
( ) 1
P 2,1 y
( )
2
P 2,1

2012-1 Pgina 179

Evaluamos en la funcin
( )
=
1
P 2,1
( )
=
2
P 2,1 3
( )
1
P 2,1 y
( )
2
P 2,1 puntos mas prximos al origen.
IV.
1. Determinar los mximos, mnimos y puntos de silla de las superficies:

a)
2 2
z 3x 6xy 7y 2x 4x = + + +
Solucin:
( ) = = + + + f x,y z 3x2 6xy 7y2 2x 4y
= + =
= + + =
df
6x 6y 2 0
dx
df
6x 14y 4 0
dy

=
=
13
x
12
3
y
4

| |
|
\ .
c c
=
c c c
c c
=
c c c
0
2
2
2
2
13 3
Punto crtico : P = ;
12 4
f f
6 ; = 6
x x y
f f
14 ; = 6
y y x

( )
( )

| |
=
|
\ .
| | | |
= =
| |

\ . \ .
= +
2
6 6
H x
6 14
6 6 1 0 6 6
P
6 14 0 1 6 14
P 20 48

=
= +
1
2
10 2 13 (+)
10 2 13 (+)


2012-1 Pgina 180

| |
=
|
\ .
13 3 31
Po es un mnimo, f ;
12 4 12

b)
1 8
z xy
x y
= + +
Solucin:
c
= =
c
c
= =
c
2
2
f 1
y 0
x x
f 1
x 0
y y

=
=
1
x
2
y 4

| |
|
\ .
c c
=
c c c
c c
=
c c c
o
2
2 3
2
2 3
1
Punto crtico : P = ;4
2
f 2 f
; = 1
x x x y
f 16 f
; = 1
y y y x

( )

| |
| |
|
|
|
= =
|
|
|
\ . |
\ .
+
= =
3
o
3
2
2
1 16 1
x
H x ; H P
1
16
1
1
4
y
16 1
4 65 12
P
1
4 1
4

=
=
1
2
(+)
(+)

| |
=
|
\ .
o
1
En P existe un mnimo, f ;4 6
2


2012-1 Pgina 181

2. Hallar los valores mximo y mnimo de ( )
2 2
f x,y y x = sujeto a la
condicin
2
2
x
y 1
4
+ =
Solucin:
( ) =
2 2
f x,y y x sujeto a
( ) = + =
2
2
x
g x, y y 1
4

Aplicamos:

( )

V = V
| |
=
|
\ .
f g
x
2x,2y ,2y
2

=
=
x
2x
2
2y 2y

= Si hacemos y 0 habra solucin
absurda, entonces hacemos y = 0

Reemplazando en la restriccin:
= = =
2
2
x
1 x 4 x 2
4

Teniendo ( )
1
P 2,0 y ( )
2
P 2,0
Evaluando:
( )
( )
=
=
1
2
P 2,0 4
P 2,0 4

Evaluamos ahora en la matriz Hessiana
( ) ( )
( )( )
| |
(
= = + =
|

+
\ .
2
2 0
H x H x 4 2 2 0
0 2

Hessiana para
=
=
2
2

todo punto


2012-1 Pgina 182

Entonces como las races son de signos diferentes no hay mximo ni mnimo.
(2,0) y (-2,0) son puntos de silla.

3. Encontrar el rea mxima que pueda tener un rectngulo si la longitud de
su diagonal es 2.

Solucin:

( )
( )
=
= + =
2 2
Area : f x, y xy
Diagonal (restriccin)
g x, y x y 4 0

Hacemos
( ) ( )
V = V
=
f g
y, x 2x,2y

=
=
y 2x
x 2y
=
y x
2x 2y

=
+ = +
y x
y x (asumiendo valores positivos
por ser longitud)

( ) = + =
2 2
g x,y x x 4 0

=
= + . = +
2
x 2
x 2 y 2 (formacin de un cuadrado)

y
2 2
x y 2 + = x

2012-1 Pgina 183

El punto crtico es
( )
2, 2 . El rea maximizada es:
( )( )
= + + =
2
max
A 2 2 2u

V. Encontrar la distancia mnima del punto (1,1,0) a la superficie
+ + =
2 2 2
x y z 4

Solucin:
Superficie: ( ) = + +
2 2 2
g x,y,z x y z 4

Debemos hallar distancia mnima al punto (1,1,0) desde la curva
Sea ( ) ( ) e x,y,z g x,y,z , la distancia es:
( ) ( ) = + +
2 2
2 2
d x 1 y 1 z al punto
(1,1,0)
Tenemos as
( ) ( ) ( ) = + +
2 2
2 2
f x,y,z x 1 y 1 z d

( ) ( )
V = V
=
f g
2x 2,2y 2,2z 2x,2y,2z

=
=
=
2x 2 2x
2y 2 2y
2z 2z


2012-1 Pgina 184

Notamos que si damos a z = 0 habr solucin absurda, sin embargo si z = 0,
resulta

= =
x 1 y 1
x y

+ =
=
= = . =
2 2
2
x x 4 0
2x 4
x 2 y z 0

Teniendo
( ) ( ) ( ) ( )

1 2 3 4
P 2, 2,0 ; P 2, 2,0 ; P 2, 2,0 ; P 2, 2,0
Evaluando en la funcin:
( ) ( )
( ) ( )
~
=
1 2
3 4
P 2, 2,0 0,6 ; P 2, 2,0 = 6
P 2, 2,0 = 6 ; P 2, 2,0 3,41

~ La distancia mnima 0,6

Aclaracin
1) armnica
( ) (
) ?
2) Demostrar
()()

3) Si ,transformar
en
trminos de y
4) Encontrar usando Lagrange la distancia
mnima entre

( )

4) Encontrar la distancia mnima entre la recta
tangente a la curva


2012-1 Pgina 185

a la esfera

Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de
un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se
tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una
versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (, , ), donde:
- : Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la
longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano
- : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la
proyeccin del radio vector sobre el plano .
- : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada
radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a
partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre
las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones

e inversamente

2012-1 Pgina 186

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del
vector de posicin en estas coordenadas es:

Ntese que no aparece un trmino . La dependencia en esta coordenada est oculta
en los vectores de la base.
Efectivamente:

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el
resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son
- =cte:
- =cte:

2012-1 Pgina 187

- z=cte:
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del
jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a
su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. stas son:
- Gradiente

- Divergencia

- Rotacional

- Laplaciano

Coordenadas esfricas

2012-1 Pgina 188

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una
distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el
radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de
90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a
360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado

Relacin con las coordenadas cartesianas
Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca entre las coordenadas cartesianas y
las esfricas, definidas por las relaciones:


2012-1 Pgina 189

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn
punto tal que .
La funcin inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de
las relaciones inversas:

Relacin con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las
coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas

e inversamente


Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector
de posicin en estas coordenadas es


2012-1 Pgina 190

Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas coordenadas est
oculta en el vector .
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

Diferencial de superficie
complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es

En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son
- =cte:
- =cte:
- =cte:


que para coordenadas esfricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esfricas
particulares en coordenadas esfricas. Estas son:
- Gradiente

2012-1 Pgina 191

- Divergencia

- Rotacional

- Laplaciano

Operadores vectoriales en coordenadas ortogonales
- El gradiente viene dado por:

- La divergencia viene dada por:

- El rotacional viene dado por el desarrollo del siguiente determinante:


2012-1 Pgina 192

- El laplaciano de una magnitud escalar viene dado por:


2012-1 Pgina 193

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico : 2011-3
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 14/02/12
DEPARTAMENTOS CIENCIAS BASICAS Duracin: 2 horas

CURSO: _MATEMATICA III_ COD. CURSO: MA133 M-N

TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. Ex. PARCIAL EX. FINAL
PRACTICA DIRIGIDA

1. Determine
| | ( ) { }
, , / 1 2 , 0 2 xy dxdy x y x y
O
O= s s s s
}}

2. Evalue
( ) ( ) { }
, , / 1 2 , 0 2 x y dxdy x y x y
O
+ O= s s s s
}}
.
3. Calcular
( ) ( ) { }
, , / 1 2 , 0 2 x y x dxdy x y x y
O
+ O= s s s s
}}
.
4. Calcular
( ) ( ) { }
2
, , / 1 2 , 0 2 xy y dxdy x y xy x y
O
+ O= s s s + s
}}
.
5. Determine
( ) ( ) { }
2 2
2 , , / 1 2 , 0 2 x yx y dxdy x y y x y x
O
+ + O= s + s s s
}}
.
6. Calcular
( ) ( ) { }
2 2 2
2 , , / 1 , 0 x yx y dxdy x y y x y x
O
+ + O= s s
}}
.
7. Determine
( ) ( ) { }
2
, , / 1 x y x y dxdy x y x y
O
+ + O= + s
}}
.
8. Determine ( ) | | { }
2 2
0
, , / 0,1 ,
x y
e dxdy x y x y R
+
O
O= e e
}}
.
9. Encontrar
( ) ( ) { }
, , / 2 x y x y dxdy x y x y
O
+ + O= + s
}}

10. Determine ( ) | | { } 2 2 2
1
0
( 1)
, , / 0,1 ,
x y
dxdy x y x y R
+
+ +
O
O= e e
}}

11. Determine
( ) ( ) { }
/ , , / 4 4 1 x y x y dxdy x y x y
O
+ O= + + + s
}}

12. Determine
1 1
0 0
x
dxdy
y

`
)
} }
x x x
y y y

=
`
)

13. Encontrar el volumen encerrado por
2 2
2 2
4 ( 1) ( 1)
1 ( 1) ( 1)
5
z x y
x y
z
=
= +

14. Usando el teorema de Pappus halle el volumen del solido al rotar la regin
y=3x, y= alrededor de y=4x
15. Demuestre que ( ) ( ) , ,
E E
f x y dxdy f x y dxdy s
}} }}
.
16. Encontrar ( ) { } 2 2 4
2 2
1
( 1)
, , / 16
x y
dxdy x y x y
+ +
O
O= + >
}}
.
17. Calcule ( ) { }
2 2
, , / 1 2, 4 , , 0 , 0 x y dxdy x y xy y x y x x y
O
O= s s s > > >
}}
.
18. Calcule
( ) ( ) { }
2 2 2 2
5 , , / 0 , 4 16 x y dxdy x y y x y
O
+ O= s s + s
}}
.
19. Determine el centrodie de una lamina delgada de densidad uniforme si
ocupa la regin

{ }
2 2
( , ) / 0 , 1 x t y x x y O= s s + s


2012-1 Pgina 194

20. Sea la region el espacio limitada por:
5
1 ) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( 4
2 2
2 2
=
= +
=
z
y x
y x z

Solucin:

Haciendo la transformacin:
z z
rsen y
r x
=
+ =
+ =
u
u
1
cos 1

r
z
z z
r
z
z
y y
r
y
z
x x
r
x
=
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
u
u
u

Del grfico : 5 4
2
< < z r , evaluando en la integral :

} } }
=
t
t u
2
0
1
0
5
4
2
2 / 3
r
rdzdrd

2. Hallar el volumen de interseccin de los cilindros
2 2 2 2 2 2
, a z x a y x = + = + (a>0)

Solucin:

De acuerdo a la simetra del grafico
calcularemos solo el volumen del 1er octante

V = 8 V1

x
y
z
4--
a

2012-1 Pgina 195

Calculo de V1 : la altura corresponde a :
2 2
) , ( x a y x f z = =

} }

0
= =
a x a
a
dydx x a V
0
3
2 2
2 2
3
2
, evaluando
3
16
1 8
3
a
V V = =
3. PROBLEMA

- Calcular
1 1
0 0
x
dxdy
y

`
)
} }
, si:
x x x
y y y

=
`
)

SOLUCION:
1 1
( ) ( )
0 0
...( )
I II
x x x x x x
dxdy dxdy dxdy
y y y y y y
o
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
} } }} }}

La regin donde se va integrar es:
Seccionando:

1
1 1
1
I
II


2012-1 Pgina 196

Para (I): 0 1 0 0
x x
y x
y y
> > > > =
1 1
( ) ( )
0 0
1
4
I I
x x x x
dxdy dxdy dxdy
y y y y
| |
| | | |
= = =
|
| |
\ . \ .
\ .
}} }} } }

( )
1
4
I
x
dxdy
y
| |
=
|
\ .
}}

Para (II):

: ,
1
1
1
( 1)
x
Sea k k
y
x
k k
x
y y x
k k
ky x k y
+
= e
s s +

s s
`
+
s s +
)

Podemos expresar la integral doble como la suma de integrales en cada subregin de II:
1
( )
1
0
1
lim
x
k n
n
II
k x
k
x x
dxdy dxdy
y y
=
+
| | | |
=
| |
\ . \ .
}} } }
1 1
( )
1 1
0 0
lim lim
n n
n n
II
k k
k
x x x x
dxdy dydx k dydx
y y y y

= =
| |
|
| | | |
= =
| | |
\ . \ .
|
\ .

}} } }

x
y
k
=

1
x
y
k
=
+


2012-1 Pgina 197

1
1 1 1
lim ln( )
2 ( 1)
n
n
k
k
k k
=
| | +
=
|
+
\ .

( )
1 1
1 1 1
lim ln( )
2 ( 1)
n n
n
II
k k
x k
dxdy
y k k
= =
(
| | | | + | |
=
( | | |
+
\ .
\ . \ .

}}

1
( )
1
1 1
lim ln( 1) ( 1)
2
n
n
II
k
x
dxdy n
y k
+
=
| | (
= +
|
(
\ .

}}

1
( )
1
1 1 1
lim ( ln( 1))
2 2
n
n
II
k
x
dxdy n
y k
+
=
| |
= + +
|
\ .

}}

De ( ) o reemplazamos lo obtenido:
1
1
1 1
( ) ( )
0 0
1
1 1 1
lim ( ln( 1))
4
2 2
1 1
1
1
0 0
1 1 1 1
lim ( ln( 1))
4 2 2
n
n
k
I II
n
k
n
n
k
x x x x x
dxdy dxdy dxdy
y y y y y
x
dxdy n
y k
+
=
+ +
+
=
| | | |
| |
= +
| |
|
\ .
\ . \ .
| |
= + +
|
\ .
} } }} }}
} }

1 1
1
1
0 0
. ( )
3 1 1 1
lim ( ln( 1))
4 2 2
n
n
k
cte deEuler
x
dxdy n
y k
=
| |
= + +
|
\ .

} }


2012-1 Pgina 198

Delta de kronecker

Ejercicios
1) Demostrar

ijk ist js kt ks jt
c c o o o o =

Solucin:

Comenzamos la solucin de la siguiente relacin
ir is it
ijk rst jr js jt
kr ks kt
o o o
c c o o o
o o o
=

Para el ndice i = r quedara de la siguiente forma:

ii is it
ijk ist ji js jt
ki ks kt
o o o
c c o o o
o o o
=

3( ) ( ) ( )
ijk ist js kt ks jt js kt ks jt jt ks kt js
c c o o o o o o o o o o o o = +

Usamos la propiedad de substitucin del Delta de Kronecker y la convencin de la suma, y
logramos reducir a :

ijk ist js kt ks jt
c c o o o o =


2012-1 Pgina 199

2) Demostrar

3
ij jk
o o =

Solucin:

1 2 3 ij jk j jk j jk j jk
o o o o o o o o = + +

11 1 12 2 13 3
21 1 22 2 23 3
31 1 32 2 33 3
ij jk k k k
k k k
k k k
o o o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
= + + +
+ + +
+ +

Pero sabemos que el delta de Kronecker esta definido como:
1,
0,
ij
i j
i j
o
=

Entonces quedara:

1 2 3 ij jk k k k
o o o o o = + +

11 12 13 21 22 23 31 32 33 ij jk
o o o o o o o o o o o = + + + + + + + +

11 22 33 ij jk
o o o o o = + +

3
ij jk
o o =


2012-1 Pgina 200

3) Demostrar

6
ijk ijk
c c =

Solucin:

De la expresin del ejercicio 1:

ijk ist js kt ks jt
c c o o o o =

Solamente igualamos los ndices j = s y k = t,
ijk ijk jj kk kj jk
c c o o o o =

2
ijk ijk kk
c c o =

6
ijk ijk
c c =

4) Demostrar

0
ijk j k
A A c =

Solucin:


2012-1 Pgina 201

1 2 3 ijk j k jk j k jk j k jk j k
A A A A A A A A c c c c = + +

11 1 12 2 13 3
21 1 22 2 23 3
31 1 32 2 33 3
ijk j k k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
A A A A A A A A
A A A A A A
A A A A A A
c c c c
c c c
c c c
= + + +
+ + +
+ +

Pero conocemos que el Smbolo de Levi-Civita esta definido como:
1, 123, 231, 312
1, 321, 213,132
0, dos indices son iguales
ijk
ijk
ijk c
=
= =

La expresin anterior de reducira a:

12 2 13 3
21 1 23 3
31 1 32 2
ijk j k k k k k
k k k k
k k k k
A A A A A A
A A A A
A A A A
c c c
c c
c c
= + +
+ +
+

Se reduce nuevamente y solamente quedara:
123 2 3 132 3 2
213 1 3 231 3 1
312 1 2 321 2 1
ijk j k
A A A A A A
A A A A
A A A A
c c c
c c
c c
= + +
+ +
+


2012-1 Pgina 202

2 3 3 2
1 3 3 1
1 2 2 1
ijk j k
A A A A A A
A A A A
A A A A
c =
+ +

0
ijk j k
A A c =

5) Hallar

1
.( ) ? r r
V =

1 1 1
.( ) .( ) ( ). r r r r r r

V = V +V

2
.( )
n n
r nr r
V =

1 1 3
.( ) (3) 1 . r r r r r r

V =

1 1 3
.( ) 3 1 r r r r

V =

EJERCICIOS DESARROLLADOS.
1. Determine
donde:

()
( )

SOL:
Graficando:


2012-1 Pgina 203

Parametrizando las ecuaciones:

Donde
( ) ( )
Reemplazando en la integral
tenemos:

( ) ( )
( )

Integrando obetenemos que:


2012-1 Pgina 204

2. determine:
, donde:

|| ,
( ) ( )
Sol.

Hallaremos la curva de interseccion
||

Sea:
{

Entonces la parametrizacion de la interseccion sera:
( ||)
De donde: ( )
Ademas de:
( ) ( )
( ) ( )
Luego:

( )( )
()
()

()
()

3.- Determine
donde:

()
(
)
SOL:
Graficando:

2012-1 Pgina 205

De forma anloga al ejercicio anterior parametrizamos las ecuaciones:

Donde
Reemplazando en la integral
tenemos:

) ( )

Reduciendo al expresin

( )
( )

Integrando obetenemos que:

2012-1 Pgina 206

4. encontrar el centro de gravedad del casquete semiesferico de radio R, con centro en (R,0,0)
Sol.

La ecuacion de la esfera de radio R y centro (R,0,0) es:
( )

Entonces la ecuacion del casquete semiesferico sera:

( )

En centroide de un solido esta dado por:

Dado que una esfera es simetrica respecto a un eje diametral, entonces segun la ubicacion del
casquete, las coordenadas de su centroide es:
,

Haciendo una traslacion de ejes al punto (R,0,0) determinaremos la coordenada

Entonces la ecuacion del casquete en el nuevo sistema es:
...(*)

Usamos coordenadas cilindricas para calcular la integral:

{

Luego:


2012-1 Pgina 207

El volumen del casquete semiesferico (mitad de una esfera) es: (
) (

Reemplazamos en (*):

Por lo tanto, el centroide del casquete semiesferico es: (
)

5.-Hallar el rea de la superficie limitada por:

SOL: Graficando
:

Sabemos que rea est dada por al integral:
|
Entonces parametrizando la ecuacin:


2012-1 Pgina 208

Se observa que por simetra del grafico:

Analizando el dominio de
y pasndola a coordenadas polares.

Si
reemplazando en la ecuacin obtenemos:

Entonces:
(|| )


2012-1 Pgina 209

Entonces la integral ser:

( )
( )

Integrando obtenemos que:
( )
Del grafico
( )

PARTE 2
2. Determine el area de la superficie del elipsoide
, limitada por el
cono eliptico

SOL

El area de una superficie esta determinada por:

2012-1 Pgina 210

()
................(1)
Le ecuacion del elipsoide es:

Luego, la ecuacion de la mitad superior del elipsoide es:

Entonces: ( )
Hallando las derivadas parciales de :
)
(
)
(

Reemplazamos en (1):
()

Simplificando R


2012-1 Pgina 211

Sea:
() {

( )

Donde:

()
()
.......(2)
Hallando la interseccion del cono eliptico y el elipsoide, obtenemos la elipse:
, reemplazando por (*):

Entonces la region , sobre la cual integraremos, es la encerrada por dicha elipse.
En (2):
()
()

3.-Determine el area de la superficie del cilindro
limitada por el cono circular

.
SOL: Graficando:


2012-1 Pgina 212

Parametrizando las ecuaciones:

Entonces el area de la superficie est dada por:

Analizando el dominio de
y pasndola a coordenadas polares.

()

Entonces:
()


2012-1 Pgina 213

()
()

Integrando obtenemos que:

4. determine el area de la superficie: |x|+
, limitada por el cilindro
, R>0
Sol.

Graficando vemos que la superficie es simetrica respecto al eje Z, luego:

() ..........(*)
Donde: () es la porcion de la superficie que se encuentra en el primer octante.
Asi, siendo

Luego: ( )

Hallando las derivadas parciales de :

El area de una superficie viene dada por:
()

Entonces:
() ()
()
.........(1)

2012-1 Pgina 214

Segun el grafico la region es la region encerrada por la circunferencia
en el
primer cuadrante.
Usando coordenadas polares:
{

( )
()
()
()

()
(
()
()

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y
ROTACIONAL

Expresin en los sistemas de coordenadas curvilneas.
Sea una funcin escalar y
3 3 2 2 1 1
e A e A e A A + + = una funcin vectorial de las
coordenadas curvilneas ortogonales
1
,
2
,
3
.Se verifica:

C
3
3 3
2
2 2
1
1 1
e
h
1
e
h
1
e
h
1
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |

C ( ) ( ) ( )
(
c
c
+
c
c
+
c
c
= = V
3 2 1
3
2 1 3
2
1 3 2
1 3 2 1
A h h
A h h
A h h
h h h
1
divA A .

C
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
A h A h A h

e h e h e h
h h h
1
rotA A
c
c
c
c
c
c
= = V


2012-1 Pgina 215

C = V |
2
Laplaciano de | =
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
3 3
2 1
3 2 2
1 3
2 1 1
3 2
1 3 2 1
1
|

|

|
h
h h
h
h h
h
h h
h h h

C
3 3 2 2 1 1
e f e f e f + + = V

3
3
2
2
1
1

r
r c
c
c
+ c
c
c
+ c
c
c
= c

3 3 3 2 2 2 1 1 1
e h e h e h r c + c + c = c

3 3 3 2 2 2 1 1 1
u f h u f h u f h r . c + c + c = c V = c
3
3
2
2
1
1

c
c
c
+ c
c
c
+ c
c
c
= c

3 3 3 2 2 2 1 1 1 3
3
2
2
1
1
u f h u f h u f h
c + c + c = c
c
c
+ c
c
c
+ c
c
c

1
1
1
1
|
c
c
=
h
f ,
2
2
2
1
|
c
c
=
h
f ,
3
3
3
1
|
c
c
=
h
f

3 3
3
2 2
2
1 1
1
h
e
h
e
h
e
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
| | |
|

Sean
1
,
2
,
3
coordenadas curvilneas ortogonales.

*Demostrar :
1

h

= V 1,2,3 =

Sea:
1
=
2
2
2
2
1
1
1
1
1
h
e
h
e
c
c
+
c
c
= V


2012-1 Pgina 216

1
1
h
1
= V

*Demostrar que :

3 2 3 2
h h e V =

1
1
1
h
e
= V
2
2
2
h
e
= V
3
3
3
h
e
= V

3 2 3 2
h h e V V =

*Demostrar en coordenadas curvilneas ortogonales :

a)
( )
( )
1
3 2 1
3 2 1
1 1
h h A
h h h
1
e A .
c
c
= V
( )
3 2 3 2 1
h h A . V V V =
( ) ( )
3 2 3 2 1 3 2 3 2 1
. h h A . h h A . V V V + V V V =

( ) 0
h
e
h
e
. h h A
3
3
2
2
3 2 1
+ V =
( )
3 2
1
3 2 1
h h
e
. h h A V =
( ) ( ) ( )
3 2
1
3 2 1
3 3
3
3 2 1
2 2
2
3 2 1
1 1
1
h h
e
. h h A
h
e
h h A
h
e
h h A
h
e
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=

( )
3 2 1
1 3 2 1
h h A
h h h
1
c
c
=


2012-1 Pgina 217

b) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2 1
3
1 1
3 1 3
2
1 1
h A
h h
e
h A
h h
e
e A
c
c
c
c
= V
( )
1 1 1 1 1 1
h A h A V V + V V =
( ) 0
h
e
A h
1
1
1 1
+ V =
( ) ( ) ( )
1
1
1 1
3 3
3
1 1
2 2
2
1 1
1 1
1
h
e
A h
h
e
A h
h
e
A h
h
e
c
c
+
c
c
+
c
c
=

c) Expresar .A divA V = en coordenadas curvilneas ortogonales

( )
3 3 2 2 1 1
e A e A e A . .A + + V = V
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
e A . e A . e A . V + V + V =
( ) ( ) ( )
(
c
c
+
c
c
+
c
c
=
3
2 1 3
2
1 3 1
1
3 2 1
3 2 1

h h A
h h A
h h A
h h h
1

d) Expresar en coordenadas curvilneas ortogonales :

( )
3 3 2 2 1 1
e A e A e A A + + V = V
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
e A e A e A V + V + V =
( ) ( )
2
1 1
2 1
3
3
1 1
3 1
2
h A
h h
e
h A
h h
e
c
c
c
c
= ( ) ( )
2 2
3 3 2
1
2 2
1 2 1
3
h A
h h
e
h A
h h
e
c
c
c
c
+
( ) ( )
3 3
1 1 3
2
3 3
2 3 2
1
h A
h h
e
h A
h h
e
c
c
c
c
+
( ) ( ) ( ) ( )
(
c
c
c
c
+
(
c
c
c
c
=
3 3
1
1 1
3 1 3
2
2 2
3
3 3
2 3 2
1
h A h A
h h
e
h A h A
h h
e

( ) ( )
(
c
c
c
c
+
1 1
2
2 2
1 2 1
3
h A h A
h h
e

3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
3 2 1
1
h A h A h A
e h e h e h
h h h
A
c
c
c
c
c
c
= V

2012-1 Pgina 218

e) Expresar
2
V en coordenadas curvilneas ortogonales :

3 3
3
2 2
2
1 1
1
h
e
h
e
h
e
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
A V = ,
1 1
1
h

A
c
c
= ,
2 2
2
h
1
A
c
c
= ,
3 3
3
h
1
A
c
c
=

. .A
2
V = V V = V
( )
3 3 2 2 1 1
e A e A e A . + + V
( ) ( ) ( )
(
c
c
+
c
c
+
c
c
3 3
3
2 2
2
1 1
1 3 2 1
e A
e A
e A
h h h
1

(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
3 3
2 1
3 2 2
3 1
2 1 1
3 2
1 3 2 1

h
h h

h
h h

h
h h
h h h
1

Problema1
Demostrar que: ( ) ( ) ( )
1
.
u v w v w u w u v
u v w
f f h h f h h f h h
h h h u v w
c c c (
V = + +
(
c c c

Si:
u u v v w w
f f e f e f e = + + .
Solucin
Usando la definicin de divergencia:
0
1
. .
lim
V
s
f f dS
V
A
V =
A
}}


2012-1 Pgina 219

Sea ( ) , , P u v z el punto central del elemento de volumen curvilneo dV .y sea
u v w
dV h h h dudvdw =
Como
u u v v w w
f f e f e f e = + + , entonces el flujo para la normal externa a travs de la
superficie ABCD para u constante es:
( )
1
2
u v w u v w
f h h dvdw f h h dudvdw
u
c
+
c
(1)
Y a travs de la superficie EFGH es
( )
1
2
u v w u v w
f h h dvdw f h h dudvdw
u
c
+
c
(2)
(Hacemos despreciables los infinitsimos de orden superior).sumando (1) con (2), el flujo de
salida a travs de las dos superficies para u constante, es:
( )
u v w
f h h dudvdw
u
c
c

Sumando los elementos semejantes para las otras dos parejas de superficies,
( ) ( ) ( ) .
u v w v w u w u v
s
f dS f h h f h h f h h dudvdw
u v w
c c c (
= + +
(
c c c

}}

Dividiendo por
u v w
dV h h h dudvdw = se obtiene:
( ) ( ) ( )
1
.
u v w v w u w u v
u v w
f f h h f h h f h h
h h h u v w
c c c (
V = + +
(
c c c

Problema2

2012-1 Pgina 220

Demostrar que:
1
u u v v w w
u v w
u u v v w w
h e h e h e
f
h h h u v w
h f h f h f
c c c
V =
c c c

Solucin
Por la definicin del rotacional dado por:
( )
0
1
.
lim
S
C
n f f dr
S
A
V =
A
}

Calculemos primero ( )
u
e f V .considerando una curva cerrada
u
C (ABCD) de la superficie u
constante, adems el elemento de superficie dS encerrado por
u
C es:
v w
dS h h dvdw =
La circulacin alrededor de la curva cerrada
u
C es:
. . . . .
D C B A
C A D C B
f dr f dr f dr f dr f dr = + + +
} } } } }

De nuevo despreciando los infinitsimos de orden superior,
.
D
v v
A
f dr h f dv =
}

( ) .
C
w w w w
D
f dr h f h f dv dw
v
c (
= +
(
c

}

( ) .
B
v v v v
C
f dr h f h f dw dv
w
c (
= +
(
c

}


2012-1 Pgina 221

.
A
w w
B
f dr h f dw =
}

Sumando estos resultados se obtiene:
( ) ( ) .
w w v v
C
f dr h f h f dvdw
v w
c c (
=
(
c c

}

Dividiendo por
v w
dS h h dvdw = se obtiene
( ) ( ) ( )
1
u w w v v
v w
e f h f h f
h h v w
c c (
V =
(
c c

Por la permutacin cclica de los ndices se obtiene las dos componentes restantes de f V
,en consecuencia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
w w v v u u u w w v v v u u w
v w w u u v
f h f h f e f h f h e f h f h e
h h v w h h w u h h u v
c c c c c c ( ( (
V = + +
( ( (
c c c c c c

Que es igual a:
1
u u v v w w
u v w
u u v v w w
h e h e h e
f
h h h u v w
h f h f h f
c c c
V =
c c c

Problema3
Demostrar que la divergencia se puede escribir en coordenadas esfricas de la siguiente
forma:
( ) ( )
2
2
1 1
r
f
f r f sen f
r r rsen
|
u
u
u u |
c ( c c
V = + +
(
c c c

Solucin
Ya calculamos anteriormente que:
( ) ( ) ( )
1
.
u v w v w u w u v
u v w
f f h h f h h f h h
h h h u v w
c c c (
V = + +
(
c c c

De donde en nuestro caso: 1
u r
h h = = ,
v
h h r
u
= = y
w
h h rsen
|
u = =
Adems:
u r
f f = ,
v
f f
u
= y
w
f f
|
= .que reemplazando se obtiene:

2012-1 Pgina 222

( ) ( ) ( )
1
. . .1. 1. .
1. .
r
f r rsen f rsen f r f
r rsen r
u |
u u
u u |
( c c c
V = + +
(
c c c

( ) ( )
2
2
1
.
r
f sen r f r sen f r f
r sen r
u |
u u
u u |
( c c c
V = + +
(
c c c

( ) ( )
2
2
1 1
r
f
f r f sen f
r r rsen
|
u
u
u u |
c ( c c
V = + +
(
c c c

Problema4
Demostrar que en coordenadas esfricas el rotacional es.
( ) ( ) ( )
1 1 1 1
r r
r
f f f
f sen f e rf e rf e
rsen r sen r r r
u
| | u u |
u
u u | u | u
c ( ( c c c c c (
V = + +
( (
(
c c c c c c

Solucin
Anteriormente demostramos que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
w w v v u u u w w v v v u u w
v w w u u v
f h f h f e f h f h e f h f h e
h h v w h h w u h h u v
c c c c c c ( ( (
V = + +
( ( (
c c c c c c

En este caso: 1
u r
h h = = ,
v
h h r
u
= = y
w
h h rsen
|
u = =
Adems:
u r
f f = ,
v
f f
u
= y
w
f f
|
= .que reemplazando se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1
1. 1.
. .1 1.
r r r
f rsen f rf e f rsen f e rf f e
r rsen rsen r r r
| u | u u |
u u
u u | u | u
( ( c c c c c c (
V = + +
( ( (
c c c c c c

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 1
r r r
f r sen f r f e f sen rf e rf f e
r sen rsen r r r
| u | u u |
u u
u u | u | u
( ( c c c c c c (
V = + +
( ( (
c c c c c c

( ) ( ) ( )
1 1 1 1
r r
r
f f f
f sen f e rf e rf e
rsen r sen r r r
u
| | u u |
u
u u | u | u
c ( ( c c c c c (
V = + +
( (
(
c c c c c c

Problema5
Sea ( )
1 2 3
, , u u u un campo escalar, demostrar que el gradiente del campo escalar con la
notacin abreviada seria.
1
i
i i
e
h u
c
V =
c
. Como operador
1
i
i i
e
h u
c
V =
c
.

2012-1 Pgina 223

Solucin
El operador nabla Ven coordenadas cartesianas: i j k
x y z
c c c
V + +
c c c

La forma de este operador puede definirse como:
i
i
g
u
c
V
c

Donde:

i
g Son los vectores de la base reciproca:
i
i
m m
g g o =
i
u Son las coordenadas de la base natural:
i
g
La notacin puede verse en la siguiente tabla:
base Vectores base componentes
natural
i
g
i
v contravariantes
Natural fisica
i
i
i
g
e
g

( ) i
v fsicos covariantes
Reciproca
i
g i
v covariantes
Reciproca fsica
i
i
i
g
e
g

( ) i
v fsicos covariantes

La representacin de un vector cualquiera utilizando estas bases es entonces:
( )
( )
i i
i i
i
i i i
V v g v g v e v e = = = =
Para coordenadas ortogonales:
i
i
g g o =
( )
; factor de escala
i
i
i i
e e g h = =
Entonces:
2 1
2
1 1 1 1 1 2
1
1
1 g g g g g h
h
o o o o = = = = =
1 1 1
1
2
1 1 1
1 1 1
i
i
i
e
g g e e g
h h h h
= = = =
Con esto podemos expresar el operador nabla como:

2012-1 Pgina 224

1
i
i
i i
k i
e
e
h u h u
c c
V =
c c

Adems:
1
i
i
i
e
h u
c
V
c

Problema6
Demostrar que el gradiente en coordenadas esfricas se puede escribir como:
1 1
r
e e e
r r rsen
u |
u u |
c c c
V = + +
c c c

Solucin
En coordenadas esfricas se tiene: 1
u r
h h = = ,
v
h h r
u
= = y
w
h h rsen
|
u = =
Del problema anterior se tiene:
1
i
i i
e
h u
c
V =
c
; entonces:
=
r
r
e
e e
h r h h
|
u
u |
u |
c c c
V + +
c c c

=
r
e
e
e
r r rsen
|
u
u u |
c c c
V + +
c c c

1 1
r
e e e
r r rsen
u |
u u |
c c c
V = + +
c c c

Problema7
Hallar el gradiente en coordenadas cilndricas.
Solucin
Segn el problema 5 se tiene que
1
i
i
i
e
h u
c
V
c

Pero en coordenadas cilndricas se tiene que: 1
r
h = ; h r
u
= y 1
z
h = .
Reemplazando en la expresin anterior se tiene:
1 1 1
r z
r z
e e e
h r h h z
u
u

u
c c c
V = + +
c c c


2012-1 Pgina 225

1 1 1
1 1
r z
e e e
r r z
u

u
c c c
V = + +
c c c

Practica Dirigida 7

1. Sea
( )
1/2
2 2 2
( , , ) f x y z x y z

= + + . Demostrar que la circulacin en el
sentido antihorario del campo F f = V alrededor del crculo
2 2 2
x y a + = es
cero.

2. Use la identidad 0 x f V V = y el teorema de Stokes para obtener la circulacin
del campo (2 , 2 , 2 ) F x y z = alrededor de cualquier superficie suave orientable en el
espacio es cero.

3. Use la integral de superficie en el teorema de Stokes para calcular el flujo del
rotacional del campo ( , , ) F y z z x x y = a travs de la superficie
( ) { }
2
cos , , 9 / 0 3 , 0 2 S r rsen r r u u u t = s s s s

4. f(x,y,z)=Determine el valor de
o o o
}}} i j k ij ik jk i j k
V
(x x x )(1 )(1 )(1 )dxdx dx
donde
{ }
= = = + +
2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 3
V (x ,x ,x ) / x x x , x 2 x x .

5. Usando el teorema de Green, encuentre el rea encerrada por la curva
( )

( + = >

=
` (
= <

)
x x y y 1, si y 0
x, y /
y 0, si y 0
.
6. Determine el trabajo realizado al desplazar una partcula desde el ( 4 , 0) t
hasta el punto (6, 2) sobre la curva
= >
x
y e , x 0, siendo el campo vectorial

2012-1 Pgina 226

( ) ( , ) , F x y x y x y = +
4. Determine el valor de
2 2 2 2
, : 1 x y dx yxdy x y
+ + + =
}
.
5. Encontrar el valor de

( ) ( ) { }
2 2 2 2
, , / 4, 1 2 x y dxdydz x y x y z
O
+ O= + = s s
}}}
.
6. Encontrar el centroide para el slido de densidad constante, y que ocupa
la regin
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 1 z x y z x y = + . = + .
7. Encuentre los momentos de inercia de la regin limitada por

2 2
, 1 z x y x y z = + + + =
8. Usando Green encontrar el valor de la integral

{ }
( 2 ) , ( , ) / 1 x y dxdy x y x y
O
+ O= + =
}}

9. Usando Green encontrar el valor de la integral

2 2
( ) , : 2 1 xydx x y dy x y
+ + + =
}
.
10. Usando el teorema de Green encontrar el rea de la regin que encierra la
curva:

2 2
2 16 x y y + + =

11. .- Sea U la regin limitada abajo por el plano z=0, arriba por la esfera
2 2 2
4 x y z + + = y lateralmente por el cilindro
2 2
1 x y + = .Establezca las
integrales triples en coordenadas cilndricas que dan el volumen de U,
usando los siguientes rdenes de integracin:
a) dzdrdu b) drdzdu c) d dzdr u

12. Resuelva en cada caso:
a) Hallar el volumen de la regin U ms pequea cortada de la esfera
slida
2 s por el plano z=1.
b)Hallar el volumen de la porcin de la esfera slida 3 s , en el primer
octante, que se encuentra entre los planos : z y = , 3 z y =


2012-1 Pgina 227

13. Calcular ( ) 3 2 ( / ) cos( / ) cos( / )
C
xsen y x y y x dx x y x dy + +
}
,donde C es el
arco de la semielipse superior
2 2
4 16 12 0 x y x + + = , que va de (1;0) a
(3;0).
SOLUCIONARIO DE LA PRCTICA N 3 (2008-III)

1. Demuestre que:
( ) ( ) , ,
E E
}} }}

Solucin:

Dado que las integrales dobles representan reas o superficies, la integral ( ) ,
E
f x y dxdy
}}

ser considerada como la accin de un campo escalar f sobre dicha superficie, tal que
dicha funcin pueda ser positiva o negativa para cierto dominio.

Dividimos la superficie E en dos partes tal que en
1
E y
2
E la integral siempre tenga un
valor positivo o negativo (Sea el valor en
1
E igual a M y en
2
E igual a N ), entonces:

( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
E E E
f x y dxdy f x y dxdy f x y dxdy M N = + = +
}} }} }}

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1 2 1 2
, , , , ,
,
E E E E E
E
f x y dxdy f x y dxdy f x y dxdy f x y dxdy f x y dxdy
f x y dxdy M N M N
= + = +
= + = +
}} }} }} }} }}
}}

(Se puede sacar el valor absoluto de la integral porque en
1
E y
2
E tendrn un solo valor,
positivo o negativo)


2012-1 Pgina 228

Por desigualdad triangular tendremos que:

M N M N + s +

Entonces queda demostrado que:

( ) ( ) , ,
E E
}} }}

2. Hallar el volumen de la interseccin de los cilindros
2 2 2
x y a + = y
2 2 2
x y a + = , 0 a >

Solucin:

Debido a la simetra que se presente en el slido, solo trabajaremos con la octava parte del
volumen total.

Del grfico mostrado el volumen ser:

2012-1 Pgina 229

2 2
2 2
0 0
8
a a x
V a x dydx
=
} }

( )
2 2
0
8
a
V a x dx =
}

3
16
3
V a =

3. Demostrar que:

( )
2 4 2
3
1 2
4 2
2 2
x
x x
x x
Sen dydx Sen dydx
y y
t
t t
t
+ | | | |
+ =
| |
\ . \ .
} } } }

Solucin:

Las acotaciones son:
1 2
2 4
2
x
x y x
x
x y
s s
s s
s s
s s

Graficando el dominio:

x=y

2012-1 Pgina 230

Haciendo un cambio en las variables de integracin:

2
2
3
1
4 8
2
y
y
x
Sen dxdy
y
t t
t
| | +
=
|
\ .
} }

( )
2
2
3
1
4 2
2
y
y
x
Sen dxdy
y
t
t
t
+ | |
=
|
\ .
} }

4. Hallar el centroide de la regin E en el primer cuadrante limitada por la parbola
2
4 y ax = ,
el eje x y el lado recto de esta parbola ( 0 y > ).

Solucin:

1 2 4
2
1
2
y x x y = v =


2012-1 Pgina 231

2
4 y ax =

La frmula cannica de la parbola es:
2
4 y ap =
p a =

2 2 AB p a = =

0
0 2
x a
y ax
s s
s s

2
0 0
2
0 0
3
2
4
3
5
4
5
3
a ax
a ax
xdA
x
dA
xdydx
x
dydx
a
x a
a
=
=
= =
}}
}}
} }
} }

2
0 0
2
0 0
3
2
3
4
4
3
a ax
a ax
ydA
y
dA
ydydx
y
dydx
a
y a
a
=
=
= =
}}
}}
} }
} }

El centroide de E se encuentra en
3 3
;
5 4
a a
| |
|
\ .


2012-1 Pgina 232

5. Hallar el volumen de la porcin de E de la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = ( 0 a > ), que se
encuentra dentro del cilindro ( ) r aSen u = .

Solucin:

2 2 2 2
1
: S x y z a + + =
( ) r aSen u =

2 2
2
: S x y y + =

Transformando a coordenadas cilndricas:

( )
( )
x rCos
y rSen
z z
u
u
=
=
=


2012-1 Pgina 233

2 2 2 2
0 ( )
0
r aSen
a r z a r
u
u t
s s
s s
s s

( )
2 2
2 2
0 0
aSen a r
a r
V
V dV rdzdrd
t u
u

= =
}}} } } }

( )
2
2 4
3 3
V a a t =

6. Calcule la integral
2 2
D
y z dV +
}}}
siendo D el slido interior al elipsoide cuya ecuacin es
2 2 2
4 16 x y z + + = y exterior al paraboloide de ecuacin
2 2
12x y z = + .

Solucin:

2 2 2
1
2 2
2
: 4 16
:12
S x y z
S x y z
+ + =
= +

En coordenadas cilndricas:

( )
( )
x z
y rCos
z rSen
u
u
=
=
=

0
0 4
0 2
2
r
z x
u t
s s
s s
s s


2012-1 Pgina 234

Donde:

r y u se obtienen de proyectar el slido en el plano yz y
0
x se obtiene de intersecar las superficies
1
S y
2
S

( ) ( )
1 2
2 2 2
0
2 2 2
0
2 2
0
2
0 0
2
0 0
0 0
0
:
4 16
16 4
12
12 16 4
3 4 0
3 1 0
1
S S
x y z
y z x
x y z
x x
x x
x x
x
+ + =
+ =
= +
=
+ =
+ =
=

(
0
x pertenece al eje x
+
)

2 2 2
1 2 4
2 2 2
2 0 0
2 2
128
D D D
D
D
y z dV rdV r drd dz
y z dV r drd dz
y z dV
t
u
u
t
+ = =
+ =
+ =
}}} }}} }}}
}}} } } }
}}}


2012-1 Pgina 235

7. Calcular ydx zdy xdz
,
+ +
}
donde , es la interseccin de la superficie 2 x y + = y
( )
2 2 2
2 x y z x y + + = + , recorrida en sentido horario vista desde el origen.

Solucin:

( )
( ) ( )
1
2 2 2
2
2 2
2
: 2
: 2
1 1 2
S x y
S x y z x y
x y z
+ =
+ + = +
+ + =

Parametrizando:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
2 2
x Cos t dx Sen t dt
y Cos t dy Sen t dt
z Sen t dz Cos t dt
= + =
= =
= =

0 2 t t s s

Reemplazando y evaluando en la integral de lnea:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
0
2 2
ydx zdy xdz y t dx t z t dy t x t dz t
ydx zdy xdz
t
,
,
t
+ + = + +
+ + =
} }
}


2012-1 Pgina 236

8. Calcular la integral
2
y dx xdy
,
+
}
a lo largo del astroide , .

Solucin:

Sea la ecuacin del astroide:

2 2 2
3 3 3
: x y a , + =

Parametrizando:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3 2
3 2
3
3
x aCos t dx aCos t Sen t dt
y aSen t dy aSen t Cos t dt
= =
= =

0 2 t t s s

( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
0
2 2
3
8
y dx xdy y t dx t x t dy t
y dx xdy a
t
,
,
t
+ = +
+ =
} }
}

9. Demostrar mediante integrales dobles:

2012-1 Pgina 237

2 2
k x
e dx
k
t
=
}
, 0 k >

Solucin:

Sea:
2 2 2 2
k x k y
E e dx e dy

= =
} }

( )( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2
.
k x k y k x k y
E e dx e dy e e dxdy

= =
} } } }

A continuacin transformaremos la integral doble en coordenadas cartesianas a una integral
en coordenadas polares.

2 2 2
2
2
0 0
k r
E re drd
k
t
t
u

= =
} }

Despejando de la expresin tenemos:
E
k
t
=
2 2
k x
e dx
k
t
=
}

10. Un leador corta una pieza W con forma de cua de un rbol cilndrico de radio r
mediante dos cortes de sierra hacia el centro del rbol: uno horizontal y otro con ngulo u .
Calcular el volumen de la cua W .

2012-1 Pgina 238

Solucin:

Ecuacin plano que corta el cilindro para formar la cua:

1
1
: 0
: , tan
S ax by cz d
h
S z y donde h r
r
u
+ + + =
= =

Ecuacin de la base de la cua:
2 2 2
2
: S x y r + =

Las acotaciones en polares seran:
0 *
0 *
0
h
z r sen
r
r r
u
u t
s s
s s
s s


2012-1 Pgina 239

*
2
0 0 0
2
* *
3
h
r r sen
r
V r dzdr d r h
t u
u = =
} } }

3
2
tan
3
V r u =

INTEGRALES TRIPLES
Si tenemos una funcin
3
: , f R R O Oc siendo ella integrable en dicho dominio O, lo
cual implicara que sea continua por sectores., entonces definimos la integral triple como en el
caso de la integral doble, particionando el dominio de tal manera que la norma de la particin
tienda a cero. En este caso los rectngulos son ahora paraleleppedos, la norma seria la
diagonal.
Apreciaciones.
1. Si { } ( , , ) / , , x y z a z b c y d p x q O= s s s s s s es un paraleleppedo, siendo la
funcin ( , , ) f x y z integrable sobre O, entonces tendremos que:
( , , ) ( , , ) rf x y z dxdydz r f x y z dxdydz
O O
=
}}} }}}

2. Si { } ( , , ) / , , x y z a z b c y d p x q O= s s s s s s es un paraleleppedo, siendo la
( , , ) ( , , )
q b d
a c p
f x y z dxdydz f x y z dxdydz
O
=
}}} } } }
.
3. Si { } ( , , ) / , , x y z a z b c y d p x q O= s s s s s s y
1 2 3
( , , ) ( ) ( ) ( ) f x y z x y z | | | = ,
es decir admite una separacin de variables, entonces,
1 2 3
( , , ) ( ( ) )( ( ) )( ( ) )
q b d
a c p
f x y z dxdydz x dz y dy x dx | | |
O
=
}}} } } }

4. Si ( , , ) 1 f x y z = , entonces el volumen del slido O, esta dado por
( ) V dxdydz
O
O =
}}}
.
5. Si ( , , ) : 0 ( , , ) ( , , ) x y z f x y z g x y z eO s s y si ambas son 9integrables sobre O,
entonces ( , , ) ( , , ) f x y z dxdydz g x y z dxdydz
O O
s
}}} }}}

6. Si { }
1 2 3 3
( , , ) / , ( ) ( ), ( , ) ( , ) x y z a z b z y z y z x y z | | | | O= s s s s s s siendo la
2 4
1 3
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) ( , , )
z y z b
a z y z
f x y z dxdydz f x y z dxdydz
| |
| | O
=
}}} } } }
.

2012-1 Pgina 240

7. Si { }
1 2 3 3
( , , ) / , ( ) ( ), ( , ) ( , ) x y z a y b y z y y z x y z | | | | O= s s s s s s siendo la
2 4
1 3
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) ( , , )
y y z b
a y y z
f x y z dxdydz f x y z dxdzdy
| |
| | O
=
}}} } } }
.
8. Si { }
1 2 3 3
( , , ) / , ( ) ( ), ( , ) ( , ) x y z a x b x z x x z y x z | | | | O= s s s s s s siendo la
2 4
1 3
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) ( , , )
x x z b
a x x z
f x y z dxdydz f x y z dydzdx
| |
| | O
=
}}} } } }
.
9. Si { }
1 2 3 3
( , , ) / , ( ) ( ), ( , ) ( , ) x y z a x b x z x x z y x z | | | | O= s s s s s s siendo la
2 4
1 3
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) ( , , )
x x z b
a x x z
f x y z dxdydz f x y z dydzdx
| |
| | O
=
}}} } } }
.
10. Si
3
: , f R R O Oc es integrable sobre O, r una constante entonces rf es
integrable sobre O y ( , , ) ( , , ) rf x y z dxdydz r f x y z dxdydz
O O
=
}}} }}}
.

CENTROIDES DE SLIDOS.
Supongamos que tenemos un slido
3
R Oc , asumamos que la funcin de densidad es
( , , ) x y z , as tenemos las siguientes apreciaciones:
1. La masa de lmina ser ( , , ) m x y z dxdydz
O
=
}}}
.
2. Centroide. Tenemos que
( )
( )
( )
( , , ) ( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , ) ( , , )
, . , , , ,
, , , ,
y
x z
x x y z dxdydz y x y z dxdydz z x y z dxdydz
M
M M
m m m m m m
x x y z dV y x y z dV z x y z dV
m m m
x y z
x y z

O O O
O O O
| |
}}} }}} }}}
| = =
|
\ .
| |
}}} }}} }}}
| =
|
\ .
3. Momento de inercia.

( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
( , , )
( , , )
( , , )
x
y
z
I y z x y z dxdydz
I x z x y z dxdydz
I x y x y z dxdydz
O
O
O
= +
= +
= +
}}}
}}}
}}}

TRANSFORMACIONES

2012-1 Pgina 241

Cuando exista dificultades para determinar el valor de una integral triple, podemos
cambiar el orden de integracin, o si el slido ( regin en caso de la integral doble)
podemos apelar a realizar un doble cambio de variables, para lo cual se demuestran que
hay una especie de cambio de escala dada por el Jacobiano
1. ( ) ,
u v
u v
x x
J u v
y y
= de la transformacin, cuando estemos en dos variables.

2. ( ) , ,
u v w
u v w
u v w
x x x
J u v w y y y
z z z
= cuando se tenga tres variables.
3.
( )
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
...
....
, ,..., ....
.......................
....
n
n
n
n
u u u
u u u
n u u u
u u u
x x x
y y y
J u u u z z z
w w w
= si se tiene n variables..
Se puede apreciar que, hay casos interesantes por ejemplo, como en el caso de las
integrales triples el cambio a coordenadas cilndricas y esfricas.
CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS.
Cambio a efectuar.
cos x r
x rsen
z z
u
u
=

( )
( , , )
( , , )
cos 0
, , cos 0
0 0 1
r z
x y z
r z r z
r z
x x x rsen
J r z y y y sen r r
z z z
u
u u
u
u u
u u u
c
c
= = = =

*
( , , ) ( ( , , ) ( , , ), ( , , )) f x y z dxdydz f x r z y r z z r z rdrd dz u u u u
O O
=
}}} }}}

* O es la imagen de O mediante la transformacin..
Ejercicio:

2012-1 Pgina 242

Halle el volumen acotado por la esfera
2 2 2
25 x y z + + =
COORDENADAS ESFERICAS
Cambio a efectuar.
cos
cos
x sen
y sen sen
z
| u
| u
|
=

( )
( , , ) 2
( , , )
cos cos cos
, , cos
cos 0
x y z
x x x
sen sen sen
J y y y sen sen sen sen sen sen
sen
z z z
| u
| u | u
| u
| u | u | u
| u | u | u | u |
| |
c
c
= = = =
( )
*
( , , ) ( ( , , ) ( , , ), ( , , )) , , f x y z dxdydz f x y z J d d d | u | u | u | u | u
O O
=
}}} }}}

( )
*
2
( , , ) ( ( , , ) ( , , ), ( , , )) f x y z dxdydz f x y z sen d d d | u | u | u | | u
O O
=
}}} }}}

* O es la imagen de O mediante la transformacin..
Ejercicios.
1. Determine el volumen acotado por
2 2
, z x y z x y = + = + .
2. Hallar el volumen acotado por
( ) ( )
3 2
2 2 2 2 2 2
16 x y z z y x + + = .
{ }
2
2
cos 2 2 2
, ( , , ) / 1
y xy
x
dxdydz x y z x y z
O
O= + + =
}}}

Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de
un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se
tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una
versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (, , ), donde:
- : Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la
longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano

2012-1 Pgina 243

- : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la
proyeccin del radio vector sobre el plano .
- : Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada
radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a
partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre
las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas

e inversamente


Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del
vector de posicin en estas coordenadas es:

Ntese que no aparece un trmino . La dependencia en esta coordenada est oculta
en los vectores de la base.
Efectivamente:

2012-1 Pgina 244

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el
resultado es

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son
- =cte:
- =cte:
- z=cte:

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas
particulares en coordenadas cilndricas. stas son:

2012-1 Pgina 245

- Gradiente

- Divergencia

- Rotacional

- Laplaciano

Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una
distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el
radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de
90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a
360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado


2012-1 Pgina 246

Relacin con las coordenadas cartesianas
Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca entre las coordenadas cartesianas y
las esfricas, definidas por las relaciones:

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn
punto tal que .
La funcin inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de
las relaciones inversas:

Relacin con las coordenadas cilndricas

2012-1 Pgina 247

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las
coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas

e inversamente


Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector
de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas coordenadas est
oculta en el vector .
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

Diferencial de superficie

2012-1 Pgina 248

complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es

En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son
- =cte:
- =cte:
- =cte:


que para coordenadas esfricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esfricas
particulares en coordenadas esfricas. Estas son:
- Gradiente

- Divergencia

- Rotacional

2012-1 Pgina 249

- Laplaciano

Operadores vectoriales en coordenadas ortogonales
- El gradiente viene dado por:

- La divergencia viene dada por:

- El rotacional viene dado por el desarrollo del siguiente determinante:

- El laplaciano de una magnitud escalar viene dado por:

INTEGRALES DE LINEA O CURVILNEA

2012-1 Pgina 250

Sea una curva en R
n
, con parametrizacin ( ), [ , ] r r t t a b = = e donde es una curva
(regular),es decir,
[ , ]: '( ) 0 t a b r t e - = , entonces definimos la integral de una funcin : ,
n n
F R R O Oc
como:
( ( )) ( ( )) '( )
b
a
F r t dr F r t r t dt
=
} }

F es un campo vectorial

La interpretacin de la
F dr
}

No es otra que el trabajo que se realiza para desplazar una partcula desde el origen de la curva
( ) r a hasta ( ) r b

Ejemplo:
( , ) ( , )
: cos
F x y x y xy
r x r u
=
=

y rsenu = r cte =
: ( ) ( cos ; ) r r rsen u u u = ; [0; 2 ] u t e
es una curva cerrada
F dr
}
=
2
2
0
( cos ; cos ).( ; cos ) r rsen r sen rsen r d
t
u u u u u u u
}

( ) r a
( ) r b

2012-1 Pgina 251

=
2
2 2 2
0
(cos cos ) r sen sen r sen d
t
u u u u u u
}

INTERPRETACIN DE LA TRAYECTORIA
En caso F | = V para algn campo escalar | , entonces el valor de la integral no depende de
la trayectoria.
Ejemplo:
2 2
2
2
2
2
( ) 2
2
(2 , )( , )
(2 ; )
( , )
d x y xydx x dy
xydx x dy
xy x dx dy
F xy x
x y x y
F
|
|
= +
+
=
=
= V
}
}

Conceptos Topolgicos
1.-Vecindad
{ }
0 0
( ; ) /
n
x R x R x x R = e s

2.-Vecindad Reducida
{ }
0 0 0
'( ; ) ( ; ) / V x R V x R x =

3.-Punto Interior
0
n
x A R e c se dice que es un punto interior de A, si R - >0/
0
( ; ) V x R A c
4.-Conjunto Abierto
n
A R c es abierto, si todo punto de A, es un punto interior
5.-Convexo y Conexo
0
x
R
0
x
R

2012-1 Pgina 252

n
R
n
A R c es convexo, si , : x y A xy A e c ( xy es el segmento que uno x con y)

A es un conjunto convexo

n
B R c es conexo, si , :
x
y
x y A P B e - c

B es un conjunto conexo

6.-Dominio

n
R Oc es un dominio, si es un conjunto abierto y conexo.
7.-Dominio Simplemente Conexo
n
R Oc es un dominio simplemente conexo si:
1) Dominio
2) conjunto simplemente conexo cO, se reduce aun punto sin salirse del dominio de

1
no es un dominio simplemente conexo

2
no es un dominio simplemente conexo

8.-Punto Exterior
x A e ,
n
A R c es un punto exterior si x es un punto interior de
c
A = /
n
R A

p
q
n
R
p
q
n
R
x
c
A
A

2012-1 Pgina 253

9.-Conjunto Cerrado
A es cerrado
c
A es Abierto
Ejemplo:
n
R es abierto y cerrado
10.-Punto Frontera
Son Aquellos puntos que no son puntos interiores ni puntos exteriores de un conjunto
n
A R c
11.-Regin
n
R Oc es un dominio con algunos puntos frontera, sea dominio regin.
PROPIEDADES.
1. Si ( ( )). f r t dr
-
}
, entonces : ( ( )). a K af r t dr
e -
}
. Adems se cumple
( ( )). ( ( )). af r t dr a f r t dr

=
} }
.
2. Si ( ( )). f r t dr
-
}
y ( ( )). g r t dr
-
}
entonces ( )( ( )). f g r t dr
- +
}
adems se cumple
que. ( )( ( )). f g r t dr
- +
}
y tambin se cumple que
( )( ( )). ( ( )). ( ( )). f g r t dr f r t dr g r t dr

+ = +
} } }

3. Si { } ,
k m n
m n P = = = disjuntos salvo el punto de unin de las curvas,
entonces si ( ( )). f r t dr
-
}
se cumple ( ( )). ( ( )).
k
k
f r t dr f r t dr

=
} }
.
4. Si es la curva recorrida en sentido contrario, entonces en caso
( ( )). f r t dr
-
}
se cumple ( ( )). f r t dr

-
}
y adems se cumple tambin que
( ( )). ( ( )). f r t dr f r t dr

=
} }
.
5. Si la curva es rectificable de longitud L, si f es continua en los puntos de , adems
en caso f sea acotada en entonces se cumple: ( ( )). f r t dr ML
s
}
M es la cota
de f sobre .


2012-1 Pgina 254

Ejemplos.
Calcular:
2 2
xdy ydx
I
x y
O
+
=
+
}
donde : 1 x y O + =
Solucin:
1
1 2 2
0
1
(1 )
I dt
t t
=
+
}
=0
1 x t
y t
=
=

1
2 2 2
0
1 2
(1 )
t
I dt
t t
=
+
}
=ln5/2
1
x t
y t
=
=

1
3 2 2
0
1 2
( 1)
t
I dt
t t
=
+
}
=0
1 x t
y t
=
=

1
4 2 2
0
2 1
( 1)
t
I dt
t t
=
+
}
=0
1
x t
y t
=
=

1. Calcular
( ) ( ( )). ( ) , ( , , ) , , I f r t r t dt f x y z xz y yx x y
' = = + +
}
donde la curva es el
segmento que une el (1,1, 0) (1, 1, 1) y .
( ) ( ( )). ( ) , ( , , ) , , I f r t r t dt f x y z z yx y
' = =
}
donde la curva
| |
2
: ( ) ( , 2 , ), 1, 3 r t t t t t = e .
3. Determine
( )
1 2 1 1
( ( )). ( ) , ( , ,..., ) , ,...,
n n n
I f r t r t dt f x x x x x x

' = =
}
done la curva
( ) | |
: ( ) , 2 , 3 ,..., , 0, 20 r t t t t nt t = e .
4. Determine el valor de ( ) | |
, : ( ) cos , , 2 , 0, 5
2 2 2
ydx zdy xdz
I r t t sent t
x y z
t
+ +
= = e
}
+ +

Propiedad.1
Sea f | = V donde | es un campo escalar, entonces si es una curva que va de P hacia Q
dentro de un dominio simplemente conexo., entonces el valor de . ( ) (Q ) dr P
| | | V =
}
es
decir no depende de la trayectoria de integracin.
Propiedad.2
Si f | = V donde | es un campo escalar, entonces si es una curva simple cerrada dentro
de un dominio simplemente conexo., entonces el valor de

2012-1 Pgina 255

. 0 dr
| V =
}

Campo Conservativo.
Dado un campo de fuerzas en un dominio simplemente conexo, diremos que es un campo
conservativo si cumple una de las siguientes condiciones.
1. Un campo es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza la fuerza que genera el campo
de fuerzas entre dos puntos no depende de la trayectoria que une dos puntos de , dentro
del dominio simplemente conexo O. Es decir :

1 2
. . f dr f dr

=
} }

2. Un campo es conservativo si, y slo si, el rotacional de ese campo vectorial en todos los
puntos de es cero: 0 x f V =

3. La mas importante, un campo de fuerzas es conservativo si, y slo si, podemos encontrar
una funcin escalar potencial llamada energa potencial, de la cual su gradiente sea esa fuerza.
De tal modo que para esa fuerza el trabajo que realiza sobre una partcula o mvil, entre dos
puntos cualesquiera del espacio es igual a la variacin de esa funcin escalar entre esos dos
puntos, cambiada de signo.
. ( ) ( )
B
A
f dr W A W B =
}

Otra propiedad interesante es que las curvas integrales de un campo vectorial conservativo,
llamadas lneas de campo , no pueden ser cerradas.
Un campo de fuerzas donde el trabajo que es necesario para mover una partcula a lo largo de
una trayectoria simple cerrada contenida dentro del espacio ocupado por el campo es cero.
Ejemplo. El campo de fuerzas ( ) ( , ) , f x y y x = es un campo conservativo en todo
2
R , pues
para cualquier trayectoria simple cerrada contenida en
2
R se cumple ( ( )). 0 f r t dr
=
}

Otros ejemplos.
El campo electrosttico, el campo gravitatorio en mecnica clsica o las fuerzas
intermoleculares en un slido para pequeos valores de vibracin son todos ellos casos de
fuerzas conservativas. El campo electrosttico y el gravitatorio en mecnica clsica de un
cuerpo en reposo y a grandes distancia del mismo tiene la forma aproximada:

2012-1 Pgina 256

Donde
r
u es un vector unitario dirigido desde la fuente del campo hacia el punto donde se
mide el campo, , ,
q m
r r r son respectivamente el vector de posicin del punto donde se mide
el campo, el vector posicin de la carga que crea el campo gravitatorio y el vector de la
posicin de la masa que crea el campo gravitatorio Las fuerzas intermoleculares pueden ser
escritas por unas fuerzas del tipo:

Donde
( ; ; )
i i i i
r x y z =
representa el vector de posicin de la molcula i-sima y las
, , m i j
k

son constantes elsticas que dependen de la red cristalina del material o su estructura interna.
La energa potencial es la correspondiente problema de oscilaciones acopladas y viene dado
por una forma cuadrtica de las coordenadas:

El campo magntico es un ejemplo de campo no conservativo que no puede ser derivado de
un potencial escalar. Esto se refleja por ejemplo que las lneas de campo del campo magntico
son cerradas.
Relacin entre integrales.
En fsica y matemtica, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea
alrededor de una curva cerrada simple y una integral doble sobre la regin plana O
limitada por . El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George Green y es
un caso especial del ms general teorema de Stokes..
Teorema de Green
Sea ( , ),Q( , ) P x y x y dos funciones de un dominio O, en R con derivadas parciales
continuas, es un conjunto simplemente conexo que encierra un dominio simplemente
conexo O, Entonces
( )
( , ) Q( , ) Q ( , ) ( , )
x y
P x y dx x y dy x y P x y dA
O
+ =
} }}
.
Consecuencia.

O

2012-1 Pgina 257

Podemos apreciar que si existe el rea de una regin O, dominio simplemente conexo, con
frontera , entones el rea est dada por:
1
( )
2
A ydx xdy
O =
}

Para lo cual podemos aplicar el teorema de Green, las funciones ( , ) , Q( , ) P x y y x y x = =
( ) 1 1 2 2 ydx xdy dA dA A
O O
+ = + = =
} }} }}

1
2
A ydx xdy
= +
}
.
Comprobar que el rea del crculo es
2
A R t = .
X=rcost, Y=rsent

( )( )
2 2
2
0 0
1
cos ( cos )
2
A Rsent Rsent R t R t dt dt R
t t
t = + = = (
} }

Ejercicios:
Hallar el rea de una Elipse
Solucin:
El rea de un regin es invariable con respecto a cualquier
rotacin y/o traslacin
x= acost
y= bsent
( )( ) ( )
2 2
0 0
1 1
cos ( cos )
2 2
A bsent asent a t b t dt ab dt ab
t t
t = = = (
} }

Dominio Mltiplemente Conexo

1
O es doblemente conexo

1
2
A ydx xdy
= +
}
1

2012-1 Pgina 258

1

2
O es triplemente conexo

Ejemplo:
Calcular:
4
x dx xydy
+
}

( )
1 1
4
0 0
0
y
x dx xydy y dxdy
+ =
} } }

1
0
2 3
1
0
(1 )
] 1/ 6
2 3
y y dy
y y
=
= =
}

Calcular el rea de la curva
3
3
cos x t
y sen t
=
=

Solucin:
Aplicando green
2
3 2
0
, / 1
( , ) 0 ( , )
3
3cos cos
8
x y
P Q Q P
P x y Q x y x
dxdy Pdx Qdy t tsen tdt
t
t
O
- =
= . =
= + = =
}} } }

Limitaciones del Teorema de Green
1
O
1
1

2012-1 Pgina 259

Sea
2 2

( , )
yi xj
F x y
x y
+
=
+

a) Calcular su integral de lnea sobre el circulo
2 2
1 x y + =
b) Calcular
( )
x y
Q P dxdy
O

}}
O regin encerrada por
c) Discutir si estos resultados estn o no de acuerdo con el teorema de Green
Solucin:
a) ( )
2 2 2 2
, ,
y x
dx dy
x y x y
| |
|
+ +
\ .
}

2 2
ydx xdy
x y
+
=
+
}
x=cost , y =sent | |
0; 2 t t e
( )
2
2 2
0
cos 2 sen t t dt
t
t = + =
}

b)
2 2
2 2
( , )
( , )
y
P x y
x y
x
Q x y
x y
=
+
=
+

( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
,
0
x y
x y
y x y x
Q P
x y x y
Q P

= =
+ +
=

( )
0
x y
Q P dxdy
O
=
}}

c) No se cumple el teorema de Green , porque P y Q no tienen derivadas parciales en el
(0;0), punto interior de O ( Oregin encerrada por )
FUNCIONES DIFERENCIABLES

DEFINICIN

Una funcin : ,
n
f A R A R c se dice que es diferenciable en
0
a A e si

2012-1 Pgina 260

1.
2.
( ) ( ) ( ).( )
lim 0
x a
f x f a f a x a
x a
V
=

La matriz de orden 1xn dada por el gradiente se le denomina matriz jacobiana para
f en . a

CASO PARTICULAR DE 2 VARIABLES.

Una funcin
2
: , f A R A R c se dice que es diferenciable en
0
1 2
( , ) a a a A = e si
3. Existen nmeros A y B tales que:
4.
1 2
1 2 1 2
2 2 ( , ) ( , )
1 2
( , ) ( , ) ( ) ( )
lim 0
( ) ( )
x y a a
f x y f a a A x a B x a
x a x a

=
+

En este caso el plano
1 2 1 2
( , ) ( ) ( ) z f a a A x a B y a = + + es el plano tangente a la grafica de
f en
1 2
( , ) a a a = .

DEFINICIN

Una funcin : ,
m n
f A R A R c se dice que es diferenciable en
0
a A e si la funcin f
tiene sus m componentes , 1, 2,...,
j
f j m = diferenciables en . a
5. La condicin de diferenciabilidad seria:

6.
( ) ( ) ( )
lim 0
m
x a
n
f x f a M x a
x a

Done la matriz jacobiana es

2012-1 Pgina 261

7.
1 1 1 1
1 2 3
2 2 2 2
1 2 3
3 3 3 3
1 2 3
( ) ( ) ( ) ... ( )
( ) ( ) ( ) ... ( )
( ) ( ) ( ) ... ( )
( )
..........................................................
....
n
n
f
n
f f f f
a a a a
x x x x
f f f f
a a a a
x x x x
f f f f
a a a a
M M a
x x x x
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
= =
c c c c
1 2 3
......................................................
( ) ( ) ( ) ... ( )
m m m m
n
f f f f
a a a a
x x x x
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
c c c c
(
c c c c
(

8. Apreciacin.

9. Una funcin : ,
n
f A R A R c es diferenciable en
0
a A e , si las
derivadas parciales de orden 1, son todas continuas en . a

REGLA DE LA CADENA.

Sean A y B dos conjuntos abiertos de
n m
R y R respectivamente, : ,
m n
f A R A R c ,
: ,
p m
g B R B R c , de manera que ( ) Ran f B c . Si f es derivable en
0
a A e y g es
derivable en ( ) f a , entonces gof es derivable en . a
Adems se cumple:
10. ( ( )) ( )
gof g f
M M f a M a =
11.

Problemas resueltos de matemticas III
1) Determinar el rea de la superficie de la esfera limitado
por el cono circular


2012-1 Pgina 262

Solucin:

En coordenadas polares:

x
y
z

2012-1 Pgina 263

)

2) Determinar el rea de la superficie del elipsoide , limitado por el
cono elptico
Solucin:

De

x
y
z

2012-1 Pgina 264

3) Determine el area de la superficie del cilindro limitado por el cono
circular
Solucin:

De
De S1 hacemos:


2012-1 Pgina 265

4) Determine el area de la superficie de limitado por el cilindro

Solucin :

Analizando el primer octante

5) Determine donde

2012-1 Pgina 266

6) Determine donde
Solucin:

x
y
z
S1

2012-1 Pgina 267

7) Determine donde

S2
S1

2012-1 Pgina 268

8) Encontrar el centro de gravedad del casquete semiesfrico radio R, con centro en

Solucin:

El centro del casquete semiesfrico es

8) Hallar el rea de la superficie limitada por:

0 , 0 , 0 ,
2 2 2 2 2 2 2 2
> + + > + > = + + RX Y X RX Y X R R Z Y X
Solucin:

Mostramos los grficos de la regin de espacio y de su campo.


2012-1 Pgina 269

Z
Y
X

Y
R
R
(R/2,0) (R/2,0)

Entonces procedemos a calcular:

Debido a la simetra de la regin, entonces calcularemos el rea de la
superficie que se encuentra en un octante, entonces el campo quedara como:

2012-1 Pgina 270

Y
R
(R/2,0)
2 2
X R Y =
2 2
)
2
( )
2
(
R
X
R
Y =

8
T
S
= dA
Y
Z
X
Z
}}
O
+
c
c
+
c
c
] 1 ) ( ) ( [
2 2
= dydx
Z
Y
Z
X
R X R
R
X
R
} }

+ +
0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
2 2
1 ) ( ) ( =
dydx
Z
R
R X R
R
X
R
} }

0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
= dx
X R
Y
Rarcsen
R
X R
R
X
R
}

0
)
2
( )
2
(
2 2
2 2
2 2
) ( = dx
X R
X
arcsen R
R
}
+
0
)
2
(
t

=
}
+
R
R
dx
X R
X
arcsen R
RX
0 0
2
t
=
R
R
RX
R
X
R
X R
X
Xarcsen R
RX
0
0
] arctan [
2
+
+
t
=
2
) 1 (
2
R t

EXAMEN FINAL
Pregunta 1:
Considere una esfera hueca de material homogneo, con un radio interno a y
un radio externo b, con una temperatura interna
a
T y una temperatura
externa
b
T . Determine la temperatura en estado estable en funcin de la
distancia r con respecto al centro, para valores entre a y b.
Solucin:
De acuerdo a la ecuacin de Fourier se tiene que:
dT
H kA
dr
= , donde en caso de que se
trate de un estado estacionario H , que es la cantidad de calor que pasa a travs de un rea
Apor unidad de tiempo, es constante.
Entonces integrando para nuestro caso de la esfera hueca se tiene:

2012-1 Pgina 271

2
4 ( )
1 1
4
( )
b
a
T b
a b
T a
k T T H dr
dT H
k r
a b
t
t

= =
} }

Por lo tanto:

1 1
( )
4
( ) 1 1
( ) ,
1 1
( )
r a
a b
r a
H
T T
k r a
T T
T T a r b
r a
a b
t
= +
= + s s

Pregunta 2:
Evaluar la siguiente integral
2
( )(1 )(1 )(1 )
i j k ij ik jk i j k
v
x x x dx dx dx o o o
}}}
, siendo:
V ={
2 2 2
1 2 3 1 2 3
( ; ; ) / 4 x x x x x x + + = }
Solucin:
Simplificando se tiene que: (aplicando la definicin del delta de Krocner)
2
( )
i j k i j k
v
x x x dx dx dx
}}}
, siendo i j k = =
y de la restriccin se puede notar que para cada combinacin subndices, que
cumplan la restriccin anterior, el resultado es el mismo.
Dado que hay 6 combinaciones posibles:
2
( )
i j k i j k
v
x x x dx dx dx
}}}
=6
2
1 2 3 3 2 1
( )
v
x x x dx dx dx
}}}
,
Pasando esta ecuacin a coordenadas esfricas:
2 2
2 2 2 2
0 0 0
( ( ) cos( ) ( ) cos ( )) ( ) sen sen sen d d d
t t
| u u | | | u
2

} } }
=
128
15
t

Entonces:
2
( )
i j k i j k
v
x x x dx dx dx
}}}
=6
2
1 2 3 3 2 1
( )
v
x x x dx dx dx
}}}
=
256
5
t


2012-1 Pgina 272

Pregunta 3:
Usando una transformacin
( , , ) u v w
T
, demostrar la siguiente relacin:
1 1 1 1
2
1
0 0 0
( 1)
1
n
n
dv
xy n

=
=
+

} } }

Solucin:
Integrando respecto de z se tiene:
1 1 1 1 1
0 0 0 0 0
1
ln(1 )
1
dv
xy dydx
xy xy
= +
+
} } } } }
, ahora aplicando la serie de Taylor para poder
expandir el logaritmo respecto a y, se obtiene:

1 1 1 1 2 2 3 3
0 0 0 0
1 2 3
3 3 3 3
0
1
ln(1 ) (1 ...)
2 3 4
1 1 1 1
(1 ...) 1 ...
4 9 16 2 3 4 5
xy x y x y
xy dydx dydx
xy
x x x
dx
+ = + +
+ + = + +
} } } }
}

Y esto es igual a:
1
2
1
( 1)
n
n
n

=

Pregunta 4:
Calcule el rea de la superficie
2 2
x y
z e

= , si la proyeccin al plano XY es la
regin acotada por la circunferencia:
2 2
4 x y + =
Solucin:
Se sabe que la integral de superficie es:
2 2
2 2 2 2 2( )
1 ( ) ( ) 1 4( )
x y
s s
z z
dydx x y e dydx
x y
+
c c
+ + = + +
c c
}} }}

Pasando a coordenadas polares se tiene:
2
2 2
2 2
0 0
1 4 4.45
r
r r e drd
t
u t
+ ~
} }


2012-1 Pgina 273

Pregunta 5:
Calcule el volumen del Slido acotado por las siguientes superficies:
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
: S b c x a c y a b z a b c + + = y
2 2 2 2
2
2 2 2
: 2
c x c y
S cz c
a b
+ =
Solucin:
Simplificando las ecuaciones anteriores se tiene:
2 2 2
1 2 2 2
2 2
2 2 2
: 1
: 2 1
x y z
S
a b c
x y z
S
a b c
+ + =
+ =

Y haciendo el cambio de:
, , x ax y by z cz ' ' ' = = =

Entonces: dv abcz y x ' ' ' =
Por lo que el volumen del slido en coordenadas cilndricas ser:
V
abcdz dy dx ' ' '
}}}

Para ver el dominio sobre el que estn definidos x e y, se interseccionan las dos
superficies:

2012-1 Pgina 274

2
1 2 1 3 1 z z z = =
Ahora pasando a coordenadas cilndricas se tiene:
2
2
2 3 3 2 1
0 0 1
2
r
r
abc rdzdrd
t
u

+
} } }
=
2 3/ 2
(2 3 3) ( 2 3 4) 2 3 3 1
(2 )( )
8 3 4 3
abc t
+
+
0.12 V abc t ~

Problema 6:
Calcular la siguiente integral doble
R
x
dxdy
y
}}
, siendo R la regin acotada por el
tringulo de vrtices (1/2 ; 1/2) ; (0;1) ; (1;1)
Solucin:
Para la regin sobre la que se nos pide evaluar la integral:

x
y
=0, pues y>x, excepto sobre la rectas y=x, donde vale 1. Pero entonces se
interpretara como el rea sobre la regin en la que est definida, la cual es una
recta y como su rea es 0.
Entonces:
R
x
dxdy
y
}}
=0

Problema 7:
Del octante de la esfera
2 2 2 2
x y z c + + s ; ( 0; 0; 0) x y z > > > se ha quitado el
cuerpo OABC , limitado por los planos de coordenadas y por el plano 1
x y
a b
+ =
(a<0,b<0,c<0). ( 0, 0, 0) a b c s s s y O es el origen de las coordenadas.
Calcule la masa de este cuerpo si su densidad en cada punto (x;y;z) es igual a su
cota z.
Solucin:

2012-1 Pgina 275

La masa total del cuerpo se puede calcular como la masa del octavo de esfera
menos la masa encerrada entre el plano dado y los ejes coordenados. Esto es:

2 2
4
/ 2 / 2
0 0 0 0 0 0
cos ( )
b
b x
x y
c a a
M sen d d d zdzdydx
t t
| | | u

2
= ( )
} } } } } }

Entonces operando:
4 3 3 2
16 24 24 4
c a b ab abc
M
t
= + +

Problema 8:
Se sabe que un cierto camino en el plano 2x+2y+2z=1 se proyecta en la
circunferencia unidad
2 2
1 x y + = del plano XY . Sea c una constante y sea
R xi yj zk = + + . Calcule mediante el teorema de Stokes ( ). ck R dr

}
.
Solucin:

Por el teorema de Stokes se sabe que: ( ). ( ).
S
ck R dr x ck R dS
= V
} }}

Operando se tiene: ( ) 2 x ck R ck V =
Por lo que:
( ). (2 ) (2, 2,1) 2
S S
ck R dr ck x dydx c dydx
= =
} }} }}


2012-1 Pgina 276

Y como el rea proyectada en el plano XY es un crculo, entonces:
( ). 2 ck R dr c t
=
}

Problema 9:
Demuestre que la medida (volumen) de una n-bola en
n
de radio a est
dada por
1
2
( )
(1 )
2
n
n
a
V a
n
t
=
I +

Solucin:
Tenemos la n-esfera, definida como el lugar geomtrico de los puntos en el
espacio eucldeo n-dimensional que equidistan de uno llamado centro (en
nuestro caso el origen).En otras palabras,
2 2 2 2 2
1 2 3
...
n
x x x x r + + + + = .Y
queremos calcular su superficie y volumen. Para ello, consideramos la
integral:
2
n
r
R
I e dV
=
}

Donde integramos sobre todo el espacio. Pero podemos usar una identidad
conocida para simplificarnos la vida:
2 2 2 2 2 2
3 1 2
1 2 3
1
( ).( ).( )...( ) ( )
n i
n
n
x x x x x r
n i
i
R
I e dV e dx e dx e dx e dx e dx

=

= = =
[
} } } } } }

Ahora bien, cada una de las integrales del producto vale raz de pi, por lo
que:
2
/ 2
1
( )
i
n
x n
i
i
I e dx t
=

= =
[
}

Bien, guardemos este resultado un momento, y vayamos a otra cosa.

Hasta ahora no nos hemos ocupado directamente de la esfera. Vamos a
ello, haciendo una simplificacin que resultar ser esencial:

En el jacobiano del cambio a coordenadas polares n-dimensionales, la
variable radial r slo aparece mediante un factor de
1 n
r

.

2012-1 Pgina 277

En efecto, veamos qu es un cambio a polares n-dimensional. Bsicamente
es un cambio del tipo:
1
2
cos....
cos....
x r
x r
=
=

Etc., etc. con la variable r apareciendo slo delante del (habitualmente
inmenso) producto de senos, cosenos, etc. Las variables angulares
aparecen slo dentro de senos y cosenos por muchas razones, una de las
cuales es que el cambio a polares en n dimensiones es una generalizacin
del cambio a polares plano y tridimensional, y en stos se procede mediante
senos y cosenos. Y aunque no fuera un producto de senos y cosenos, sino
una funcin arbitraria de los ngulos, eso no invalidara para nada nuestro
argumento. Desarrollar por completo las coordenadas polares es complicado
y sera desviarse del tema principal, pero de todas formas es algo
interesante. Decamos que la variable r slo aparece delante del producto
de senos y cosenos, y esto es as porque cuando r=1 las coordenadas
polares deberan parametrizar la superficie de la esfera de radio 1. Al
multiplicar las coordenadas por un r arbitrario deberan parametrizar la
esfera de radio r. Calculemos su jacobiano, y fijmonos en una cosa: La
variable r aparece en todas las columnas, sencillamente multiplicando a
todo lo dems, menos en la primera. Esto es lgico, pues la primera
columna del jacobiano corresponde a tomar la derivada parcial respecto a r,
y por la forma del cambio de coordenadas eso elimina a la variable r. En
resumen, el jacobiano tendr la forma:
... .... .... ....
... .... .... ....
... .... .... ....
r r r
r r r
r r r

Donde los puntos suspensivos son montones de funciones trigonomtricas
de las variables angulares que no vienen al caso ahora. La cuestin es que
una de las propiedades del determinante dice que si una fila o columna est
multiplicada por un nmero, digamos, r, entonces el determinante es igual
a la constante r por el determinante sin la fila multiplicada por la constante.
Aplicando eso sucesivamente a las columnas 2, 3...n-1,n del determinante J
queda que
1
( ) (1)
n
J r r J
=
Donde J(1) es el valor del jacobiano cuando r=1, y que por tanto no
contiene factores de r. Es decir, la nica dependencia de la variable r que
puede tener jacobiano general J(r) es mediante un factor de
1 n
r

. Como se
quera demostrar.


2012-1 Pgina 278

Antes de hallar el volumen de la n-esfera hallaremos el rea de esta.
Primero, demostraremos que:
1
1 2 3 4
(1) ... ( )
n
n
A
r J d d d d d S r u u u u u
=
}

Donde A es el conjunto de todos los valores posibles que toman las
variables angulares
1 2
, ,... u u En el caso plano, por ejemplo, el conjunto A es
sencillamente [0, 2 ] t .En un caso ms general ser un producto cartesiano
del tipo [ , ] [ , ] ... a b x c d x . Y S(r) es la superficie de la esfera de radio r. Por
ejemplo, para 2 dimensiones, tenemos que A=[0,2pi] y J(1)=1, y por tanto
la integral de arriba toma la forma:
2
0
2 rd r
t
u t =
}

Que es precisamente la superficie de la esfera de radio 1 (en este caso,
longitud).

En fin, vamos a demostrarlo:
Consideremos la integral:
. ( )
S S
x NdA rdA rS r = =
} }

Donde S es la superficie de la esfera de radio 1, y N es el vector normal
unitario a la superficie de la esfera. La igualdad de la derecha se produce
porque el vector normal a la superficie y el de posicin son paralelos, uno
de mdulo 1 y el otro de mdulo r. Por tanto el valor del producto escalar
en el integrando es r.

Si aplicamos el T de la divergencia al lado de la izquierda, siendo V el
volumen de la esfera de radio r, teniendo en cuenta que
i
i
X x n V = c = donde
n es el nmero de dimensiones del espacio, tenemos que:
1 2 3 4
0
1 1
1 2 3 4 1 2 3 4
0 0
. . ( ) ...
(1) ... ( ).( (1) ... )
r
n
S V V A
r r
n n n
n n
A A
x NdA xdV ndV nJ n drd d d d d
nr J drd d d d d nr dr J drd d d d d r
u u u u u
u u u u u u u u u u

= V = = =
= =
} } } } }
} } } }


2012-1 Pgina 279

Con lo que queda demostrada la afirmacin de arriba. Ntese que ello
implica dos cosas:
1
1 2 3 4
( ) (1)
(1) (1) ...
n
n
A
S r r S
S J drd d d d d u u u u u
=
=
}

Bueno, ahora s que s vamos a calcular la superficie de la n-esfera.
Recordemos de las demostraciones anteriores que:
2
/ 2
n
r n
R
e dV t
=
}

2
1 / 2
1 2 3 4
0
(1) ...
n r n
n
A
r e J drd d d d d u u u u u t

=
} }

2
1 / 2
0
(1)
n r n
S r e dr t

=
}

Si ahora en la integral que obtenemos, hacemos el cambio de variable
2
t r =
, la integral queda:
2 1
1
2
0 0
1
2
n
n r t
r e dr t e dt

=
} }

Pero recordemos que la funcin gamma se define como:
1
0
( )
n t
n t e dt

I =
}

As que la integral nos queda que vale
1
( )
2 2
n
I .En otras palabras, nuestra
ecuacin de arriba queda:
/ 2
/ 2
1
(1) ( )
2 2
(1)
1
( )
2 2
n
n
n
S
S
n
t
t
I =
=
I

Y ahora, multiplicando ambos lados por
1 n
r

, obtenemos la Superficie de
la n-esfera de radio r:
/ 2 1
2
( )
( )
2
n n
r
S r
n
t

=
I


2012-1 Pgina 280

Volumen de la n-esfera

Se obtiene de forma directa, mediante el uso del teorema de la divergencia.
Sea una esfera de radio r, S su superficie y V su volumen, tenemos que:
. .
S V
x NdA xdV = V
} }

Por los mismos argumentos que los empleados en el clculo de una integral
similar hecha anteriormente, se tiene que:
/ 2
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
V
n n
rS r n dV
rS r nV r
r r
V r S r
n n
n
t
=
=
= =
I
}

Ahora bien, si recordamos que la funcin gamma cumple la propiedad de
recurrencia:
( ) ( 1) x x x I = I +
y sustituimos esto en la ecuacin, nos queda el Volumen de la n-esfera
de radio r:
/ 2
( )
(1 )
2
n n
r
V r
n
t
=
I +

Por lo que termina el problema.
Problema 10:
Suponga que u ; v ; w son coordenadas curvilneas ortogonales para las cuales
2 2 2 2 2
ds v du u dv dw = + + .
a) Calcule la divergencia de u , donde u es el vector
unitario tangente a la curva u.
b) Determine el laplaciano de la funcin f=uvw .

Solucin:
a) Se sabe que:

2012-1 Pgina 281

1 2 3 2 1 3 3 1 2
1 2 3 1 2 3
1
. [ ( ) ( ) ( )] F Fh h F h h F h h
h h h u u u
c c c
V = + +
c c c

Y dado que:
1 2 3
; ; 1 h v h u h = = =
Adems: 1 0 0 F u v w = + +
Entonces:
1 ( ) 1
. ( )
u
u
uv u uv
c
V = =
c

b) Parecido al caso anterior, se tendra que evaluar en:
2 2 3 1 3 1 2
1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
1
[ ( ) ( ) ( )]
h h h h h h f f f
f
h h h u h u u h u u h u
c c c c c c
V = + +
c c c c c c

Entonces:
2
2w
f
uv
V =

EXAMEN FINAL 2010-2
4.- Si A= rcosr va dS alrededor de la trayectoria que
es el contorno de un trapecio circular en el primer cuadrante formado
por dos circunferencias concntricas cuyos radios miden 2u y 3u, y los
rayos trazados desde el origen de coordenadas formando ngulos
agudos de medidas 3 y j d a aba E d d a
trayectoria es contrario a las manecillas del reloj.

Mediante el teorema de Stokes:
1) dS (xA)d

dS = rdrdz

xA = r [(1/r) Az/-] (Ar/t-Az/r)
z(r)[(r)r-Ap/]
2) xA=(0-)r + (0-) (r)z

2012-1 Pgina 282

()
( )

=[( )]7/2

5: demuestre el teorema de la divergencia
Sea S una superficies cerrada en la que toda recta
paralela a los ejes coordenados la corta a lo sumo en
dos puntos. Suponiendo que las ecuaciones de las
superficies limites inferior
y superior
con
z =
( )
( ) respectivamente y
llamando R a la proyeccin de la superficie sobre el
plano xy, se tiene
( )
()
()
)
En la cara superior
ya que la normal

Agudo

En la cara superior
ya que la normal


2012-1 Pgina 283

Obtuso

Por lo tanto
S
Luego :

S
Analogamente
) (
)

6:
Demostrar que
es una condicion necesaria y suficiente para
=0 alrededor
de cualquier curva suave simple cerrada c
Si

Luego por el teorema de Stokes

7:


2012-1 Pgina 284

)
(((
)
Luego :

(
(((

8:
)

( ) 0<x<3
( ) 0<y<3-x
Luego

/3
=45/4

9.-Usando transformaciones T(u,v) determine el volumen del solido
acotado por un octaedro regular cuya arista mide l.


2012-1 Pgina 285

l = a

Sea P el plano que limita la cara superior derecha
P: AX + BY +CZ = 0
P*: u + v + w + a = 1
Una vez hecho el conveniente cambio de variable se procede con una
simple integral triple:

V = 2 J (u,v,w) dudvdw =2 a2(1/2)/3

10.- Use el teorema de Green, determine el rea acotada por la
curva
Denominado evoluta de una cardiode.


2012-1 Pgina 286

r=a(1+cos)
r*=r+N evoluta de r
r*=a(1-cos)
X a
Y a

S = 0.5XdY-YdX a
/24

LEY DE GAUSS
Relaciona el flujo de un campo elctrico E sobre una superficie cerrada S con carga neta Q
encerrada por la superficie a saber (En unidades adecuadas)

.
S
E ds Q =
}}
..(1)

Superficie cerrada
Supngase que el
s
E En = esto es; un mltiplo escalar constante de la normal unitaria
entonces la ley de Gauss, ecuacin (1) anterior se convierte en
0 s s s
Q
EdS EdS S dS
c
= = =
}} }} }}

Pues
s
E E n =

0
( )
Q
E
A S c
= ..(2)
S
E

2012-1 Pgina 287

Q
En el caso de que S sea la esfera de radio R , la ecuacin (2) se convierte en
2
0
4
Q
E
R c t
=

El campo elctrico debido a una carga Puntual Q
es
0
1
4
s
Q
E r
r tc
= (3)

Aun cuando hemos demostrado el teorema de la divergencia solo para regiones solidas
simples, se puede demostrar tambin para regiones que son la unin de una cantidad finita de
regiones solidas simples. (El procedimiento es semejante al planeado para extender el teorema
de Green)
Por ejemplo, consideramos la regin que se encuentra entre las superficies cerradas S1 y S2,
donde S1 es interior a S2. Sean
1
n y
2
n normales exteriores (dirigidas hacia afuera) de S1 y S2,
entonces la superficie frontera de E es S = S1 U S2 y su normal n est dada por
1
n n = sobre
S1 y
2
n n = sobre S2.
. .
S
E S S
divFdV F dS F n dS = = =
}}} }} }}

1 2
1 2
.( ) .( )
S S
F n dS F n dS = +
}} }}

1 2
. .
S S
F dS FdS = +
}} }}
..(4)
Apliquemos esto al campo Elctrico
3
( )
Q
E x x
x
c
=
0
1
4
c
tc
=
Donde S es una pequea esfera de radio a y centro en el origen, es posible verificar que
0 divE = por lo tanto la ecuacin (4) da
2 2
. .
S S
E dS E ndS =
}} }}

1 S
2 S
1
n
1
n
2
n

2012-1 Pgina 288

Lo que interesa en este proceder es que podemos calcular la integral de superficie sobre S1
porque S1 es una esfera. El vector normal es x es
x
x
por tanto
3 2 2
. .
Q x Q Q
E n x
x a
x x
c c c
= = =
Porque la ecuacin de S1 es x a = , entonces tenemos
2 1
. .
S S
E dS E ndS =
}} }}

2 2
1
( 1)
S
Q Q
dS A S
a a
c c
= =
}}

0
4
Q
Q tc
c
= =
Esto demuestra que el flujo elctrico E a travs de cualquier superficie cerrada S2 que
contenga el origen es 4 Q tc [este es un caso particular de la ley de Gauss para una carga
simple]
Supngase ahora que el E surge de una carga puntual aislada a Q por simetra, es
razonable que el E En = donde n es la normal a cualquier esfera con centro Q , por tanto se
cumple la ecuacin (3).
Consideremos una segunda carga puntual Q
0
situada a una distancia R , de la fuerza F
que acta sobre esta segunda carga esta dado por
0
0 0 2
0
4
QQ
F EQ EQ n n
R c t
= = =
As F es magnitud de F , tenemos
0
2
0
4
QQ
F
R tc
=
Es la conocida ley de Columb para fuerzas entre dos cargas puntuales.
La ley de Gauss tiene la siguiente interpretacin fsica. El potencial debido a una carga
puntual Q en (0,0,0) est dado por
2 2 2
0
( , , )
4
Q Q
x y z
r
x y z
c
|
tc
= =
+ +

Y el campo correspondiente es

2012-1 Pgina 289

3
0
4
Q r
E
r
|
tc
| |
= V =
|
\ .

As la ley de Gauss asegura que el flujo elctrico total .
M
E dS
o
}}
(Esto es el fuljo de e
hacia afuera de la superficie M o )
Es igual a
0
Q
c
si la carga est dentro de M, y cero de no ser as. Ntese que aun si
(0,0,0) eM, E continuara siendo diferente de cero en M.
Para una distribucin continua de carga descrita por la densidad de carga el campo
E esta relacionado con la densidad mediante
. divE E = V =
As por el teorema de Gauss,
0 0
1
.
S
Q
E dS dV
c c
O
= =
}} }}}

O el flujo hacia afuera de la superficie es igual a la carga total que hay dentro.
ELECTROMAGNETISMO
Sean , E y H los campos magnticos y elctricos que dependen del tiempo respectivamente
en el espacio. Sea S una superficie con frontera definimos
. E dS
,
=
}
Voltaje alrededor de ,
.
S
H dS =
}}
Flujo magntico atreves de S

1. Evaluar:
{( ) }
Sol.

2012-1 Pgina 290

Graficando observamos que el volumen donde integraremos es el superior al plano
, en el primer octante.
Analizando la integral en cada regin sealada, tenemos:

Donde:

2. Calcule el valor de
()()()
()
, es la poligonal que une los puntos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Sol.
Comprobamos si el campo ( ) (
()
()

()
()
) (
()

()
()
) es
conservativo, para ello bastara con demostrar que la diferencial
()()()
()
es
exacta, entonces tiene que cumplir la siguiente condicin:

2012-1 Pgina 291

{
( )
( )
( )
( )

Las igualdades se cumplen. Por lo tanto tenemos un campo conservativo.
Por ser una diferencial exacta, entonces existe una funcin tal que:
{

()
()
integramos cada ecuacin:

{
( )

( )

( )

Comparando las tres ecuaciones, tenemos:

Asi la integral
()()()
()
se convierte en: (

Por ser un campo conservativo la integral
()()()
()
no depende de la
trayectoria. Entonces bastara tomar los puntos extremos () y () de la trayectoria
para hallar dicha integral.
Entonces:
(

)
(

)
()
()
{

}
()
()

3. Usando el teorema de Green, determine el rea de la regin limitada por el hipocicloide.
Sol.
Podemos escoger la hipocicloide:
(astroide)

Por Green:
..(1)

2012-1 Pgina 292

Parametrizando tenemos:
{

[]
Reemplazando en (1):

4. Sea
, un conjunto convexo. {( )( )} es convexo?

Justifique su respuesta.
Sol.
Para que B sea convexo, toda recta que une dos puntos cualesquiera de su dominio esta
contenido en B.
Sea:
{
(a b )
( )
formamos la recta
( )

(a b ) (a b )
(a (a) b ( b) ( ))
Ademas si: {( )( )}, entonces:
(a b )
(a b )
Evaluamos
en la recta
)
({a (a)} b ( b) { ( )} )
(a b ) (a b )
Por lo tanto, B es un conjunto convexo.

5. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
Sol.

2012-1 Pgina 293

El momento de inercia de la figura viene dado por:
( )
Como la placa es homognea, entonces: ( )
, adems: (
)
( )
)

Luego:
( )
.(1)
Usando coordenadas polares:
{

En (1):
)
(
)
(

6. Usando transformacin para integrales triples, calcule el volumen acotado por un
hexaedro de caras regiones triangulares equilteras de lado a.
Sol.

2012-1 Pgina 294

Tomamos la mitad del hexaedtro, entonces:
..(1)
Del grafico:
..(2)
Hallaremos la ecuacin del plano ABC para calcular el volumen del solido O-MBC=
) (
) (
) (
) (
( ) como vector normal al plano ABC

Luego:
.(*)
Adems la regin es: {( )
}.(**)
De (*)y(**):

En (2):

Finalmente en (1):

2012-1 Pgina 295

7. Evalue
, siendo {( )
}
Sol.
Para calcular la integral, transformaremos el volumen de integracin.
Analizando las desigualdades determinaremos los dominios de x,y,z

z
Entonces hacemos los siguientes cambios de variable:

y v entonces: {
v

z
Ahora hallamos los dominios de u,v,w:

Como:
Entonces: v

Elevando al cuadrado:
( v
( )

Asi el solido S queda transformado en:
{( )
()
}

2012-1 Pgina 296

El jacobiano de la transformacin es:
()
|
| |

Entonces la integral pedida ser:

()
()
) (
) (
) (
()
()
)()
(
)

8. Sea el campo vectorial
( ) [
]
Definido en
( )
a)en que regin de
( ) es conservativo y evalue
( )?
b) sea , a=(2,2), b=(2,y), c=(x,y)
calcule la funcin potencial f(x,y)

2012-1 Pgina 297

f(x,y)=
()

()

sol.
a)Comprobaremos si
( ) es conservativo:
( ) [
( )
( )
( )

( )
( )
] [ ]
{
()
()
{()
()
()
()
{()
()
es conservativo con dominio:
()
Por ser una diferencial exacta, entonces existe una funcin tal que:
{

()
()
()
()
()
integramos cada ecuacin: {

(
) ()
(
) ()

Comparando ambas ecuaciones, obtenemos:
)
Asi tenemos que:
( )
b) dado que F es conservativo, entonces: f(x,y)=
()

()
=
()

luego: f(x,y)=
()

()

)}
()
()
)
f(x,y)=
)
9. Halle el trabajo maximo que se debe efectuar sobre una particula que se desplaza en la
curva

Si el campo de fuerzas esta definida por:
( ) [
]
Sol.

El trabajo viene dado por:


2012-1 Pgina 298

(
) ..(1)
Tenemos la ecuacin de la elipse:

Parametrizamos:
{

{

(
) (
)
Luego:
Si [] (
.es el trabajo mximo realizado en una

vuelta.
10. Hallar el rea de la regin acotada por la curva que es la podara de una parbola,
usando el teorema de green.
Sol.
Sea la parbola

Entonces la podara respecto a su vrtice, tiene por ecuaciones parametricas:
)
) ( )
Derivando
)
Parametrizando la recta x=-p

2012-1 Pgina 299

( ) [ ]
Derivando
()
Por el teorema de Green:

Analizando por tramos:

Entonces:
[{
} {
} {
)
} {
}]
[{
} {
}]

Por lo tanto, por Green comprobamos que el rea acotada por una podara no tiene valor
finito.

TEOREMA DE STOKES.

INTEGRALES DE SUPERFICIES.

Ecuaciones de superficies.

2012-1 Pgina 300

Una superficie ( ) { }
, , / ( , , ) 0, S x y z f x y z f continua = = es un conjunto de puntos de
3
R . Lo que nos interesa en estos momentos es hallar superficies limitadas de manera
que podamos determinar el rea de esas superficies.
Una superficie , se dice que es una superficie suave, si las derivadas parciales de f
son continuas en el dominio de la superficie S y nunca se anula.
Ahora deseamos encontrara su rea, mediante una integral doble, sobre la regin R,
que viene a ser la proyeccin de la superficie sobre el plano piso o sea el plano XY..
Aunque puede ser cualquier otro plano sobre el cual se proyecte la superficie, pero no
debe existir dos puntos de la superficie que tengan dos imgenes de la proyeccin R.
Es decir bajo esta proyeccin es uno a uno, o sea inyectiva, o sea para cada punto de
la proyeccin solamente hay una imagen.
Simblicamente:
( ) , , 0 : ! / ( , , )
XY
x y R z f x y z c e - =
Anlogamente si se proyecta la superficie sobre otro plano.
( ) , 0, : ! / ( , , )
XZ
x z R y f x y z c e - =
( ) , 0, : ! / ( , , )
YZ
x z R x f x y z c e - =
Aproximacin.
Tomemos un punto cualquiera de la superficie S , en el plano tangente a la superficie
S consideremos un paralelogramo
k
P A , , el se puede considerar como una
aproximacin para
k
o A , la proyeccin de sobre la regin
XY
R la denotamos
k
A A
que viene a ser un rectngulo como se puede apreciar en la figura.

S
k
P A

2012-1 Pgina 301

Si el paralelogramo es paralelo al rectngulo
k
A A , ellos sern congruentes. En
caso contrario ser un paralelogramo con una rea mayor que el rea .
Ahora analizaremos la siguiente grafica

El rea del paralelogramo que esta en el plano tangente, determinado por los vectores
es
k k
u xv y en la proyeccin el rea de es .
k
A A =
( ). cos
k k k k k
u xv n u xv n u = .
Luego: , donde cos 0
k
u = , siempre que 0 f A = y no sea paralelo al
XY
R
( o cualquiera de los otros casos).
Pensando en la refinamiento que podemos hacer, para mejorar la aproximacin., al
rea de la superficie, tendremos que :
cos
k
k
k
A
P
u
A
A =

k
P A
k
A A
,
k k
u v
k
A A ( ).
k k
u xv n
cos
k
k
k
A
P
u
A
A =
u
k
v
k
n

2012-1 Pgina 302

As tenemos esta aproximacin de lo que se conoce como rea de la superficie S , por
lo que podemos apreciar que el rea de la superficie ser:
1.
1
( )
cos
k R
A S dA
u
=
}}

1 1 1
.
cos cos .
k k
f
f n
f n
f
u u
V
= = =
V
V
V

( )
.
R
f
A S dA
f n
V
=
V
}}
.
Donde n es un vector unitario normal a R y . 0 f n V = .
CONSECUENCIA.
Si S es la superficie definida por ( , ) z f x y = , la cual tiene derivadas parciales
continuas a travs de la regin
XY
R , tendremos que la ecuacin que define la
superficie es

( , ) 0 f x y z = , as tendremos que:
2 2
( ) 1
. .
XY XY XY
x y
R R R
f f
A S dA dxdy f f dxdy
f n f k
V V
= = = + +
V V
}} }} }}

REPRESENTACION DE UNA SUPERFICIE.
El problema de expresar una superficie, la cual liga tres variables mediante una
ecuacin, lo cual se interpreta que hay dos variables que pueden tomar valores
arbitrarios, puede representarse implcitamente o explcitamente, es decir habra lo
que se llama dos grados de libertad.
Una tercera alternativa es la llamada representacin parametrica de una superficie.
As tendremos que:


2012-1 Pgina 303

2. : ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) , ( , ) S r u v x u v i y u v j z u v k u v RxR = + + eOc
que viene a ser la ecuacin parametrica de la superficie.
As tendremos que ( )
u v u v
A S r xr dA r xr dudv
O O
= =
}} }}
.
REA DE SUPERFICIE DE REVOLUCION.
Cuando el eje de rotacin es el eje z cuya ecuacin es
3. : ( ) ( ( ), ( )) r u f u g u =
esta dada por
| | | |
2
2 2
0
( ) 2 ( ) 1 ( ) ( )
b
a
A S f u f u g u dudv
t
t ' ' = + +
} }
.
Esto se deriva del hecho de que : ( ) ( ( )cos , ( ) , ( )) r u f u v f u senv g u =
4. ( ( )cos , ( ) , ( ))
u
r f u v f u senv g u ' ' ' = (
u
r =
( ( ) , ( )cos , 0)
v
r f u senv f u v =
| | | |
2 2
x ( ) 1 ( ) ( )
u v
r r f u f u g u ' ' = + +
Definicin.
Si R es la proyeccin de una superficie : ( , , ) S f x y z c = y la funcin g continua
g continua en los puntosa de la superficie S , entonces definimos la integral de g sobre S
como la integral
( , , )
.
R R
f
g x y z dA
f n
V
V
}}

donde
R
n es un vector unitario a R y . 0
R
f n V = .
u
v
x
y
z
(u,v)


2012-1 Pgina 304

Centro de gravedad.
Dado el campo escalar f se interpreta como la densidad (masa por unidad de rea)de una
lamina delgada que coincide con la superficie S tendremos que la masa de la lamina seria:
( , , )
S
m f x y z dS =
}}

El centroide seria
1
( , , ) ( , , )
S S S
x y z xdS ydS zdS
m
=
}} }} }}
.
Momento de inercia:
2
( , , ) ( , , )
L
S
I d x y z f x y z dS =
}}

Donde ( , , ) d x y z es la distancia de un punto genrico de la lamina hacia la recta L .
INTEGRALES DE SUPERFICIE TEOREMA DE
STOKES
Preliminares
Es de nuestro inters inicialmente trabajar con superficies ( , , ) 0 f x y z = donde
( , , ) f x y z -V , donde x, y, z estn variando en su determinada extensin. Adems inicialmente
consideraremos que: ( , , ) 0, ( , , ) f x y z x y z Domf V = e (a veces se suele decir que la
superficie la suave). Podemos definir y determinar el rea de esta superficie mediante una
integral doble sobre su proyeccin R en algn plano coordenado (en la figura el plano piso o
sea xy). Sabemos tambin que la proyeccin sobre el plano coordenado es de uno a uno.

S
M
S
R
T
H
CASO POR ANALIZAR
CASO NO ANALIZADO INICIALMENTE
R
Al punto H le corresponden los puntos M
y T. (O sea la proporcin de M y T es H)

2012-1 Pgina 305

Consecuencia
Ahora tomemos un diferencial de la
superficie S, que la denotamos como
k
S A y
Tk
P A es el paralelogramo que determina
k
S A
proyectado al plano tangente.

Hemos considerado un punto ( , , )
k k k k
T x y z = de
k
S A y tambin estara en un lado del
paralelogramo que se encuentra en el plano tangente.
Tenemos que si el paralelogramo es paralelo al piso y por ende a
k
A A .
k
P A ser congruente
con
k
A A , en caso contrario el rea de
Tk
P A ser mayor que el rea de
k
A A .
Denotemos un n el vector normal del plano piso pero unitario (si el piso es el plano XY, en
este caso k ), el plano tangente a la superficie S es ( , , )
k k k
f x y z V .
Visualizando la grfica:

( , , )
k k k
x y z

k
S A

Tk
S A

S
k
A A

S
CASO POR ANALIZAR
k
A A
( , , )
k k k
f x y z V
k v
k
u

n

El rea de la proyeccin ortogonal del
paralelogramo determinado por
k
u y k v
sobre cualquier plano con normal n es:
( )
k
k
u v n
(Valor absoluto del triple producto
escalar)
Luego por conocimientos elementales
de clculo vectorial tenemos:
( ) ( )
cos k k
k k k k
A u v n u v n u A = =
k Tk
A A P A = A
cos
k
Tk
k
P
P
u
A
A = , donde: cos 0
k
u =


2012-1 Pgina 306

Podemos apreciar que la suma
cos
k
Tk
k
A
P
u
A
A =

, es una aproximacin de lo que
llamamos el rea de la superficie S, cuando ms reducida sea la particin
k
A A .

REA DE UNA SUPERFICIE
Deducimos el rea de una superficie ( , , ) 0 f x y z = sobre una regin plana, cerrada y acotada
en , as veremos que:
( )
R
f
A s dA
f n
V
=
V
}}

Donde n es un vector unitario normal a R y f V , 0 n = y 0 f V = .

Casos Especiales
Cuando z se puede despejar de ( , , ) 0 f x y z = , o sea z definida explcitamente por x e
y, adems que tenga derivadas parciales continuas en una regin R de R
2
(del plano
xy), entonces ( , ) z x y = se tiene:
2 2
1
xy xy
x y
R R
f
dA f f dxdy
f n
V
= + +
V
}} }}

Caso Paramtrico
Toda superficie grfica de una funcin ( , ) z f x y = , se podra decir que se trata de un punto
el cual tendra dos grados de libertad. En realidad tenemos que podramos representar
implcitamente a la superficie { } ( , , ) / ( , , ) 0 S x y z f x y z = = en tanto de ( , , ) 0 f x y z = no
podemos despejar z, en caso contrario si podemos expresar ( , ) z h x y = diremos que z est
representado explcitamente en trminos de x e y. O sea que podemos expresar
{ } ( , , ) / ( , ), ( , ), ( , ), ( , ) S x y z x x u v y y u v z z u v u v R = = = = e . Es decir:
2
: ( , ), ( , ), ( , ), ( , ) S x x u v y y u v z z u v u v = = = eOc
O un conjunto simplemente conexo de
2
, as interpretamos que al variar u y v de manera
que ( , ) u v eO se advierte que hay dos grados de libertad (2 variables toman valores
arbitrarios en un determinado conjunto).

v

z
u
( , ) r u v
: . cte

2012-1 Pgina 307

O sea tenemos : ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) , ( , ) S r u v x u v i y u v j z u v k u v = + + eO esta es la conocida
ecuacin vectorial de la superficie S.
S es la imagen de O , a travs de la aplicacin r , ella se denomina producto vectorial
fundamental.
Sea : ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) , ( , ) S r u v x u v i y u v j z u v k u v = + + eO admitiendo que x, y, z son
diferenciables en O, podemos ver que:
u
u u u
v
v v v
r x i y j z k
r x i y j z k
= + +
= + +

El producto vectorial u v r r se denomina el producto vectorial fundamental de la
representacin de r .
As tenemos:
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
u u u u u u
u v
u u u
v v v v v v
v v v
i j k
y z z x x y
y z z x x y
r r x y z i j k i j k
y z z x x y u v u v u v
x y z
c c c
= = + + = + +
c c c

Si ( , ) u v eO, para el cual u r y v r son continuos y 0 u v r r = , el punto imagen ( , ) r u v se
denomina punto regular de r .
Si u r o v r no son continuas o si 0 u v r r = el punto ( , ) u v se denomina punto singular de la
superficie de r .

SUPERFICIE REGULAR
: ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) S r u v x u v i y u v j z u v k = + + se dice que es una superficie regular si todos sus
puntos son regulares.
Toda superficie S tiene ms de una representacin paramtrica. Podemos dar ejemplos de
puntos los cuales una representacin paramtrica es regular y con otra singular.
O

u
u
v
=constante

x
u
y
u
( , ) u v

: . cte

2012-1 Pgina 308

Significado Geomtrico

Sabemos que:
( ) ' 0
// u v
f r r
n r r
V =

Razn por la cual el vector, el vector u v r r se denomina normal a la superficie ( ) r O el
vector u v r r es no nula. El plano que pasa por P y tiene este vector como normal se
denomina plano tangente a la superficie en P.

SUPERFICIE PARAMTRICA SUAVE
Una superficie : ( , ) ( , ) ( , ) S r x u v i y u v j z u v k = + + es suave si: u r y v r son continuas y
nunca es nulo u v r r para ( , ) u v eO. Definamos una superficie paramtrica general dada
por la ecuacin ( , ) r u v .
Como inicio consideremos O un rectngulo, partimos O en un rectngulo R
ij
por comodidad
R O= (rectngulo), en la parte de la superficie correspondiente a R
ij
denotada S
ij
tomamos un
punto ( , )
i j
u v como el vrtice inferior de R
ij
. La parte S
ij
de la superficie S cuya proyeccin es
R
ij
se denomina parche y tiene el punto P
ij
como vector posicin ( , )
i j
r u v , sean:
PLANO TANGENTE
n

u
r

v
r

P

V= cte.
U= cte.

2012-1 Pgina 309

* ( , )
* ( , )
u u i j
v v i j
r r u v
r r u v
=

Los vectores tangentes en P
ij

Observemos que: ( )
ij ij
r R S =
Aclaremos la grfica en
3
, especficamente
ij
S .

En la figura se aprecia que los dos bordes del parche con vrtice en
ij
P se puede aproximar
mediante vectores tangentes
u
ur A y
v
vr A .

Consecuencia
Un rectngulo O que tenga un rea u v A A se convierte en una porcin de ( ) r O que se puede
aproximar por el paralelogramo determinado por los vectores
u
ur A y
v
vr A .
As podemos

aproximar
ij
S

por dicho paralelogramo, lo que significa que:
v
vr A

u
v
vr A

u
v A

v

u
u
x
u
y
u
( , )
i j
u v

ij
S

ij
P

ij
R
u A

u
ur A

ij
S

u
ur A

ij
P

z
u

2012-1 Pgina 310

1 1 1 1
0 0 0 0
( )
( ) ( )
ij ij u v
n n n n
ij u v
i j i j
A R S ur vr
A A R r r u v

= = = =
= ~ A A
O = = A A

Cuando la particin se refina, o sea n la suma ( ) A O converge a la integral doble, as:
u v
r r dudv
O

}}

Como ( ) A O deber aproximarse, cada vez ms al rea de la superficie conforme n .

Definicin
Si una superficie paramtrica suave S, dada por ( , ) r u v , ( , ) u v eO S se cubre solo una vez
cuando ( , ) u v eO, entonces el rea de la superficie S es:
( ) S u v
A r r dA
O
=
}}

REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
Si tenemos una curva suave la cual no corta al eje Z con parametrizacin
( )
( ) ( )
: ( , ) u
u u
r f g = . Determinemos el rea de la superficie obtenida al girar esta curva
alrededor del eje oz.

De la grfica:
( ) ( ) ( )
: ( , ) ( cos , , )
u u u
r u v r f v f senv g =
a
v

u
u
x
u
y
u
( , )
i j
u v

( ) u
g
b

2t
( ) u
f

( ) ( )
( , 0, )
u u
f g

z
u

2012-1 Pgina 311

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
( ) ( ) ( )
2
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
0
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
( ' cos , ' , ' )
( , cos , 0)
' cos ... '
1 ' '
1 ' '
2 1 ' '
u u u u
v u u
u v u u u
u v u u u
b
S u u u
a
b
S u u u
a
r f v f senv g
r f senv f v
r r g vi f f k
r r f f g
A f f g dudv
A f f g
t
t
=
=
= + +
= + +
= + +
= + +
} }
}

rea de la superficie de un cono trucado:

( , ) ( cos , , tan )
( , ) (cos , , tan )
( , ) (cos , , tan )
( , ) ( , cos , 0)
(cos , , tan ) ( , cos , 0)
r
r
r r rsen r
r r sen
r sen
r r sen
sen r sen
u
u
o u u u |
o u u u |
o u u u |
o u u u
o o u u | u u
=
=
=
=
=

cos tan ( cos tan , tan ,1)
cos 0
r
i j k
sen r sen
sen
u o o u u | u | u |
u u
= =

2
1
2 2 2 2 2
2
2 2
( ) 2 1
0
cos tan tan 1 sec
( ( )) sec sec ( )
r
R
S
R
r sen r
A A r drd R R
u
t
o o u | u | |
o | | t |
= + + =
O = = =
} }

2
z
u
|
u
r
u
u
2t
2
R
1
R
1
R
( ) ( , ) r o o u O =

2
R
1
z
u

2012-1 Pgina 312

Regin Esfrica (Casquete Esfrico)

2
( , ) ( cos , , cos )
( , ) (cos cos , cos , )
( , ) ( , cos , 0)
r R sen sen sen
r R sen sen
r R sen sen sen
r r R sen
|
u
| u
| u | u | u |
| u | u | u |
| u | u | u
|
=
=
=
=
2
1
2
2 2
1 2
0
( ( )) ( ) 2 (cos cos ) 2
E
A r A C R sen d d R Rh
| t
|
| | u t | | t O = = = =
} }

Ejemplo de Aplicacin:
Encuentre el rea de la superficie sobre el
paraboloide
2 2 2
4 x y z R + + = y el cilindro
2 2 2
( ) x y R R + = . Proyectamos sobre el piso
P
xz
para evitar que no sea uno a uno sobre la
proyeccin. La curva de interseccin ser:
2
: (2 ), , 4 2 x y R y y y z R Ry = = =

2 2 2
( , , ) 2 , (2 , 2 2 , 0), 2 f x y z x y R f x y R f i x = + V = V =

2R
R
2t
2
|
1
|
h
u
h
u
z
2
4R
Por simetra tendremos que:
2 2
2
2 4
( )
0 4 2
2
R R
S
R Ry
f
A
f i
V
=
V
} }

2 2
2
2 4
( )
0 4 2
2
2
2
R R
S
R Ry
R
A R dzdy
x
=
} }


2012-1 Pgina 313

(OJO: la ecuacin simtrica de
2
2
: 1 4 2
2 4
y z
L z R Ry
R R
+ = = )
TEOREMA DE GREEN

ENUNCIADO DEL TEOREMA

Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea F(x;y) = (P;Q)
un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas parciales continuas sobre
una regin abierta que contiene a la regin D acotada por C. Entonces:

} }} }
+ = =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
C D C
Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
dr F

PROBLEMAS RESUELTOS

1.) Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
, donde C es
la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada positivamente.

SOLUCIN:

y
u
2R
O

x
y
1
1
y = 1 - x

2012-1 Pgina 314

La grfica indica la regin encerrada por la curva C. Tenemos:

y
x
Q
xy y x Q
y
P
x y x P
=
c
c
=
=
c
c
=
) ; (
0 ) ; (
4

Por lo tanto:

( )
( )
6
1
1
1
1
0
3
6
1
2
1
0
2
1
1
0
1
0
1
0
1
0
2
2
1
4
= =
= = |
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= +
} }} } } } }

x
dx x dx y ydydx dA
y
P
x
Q
xydx dx x
D
x x
C

Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3 integrales
con las correspondientes parametrizaciones.


2012-1 Pgina 315

y
x
1
1
-1
-1
2.) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la regin
limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial

r(t) = cos
3
t i + sen
3
t j , 0 s t s 2t

SOLUCIN:

De la parametrizacin de la curva tenemos:

x = cos
3
t x
2/3
= cos
2
t
y = sen
3
t y
2/3
= sen
2
t

Sumando miembro a miembro tenemos:

( )
( )
( )
( )
} } }

+

= = = = +
1
1
2 / 3
3 / 2
1
1
1
1
2 / 3
3 / 2 3 / 2 3 / 2
1 2 1 1
2 / 3
3 / 2
2 / 3
3 / 2
dx x dydx A x y y x
x
x

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green nos
permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria la hipocicloide del
enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin. Veamos:

El rea de una regin D viene dada por
}}
=
D
dA A 1 . Por lo tanto, para aplicar Green
deberamos encontrar funciones P, Q / 1 =
c
c
c
c
y
P
x
Q
. Un par de funciones sencillas que
cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:

x = cos
3
t dx = -3 cos
2
t sent dt
y = sen
3
t dy = 3 sen
2
t cost dt


2012-1 Pgina 316

Luego:

t
t
t
t t t
t t
8
3
6
2 sen
8
4 sen
2 cos 2 sen
2
4 cos 1
) 2 cos 2 sen 2 (sen
4
2 sen
2
2 cos 1
3
4
2 sen
cos 3
sen cos 3 cos sen 3 cos
2
0
3
2
1
8
3
2
0
2
8
3
2
0
2 2
8
3
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2 4
2
0
2 3
=
(
+ =
|
.
|
\
|
+
=
= + =
|
.
|
\
| +
= =
= = = + =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
}
} } }
} } } }}
t t
t dt t t
t
dt t t t dt
t t
dt
t
t
tdt t tdt t t Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
A
C D

De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada, que se suma al mtodo en coordenadas polares visto en
Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando tenemos la expresin
cartesiana de la curva.


2012-1 Pgina 317

3.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado

F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x
2
+ y
2
)

a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x
2
+ y
2
= 1
b) Calcular dA
y
P
x
Q
D
}} |
|
.
|
\
|
c
c
c
c
, donde D es la regin encerrada por la curva del punto a).
c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.

SOLUCIN:

a) Parametricemos el crculo.

t 2 0 ,
cos sen
sen cos
s s
= =
= =
t
tdt dy t y
tdt dx t x

tdt Qdx tdt
t t
t
t y t x Q
tdt Pdx tdt
t t
t
t y t x P
2
2 2
2
2 2
cos cos
cos sen
cos
)) ( ); ( (
sen sen
cos sen
sen
)) ( ); ( (
= =
+
=
= =
+
=

Integrando tendremos, as:

( )
} }
= + = +
C
dt t t Qdy Pdx
t
t
2
0
2 2
2 cos sen

b) Haciendo los clculos directamente en coordenadas cartesianas es:


2012-1 Pgina 318

( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0
2 ) (
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
c
c
c
c
=
+
+
=
c
c
+
=
+
+
=
c
c
}}
dA
y
P
x
Q
y
P
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
x y
y x
x x y x
x
Q
D

c) Aparentemente estos resultados contradiran el Teorema de Green. Sin embargo, este
ltimo no es aplicable a la regin en cuestin, dado que las funciones P y Q no tienen
derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que est contenido en la regin.


2012-1 Pgina 319

4.) Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con agujeros.
Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.

SOLUCIN:

Determinaremos el momento de inercia
respecto al dimetro colineal con el eje x. De
Fsica sabemos que:

}}
=
D
x
dA y I
2

Donde es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado que es
homognea.

Esta regin no es simplemente conexa pero, como se vio en la teora, se puede extender el
teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:

}} } }
+ + =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
D C C
Qdy Pdx Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
1 2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos integrales.
Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

3
3
1
2
; 0 : ejemplo por , tomamos ; y P Q y
y
P
x
Q
= = =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c

Aplicando Green con esta funcin tenemos:

y
x
a b
C
2
C
1

2012-1 Pgina 320

(
(
+ =
(
(
+ + = =
} } } } }}
2 1 2 1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
2
0 0
C C C C D
x
dx y dx y dy dx y dy dx y dA y I (1)

Parametrizando estas curvas tenemos

s s
= =
= =
s s
= =
= =
t
t
2 0 ,
cos sen
sen cos
2 0 ,
cos sen
sen cos
2
1
t
t a dy t a y
t a dx t a x
C
t
t b dy t b y
t b dx t b x
C

Reemplazando con esto en (1) tendremos:

( ) = =
(
+ =
} } }
t t t

2
0
4 4 4
3
1
2
0
2
0
3 3
3
1
3 3
3
1
sen ) sen ( sen ) sen ( sen tdt a b dt t a t a dt t b t b I
x

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )M a b
a b a b a b dt
t t
a b
dt
t
t a b dt t t a b
2 2
4
1
2 2 2 2
4
1
4 4
4
1
2
0
4 4
3
1
2
0
2
2 4 4
3
1
2
0
2 2 4 4
3
1
8
4 cos 1
2
cos 1
4
2 sen
sen cos 1 sen
+ =
= + = =
|
.
|
\
|
=
=
|
|
.
|
\
|
= =
}
} }
t t

t
t t

sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una
longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.

2
2
2 4 2
( )
2 2
0 0 4 2
1 2
2 2
2 2
R R R
S
R Ry
Ry
A R dzdy R dy
Ry y Ry y
= =

} } }

INTEGRALES DE SUPERFICIE

2012-1 Pgina 321

Una integral de lnea generaliza la integral definida, de manera anloga una integral de
superficie generaliza una integral doble.

Definicin
Sea : ( ) S r O una superficie paramtrica descrita por la funcin vectorial v diferenciable en el
dominio O, O determina una regin en el plano uv y consideramos una funcin escalar
definida y acotada en S. La integral de superficie se representa con el smbolo
( ) r
fdS
O
}}
(a
veces ( , , )
S
f x y z dS
}}
) definida por:
( )
( ( , )) ( , ) ( , )
u v
r
fdS f r u v r u v r u v dudv
O O
= =
}} }}

Obviamente, en caso exista dicha integral.

Definicin
Si O es una regin que es la proyeccin de una superficie S (a veces se le denomina la sombra
de S), : ( , , ) 0 S f x y z = si ( , , ) g x y z es una funcin continua en todos los puntos de S,
entonces:
( , , ) ( )
R
R
f
g x y z dA R
f n
V
O=
V
}}

Donde
R
n es un vector unitario normal a O y 0
R
f n V = .

Centro de Gravedad (Centroide)
Si el campo escalar f se interpreta como densidad (masa por unidad de rea) de una lmina
delgada adaptada a la superficie S, la masa total de la superficie se define por:
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
S S
M f x y z dS x y z dS f x y z x y z = = =
}} }}

El centroide viene dado por:

2012-1 Pgina 322

1
( , , )
1
( , , )
1
( , , )
S
S
S
x x x y z dS
M
y y x y z dS
M
z z x y z dS
M
=
=
=
}}
}}
}}

CENTROIDE: ( , , ) x y z

Momento de Inercia
El momento de inercia con respecto a la recta , la denotamos
L
y tenemos que
2
( , , ) ( , , )
L
S
d x y z x y z dS =
}}

Donde: ( , , ) d x y z representa la distancia del punto genrico ( , , ) x y z de S a la recta L (eje).
Cambio de representacin paramtrica:

u
u
A
G
v
u
L
u
S
u
B
S
r
T

2012-1 Pgina 323

Si S podemos representarla de dos formas ( ) ( ) S r A T B = = admitiendo que existe una
: G B A , se tiene que:
( ) ( , )
( ) ( ) ( )
B S t
T B r G r G = =
Entonces tenemos el siguiente teorema:
Teorema
Sean r y T dos funciones regularmente equivalentes que cumplen
( , )
( ) ( )
S t
T B r G = , donde
G ui v j = + es una aplicacin uno a uno y con derivadas continuas en la regin B del plano st
sobre una A del plano uv, entonces tenemos:
( , )
( )
( , )
s t u v
u v
T T r r
s t
c
=
c

Donde las derivadas parciales u r y v r estn calculadas en el punto ( ( , ), ( , )) u s t v s t . Es decir el
producto vectorial fundamental de T es igual al de r , multiplicado por el jacobiano de la
transformacin G.
Teorema
Si r y T son dos funciones regularmente equivalentes como las descritas en el teorema
anterior, y si
( ) r A
fdS -
}}
entonces
( ) T B
fdS -
}}
, adems:
( ) ( ) r A T B
fdS fdS =
}} }}

INTEGRACIN DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES

v

u
u
x
u
y
u
z
u
O

dS
u

2012-1 Pgina 324

Consideramos el campo vectorial F definido sobre S y representacin paramtrica r , la
integral de superficie F sobre r denotado por:
( )
( )
.
u v
r
F dS F r r dudv
O O
=
}} }}

SUPERFICIES ORIENTADAS
Tenemos que los vectores 1 n y 2 1 n n = vectores normales de una superficie en un
determinado punto.
Definicin
Una superficie orientada es una superficie de dos lados, uno de ellos el lado exterior o positivo,
el otro el lado interior o negativo.
En cada punto ( , , ) x y z S e tenemos dos normales 1 n y 2 n , 2 1 n n = cada uno asociado a un
lado de la superficie. As para especificar un lado de la superficie de S, en cada punto
escogemos un vector normal unitario en n que apunta hacia afuera desde el lado positivo de S
en ese punto.
Una superficie suave, es orientable o tiene dos lados, si es posible definir un campo n de
vectores unitarios normales a S que vare continuamente con la posicin, cualquier parte de S
orientable, tambin es orientable.
Las superficies cerradas como el elipsoide son orientables. Por convencin n lo tomamos
hacia afuera.
Una vez elegido n , diremos que hemos orientado S y llamaremos a S con su campo normal
una superficie orientada.

Definicin
Si F es un campo vectorial continuo en una superficie S orientada con un vector unitario
normal s n , entonces la integral de superficie de F sobre S es:
s
S S
F dS F n dS =
}} }}

Esta integral se llama flujo de F a travs de S.


2012-1 Pgina 325

SIGNIFICADO GEOMTRICO Y FSICO DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE
El volumen del paraleleppedo es el valor absoluto del triple producto escalar.
( ) ( )
u v u v
Vol F ur vr F r r u v = A A = A A
El vector
u v
r r es una normal a la superficie en ( , , ) P x y z y apunta hacia afuera desde el
lado exterior de la superficie.

En general, el paraleleppedo est en el lado donde apunta F .
Si pensamos F como un campo de velocidad de un fluido ( , , ) F x y z apunta en la direccin
en la cual se mueve el fluido a travs de la superficie rea ( , , ) x y z , adems el nmero:
( )
u v
F ur vr A A
Es la cantidad de fluido que pasa a travs del paralelogramo tangente por unidad de tiempo,
como el signo de
( )
u v
F ur vr A A es positivo si el vector ( , , ) F x y z apunta hacia afuera en
( , , ) x y z , o negativo si apunta hacia adentro
( )
( , ) ( , )
u i j v i j
ij
F r u v r u v u v A A
es una
medida aproximada de la cantidad de fluido que fluye hacia afuera a travs de la superficie por
unidad de tiempo.

F
u
P
u
S
u
F
u
v
vr A

u
v

u
u
x
u
y
u
ij
R
u A

z
u
v A


2012-1 Pgina 326

Luego
S
F dS
}}
es la cantidad neta del flujo de un fluido en tres dimensiones. El flujo de F a
travs de S es la tasa neta con el que el fluido atraviesa S en la direccin positiva tomada.
Ejemplo:
Encontrar el flujo de F a travs de S, cuando:
a)
2
( , , ) ( , , ) F x y z x y z = S es la helicoide recta
| | | | : ( , ) cos , ( , ) 0,1 0, 2
(cos , , 0)
( , cos ,1)
u
v
S r u v u vi usenv j vk u v
r v senv
r usenv u v
t = + + eO=
=
=

cos 0 ( , cos , )
cos 1
u v
i j k
r r v senv senv v u
usenv u v
= =

( )
1 2
2 3
0 0 ( )
8
3
u v
r
F r r dudv v udvdu
t
t
O
= =
}} } }

(OJO:
( )
2 2
( ( , )).( , cos , ) ( cos , , ).( , cos , )
u v
F r r F r u v senv v u u v usenv v senv v u v u = = =
)

b) ( , , ) ( , 2 , 3 ) F x y z x y z = , S es el cubo de vrtices ( 1, 1, 1)
6
0
6
i
i
i
i
S S S
F dS F ndS F n d A
=
= = =
}} }} }}


2012-1 Pgina 327

PROBLEMAS DEL TEOREMA
FUNDAMENTAL DE LAS
INTEGRALES DE LNEA

TEOREMA 1 (TEOREMA FUNDAMENTAL)

Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t), a s t s b. Sea f una funcin derivable
de 2 3 variables, cuyo vector gradiente Vf es continuo sobre C. Entonces:

)) ( ( )) ( ( a f b f f
C
r r dr = V
}

TEOREMA 2

}
C
dr F es independiente de la trayectoria en D si y slo si 0 =
}
C
dr F para toda
trayectoria cerrada C en D.

TEOREMA 3

Sea F un campo vectorial continuo sobre una regin abierta conexa D. Si
}
C
dr F es
independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo sobre D;
es decir, existe una funcin f tal que Vf = F.

TEOREMA 4


2012-1 Pgina 328

Si F(x;y) = P(x;y) i + Q(x;y) j es un campo vectorial conservativo, donde P y Q tienen derivadas
parciales de primer orden continuas sobre un dominio D, entonces en todo D tenemos que

x
Q
y
P
c
c
=
c
c

Este teorema se puede extender a 3 variables (se ver al estudiar el rotacional).

TEOREMA 5

Sea F(x;y) = P(x;y) i + Q(x;y) j un campo vectorial sobre una regin simplemente conexa D.
Supngase que P y Q tienen derivadas parciales continuas de 1 orden y que:

x
Q
y
P
c
c
=
c
c

Entonces F es conservativo (extensible a 3 variables).

EQUIVALENCIAS

- F conservativo.
-
}
C
dr F independiente de la trayectoria.
- 0 =
}
C
dr F en una trayectoria cerrada.
- Derivadas parciales cruzadas de F iguales en una regin simplemente conexa.

PROBLEMAS RESUELTOS

5.) Independencia del camino en una integral de lnea. Calcular el trabajo llevado a cabo por el
campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de

2012-1 Pgina 329

un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical
seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lgico o no.

) 2 ; 4 ( ; ) 1 ; 1 ( ;
2
) ; (
2
2
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= B A
Q
x
y
P
x
y
y x j i F

SOLUCIN:

a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos
subdividir en las curvas C
1
y C
2
mostradas en la
figura. En tal caso tendremos:

} } }
+ =
2 1

C C C

Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones
simples):

( )
( )
( )
4
3
4
9
2
3
3
0
2
4
1
2
1
3
0
2
4
3
3
0
3
0
2
1
2
1
4
) 1 ( 2
3 0 ,
1
4
1
1
1
1
3 0 ,
1
1
= = =

= + s s
=
=
=
+
=
+
= + s s
=
+ =
} }
} }
t t dt
t
Qdy Pdx t
t y
x
C
t
dt
t
Qdy Pdx t
y
t x
C
C
C

Con lo cual resulta:

( ) 0 -
4
3
4
3
= + = +
}
C
Qdy Pdx

x
y
(1;1)
C
1
(4;-2)
C
2

2012-1 Pgina 330


2012-1 Pgina 331

b) Llamando C
*
a este nuevo camino, vemos que lo
podemos separar en dos tramos C
3
y C
4
.

Tendremos entonces, igual que en el apartado anterior,
que

} } }
+ =
4 3

* C C C

Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo
siguiente:

( )
3
1
4
) 1 (
) 2 (
3 0 ,
2
1
3 2 ) 1 (
1
) 1 ( 2
3 0 ,
1
1
3
0
3
0
2
2
2
3
0
2
3
0
3
4
3
=
+
=
= + s s
=
+ =
= =
= + s s
=
=
} }
} }
t
dt
t
Qdy Pdx t
y
t x
C
t t dt
t
Qdy Pdx t
t y
x
C
C
C

Sumando esto se obtiene:

0 3 3
*
= + = +
}
C
Qdy Pdx

Por ambas vas obtenemos el mismo resultado. Esto es lgico, ya que vemos que:

x
Q
x
y
y
P
c
c
= =
c
c
2
2

Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto ltimo no ocurre dentro de
un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por lo tanto, por el
teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.

x
y
(1;1)
C
3
(4;-2)
C
4

2012-1 Pgina 332


2012-1 Pgina 333

6.) Clculo de una integral de lnea usando una funcin potencial. Calcular la integral de lnea
del campo vectorial F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = e
y
i + xe
y
j a lo largo de la trayectoria:

r(t) = (senh(5t
4
)/senh5; t
4
+ 5t
3
- 3t
2
- 2t) , =0 s t s 1

SOLUCIN:

x
Q
e
y
P
y
c
c
= =
c
c
F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente de una
funcin potencial f; esto es: Vf = F. Si obtenemos tal funcin f, podremos aplicar el teorema
fundamental de las integrales de lnea.

Para ello notemos que:

) ( y g xe f e P
x
f
y y
+ = = =
c
c
(1),

donde g(y) es una funcin que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos la
funcin f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresin equivalente a la otra funcin
coordenada, esto es, Q.

K y g y g xe Q y g xe
y
f
y y
= = ' = = ' + =
c
c
) ( 0 ) ( ) (

Reemplazando este ltimo resultado en (1), tenemos:

K xe f
y
+ = (2)

Ya tenemos la funcin potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las
integrales de lnea:

2012-1 Pgina 334

)) 0 ( ( )) 1 ( ( r r dr dr F f f f
C C
= V =
} }

Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del parmetro
tenemos:

|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =
=
|
.
|
\
|
=
1 ; 1 2 1 3 1 5 1 ;
5 senh
1 senh
) 1 (
) 0 ; 0 ( 0 ;
5 senh
0 senh
) 0 (
5 5
1
2 3 4
e e
e e
r
r

Aplicando ahora la funcin f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:

K e
e e
e e
f
K f
+
=
+ =
5 5
1
)) 1 ( (
0 )) 0 ( (
r
r

Y finalmente:

e
e e
e e
f f
C
5 5
1
)) 0 ( ( )) 1 ( (
= =
}
r r dr F

De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de lnea sumamente engorrosa.

2012-1 Pgina 335

7.) Clculo de un trabajo mediante una funcin potencial. Dado el campo vectorial de fuerzas

F(x;y;z) =4xe
z
i + cosy j + (2x
2
e
z
+ z) k ,

a) Determinar una funcin f tal que Vf = F.
b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partcula desde el punto
( ) ( ) 0 ; ; 0 al ; ;
2
3
2
2
2
2
2
2
siguiendo el camino ms corto sobre la esfera
2
3
2 2 2
= + + z y x ,
expresndolo con 3 cifras decimales.

SOLUCIN

a) La funcin f que buscamos debe cumplir con las condiciones:

(i) f
x
= 4xe
z

(ii) f
y
= cosy
(iii) f
z
= 2x
2
e
z

Integrando la condicin (i) tenemos:

}
+ = = ) ; ( 2 4
1
2
z y g e x dx xe f
z z

Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuacin (ii) tenemos:

) ( sen cos
2 1
1
z g y g y
y
g
y
f
+ = =
c
c
=
c
c

Y ahora podemos introducir esta expresin en la correspondiente a f, y derivarlo con respecto
a z e introducir el resultado en (iii):

2012-1 Pgina 336

K z z g z e x z g e x f z g y e x z y x f
z z
z
z
+ = + = ' + = + + =
2
2
1
2
2
2
2
2
2
) ( 2 ) ( 2 ) ( sen 2 ) ; ; (

Con esta expresin para g
2
, tenemos ahora la expresin final de f:

K z y e x z y x f
z
+ + + =
2
2
1
2
sen 2 ) ; ; (

b) Por el teorema fundamental de las integrales de lnea, podemos ahora calcular el trabajo
como la diferencia de valores de la funcin potencial entre sus extremos final e inicial:

987 , 1 9278 , 2 94072 , 0
) ; ; (
94072 , 0 ) 0 ; ; 0 (
2
1
2
1
2
1
2
3
= =
+
+ =
W
K f
K f

-2,269 es un resultado incorrecto que se obtiene con la calculadora puesta en grados.

2012-1 Pgina 337

x
y
(-1;0)
C
1
(1;0)
C
2
8.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema Fundamental de las integrales de lnea.
Sea
2 2
) ; (
y x
x y
y x
+
+
=
j i
F
a) Probar que
x
Q
y
P
c
c
=
c
c
en todo el dominio.
b) Calcule
} }

2 1
y
C C
dr F dr F , donde C
1
y C
2
son las mitades superior e inferior de la
circunferencia x
2
+ y
2
= 1 de (1;0) a (-1;0). Cmo se explica que la integral dependa del camino
en vista del resultado de (a)?

SOLUCIN

a)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
y
Q
y
P
y x
x y
y x
x x y x
y
Q
y x
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
y
P
c
c
=
c
c
=
+
+
=
c
c
+
=
+
=
+
+
=
c
c
=
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
) 2 ( 1
) ( 2 ) 1 (

Ntese que este resultado es vlido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas parciales
no estn definidas en el (0;0), este ltimo no pertenece al dominio.

b) Las curvas estn indicadas en la figura. Parametrizando
C
1
e integrando F se tiene:

s s
=
=
t 0 ,
sen
cos
1
t
t y
t x
C

}
} }
= + =
= + =
t
t
0
cos cos ) sen ( sen
1 1
tdt t dt t t
Qdy Pdx
C C
dr F


2012-1 Pgina 338

Haciendo un trabajo similar para C
2
es:

s s
=
=
t 0 ,
sen
cos
1
t
t y
t x
C

0 2 cos ) cos ( cos ) sen ( sen
0 0
1 1
= = + = + =
} } } }
t t
tdt dt t t dt t t Qdy Pdx
C C
dr F

La explicacin es que cualquier regin que abarque ambos caminos necesariamente debe ser
no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregin que incluya el (0;0), que no
pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 5.

DIADAS Y TENSORES.
UN POCO DE HISTORIA.
En matemtica un tensor es cierta clase de entidad geomtrica, que generaliza
los conceptos de escalar, vector y operador lineal de una manera que sea
independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido. Los tensores son
de especial importancia en fsica.
Los tensores pueden ser representados por una matriz de componentes en
algunos casos.
Este artculo procura proporcionar una introduccin no tcnica a la idea de
tensores, y proporcionar una introduccin a los artculos que describen
tratamientos diversos, complementarios de la teora de tensores
detalladamente.
La palabra la introdujo William Rowan Hamilton en 1846, pero la us para lo
que actualmente se conoce como mdulo. La palabra se us en su acepcin
actual por Waldemar Voigt en 1899.
La notacin fue desarrollada alrededor de 1890 por Gregorio Ricci-Curbastro
bajo el ttulo de geometra diferencial absoluta, y lo hizo accesible a muchos
matemticos con la publicacin del texto clsico de Tullio Levi-Civita el clculo
diferencial absoluto en 1900 (en italiano; con posteriores traducciones). La
aceptacin ms amplia del clculo tensorial se alcanz con la introduccin de la
teora de la relatividad general por parte de Einstein alrededor de 1915. La
relatividad general se formula totalmente en el lenguaje de los tensores, que

2012-1 Pgina 339

Einstein haba aprendido del mismo Levi-Civita con gran dificultad. Pero los
tensores se utilizan tambin dentro de otros campos por ejemplo la mecnica
de medios continuos (vase tensor de tensiones o elasticidad lineal).
Dadas.
Una dada es un objeto formado con dos vectores con cierta ordenacin, para
los vectores , A y B AB es una dada.
Aunque algunas veces se usa la super-flecha con los vectores, es decir se une
con una flecha de doble sentido.
Productos Didicos.
Operacin representada por dos vectores, en especial en del espacio, que es lo
fundamental para lo que estamos estudiando: AB. Se puede operar con un
vector C tomando la posicin de pre-factor o post-factor.
( )
( ) ( )
. .
. . .
C AB C A B
AB C A B C B C A
=
= =

Producto de tres vectores.
En el espacio tomamos el vector A, y el vector unitario n , entonces tendremos
que:
( )
A n n A | = + .
Podemos ver que al multiplicar escalarmente por n , . n A = =
Bases Ortogonales.
Dada la base ortogonal
1 2 3
, , a a a , donde
1 2 3
a a a = as tendremos que el vector
A, se puede expresar como:
1 1 2 2 3 3
A Aa A a A a = + + la cual se puede simplificar
en su notacin, y escribiremos:
1 1 2 2 3 3
, 1, 2, 3.
i i
A Aa A a A a A a i = + + = =
Representacin de ndices.
Lo que hemos hecho es una representacin de ndices y hemos convenido lo
que significa, lo cual ser fructfero cuando trabajemos con gradientes,
rotacionales, divergencias.
Consecuencias.
Producto escalar:

2012-1 Pgina 340

. . , , 1, 2, 3.
i j i j
A B a b A B i j = =
Demostracin.
1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 3
2 1 2 1 2 2 2 2 2 3 2 3
3 1 3 1 3 2 3 2 3 3 1 3
. . . .
. . .
. . .
j j j
j j j
j j j
A B a a A B a a A B a a A B
a a A B a a A B a a A B
= + + +
+ + +
+ + +

As tendremos que:
1 1 2 2 3 3
. A B A B A B A B = + + .
Producto vectorial.
, , 1, 2, 3.
i j i j
A B a b A B i j = =
Demostracin.
1 1 1 1 1 2 1 2 1 3 1 3
2 1 2 1 2 22 2 2 2 3 3 3
3 11 3 1 3 22 3 2 3 3 3 3
A B a a A B a a A B a a A B
= + + +
+ + +
+ +

Efectuando los productos, tenemos:
( ) ( ) ( )
3 1 2 2 1 3 3 2 1 1 2 3 2 3 1 1 3 2
2 3 3 2 1 3 1 1 3 2 1 2 2 1 3
A B a A B a A B a A B a A B a A B a A B
A B A B a A B A B a A B A B a
= + +
= + +

Producto Didico:
, , 1, 2, 3.
i i j j
AB a A B b i j = =
Delta de Kronacker
Definimos el delta de Kronacker como:
1 ,
.
0 ,
i
i k ik j
i k
i i
i k
o o
=
= = =

=

Consecuencia: . A B A B
i j ij
o =
Smbolo de Levi-Civita

2012-1 Pgina 341

En matemticas, y en particular en clculo tensorial, se define el smbolo de
Levi-Civita, tambin llamado el smbolo de permutacin, como sigue:

Smbolo de Levi-Civita

nombrado as por Tullio Levi-Civita. Se utiliza en muchas reas de las
matemticas y en fsica. Por ejemplo, en lgebra lineal, el producto cruzado de
dos vectores se puede escribir como:
Consecuencia: , , 1, 2, 3. A B a A B i j
i j k ijk
= e =
Demostracin.
1 1 1 111 1 1 2 112 1 1 3 113
1 2 1 121 1 2 2 122 1 2 3 123
1 3 1 131 1 3 2 132 1 3 3 133
2 1 1 211 2 1 2 212 1 1 3 213
2 2 1 221 2 2 2 222 2 2 3 223
2 3 1 231 2
A B a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a
= e + e + e +
e + e + e +
e + e + e +
e + e + e +
e + e e +
e +
3 2 232 2 3 3 233
3 1 1 311 3 1 2 312 3 1 3 313
3 2 1 321 3 2 2 322 3 2 3 323
3 3 1 331 3 3 2 332 3 3 3 333
A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
e + e +
e + e + e +
e + e + e +
e + e + e +


2012-1 Pgina 342

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 3 123 1 3 2 132 1 1 3 213
2 3 1 231 3 1 2 312 3 2 1 321
1 1 1
1 2 3 1 3 2 1 1 3
1 1 1
2 3 1 3 1 2 3 2 1
A B a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
a A B a A B a A B
= e + e + e +
e + e + e
= + + +
+ +

2 3 3 2 1 3 1 1 3 2 1 2 1 2 3
A B A B A B a A B A B a A B A B a
| | | | | |
= + +
| | |
\ . \ . \ .

El tensor cuyas componentes son dadas por el smbolo de Levi-Civita (un
tensor covariante de rango 3) a veces se llama el tensor de permutacin.
El smbolo de Levi-Civita se puede generalizar a dimensiones ms altas:

Ver permutacin par o grupo simtrico para una definicin de 'permutacin par'
y de 'permutacin impar'.
Ejemplo de aplicacin: , , , 1, 2, 3. e ue i j k
ij ij kk ij
t o = + =
( ) ( )
11 11 11 22 33 11 11 22 33 11
e e e ue e e e ue t o = + + + = + + +
( )
12 12 11 22 33 12 12
e e e ue ue t o = + + + =
( )
13 13 11 22 33 13 13
e e e ue ue t o = + + + =
( )
21 21 11 22 33 21 21
e e e ue ue t o = + + + =
( ) ( )
22 22 11 22 33 22 11 22 33 22
e e e ue e e e ue t o = + + + = + + +
( )
23 23 11 22 33 23 23
e e e ue ue t o = + + + =

2012-1 Pgina 343

( )
31 31 11 22 33 31 31
e e e ue ue t o = + + + =
( )
32 32 11 22 33 32 32
e e e ue ue t o = + + + =
( ) ( )
33 33 11 22 33 33 11 22 33 33
e e e ue e e e ue t o = + + + = + + +
Otro ejemplo. Desarrollar , , 1, 2, 3.
i i
T a i j
j j
o = =
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
T a a a a a a a a a o o o o o o o o o = + + + + + + + +
1 2 3
1 2 3
T a a a = + +
Gradiente: f un campo escalar, expresemos convenientemente el gradiente .
1 1 2 2 3 3
, 1, 2, 3.
i i
f f a f a f a f a i V = + + = =
Laplaciano.
, 1, 2, 3.
11 22 33
u u u u u i
ii
A = + + = =
Divergencia.
( )
. , 1, 2, 3.
i
i
Div f f a i = =
lgebra de dadas.
Si tenemos los vectores , , ,...., A B C H y sea la dada A AB CD EF GH = + + +
La dada , , 1, 2, 3.
i ij j
A a A a i j = =
1 11 1 1 12 2 1 13 3
2 21 1 2 22 2 2 23 3
3 31 1 3 32 2 3 33 3
A a A a a A a a A a
a A a a A a a A a
a A a a A a a A a
= + + +
+ + +
+ +

La transpuesta de una dada.
Dada la dada A, denotamos la transpuesta de la dada como A a A a
i ji j
=
siempre que la dada A a A a
i ij j
=

2012-1 Pgina 344

Suma y resta de dadas.
A a A a
i ij j
= , B a B a
i ij j
= definimos:
A B a A a a B a a A B a
i ij j i ij j i ij ij j
A B a A a a B a a A B a
i ij j i ij j i ij ij j
| |
+ = + = +
|
\ .
| |
= =
|
\ .

Productos de dadas.
1. Dada por un escalar: mA
2. Producto escalar de vector y dada.
. . V A V a a A a
k k i ij j
=
. . . .
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 3 3
. . .
2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3
. . .
3 3 1 1 3 3 2 2 3 3 3 3
V A V a a A a V a a A a V a a A a
j j j j j j
V a a A a V a a A a V a a A a
j j j j j j
V a a A a V a a A a V a a A a
j j j j j j
= + + +
+ + +
+ +

. .
1 1 2 2 3 3 3 3
V A V A a V A a V a a A a V A a
j j j j j j i ij j
= + + =
De igual manera: . . A V a A a a V a A V
i ij j j j i ij j
= =
Ejercicios.
1. . . V A A V = .
2. . . A V V A = .
Producto Vectorial vector dada.
V A V a a A a
k k i ij j
A V a A a V a
i ij j k k
=
=

Yuxtaposicin de vector dada.

2012-1 Pgina 345

V A a a a V A
k i j k ij
= la direccin la da la dada.
AV a a a V A
i j k k ij
= la direccin la da el vector.
Producto escalar de dadas.
Dadas las dadas , A B definimos el producto escalar de dadas como:
. . A B a A a a B a
i ij j k kl l
=
Demostrar que: . A B a A B a
i ij jl l
= .
Ejercicio:
( )
. . A B A B =
Doble producto escalar.
: : . . . A B a A a a B a a a a a A B a
i ij j k kl l i l j k ij kl l
= =
Doble producto de dadas
( )( )
: . . AB CD A C B D =
Doble producto vectorial-dada.
A B a a a a A B
i l j k ij kl
=
Dada unitaria.
La dada unitaria I
El factor identidad o dada unitaria I , se define por la relacin
. . , I V V I V I a a
i i
= = =
Demostracin.
. . I V a a a V
i i j j
=
. . . .
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 3 3
. . .
2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3
. . .
3 3 1 1 3 3 2 2 3 3 3 3
I V a a a V a a a V a a a V
a a a V a a a V a a a V
a a a V a a a V a a a V
= + + +
+ + +
+ +


2012-1 Pgina 346

.
1 1 2 2 3 3
I V a V a V a V = + +
Traza de una dada.
La traza de una dada A se representa por A y se define por el doble
producto escalar de la dada A y la dada unitaria I .
:
11 22 33
A A I A A A A
ii
= = = + + .
Vector rotacin de una dada.
El vector rotacin de una dada se representa por A se define por el doble
producto escalar- vectorial de la dada unitaria I y la dada A.
. . . A I A a a a A a a a a A
i i j jk i j i j jk
| || |
= = =
| |
\ .\ .

( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
. . .
1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 3 1 3 3
. . .
2 1 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 2 3 3
. . .
3 1 3 1 1 3 2 3 2 2 3 3 3 3 3
A a a a a A a a a a A a a a a A
k k k
a a a a A a a a a A a a a a A
k k k
a a a a A a a a a A a a a a A
k k k
= + + +
+ + +
+ +

2 3 3 1 1 2
A a A a A a A
k k k
= + +
Demostrar que: . AB A B AB A B = . = .
Reciproca de una dada.
Se define la reciproca de una dada A, en caso exista una dada
1
A
tal que
cumpla
1 1
. . A A A A I

= = .
Para calcular
1
A
se expresa la dada en la forma:

i i
A a c = .
1 1 2 2 3 3
A a c a c a c = + +
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
.
1 2 3 3 2 1 3 1 2 1 2 3
A c c c c c a c c a c c a
(
= + +
(


2012-1 Pgina 347

La condicin necesaria y suficiente para que
1
A
- es que: . 0
1 2 3
c c c = .
Ejercicios.
1.
ijk ist ij kt jt ks
o o o o e e = .
2. 3
ij jk
o o = .
3. 6
ijk jkt
e e = .
4. 0 A A
ijk j k
e = .
5. Demostrar que el producto vectorial ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , x x x x y y y y = =
z x y x y
ijk j k
= =e
Introduccin a Tensores.
Tensor esfuerzo en fsica.
m
F
T
A
= F fuerza, A rea.
Formalmente :
0
lim
A
F
A
t

=
11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
t t t
t t t t
t t t
= 9 componentes

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UNI-FIEE MATEMTICAS III

llamada sima componente de

() es una curva plana se aprecia

) es un vector tangente a la grfica

entonces la recta tangente a la

con derivada en todo

es un vector tangente unitario

R si parte del punto (a, 0) con velocidad.

R luego f = m.a entonces a = -

Es solucin de la ecuacin (3).

= C, siendo C una constante.

lo cual lo conseguiremos por el mtodo de los extremos condicionados de

= C, siendo C una constante .Siendo

, que seria un valor extremo (mnimo o mximo) para cualquier valor de

es el mximo valor para n=2, tambin lo ser para todo n

respecto del parmetro natural longitud de arco S

(de la condicin ) ,entonces se desprende :

(donde se desprende k=0) por lo cual la curva es una

(s) es el Vector tangente unitario de la curva

(s) son linealmente independientes

es proporcional al vector posicin , esto es

el punto comn de los planos normales (plano binormal ),entonces

=vector posicin de la curva

. = cos = constante. (1) y k/t =constante (2)

* el vector posicin que define ah la proyeccin de la hlice y

el vector posicin que define ah la hlice , el vector normal al plano

las curvas de Bertrand con lo cual tenemos la sgte relacin :

* = (cos ,sen ) , de (2) desprendemos :

tal que tenga

dadas en , si las funciones

para lo cual usamos

) es conocida como una derivada de orden?

se dice que es continua en

de manera que pase

(|| ||) (||

(|| ||) (||

En caso afirmativo demostrar que existe por

estn definidas en un entorno de un punto (

, veamos si es diferenciable en un punto cualquiera (

(|| ||) (||

(|| ||) (||

En caso afirmativo demostrar que existe por

estn definidas en un entorno de un punto (

, veamos si es diferenciable en un punto cualquiera

es un punto crtico para

y pasndola a coordenadas polares.

, reemplazando por (*):

limitada por el cono circular

y pasndola a coordenadas polares.

, limitada por el cilindro

UNI-FIEE MATEMTICAS III

UNI-FIEE MATEMTICAS III

es una condicion necesaria y suficiente para

, es la poligonal que une los puntos:

integramos cada ecuacin:

, un conjunto convexo. {( )( )} es convexo?

( ) como vector normal al plano ABC

es conservativo con dominio:

integramos cada ecuacin: {

.es el trabajo mximo realizado en una

se expresa la dada en la forma:

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