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Tutorial Arduino #0008 Matriz LED 88 Bicolor + 74CH595 32 04 feb 2012 74CH595, Desplazamiento de registro, LED Matrix, Matriz LED 8x8, Scroll, Shift Register by Pablo Murillo

Matriz LED 88 Bicolor + 74CH595

Hola amig@s! Hoy os presentamos un nuevo Tutorial Arduino muy visual!! Parte 1: Que vamos a hacer? En este proyecto arduino, vamos a aprender a conectar una matriz de LED 88 bicolor a travs de unos registros de desplazamiento (Shift register) que nos van a permitir ahorrar muchos pines en nuestra placa, obteniendo un resultado tan espectacular como se puede ver en este video:

Podis descargaros los archivos necesarios para este proyecto compartindonos en Twitter o Facebook a travs de este enlace!! Tambin podris exponer cualquier duda a travs del foro oficial del tutorial en Arduino.cc AQUI

Material necesario para este tutorial: 1 x Arduino Uno 1 x Protoboard (o 2 si son pequeas) 1 x Matriz LED Bicolor 2 x Registros de desplazamiento (Shift Register 74CH595) 16 x Resistencias 220 1 x Juego de Cables Parte 2: Diseando el Hardware

En este circuito, no reside demasiada complejidad a la hora de disearlo, pues ya conocemos perfectamente que es un diodo LED, como se conecta y cual es la resistencia que debemos colocar en funcin de sus caractersticas tcnicas, y una matriz, como veremos, no es ms que un montn de led en un mismo encapsulado, si no lo recordis, podis echar un vistazo a los siguientes post: El diodo LED Los resistores A la hora de pensar en el diseo del circuito, es simplemente seguir las instrucciones de cada fabricante para conectar tanto las matrices, como los registros de desplazamiento, as que nos centraremos en entender al mximo posible estos elementos para que podis desarrollar por vosotros mismos, ya que las matrices no suelen tener nada que ver unas con otras y es probable que la que yo use aqu, no sea como la vuestra, pero si aprendemos a identificarlas correctamente, no habr mayor problema!! Qu es una matriz de diodos LED? Una matriz de diodos LED, no es ms que un montn de diodos LED dentro de un mismo encapsulado en el que distribuimos los nodos en 8 columnas de 8 diodos unidos entre s y los ctodos en 8 filas de 8 diodos (o viceversa, hay muchos modelos) formando, como su nombre indica, una matriz de pixeles, siendo cada pixel la interseccin de una fila con una columna. Cuando nos hablan de una matriz 88 o 75, se refieren a la cantidad de filas x columnas que posee, por lo que una matriz de 88 es una matriz de 64 diodos LED, veamos el diagrama de conexin de una matriz de un solo color 88 con ctodos en filas y nodos en columnas.

En primer lugar, debemos diferenciar entre la numeracin de los PINES, con la numeracin de las filas y columnas, donde el nmero de pin ser aquella patilla fsica que conectaremos a nuestro Arduino, y la fila y columna, la referencia que tomaremos para encontrar un LED determinado, al ms estilo de hundir la flota, fila 2 columna 3 = Hundido.. digo.. encendido.. Debis siempre mirar vuestra hoja de caractersticas de la matriz, porque puede ser que difieran las conexiones internas de una marca a otra, o incluso en la misma marca, es decir, que en esta matriz, por ejemplo, la fila uno se corresponde con el pin 9, pero puede darse el caso que en otro modelo sea diferente, o que incluso las filas sean nodos. Una vez entendido esto, veamos como hacer que se encienda un diodo de la matriz. Como antes comentaba, es muy similar al viejo juego de hundir la flota, una fila i con una columna j nos va a dar una coordenada nica, y para encender ese diodo, tan solo tendremos que tener la fila conectada a masa y la fila a positivo. Si tenemos varias filas conectadas a masa, por ejemplo la 1 la 3 y la 5, al introducir una tensin positiva por la columna 1, se encendern los diodos correspondientes a F1 C1, F3-C1 y F5 C1, siendo F = Fila y C = Columna. Pero claro, a nosotros nos interesa crear ciertas formas o letras en la matriz, y si quisiramos dibujar dos filas diferentes entre si, no podramos, ya que si tenemos la fila 1 y 2 conectadas a masa, y en la primera fila queremos encender el led de la primera columna, y en la segunda fila, el de la segunda columna, al tener constantemente alimentadas a positivo las dos columnas y a

negativo las filas, se van a encender siempre los cuatro led de la esquina superior izquierda, intentar entenderlo, es importante. Para solucionar esto, lo que se hace es sincronizar instantes, es decir, seguir el siguiente algoritmo: Conecto a masa la fila uno y a positivo la columna 1 Quito masa de la fila uno y positivo de la columna 1. Conecto a masa fila 2 y a positivo la columna 2. Quito masa de la fila 2 y positivo de la columna 2. Y esto lo repetimos tan rpidamente, que al ojo humano, nos parece que estn encendido los dos diodos constantemente, observar esta animacin para entender como se dibuja la letra W en una matriz haciendo coincidir ciertas columnas con determinadas filas de una manera muy rpida.

va wikipedia Qu es un registro de desplazamiento? El CI (circuito integrado) 74CH595 es un chip con 8 salidas digitales las cuales vamos a poder controlar de una manera muy sencilla con solo tres pines de nuestro Arduino, adems, se pueden conectar en cascada ilimitadamente en detrimento, eso s, de la velocidad con la que queramos actuar en una salida determinada, siendo ms baja, cuantos ms integrados usemos. Cmo lo consigue? Nosotros le mandamos palabras de 8 bit (desde 00000000 hasta 11111111) por una salida digital y l las interpreta de tal manera que el primer 0 o 1 empezando por la derecha, establece el estado (0 o 1) de la primera salida del chip, el segundo 0 o 1, el de la segunda salida de chip, y as sucesivamente Recomiendo familiarizarse con el sistema binario, y sobre como pasar de binario a decimal para comprender mejor este tutorial, podis hacerlo desde ESTE ENLACE A WIKIPEDIA. Para seguir explicando de una manera ms tcnica, veamos el esquema de patinaje de este chip:

Donde: Q0 Q 7: Salidas en paralelo a las que conectaremos los nodos de nuestra matriz. Gnd: Masa de alimentacin del chip. Q7: Salida serie donde conectaremos otro chip si nos hicieran falta ms salidas digitales, de manera que la primera palabra de 8 bit pasara de largo del primer chip y se derivara por esta patilla al segundo. MR: Master reset, el cual tendremos conectado a +Vcc. SH_CP: Pin para el reloj que controlaremos desde Arduino y que marcar la frecuencia de desplazamiento del registro a modo de un pulso por bit, si tenemos un solo registro de desplazamiento, el tren de pulsos se vera como en la siguiente imagen:

ST_CP: Pin para el latch, este pin deberemos ponerlo a 0 desde arduino cuando queramos enviar un dato para que el chip nos escuche y a 1 cuando hayamos terminado, hasta que nos se pone a 1, no se escriben las salidas de ningn chip. Si observamos parpadeos o inestabilidades, se le debe colocar un condensador de 100nf (Nano Faradios, los cuales ya veremos ms adelante). Aqu os dejo unas imgenes de la seal de latch sin condensador en la primera y con condensador en la segunda:

/OE: Ouput enable negado, o salida disponible negada, la cual llevaremos a masa. DS: Datos en serie que enviaremos desde nuestro Arduino para que los reparta por las salidas. Vcc: Alimentacin +5v del chip Para identificar las patillas en vuestro chip, debis colocarlo de manera que la muesca del extremo del chip, quede como en la imagen, as podris saber cual es cada patilla sin lugar a dudas. Con todo esto, ya debemos tener algo ms claro el funcionamiento de estos nuevos componentes, as que veamos el circuito a montar y empecemos a programar!

Como coment al principio, el circuito en s es muy sencillo, simplemente se debe tener claro las caractersticas tcnicas de la matriz y como funciona un registro de desplazamiento. El esquema interno de una matriz bicolor, se corresponde al de la siguiente imagen:

De manera que lo nico de debis hacer es conectar las salidas de un registro a las columnas de un color, y las salidas de otro a las del otro color. En cuanto a la conexin de los registros de desplazamiento, es muy sencilla, un pin para el latch, uno para el clock y otro para los datos. La manera de encadenarlos es conectando Q7 del primero a DS del segundo. Veamos la distribucin en protoboard para que quede todo ms claro! He decidido no enlazar los cables a la matriz para que as, cada uno simplemente busque en el datasheet (caractersticas tcnicas) de su matriz, el pin correspondiente a cada fila y columna de cada color. Fcil, no? Haz click en la imagen para agrandarla.

Aqu de nuevo no he colocado las conexiones a la matriz, de esta manera es menos lioso y as os hago trabajar un poco!! Simplemente tendris que unir de Q0 a Q7 con cada nodo columna de la 1 a la 8 respectivamente en vuestros desplazamientos de registros.

Una vez que tenemos todo conectado.. empecemos a programar! Parte 3: Programando Antes de comenzar a darle caa al programa, os comento una novedad de Arduteka, a partir de ahora, cada proyecto tendr enlazado su correspondiente hilo en el foro de Arduino.cc, de manera que all podis derivar vuestras consultas, dudas, sugerencias y versiones mejoradas tanto de software como de hardware, que yo me puedo equivocar muy fcilmente!! Descarga el programa haciendo click en el siguiente botn..

El enlace del foro para este proyecto es ESTE! En cuanto al programa, he realizado uno muy sencillo, y nada optimizado, as que espero que aquellos ases de la programacin colaboris en mejorarlo, adaptarlo quemarlo o lo que haga falta en el foro, ok? Observemos en primer lugar el programa al completo. ? 1 Tutorial # 0008 Arduino Academy

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Matriz bicolor 8x8 + Shift Register 74CH595 En este proyecto vamos a controlar los anodos de una matriz led bicolor con dos desplazamientos de registros, y las filas de la matriz con arduino directamente, reproduciendo asi una serie de caracteres previamente definidos. Todos los detalles en http://www.arduteka.com Este proyecto es de dominio pblico. */ int pinLatch = 10; //Pin para el latch de los 74CH495 int pinDatos = 11; //Pin para Datos serie del 74CH495 int pinReloj = 12; //Pin para reloj del 74CH495 int letra = 0; //Variable para cada letra int ciclo = 0; //Variable para los ciclos de cada letra en cada posicion int desplaza = 0; //Variable para generar desplazamiento en las filas //Definimos los numeros decimales que hacen falta para dibujar cada caracter #define SP {0, 0, 0, 0, 0} //Espacio #define EX {0, 125, 0, 0, 0} //Exclamacion ! #define A {31, 36, 68, 36, 31} #define B {127, 73, 73, 73, 54,} #define C {62, 65, 65, 65, 34} #define D {127, 65, 65, 34, 28} #define E {127, 73, 73, 65, 65} #define F {127, 72, 72, 72, 64} #define G {62, 65, 65, 69, 38}

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

#define H {127, 8, 8, 8, 127} #define I {0, 65, 127, 65, 0} #define J {2, 1, 1, 1, 126} #define K {127, 8, 20, 34, 65} #define L {127, 1, 1, 1, 1} #define M {127, 32, 16, 32, 127} #define N {127, 32, 16, 8, 127} #define O {62, 65, 65, 65, 62} #define P {127, 72, 72, 72, 48} #define Q {62, 65, 69, 66, 61} #define R {127, 72, 76, 74, 49} #define S {50, 73, 73, 73, 38} #define T {64, 64, 127, 64, 64} #define U {126, 1, 1, 1, 126} #define V {124, 2, 1, 2, 124} #define W {126, 1, 6, 1, 126} #define X {99, 20, 8, 20, 99} #define Y {96, 16, 15, 16, 96} #define Z {67, 69, 73, 81, 97} //Escribimos la frase separando cada letra por comas //En el primer numero lo adaptaremos la longitud de la frase (caracteres) byte frase[32][6]={B,I,E,N,V,E,N,I,D,O,S,SP,A,SP,A,R,D,U,I,N,O,SP,A,C,A,D,E,M,Y,SP,SP,SP}; //Almacenamos los pines de las filas que van conectadas a los catodos int gnd[13]={0,0,0,0,0,2,3,4,5,6,7,8,9};

50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73

//Configuramos la placa void setup() { //Ponemos del pin 2 al 12 como salidas for (int i=2;i<=12; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } //Ponemos a nivel alto todas las lineas de los catodos de la matriz for (int g=2; g<=9; g++) { digitalWrite(g, HIGH); } } void loop() { //Pequeo contador para que salga una letra de cada color for (int count = 0 ; count <= 1; count ++) { if (count < 1 ) { for (desplaza = 9; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++)

74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97

{ imprimeRojo(); } } } else { for (desplaza = 9; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) { imprimeVerde(); } } } //Una vez ha mostrado una letra, sumamos uno para que salga la siguiente letra++; } //Cuando ha llegado al final de la frase, lo pone a cero para que vuelva a salir //Si cambiamos la longitud de la frase, este valor hay que cambiarlo if(letra == 32) { letra = 0; } }

98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

//Funcion que imprime en color rojo void imprimeRojo() { //Un contador del tamao de las letras (5 lineas de ancho) for (int z=0; z<=5; z++) { int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el ultimo registro no encienda nada shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la lnea z de la letra en el primer registro (rojo) digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto } } //Funcion que imprime en color verde void imprimeVerde() { //Un contador del tamao de las letras (5 lineas de ancho) for (int z=0; z<=5; z++) { int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar

122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145

digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en el segundo registro (verde) shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el primer registro no encienda nada digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto } }

146 En primer lugar hemos definido unas variables para los desplazamientos de registros, como veris, aunque pongamos dos chip, seguimos usando tan solo dos patillas de Arduino! Y luego unas pocas ms para utilizar un poco ms adelante en el programa. int pinLatch = 10; //Pin para el latch de los 74CH495 int pinDatos = 11; //Pin para Datos serie del 74CH495 int pinReloj = 12; //Pin para reloj del 74CH495 int letra = 0; //Variable para cada letra int ciclo = 0; //Variable para los ciclos de cada letra en cada posicion int desplaza = 0; //Variable para generar desplazamiento en las filas En segundo lugar tenemos algo nuevo: ? 1 #define nombredeConstante valor

Esta instruccin nos permite dar un nombre a un valor constante antes de que se compile el programa, de manera que luego la podremos llamar simplemente nombrndola. Veamos antes que nada lo que hemos definido: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 #define SP {0, 0, 0, 0, 0} //Espacio #define EX {0, 125, 0, 0, 0} //Exclamacin ! #define A {31, 36, 68, 36, 31} #define B {127, 73, 73, 73, 54,} #define C {62, 65, 65, 65, 34} #define D {127, 65, 65, 34, 28} #define E {127, 73, 73, 65, 65} #define F {127, 72, 72, 72, 64} #define G {62, 65, 65, 69, 38}

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

#define H {127, 8, 8, 8, 127} #define I {0, 65, 127, 65, 0} #define J {2, 1, 1, 1, 126} #define K {127, 8, 20, 34, 65} #define L {127, 1, 1, 1, 1} #define M {127, 32, 16, 32, 127} #define N {127, 32, 16, 8, 127} #define O {62, 65, 65, 65, 62} #define P {127, 72, 72, 72, 48} #define Q {62, 65, 69, 66, 61} #define R {127, 72, 76, 74, 49} #define S {50, 73, 73, 73, 38} #define T {64, 64, 127, 64, 64} #define U {126, 1, 1, 1, 126} #define V {124, 2, 1, 2, 124} #define W {126, 1, 6, 1, 126} #define X {99, 20, 8, 20, 99} #define Y {96, 16, 15, 16, 96} #define Z {67, 69, 73, 81, 97}

Lo que hemos hecho es definir cada letra del abecedario (menos la ) por una serie de nmeros decimales. Estos nmeros decimales son los que mandaremos a nuestros registros de desplazamiento para decirle que columnas de diodos LED debe iluminar. Cmo hace esto? Pasando de decimal a binario, observemos la siguiente imagen para entenderlo un poco mejor:

Debemos imaginar que el primer diodo LED vale 1 (2^0), el segundo 2(2^1), el tercero 4 (2^2) y as sucesivamente, de manera que los que necesitemos tener encendidos, deberemos sumarlos entre s. En el ejemplo de arriba nos encendera el cuarto y el octavo diodo empezando por la izquierda. Ahora, para dibujar una letra o smbolo, tan slo hace falta tiempo y paciencia! Por ejemplo, nuestras letras son de 7 columnas x 5 filas, de manera que la letra O por ejemplo sera: ? 1 #define O {62, 65, 65, 65, 62}

Que al pasarlo a binario nos quedara as: ? 1 2 3 4 5 62 =>0 1 1 1 1 1 0 65 =>1 0 0 0 0 0 1 65 =>1 0 0 0 0 0 1 65 =>1 0 0 0 0 0 1 62 =>0 1 1 1 1 1 0

Y donde tenemos un 1, tenemos un diodo LED encendido! Si seguimos con el programa, tenemos el lugar donde introduciremos un par de Arrays (listas) en las que almacenaremos las letras definidas que formarn nuestra frase y otra para los pines que tendremos conectados los ctodos de nuestra matriz.

? 1 //Escribimos la frase separando cada letra por comas 2 //En el primer numero lo adaptaremos la longitud de la frase (caracteres) 3 byte frase[32][6]={B,I,E,N,V,E,N,I,D,O,S,SP,A,SP,A,R,D,U,I,N,O,SP,A,C,A,D,E,M,Y,SP,SP,SP}; 4 //Almacenamos los pines de las filas que van conectadas a los catodos 5 int gnd[13]={0,0,0,0,2,3,4,5,6,7,8,9}; 6 Podis ver que hemos colocado unos cuantos ceros al principio de la matriz de los ctodos, ya que es un pin que para este proyecto est libre, o usamos para crear una separacin entre letras y que estas aparezcan por el lateral derecho. Aqu es donde espero la colaboracin de algn programador experto que pula este programa XD En cuanto a las matrices lo que debemos saber es que son una lista, matriz o array, como las queramos llamar, y smplemente es una coleccin de variables a las que se accede mediante un nmero de ndice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el nmero del ndice. Debemos tener en cuenta que el ndice siempre comienza en el 0, de manera que si tenemos un array de 10 elementos, accederemos a ellos del 0 al 9. La forma de declarar un array es la siguiente: ? 1 int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}

Del mismo modo es posible declarar una matriz indicando el tipo de datos y el tamao, para posteriormente, asignar valores a una posicin especifica: ? 1 int lista[4]; // declara un array de enteros de 5 posiciones 2 lista[4] = 12; // asigna el valor 12 a la posicin 5 3 Como decamos arriba, para leer de un array basta con escribir el nombre y la posicin a leer:

? 1 x = lista[4]; // x ahora es igual a 12 que est en la posicin 5

Ahora tenemos la configuracin de pines de nuestra placa: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 El primer ciclo es para poner del pin 2 al 12 como salida, pues usaremos del 2 al 9 para los ctodos, y del 10 al 12 para los registros. El segundo lo que hace es ponernos los ctodos a 5v para tener todos los diodos LED apagados. Si seguimos el programa llegamos al loop, primero tenemos un contador de 0 a 1 para que alterne la llamada a la funcin imprimir en verde o imprimir en rojo, y como veis dentro de cada opcin del la comparacin tenemos un ciclo for llamado desplaza, que no es ms que un contador de 8 //Configuramos la placa void setup() { //Ponemos del pin 2 al 12 como salidas for (int i=2;i<=12; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } //Ponemos a nivel alto todas las lineas de los catodos de la matriz for (int g=2; g<=9; g++) { digitalWrite(g, HIGH); } }

a 0 que se le ir sumando a las funciones de imprimir para desplazar la fila de ctodos por la que empieza a dibujar la letra, es algo simpln, pero funciona! De nuevo, dentro de el contador desplaza tenemos un nuevo contador llamado ciclo que lo utilizamos para repetir la llamada a la funcin imprimir(verde o rojo) tantas veces como queramos, de manera que controlamos la velocidad con la se desplazan las letras. ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 void loop() { //Pequeo contador para que salga una letra de cada color for (int count = 0 ; count <= 1; count ++) { if (count < 1 ) { for (desplaza = 8; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) { imprimeRojo(); } } } else { for (desplaza = 8; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) {

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

imprimeVerde(); } } } //Una vez ha mostrado una letra, sumamos uno para que salga la siguiente letra++; } //Cuando ha llegado al final de la frase, lo pone a cero para que vuelva a salir //Si cambiamos la longitud de la frase, este valor hay que cambiarlo if(letra == 32) { letra = 0; } }

Despus de los contadores, sumamos 1 a la variable letra para que imprima la siguiente letra de la lista, y a continuacin un pequeo chequeo para saber si ha llegado a la ltima letra de la frase, y si es as, que lo vuelva a poner a 0. Ahora llega la miga del programa, mandemos los datos al desplazamiento de registro!! ? 1 2 void imprimeRojo() {

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

//Un contador del tamao de las letras (5 lineas de ancho) for (int z=0; z<=5; z++) { int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el ultimo registro no encienda nada shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en el primer registro (rojo) digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto } }

Esta funcin es la que nos sincroniza los ctodos de las filas con la palabra que enviamos a los registros de desplazamiento. Como vemos, empezamos con un contador de 0 a 5, esto nos servir para decirle que linea de la letra es la que queremos imprimir, si recordamos el ejemplo de la letra 0, veremos que est compuesta por cinco lineas que deben ser impresas en las columnas de la matriz. Luego seguimos con la sincronizacin de los ctodos con estas instrucciones: ? 1 2 int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero

La primera suma z + desplaza, esto nos va a devolver lo siguiente: 1+8=9

2 + 8 = 10 3 + 8 = 11 4 + 8 = 12 5 + 8 = 13 1+7=8 2+7=9 3 + 7 = 10 4 + 7 = 11 5 + 7 = 12 1+6=7 2+6=8 3+6=9 Con este valor variable aplicado a al pin que queremos poner en nivel LOW le estamos diciendo que cada vez empiece a imprimirnos una lnea antes, de manera que primero har un barrido con los pines almacenados de la posicin 9 a la 13 de nuestro array, luego de la 8 a la 12, y as sucesivamente hasta que desaparece por la izquierda la letra, gracias a usar el pin 0 como ayuda para esconder las letra.. Repito.. programadores!! darle vuelta de tuerca a esto por favor!! XD. A continuacin ponemos el pin Latch de los registros de desplazamiento a 0 para que empiecen a escuchar los datos que vamos a mandar. ? digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos

Y le enviamos los datos a los dos registros de desplazamiento, recordando siempre, que el primer dato que enviamos, va al ltimo registro de desplazamiento que tengamos conectado. ? 1 shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el ultimo registro no

encienda nada shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en el primer registro (rojo)

Arduino puede escribir en los registros de desplazamiento sin la necesidad de una librera, pues ya viene integrada esa instruccin, y adems es muy fcil de usar, la sintaxis a utilizar es: ? 1 Donde: pinDatos: el pin en el cual extraer cada bit (int) pinReloj: el pin que hay que conmutar cada vez que a un pinDatos le ha sido enviado el valor correcto (int) ordenBits: en qu orden desplazar los bits; si hacia el MSBFIRST (bit ms significante primero) o hacia el LSBFIRST (bit menos significante primero). valor: los datos que rotar. (byte) Por ltimo, le decimos a los registros que dejen de escuchar, e interpreten los datos enviados de una vez, y rpidamente colocamos el pin del ctodo de la lnea que hemos iluminado a 1 para apagarla, ya que hay que empezar de nuevo pero con la lnea siguiente!! Y todo esto.. muy muy muy rpido hace un scroll!! Lo mismo es para la funcin imprimeVerde() solo que cambiamos el orden de los datos para que alterne los registros de desplazamiento. Espero que os haya servido de utilizada este tutorial, yo os dejo un principio de programa para que empecis a jugar.. pero quiero que desarrollis ms y mejor este tutorial!! Para ello vamos a seguir la continuacin de este proyecto, entre todos, en este hilo del foro!! Un saludo a td@s! Hasta pronto!! Comprtelo: Mename Twitter81 shiftOut(pinDatos, pinReloj, ordenBits, valor)

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Sobre el autor... Pablo Murillo. Tcnico electrnico apasionado por la tecnologa y el mundo de la impresin 3D. Comprometido en difundir el movimiento maker en cualquiera de sus vertientes. Fundador de Arduteka.com Colaborador en Arduino.cc Comparte en tu red social!

32 Comments

Jorge14 febrero, 2012 at 22:43Responder Gracias por el tutorial :), al principio se encendan todos los leds en oleadas, pero desconect el condensador y funciona a la perfeccin. Ahora estoy intentando adaptar el cdigo para que maneje los ctodos con un 74CH595 y transistores como aqu muestran http://tronixstuff.wordpress.com/2010/06/06/getting-started-with-arduino-chapter-nine/ habr una manera mas simple?

Arduino Academy14 febrero, 2012 at 23:54Responder Hola!! Psate por el foro y propn tus dudas, versiones y mejoras! Sern bienvenidas por la comunidad. http://www.arduinoacademy.com/foro Un saludo!! Pingback: Arduino Tutorial 8x8 Dual Color LED Matrix + 74CH595 / Cooking Hacks Blog

FranSolano16 febrero, 2012 at 8:59Responder Impresionante proyecto, muy bien explicado y muy facil de entender. Ha sido un gran descubrimiento encontrarte. A la espera de mas tutoriales quedo que soy un noob... XD Por cierto: Has visto este documental? http://www.fransolano.com/que-es-arduino/

Jorge6 marzo, 2012 at 21:48Responder Saludos, aqui esta el enlace a una aplicacin que hice para sacar el cdigo de nuevas letras o imgenes en la matriz de 5 x 7 , ojala a alguien le sirva!

ruben18 mayo, 2012 at 4:51Responder hola gracias por todos sus proyectos me han servido de muchisimo no tienes idea pero me surgio una duda como le puedo hacer para cincronizar dos matrices de leds espero y me puedas ayudar gracias

Arduteka18 mayo, 2012 at 23:56Responder Hola! Planteanos aqu tu duda, yo y la comunidad haremos lo posible por ayudarte, es extenso para un comentario. Un saludo!! http://arduino.cc/forum/

Mauricio Guillen18 mayo, 2012 at 16:06Responder Buen aporte. bro. tengo una pregunta es k yo tengo un problema yo kiero hacer una de 8*24 y pues el codigo cambia nose si podeis ayudarme... telo agradecere mucho. saludoss.

Arduteka18 mayo, 2012 at 23:53Responder Hola! Te recomiendo que plantees tu duda en el foro de Arduino, all estoy de moderador, la comunidad seguro te echa una mano. http://arduino.cc/forum/ Comenta que quieres modificar este cdigo para tu uso. Un saludo!

Oscar Arrieta23 mayo, 2012 at 6:17Responder Felicidades al Staff de arduino academy hacen un muy buen trabajo, todo perfecto me gusta mucho sigan as. Saludos desde colombia

Mauricio Guillen25 mayo, 2012 at 2:34Responder no podrias subir mas imagenes de este proyecto para saver como esta hecha la instalacion

Arduteka25 mayo, 2012 at 12:08Responder A que te refieres?? Tienes el esquema elctrico y un esquema visual en fritzing!! Dime que es lo que necesitas, y plantalo en el hilo oficial del proyecto AQUIUn saludo!!

Rodrigo Sandoval25 mayo, 2012 at 2:53Responder hola! quisiera saber el codigo solo para desplegar mensajes en la matriz, sin los registros de desplazamiento, como se muestra al principio del video. Y que si me pudieran indicar cuales integrados son equivalentes al 74hc595?

Arduteka25 mayo, 2012 at 12:06Responder Hola! Si te parece, plantea tus dudas en el hilo oficial del foro AQUIPero tendrs que plantear tu duda con un boceto del cdigo intentado por ti!! :) En el ejemplo se ve como estructurar un programa con o sin registros.. intntalo y mustranos que has conseguido!! Si la comunidad ve que lo has intentado, seguro que te ayudar!! En cuanto a las equivalencias, te remito al mismo lugar, as de cabeza no recuerdo ninguno. Un saludo!

Jovani Ortega3 noviembre, 2012 at 10:00Responder Hola ! me gusto mucho el tutorial, sigue asi, para los estudiantes y principiantes es de gran ayuda!; solo hay un pequeo detalle en la conexion de el cable DATOS pero todo lo demas muy bien! Pingback: Comparative - The Light-Emitting Diode (LED) / Cooking Hacks Blog Pingback: Comparativa - El diodo LED Arduteka

Charly10 noviembre, 2012 at 5:42Responder Hola, cmo le podra hacer para adaptar este cdigo para una matriz RGB como la que muestran en el vdeo? Gracias.

Pablo Murillo10 noviembre, 2012 at 10:16Responder Pues deberas controlar una lnea ms para el otro color con otro desplazamiento de registro y algo ms de hardware, no te puedo poner el cdigo, es muy extenso. Tambin puedes usar rainbowduino que te lo facilita todo mucho ms. Un saludo.

ElectroGT3 diciembre, 2012 at 23:56Responder pregunta, veo en el tutorial que utilizo matriz de catodo comun, que problema existiera si uso una de anodo comn? gracias!

Pablo Murillo5 diciembre, 2012 at 11:18Responder Deber invertir la lgica. Ctodo comn, es que estn unidos sus polos negativos, y nodo comn, sus positivos. Un saludo.

Olly10 diciembre, 2012 at 21:56Responder Hello from the UK. I see that you have connected the Serial Outputs togther. Q7* to Q7* in your diagrams? I think it should be Q7* in the first IC, to the DS in the second? is this a mistake, or is there a reason for this? Great Tutorial! Olly

Miguel29 diciembre, 2012 at 22:14Responder Hola Yo tambin tengo una matriz anodo comn.Puedes por favor comentar a qu te refieres con "invertir la lgica" Saludos

Pablo Murillo13 enero, 2013 at 10:40Responder Que en lugar de activar el LED con una salida en nivel bajo, se deber hacerlo con nivel alto, y viceversa.

esau14 enero, 2013 at 0:57Responder buen aporte solo una pregunta como podria hacer para darle el efecto de en vez de que valla de derecha a izquierda valla de arriba hacia abajo gracias.

LaloW4 marzo, 2013 at 17:50Responder el circuito 74CH595 Donde lo puedo conseguir.... por fa!!!!

Pablo Murillo21 marzo, 2013 at 13:43Responder Hola! Prueba en www.cooking-hacks.com. Est incluido en su Starter Kit. Un saludo!

Daniel8 marzo, 2013 at 19:11Responder hola! realic este proyecto un par de veces pero nunca me ha resultado pues solo se ve toda la matriz fuertemente iluminada y casi imperceptible se ve como se dezplaza el mensaje, y en su video se muestra que solo la letra se ilumina, al parecer lo contrario de lo que pasa conmigo que podria estar pasando? saludos!

Pablo Murillo21 marzo, 2013 at 13:41Responder Hola! Psate por el foro www.arduteka.com/foro y all, entre todos, intentaremos solucionar tus dudas! Un saludo!

Rafa11 marzo, 2013 at 15:50Responder Hola estoy pensando en realizar un proyecto de una matriz RGB de 16X32 controlada por arduino en la que cada mudulo este controlado por un circuito con registros de desplazamiento 74HC595 como el de este proyecto: http://www.instructables.com/file/FUGNP1XGBVJ2558 Me gustara saber si se podra realizar y como podra hacer la comunicacin de cada mdulo con el siguiente, si debera enviarles la seal desde varias salidas de arduino o podra ponerlos en serie. Tengo conociemientos de electronica pero hace tiempo que no lo uso y me gustara volver a refrescarlos y aprender cosas nuevas con estos proyectos que me planteo. Muchas gracias de antemano y espero vuestra respuesta. Las 8 matrices LED RGB de 8x8 ya las he pedido a muy buen precio.

Pablo Murillo21 marzo, 2013 at 13:40Responder Hola! Psate por el foro www.arduteka.com/foro y all, entre todos, intentaremos solucionar tus dudas! Un saludo!

obadaia4 abril, 2013 at 2:42Responder

buenas, soy estudiante de ingenieria electronica, tengo un pequeo problema con el codigo para este programa pero sin usar registro de desplazamiento, es decir como aparece en el video en el principio, me gustaria por favor que me ayudaran lo antes posible, si es posible me serviria ver el codigo sin el registro de desplazamiento con las salida para los anodos ya que soy muy noob y me encanta la programacion XD Djanos un comentario! Cancelar respuesta Principio del formulario Name * Email * Website

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