You are on page 1of 36

MAQUINAS ELECTRICAS

INTRODUCCION

ING. QUIMICA

El objetivo del presente trabajo es describir las tcnicas y aproximaciones implicadas en la reduccin de una maquina elctrica, en esta oportunidad de corriente continua. Tambin dar algunos conceptos simples que se relacionan con los tipos bsicos de mquinas. Los modelos que se desarrollan en este trabajo son suficientes para ilustrar los principios bsicos.

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

ORIGEN DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los conductores electromagnticos de energa (maquinas elctricas que transforman energa mecnica en energa elctrica y viceversa), desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta nuestros das, han sido muy valiosas si analizamos las aportaciones que estos han presentado al desarrollo tecnolgico de la humanidad. El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento de los convertidores electromecnicos se encuentra en los tres principios fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos resumirlos en: Una corriente que circula por un conductor arrollado a un ncleometlico de hierro o acero hace que esto se comporte como un imn. Las corrientes elctricas ejercen entre fuerzas a distancia. Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico se produce sobre l una corriente elctrica. Estos principios constituye las gnesis de las maquinas elctricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de tres grandes hombres de ciencia. Dominique Francois Jean Arango. Andr Marie Ampre. Los materiales ferromagnticos Tendremos que mencionar a los materiales ferromagnticos, pues de estos dependen el funcionamiento de las maquinas elctricas. Para la construccin de los electroimanes se emplean los ferromagnticos, adems de los tipos tradicionales de estos el constructor dispone hoy en da de diversas calidades de los mismos, desarrolladas en las ltimas dcadas, que le permiten una ms minuciosa eleccin con fines a conseguir la solucin ptima condicionada por las crecientes exigencias impuestas a los aparatos e instalaciones elctricas. Los materiales ferromagnticos se agrupan en la forma siguiente:

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Fundicin. Acero fundido. Materiales ordinarios Acero al carbono.

Plancha magntica de acero dulce. Plancha magntica ordinaria.

Hierro tcnicamente duro. Aleacin hierro silicio. Materiales especiales Aleacin hierro nquel. Aleacin nquel cobre cromo. Aleacin nquel molibdeno. Caractersticas: a) La permeabilidad: relacin entre la induccin magntica B y la correspondiente intensidad de campo magntico H, determinadas sobre la curva de magnetizacin, dos valores especficos de la misma a tener en cuenta son, la permeabilidad mxima Umaxy la permeabilidad inicial Ui. b) La induccin de saturacin Bs. c) La induccin residual o magnetismo remanente Br: correspondiente a un determinado valor mximo de induccin del ciclo de histresisBmax o la induccin de saturacin Bs. d) La fuerza coercitiva Hc correspondiente a Br. e) Las perdidas especificas por histresis. f) La resistividad elctrica.

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Influencia en el estado del material sobre las caractersticas. Los materiales magnticos proporcionan unas mejores condiciones de funcionamiento cuando han sido reconocidos, dependiendobastante del grado de recocido. Toda las operaciones mecnicas a que somete el material durante la construccin de la pieza, tales como, forja, laminacin, trefilado, plegado, estampado, cizallado o corte con herramientas, provocan en mayor o en menor grado un encrudecimiento del mismo que empeoran las caractersticas magnticas, especialmente en las zona de bajas inducciones, y aumenta la superficie del ciclo de histresis. Tratando de construcciones laminadas puede que resulte necesario el recocido incluso despus de remachado el paquete de plancha. El recocido de algunos materiales especiales suelen ser a menudo una operacin delicada, a encomendar preferentemente al propio fabricante. Envejecimiento magntico. Los hieros dulces comerciales, despus de recocidos, experimentan una lenta degradacin de sus propiedades magnticas, especialmente en las zonas de inducciones bajas y medias: es decir disminuye la permeabilidad y aumenta la fuerza coercitiva, la renuncia y las prdidas por histresis. A este fenmeno se le llama envejecimiento magntico. La degradacin es muy lenta a la temperatura ambiente, por lo que solo s hace perceptible, al cabo de aos; en cambio, a mayores temperaturas se degradan mucho ms rpidamente y tanto la rapidez como a magnitud de la variacin son mximas en el intervalo comprendido entre 95 y 150C. Elrecocido a 816C comporta la mnima variacin de las propiedades magnticas por envejecimiento natural; pero cuando se precisa una elevada estabilizacin de las caractersticas en el tiempo, como en el caso de mucho rels, especialmente los destinados a telecomunicaciones, es preciso hacer suceder al ciclo de recocido, de otro de estabilizacin a 175 170C manteniendo durante varias horas. Las propiedades magnticas requieren estabilidad pero resultan inferiores aque las del mismo material sometidos solo al recocido.

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

CIRCUITOS MAGNTICOS EN LAS MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS DE C.C. En los circuitos elctricos, la conexin existente entre los elementos positivos se realiza por medio de materiales, conductores que obligan a que l corriente elctrica siga determinados recorridos, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las maquinas elctricas, electroimanes y otros dispositivos electromagnticos, se plantea un sistema similar de alcanzar y concentrar atas densidades de flujo magntico, en la regin donde se necesita, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnticos. Un circuito magntico est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se enrollan una o ms bobinas por la que circulan corriente, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema. El comportamiento del circuito magntico viene determinado fundamentalmente por el carcter solenoidal de las lneas de induccin magntica y por el hecho que los materiales ferromagnticos la permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco. Estas condiciones corresponden, en el caso de circuitos elctricos, a la consideracin de que la densidad de corriente J es solenoidal, es decir, div J = 0 (lo cual es siempre cierto, en aquellos puntos donde no existan almacenamiento de cargas) ya que la conductividad de un conductor es muy elevada frente a la de un aislador o dielctrico. Esta similitud hace que puedan aplicarse a los circuitos magnticos, todos los teoremas de redes analizados en un curso de teora de circuitos elctricos, aunque la resolucin es algo ms compleja, debido al carcter no lineal del ncleo ferromagntico. Definicin: Se entiende por maquinas elctrica al conjunto de mecanismos capases de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica si la maquina convierte la energa mecnica en energa elctrica se le llama generador, mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como principio de conversin de la energa electromecnica.
GENERADOR

ENERGA MECNICA
MOTOR

MAQUINA ELECTRICA

ENERGA ELECTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente, se puede clasificar las maquinas elctricas rotativas en: Generadores: transforman la energa mecnica en energa elctrica.

ENERGIA MECANICA

GENERADOR

ENERGIA ELECTRICA

Motores: transforman la energa elctrica en energa mecnica.


ENERGIA MECANICA ENERGIA ELECTRICA

MOTOR

Podemos realizar otra clasificacin de las maquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que se utiliza, el nmero de faces, etc. La ley de Faraday e = d/dtdescribe en forma cuantitativa la induccin de voltajes mediante un campo magntico variable en el tiempo. La conversin electromagntica de energa se lleva a cobo cuando el cambio de flujo se asocia con el movimiento mecnico. En las maquinas elctricas rotatorias los voltajes se generan en devanados o grupos de bovinas al hacerlo girar mecnicamente a travs de un campo magntico, al hacer girar en forma mecnica un campo magntico que pasa por los devanados, o diseado el circuito magntico de tal manera que la reluctancia vari con la rotacin del motor. Mediante cualquiera de estos mtodos se hace variar en forma cclica el flujo que enlaza una bovina dada y se genera un volteje variable en el tiempo. Al grupo de bovinas descritas, e interconectadas de modo que sus voltajes generados contribuyan positivamente el resultado deseado, se le llama devanado de armadura. En general las bobinas se arrollan sobre ncleos de hierro. Esto se hace para aumentar al mximo el acoplamiento entre las bobinas, para aumentar la densidad de energamagntica asociada con la interaccinelectromecnica, y para conformar y distribuir los campos magnticos de acuerdo con los requisitos de cada diseo determinado de mquina. Ya que el hierro de la armadura estsujeto a un flujo magntico variable en el tiempo, se inducen

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

en las corrientes parsitas. Para reducir al mnimoest perdida por corrientes parsitas, el hierro de la armadura est constituido de laminaciones delgadas (es el caso de una armadura de una mquina de c.a). El circuito magntico se completa a travs del hierro del otro miembro de la mquina, y se pueden colocar bobinas de excitacin, o devanados d campo, en dicho miembro como fuente de flujo magntico. Se pueden emplear imanes permanentes en las maquinas pequeas, y el desarrollo de la tecnologa de imanes permanentes est consiguiendo su uso en mquinas cada vez mayores. En las mquinas de reluctancia variable no hay devanados en el rotor, y el funcionamiento depende de la uniformidad de la reluctancia en el entrehierro, asociada con las variaciones en la posicin del rotor. Las maquinas elctricas rotatorias toman muchas formas y las conocemos por muchos nombres: de c.c. o c.d, sincrnicas, de imn permanente, de induccin, de reluctancia variable, de histresis, etc.

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Aunque esas mquinasparezcan muy diferentes y necesiten de varias tcnicas analticas, los principios fsicos que gobiernan su comportamiento son bastante semejantes, y de hecho esas mquinas se pueden explicar con frecuencia con el mismo cuadro fsico. Por ejemplo, el anlisis de una mquina de c.d indica que hay distribuciones de flujo magntico asociados con el rotor y el estator, las cuales estn fijas en el espacio, y que la caracterstica del par producido de la mquina de c.d se deriva de la tendencia de esas distribuciones de flujo a alinearse. Una maquina de induccin, a pesar de muchas diferencias fundamentales, trabaja exactamente bajo el mismo principio; se pueden identificar las distribuciones de flujo asociadas con el rotor y el estator, que giran en sincronismo y que estn separadas mediante un desplazamiento angular productor de par. Aunque son esenciales las tcnicas analticas y los modelos matemticos para el anlisis de mquinas elctricas, la intuicin fsica es una herramienta valiosa en la ingeniera para el anlisis y aplicacin de estos dispositivos. Constitucin general de las maquinas elctricas rotativas La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c.c. o de c.a) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas. Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos: Inductor. Inducido. Escobillas. Culata o carcasa. Entrehierro. Cojinetes. Inductor: es una de los dos partes fundamentales que forman una maquina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magntico, se le llama tambin estator por ser de la parte fija de la mquina. El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al ncleo propiamente dicho y a su expansin.

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

El ncleo, forma parte del circuito magntico de la maquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, el inducido y la culata, y en l se encuentran los devanados inductores. El devanado inductor, est formado por el conjunto de espiras que, en nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica. La expansin polar, es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina. Inducido: el inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina. Tambin se denomina rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, del ncleo del inducido, devanado inducido y colector. El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las perdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la maquina dispone de las ranuras en las que se alojan los hilos del cobre del devanado inducido. El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la maquina a travs del colector, y es en donde se produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electroltico, en la cual presentan una resistividad de 0,017 Ohm * mm2/m a 20C de temperatura. El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas entre si y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se utilizan las escobillas.

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Escobillas: generalmente se fabrican de carbno de grafito, se hallan alojadas en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor flexible, se unen a los bornes del inducido.

Culata: la culata es la envoltura de la maquina elctrica y est hecha de material ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.

Entrehierro: se denomina entrehierro al espacio que existe entre la parte fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos. Cojinetes: sirve de apoyo al eje del rotor de la mquina.

10

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

11

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Introduccin a los circuitos magnticos Este trmino toma en cuenta los campos magnticos que se producen en el espacio debido a los campos elctricos variables en el tiempo, y se asocia con la radiacin electromagntica. Un circuito magntico consta de una estructura compuesta en su mayor parte de material magntico de alta permeabilidad. Un ejemplo sencillo de un circuito magntico. Se supone que el ncleo est compuesto de material magntico cuya permeabilidad es mucho mayor que la del aire que lo rodea . El ncleo tiene seccin transversal uniforme y esta excitado por un devanado de N vueltas que conduce una corriente variable de i amperes (A). Debido a la alta permeabilidad del ncleo magntico, el flujo magntico est confinado casi enteramente al ncleo, y la densidad de flujo es esencialmente uniforme a travs de una seccin transversal, debido a que la superficie de dicha seccin es uniforme. El campo magntico se puede visualizar en trminos de lneas de flujo, las cuales forman circuitos cerrados ligados con el devanado. Para el circuito magntico de la figura, la fuente del campo magntico en el ncleo es el producto de ampere-vueltas Ni.

El flujo magntico normal de B; o sea:

que cruza una superficie S es la integral de superficie de la componente

En unidades del SI, la unidad de es el weber (Wb).

La densidad del flujo magntico es uniforme a travs de la seccin transversal del ncleo.

12

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

En la cual: : Flujo en el ncleo : Densidad de flujo en el ncleo : rea de la seccin transversal del ncleo

La relacin entre la intensidad del campo magntico H y la densidad del flujo magntico B es una propiedad del material en el cual existe el campo, por lo tanto:

Siendo la permeabilidad. En unidades del SI, B e da en webers por metro cuadrado, que se conocen como tesla (T), y se da en webers por ampere-vuelta-metro, o lo que es igual, Henry por metro. En unidades del SI la permeabilidad del espacio vaco es trminos de . La permeabilidad del material ferromagntico se puede expresar en , su valor en relacin con el espacio vaco, o sea .

Por lo tanto supondremos que , es una constante conocida, aunque en realidad varia apreciablemente con la magnitud de la densidad del flujo magntico. Los transformadores se devanan sobre ncleos cerrados como el de la figura:

Esta restringido a residir esencialmente dentro del ncleo y el entrehierro, y es continuo a travs del circuito magntico.

13

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

FLUJO MAGNETICO Distribucin del flujo magntico: En una maquina elctrica el flujo magntico de cada polo tiene su camino a travs de la culata del estator (yugo), de la masa polar, del entrehierro entre la masa polar y el inducido de los dientes del inducido, del ncleo del inducido y luego se cierra a travs de los dientes del inducido. Un circuito magntico consta de una estructura compuesta en su mayor parte del material magntico de alta permeabilidad. La presencia de ese material hace que el flujo magntico este confinado a las trayectorias definidas por la estructura. Se muestra un ejemplo sencillo de un circuito magntico. Se supone que el ncleo est compuesto de material magntico cuya permeabilidad es mucho mayor que la del aire que lo rodea (u ) El ncleo tiene seccin transversal uniforme y esta excitado por un devanado de N vueltas que conduce una corriente variable i(amperes). Este devanado produce un campo magntico en el ncleo como se muestra en la figura. Debido a la alta permeabilidad del ncleo magntico, el flujo magntico est confinado casi enteramente al ncleo; las lneas de campo sigue la trayectoria que define el ncleo, y la densidad del flujo(B) es esencialmente uniforme a travs de una seccin transversal, debido a que la superficie de dicha seccin es uniforme. El campo magntico se puede visualizar en trminos de lneas de flujo, los cuales forman circuitos cerrados ligados con el devanado. El flujo magntico ( que cruza una superficie S es la integral de superficie de la componente normal de B, o sea: Su unidad de SI es el weber (Wb) que es igual a 108 maxwells. El flujo magntico neto que entra o sale de una superficie cerrada (igual a la integral de superficie de B sobre dicha superficie cerrada) es cero. Esto es equivalente a decir que todo

14

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

el flujo que entra a la superficie que encierra un volumen, debe dejar el volumen en alguna parte de la superficie, porque las lneas de flujo magntico forman lazos cerrados. Se puede emplear estos hechos para justificar la hiptesis de que la densidad de flujo magntico de que la densidad del flujo magntico es uniforme a travs de la seccin transversal del ncleo. En este caso la ecuacin de reduce a la sencilla ecuacin escalar:

Ejemplo n 1.Computar la densidad de flujo en la bobina de un parlante cuya rea es 6,45 cm2, si el flujo total en la regin es de 15000 lneas (maxwell). SOLUCION:
2

= 2.330 gauss

En unidades mks, la densidad del flujo, B = 2.330/ 10000 webers/m2 = 0.233 webers/m2

15

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

DIMENSIONES DE LAS PARTES DE ESTRUCTURA MAGNTICA La estructura fundamental de una maquina elctrica rotativa est constituida por una parte fija (estator) y una mvil (rotor), construidas con material magntico que permite el camino del flujo magntico, que puede ser generado por un imn permanente o, mejor an por electroimanes. En una maquina elctrica el flujo magntico de cada polo tiene su camino a travs de la culata del estator (yugo), de la masa polar, del entrehierro entre la masa polar y el inducido de los dientes del inducido, del ncleo del inducido y luego se cierra a travs de los dientes del inducido. Este circuito magntico cerrado pasa dos beses a travs del entrehierro, de los dientes y de la masa polar. El electroimnest constituido por bobinas de n espiras recorridas por la corriente de excitacin y producen una intensidad de campo magntico. H = (n Ie)/ L Dnde: L; longitud del recorrido del flujo. La fuerza magneto-motriz M = N Ie; genera el flujo magntico y es la suma de todas las fuerzas magneto-motrices, Mm, correspondientes a las diferentes porciones del circuito magntico. M = Mm = H L = NIe La fuerza magnetomotriz de una mquina de corriente directa. El anlisis se hace para dos polosy el resultado final de esta fuerza magnetom0otriz de cada porcin se multiplica por el nmero de circuitos (numero e circuitos magnticos) de la maquina en particular. 2 polos 1 circuito 4 polos 2 circuitos 6 polos 3 circuitos Etc.

16

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Dimensiones aconsiderar en un maquina: R; radio externo del ncleo del inducido (rotor) ri; radio interno del ncleo del inducido. L; longitud total del ncleo. nV; nmero de conductos de ventilacin radiales bv ; anchura de cada conducto de ventilacin. g; entrehierro. bP ; abarcado (arco) AP; altura del polo. lp; longitud polar. b; anchura polar. Ri; radio interno de la culata o yugo. Re; radio externo de la culata o yugo. Ac; longitud de la carcasa. n; nmero de ranuras del inducido. p; profundidad de la ranura. Ar; anchura del diente. Ad; anchura del diente.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE DEVANADOS, OBSERVACIONES A LAS ELECCIN DEL ALAMBRE PARA LA BOBINA. Generalidades: en todo arrollamiento distinguiremos: La espira: un conductor que forma una vuelta elctrica alrededor de un circuito magntico.

17

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Las capas: una o ms espiras contiguas situadas sobre una superficie paralela al eje longitudinal del devanado, o arrollamiento. La longitud del devanado: extensin longitudinal ocupada por el conductor. El grueso del devanado: extensin radial.

Segn su construccin las bobinas se pueden clasificar en: Con armazn de papel Bobinas sobre tubos Bobinas de aire Bobinas sobre horma. Bobina en espiral (conductores de cinta) Bobina en hlice. (Conductores de pletina) con armazn de tela de algodn

Bobinas sobre carrete desmontable. Bobinas con ncleo Bobinas sobre carrete prefabricado.

El bobinado puede hacerse a mano o con mquinas automticas: A mano puede bobinarse cualquier tipo de bobina, pero resulta un sistema ms bien prolijo, especialmente cundo se desea obtener uniformidad en las capas, es decir con las

18

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

espiras regularmente distribuidas y distanciadas. No es difcil obtener una aceptable uniformidad cuando se trabaja con hilos rectangulares o redondeados de seccin notables, pero requiere de mucha atencin y habilidad por parte del bobinador cuando se trata de hilos muy finos; por este motivo cuando han de manipularse hilos inferiores a 0.8 mm de dimetro solo se recuerda el bobinado manual en casos excepcionales los conductores de seccin cuadrada de pequeas dimensiones tienen a retorcerse mientras se les bobina, siendo preferiblemente, por tanto su sustitucin por conductores de seccin rectangular arroyado de plano. Para el bobinado automtico existen mquinas que permiten bobinar una unida por ves y maquinas que permiten bobinar varias unidades simultneamente. Estas ltimas son adecuadas para produccin en serie resultado notablemente econmicas, bobinados conductores comprendidos entre 0.08 y 0.70 mm de dimetro, generalmente en micados con simple doble capa. En el bobinado mltiple se ejecutan lo devanados sobre un tubo largo nico, sujeto al mandril de la mquina, distanciados por una doble separacin; se obtieneas un varal que luego se corta a trozos y cada seccin de estas se acaba individualmente. Este sistema est adecuando a la fabricacin de bobinas al aire armadas con papel o tela de algodn. Los finales de bobinas de hilo muy delgados se rematan con trozaos de hilo ms gruesos soldados a los primeros con estao. Estos extremos se sujetan firmemente mediante algunas vueltas de cinta de algodn o cinta de papel o tela, la parte exterior del devanado que se envuelve seguidamente con papel kraft, usualmente negro o gris. Se muestran algunas soluciones distintas: Ejemplo; de acabado con salida directa del conductor. Bobinados sobre tubos: los tubos pueden preparase en el momento de iniciar el bobinado o tenerlo dispuestos con anterioridad. En el primer caso se desarrollan sobre el mandil de la maquina varias capas de papel kraft o cartn presspan delgado; en el segundo caso se emplean tubos de papel baquelizado fabricado de antemano. El espesor de la pared de este tubo depende del grado de aislamiento elctrico y condiciones de robustezmecnica que se les exige, quedando comprendido entre los limites siguientes: Dimetro exterior del tubo mm. Grueso de pared mm. Hasta 25 De 25 a 50 Ms de 50 1/1.5 2/2.5 3

19

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Molde y empacado de papel: se inicia el bobinado devanado, la primera capa de espiras de cada unidad directamente sobre el tubo, a la cual se sujeta mediante adhesivos a base de laca, y arrollando seguidamente, y sucesivamente sobre cada capa, una o unas vueltas de papel, generalmente papel manilasobre hilos de pequeo dimetro hasta 0.65 mm, y papel kraft o presspan para dimetros mayor, van alternndose segn lo dicho, de las capas de espiras y las de papel segn lo dicho. Este tipo de bobinados presentan las siguientes caractersticas: a) Posible produccin en grandes cantidades. b) Bajo costo de fabricacin, que las hace muy adecuadas para su aplicacin a pequeos aparatos. c) Acabado de aspecto muy liso, debido a la uniformidad de las capas. d) Elevada rigidez dielctrica, conferida por la intercalacin de las capas de papel. e) Buena rigidez mecnica. Molde y empacado con cinta de algodn: las cintas de algodn sirven para delimitar y fijar los bordes extremos de las bobinas, proporcionando una base mecnica a los conductores y una atadura de las espiras que asegure su indeformabilidad. Esta clase de bobinas se ejecutan con mquinas que arrollan el conductor en capas uniformes y simultneamente entrelazan transversalmente las cintas con las distintas capas formando el acabado de los bordes. Los pocos hilos de algodn que quedan intercalados entre capas no pueden considerarse equivalentes, a fines de aislamiento, con las capas de papel del anterior tipo de bobinas. En los bordes se obtiene cierto poder aislante, pero su rigidez dielctricas variable a causa del roce del conductor durante la operacin de bobinado. Por este motivo, cuando la tensin de alimentacin supera los 100V, se completan estas bobinas con arandelas de cartn o celisol. Estas bobinas presentan unas caractersticas similares a las de empacado con papel, pero tienen: a) Mejor aspecto. b) Factor de espacio ms elevado. c) Una impregnacin mejorada por el superior poder de absorcin del algodn con respecto al papel. Esta caracterstica aconseja su empleo en ambientes climticos ms severos. d) Las bobinas de este tamao medio son ms caras que las empacadas con papel, pero menos que las devanadas sobre molde (molde de madera) de caractersticas equivalentes.

20

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Bobinas devanadas sobre molde: los moldes se constituyen generalmente de madera, constando de un ncleo con la orna del devanado que se quiere construir y de dos placas desmontables irregulables a lodo largo del ncleo; ese esta adecuadamente dispuesto para su directa insercin del mandril de la mquina. Unavez cerrado el molde y fijo sobre l, el mandril constituye un verdadero carrete. Antes de comenzar a bobinar se colocan, a lo largo de cuatro generatrices o puesto del molde, otros tantos trozos de cinta de algodn de suficiente longitud para poder luego atar sus extremos sobre la superficie exterior de la bobina terminada. Acabado el devanado y atado los extremos de la cintas de algodn puede ya sacarse la bobina del molde y proceder a su remate. Normalmente se completa la bobina con tres arandelas de material aislante: una de ellas con un corte en donde se aloja el principio del a bobina para dale acceso al exterior; las otras dos, enteras, se fijan a ambos extremos de bobina. El conjunto se encinta luego longitudinalmente con solapa de la cinta a mitad de anchura. Estas bobinas se caracterizan por un elevado factor de espacio, constituyndose generalmente con hilos de dimetro nominal superior a 0.7 mm. Bobinas en espiral: se construyen con conductores en forma de cinta enrollada de plano en espiral, componindose de varias capas con una sola espira cada una. Se emplean en grandes electroimanes de elevacin, funcionando con corriente elevada. Bobinas en hlice: en estas bobinas el conductor tiene casi siempreforma rectangular (plano), arrollndose de canto, demodo que la bobina resulta de una sola capa de espiras. Cuando el dimetro interior de la hlice es relativamente pequeo, comparando con la anchura del conductor se adopta de preferencia una seccin trapezoidal, en lugar de la rectangular, disponiendo hacia el interior la base menor para compensar as el recalcado provocado por la operacin del plegado. En esta clase de bobinas es frecuente su construccin con cobre desnudo a finde facilitar la dispersin del calor. Se acostumbra, no obstante, intercalar entre espiras como medida de precaucin, arandelas, aislantes de cartn impregnados, baquelita, cuerda de amianto o similares. Bobinas sobre soporte: el elemento de soporte es el carrete, constituido por un tubo de sendas, arandelas rgidas en ambos extremos. Estas arandelas o placas laterales adoptan generalmente la misma forma que el tubo, pero tambin pueden tomar formas distintas, dependiendo de otras funciones encomendadas,

21

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

como, por ejemplo, sirve para sujetar el bobinado al inductor, o por apoyo de los bornes de conexin entre los extremos del bobinado y los hilos de alimentacin. Calculo de las bobinas: La bobina debe satisfacer determinadas exigencias elctricas y trmicas, es decir debe poseer un aislamiento adecuado al trabajo a que se destine, en el caso de corriente continua, la apropiada resistencia elctrica del conductor par de adaptacin a la tencin de alimentacin, debe proporcionar un determinado nmero de amperios vueltas. Mientras que por otra parte debe presentar un peso de conductor y un poder de dispersin calorfica tal que su temperatura, elevada por efecto joule de la corriente que lo atraviesa, no supere loslmites mximos admisibles para la cantidad de aislante que posee. Factor de espacio.- los coeficientes de densidad nos permiten determinar la longitud equivalente del cobre en todo axial y en sentido radial, y la parte de a seccin de bobina ocupada por cobre, o sea, las dimensiones del bloque de cobre solo contenido en la seccin total de bobina. Si Nf es el nmero total de espiras de una fase y ael nmero de sus ramas en paralelo, cada una de estas ramas consta de estas N espiras en serie: N = Nf / a` REACTORES CON NCLEO DE HIERRO BALASTOS: sirven para estabilizar el funcionamiento de las lmparas dedescarga de gases, ya que estas no pueden funcionar directamente conectados ala red de tensin. Si no hubiera un balasto entre la lnea de tensin y lalmpara, sta ltima explotara. Los balastos pueden ser impedancias inductivas, capacitivas resistivas quelimitan la corriente (amperios) que circulan por las lmparas a los valoresexigidos para un funcionamiento adecuado. Adems, cuando es necesario, losbalastos suministran la tensin y corriente de arranque requeridas y en el casode reactancias de arranque rpido, la baja tensin requerida para calentar losctodos de las lmparas. Las ms utilizadas son las de tipo inductivoCada lmpara de descarga de gases(de diferente tipo y potencia)ha sidodiseada para operar con una corriente y tensin especfica y es el reactor el que debe darle a la lmpara las condiciones necesarias para operar. En resumen, las funciones que debe realizar un balasto son:

22

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Proporcionar la corriente de arranque de precalentamiento de ctodos para conseguir en stos la emisin inicial de electrones. Suministrar la tensin de arranque en vaco (tensin que el balasto enva a lalmpara) suficiente para hacer saltar el arco en el interior de la lmpara. Limitar la corriente en la lmpara a los valores adecuados para su correcto funcionamiento. Los reactores estn formados por un ncleo de hierro de placas de acero y deuna bobina de alambre de cobre. Algunos reactores producen un zumbido, estoes a causa de que generalmente stos trabajan en la zona de saturacin es decir se produce una vibracin como consecuencia de las solicitaciones magnticas sobre las placas de ncleo. En una reactancia correctamente construida, la vibracin fundamental de 100 Hz, pueden en ocasiones ser odos. Los reactores para lmparas de descarga de alta fusin, tales como las demercurio y sodio alta presin, as como las lmparas de halogenuros metlicos, son en principio iguales a los de una lmpara fluorescente, variando la seccindel alambre de cobre, as como las dimensiones de las lminas que forman el ncleo del reactor. Estos reactores varan en su tamao y peso, debido a que son fabricados para cada tipo y potencia de lmpara. Por ejemplo: Un reactor para una lmpara de vapor de sodio de alta presin de 250 watts, no puede ser utilizado para operar con una lmpara de vapor mercurio de 250 watts.

CORRIENTE DE EXITACION Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la conexin elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms empleados: Excitacin independiente. Autoexcitacin. Excitacin mixta. Excitacin propia. Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de corriente continua, es necesario conocer la designacin de bornes.

23

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne est sealado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros). De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes de las mquinas de corriente continua.

Designacin de Bornes (Generadores y Motores):

Arrollamiento de inducido. A-B Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D Arrollamiento inductor en serie. E-F

Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma: Polo positivo P Polo negativo N Neutro (en lneas trifilares) O

24

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Al igual, es necesario tomar en cuenta que: a) En el arrollamiento de polos de conmutacin El borne G se conecta siempre al borne B. b) En el arrancador El borne L puede conectarse al borne N o al borne P. El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulacin de tensin) El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema utilizado. c) En el regulador de tensin El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea el esquema utilizado. El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir que corresponde a la posicin inicial de marcha y, que el borne R es de mnima resistencia que corresponde a la posicin final de marcha. Mquinas con Excitacin Independiente: El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores.

25

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin independiente, sea sta generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes:

Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede decir, inmediatamente, qu clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de giro de un motor sea a derechas o a izquierdas. Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones, vlidas para todas las mquinas de corriente continua: En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin de distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de conmutacin, entre otros). En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin del mismo nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de conmutacin, entre otros). Autoexcitacin: el sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.

26

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo. En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de la propia mquina; por eso se denominan mquinas autoexcitadas. Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los materiales magnticos, la induccin magntica no se anula cuando el campo magntico se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una pequea induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magntico solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la autoexcitacin.

27

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

En las figuras se han representado esquemticamente 2 generadores con giro a derechas. Supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente en sus polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la polaridad de los polos inductores debida a este magnetismo remanente, se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de excitacin, en ambas figuras, est conectado directamente a los bornes del inducido (bornes A y B); las conexiones estn realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que se produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las polaridades Nrem y Srem. Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem produce, en el inducido, una fuerza electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una pequesima corriente por el arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida, un nuevo aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van acumulando hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que representa, en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica. El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz nominal, oscila entre unos segundos para las mquinas de pequea potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia. Las figuras mostradas, son dos casos diferentes que se pueden presentar en el giro a derechas de una mquina; en ambos casos, las conexiones del circuito de excitacin a los bornes A y B del inducido son las mismas y el resultado, en los dos casos, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal, que el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores. Observando las figuras mostradas, se pueden deducir las conclusiones siguientes: 1. La polaridad de los bornes A y B del inducido, depende de la polaridad que tengan los polos con magnetismo remanente. 2. Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la conexin apropiada para el arrollamiento de excitacin. Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de rotacin con el que se autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de las escobillas.

28

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Mquinas con excitacin mixta: Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de excitacin serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy superior al efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se suman los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del arrollamiento de excitacin independiente, resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina. En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes bornes:

Con lo que la placa de bornes tendra un aspecto semejante al de la figura mostrada anteriormente, en donde ya se han realizado las pertinentes simplificaciones sobre los bornes G, H, B. Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que solamente se tendr en cuenta esta aplicacin. Mquinas con excitacin propia: Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las mquinas con excitacin propia, la corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que exceptuando

29

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

el arrollamiento inductor de la mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo. En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente puesto que su corriente de excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt. La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensin ser de menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la regulacin puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy apropiado.

REPRESENTACION PARA FASORIAL

30

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

FASORES: Se denomina fasor a un radio vector giratorio que tiene una magnitud constante y un extremo fijo en el origen como en circuitos de corriente directa Sera necesario sumar y restar algebraicamente tensiones y corrientes, como tambin en C:A Una funcin sinusoidal puede ser representada por un nmero complejo cuyo argumento crece linealmente con el tiempo(figura 3), al que se denomina fasor o representacin de Fresnel, que tendr las siguientes caractersticas: Los fasores pueden representarse mediante nmeros complejos, teniendo una componente real y otra imaginaria. la cual admite a su vez una interpretacin fasorial para analizar circuitos AC. Esta mejora del formalismomatemtico propici un notable avance debido a quepermiti aplicar directamente a los circuitos AC losmtodos desarrollados para resolver circuitos DC. Otraventaja decisiva de los fasores reside en su interpretacingeomtrica directa: los diagramas fasoriales que muestranlas relaciones entre corrientes y tensiones sonherramientas de representacin muy comunes y tiles:

Girar con una velocidad angular .

Su mdulo ser el valor mximo o el eficaz, segn convenga.


Un diagrama fasorial tambin ofrece un interpretacin de la transformacin del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, ya que puede ser interpretado desde el punto de vista del dominio del tiempo, o bien del dominio de la frecuencia.

Representacin fasorial de una oscilacin sinusoidal.

31

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Se muestra en la figura "A" para cada forma de onda en la figura "B".

Se puede demostrar mediante lgebra vectorial que: Vm130o+ Vm2 60o= VmtOtO La figura "A" que muestra las magnitudes y las posiciones relativas de los diversos factores, se denomina diagrama seanodal. Se trata en realidad, de una representacin instantnea de los factores que representan las formas de onda senoidal en t = 0 En realidad la representacin fasorial de una forma de onda senoidal se debe hacer de la siguiente manera: Dominio del tiempo Dominio del fasor e = Emaxsen (wt +- 0) E = Eef +- 00 1 =I~ sen (wt+-0) I = lef +-O'

32

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Cabe hacer anotar que en las primeras ecuaciones el valor. Emax o Imax es el valor maximo o pico y en las segundas ecuaciones el valor Eefm o Ief son los valores eficaces derivados de los valores mximos. A las formas E y I se que les denomina forma fasorial de tensin o corriente. Se debe sealar que, que en la notacin de fasores, la onda senoidal es siempre la referencia y no se representa la frecuencia. Slo se aplica cuando las formas de onda tiene la misma frecuencia. Es importante saber las primeras dos cesaciones se le conoce como del dominio del tiempo a la segunda como de dominio de fasores es decir, las primeras estn determinadas por el tiempo que haya transcurrido y los segundos por el angulo que indica su posisonen un plano cartesiano o complejo. Las primeras dan origen a un diagrama senoidal y las segundas a un diagrama fasorial. Ejemplos: Convierta las siguientes seales senoidales o fasorial del dominio dl tiempo al fasorial o viceversa y trae sus respectivos diagramas. Forma senoidal o dominide tiempo. A) e = 70.71 sen w t (volts) E = 50 0o (volts)

33

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

Eef = Emax (.707)

tensin inducida En su formulacin ms general de la ecuacin (2.1.1), la ley de Faraday no impone ninguna restriccin sobre la forma en que vara el flujo con el tiempo. Slo establece que cada vez que vare el flujo enlazado por un circuito cerrado se inducir una tensin en ste.

Considrese ahora el importante caso particular en el que el flujo es una funcinperidica del tiempo (figura). (t) = (t + T)

34

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

El valor medio de la tensin inducida por la variacin del flujo durante el perodo T est dado por la expresin: Vmed= 1/T tt+Tvdt que, al reemplazarv = d /dt y cambiar los lmites correspondientemente, toma la forma

donde se puede apreciar que el valor medio de la tensin inducida slo depende delvalor inicial y del valor final del flujo enlazado, siendo independiente de los valoresintermedios. Esto implica que sobre un perodo el valor medio de la tensin inducida escero.Si(t)es tal que el valor mximomax y el valor mnimomin estn separados por unsemiciclo, el valor medio vale:

y si adicionalmente tensininducida se reduce a:

max= - min = m, la expresin para el valor medio de la

Si el circuito inducido corresponde a un devanado concentrado, cuyasN Vueltasenlazan todas el mismo flujom, entoncesm = N my ;

La relacin entre elvalor efectivo V y el valor medio se conoce comofactor de forma

35

MAQUINAS ELECTRICAS

ING. QUIMICA

=V/ Vmed cuyo valor depende de la forma de onda.Para ondas sinusoidales el factor de forma vale

y por lo tanto el valor efectivo de la tensin inducida en este caso:


m

Esta forma ms especializada de la ley de Faraday es el punto de partida para el dimensionamiento de mquinas y dispositivos de corriente alterna.

36