El mtodos de los Volmenes Finitos Introduccin El mtodo de los volmenes de control finitos permite discretizar y resolver numricamente ecuaciones

diferenciales. Es un mtodos alternativo a los de diferencias finitas y elementos finitos. Consideremos una malla de discretizacin del espacio fluido. En torno a cada punto de esta malla se construye un volumen de control que no se traslapa con los de los puntos vecinos. De esta forma el volumen total de fluido resulta ser igual a la suma de los volmenes de control considerados. La ecuacin diferencial a resolver integra sobre cada volumen de control, lo cual entrega como resultado una versin discretizada de dicha ecuacin. Para realizar la integracin se requiere especificar perfiles de variacin de la variable dependiente entre los puntos de la malla, de modo de poder evaluar las integrales resultantes. La principal propiedad del sistema de ecuaciones discretizadas resultante, es que la solucin obtenida satisface en forma exacta las ecuaciones de conservacin consideradas, independientemente del tamao de la malla. Clculo del campo de flujo Escribiendo las ecuaciones de Navier-Stokes en forma conservativa, tenemos por ejemplo para la direccin x:

Considerando el flujo total J como la suma de las componentes advectivas y difusivas, la ecuacin anterior puede escribirse tambin como:

donde,

En estas ecuaciones el trmino fuente corresponde al gradiente de presiones, el cual es, en general, desconocido al interior del campo de flujo y, por lo tanto, constituye una incgnita ms del problema. La presin y las tres componentes de velocidad corresponden a cuatro incgnitas que se resuelven con las tres componentes de la ecuacin de Cantidad de Movimiento o Navier-Stokes ms la ecuacin de continuidad. El procedimiento es iterativo y consiste en suponer un campo de presiones, resolver las velocidades a partir de la ecuacin de Cantidad de Movimiento y verificar que estas velocidades satisfagan continuidad.

Figura 1: Malla de discretizacin por volmenes finitos

a) La malla alternada o staggered Consideremos el trmino correspondiente al gradiente de presin motriz segn la direccin x: -p/x . La presin motriz corresponde a corresponde a: p = p + g h, donde p es la presin termodinmica, g es la aceleracin de gravedad y h es un eje definido vertical hacia arriba. En este trmino la incgnita corresponde solo a p. Consideremos solo est ltima e integremos el gradiente de p en el volumen de control de la Fig.1 :

suponiendo una variacin lineal de p entre nodos se obtiene:

de donde: (1)

Figura 2: Ejemplo de un campo de presin altamente variable que es interpretado como un campo de gradiente nulo por la aproximacin (1)

Este resultado tiene varias implicaciones. Por un lado la presin es calculada sobre una malla ms gruesa (de dimensiones (x)e + (x)w ) que la de la velocidad (de dimensiones x ). Por otro, variaciones de importancia en el valor de la presin entre nodos, como las que ocurren cuando el clculo numrico se vuelve inestable, no es percibido por el algoritmo de clculo como variaciones importantes en el gradiente de presin. Un ejemplo ilustrativo de este problema se muestra en la Fig. 2. En ella se aprecia una variacin alternada de la presin, entre nodos, entre los valores de 100 y 500. La ecuacin (a), sin embargo, percibe esta variacin como si correspondiera a un gradiente nulo de presin. Algo similar puede ocurrir al discretizar la ecuacin de continuidad sobre la misma malla. Para evitar este problema se ha ideado la malla alternada o staggered. Esta se muestra en la Fig.3. La presin se define en los nodos de la malla, las velocidades se especifican en la caras del volumen de control construido en torno a los nodos.

Figura 3: Malla alternada o staggered Para la ecuacin de cantidad de movimiento segn la direccin x se usa el volumen de control de la Fig.4a. En ese caso se tiene: (2) donde Ae = y si el problema es 2-D, o bien Ae = y z si el problema es 3-D. Para la ecuacin de cantidad de movimiento segn la direccin y se usa el volumen de control de la Fig.4b. En ese caso se tiene: (3)

donde An = x si el problema es 2-D, o bien An = x z si el problema es 3-D. Conocidas las presiones pi, la solucin de las ecuaciones algebraicas anteriores permite conocer u i y vi. Pero durante el proceso iterativo de solucin del problema compuesto para la presin y las velocidades, la presin se conoce solo en forma imprecisa. Sea p i tal presin. Esto implica que para esta presin la solucin de las ecuaciones de cantidad de movimiento conduce a velocidades imprecisas: ui*y vi* .

Figura 4: Malla alternada o staggered para la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin a) x y b) y. b) Correccin de la presin y las velocidades Sean p, u, v, w, las correciones de presin y velocidades, respectivamente, tal que las variables corregidas son: (4) p = p + p ; u = u + u ; v = v + v ; w = w + w

Considerando que tanto las variables imprecisas como las corregidas cumplen con las ecuaciones (2) y (3), entonces es posible escribir, extendiendo el anlisis a 3-D: (5) (6) (7)

Para desarrollar una metodologa de correccin de la presin, se introducen las siguientes aproximaciones basadas en despreciar los trmino de sumatorias de las ecuaciones anteriores:

(8) (9) (10) donde de = Ae /ae , dn = An /an , dt = At /at . Estas relaciones indican que la correccin de las velocidades dependen directamente de la correccin de la presin. Las velocidades corregidas corresponden entonces a: (11) (12)

Consideremos ahora la ecuacin de continuidad: (13)

Integrando esta ecuacin sobre el volumen de control en torno al punto P, como el indicado en la Fig. 3, se obtiene: (14)

y reemplazando las ecuaciones 8,9 y 10 en est ltima, se llega, finalmente, a la ecuacin de correccin de la presin: (15)

donde:

c) El algoritmo SIMPLE El nombre de este algoritmo propuesto por Patankar corresponde al acronismo: Semi-Implicit Method for Pressure Linked Equations. El algoritmo est dado por la siguiente secuencia de operaciones: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Suponer valores arbitrarios para el campo de presin p*. Resolver las ecuaciones de cantidad de movimiento para obtener u*,v* y w*. Resolver la ecuacin para la correccin de la presin (15) Corregir la presin: p= p*+p Calcular las velocidades corregidas de las ecuaciones (8), (9) y (10) Resolver para otros escalares , si es que ellos influencian el campo de velocidades (a travs de la densidad). De lo contrario, resolver los escalares al final del clculo del campo de flujo. 7. La presin corregida corresponde a la nueva estimacin p* del campo de presiones y se repite el procedimiento desde el punto 2, hasta converger.

Figura 5: Malla para aplicar la condicin de borde cuando se especifica la velocidad normal en el borde En este procedimiento la bajo-relajacin es esencial: Esta se introduce de la forma siguiente: p = p + p p ; u = u + v u ; v = v + v v ; w = w + v w (16)

Usualmente se utilizan valores de p y v de aproximadamente 0.8 y 0.5, respectivamente. d) Condiciones de borde Para el problema de determinar el campo de flujo, normalmente existen 2 clases de condiciones de borde: i) se conoce la presin en la frontera (y se desconoce la velocidad) o ii) se especifica la componente normal de la velocidad en la frontera. En el caso i), se disea la malla de modo que en el borde se tengan nodos donde se especifica la

presin suponiendo que p*=p_dato, con lo que en dicho borde se cumple: p=0. En el caso ii) se disea la malla de modo que el borde coincida con la frontera del volumen de control (ver Fig.5). En ese borde se conoce u e , de modo que en la ecuacin de correccin de la presin (15) no es necesario usar u e* . Esto significa que pE no aparece en la ecuacin (aE=0) y por lo tanto no se requiere informacin respecto de esta variable para resolver el campo de flujo. e) El algoritmo SIMPLER Al eliminar el trmino de sumatorias ai ui, en las ecuaciones para la correccin de la velocidad (8), (9) y (10) se produce una correccin muy severa de la presin, cuando esta aproximacin se introduce en (15). Esto significa que el algoritmo SIMPLE tiende a corregir deficientemente la presin, an cuando la correccin para las velocidades es adecuada. En base a estos argumentos, Patankar propone un algoritmo, que consiste en corregir la presin de otra forma. Continuar.........................

Bibliografa Mtodo de los volmenes finitos, Curso: Modelacin numrica en Ingeniera Hidrulica y ambiental- Ingenieria Civil- Universidad de Chile, profesor Y. Nio, semestre Primavera 2002 (documento Mtodo de los volmenes finitos /documentos/