PG009 Ie009p60

UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI CONSEJO DE ESTUDIOS DE POSTGRADO POSTGRADO EN INGENIERA ELCTRICA
INGENIERA PARA EL REEMPLAZO DE ACTUADORES YUGO ESCOCS POR ACTUADORES GAS-HIDRULICOS, EN ESTACIONES DE VLVULAS AUTOMTICAS.
Presentado por: Ing. Carlos Estiven Prez Velsquez
Trabajo Especial de Grado como requisito para optar al Titulo de Especialista en Automatizacin e Informtica Industrial
PUERTO LA CRUZ, MAYO DE 2009
UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI CONSEJO DE ESTUDIOS DE POSTGRADO POSTGRADO EN INGENIERA ELCTRICA
INGENIERA PARA EL REEMPLAZO DE ACTUADORES YUGO ESCOCS POR ACTUADORES GAS-HIDRULICOS, EN ESTACIONES DE VLVULAS AUTOMTICAS.
JURADO CALIFICADOR
Ing. Esp. Yordy Gonzlez Asesor Acadmico
Ing. Esp. Margarita Heraoui Jurado Principal
Ing. Esp. Romel Rodrguez Jurado Principal
PUERTO LA CRUZ, MAYO DE 2009
ARTCULO 44
LOS TRABAJOS ESPECIALES DE GRADO SON DE EXCLUSIVA PROPIEDAD DE LA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Y SOLO PODRN SER UTILIZADOS PARA OTROS FINES CON EL CONSENTIMIENTO DEL CONSEJO DE NCLEO RESPECTIVO, QUIEN LO PARTICIPAR AL CONSEJO UNIVERSITARIO
RESUMEN
Con la finalidad de optimizar el funcionamiento y rendimiento de la produccin del Sistema de Transporte de Gas se realizar una Ingeniera de Detalle para reemplazar los actuadores Yugo Escocs (Marca Limitorque) por actuadores Gas-Hidrulicos (Marca Shafer) en cinco Estaciones de Vlvulas Automticas (EVA), del Sistema de Transporte de Gas Metano Anaco Barquisimeto, en la Regin Centro Occidente (RCO), de PDVSA Gas. Donde se evalan las condiciones actuales de las EVAs, para dimensionar, analizar y seleccionar los actuadores Gas-Hidrulicos, de acuerdo a los criterios de seleccin del proveedor, a las condiciones de normales de operacin, y a los catlogos del proveedor. Elaborndose la Ingeniera de Detalle que especifica la correcta instalacin de los actuadores, se logra cumplir con los objetivos planteados y adems se cumple con los estndares nacionales e internacionales de diseo.
IV
DEDICATORIA
A Dios, Por darme la fuerza, sabidura, constancia y paciencia, Todos los das para seguir triunfando. A Milagros y Camila, Por acompaarme, comprenderme y apoyarme en todas las metas propuestas de mi vida. Por la inmensa felicidad que me dan. Gracias. A mis Padres, Hermanos, Suegros, Cuados, Sobrinos, a todos Gracias. A todas las personas perseverantes y constantes, Aqu se demuestra, que si pueden lograr tus sueos. Gracias.
AGRADECIMIENTO
A mi esposa Milagros, a la persona que me ha enseado a amar y a valorar todos los pequeos detalles de la vida. A mi hija Camila, que desde su llegada le ha dado una nueva visin y sentido a mi vida para seguirme superando. A mis padres Carlos y Lila, por ensearme a ser constante para lograr todas mis metas. A mis suegros, hermanos, y cuados, por su apoyo incondicional. A mis compaeros de postgrado, por su compaerismo, su constancia y dedicacin. Al personal de la Universidad, por su excelente apoyo recibido. Muy en especial, a Laura, Margarita, Yordy y Romel, que fueron pilar fundamental para culminar esta meta ya cumplida en mi vida. A mis compaero de trabajo, Andrina, Carlos, Alexander y Manuel, excelentes todos.
A todos gracias.
VI
NDICE GENERAL
ARTCULO 44..................................................................................................III RESUMEN ..................................................................................................... IV NDICE GENERAL......................................................................................... VII NDICE DE FIGURAS..................................................................................... XI NDICE DE TABLAS ..................................................................................... XIII GLOSARIO DE TRMINOS .......................................................................... XV CAPTULO 1: INTRODUCCIN .......................................................................1 1.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN ............................................1 1.2 GENERALIDADES ...................................................................................2 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................10 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ...................................................11 1.4.1 Objetivo General ..........................................................................11 1.4.2 Objetivos Especficos...................................................................12 1.5 JUSTIFICACIN ....................................................................................12 1.6 ALCANCE DE LA INVESTIGACIN ......................................................13 1.7 LIMITACIONES ......................................................................................14 1.8 METODOLOGA.....................................................................................14 CAPTULO 2: MARCO TERICO ..................................................................16 2.1 INFRAESTRUCTURA TPICA ESTACIONES DE VLVULAS ..............16 2.1.1 Caseta de Telemetra ..................................................................16 2.1.2 Sistema de Recoleccin de Aguas de Lluvia ...............................17
VII
2.1.3 Plataformas y Soportes................................................................17 2.1.4 Cercas Perimetrales ....................................................................18 2.1.5 Losa de Piso ................................................................................18 2.2 ESTACIONES DE REGULACIN PRIMARIA (ERP).............................18 2.2.1 Estaciones de Entrega a Consumidores Mayores .......................20 2.2.2 Filosofa de Mantenimiento ..........................................................22 2.3 VLVULAS DE CONTROL ....................................................................27 2.3.1 Tipos Principales de Vlvulas de Control.....................................29 2.3.2 Vlvula De Globo .........................................................................29 2.3.3 Vlvula de ngulo ........................................................................31 2.3.4 Vlvulas de Tres Vas ..................................................................32 2.3.5 Vlvula de Jaula...........................................................................32 2.3.6 Vlvula de Bola ............................................................................33 2.3.7 Vlvula de Macho ........................................................................34 2.3.8 Vlvula de Orificio Ajustable ........................................................34 2.3.9 Vlvula de Flujo Axial...................................................................35 2.4 ACTUADORES.......................................................................................36 2.4.1 Historia.........................................................................................36 2.4.2 Funcionamiento ...........................................................................37 2.4.3 Actuador Rotatorio Neumtico .....................................................38 2.4.4 Dimensionamiento de un Actuador Neumtico Rotatorio ............41 2.4.5 Actuador Hidrulico Rotatorio ......................................................42 2.4.6 Dimensionamiento de un Actuador Rotatorio Hidrulico..............43 2.4.7 Actuador Rotatorio Elctrico ........................................................44 2.4.8 Dimensionamiento de un Actuador Rotatorio Elctrico................45 2.4.9 Actuadores Rotatorios con Posicin de Falla ..............................47
VIII
CAPTULO 3: SELECCIN DE ACTUADORES.............................................49 3.1 DESCRIPCIN DE LAS ESTACIONES DE VLVULAS
AUTOMTICAS......................................................................................49 3.1.1 EVA Guacara N65 .......................................................................49 3.1.2 EVA Universidad N66 ..................................................................51 3.1.3 EVA El Caf N67 .........................................................................53 3.1.4 EVA La Corona N68 ....................................................................55 3.1.5 EVA Morn N70 ...........................................................................56 3.2 CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES59 3.3 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES ...................................60 3.3.1 Dimensionamiento del Actuador AUV-6501, de la EVA N-65 ......61 3.3.2 Dimensionamiento del Actuador AUV-6520, de la EVA N-65 ......63 3.3.3 Dimensionamiento del Actuador AUV-6514, de la EVA N-65 ......64 3.3.4 Dimensionamiento del Actuador AUV-6525, de la EVA N-65 ......66 3.3.5 Dimensionamiento del Actuador AUV-6601, AUV-6701 Y AUV6801 de las EVA N-66, N-67 Y N-68, Respectivamente.........................67 3.3.6 Dimensionamiento del Actuador AUV-6602 y AUV-6603, Respectivamente....................................................................................67 3.3.7 Dimensionamiento del Actuador AUV-1009 de la EVA N-70 .......69 3.3.8 Dimensionamiento del Actuador AUV-1005A, de la EVA N-70....69 3.4 ANLISIS DE LOS RESULTADOS ........................................................70 3.5 Documentos y Planos a Desarrollar .......................................................72 CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ...........................73 4.1 CONCLUSIONES...................................................................................73 4.2 RECOMENDACIONES ..........................................................................74
IX
BIBLIOGRAFA ...............................................................................................76 ANEXOS ....................................................... Error! Marcador no definido. ANEXO 1: DIAGRAMA DE ESTACIONES DE VLVULAS AUTOMTICAS .80 ANEXO 2: CARACTERSTICAS DE LOS TORQUES DE LAS VLVULAS ...86 ANEXO 3: CATLOGO ACTUADOR SHAFER ..............................................94 ANEXO 4: INGENIERA DE DETALLE.........................................................107 ANEXO 4.1: ESPECIFICACIONES DE CONSTRUCCIN ANEXO 4.2: BASES Y CRITERIOS DE DISEO ANEXO 4.3: ALCANCE MEDICIN Y FORMA DE PAGO ANEXO 4.4: CMPUTOS MTRICOS ANEXO 4.5: LISTA DE MATERIALES ANEXO 4.6: HOJA DE DATOS ANEXO 4.7: DETALLE DE INSTALACIN ELCTRICA DE ACTUADOR ANEXO 4.8: DETALLE DE INSTALACIN ACTUADOR CON SISTEMA LINE BREAK ANEXO 4.9: DETALLE DE INSTALACIN ACTUADOR CON SISTEMA DE APERTURA Y CIERRE ANEXO 4.10: DIAGRAMA FUNCIONAL
NDICE DE FIGURAS
CAPTULO 1: INTRODUCCIN Figura 1.2. Sub-sistema Guacara Morn. [4] .................................................6 Figura 1.3. Esquemtico General de Estaciones de Vlvulas de Sectorizacin. [4] .............................................................................8 Figura 1.4. Esquemtico Tpico Estacin de Vlvulas de Sectorizacin e Interconexin. [4] ...........................................................................10 CAPTULO 2: MARCO TERICO Figura 2.1. Esquemtico Tpico de una ERP [4] .............................................19 Figura 2.2. Esquemtico de una de las EMR de Grandes Consumidores [4] .23 Figura 2.3 Vlvula de control tpica (Fuente: Honeywell). [5]..........................28 Figura 2.4 Vlvulas de control con obturadores de movimiento lineal [5] .......30 Figura 2.5 Vlvulas de control con obturadores de movimiento circular [5] ....31 Figura 2.6 Vlvulas de jaula............................................................................33 Figura 2.7 Vlvula de Bola ..............................................................................34 Figura 2.8 Vlvula de Orificio Ajustable ..........................................................35 Figura 2.9 Vlvula de Flujo Axial.....................................................................35 Figura 2.10 Actuador de Veleta nica (Rotary Vane). [6] ...............................38 Figura 2.11 Actuador de Pin y Cremallera (Rack & Pinion). [6] ..................39 Figura 2.12 Actuador de Yugo Escocs (Scotch Yoke). [6] ............................39 Figura 2.13 Curva de Torque para Yugo Escocs Simtrico y Yugo Escocs Inclinado. [6]...................................................................................40 Figura 2.14 Actuador de Veleta Rotatoria doble [6] ........................................43
XI
CAPTULO 3: SELECCIN DE ACTUADORES Figura 3.1 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA Guacara N65. [7] ...................................................50 Figura 3.2 EVA Guacara N65, Vlvula AUV-6501. .........................................51 Figura 3.3 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA Universidad N66. [7] ..............................................52 Figura 3.4 EVA Universidad N66, Vlvula AUV-6601. ....................................53 Figura 3.5 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA El Caf N67. [7] ....................................................54 Figura 3.6 EVA El Caf N67, Vlvula AUV-6701. ...........................................55 Figura 3.7 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA La Corona N68. [7] ................................................56 Figura 3.8 EVA La Corona N68, Vlvula AUV-6801 .......................................57 Figura 3.9 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA Morn N70. [7].......................................................58 Figura 3.10 EVA Morn N70, Vlvula AUV-1009............................................59
XII
NDICE DE TABLAS
CAPTULO 2: MARCO TERICO Tabla 2.1 Partes Mviles de Actuadores. [6] ..................................................37 Tabla 2.2 Caractersticas de Actuadores [6] ...................................................40 CAPTULO 3: SELECCIN DE ACTUADORES Tabla 3.1 Condiciones de Proceso EVA Guacara N65...................................50 Tabla 3.2 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA Guacara N65..........................................................................50 Tabla 3.3 Condiciones de Proceso EVA Universidad N66..............................51 Tabla 3.4 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA Universidad N66 ....................................................................52 Tabla 3.5 Condiciones de Proceso EVA El Caf N67.....................................53 Tabla 3.6 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA El Caf N67............................................................................54 Tabla 3.7 Condiciones de Proceso EVA La Corona N68................................55 Tabla 3.8 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA La Corona N68.......................................................................56 Tabla 3.9 Condiciones de Proceso EVA Morn N70 ......................................57 Tabla 3.10 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA Morn N70. ............................................................................58 Tabla 3.11 Especificaciones y dimensiones de Actuadores marca Shafer .....60 Tabla 3.12 Identificacin de las vlvulas donde se instalaran los nuevos actuadores Shafer..........................................................................61
XIII
Tabla 3.14 Caractersticas de las vlvulas utilizadas en el clculo. ................71 Tabla 3.15 Resultados obtenidos en el clculo de los actuadores .................72 Tabla 3.16 Documentos y planos a desarrollar...............................................72
XIV
GLOSARIO DE TRMINOS
Gas-Hidrulico
Utiliza el gas de la lneas para impulsar el aceite para hacer mover le vena rotativa.
EPA: ETB: LGN: Km: ERP: EMR: EVA: RCO: RTU: PDVSA: SISUGAS: SIM: FC: FA: GSDTO: Pmin: Pmax: Tvpmin: Lb-Pulg: PSI: Dim: Tapmin:
Estacin Principal Anaco. Estacin Terminal Barquisimeto. Liquido de Gas Natural. Kilmetro. Estaciones de Regulacin Primaria. Estacin de Medicin y Regulacin. Estacin de Vlvulas Automticas. Regin Centro Occidente. Unidad Terminal Remota. Petrleos de Venezuela S.A. Sistema de Supervisorio de Gas. Sistema Integral de Mantenimiento. Falla Cierre. Falla Abre. Gasoducto. Presin Mnima. Presin Mxima. Torque de la Vlvula a Presin Mnima. Libras Pulgadas. Unidad de Presin. Dimetro. Torque del Actuador a Presin Mnima.
XV
Tapmax: Tmax Vstago: Dim vstago: Dim Actuador: Pmax trabajo actuador: Pmax gasoducto: EMI: RFI: NPT:
Torque del Actuador a Presin Mxima. Torque Mximo del Vstago. Dimetro del Vstago. Dimetro del Actuador. Presin Mxima de Trabajo del Actuador. Presin Mxima del Gasoducto. Inmunidad a la Interferencia Causada por Campos Electromagnticos. Poseer Inmunidad a la Radiofrecuencia. Es una medida estndar americana para referirse a una rosca cnica para caos. (NPT = National Pipes Thread).
Cv:
Capacidad de la Vlvula, es el nmero de galones por minuto de agua que pueden pasar a travs de la restriccin de la vlvula con una prdida de un psi.
dBA: SCH: UNISTRUT: RC: PVC: mA: dc: mm:
Intensidad de ruido. Espesor de la tubera. Riele de acero galvanizado en forma de U. Resistencia de concreto. Policloruro de Vinilo. Miliamperios. Corriente Continua. Milmetro.
XVI
CAPTULO 1: INTRODUCCIN
1.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN Entre los antecedentes relacionados con el trabajo de investigacin, se destacan los procesos industriales que en su mayora han sido automatizados y los componentes de estos procesos han sido mejorados por nuevas tecnologas para optimizar el funcionamiento, rendimiento de la produccin, entre otros; En PDVSA Gas, los Sistemas de Transporte de Gas forman parte de un proceso automatizado que requiere de constantes mejoras tecnolgicas en sus equipos por la necesidad de optimizar el proceso de transporte, distribucin y entrega del gas a sus clientes. Entre las referencias consultadas se encuentra: Anlisis Terico Experimental Sobre Sincronizacin de Actuadores leo Hidrulicos, por Rivera Medina, Ricardo Jos de la Universidad Politcnica de Catalunya, Espaa, donde se muestra el desarrollo de sincronizado de actuadores lineales leo hidrulicos mediante vlvulas divisoras de caudal. Con este proyecto se logr realizar el dimensionado de los orificios principales fijos definen el caudal nominal de la vlvula, o rango til de caudales. [1] Plan de Gestin Ambiental y Definicin de Criterios para la Priorizacin de Eventos Geotcnicos en la Operacin y Mantenimiento de Sistemas de Transporte de Gas Natural, elaborado por los Sres. Vctor Jos Domnguez Hernndez y Juan Fernando Lanzziano Melo en la
Universidad Industrial de Santander, Colombia. Este trabajo fue de gran importancia por la definicin de prioridades de los eventos geotcnicos en un sistema de transporte de gas natural. [2] Actualizacin Tecnolgicas de Sistemas de Control y Parada de Plantas de Compresin Ta Juana II y III, desarrollado por Covarrubias Sanz, Mauricio de la Universidad Simn Bolvar, Venezuela. Este trabajo fue de gran importancia por la evolucin y seleccin de equipos en la planta compresoras y a su vez la aplicacin de nuevas tecnologas existentes en el mercado. [3]
1.2 GENERALIDADES El Sistema de Transporte de Gas Anaco-Barquisimeto se inicia en la Estacin Principal Anaco (EPA), situada en el sector Buena Vista, Estado Anzotegui y mediante tuberas de diferentes dimetros transporta gas a travs de los Estados Anzotegui, Gurico, Distrito Federal, Vargas, Aragua, Miranda, Carabobo, Yaracuy y Lara, finalizando en ste ltimo estado en la Estacin Terminal Barquisimeto (ETB), ubicada en las cercanas de la ciudad de Barquisimeto, Estado Lara (Ver Figura 1.1). [4] El Sistema est conformado por: 2168,1 Km. de tuberas de diferentes dimetros. 82 Estaciones de Vlvulas Automticas. 92 Estaciones de Regulacin Primaria.
29 Estaciones de Entrega a Consumidores Mayores.
PLANTA MORN (N30)
GUACARA (N65)
TEJERAS (NC20)
TACOA (NU20)
FIGUEROA (NA40)
ARICHUNA (NA20)
GUARENAS (NX30)
FALCN VARGAS
SAN FELIPE
VALENCIA
BARQUISIMETO
LARA
CARACAS
YARACUY
CARABOBO
MIRANDA ARAGUA
ALTAGRACIA (N50)
COPA MACOYA (N20)
EPA
COJEDES
ANZOTEGUI
TRUJILLO
BARQUISIMETO (NG30)
LA QUIZANDA (NC40)
INICIAL LA ENCRUCIJADA (NY10)
LOS MORROS (N60)
SAN SEBASTIN (NY30)
GURICO
ANACO
Figura 1.1. Plano Esquemtico General del Sistema de Transporte de Gas Anaco-Barquisimeto. [4]
El Sistema de Transporte de Gas Anaco - Barquisimeto, como su nombre lo indica, inicia en la Estacin Principal Anaco (EPA) ubicada en el Estado Anzotegui, donde se recibe el gas proveniente de los yacimientos de los Distritos de Produccin Anaco y Norte de Monagas, previo tratamiento y remocin de LGN en las plantas de procesamiento, para luego ser transportado a travs de una vasta red de tuberas, de 2168,1 Km de longitud, cuyos dimetros varan entre 8" y 36", para abastecer a los consumidores ubicados en las regiones central y centro-occidental del pas, hasta llegar a la Estacin Terminal Barquisimeto (ETB, NG30), ubicada en el Estado Lara. Adicionalmente, el Sistema tambin recibe gas en la Estacin de Vlvulas Copa Macoya (N20), proveniente de la Planta de Deshidratacin Teikoku, en el noreste del Estado Gurico. [4]
El Sistema se ha dividido en los siguientes Sub-Sistemas, a saber: Sub-Sistema Anaco-Altagracia. (1) Sub-Sistema Altagracia-Arichuna/Guarenas. (2) Sub-Sistema Arichuna-Figueroa. Sub-Sistema Figueroa- Litoral. Sub-Sistema Arichuna- Tejeras. Sub-Sistema Tejeras-Guacara. Sub-Sistema Altagracia-Guacara. (3) Sub-Sistema Guacara La Quizanda. Sub-Sistema Guacara Morn. Sub-Sistema Morn Barquisimeto.
(1) Incluye el Gasoducto Copa Macoya-Cao Largo y la Planta Compresora Altagracia. (2) Incluye el Gasoducto Arichuna-Guarenas. (3) Incluye los gasoductos Los Morros-San Sebastan y Los Morros-La Encrucijada.
Cada Sub-sistema est conformado bsicamente por:
Una Estacin de Vlvulas Inicial, donde se recibe el gas que maneja el Sub-sistema. Esta es una estacin con facilidades de sectorizacin e interconexin, envo y/o recibo de herramientas para la inspeccin y limpieza de las tuberas y telemetra como mnimo.
Tuberas para el transporte del gas. Estaciones de Vlvulas Intermedias para la sectorizacin y en algunos casos, interconexin de las tuberas.
Una Estacin de Vlvulas Final, donde se entrega el gas, bien sea a otro Sub-sistema o a sistemas de distribucin.
Estaciones de Regulacin Primaria (ERP), donde se regula la presin del gas a ser entregado a los Sistemas de Distribucin correspondientes.
Estaciones de Entrega a Consumidores Mayores. [4] A continuacin se presenta una descripcin general del Sub-sistemas
Guacara Morn. Las estaciones de vlvulas donde se realizarn los reemplazo de los actuadores se encuentra en este sub-sistema. Y las EVAs son: EVA Guacara (N65), EVA Universidad (N66), EVA El Caf (N67), EVA La Corona (N68), Morn (N70). [4]
Este Sub-sistema est conformado por tres (3) tuberas principales que parten desde la Estacin de Vlvulas Guacara (N65), el Gasoducto y el Lazo, las cuales se inician con tuberas de 12, recorren 50,2 Km cada uno en forma paralela hasta llegar a la Estacin de Vlvulas El Palito (NE20), donde cambian a tuberas 16 y continan paralelos 9,5 Km hasta llegar a la Estacin de Vlvulas Planta Morn (NE30), ubicada en el Estado Carabobo: y el Nurgas de 30, de 65 Km de longitud, que an cuando inicialmente se encuentra instalado en el mismo corredor que las anteriores, a partir de la Estacin de Vlvulas Intermedia Universidad (N66) se desva para continuar por una ruta distinta hasta la Estacin de Vlvulas Morn (N70). Ver Figura 1.2.
VENEPAL CADAFE PLANTA CENTRO REFINERA EL PALITO RO CASTAO (NE16) EL PALITO (NE18)
PEQUIVEN PALMA SOLA GNV MORN II TRIPOLIVEN FERRALCA CAVIM PEQUIVEN
LAZO 16 GDTO 16
PUERTO CABELLO I
PLANTA MORN (NE39)
EL SALTO (NE11)
MORN (N70)
NURGAS 30
GDTO 12
LAZO 12
LA CORONA (N68)
EL CAF (N67)
LA GRANJA UNIVERSIDAD (N66)
GUACARA (N65)
LEYENDA TUBERAS Gasoducto Lazo Nurgas Tubera Consumidor Mayor ESTACIONES Estacin de Vlvulas Estacin de Entrega a Consumidor Mayor Estacin de Entrega a Distribuidor
Figura 1.2. Sub-sistema Guacara Morn. [4]
El Sub-sistema Guacara-Morn, cuenta con Estaciones de Vlvulas de (NE11), Ro Castao (NE16), El Palito (NE18), El Caf (N67), La Corona (N68), Morn (N70) y Planta Morn (NE39). Para regular el gas a entregar a siete (7) Consumidores Mayores los cuales son: Refinera El Palito, Cadafe Planta Centro, Venepal, Pequiven, Tripoliven, Ferralca y Cavim, y a los Sistemas de Distribucin, el Sub-sistema GuacaraMorn cuenta con cinco (5) Estaciones de Regulacin Primaria (ERP), a saber: La Granja, Puerto Cabello I, Pequiven, Palma Sola y GNV Morn II. Las Estaciones de Vlvulas ubicadas a lo largo del recorrido de los gasoductos que componen el Sistema de Transporte Anaco-Barquisimeto permiten: Bloquear el flujo de gas en caso de mantenimiento a travs de dispositivos de proteccin durante emergencias. Despresurizar o vaciar un tramo cualquiera de una lnea de gasoducto para efectuar alguna tarea preventiva o correctiva. Flexibilizar las operaciones, desviando la corriente de gas de una tubera a otra en aquellas estaciones que poseen interconexiones. Supervisin y control a distancia de las operaciones de Transporte de gas. Dependiendo de los requerimientos de Transporte de Gas, las Estaciones de Vlvulas tienen instaladas facilidades que permiten ejecutar
las maniobras operativas requeridas para cada caso. Para ello cuentan con las siguientes facilidades operativas principales que pueden estar presentes solas o combinadas: El arreglo tpico de las facilidades operativas para sectorizacin de cada gasoducto, est dotado de una vlvula principal de seccionamiento, que permite el cierre del flujo de gas. Esta vlvula de seccionamiento es del tipo esfera, de apertura completa, con un dimetro interno igual al dimetro nominal del gasoducto y est dotada de un actuador Gas-Hidrulico, provisto de dispositivo de deteccin y disparo por reventn, que cierra la vlvula automticamente en caso de detectarse cadas bruscas de presin en el sistema de transporte. [4] En la Figura 1.3, se muestra el arreglo tpico de sectorizacin, como se puede observar las vlvulas principales de seccionamiento en cada estacin, poseen una tubera de desvo con tres vlvulas de tapn en serie. Este arreglo, permite realizar operaciones de cierre de la vlvula principal de seccionamiento sin afectar el transporte de gas; y adicionalmente facilita las actividades de barrido de aire con gas e igualar los niveles de presin entre los tramos del gasoducto.
Figura 1.3. Esquemtico General de Estaciones de Vlvulas de Sectorizacin. [4]
Desde la tubera de desvo, por lo general, se deriva otra tubera que va hacia un quemador ubicado en la periferia de cada estacin, que permite realizar labores de despresurizacin y/o barrido de aire a travs de purgaquema de gas. [4] Aguas arriba y aguas abajo de las vlvulas de seccionamiento, existen accesorios para introducir balones, as como detectores mecnicos y electrnicos para el paso de herramientas de limpieza e inspeccin y adems transmisores de temperatura electrnica, conformado por una termorresistencia alojada en un termopozo. Los valores de temperatura as obtenidos, son utilizados para l clculo de empaque y la correccin del balance volumtrico del sistema. Igualmente existen transmisores que permiten supervisar permanentemente los valores de presin esttica que est manejando la estacin. Las vlvulas principales de sectorizacin existentes en las Estaciones de Vlvulas estn provistas de dispositivos de seguridad del tipo cierre por rotura de lnea o deteccin y disparo por reventn, en caso de cada brusca de presin. Estas vlvulas disponen de sealizacin de estado (Abierta/Cerrada) y estn provistas de comandos remotos desde los Despachos de Gas, para el cierre e inhibicin/desinhibicin del sistema de deteccin de cada brusca de presin. Por razones de seguridad operacional, los comandos de apertura a distancia de las vlvulas principales de sectorizacin han sido removidos permanentemente. El arreglo de las facilidades tpicas de Interconexin consiste en transferir gas desde un gasoducto a otro, en las Estaciones de Vlvulas de Sectorizacin e Interconexin, los gasoductos disponen de una seccin de tubera de interconexin aguas arriba y aguas abajo de cada vlvula principal
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de sectorizacin, las cuales incluyen dos (2) vlvulas de paso, una vlvula de interconexin que est provista de actuador mecnico y se encuentra normalmente abierta; la otra vlvula de interconexin, posee actuador GasHidrulico con facilidades de operacin remota desde los centros de control y se encuentra normalmente cerrada. Ver Figura 1.4. [4]
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA PDVSA Gas RCO, emiti un requerimiento tcnico de ingeniera (RTI) para realizar el reemplazo de los actuadores Yugo Escocs (marca Limitorque), por unos actuadores Gas-Hidrulicos (marca Shafer) en cinco (5) Estaciones de Vlvulas de Sectorizacin e interconexin, las cuales son: EVA Guacara (N65), EVA Universidad (N66), EVA El Caf (N67), EVA La Corona (N68) y EVA Morn (N70), ubicadas en el Edo. Aragua y Carabobo, pertenecientes al Sub Sistema de Guacara Morn que forman parte del Sistema de Transporte de Gas Anaco Barquisimeto de PDVSA Gas.
QUEMADOR
Vlvula de Interconexin con Actuador Gas Hidrulico
Vlvula de Seccionamiento
Vlvula de Interconexin con Actuador Mecnico
Vlvula de Interconexin con Actuador Mecnico
Vlvula de Interconexin con Actuador Gas Hidrulico
SENTIDO DEL FLUJO
Vlvula de Seccionamiento
Figura 1.4. Esquemtico Tpico Estacin de Vlvulas de Sectorizacin e Interconexin. [4]
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El motivo de este requerimiento, se debe a un proyecto de continuidad operacional de PDVSA Gas, de mejorar los componentes del sistema de transporte por otros de nueva tecnologa para optimizar el funcionamiento, rendimiento de la produccin, entre otros. Se estandarizarn todos los actuadores del Sistema de Transporte de Gas Anaco Barquisimeto, por actuadores tipo Gas-Hidrulicos, debido a los buenos resultados que se han obtenido operativamente con este tipo de actuadores instalados, ya que toman el gas directamente de la lnea de alta presin (Gasoducto) y lo utilizan para empujar el aceite hacia las cmaras internas y por lo tanto accionar el actuador (abrir / cerrar). Este diseo asegura que no se utiliza el gas a alta presin directamente para accionar el actuador. Adicionalmente, no existe la posibilidad de intercambiar los
componentes o repuestos de los actuadores tipo Gas-Hidrulicos por actuadores tipo Yugo Escocs.
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
1.4.1 Objetivo General Elaborar una Ingeniera de Detalle para reemplazarse actuadores Yugo Escocs (Limitorque) por actuadores Gas-Hidrulicos (Shafer) en cinco Estaciones de Vlvulas Automticas (EVA) del Sistema de Transporte de Gas Metano Anaco Barquisimeto, en la Regin Centro Occidente (RCO), de PDVSA Gas, garantizndose el correcto funcionamiento de las vlvulas.
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1.4.2 Objetivos Especficos Evaluar las condiciones actuales en las Estaciones de Vlvulas Automticas. Dimensionar los actuadores de acuerdo a las condiciones de operacin normal de las EVAs utilizando los procedimientos de clculos correspondientes y las especificaciones del fabricante. Analizar cada uno de los resultados obtenidos del dimensionamiento y especificarse el actuador mas adecuado, para cada caso. Seleccionar los actuadores de Gas-Hidrulico mediante
especificaciones y catlogos del proveedor. Elaborar la ingeniera de detalle, necesaria para el reemplazo de los actuadores Yugo Escocs (Limitorque) por actuadores Gas-Hidrulicos (Shafer).
1.5 JUSTIFICACIN La Gerencia de Operaciones de la RCO de PDVSA Gas, recomienda los actuadores de Gas-Hidrulico tipo Vena Rotativa, marca Shafer, ya que las piezas que pudieran sufrir mayor desgaste al momento de su activacin estn inmersos en aceite, al mismo tiempo, son comnmente utilizados para automatizar vlvulas de un cuarto de vuelta instaladas en lneas de transporte de Gas.
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Los actuadores de Gas-Hidrulico tipo Vena Rotativa toman el gas directamente de la lnea de alta presin (Gasoducto) y lo utilizan para empujar el aceite hacia las cmaras internas para accionar el actuador (abrir / cerrar). Este diseo asegura que no se utiliza el gas a alta presin directamente para accionar el actuador. Mientras que el actuador tipo Yugo Escocs, utiliza el gas de manera directa, para mover el pistn en la condicin de abrir y cerrar, causando daos a los sellos del equipo. Por lo tanto, uno de los fines fundamentales de la ejecucin de esta tesis es precisamente dimensionar, analizar, y seleccionar los actuadores de GasHidrulicos aparte de elaborar la ingeniera de detalle para la correcta instalacin y funcionamiento de los actuadores. Disminuyendo el trabajo al personal de operaciones en el mantenimiento preventivo y correctivo a estos equipos y mejorando la calidad de funcionamiento del Sistema de Transporte de Gas de PDVSA Gas.
1.6 ALCANCE DE LA INVESTIGACIN El alcance del presente trabajo contempla dimensionar, analizar y seleccionar los actuadores de Gas-Hidrulicos mas adecuados para las vlvulas existentes en cada una de las Estaciones de Vlvulas Automticas (EVA) mencionadas anteriormente. Para este trabajo se realizar un levantamiento de informacin en campo, adems de investigar las condiciones de proceso de las EVAs, para posteriormente realizar la ingeniera de detalle requerida con la finalidad de proyectar el reemplazo de los actuadores de una manera mas especifica.
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1.7 LIMITACIONES El desarrollo de la tesis esta limitada especficamente al
dimensionamiento de los actuadores de Gas-Hidrulicos tipo vena rotativo para las vlvulas existentes en las cinco (5) Estaciones de Vlvulas Automticas (EVAs) utilizando los procedimientos de clculos y especificaciones del fabricante. Adems del desarrollo de la ingeniera para realizar el reemplazo de los actuadores.
1.8 METODOLOGA Para cumplir exitosamente cada uno de los objetivos planteados con anterioridad, la metodologa a seguir contempla la realizacin de los siguientes captulos: En el captulo 1, se presenta la introduccin, planteamiento del problema, el alcance, los objetivos, la justificacin, las limitaciones, entre otros, con el fin de mostrar una visin general del proyecto a desarrollar. En el captulo 2, se presenta la informacin ms relevante relativa a la investigacin. Este captulo incluye informacin recopilada en campo de las Estaciones de Vlvulas Automticas, (vlvulas, actuadores, condiciones de procesos). Adems de definir los aspectos ms relevantes de los actuadores de Gas-Hidrulicos, sistema de control, entre otros. Adems en este captulo se constituyen las bases tericas aplicable a la investigacin y que facilitar a su vez la comprensin de los criterios de seleccin de las condiciones ms optimas de los actuadores Gas-Hidrulicas que se define en captulos posteriores.
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En el captulo 3, se presentan los criterios y consideraciones para la seleccin de los actuadores. Adems del dimensionamiento de los actuadores y el anlisis de los resultados obtenidos. En el captulo 4, se presentan las conclusiones y recomendaciones de la tesis.
CAPTULO 2: MARCO TERICO
2.1 INFRAESTRUCTURA TPICA ESTACIONES DE VLVULAS A continuacin se describe a grandes rasgos la infraestructura tpica con que cuenta, como mnimo, todas las Estaciones de Vlvulas del Sistema.
2.1.1 Caseta de Telemetra Las Estaciones de Vlvulas Automticas cuentan con sistema de telemetra, dentro de la cual est localizada la Unidad Terminal Remota (RTU), un cargador de bateras, un estabilizador de voltaje DC, un banco de bateras con capacidad de ocho (8) horas de autonoma, un panel de barras de seguridad intrnseca, un tablero de alimentacin elctrica y un equipo de radio telecomunicacin que pertenece al sistema de Telecomunicaciones propio de PDVSA (ste ltimo no ser considerado como parte integral del Sistema). [4] Las RTU permiten mantener un continuo monitoreo de las condiciones de operacin en la estacin y del estado de las vlvulas, con el Despacho de Gas ubicado en Caracas, Edificio Sucre. Adicionalmente la Caseta de Telemetra cuenta con un tablero de servicios generales que tiene como funcin alimentar las cargas generales en la caseta, como alumbrado interno, telemetra y tomacorrientes entre otras.
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Las Casetas de Telemetra ocupan un rea de 19 m2 aproximadamente. En la mayora de los casos, son de concreto armado, presentan dos accesos, ya que el rea interna se encuentra dividida en dos ambientes independientes. Generalmente el tipo de ventilacin de esta edificacin es forzada y en ella se ubica un extractor, que se encuentra protegido por una malla de mosquitero, tambin se ubican los equipos de telemetra, bateras y cargadores. A un lado de la caseta se ubica la antena de comunicaciones El rea que rodea a la caseta de telemetra por lo general, se encuentra cubierta con piedra picada y cercada en su totalidad.
2.1.2 Sistema de Recoleccin de Aguas de Lluvia El rea de las Estaciones de Vlvulas se encuentra ms elevada con relacin al resto del terreno que la rodea, de manera de facilitar la descarga del agua de lluvia. Para proteger el rea de la Estacin de Vlvulas, se cuenta con una canal en forma de "V" que recolecta este caudal y lo descarga al punto ms bajo fuera del rea de la estacin. [4]
2.1.3 Plataformas y Soportes Con el objeto de dar acceso para la operacin de las diferentes vlvulas y equipos ubicados en cada estacin, se dispone de pasarelas y plataformas metlicas construidas con angulares Sidor, grado PS-25, planchas y pletinas grado ASTM-A-36 y perfiles tubulares A-53-Grado B, con conexiones soldadas. Igualmente se ubican un gran nmero de soportes de tuberas metlicos fabricados con los mismos materiales indicados anteriormente.
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Las plataformas y los soportes se encuentran anclados, unos sobre pedestales y otros directamente sobre la losa de piso de concreto. En algunos casos, los soportes para tuberas menores a 20" fueron anclados directamente en la losa. [4]
2.1.4 Cercas Perimetrales El rea de las estaciones de Vlvulas y de las edificaciones est protegida con cerca malla de acero galvanizada calibre 9 tejida en malla 2, embutida por un brocal de 15 cm. de ancho por 20 cm. de profundidad. Esta cerca finaliza en su parte superior en una "Y" con tres pelos de alambres de pas a cada lado. [4]
2.1.5 Losa de Piso Las Estaciones de Vlvulas se encuentran ubicadas por lo general, sobre una losa de piso de 15 cm. de altura, apoyada sobre una capa de piedra picada de 10 cm. Las reas de la losa que sirven de apoyo directo a las tuberas fueron reforzadas con acero.
2.2 ESTACIONES DE REGULACIN PRIMARIA (ERP) Las Estaciones de Regulacin Primaria tienen como funcin regular la presin del gas proveniente del gasoducto o de la Estacin de Vlvulas, segn sea el caso, a los parmetros de operacin permitidos y comprometidos para cada ramal. Por lo general, estn conformadas por tres (3) vlvulas de seccionamiento principal del tipo tapn, para la tubera de entrada, desvo y
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salida, dotada de actuadores manuales,
para ser operadas en sitio por
tcnicos de la Gerencia de Operaciones de PDVSA. Como elemento de seguridad tiene una vlvula de alivio, para evitar sobre presiones. [4] Los niveles de presin son regulados a travs de un elemento regulador, que puede ser sencillo o doble. En este ltimo caso, la regulacin puede realizarse mediante una operacin tipo cascada, a travs de dos o ms vlvulas reguladoras dispuestas en serie, para la cual puede contarse o no con un Sistema monitor activo, controlado con la vlvula activa mediante el sistema de telemetra. Este caso se da para estaciones que manejan grandes volmenes de gas, tambin constan de vlvulas tipo aguja para la disposicin de manmetros. Las salidas de estas ERP's representan el lmite entre el Sistema de Transporte de gas y el Sistema de Distribucin de Gas. Dependiendo de su magnitud, pueden poseer filtros separadores, con su tanque recolector de condensado, con facilidades de disponer los mismos mediante camiones cisternas. Ver Figura. 2.1.
PSV-01
PCV-01
VT-03
VT-02
ENTREGA AL SISTEMA DE DISTRIBUCIN
VT-01
SUMINISTRO DESDE GASODUCTO(S) O ESTACIN DE VLVULAS
Figura 2.1. Esquemtico Tpico de una ERP [4]
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2.2.1 Estaciones de Entrega a Consumidores Mayores Las Estaciones de Entrega a Consumidores Mayores tienen como funciones principales regular la presin de entrega a los valores establecidos contractualmente para cada cliente en particular; la medicin de flujo para efectos de facturacin y la depuracin del gas a travs de separadores gaslquido, para retener el lquido condensado que pudiera surgir durante contingencias operacionales que afecten la calidad del gas. A la salida de las Estaciones de Entrega, la propiedad y responsabilidad del manejo del gas es transferida al cliente respectivo. En la Figura 2.1 se muestra un esquemtico de una EMR de un Consumidor Mayor. [4] Las Estaciones de entrega a los Consumidores Mayores son supervisadas y controladas desde los Centros de Control en el Despacho de Gas Principal ubicado en el Edificio Sucre en Caracas, a travs de una infraestructura y equipamiento para transmisin y procesamiento de datos similares a los descritos para las Estaciones de Vlvulas. La calidad de los puntos de entradas y salidas, analgicos y discretos, est definida en la base de datos de PDVSA Gas. Los equipos de radio-telecomunicacin, las antenas y otras facilidades para la transmisin de datos va micro-ondas ubicados en las Estaciones de Entrega, forman parte integral del sistema SISUCO de PDVSA que permite la telecomunicacin de datos desde las RTU hasta los Centros de Control de la red de gasoductos. Tales equipos, seguirn siendo propiedad exclusiva de PDVSA. Desde el punto de vista operacional, el Sistema contempla la operacin de las estaciones en condiciones normales y en condiciones de emergencia.
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La operacin en condiciones normales, considera que la estacin se encuentra presurizada y que a su salida la calidad del gas y las condiciones de presin, temperatura y volumen satisfacen los compromisos establecidos con los clientes. Una condicin de contingencia y/o emergencia se define cuando sucede cualquiera de los siguientes escenarios: Alta o baja presin a la entrada de la estacin. Alta o baja presin de entrega al cliente. Disparo de vlvulas de seguridad. Bloqueo de vlvulas principales. Presencia de lquidos que afecten al cliente. Incendio por fuga de gas en la estacin. En estos casos se utilizan los respectivos planes de accin y control de continencias y/o emergencias, donde se exponen los procedimientos operacionales a seguir. Los equipos e instrumentos de las Estaciones de Entrega a los Consumidores Mayores, son sometidos a planes de mantenimiento predictivo y preventivo. El alcance y frecuencia de stos se definen y ejecutan conforme a lo establecido en el Sistema Integral de Mantenimiento SIM, y contemplan acciones de inspeccin visual, lubricacin de vlvulas, mantenimiento a la
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instrumentacin neumtica y electrnica de campo, as como de revisin y/o sustitucin peridica de componentes. Todas las instalaciones se encuentran aisladas elctricamente de las tuberas que las alimentan mediante juntas bridadas con empacaduras aislantes a la entrada de cada una de ellas, y han sido diseadas y construidas bajo las mismas normas nacionales e internacionales indicadas para las Estaciones de Vlvulas, con la diferencia que en muchos casos los equipos, vlvulas y accesorios que las conforman son de clasificacin ANSI 300 150.
2.2.2 Filosofa de Mantenimiento El Sistema de Transporte de PDVSA Gas, est regido por un plan de mantenimiento preestablecido y programado en el tiempo. De igual manera, la coordinacin de la ejecucin de estos trabajos est claramente establecida y en concordancia con los objetivos de la organizacin. Adems, el plan programado de mantenimiento es flexible con los requerimientos de las operaciones y se adapta a las condiciones presupuestarias y de recursos. [4] Todas las actividades de mantenimiento son realizadas bajo
regulaciones nacionales, en lo que se refiere a las condiciones de trabajo y al medio ambiente, adems los aspectos puramente tcnicos tambin estn regulados y obedecen a un conjunto de normas Nacionales e Internacionales.
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Figura 2.2. Esquemtico de una de las EMR de Grandes Consumidores [4]
Seguimiento de la Gestin de Mantenimiento, asegurando la integridad, calidad y oportunidad de la informacin. Esta aplicacin funciona a travs de un computador central y est conformado por los mdulos de control de rdenes, de mantenimiento preventivo, de mantenimiento predictivo, de tablas de sistemas y del mdulo del cliente. El Sistema de Transporte est constituido bsicamente por tuberas, Estaciones de Vlvulas de Sectorizacin y/o Interconexin y Estaciones de Regulacin Primaria para la entrega del gas a los Sistemas de Distribucin, con sus equipos e instrumentos asociados y los Sistemas de Proteccin Catdica correspondientes.
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PDVSA posee polticas de mantenimiento preventivo y predictivo bien establecidas, permitiendo optimizar las frecuencias de ejecucin y detectar a tiempo las posibles fallas. El mantenimiento predictivo permite determinar, mediante planes peridicos de inspeccin y monitoreo en operaciones, cuando es inminente una falla para intervenir el equipo en forma programada y oportuna. El mantenimiento preventivo permite garantizar la continuidad
operacional del Sistema y minimizar las posibilidades de fallas, a travs de planes de calibracin, pruebas y reemplazos peridicos de los equipos. Tales intervenciones son ejecutadas durante paradas programadas para tal fin. Como poltica para el mantenimiento de gasoductos, se estableci la codificacin por tramos de tubera comprendidos entre una trampa de envo y una trampa de recibo de herramientas de inspeccin y limpieza. Todos los elementos asociados a un tramo de tubera, a excepcin de los sistemas de proteccin catdica por corriente impresa, a lo largo de su trayectoria (pica, obras civiles, soportes, postes de medicin de potenciales, marcadores y de avisos, accesorios para perforacin y obturacin, etc.) son considerados accesorios del mismo y cualquier trabajo para su mantenimiento, mejora o adecuacin se le imputa al tramo. En los sistemas de proteccin catdica por corriente impresa, los rectificadores se codifican como equipos en el sistema de mantenimiento y el resto de los componentes se consideran accesorios del mismo, stos se encuentran bajo una poltica de mantenimiento predictivo.
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2.2.2.1 Planes de Mantenimiento Predictivo Algunas de las siguientes actividades de mantenimiento se realizan con frecuencia fija, mientras que otras se desarrollan en perodos extraordinarios. A continuacin se presenta un resumen del alcance de cada una de estas actividades:
2.2.2.2 Inspecciones Visuales Estas inspecciones se realizan con el objetivo de detectar, medir, evaluar y registrar, anomalas en las tuberas de gas y accesorios conexos, as como en las rutas de las mismas. Las inspecciones visuales se realizan con una frecuencia anual, generalmente despus de los perodos de lluvia, y se ejecutan mediante el recorrido paso a paso de la ruta de las tuberas y sus resultados derivan en acciones de mantenimiento que son registradas en formatos para su clasificacin, jerarquizacin por criticidad y ejecucin oportuna. Aplican para gasoductos, lazos y ramales principales. [4] Adicionalmente, segn programa y de acuerdo a las circunstancias operacionales particulares de cada lnea, las rutas de las tuberas de transporte son sobrevoladas en helicptero con el fin de detectar situaciones indeseables como socavaciones, derrumbes, desarrollo de actividades en zonas protectoras de gasoductos, presencia de terceros o cualquier otra anomala.
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El tipo de informacin reportada en los informes de Inspeccin Visual paso a paso elaborado por el personal de mantenimiento, contempla en forma general los siguientes aspectos asociados a las tuberas: Condiciones del medio ambiente; condiciones del terreno, cruces de carreteras, cruces de ros y quebradas, interferencias con terceros, defensas viales, localizacin de tramos enterrados / areos, etc. Condiciones de los soportes de la tubera. Inventario de avisos de sealizacin de peligro. Indicadores de progresivas. Revisin / evaluacin de accesos.
2.2.2.3 Inspecciones instrumentadas Se efectan fundamentalmente con el objeto de conocer la condicin en cuanto a prdidas de espesor de pared de la tubera se refiere, causadas por corrosin interna o externa, desgarres, rayaduras, erosin, etc., as como para detectar cambios en la geometra de la tubera tales como abolladuras. [4] Las frecuencias de ejecucin de la misma oscilan entre 4 y 8 aos dependiendo de factores tales como edad, espesor, material de la lnea, presin de operacin, clasificacin demogrfica y caractersticas de la ruta.
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Las inspecciones instrumentadas se efectan con herramientas electromagnticas impulsadas desde trampas de envo hasta trampas de recibo, las cuales estn ubicadas a lo largo del Sistema de Transporte, cuyas caractersticas estn descritas en el Captulo 2 de cada uno de los documentos descriptivos que conforman el Sistema de Transporte de Gas Anaco-Barquisimeto y cubren las siguientes actividades: Inspeccin geomtrica interna, a fin de detectar abolladuras en la tubera. Deteccin de prdidas de espesores, mediante una herramienta para deteccin de corrosin. Preparacin del Informe Preliminar. Preparacin del Informe Final. Los informes de inspeccin emitidos, son analizados y validados por la Superintendencia de Inspeccin y Corrosin de la Gerencia de Mantenimiento de PDVSA Gas y sus conclusiones se traducen en recomendaciones de acciones a las reas Operacionales, cuyo cumplimiento permite mantener los gasoductos dentro de los parmetros de operacin para los cuales fue diseado.
2.3 VLVULAS DE CONTROL Las vlvulas de control son el regulador bsico en cualquier proceso en que manejen corrientes de fluidos. Por ello, hay que conocer a fondo los diferentes tipos de estas vlvulas y sus caractersticas de flujo. Esto permite
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satisfacer las condiciones del proceso y tener la instalacin correcta en el sistema para fluidos. [5] El cuerpo interior de la vlvula de control contiene en su interior un obturador y los asientos y esta provista de roscas o bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotatorio. Esta unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.
Diafragma
Servomotor Muelle Carrera
Vstago
Indicador de Posicin
Obturador Asiento
Brida a) Obturador de movimiento b) Obturador de movimiento
Figura 2.3 Vlvula de control tpica (Fuente: Honeywell). [5]
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2.3.1 Tipos Principales de Vlvulas de Control En las siguientes descripciones breves, solo se dan las caractersticas generales de cada vlvula de control, para informacin completa de una vlvula especfica, hay que consultar las publicaciones de los fabricantes. Las vlvulas pueden se de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del obturador. Bsicamente se clasifican en dos grandes grupos; Vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvula con obturador de movimiento rotativo. Las vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican en vlvulas de globo, vlvula en ngulo, vlvula de tres vas mezcladora o diversora, vlvula de jaula, vlvula de compuerta, vlvula en Y, vlvula de cuerpo partido, vlvula Saunders y vlvula de compresin. [5]
2.3.2 Vlvula De Globo Llamada as por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o salida es perpendicular al eje del obturador. Pueden verse en la figura 2.4 a, b y c y son de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado. Las vlvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presin del proceso, precisan de un actuador de mayor tamao. Por lo tanto, se emplean cuando la presin diferencial del fluido baja y se precisa que las fugas a travs de la vlvula con el obturador en posicin de cierre, sean las mnimas. En la vlvula de doble asiento o de simple asiento con obturador equilibrado, la fuerza desequilibrio desarrollada por el fluido a travs del
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obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Esto es que debido a que en la vlvula de doble asiento, el fluido acta en sentidos contrarios sobre los obturadores, y en la vlvula con obturador equilibrado lo hace por encima y por debajo del nico obturador. Por este motivo se emplean en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre, las fugas a travs de la vlvula son mayores que en una vlvula de simple asiento, debido a que es mecnicamente imposible que el doble obturador asiente perfectamente sobre los dos asientos. [5]
a) Simple asiento
b) Doble asiento
c) Obturador equilibrado
d) Vlvula en ngulo
e) Mezcladora
f) Diversora
g) Vlvula de jaula
h) Vlvula de compuerta
i) Vlvula en Y
j) Vlvula de cuerpo partido k) Vlvula Saunders
l) Vlvula de compresin
Figura 2.4 Vlvulas de control con obturadores de movimiento lineal [5]
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2.3.3 Vlvula de ngulo La vlvula de ngulo (ver figura 2.4-d) presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos curvilneo que en una vlvula de globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adems adecuada para sustituir a una vlvula de globo cuando el fluido circula con slidos en suspensin o a excesiva velocidad provocada por una alta presin diferencial de trabajo. [5]
m) Vlvula de obturador excntrico rotativo
n) Vlvula de obturador cilndrico excntrico
o) Vlvula de mariposa
p) Vlvula de bola
n) Vlvula de flujo axial q) Vlvula de macho r) Vlvula de orificio ajustable
Figura 2.5 Vlvulas de control con obturadores de movimiento circular [5]
El diseo de una vlvula idnea para el control de fluidos que vaporizan (flashing), es decir, para los fluidos que, dentro del estrechamiento existente en la parte interna (entre el obturador y el asiento) y debido a una alta presin diferencial, han aumentado su velocidad y se encuentran a una presin inferior al punto de vaporizacin. En estas condiciones, el fluido esta en estado liquido a la entrada y salida de la vlvula y en estado de vapor/liquido dentro de la misma. De este modo las burbuja de vapor
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formadas, implosionan (pasan a liquido) y pueden provocar daos mecnicos graves al chocar contra la parte interna o contra el cuerpo de la vlvula.
2.3.4 Vlvulas de Tres Vas Las vlvulas de tres vas se emplean generalmente para mezclar fluidos vlvula mezcladora (ver figura 2.4 e), o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida vlvula diversota (ver figura 2.4-f). La vlvula de tres vas interviene tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor, facilitando un control muy rpido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefaccin (vapor o fluido trmico) puede derivar a travs de la vlvula, sin pasar por el intercambiador. [5]
2.3.5 Vlvula de Jaula La vlvula de jaula (ver figuras 2.5 y 2.6) recibe esta denominacin por la forma de jaula que tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior desliza el obturador en cuyo caso se denomina vlvula de jaula fija o bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula mvil. Las presiones diferenciales correspondientes a la posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada. La vlvula de mariposa se emplea para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin. [5]
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Jaula fija
Jaula mvil
Figura 2.6 Vlvulas de jaula.
2.3.6 Vlvula de Bola En la vlvulas de bola, el cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre esta vlvula se logra con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula esta cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao al 75% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control del caudal de fluido negro, o bien en fluidos de grandes porcentajes de slidos en suspensin. El tipo de vlvula ms comn es la vlvula de bola segmentada, llamada as por la forma de segmento esfrico del obturador (ver figura 2.7). [5]
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Figura 2.7 Vlvula de Bola
2.3.7 Vlvula de Macho Es una vlvula de bola tpica (ver figura 2.5-q) que consiste en un macho u obturador de forma cilndrica o troncocnica con un transversal igual al dimetro interior de la tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro de 90. Se utiliza generalmente en el control manual todo nada de lquidos o gases y en regulacin de caudal. [5]
2.3.8 Vlvula de Orificio Ajustable En esta vlvula el obturador consiste en una camisa de forma cilndrica que esta perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa parcialmente las entradas y salidas de las vlvulas controlando as el caudal. La vlvula incorpora adems una tarjeta cilndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. La tarjeta puede as fijarse manualmente
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en una posicin determinada para limitar el caudal mximo (ver figura 2.8). [5]
Figura 2.8 Vlvula de Orificio Ajustable
2.3.9 Vlvula de Flujo Axial Esta vlvula consiste en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvula se emplea para gases y es especialmente silenciosa. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases (ver figura 2.9). [5]
Figura 2.9 Vlvula de Flujo Axial
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2.4 ACTUADORES Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico. [6]
2.4.1 Historia El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay bsicamente dos tipos de actuadores: Lineales. Rotatorios.
Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico. [6] En este trabajo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores: Neumticos.
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Elctricos. Hidrulicos.
2.4.2 Funcionamiento Es importante comprender el funcionamiento de los actuadores para su correcta aplicacin. [6] Funcionamiento del actuador Rotatorio: El objetivo final del actuador rotatorio es generar un movimiento giratorio. El movimiento debe estar limitado a un ngulo mximo de rotacin. Normalmente se habla de actuadores de cuarto de vuelta, o 90; fraccin de vuelta para ngulos diferentes a 90, por ejemplo 180; y de actuadores multivuelta, para vlvulas lineales que poseen un eje de tornillo o que requieren de mltiples vueltas para ser actuados. La variable bsica a tomar en cuenta en un actuador rotatorio es el torque o par; tambin llamado momento. Y es expresado en lbin, lb-pie, N-m, etc. El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes partes mviles bsicas:
Tabla 2.1 Partes Mviles de Actuadores. [6]
ACTUADOR NEUMTICO Fuerza Generadora de Movimiento Elemento Motriz Transmisin de Fuerza o Torque Conversin mecnica Presin de aire mbolo, Pistn o Veleta Eje o Cremallera Yugo o Pin
ACTUADOR ELCTRICO Energa elctrica Motor Elctrico Reductor - No hay -
ACTUADOR HIDRULICO Presin hidrulica mbolo, Pistn o Veleta Eje Yugo o Pin
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2.4.3 Actuador Rotatorio Neumtico Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. [6]
Figura 2.10 Actuador de Veleta nica (Rotary Vane). [6]
Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin del aire comprimido, pero dependiendo de su diseo puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio est definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida en 0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando est en la posicin 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva de torques en funcin de la posicin del actuador. Es esto una desventaja? No necesariamente, esta variabilidad de hecho es beneficiosa para la mayora de las vlvulas, ya que permite ajustar ms el
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tamao del actuador, pudiendo incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente. Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos: Pin y cremallera. Yugo escocs. Veleta.
Figura 2.11 Actuador de Pin y Cremallera (Rack & Pinion). [6]
Figura 2.12 Actuador de Yugo Escocs (Scotch Yoke). [6]
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Simtrico o inclinado
Cerrado
Posicin
Abierto
Yugo Simtrico
Yugo Inclinado
Figura 2.13 Curva de Torque para Yugo Escocs Simtrico y Yugo Escocs Inclinado. [6]
A continuacin se tiene una tabla de las principales caractersticas de ambos tipos de actuadores.
Tabla 2.2 Caractersticas de Actuadores [6] TIPO Pin y Cremallera Yugo Escocs Veleta RANGO DE MOVIMIENTO(*1) 0 a 90(180 y 270)(*2) 0 a 90 0 a 90 (180 y 270)(*2) TIPO DE TORQUE Constante Variable Constante RANGO DE TORQUE Torques Bajos y Medios Torques Medios y Altos Torques Bajos
Nota (*1) Los rangos de movimiento de los actuadores usualmente son ajustables en rangos +/-1 en cada lado hasta +/- 5 a cada lado o mas. Nota (*2) Tambin disponible en 180 y muy raramente en 270.
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2.4.4 Dimensionamiento de un Actuador Neumtico Rotatorio Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lbft, etc. (Newton-metros, libras-pulgadas o libras-pi, etc.). El fabricante de la vlvula debe suministrar este dato. Usualmente est publicado en su sitio web. No olvidar considerar la presin de la lnea, que muy posiblemente lucha en contra del actuador. Establecer el porcentaje de sobre dimensionamiento. Usualmente y dependiendo del tamao y diseo de la vlvula, entre 10% y 50% de sobre dimensionamiento. Segundo, debe establecerse la carrera angular del actuador (90, 180?). Tercero, conseguir la presin mnima de aire disponible en el punto. Es en esta situacin en la que el actuador est en su peor condicin. La vlvula debe ser actuada an cuando la presin de aire caiga al mnimo. Tambin se debe conseguir la presin mxima esperada, y compararla con la presin mxima que soporta el actuador y con el torque mximo que soporta el eje de la vlvula. Cuarto, con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicacin. Es importante determinar el factor final de sobre dimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del
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actuador por el torque original requerido por la vlvula. Por ejemplo, si el torque original requerido de una vlvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%, es decir multiplicamos por 1,30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in (la presin disponible de aire es 80 psi-mn); hay un modelo XX0350 que entrega 3547 lb-in que no es suficiente; el siguiente tamao XX0600 entrega 6028 lb-in que es mas que suficiente. Sin embargo, el factor ya no es 1,30, si no que 1,67. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la vlvula, sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque mximo admisible para el vstago de la vlvula. Verificar el torque mximo admisible para el vstago de la vlvula. Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador, vlvulas solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc. Si el torque mximo a mxima presin de aire supera el torque mximo admisible del vstago de la vlvula, debe considerar instalar un regulador de presin para limitar la presin mxima de aire. [6]
2.4.5 Actuador Hidrulico Rotatorio Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta,
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el movimiento se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin de aceite hidrulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del actuador, si el actuador es de Yugo Escocs. [6]
Figura 2.14 Actuador de Veleta Rotatoria doble [6]
2.4.6 Dimensionamiento de un Actuador Rotatorio Hidrulico Bsicamente son los mismos pasos a seguir que para el actuador neumtico.
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Considerar que la presin hidrulica es mucho ms alta que la presin de aire, por lo que los pistones o veletas asociados a un actuador hidrulico son mucho ms pequeos.
Considerar la adquisicin de una central hidrulica si el cliente no posee actualmente presin hidrulica disponible.
Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador, vlvulas solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc. [6]
2.4.7 Actuador Rotatorio Elctrico Para hacer funcionar el actuador elctrico, se debe energizar los bornes correspondientes para que el motor acte en la direccin apropiada. Usualmente vienen con un controlador local o botonera que hace este proceso ms sencillo. Sin embargo para la automatizacin remota del actuador, se debe considerar el diagrama de cableado que viene con el actuador. Las conexiones deben considerar fuerza, seales de lmites de carrera y torque, seales anlogas o digitales de posicin y torque, etc. El torque generado por el motor elctrico es aumentado por un reductor interno o externo para dar salida al torque final en el tiempo seleccionado. Esta es la razn por la que los actuadores elctricos toman mas tiempo en recorrer la carrera que los neumticos o hidrulicos. [6]
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2.4.8 Dimensionamiento de un Actuador Rotatorio Elctrico Primero se debe determinar el torque que se necesita para generar el movimiento rotatorio. Este torque puede ser expresada en N-m, lb-in, lbft, etc. (Newton-metros, libras-pulgadas o libras-pi, etc.). El fabricante de la vlvula debe suministrar este dato. Usualmente est publicado en su sitio web. O bien, se debe determinar la fuerza de tiro que deber soportar el actuador, si la aplicacin es multivueltas. Obtener el dimetro externo del tornillo. No olvidar considerar la presin de la lnea, que muy posiblemente lucha en contra del actuador. Establecer el porcentaje de sobredimensionamiento. Usualmente y dependiendo del tamao y diseo de la vlvula, entre 10% y 50% de sobredimensionamiento. Segundo, debe establecerse la carrera angular del actuador (90, 180, multivuelta?). Tercero, si es multivuelta, determinar el nmero de vueltas necesarias para cubrir el total de la carrera de la vlvula. Obtener la disponibilidad de energa en el punto de instalacin. Voltaje, frecuencia, nmero de fases.
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Cuarto, con los torques ya determinados, y recurriendo a las tablas de torque de los diferentes modelos, se puede escoger un modelo adecuado para la aplicacin. Es importante determinar el factor final de sobredimensionamiento que se calcula dividiendo el torque del actuador por el torque original requerido por la vlvula. Por ejemplo, si el torque original requerido de una vlvula es de 3600 lb-in y se utiliza un porcentaje de 30%, es decir multiplicamos por 1,30 encontramos que se requiere un actuador de 4680 lb-in; que entrega 3547 lb-in que no es suficiente; el siguiente tamao entrega 6028 lb-in que es mas que suficiente. Sin embargo, el factor ya no es 1,30, si no que 1,67. Es importante tenerlo en cuenta para no perder de vista cuanto torque realmente estamos entregando a la vlvula, sobre todo cuando el cliente o el ingeniero suministran el torque mximo admisible para el vstago de la vlvula.
Verificar el torque mximo admisible para el vstago de la vlvula. Al escoger el actuador con su motor, tomar los datos de consumo y factor de potencia. Los actuadores elctricos tienen tiempos de funcionamiento ms largos que los actuadores neumticos, por lo que es un dato a considerar. Dependiendo del tamao de la vlvula, estos tiempos fluctan normalmente entre 20 segundos hasta 90 segundos o ms.
Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador, vlvulas solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc. [6]
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2.4.9 Actuadores Rotatorios con Posicin de Falla Hasta ahora se ha hablado de actuadores que se denominan de doble efecto o de posicin de falla ltima posicin. A veces es conveniente que la vlvula vuelva por s sola a una cierta posicin si es que la energa falla. A estos actuadores se les denomina de simple efecto o Falla Cierre o Falla Abre, FC o FA respectivamente (FC y FO en ingls), o bien de vuelta por resorte. Efectivamente, un resorte acumula energa para liberarla en la presencia de alguna falla, o cuando se libere el actuador para que vuelva a su posicin de falla. Esta es la solucin ms robusta desde el punto de vista industrial. Hay otras alternativas para acumular energa para un actuador, pero el resorte es lo ms confiable. [6] Algo para tomar en cuenta es que los actuadores de vuelta por resorte son entre 2 y 3 veces mas grandes que los de doble efecto, porque se necesita el torque de la vlvula para moverlo en un sentido, y, el torque de la vlvula + el torque del resorte para moverlo en el sentido opuesto. Esto por si solo hace que el costo del actuador de simple efecto sea entre 2 y hasta 5 veces ms caro que uno de doble efecto. Aparte del problema econmico, est el problema del espacio. Para ciertos tipos de vlvulas el actuador de simple efecto se hace realmente enorme. Otra cosa a considerar es que la mayora de los actuadores elctricos no poseen vuelta por resorte, y los que lo poseen son de tamao limitado. Mi recomendacin es no especificar actuadores de simple efecto a diestra y siniestra, a menos que realmente se necesite una posicin de falla.
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Para dimensionar los actuadores de simple efecto, hay que tomar en cuenta primero el torque que puede generar el resorte, y luego fijarse en el torque que genera la presin de aire o fluido.
CAPTULO 3: SELECCIN DE ACTUADORES
A continuacin se presenta el dimensionamiento de once actuadores Tipo Gas-Hidrulico pertenecientes a las estaciones de vlvulas automticas involucradas en el proyecto de tesis, que forman parte del Sub Sistema Guacara Morn, las cuales son EVA Guacara (N65), EVA Universidad (N66), EVA El Caf (N67), EVA La Corona (N68), Morn (N70).
3.1 DESCRIPCIN AUTOMTICAS
DE
LAS
ESTACIONES
DE
VLVULAS
La informacin que se muestra a continuacin fue tomada de las visitas realizadas en cada una de las estaciones involucradas en el proyecto de tesis.
3.1.1 EVA Guacara N65 La EVA Guacara N65, est ubicada en el estado Carabobo, en el sector de Guacara, la misma se interconecta con la EVA N64, a travs de los gasoductos GSDTO 20, LAZO 20 y NURGAS 30 y la N66 aguas abajo. Esta conformada por trampas de envos y recibos, cuenta con un sistema de medicin, adems de una lnea de desvo (by pass), para las operaciones de mantenimiento y contingencia. Aparte suministra gas a la empresa Cavegas (ver figura 3.1). Las condiciones de proceso de la EVA Guacara N65 son:
50
Tabla 3.1 Condiciones de Proceso EVA Guacara N65
Presin mnima (Psig) Presin de operacin (Psig) Presin mxima (Psig) Temperatura (F)
600 750 1000 81
A continuacin se muestras las caractersticas de las vlvulas de control que fueron tomadas en campo para realizar el reemplazo:
Tabla 3.2 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA Guacara N65
ESTACIN N-65
QTY 1 1 1 1
TAG SIZE - CLASS FABRICANTE TIPO Bola AUV 6525 12-600 (12x10) Cameron Bola AUV - 6514 10-600 Rockwell Tapn AUV 6501 30-600 Cameron AUV - 6520 30-600 Cafivi Bola
Figura 3.1 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA Guacara N65. [7]
51
3.1.2 EVA Universidad N66 La EVA Universidad N66 esta ubicada en el estado Carabobo, en el sector Naguanagua, la misma se interconecta con la EVA N65, a travs de los gasoductos GSDTO 20, LAZO 20 y NURGAS 30 y la N67 aguas abajo. Esta conformada por un sistema de interconexin para las operaciones de mantenimiento y contingencia (ver figura 3.3).
Figura 3.2 EVA Guacara N65, Vlvula AUV-6501.
Las condiciones de proceso de la EVA Universidad N66 son:

Tabla 3.3 Condiciones de Proceso EVA Universidad N66
600 750 1000 81
52
Tabla 3.4 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA Universidad N66
ESTACIN N-66
QTY 1 1 1
TAG SIZE - CLASS FABRICANTE AUV 6601 30-600 Cameron AUV 6602 12-600 Cafivi AUV 6603 12-600 Cafivi
TIPO Bola Tapn Tapn
Figura 3.3 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA Universidad N66. [7]
53
Figura 3.4 EVA Universidad N66, Vlvula AUV-6601.
3.1.3 EVA El Caf N67 La EVA Caf N67 esta ubicada en el estado Carabobo, en el sector Naguanagua, la misma se interconecta con la EVA N66, a travs del gasoducto NURGAS 30 y la N68 aguas abajo. Su funcin es de seccionar el gasoducto para las operaciones de mantenimiento y contingencia (ver figura 3.5). Las condiciones de proceso de la EVA El Caf N67 son:
Tabla 3.5 Condiciones de Proceso EVA El Caf N67
600 780 1000 81
54
Figura 3.5 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA El Caf N67. [7]
Tabla 3.6 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA El Caf N67.
ESTACIN N-67
QTY 1
TAG SIZE - CLASS FABRICANTE AUV 6701 30-600 Cameron
TIPO Bola
55
Figura 3.6 EVA El Caf N67, Vlvula AUV-6701.
3.1.4 EVA La Corona N68 La EVA La Corona N68 esta ubicada en el estado Carabobo, en las cercanas de Naguanagua, la misma se interconecta con la EVA N67, a travs del gasoducto NURGAS 30 y la N70 aguas abajo. Su funcin es, seccionar el gasoducto para las operaciones de mantenimiento y contingencia (ver figura 3.7). Las condiciones de proceso de la EVA La Corona N68 son:
Tabla 3.7 Condiciones de Proceso EVA La Corona N68
600 780 1000 81
56
Tabla 3.8 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA La Corona N68.
ESTACIN N-68
QTY 1
TAG SIZE - CLASS FABRICANTE AUV 6801 30-600 Cameron
TIPO Bola
3.1.5 EVA Morn N70 La EVA Morn N68 esta ubicada en el estado Carabobo, en Puerto Cabello, la misma se interconecta con la EVA N68, a travs del gasoducto GSDTO 16, LAZO 16 y NURGAS 30 y Planta Morn NE39 aguas abajo.
Figura 3.7 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA La Corona N68. [7]
57
Figura 3.8 EVA La Corona N68, Vlvula AUV-6801
Adems de interconectarse con la EMR Pequiven. Esta conformada por trampas de envos y recibos, cuenta con un sistema de reduccin de presin y medicin de gas. Aparte suministra gas a la empresa Cavegas (ver figura 3.9). Las condiciones de proceso de la EVA Morn N70 son:
Tabla 3.9 Condiciones de Proceso EVA Morn N70
600 780 1000 81
58
Figura 3.9 Despliegue mostrado en pantalla del Despacho de Gas de PDVSA Gas de la EVA Morn N70. [7]
Tabla 3.10 Caractersticas de las Vlvulas de Control a Reemplazar en la EVA Morn N70.
ESTACIN N-70
QTY 1 1
TAG SIZE - CLASS FABRICANTE AUV 1009 30-600 Cafivi AUV-1005A 16-600 Cafivi
TIPO Bola Bola
En el anexo 1, se pueden ver los diagramas actualizados de cada una de las EVAs.
59
Figura 3.10 EVA Morn N70, Vlvula AUV-1009.
3.2 CRITERIOS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES Estos criterios estn basados en los estndares del fabricante y en la buena prctica de diseo. Las mismas se listan a continuacin: 1er Criterio: El torque del actuador a presin mnima (Tapmin), debe ser mayor o igual a 1.5 veces el torque de la vlvula a presin mnima (Tvpmin); (fs=1.5, Para vlvulas nuevas; fs=2 para vlvulas usadas). 2do Criterio: El torque del actuador a la presin mxima (Tapmax), debe ser menor al torque mximo permitido por el vstago de la vlvula (Tmax Vstago).
60
3er Criterio: El dimetro interno del cilindro del actuador (Dim Actuador), debe ser mayor igual que el dimetro del vstago de la vlvula (Dim Vstago). 4to Criterio: La presin mxima de trabajo del actuador (Pmax trabajo actuador), debe ser mayor a la presin mxima de trabajo del gasoducto (Pmax gasoducto).
3.3 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES El clculo de los actuadores, se hizo basado en las siguientes consideraciones: Los datos de torque de los actuadores estn referidos al Fabricante de la marca Shafer modelo Rotary Vane, cuyos valores se encuentran en el catlogo Actuator Specifications and Dimensional Data, RV-ASDDD-20699 (RV-Series Rotary Vane Valve Actuators) (ver anexo 3), los cuales se resumen en la tabla 3.11.
Tabla 3.11 Especificaciones y dimensiones de Actuadores marca Shafer
MODELO Dim x Alto 6X3 6X8 9X7 9 X 12 12 X 8 12 X 12 14 X 16 16 X 16 20 X 16 25 X 16 26 X 22 26 X 36 33 X 32 TORQUE in-lbs@ Mx. Presin Dim Cilindro Mx. Presin de 1000 psig De Operac. (psig) (in) Prueba (psig) 20.000,00 43.300,00 72.000,00 128.500,00 186.900,00 288.000,00 522.100,00 688.500,00 1.148.400,00 1.853.100,00 2.691.500,00 4.338.000,00 5.868.000,00 1440 1440 1440 1440 1440 1440 1440 1440 1440 1440 1440 1000 1000 2 5/8 2 5/8 3 3/4 3 3/4 3 3/4 4 1/2 5 1/8 6 6 6 1/2 7 3/8 7 3/8 9 1/2 3000 3000 3000 3000 3000 2880 2440 2160 2250 2160 2160 2000 1500
61
El nmero de identificacin de todas las vlvulas actuadas donde se instalarn los nuevos actuadores en distintas estaciones, as como los datos operacionales (ver anexo 2), son listados a continuacin en la tabla 3.12.
Tabla 3.12 Identificacin de las vlvulas donde se instalaran los nuevos actuadores Shafer
EVA Tag. Vlvula AUV 6501 AUV - 6520 N-65 AUV - 6514 AUV 6525 AUV 6601 N-66 AUV 6602 AUV 6603 N-67 N-68 AUV 6701 AUV 6801 AUV 1009 N-70 AUV 1005A 16 600# Bola Cafivi 700 790 1000 10 12 30 12 12 30 30 30 600# 600# 600# 600# 600# 600# 600# 600# Tapn Bola Bola Tapn Tapn Bola Bola Bola Rockwell Cameron Cameron Cafivi Cafivi Cameron Cameron Cafivi 600 600 600 600 600 600 600 600 700 750 780 780 780 780 780 650 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 Val 30 30 ANSI Class 600# 600# tipo Bola Bola Fabrica Cameron Cafivi Pmin (psi) 600 600 Poper (psi) 750 750 Pmax (psi) 1000 1000
3.3.1 Dimensionamiento del Actuador AUV-6501, de la EVA N-65 Para el dimensionamiento del actuador, que se va a instalar en la vlvula existente AUV-6501, tenemos que verificar todas las condiciones descritas en la seccin 3.2. Evaluamos la vlvula:
62
Torque mximo permisible por el vstago es 837800 lb-pulg, (ver anexo 2.2).
Torque mnimo requerido a presin mnima (Pmin=600psi) es: Tvpmin = 138 x P + 57500 lb-pulg, (ver anexo 2.2), Tvpmin = 138 x 600 + 57500 lb-pulg, Tvpmin = 140300 lb-pulg.
Dimetro del vstago de la vlvula es 7.5 pulg. (ver anexo 2.5). Seleccionamos (ver anexo 3). el Actuador 14 x 16, con las siguientes
caractersticas: 522100 lb-pulg @ 1000 psi; Dim Actuador = 5.125 pulg
Tapmin = 522100 lb-pulg x 600 psi / 1000psi, Tapmin = 313260 lb-pulg.
Tapmax = 522100 lb-pulg. 1er Criterio, Tapmin 2 Tvpmin; Fs = Tapmin / Tvpmin = 313260 lb-pulg / 140300 lb-pulg = 2.23, Se cumple el 1er criterio. 2do Criterio, Tapmax < Tmax Vstago; 522100 lb-pulg < 837800 lb-pulg, Se cumple el 2do criterio.
63
3er Criterio, Dim vstago < Dim Actuador; 7.5 pulg > 5.125 pulg. No se cumple el 3er criterio, sin embargo para que se cumpla esta condicin se debe solicitar al proveedor, fabricar un carreto y un acople de montaje para adaptar el actuador a la vlvula. 4to Criterio, Pmax trabajo actuador > Pmax gasoducto; 1440 psi > 1000 psi, Se cumple el 4to criterio.
3.3.2 Dimensionamiento del Actuador AUV-6520, de la EVA N-65 Para dimensionar el actuador de la vlvula AUV-6520, evaluamos: Torque mximo permisible por el vstago es 87898 lb-pie x 12 pulg / pie = 1054776 lb-pulg, (ver anexo 2.7). Torque mnimo requerido a presin mnima (Pmin = 600 psi) es: Tvpmin = (14.7 x P + 9600) x 12 lb-pulg, (ver anexo 2.1), Tvpmin = (14.7 x 600 + 9600) x 12 lb-pulg, Tvpmin = 221040 lb-pulg. Dimetro del vstago de la vlvula es 150 mm / 25.4 = 5.9 pulg, (ver anexo 2.1).
64
Seleccionamos (ver anexo 3).
el
Actuador
16
16,
con
las
siguientes
caractersticas: 688500 lb-pulg @ 1000 psi; Dim Actuador = 6 pulg,
Tapmax = 688500 lb-pulg. 1er Criterio, Tapmin 2 Tvpmin; Fs = Tapmin / Tvpmin = 413100 lb-pulg / 2210140 lb-pulg = 1.87, Se cumple el 1er criterio. 2do Criterio, Tapmax < Tmax Vstago; 688500 lb-pulg < 1054776 lb-pulg, Se cumple el 2do criterio. 3er Criterio, Dim vstago < Dim Actuador; 5.9 pulg > 6 pulg, Se cumple el 3er criterio. 4to Criterio, Pmax trabajo actuador > Pmax gasoducto; 1440 psi > 1000 psi, Se cumple el 4to criterio.
3.3.3 Dimensionamiento del Actuador AUV-6514, de la EVA N-65 Para dimensionar el actuador de la vlvula AUV-6514, evaluamos:
65
Torque mximo permisible por el vstago es 142100 lb-pulg. (ver anexo 2.6)
Torque mnimo requerido a presin mnima (Pmin = 600 psi) es: Tvpmin = 12.18 x P + 7290 lb-pulg, (ver anexo 2.6), Tvpmin = 12.18 x 600 + 7290 lb-pulg, Tvpmin = 14598 lb-pulg.
Dimetro del vstago de la vlvula es 2.62 pulg, (ver anexo 2.6). Seleccionamos el Actuador 6 x 8, con las siguientes caractersticas: 47300 lb-pulg @ 1000 psi; Dim Actuador = 2.625 pulg, (ver anexo 3),
Tapmax = 47300 lb-pulg. 1er Criterio, Tapmin 2 Tvpmin; Fs = Tapmin / Tvpmin = 28380 lb-pulg / 14598 lb-pulg = 1.94, Se cumple el 1er criterio. 2do Criterio, Tapmax < Tmax Vstago; 47300 lb-pulg < 142100 lb-pulg, Se cumple el 2do criterio. 3er Criterio, Dim vstago < Dim Actuador; 2.62 pulg > 2.625 pulg,
66
Se cumple el 3er criterio. 4to Criterio, Pmax trabajo actuador > Pmax gasoducto; 1440 psi > 1000 psi, Se cumple el 4to criterio.
3.3.4 Dimensionamiento del Actuador AUV-6525, de la EVA N-65 Para dimensionar el actuador de la vlvula AUV-6525, evaluamos: Torque mximo permisible por el vstago es 103750 lb-pulg, (ver anexo 2.3). Torque mnimo requerido a presin mnima (Pmin = 600 psi) es: Tvpmin = 12.3 x P + 13300 lb-pulg, Tvpmin = 12.3 x 600 + 13300 lb-pulg, Tvpmin = 20680 lb-pulg. Dimetro del vstago de la vlvula es 3 pulg, (ver anexo 2.3). Seleccionamos el Actuador 9 x 7, con las siguientes caractersticas: 72000 lb-pulg @ 1000 psi; Dim Actuador = 3.75 pulg, (ver anexo 3). Tapmin = 72000 lb-pulg x 600 psi / 1000psi, Tapmin = 43200 lb-pulg. Tapmax = 72000 lb-pulg.
67
1er Criterio, Tapmin 2 Tvpmin; Fs = Tapmin / Tvpmin = 432000 lb-pulg / 20680 lb-pulg = 2.088, Se cumple el 1er criterio. 2do Criterio, Tapmax < Tmax Vstago; 72000 lb-pulg < 103750 lb-pulg, Se cumple el 2do criterio. 3er Criterio, Dim vstago < Dim Actuador; 3 pulg > 3.75 pulg, Se cumple el 3er criterio. 4to Criterio, Pmax trabajo actuador > Pmax gasoducto; 1440 psi > 1000 psi, Se cumple el 4to criterio.
3.3.5 Dimensionamiento del Actuador AUV-6601, AUV-6701 Y AUV-6801 de las EVA N-66, N-67 Y N-68, Respectivamente. Para dimensionar el actuador de la vlvula AUV-6601, AUV-6701, AUV6801, aplica el mismo clculo que la vlvula AUV-6501.
3.3.6 Dimensionamiento Respectivamente.
del
Actuador
AUV-6602
AUV-6603,
Para dimensionar los actuadores de las vlvulas AUV-6602 y AUV6603, evaluamos:
68
Torque mximo permisible por el vstago es 11000 lb-pie x 12 pulg / pie = 132000 lb-pulg, (ver anexo 2.1).
Torque mnimo requerido a presin mnima (Pmin = 600 psi) es: Tvpmin = (1.38 x P + 840) x 12 lb-pulg, (ver anexo 2.1), Tvpmin = (1.38 x 600 + 840) x 12 lb-pulg, Tvpmin = 20016 lb-pulg.
Dimetro del vstago de la vlvula es 75 mm / 25.4 = 2.95 pulg, (ver anexo 2.1).
Seleccionamos el Actuador 9 x 7, con las siguientes caractersticas: 72000 lb-pulg @ 1000 psi; Dim Actuador = 3.75 pulg, (ver anexo 3).
Tapmax = 72000 lb-pulg. 1er Criterio, Tapmin 2 Tvpmin; Fs = Tapmin / Tvpmin = 43200 lb-pulg / 20016 lb-pulg = 2.15, Se cumple el 1er criterio. 2do Criterio, Tapmax < Tmax Vstago; 72000 lb-pulg < 132000 lb-pulg, Se cumple el 2do criterio.
69
3er Criterio, Dim vstago < Dim Actuador; 3 pulg > 3.75 pulg, Se cumple el 3er criterio. 4to Criterio, Pmax trabajo actuador > Pmax gasoducto; 1440 psi > 1000 psi, Se cumple el 4to criterio.
3.3.7 Dimensionamiento del Actuador AUV-1009 de la EVA N-70 Para dimensionar el actuador de la vlvula AUV-1009, aplica el mismo clculo que la vlvula AUV-6520.
3.3.8 Dimensionamiento del Actuador AUV-1005A, de la EVA N-70 Para dimensionar el actuador de la vlvula AUV-1005A, evaluamos: Torque mximo permisible por el vstago es 11000 lb-pie x 12 pulg / pie = 132000 lb-pul, (ver anexo 2.7). Torque mnimo requerido a presin mnima (Pmin = 700 psi) es: Tvpmin = (3.12 x P + 1900) x 12 lb-pulg, (ver anexo 2.1), Tvpmin = (3.12 x 700 + 1900) x 12 lb-pulg, Tvpmin = 49008 lb-pulg. Dimetro del vstago de la vlvula es 75 mm / 25.4 = 2.95 pulg. Seleccionamos el Actuador 9 x 12, con las siguientes caractersticas:
70
128500 lb-pulg @ 1000 psi; Dim Actuador = 3.75 pulg, (ver anexo 3). Tapmin = 128500 lb-pulg x 700 psi / 1000psi, Tapmin = 89950 lb-pulg. Tapmax = 128500 lb-pulg. 1er Criterio, Tapmin 2 Tvpmin; Fs = Tapmin / Tvpmin = 89950 lb-pulg / 49008 lb-pulg = 1.83, Se cumple el 1er criterio. 2do Criterio, Tapmax < Tmax Vstago; 128500 lb-pulg < 132000 lb-pulg, Se cumple el 2do criterio. 3er Criterio, Dim vstago < Dim Actuador; 2.95 pulg > 3.75 pulg, Se cumple el 3er criterio. 4to Criterio, Pmax trabajo actuador > Pmax gasoducto; 1440 psi > 1000 psi, Se cumple el 4to criterio.
3.4 ANLISIS DE LOS RESULTADOS Como se puede observar en la tabla 3.4, todos los actuadores seleccionados cumplen con los criterios de seleccin para el dimensionamiento de los mismos, sin embargo en el 3er criterio de las vlvulas AUV-6501, AUV-6601, AUV-6701 y AUV-6801 de las EVAs N-65,
71
N-66, N-67 y N-68 respectivamente, son las excepciones ya que el dimetro del vstago de la vlvula es mayor al dimetro interno del actuador. A pesar de eso, se realizo el dimensionamiento con un actuador superior y resulto que el torque del actuador era mayor al torque del vstago de la vlvula, por lo que rompera el vstago a una presin mxima. A pesar de lo antes dicho, el actuador seleccionado 14 x 16 es aceptado, ya se le pide al proveedor que elabore una pieza de acople para el actuador y la vlvula. A continuacin se presenta una tabla de resumen de todos los resultados.
Tabla 3.14 Caractersticas de las vlvulas utilizadas en el clculo.
Dimetro del vstago (pulg) Torque mximo permitido por el vstago (lbs-pulg) 837800 1054776 142100 103750 837800 132000 132000 837800 837800 1054776 132000 Expresin del Torque de la Vlvula (lbs-pulg) Torque mnimo requerido de la vlvula a Pmin (lbs-pulg) 140300 221040 14598 20680 140300 20016 20016 140300 140300 221040 49008
EVA
Tag. Vlvula
AUV 6501 AUV - 6520 AUV - 6514 AUV 6525 AUV 6601 N66 AUV 6602 AUV 6603 N67 N68 AUV 6701 AUV 6801 AUV 1009 N70 AUV 1005A
7.5 5.9 2.62 3 7.5 3 3 7.5 7.5 5.9 2.95
Tv=138xP+57500 Tv=(14.7xP+9600)x12 Tv=12.8xP+7290 Tv=12.3xP+13300 Tv=138xP+57500 Tv=(1.38xP+840)x12 Tv=(1.38xP+840)x12 Tv=138xP+57500 Tv=138xP+57500 Tv=(14.7xP+9600)x12 Tv=(3.12xP+1900)x12
N65
72
Tabla 3.15 Resultados obtenidos en el clculo de los actuadores

Torque Actuador a 1000 psi (lbpulg) 522100 688500 47300 72000 522100 72000 72000 522100 522100 688500 128500 Dim Actuador (pulg) Dimetro del vstago (pulg) Torque actuador a presin mnima, Tapmin (lbpulg) 313260 413100 28380 43200 313260 43200 43200 313260 313260 413100 89950 Torque actuador a presin mxima, Tapmax (lb-pulg) 522100 688500 47300 72000 522100 72000 72000 522100 522100 688500 128500 Criterios
EVA
Tag. Vlvula
Actuador (Shafer)
1er Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple
2do Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple
3er No Cumple Cumple Cumple Cumple No Cumple Cumple Cumple No Cumple No Cumple Cumple Cumple
4to Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple Cumple
AUV 6501 AUV - 6520 N65 AUV - 6514 AUV 6525 AUV 6601 N66 AUV 6602 AUV 6603 N67 N68 AUV 6701 AUV 6801 AUV 1009 N70 AUV 1005A
14 x 16 16 x 16 6x8 9x7 14 x 16 9x7 9x7 14 x 16 14 x 16 16 x 16 9 x 12
5.125 6 2.625 3.75 5.125 3.75 3.75 5.125 5.125 6 3.75
7.5 5.9 2.62 3 7.5 3 3 7.5 7.5 5.9 2.95
3.5 Documentos y Planos a Desarrollar Los documentos y planos a desarrollarse en la Ingeniera de Detalle para el Reemplazo de los Actuadores Tipo Yugo Escocs por los Actuadores Tipos Gas-Hidrulicos se listan a continuacin (ver anexo 4):
Tabla 3.16 Documentos y planos a desarrollar
tem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Documentos y Planos Especificaciones de Construccin Alcance Medicin y Forma de Pago Cmputos Mtricos Lista de Materiales Hoja de Datos Detalle de Instalacin Elctrica de Actuador Detalle de Instalacin Actuador con Sistema Line Break Detalle de Instalacin Actuador con Sistema de Apertura y Cierre Diagrama Funcional
CAPTULO 4: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El presente captulo describe las conclusiones y recomendaciones obtenidas por el desarrollo de la tesis Reemplazo de los Actuadores Tipo Yugo Escocs por Actuadores Tipo Gas-Hidrulicos, la cual se muestran a continuacin:
4.1 CONCLUSIONES 1. A travs de las visitas realizadas, a cada una de las estaciones, se corrobor, que las condiciones de operacin, ubicacin, caractersticas de las vlvulas, entre otros, de las EVAs Guacara N65, Universidad N66, El Caf N67, La Corona N68 y Morn N70, suministradas por la gerencia de operaciones son efectivas para el desarrollo de la Ingeniera de Detalle. 2. Utilizando los criterios de dimensionamiento de los actuadores tipo GasHidrulicos del proveedor, se logr dimensionar cada uno de los actuadores a instalar. 3. Los actuadores tipo Gas-Hidrulicos, que no cumplieron con el 3er criterio que dice: El dimetro interno del actuador debe ser mayor al dimetro del vstago de la vlvula. Se considera elaborar un carrete de acople por parte del proveedor, para la instalacin de los actuadores, la cual, da cumplimiento a los criterios de seleccin.
74
4.
Con los actuadores de Gas-Hidrulico tipo Vena Rotativa se ofrece la ventaja de tomar el gas directamente de la lnea de alta presin (Gasoducto) y se utilizan para empujar el aceite hacia las cmaras internas y por lo tanto accionar el actuador (abrir / cerrar). Este diseo asegura que no se utiliza el gas a alta presin directamente para accionar el actuador.
5.
Apoyado en las normas PDVSA, ISA, API, FONDONORMA, ASME y NEMA, y en ingeniera de detalle de otros proyectos, se logr elaborar la Ingeniera de Detalle para el Reemplazo de los Actuadores Yugo Escocs por Actuadores Gas-Hidrulico en Estaciones de Vlvulas Automticas de PDVSA Gas en la Regin Centro Occidente.
6.
Se elabor la Ingeniera de detalle, la cual sirve como gua para el diseo de futuras instalaciones.
4.2 RECOMENDACIONES 1. Se recomienda realizar un plan de mantenimiento preventivo y correctiva para cada una de la estaciones para garantizar la continuidad operativa de las mismas. 2. Tomar en cuenta todos los criterios y procedimientos de seleccin de los actuadores para futuras instalaciones. 3. Realizar el dimensionamiento de los actuadores utilizando otro proveedor para comparar su comportamiento con los diferentes tipos de vlvulas.
75
4.
Realizar la instalacin de los actuadores de acuerdo a lo indicado a las especificaciones de construccin y a las normas PDVSA, ISA, API, FONDONORMA, ASME y NEMA.
BIBLIOGRAFA
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38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
API RP 521, Guide for Pressure-Relieving and Depressurig Systems. API RP 526, Flanged Steel Pressure Relief Valves. API STD 598, Valve Inspection and Testing. ASME B1.20.1, Pipe Threads, General Purpose (Inch). ASME B16.34, Valves - Flanged, Threaded, and Welding End. ASME B16.5, Pipe Flanges and Flanged Fittings. ASME B31.3, Process Piping. ASME B40.100, Pressure Gauge and Gauge Attachments. ASME Seccin VIII, Rules For Construction of Pressure Vesseles. NEMA ICS-1, Industrial Control and System General Requirements.
1/5
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO:

INGENIERA TTULO PARA EL REEMPLAZO DE ACTUADORES YUGO
ESCOCS POR ACTUADORES GAS-HIDRULICOS, EN ESTACIONES DE VLVULAS AUTOMTICAS
SUBTTULO
AUTOR (ES): APELLIDOS Y NOMBRES Prez V., Carlos E. CDIGO CULAC / E MAIL CVLAC: 12.574.147 E MAIL: CVLAC: E MAIL: CVLAC: E MAIL: CVLAC: E MAIL: PALABRAS O FRASES CLAVES: Ingenieria________________________________________________________ Reemplazo________________________________________________________ Actuadores________________________________________________________ Yugo_____________________________________________________________ Escoces__________________________________________________________ Gas_____________________________________________________________ Hidrahulicos_______________________________________________________ Vlvulas__________________________________________________________ Automticas_______________________________________________________ estiven_perez@cantv.net
2/5

REA Ingeniera y Ciencias Aplicadas SUBREA Postgrado de Ingeniera Elctrica
RESUMEN (ABSTRACT): ESTE TRABAJO CONSISTE EN REALIZAR UNA INGENIERA DE DETALLE PARA REEMPLAZAR LOS ACTUADORES YUGO ESCOCS (MARCA LIMITORQUE) POR ACTUADORES GAS-HIDRULICOS (MARCA SHAFER) EN CINCO ESTACIONES DE VLVULAS AUTOMTICAS (EVA), DEL SISTEMA DE TRANSPORTE DE GAS METANO ANACO BARQUISIMETO, EN LA REGIN CENTRO OCCIDENTE (RCO), DE PDVSA GAS. DONDE SE EVALAN LAS CONDICIONES ACTUALES DE LAS EVAS, PARA DIMENSIONAR, ANALIZAR Y SELECCIONAR LOS ACTUADORES GAS-HIDRULICOS, DE ACUERDO A LOS CRITERIOS DE SELECCIN DEL PROVEEDOR, A LAS CONDICIONES DE NORMALES DE OPERACIN, Y A LOS CATLOGOS DEL PROVEEDOR. ELABORNDOSE LA INGENIERA DE DETALLE QUE ESPECIFICA LA CORRECTA INSTALACIN DE LOS ACTUADORES, SE LOGRA CUMPLIR CON LOS OBJETIVOS PLANTEADOS Y ADEMS SE CUMPLE CON LOS ESTNDARES NACIONALES E INTERNACIONALES DE DISEO.
3/5

CONTRIBUIDORES: APELLIDOS Y NOMBRES ROL / CDIGO CVLAC / E_MAIL ROL Gonzlez Yordy CVLAC: E_MAIL E_MAIL ROL Heraoui Margarita CVLAC: E_MAIL E_MAIL ROL Rodrguez Romel CVLAC: E_MAIL E_MAIL ROL CVLAC: E_MAIL E_MAIL FECHA DE DISCUSIN Y APROBACIN: 15 AO LENGUAJE. SPA 05 MES 09 DA CA AS TU X JU
14.126.676 yordygonzalez@cantv.net 14.126.676 CA AS TU JU X
9.457.103 heraouim@cantv.net 9.457.103 CA AS TU JU X
12.031.666 rodriguezrx@cantv.net 12.031.666 CA AS TU JU
4/5

ARCHIVO (S): NOMBRE DE ARCHIVO TESIS_REEMPLAZO_ACTUADORES.DOC ANEXO_1_DIAGRAMAS_ESTACIONES_DE_VALVULAS.PDF ANEXO_4.10_DIAGRAMA FUNCIONAL.PDF TIPO MIME APLICATION/MSWORD APLICATION/ACROBAT APLICATION/ACROBAT
CARACTERES EN LOS NOMBRES DE LOS ARCHIVOS: A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z. a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u
v w x y z. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9.
ALCANCE ESPACIAL: ___________________________________ (OPCIONAL)
TEMPORAL: ___________________________________ (OPCIONAL)
TTULO O GRADO ASOCIADO CON EL TRABAJO:
Especialista en Automatizacin e Informtica Industrial__________

NIVEL ASOCIADO CON EL TRABAJO:
Postgrado Ingeniera Elctrica______________________________

REA DE ESTUDIO:
Departamento de Electricidad______________________________
INSTITUCIN:
Universidad de Oriente Ncleo de Anzotegui________________
5/5
DERECHOS
De Acuerdo al Artculo 44 del Reglamento de Trabajos de Grado:__ Los trabajos especiales de grado son de exclusiva propiedad de la Universidad de Oriente y solo podrn ser utilizados para otros fines con el consentimiento del Consejo de Ncleo respectivo, quien lo participara al Consejo Universitario_________________________
AUTOR Prez V., Carlos E
AUTOR
AUTOR
TUTOR Gonzlez, Yordy
JURADO Heraoui, Margarita
JURADO Rodrguez, Romel
POR LA SUBCOMISIN DE TESIS

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UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI CONSEJO DE ESTUDIOS DE POSTGRADO POSTGRADO EN INGENIERA ELCTRICA

Presentado por: Ing. Carlos Estiven Prez Velsquez

PUERTO LA CRUZ, MAYO DE 2009

Ing. Esp. Yordy Gonzlez Asesor Acadmico

Ing. Esp. Margarita Heraoui Jurado Principal

Ing. Esp. Romel Rodrguez Jurado Principal

PUERTO LA CRUZ, MAYO DE 2009

CAPTULO 3: SELECCIN DE ACTUADORES.............................................49 3.1 DESCRIPCIN DE LAS ESTACIONES DE VLVULAS

dBA: SCH: UNISTRUT: RC: PVC: mA: dc: mm:

29 Estaciones de Entrega a Consumidores Mayores.

PLANTA MORN (N30)

COPA MACOYA (N20)

INICIAL LA ENCRUCIJADA (NY10)

LOS MORROS (N60)

SAN SEBASTIN (NY30)

Cada Sub-sistema est conformado bsicamente por:

PEQUIVEN PALMA SOLA GNV MORN II TRIPOLIVEN FERRALCA CAVIM PEQUIVEN

PLANTA MORN (NE39)

LA GRANJA UNIVERSIDAD (N66)

Figura 1.2. Sub-sistema Guacara Morn. [4]

Figura 1.3. Esquemtico General de Estaciones de Vlvulas de Sectorizacin. [4]

Vlvula de Interconexin con Actuador Gas Hidrulico

Vlvula de Interconexin con Actuador Mecnico

Vlvula de Interconexin con Actuador Mecnico

Vlvula de Interconexin con Actuador Gas Hidrulico

SENTIDO DEL FLUJO

Figura 1.4. Esquemtico Tpico Estacin de Vlvulas de Sectorizacin e Interconexin. [4]

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.7 LIMITACIONES El desarrollo de la tesis esta limitada especficamente al

CAPTULO 2: MARCO TERICO

salida, dotada de actuadores manuales,

para ser operadas en sitio por

ENTREGA AL SISTEMA DE DISTRIBUCIN

SUMINISTRO DESDE GASODUCTO(S) O ESTACIN DE VLVULAS

Figura 2.1. Esquemtico Tpico de una ERP [4]

Figura 2.2. Esquemtico de una de las EMR de Grandes Consumidores [4]

Servomotor Muelle Carrera

Brida a) Obturador de movimiento b) Obturador de movimiento

Figura 2.3 Vlvula de control tpica (Fuente: Honeywell). [5]

j) Vlvula de cuerpo partido k) Vlvula Saunders

Figura 2.4 Vlvulas de control con obturadores de movimiento lineal [5]

m) Vlvula de obturador excntrico rotativo

n) Vlvula de obturador cilndrico excntrico

n) Vlvula de flujo axial q) Vlvula de macho r) Vlvula de orificio ajustable

Figura 2.5 Vlvulas de control con obturadores de movimiento circular [5]

Figura 2.6 Vlvulas de jaula.

Figura 2.7 Vlvula de Bola

Figura 2.8 Vlvula de Orificio Ajustable

Figura 2.9 Vlvula de Flujo Axial

ACTUADOR ELCTRICO Energa elctrica Motor Elctrico Reductor - No hay -

Figura 2.10 Actuador de Veleta nica (Rotary Vane). [6]

Figura 2.11 Actuador de Pin y Cremallera (Rack & Pinion). [6]

Figura 2.12 Actuador de Yugo Escocs (Scotch Yoke). [6]

Figura 2.14 Actuador de Veleta Rotatoria doble [6]

CAPTULO 3: SELECCIN DE ACTUADORES

3.1 DESCRIPCIN AUTOMTICAS

Tabla 3.1 Condiciones de Proceso EVA Guacara N65

600 750 1000 81

Figura 3.2 EVA Guacara N65, Vlvula AUV-6501.

Las condiciones de proceso de la EVA Universidad N66 son:

600 750 1000 81

TIPO Bola Tapn Tapn

Figura 3.4 EVA Universidad N66, Vlvula AUV-6601.